git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_notask.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_NOTASK_H_
  20 #define _AO_NOTASK_H_
  21
  22 void
  23 ao_delay_until(AO_TICK_TYPE target);
  24
  25 uint8_t
  26 ao_sleep(void *wchan);
  27
  28 void
  29 ao_wakeup(void *wchan);
  30
  31 static inline void ao_mutex_get(uint8_t *m) {(void) m;}
  32 static inline void ao_mutex_put(uint8_t *m) {(void) m;}
  33
  34 #endif /* _AO_NOTASK_H_ */