git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/cc.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _CC_H_
  20 #define _CC_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stdint.h>
  24 #include "cc-telemetry.h"
  25
  26 char *
  27 cc_fullname (char *dir, char *file);
  28
  29 char *
  30 cc_basename(char *file);
  31
  32 int
  33 cc_mkdir(char *dir);
  34
  35 struct cc_usbdev {
  36         char    *sys;
  37         char    *tty;
  38         char    *manufacturer;
  39         char    *product;
  40         int     serial; /* AltOS always uses simple integer serial numbers */
  41         int     idProduct;
  42         int     idVendor;
  43 };
  44
  45 struct cc_usbdevs {
  46         struct cc_usbdev        **dev;
  47         int                     ndev;
  48 };
  49
  50 void
  51 cc_usbdevs_free(struct cc_usbdevs *usbdevs);
  52
  53 struct cc_usbdevs *
  54 cc_usbdevs_scan(int non_tty);
  55
  56 char *
  57 cc_usbdevs_find_by_arg(char *arg, char *default_product);
  58
  59 void
  60 cc_set_log_dir(char *dir);
  61
  62 char *
  63 cc_get_log_dir(void);
  64
  65 char *
  66 cc_make_filename(int serial, int flight, char *ext);
  67
  68 /*
  69  * For sequential data which are not evenly spaced
  70  */
  71
  72 struct cc_timedataelt {
  73         double  time;
  74         double  value;
  75 };
  76
  77 struct cc_timedata {
  78         int                     num;
  79         int                     size;
  80         struct cc_timedataelt   *data;
  81         double                  time_offset;
  82 };
  83
  84
  85 /*
  86  * For GPS data
  87  */
  88
  89 struct cc_gpselt {
  90         double          time;
  91         int             hour;
  92         int             minute;
  93         int             second;
  94         int             flags;
  95         double          lat;
  96         double          lon;
  97         double          alt;
  98 };
  99
 100 #define SIRF_SAT_STATE_ACQUIRED                 (1 << 0)
 101 #define SIRF_SAT_STATE_CARRIER_PHASE_VALID      (1 << 1)
 102 #define SIRF_SAT_BIT_SYNC_COMPLETE              (1 << 2)
 103 #define SIRF_SAT_SUBFRAME_SYNC_COMPLETE         (1 << 3)
 104 #define SIRF_SAT_CARRIER_PULLIN_COMPLETE        (1 << 4)
 105 #define SIRF_SAT_CODE_LOCKED                    (1 << 5)
 106 #define SIRF_SAT_ACQUISITION_FAILED             (1 << 6)
 107 #define SIRF_SAT_EPHEMERIS_AVAILABLE            (1 << 7)
 108
 109 struct cc_gpssat {
 110         double          time;
 111         uint16_t        svid;
 112         uint8_t         c_n;
 113 };
 114
 115 struct cc_gpssats {
 116         int                     nsat;
 117         struct cc_gpssat        sat[12];
 118 };
 119
 120 struct cc_gpsdata {
 121         int                     num;
 122         int                     size;
 123         struct cc_gpselt        *data;
 124         double                  time_offset;
 125         int                     numsats;
 126         int                     sizesats;
 127         struct cc_gpssats       *sats;
 128 };
 129
 130 /*
 131  * For sequential data which are evenly spaced
 132  */
 133 struct cc_perioddata {
 134         int             num;
 135         double          start;
 136         double          step;
 137         double          *data;
 138 };
 139
 140 enum ao_flight_state {
 141         ao_flight_startup = 0,
 142         ao_flight_idle = 1,
 143         ao_flight_pad = 2,
 144         ao_flight_boost = 3,
 145         ao_flight_fast = 4,
 146         ao_flight_coast = 5,
 147         ao_flight_drogue = 6,
 148         ao_flight_main = 7,
 149         ao_flight_landed = 8,
 150         ao_flight_invalid = 9
 151 };
 152
 153 struct cc_flightraw {
 154         int                     flight;
 155         int                     serial;
 156         double                  ground_accel;
 157         double                  ground_pres;
 158         int                     year, month, day;
 159         struct cc_timedata      accel;
 160         struct cc_timedata      pres;
 161         struct cc_timedata      temp;
 162         struct cc_timedata      volt;
 163         struct cc_timedata      main;
 164         struct cc_timedata      drogue;
 165         struct cc_timedata      state;
 166         struct cc_gpsdata       gps;
 167 };
 168
 169 struct cc_flightraw *
 170 cc_log_read(FILE *file);
 171
 172 void
 173 cc_flightraw_free(struct cc_flightraw *raw);
 174
 175 struct cc_flightcooked {
 176         double                  flight_start;
 177         double                  flight_stop;
 178
 179         struct cc_perioddata    accel_accel;
 180         struct cc_perioddata    accel_speed;
 181         struct cc_perioddata    accel_pos;
 182         struct cc_perioddata    pres_pos;
 183         struct cc_perioddata    pres_speed;
 184         struct cc_perioddata    pres_accel;
 185         struct cc_perioddata    gps_lat;
 186         struct cc_perioddata    gps_lon;
 187         struct cc_perioddata    gps_alt;
 188
