]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.3.1.xsl
altos/lpc: Clean up USB endpoint access functions
[fw/altos] / doc / release-notes-1.3.1.xsl
1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
4
5 <article>
6   <para>
7     Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for TeleMega,
8     TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.
9   </para>
10   <para>
11     AltOS Firmware Changes
12     <itemizedlist>
13       <listitem>
14         <para>
15           Improve sensor boot code. If sensors fail to self-test, the
16           device will still boot up and check for pad/idle modes. If
17           in idle mode, the device will warn the user with a distinct
18           beep, if in Pad mode, the unit will operate as best it
19           can. Also, the Z-axis accelerometer now uses the factory
20           calibration values instead of re-calibrating on the pad each
21           time. This avoids accidental boost detect when moving the
22           device around while in Pad mode.
23         </para>
24       </listitem>
25       <listitem>
26         <para>
27           Fix antenna-down mode accelerometer configuration. Antenna
28           down mode wasn't working because the accelerometer
29           calibration values were getting re-computed incorrectly in
30           inverted mode.
31         </para>
32       </listitem>
33       <listitem>
34         <para>
35           Improved APRS mode. Now uses compressed position format for
36           smaller data size, improved precision and to include
37           altitude data as well as latitude and longitude. Also added
38           battery and pyro voltage reports in the APRS comment field
39           so you can confirm that the unit is ready for launch.
40         </para>
41       </listitem>
42     </itemizedlist>
43   </para>
44   <para>
45     AltosUI changes
46     <itemizedlist>
47       <listitem>
48         <para>
49           Display additional TeleMega sensor values in real
50           units. Make all of these values available for
51           plotting. Display TeleMega orientation value in the Ascent
52           and Table tabs.
53         </para>
54       </listitem>
55       <listitem>
56         <para>
57           Support additional TeleMega pyro channels in the Fire
58           Igniter dialog. This lets you do remote testing of all of
59           the channels, rather than just Apogee and Main.
60         </para>
61       </listitem>
62       <listitem>
63         <para>
64           Limit data rate when downloading satellite images from
65           Google to make sure we stay within their limits so that all
66           of the map tiles download successfully.
67         </para>
68       </listitem>
69     </itemizedlist>
70   </para>
71 </article>