git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_exti_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 #define LPC_NUM_PINS    56
  23 #define LPC_NUM_PINT    8
  24
  25 static void     (*ao_exti_callback[LPC_NUM_PINT])(void);
  26
  27 static uint8_t  ao_pint_map[LPC_NUM_PINS];
  28 static uint8_t  ao_pint_mode[LPC_NUM_PINS];
  29 static uint8_t  ao_pint_inuse;
  30 static uint8_t  ao_pint_enabled;
  31
  32 static void
  33 ao_exti_isr(uint8_t pint)
  34 {
  35         uint8_t mask = 1 << pint;
  36
  37         if (lpc_gpio_pin.ist & mask) {
  38                 lpc_gpio_pin.ist = mask;
  39                 lpc_gpio_pin.rise = mask;
  40                 lpc_gpio_pin.fall = mask;
  41
  42                 (*ao_exti_callback[pint]) ();
  43         }
  44 }
  45
  46 #define pin_isr(n)      void lpc_pin_int ## n ## _isr(void) { ao_exti_isr(n); }
  47 pin_isr(0)
  48 pin_isr(1)
  49 pin_isr(2)
  50 pin_isr(3)
  51 pin_isr(4)
  52 pin_isr(5)
  53 pin_isr(6)
  54 pin_isr(7)
  55
  56 #define pin_id(port,pin)        ((port) * 24 + (pin));
  57
  58 static void
  59 _ao_exti_set_enable(uint8_t pint)
  60 {
  61         uint8_t         mask = 1 << pint;
  62         uint8_t         mode;
  63
  64         if (ao_pint_enabled & mask)
  65                 mode = ao_pint_mode[pint];
  66         else
  67                 mode = 0;
  68
  69         if (mode & AO_EXTI_MODE_RISING)
  70                 lpc_gpio_pin.sienr = mask;
  71         else
  72                 lpc_gpio_pin.cienr = mask;
  73
  74         if (mode & AO_EXTI_MODE_FALLING)
  75                 lpc_gpio_pin.sienf = mask;
  76         else
  77                 lpc_gpio_pin.cienf = mask;
  78         lpc_gpio_pin.rise = mask;
  79         lpc_gpio_pin.fall = mask;
  80 }
  81
  82 void
  83 ao_exti_setup (uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void)) {
  84         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
  85         uint8_t         pint;
  86         uint32_t        mask;
  87         uint8_t         prio;
  88
  89         for (pint = 0; pint < LPC_NUM_PINT; pint++)
  90                 if ((ao_pint_inuse & (1 << pint)) == 0)
  91                         break;
  92         if (pint == LPC_NUM_PINT)
  93                 ao_panic(AO_PANIC_EXTI);
  94
  95         if (!(mode & AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE))
  96                 ao_enable_input(port, pin, mode);
  97
  98         ao_arch_block_interrupts();
  99         mask = (1 << pint);
 100         ao_pint_inuse |= mask;
 101         ao_pint_enabled &= ~mask;
 102
 103         ao_pint_map[id] = pint;
 104         ao_exti_callback[pint] = callback;
 105
 106         /* configure gpio to interrupt routing */
 107         lpc_scb.pintsel[pint] = id;
 108
 109         /* Set edge triggered */
 110         lpc_gpio_pin.isel &= ~mask;
 111
 112         ao_pint_enabled &= ~mask;
 113         ao_pint_mode[pint] = mode;
 114         _ao_exti_set_enable(pint);
 115
 116         /* Set interrupt mask and rising/falling mode */
 117
 118         prio = AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY;
 119         if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_LOW)
 120                 prio = AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY;
 121         else if (mode & AO_EXTI_PRIORITY_HIGH)
 122                 prio = AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY;
 123
 124         /* Set priority and enable */
 125         lpc_nvic_set_priority(LPC_ISR_PIN_INT0_POS + pint, prio);
 126         lpc_nvic_set_enable(LPC_ISR_PIN_INT0_POS + pint);
 127         ao_arch_release_interrupts();
 128 }
 129
 130 void
 131 ao_exti_set_mode(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t mode)
 132 {
 133         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 134         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 135
 136         ao_arch_block_interrupts();
 137         ao_pint_mode[pint] = mode;
 138         _ao_exti_set_enable(pint);
 139         ao_arch_release_interrupts();
 140 }
 141
 142 void
 143 ao_exti_set_callback(uint8_t port, uint8_t pin, void (*callback)()) {
 144         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 145         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 146
 147         ao_exti_callback[pint] = callback;
 148 }
 149
 150 void
 151 ao_exti_enable(uint8_t port, uint8_t pin)
 152 {
 153         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 154         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 155         uint8_t         mask = 1 << pint;
 156
 157         ao_arch_block_interrupts();
 158         ao_pint_enabled |= mask;
 159         _ao_exti_set_enable(pint);
 160         ao_arch_release_interrupts();
 161 }
 162
 163 void
 164 ao_exti_disable(uint8_t port, uint8_t pin) {
 165         uint8_t         id = pin_id(port,pin);
 166         uint8_t         pint = ao_pint_map[id];
 167         uint8_t         mask = 1 << pint;
 168
 169         ao_arch_block_interrupts();
 170         ao_pint_enabled &= ~mask;
 171         _ao_exti_set_enable(pint);
 172         ao_arch_release_interrupts();
 173 }
 174
 175 void
 176 ao_exti_init(void)
 177 {
 178         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_PINT);
 179 }