src-avr: Improve speed of LCD transfers, add hex-code character input
[fw/altos] / src / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
22         #define HAS_FLIGHT              1
23         #define HAS_USB                 1
24         #define HAS_BEEP                1
25         #define HAS_GPS                 1
26         #define HAS_SERIAL_1            1
27         #define HAS_ADC                 1
28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
29         #define HAS_EEPROM              1
30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
31         #define HAS_DBG                 1
32         #define DBG_ON_P1               1
33         #define DBG_ON_P0               0
34         #define IGNITE_ON_P2            1
35         #define IGNITE_ON_P0            0
36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
38
39         #define AO_LED_RED              1
40         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
41         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
42         #define HAS_ACCEL_REF           0
43         #define HAS_ACCEL               1
44         #define HAS_IGNITE              1
45 #endif
46
47 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
48         #define HAS_FLIGHT              1
49         #define HAS_USB                 1
50         #define HAS_BEEP                1
51         #define HAS_GPS                 1
52         #define HAS_SERIAL_1            1
53         #define USE_SERIAL_STDIN        0
54         #define HAS_ADC                 1
55         #define HAS_EEPROM              1
56         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
57         #define HAS_DBG                 1
58         #define DBG_ON_P1               1
59         #define DBG_ON_P0               0
60         #define IGNITE_ON_P2            1
61         #define IGNITE_ON_P0            0
62         #define PACKET_HAS_MASTER       0
63         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
64
65         #define AO_LED_RED              1
66         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
67         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
68         #define HAS_ACCEL_REF           1
69         #define SPI_CS_ON_P1            1
70         #define SPI_CS_ON_P0            0
71         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
72         #define M25_MAX_CHIPS           1
73         #define HAS_ACCEL               1
74         #define HAS_IGNITE              1
75
76         #define ASCENT_SIGNAL           P1_2    /* Use CS1 to signal ascent */
77         #define ASCENT_SIGNAL_DIR       P1DIR
78         #define ASCENT_SIGNAL_SEL       P1SEL
79         #define ASCENT_SIGNAL_PIN       2
80 #endif
81
82 #if defined(TELETEST_V_1_1)
83         #define HAS_FLIGHT              1
84         #define HAS_USB                 1
85         #define HAS_USB_TEST            1
86         #define HAS_BEEP                1
87         #define HAS_GPS                 1
88         #define HAS_SERIAL_1            1
89         #define USE_SERIAL_STDIN        0
90         #define HAS_ADC                 1
91         #define HAS_EEPROM              1
92         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
93         #define HAS_DBG                 1
94         #define DBG_ON_P1               1
95         #define DBG_ON_P0               0
96         #define IGNITE_ON_P2            1
97         #define IGNITE_ON_P0            0
98         #define PACKET_HAS_MASTER       0
99         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
100
101         #define AO_LED_RED              1
102         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
103         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
104         #define HAS_ACCEL_REF           1
105         #define SPI_CS_ON_P1            1
106         #define SPI_CS_ON_P0            0
107         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
108         #define M25_MAX_CHIPS           1
109         #define HAS_ACCEL               1
110         #define HAS_IGNITE              1
111
112         #define ASCENT_SIGNAL           P1_2    /* Use CS1 to signal ascent */
113         #define ASCENT_SIGNAL_DIR       P1DIR
114         #define ASCENT_SIGNAL_SEL       P1SEL
115         #define ASCENT_SIGNAL_PIN       2
116 #endif
117
118 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
119         #define HAS_FLIGHT              0
120         #define HAS_USB                 1
121         #define HAS_BEEP                0
122         #define HAS_SERIAL_1            0
123         #define USE_SERIAL_STDIN        0
124         #define HAS_ADC                 0
125         #define HAS_DBG                 1
126         #define HAS_EEPROM              0
127         #define DBG_ON_P1               1
128         #define DBG_ON_P0               0
129         #define IGNITE_ON_P2            0
130         #define IGNITE_ON_P0            0
131         #define PACKET_HAS_MASTER       1
132         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
133         #define AO_LED_RED              1
134         #define AO_LED_GREEN            2
135         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
136         #define SPI_CS_ON_P1            1
137         #define SPI_CS_ON_P0            0
138         #define HAS_IGNITE              0
139 #endif
140
141 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
142         #define HAS_FLIGHT              1
143         #define HAS_USB                 0
144         #define HAS_BEEP                0
