git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_distance.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_DISTANCE_H_
  20 #define _AO_DISTANCE_H_
  21 #include <stdint.h>
  22
  23 uint32_t
  24 ao_distance(int32_t lat_a, int32_t lon_a, int32_t lat_b, int32_t lon_b);
  25
  26 #endif /* _AO_DISTANCE_H_ */