 189         /* unfiltered, but converted */
 190         struct cc_timedata      pres;
 191         struct cc_timedata      accel;
 192         struct cc_timedata      state;
 193 };
 194
 195 /*
 196  * Telemetry data contents
 197  */
 198
 199
 200 struct cc_gps_time {
 201         int year;
 202         int month;
 203         int day;
 204         int hour;
 205         int minute;
 206         int second;
 207 };
 208
 209 struct cc_gps {
 210         int     nsat;
 211         int     gps_locked;
 212         int     gps_connected;
 213         struct cc_gps_time gps_time;
 214         double  lat;            /* degrees (+N -S) */
 215         double  lon;            /* degrees (+E -W) */
 216         int     alt;            /* m */
 217
 218         int     gps_extended;   /* has extra data */
 219         double  ground_speed;   /* m/s */
 220         int     course;         /* degrees */
 221         double  climb_rate;     /* m/s */
 222         double  hdop;           /* unitless? */
 223         int     h_error;        /* m */
 224         int     v_error;        /* m */
 225 };
 226
 227 #define SIRF_SAT_STATE_ACQUIRED                 (1 << 0)
 228 #define SIRF_SAT_STATE_CARRIER_PHASE_VALID      (1 << 1)
 229 #define SIRF_SAT_BIT_SYNC_COMPLETE              (1 << 2)
 230 #define SIRF_SAT_SUBFRAME_SYNC_COMPLETE         (1 << 3)
 231 #define SIRF_SAT_CARRIER_PULLIN_COMPLETE        (1 << 4)
 232 #define SIRF_SAT_CODE_LOCKED                    (1 << 5)
 233 #define SIRF_SAT_ACQUISITION_FAILED             (1 << 6)
 234 #define SIRF_SAT_EPHEMERIS_AVAILABLE            (1 << 7)
 235
 236 struct cc_gps_sat {
 237         int     svid;
 238         int     c_n0;
 239 };
 240
 241 struct cc_gps_tracking {
 242         int                     channels;
 243         struct cc_gps_sat       sats[12];
 244 };
 245
 246 struct cc_telem {
 247         char    callsign[16];
 248         int     serial;
 249         int     flight;
 250         int     rssi;
 251         char    state[16];
 252         int     tick;
 253         int     accel;
 254         int     pres;
 255         int     temp;
 256         int     batt;
 257         int     drogue;
 258         int     main;
 259         int     flight_accel;
 260         int     ground_accel;
 261         int     flight_vel;
 262         int     flight_pres;
 263         int     ground_pres;
 264         int     accel_plus_g;
 265         int     accel_minus_g;
 266         struct cc_gps   gps;
 267         struct cc_gps_tracking  gps_tracking;
 268 };
 269
 270 int
 271 cc_telem_parse(const char *input_line, struct cc_telem *telem);
 272
 273 struct ao_log_mega {
 274         char                    type;                   /* 0 */
 275         uint8_t                 is_config;              /* 1 */
 276         uint16_t                tick;                   /* 2 */
 277         union {                                         /* 4 */
 278                 /* AO_LOG_FLIGHT */
 279                 struct {
 280                         uint16_t        flight;         /* 4 */
 281                         int16_t         ground_accel;   /* 6 */
 282                         uint32_t        ground_pres;    /* 8 */
 283                 } flight;                               /* 12 */
 284                 /* AO_LOG_STATE */
 285                 struct {
 286                         uint16_t        state;
 287                         uint16_t        reason;
 288                 } state;
 289                 /* AO_LOG_SENSOR */
 290                 struct {
 291                         uint32_t        pres;           /* 4 */
 292                         uint32_t        temp;           /* 8 */
 293                         int16_t         accel_x;        /* 12 */
 294                         int16_t         accel_y;        /* 14 */
 295                         int16_t         accel_z;        /* 16 */
 296                         int16_t         gyro_x;         /* 18 */
 297                         int16_t         gyro_y;         /* 20 */
 298                         int16_t         gyro_z;         /* 22 */
 299                         int16_t         mag_x;          /* 24 */
 300                         int16_t         mag_y;          /* 26 */
 301                         int16_t         mag_z;          /* 28 */
 302                         int16_t         accel;          /* 30 */
 303                 } sensor;       /* 32 */
 304                 /* AO_LOG_TEMP_VOLT */
 305                 struct {
 306                         int16_t         v_batt;         /* 4 */
 307                         int16_t         v_pbatt;        /* 6 */
 308                         int16_t         n_sense;        /* 8 */
 309                         int16_t         sense[10];      /* 10 */
 310                         uint16_t        pyro;           /* 30 */
 311                 } volt;                                 /* 32 */
 312                 /* AO_LOG_GPS_TIME */
 313                 struct {
 314                         int32_t         latitude;       /* 4 */
