git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_terraui.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static __code uint8_t ready_beeps[] = {
  21         AO_BEEP_g,      AO_MS_TO_TICKS(100),
  22         AO_BEEP_bb,     AO_MS_TO_TICKS(100),
  23         AO_BEEP_dd,     AO_MS_TO_TICKS(100),
  24         AO_BEEP_gg,     AO_MS_TO_TICKS(200),
  25         AO_BEEP_dd,     AO_MS_TO_TICKS(100),
  26         AO_BEEP_gg,     AO_MS_TO_TICKS(400),
  27 };
  28
  29 #define NUM_READY       (sizeof(ready_beeps) / 2)
  30
  31 __xdata uint8_t ao_terraui_wakeup;
  32
  33 void
  34 ao_terraui(void)
  35 {
  36         uint8_t i;
  37
  38         for (i = 0; i < sizeof(ready_beeps); i += 2)
  39                 ao_beep_for(ready_beeps[i], ready_beeps[i+1]);
  40         for (;;)
  41                 ao_sleep(&ao_terraui_wakeup);
  42 }
  43
  44 static __xdata struct ao_task   terraui_task;
  45
  46 void
  47 ao_terraui_init(void)
  48 {
  49         ao_add_task(&terraui_task, ao_terraui, "terraui");
  50 }