git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_packet.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PACKET_H_
  20 #define _AO_PACKET_H_
  21
  22 /*
  23  * ao_packet.c
  24  *
  25  * Packet-based command interface
  26  */
  27
  28 #define AO_PACKET_MAX           64
  29 #define AO_PACKET_SYN           (uint8_t) 0xff
  30
  31 struct ao_packet {
  32         uint8_t         addr;
  33         uint8_t         len;
  34         uint8_t         seq;
  35         uint8_t         ack;
  36         uint8_t         d[AO_PACKET_MAX];
  37         uint8_t         callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
  38 };
  39
  40 struct ao_packet_recv {
  41         struct ao_packet        packet;
  42         int8_t                  rssi;
  43         uint8_t                 status;
  44 };
  45
  46 extern struct ao_packet_recv ao_rx_packet;
  47 extern struct ao_packet ao_tx_packet;
  48 extern struct ao_task   ao_packet_task;
  49 extern uint8_t ao_packet_enable;
  50 extern uint8_t ao_packet_master_sleeping;
  51 extern uint8_t ao_packet_rx_len, ao_packet_rx_used, ao_packet_tx_used;
  52 extern uint8_t ao_packet_restart;
  53
  54 void
  55 ao_packet_send(void);
  56
  57 uint8_t
  58 ao_packet_recv(uint16_t timeout);
  59
  60 void
  61 ao_packet_flush(void);
  62
  63 void
  64 ao_packet_putchar(char c);
  65
  66 int
  67 _ao_packet_pollchar(void);
  68
  69 #if PACKET_HAS_MASTER
  70 /* ao_packet_master.c */
  71
  72 extern int8_t ao_packet_last_rssi;
  73
  74 void
  75 ao_packet_master_init(void);
  76 #endif
  77
  78 #if PACKET_HAS_SLAVE
  79 /* ao_packet_slave.c */
  80
  81 void
  82 ao_packet_slave_start(void);
  83
  84 void
  85 ao_packet_slave_stop(void);
  86
  87 void
  88 ao_packet_slave_init(uint8_t enable);
  89
  90 #endif
  91
  92 #endif /* _AO_PACKET_H_ */