git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_convert_pa_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdint.h>
  20 #define AO_CONVERT_TEST
  21 #define AO_TICK_TYPE uint32_t
  22 typedef int32_t alt_t;
  23 typedef int32_t pres_t;
  24 #include "ao_host.h"
  25 #include "ao_convert_pa.c"
  26
  27 #define STEP_P  1
  28 #define STEP_A  1
  29
  30 static inline int i_abs(int i) { return i < 0 ? -i : i; }
  31
  32 int
  33 main (int argc, char **argv)
  34 {
  35         int     i;
  36         int32_t p_to_a, p_to_a_to_p;
  37         int32_t a_to_p, a_to_p_to_a;
  38         int max_p_error = 0, max_p_error_p = -1;
  39         int max_a_error = 0, max_a_error_a = -1;
  40         int p_error;
  41         int a_error;
  42         int ret = 0;
  43
  44         for (i = 0; i < 120000 + STEP_P; i += STEP_P) {
  45                 if (i > 120000)
  46                         i = 120000;
  47                 p_to_a = ao_pa_to_altitude(i);
  48                 p_to_a_to_p = ao_altitude_to_pa(p_to_a);
  49                 p_error = i_abs(p_to_a_to_p - i);
  50                 if (p_error > max_p_error) {
  51                         max_p_error = p_error;
  52                         max_p_error_p = i;
  53                 }
  54 //              printf ("pa %d alt %d pa %d\n",
  55 //                      i, p_to_a, p_to_a_to_p);
  56         }
  57         for (i = -1450; i < 40000 + STEP_A; i += STEP_A) {
  58                 a_to_p = ao_altitude_to_pa(i);
  59                 a_to_p_to_a = ao_pa_to_altitude(a_to_p);
  60                 a_error = i_abs(a_to_p_to_a - i);
  61                 if (a_error > max_a_error) {
  62                         max_a_error = a_error;
  63                         max_a_error_a = i;
  64                 }
  65 //              printf ("alt %d pa %d alt %d\n",
  66 //                      i, a_to_p, a_to_p_to_a);
  67         }
  68         if (max_p_error > 2) {
  69                 printf ("max p error %d at %d\n", max_p_error,
  70                         max_p_error_p);
  71                 ret++;
  72         }
  73         if (max_a_error > 1) {
  74                 printf ("max a error %d at %d\n", max_a_error,
  75                         max_a_error_a);
  76                 ret++;
  77         }
  78         return ret;
  79 }