git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_config.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_CONFIG_H_
  20 #define _AO_CONFIG_H_
  21
  22 #ifndef AO_FLIGHT_TEST
  23 #include <ao.h>
  24 #endif
  25
  26 #if AO_PYRO_NUM
  27 #include <ao_pyro.h>
  28 #endif
  29
  30 #ifndef USE_STORAGE_CONFIG
  31 #define USE_STORAGE_CONFIG 1
  32 #endif
  33
  34 #ifndef USE_EEPROM_CONFIG
  35 #define USE_EEPROM_CONFIG 0
  36 #endif
  37
  38 #ifndef FLIGHT_LOG_APPEND
  39 #define FLIGHT_LOG_APPEND 0
  40 #endif
  41
  42 #if USE_STORAGE_CONFIG
  43
  44 #include <ao_storage.h>
  45
  46 #define ao_config_setup()               ao_storage_setup()
  47 #define ao_config_erase()               ao_storage_erase(ao_storage_config, ao_storage_block)
  48 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_storage_write(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  49 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_storage_read(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  50 #define ao_config_flush()               ao_storage_flush()
  51
  52 #endif
  53
  54 #if USE_EEPROM_CONFIG
  55
  56 #include <ao_eeprom.h>
  57
  58 #define ao_config_setup()
  59 #define ao_config_erase()
  60 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_eeprom_write(pos, bytes, len)
  61 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_eeprom_read(pos, bytes, len)
  62 #define ao_config_flush()
  63
  64 #endif
  65
  66 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
  67 #define AO_CONFIG_MINOR 26
  68
  69 /* All cc1200 devices support limiting TX power to 10mW */
  70 #if !defined(HAS_RADIO_10MW) && defined(AO_CC1200_SPI)
  71 #define HAS_RADIO_10MW 1
  72 #endif
  73
  74 #define AO_AES_LEN 16
  75
  76 extern uint8_t ao_config_aes_seq;
  77
  78 struct ao_config {
  79         uint8_t         major;
  80         uint8_t         minor;
  81         uint16_t        main_deploy;
  82         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
  83         uint8_t         _legacy_radio_channel;
  84         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  85         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
  86         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
  87         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
  88         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
  89         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
  90         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
  91         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
  92         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
  93         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
  94         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
  95         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
  96 #if AO_PYRO_NUM
  97         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
  98 #endif
  99         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
 100 #if HAS_RADIO_POWER
 101         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
 102 #endif
 103 #if HAS_RADIO_AMP
 104         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
 105 #endif
 106 #if HAS_IMU
 107         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
 108         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
 109         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
 110 #endif
 111 #if HAS_BEEP
 112         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 113 #endif
 114 #if HAS_TRACKER
 115         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 116         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 117 #endif
 118 #if AO_PYRO_NUM
 119         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 120 #endif
 121 #if HAS_APRS
 122         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 123 #endif
 124 #if HAS_RADIO_RATE
 125         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 126 #endif
 127 #if HAS_RADIO_FORWARD
 128         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 129 #endif
 130 #if HAS_APRS
 131         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 132 #endif
 133 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 134         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 135         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 136 #endif
 137 #if HAS_APRS
 138         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 139 #endif
 140 #if HAS_RADIO_10MW
 141         uint8_t         radio_10mw;             /* minor version 25 */
 142 #endif
 143         uint8_t         report_feet;            /* minor version 26 */
 144 };
 145
 146 struct ao_config_1_24 {
 147         uint8_t         major;
 148         uint8_t         minor;
 149         uint16_t        main_deploy;
 150         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 151         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 152         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 153         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 154         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 155         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 156         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 157         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 158         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 159         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 160         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 161         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 162         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 163         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 164 #if AO_PYRO_NUM
 165         struct ao_pyro_1_24     pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 166 #endif
 167         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
 168 #if HAS_RADIO_POWER
 169         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
 170 #endif
 171 #if HAS_RADIO_AMP
 172         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
 173 #endif
 174 #if HAS_IMU
 175         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
 176         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
 177         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
 178 #endif
 179 #if HAS_BEEP
 180         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 181 #endif
 182 #if HAS_TRACKER
 183         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 184         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 185 #endif
 186 #if AO_PYRO_NUM
 187         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 188 #endif
 189 #if HAS_APRS
 190         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 191 #endif
 192 #if HAS_RADIO_RATE
 193         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 194 #endif
 195 #if HAS_RADIO_FORWARD
 196         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 197 #endif
 198 #if HAS_APRS
 199         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 200 #endif
 201 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 202         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 203         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 204 #endif
 205 #if HAS_APRS
 206         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 207 #endif
 208 };
 209
 210 #define AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED       0
 211 #define AO_APRS_FORMAT_UNCOMPRESSED     1
 212 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_FORMAT   AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED
 213
 214 #if HAS_RADIO_FORWARD
 215 extern uint32_t ao_send_radio_setting;
 216 #endif
 217
 218 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 219 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 220 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 221 #define AO_IGNITE_MODE_BOOSTER          3
 222
 223 #define AO_RADIO_ENABLE_CORE            1
 224 #define AO_RADIO_DISABLE_TELEMETRY      2
 225 #define AO_RADIO_DISABLE_RDF            4
 226
 227 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 228 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 229
 230 #ifndef AO_CONFIG_MAX_SIZE
 231 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 232 #endif
 233
 234 /* Make sure AO_CONFIG_MAX_SIZE is big enough */
 235 typedef uint8_t config_check_space[(int) (AO_CONFIG_MAX_SIZE - sizeof (struct ao_config))];
 236
 237 extern struct ao_config ao_config;
 238 extern uint8_t ao_config_loaded;
 239
 240 void
 241 _ao_config_edit_start(void);
 242
 243 void
 244 _ao_config_edit_finish(void);
 245
 246 void
 247 ao_config_get(void);
 248
 249 void
 250 ao_config_put(void);
 251
 252 void
 253 ao_config_set_radio(void);
 254
 255 void
 256 ao_config_log_fix_append(void);
 257
 258 void
 259 ao_config_init(void);
 260
 261 #endif /* _AO_CONFIG_H_ */