git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_beep_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 void
  22 ao_beep(uint8_t beep)
  23 {
  24         if (beep == 0) {
  25                 lpc_ct32b1.tcr = ((0 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  26                                   (1 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  27                 lpc_scb.sysahbclkctrl &= ~(1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1);
  28         } else {
  29                 lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1);
  30
  31                 /* Set prescaler to match cc1111 clocks
  32                  */
  33                 lpc_ct32b1.pr = AO_LPC_SYSCLK / 750000 - 1;
  34
  35                 /* Write the desired data in the match registers */
  36
  37                 /* Reset after two time units */
  38                 lpc_ct32b1.mr[0] = beep << 1;
  39
  40                 /* PWM width is half of that */
  41                 lpc_ct32b1.mr[1] = beep;
  42
  43                 /* Flip output 1 on PWM match */
  44                 lpc_ct32b1.emr = (LPC_CT32B_EMR_EMC_TOGGLE << LPC_CT32B_EMR_EMC1);
  45
  46                 /* Reset on match 0 */
  47                 lpc_ct32b1.mcr = (1 << LPC_CT32B_MCR_MR0R);
  48
  49                 /* PWM on match 1 */
  50                 lpc_ct32b1.pwmc = (1 << LPC_CT32B_PWMC_PWMEN1);
  51
  52                 /* timer mode */
  53                 lpc_ct32b1.ctcr = 0;
  54
  55                 /* And turn the timer on */
  56                 lpc_ct32b1.tcr = ((1 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  57                                   (0 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  58         }
  59 }
  60
  61 void
  62 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks) __reentrant
  63 {
  64         ao_beep(beep);
  65         ao_delay(ticks);
  66         ao_beep(0);
  67 }
  68
  69 void
  70 ao_beep_init(void)
  71 {
  72         /* Our beeper is on c32b1_mat1
  73          * which is on pin pio0_14
  74          */
  75
  76         lpc_ioconf.pio0_14 = ((LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_14_CT32B1_MAT1 << LPC_IOCONF_FUNC) |
  77                               (LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE) |
  78                               (0 << LPC_IOCONF_HYS) |
  79                               (0 << LPC_IOCONF_INV) |
  80                               (1 << LPC_IOCONF_ADMODE) |
  81                               (0 << LPC_IOCONF_OD));
  82
  83         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_CT32B1);
  84
  85         /* Disable the counter and reset the value */
  86         lpc_ct32b1.tcr = ((0 << LPC_CT32B_TCR_CEN) |
  87                           (1 << LPC_CT32B_TCR_CRST));
  88 }