git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kalman/plotkalman

   1 #!/bin/sh
   2 for i in "$@"; do
   3 gnuplot -p << EOF
   4 set title "$i"
   5 set ylabel "height (m)"
   6 set y2label "velocity (m/s), acceleration (m/s²)"
   7 set xlabel "time (s)"
   8 set xtics border out nomirror
   9 set ytics border out nomirror
  10 set y2tics border out nomirror
  11 plot "$i" using 1:2 with lines lt 1 axes x1y1 title "raw height",\
  12      "$i" using 1:3 with lines lt 1 axes x1y2 title "raw speed",\
  13      "$i" using 1:4 with lines lt 1 axes x1y2 title "raw accel",\
  14      "$i" using 1:5 with lines lt 2 axes x1y1 title "both height",\
  15      "$i" using 1:6 with lines lt 2 axes x1y2 title "both vel",\
  16      "$i" using 1:7 with lines lt 2 axes x1y2 title "both accel",\
  17      "$i" using 1:8 with lines lt 3 axes x1y1 title "accel height",\
  18      "$i" using 1:9 with lines lt 3 axes x1y2 title "accel vel",\
  19      "$i" using 1:10 with lines lt 3 axes x1y2 title "accel accel",\
  20      "$i" using 1:11 with lines lt 4 axes x1y1 title "baro height",\
  21      "$i" using 1:12 with lines lt 4 axes x1y2 title "baro vel",\
  22      "$i" using 1:13 with lines lt 4 axes x1y2 title "baro accel"
  23 EOF
  24 done