git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_lco_two.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_lco.h>
  21 #include <ao_event.h>
  22 #include <ao_button.h>
  23 #include <ao_lco_func.h>
  24 #include <ao_radio_cmac.h>
  25
  26 static uint8_t  ao_lco_suspended;
  27
  28 static void
  29 ao_lco_suspend(void)
  30 {
  31         if (!ao_lco_suspended) {
  32                 PRINTD("suspend\n");
  33                 ao_lco_suspended = 1;
  34                 ao_lco_armed = 0;
  35                 ao_wakeup(&ao_pad_query);
  36         }
  37 }
  38
  39 static void
  40 ao_lco_wakeup(void)
  41 {
  42         if (ao_lco_suspended) {
  43                 ao_lco_suspended = 0;
  44                 ao_wakeup(&ao_lco_suspended);
  45         }
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_lco_show_display(void)
  50 {
  51 }
  52
  53 static void
  54 ao_lco_input(void)
  55 {
  56         static struct ao_event  event;
  57         uint8_t timeout;
  58
  59         for (;;) {
  60                 if (ao_config.pad_idle && !ao_lco_suspended) {
  61                         timeout = ao_event_get_for(&event, AO_SEC_TO_TICKS(ao_config.pad_idle));
  62                         if (timeout) {
  63                                 ao_lco_suspend();
  64                                 continue;
  65                         }
  66                 } else {
  67                         ao_event_get(&event);
  68                 }
  69                 ao_lco_wakeup();
  70                 PRINTD("event type %d unit %d value %d\n",
  71                        event.type, event.unit, event.value);
  72                 switch (event.type) {
  73                 case AO_EVENT_BUTTON:
  74                         switch (event.unit) {
  75                         case AO_BUTTON_BOX:
  76                                 ao_lco_set_box(event.value);
  77                                 ao_lco_set_armed(0);
  78                                 break;
  79                         case AO_BUTTON_ARM:
  80                                 ao_lco_set_armed(event.value);
  81                                 break;
  82                         case AO_BUTTON_FIRE:
  83                                 if (ao_lco_armed)
  84                                         ao_lco_set_firing(event.value);
  85                                 break;
  86                         }
  87                         break;
  88                 }
  89         }
  90 }
  91
  92 static struct ao_task ao_lco_input_task;
  93 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
  94 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
  95 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
  96
  97 static void
  98 ao_lco_main(void)
  99 {
 100         ao_config_get();
 101         ao_lco_set_box(ao_button_get(AO_BUTTON_BOX));
 102         ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
 103         ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
 104         ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
 105         ao_led_on(~0);
 106         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 107         ao_led_off(~0);
 108         ao_lco_monitor();
 109 }
 110
 111 #if DEBUG
 112 void
 113 ao_lco_set_debug(void)
 114 {
 115         ao_cmd_decimal();
 116         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
 117                 ao_lco_debug = ao_cmd_lex_i;
 118 }
 119
 120 __code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 121         { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
 122         { 0, NULL }
 123 };
 124 #endif
 125
 126 void
 127 ao_lco_init(void)
 128 {
 129         ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor");
 130 #if DEBUG
 131         ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);
 132 #endif
 133 }