145         #define HAS_GPS                 0
146         #define HAS_SERIAL_1            0
147         #define USE_SERIAL_STDIN        0
148         #define HAS_ADC                 1
149         #define HAS_EEPROM              1
150         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
151         #define HAS_DBG                 0
152         #define IGNITE_ON_P2            0
153         #define IGNITE_ON_P0            1
154         #define PACKET_HAS_MASTER       0
155         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
156         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
157
158         #define AO_LED_GREEN            1
159         #define AO_LED_RED              2
160         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
161         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
162         #define HAS_ACCEL               0
163         #define HAS_IGNITE              1
164 #endif
165
166 #if defined(TELENANO_V_0_1)
167         #define HAS_FLIGHT              1
168         #define HAS_USB                 0
169         #define HAS_BEEP                0
170         #define HAS_GPS                 0
171         #define HAS_SERIAL_1            0
172         #define USE_SERIAL_STDIN        0
173         #define HAS_ADC                 1
174         #define HAS_EEPROM              1
175         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
176         #define HAS_DBG                 0
177         #define IGNITE_ON_P2            0
178         #define IGNITE_ON_P0            1
179         #define PACKET_HAS_MASTER       0
180         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
181
182         #define AO_LED_GREEN            1
183         #define AO_LED_RED              2
184         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
185         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
186         #define HAS_ACCEL               0
187         #define HAS_IGNITE              0
188 #endif
189
190 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
191         #define HAS_FLIGHT              1
192         #define HAS_USB                 1
193         #define HAS_BEEP                1
194         #define HAS_GPS                 1
195         #define HAS_SERIAL_1            1
196         #define USE_SERIAL_STDIN        0
197         #define HAS_ADC                 1
198         #define HAS_DBG                 0
199         #define HAS_EEPROM              1
200         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
201         #define DBG_ON_P1               0
202         #define DBG_ON_P0               1
203         #define IGNITE_ON_P2            1
204         #define IGNITE_ON_P0            0
205         #define PACKET_HAS_MASTER       0
206         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
207         #define AO_LED_RED              2
208         #define AO_LED_GREEN            1
209         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
210         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
211         #define HAS_ACCEL_REF           0
212         #define SPI_CS_ON_P1            1
213         #define SPI_CS_ON_P0            0
214         #define HAS_ACCEL               1
215         #define HAS_IGNITE              1
216 #endif
217
218 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
219         #define HAS_FLIGHT              0
220         #define HAS_USB                 1
221         #define HAS_BEEP                0
222         #define HAS_SERIAL_1            0
223         #define USE_SERIAL_STDIN        0
224         #define HAS_ADC                 0
225         #define HAS_DBG                 0
226         #define HAS_EEPROM              0
227         #define DBG_ON_P1               0
228         #define DBG_ON_P0               1
229         #define IGNITE_ON_P2            0
230         #define IGNITE_ON_P0            0
231         #define PACKET_HAS_MASTER       1
232         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
233         #define AO_LED_RED              2
234         #define AO_LED_GREEN            1
235         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
236         #define SPI_CS_ON_P1            0
237         #define SPI_CS_ON_P0            1
238         #define HAS_IGNITE              0
239 #endif
240
241 #if defined(TIDONGLE)
242         #define HAS_FLIGHT              0
243         #define HAS_USB                 1
244         #define HAS_BEEP                0
245         #define HAS_SERIAL_1            0
246         #define USE_SERIAL_STDIN        0
247         #define HAS_ADC                 0
248         #define HAS_DBG                 1
249         #define HAS_EEPROM              0
250         #define DBG_ON_P1               0
251         #define DBG_ON_P0               1
252         #define IGNITE_ON_P2            0
253         #define IGNITE_ON_P0            0
254         #define PACKET_HAS_MASTER       1
255         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
256         #define AO_LED_RED              2
257         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
258         #define SPI_CS_ON_P1            0
259         #define SPI_CS_ON_P0            1
260         #define HAS_IGNITE              0
261 #endif
262
263 #if defined(TELEBT_V_0_0)
264         #define HAS_FLIGHT              0
265         #define HAS_USB                 1
266         #define HAS_BEEP                0
267         #define HAS_SERIAL_1            1
268         #define USE_SERIAL_STDIN        1
269         #define HAS_ADC                 0
270         #define HAS_DBG                 1
271         #define HAS_EEPROM              0
272         #define HAS_BTM                 1
273         #define DBG_ON_P1               0
274         #define DBG_ON_P0               1
275         #define IGNITE_ON_P2            0
276         #define IGNITE_ON_P0            0
277         #define PACKET_HAS_MASTER       1
278         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
279         #define AO_LED_RED              2
280         #define AO_LED_GREEN            1
281         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
282         #define SPI_CS_ON_P1            1
283         #define SPI_CS_ON_P0            0
284         #define HAS_IGNITE              0
285         #define BT_LINK_ON_P2           1
286         #define BT_LINK_ON_P1           0
287         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
288         #define BT_LINK_PIN             P2_1
289 #endif
290
291 #if defined(TELEBT_V_0_1)
292         #define HAS_FLIGHT              0
293         #define HAS_USB                 1
294         #define HAS_BEEP                1
295         #define HAS_SERIAL_1            1
296         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
297         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
298         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
299         #define USE_SERIAL_STDIN        1
300         #define HAS_ADC                 0
301         #define HAS_DBG                 1
302         #define HAS_EEPROM              1
303         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
304         #define HAS_BTM                 1
305         #define DBG_ON_P1               1
306         #define DBG_ON_P0               0
307         #define IGNITE_ON_P2            0
308         #define IGNITE_ON_P0            0
309         #define PACKET_HAS_MASTER       1
310         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
311         #define AO_LED_RED              1
312         #define AO_LED_GREEN            2
313         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
314         #define SPI_CS_ON_P1            1
315         #define SPI_CS_ON_P0            0
316         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
317         #define M25_MAX_CHIPS           1
318         #define HAS_ACCEL               0
319         #define HAS_IGNITE              0
320         #define BT_LINK_ON_P2           0
321         #define BT_LINK_ON_P1           1
322         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
323         #define BT_LINK_PIN             P1_7
324 #endif
325
326 #if DBG_ON_P1
327
328         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
329         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
330         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
331
332         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
333         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
334         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
335
336         #define DBG_PORT_NUM    1
337         #define DBG_PORT        P1
338         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
339         #define DBG_PORT_INP    P1INP
340         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
341
342 #endif /* DBG_ON_P1 */
343
344 #if DBG_ON_P0
345
346         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
347         #define DBG_DATA        (1 << 4)
348         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
349
350         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
351         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
352         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
353
354         #define DBG_PORT_NUM    0
355         #define DBG_PORT        P0
356         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
357         #define DBG_PORT_INP    P0INP
358         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
359
360 #endif /* DBG_ON_P0 */
361
362 #if SPI_CS_ON_P1
363         #define SPI_CS_PORT     P1
364         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
365         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
366 #endif
367
368 #if SPI_CS_ON_P0
369         #define SPI_CS_PORT     P0
370         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
371         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
372 #endif
373
374 #ifndef IGNITE_ON_P2
375 #error Please define IGNITE_ON_P2
376 #endif
377
378 #ifndef IGNITE_ON_P0
379 #error Please define IGNITE_ON_P0
380 #endif
381
382 #ifndef HAS_SERIAL_1
383 #error Please define HAS_SERIAL_1
384 #endif
385
386 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
387 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
388 #endif
389
390 #ifndef HAS_ADC
391 #error Please define HAS_ADC
392 #endif
393
394 #ifndef HAS_EEPROM
395 #error Please define HAS_EEPROM
396 #endif
397
398 #if HAS_EEPROM
399 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
400 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
401 #endif
402 #endif
403
404 #ifndef HAS_DBG
405 #error Please define HAS_DBG
406 #endif
407
408 #ifndef HAS_IGNITE
409 #error Please define HAS_IGNITE
410 #endif
411
412 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
413 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
414 #endif
415
416 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
417 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
418 #endif
419
420 #endif /* _AO_PINS_H_ */