 315                         int32_t         longitude;      /* 8 */
 316                         int16_t         altitude;       /* 12 */
 317                         uint8_t         hour;           /* 14 */
 318                         uint8_t         minute;         /* 15 */
 319                         uint8_t         second;         /* 16 */
 320                         uint8_t         flags;          /* 17 */
 321                         uint8_t         year;           /* 18 */
 322                         uint8_t         month;          /* 19 */
 323                         uint8_t         day;            /* 20 */
 324                         uint8_t         pad;            /* 21 */
 325                 } gps;  /* 22 */
 326                 /* AO_LOG_GPS_SAT */
 327                 struct {
 328                         uint16_t        channels;       /* 4 */
 329                         struct {
 330                                 uint8_t svid;
 331                                 uint8_t c_n;
 332                         } sats[12];                     /* 6 */
 333                 } gps_sat;                              /* 30 */
 334
 335                 struct {
 336                         uint32_t                kind;
 337                         int32_t                 data[6];
 338                 } config_int;
 339
 340                 struct {
 341                         uint32_t                kind;
 342                         char                    string[24];
 343                 } config_str;
 344
 345                 /* Raw bytes */
 346                 uint8_t bytes[28];
 347         } u;
 348 };
 349
 350 struct ao_log_metrum {
 351         char                    type;                   /* 0 */
 352         uint8_t                 csum;                   /* 1 */
 353         uint16_t                tick;                   /* 2 */
 354         union {                                         /* 4 */
 355                 /* AO_LOG_FLIGHT */
 356                 struct {
 357                         uint16_t        flight;         /* 4 */
 358                         int16_t         ground_accel;   /* 6 */
 359                         uint32_t        ground_pres;    /* 8 */
 360                         uint32_t        ground_temp;    /* 12 */
 361                 } flight;       /* 16 */
 362                 /* AO_LOG_STATE */
 363                 struct {
 364                         uint16_t        state;          /* 4 */
 365                         uint16_t        reason;         /* 6 */
 366                 } state;        /* 8 */
 367                 /* AO_LOG_SENSOR */
 368                 struct {
 369                         uint32_t        pres;           /* 4 */
 370                         uint32_t        temp;           /* 8 */
 371                         int16_t         accel;          /* 12 */
 372                 } sensor;       /* 14 */
 373                 /* AO_LOG_TEMP_VOLT */
 374                 struct {
 375                         int16_t         v_batt;         /* 4 */
 376                         int16_t         sense_a;        /* 6 */
 377                         int16_t         sense_m;        /* 8 */
 378                 } volt;         /* 10 */
 379                 /* AO_LOG_GPS_POS */
 380                 struct {
 381                         int32_t         latitude;       /* 4 */
 382                         int32_t         longitude;      /* 8 */
 383                         uint16_t        altitude_low;   /* 12 */
 384                         int16_t         altitude_high;  /* 14 */
 385                 } gps;          /* 16 */
 386                 /* AO_LOG_GPS_TIME */
 387                 struct {
 388                         uint8_t         hour;           /* 4 */
 389                         uint8_t         minute;         /* 5 */
 390                         uint8_t         second;         /* 6 */
 391                         uint8_t         flags;          /* 7 */
 392                         uint8_t         year;           /* 8 */
 393                         uint8_t         month;          /* 9 */
 394                         uint8_t         day;            /* 10 */
 395                         uint8_t         pdop;           /* 11 */
 396                 } gps_time;     /* 12 */
 397                 /* AO_LOG_GPS_SAT (up to three packets) */
 398                 struct {
 399                         uint8_t channels;               /* 4 */
 400                         uint8_t more;                   /* 5 */
 401                         struct {
 402                                 uint8_t svid;
 403                                 uint8_t c_n;
 404                         } sats[4];                      /* 6 */
 405                 } gps_sat;                              /* 14 */
 406                 uint8_t         raw[12];                /* 4 */
 407         } u;    /* 16 */
 408 };
 409
 410 struct ao_log_mini {
 411         char            type;                           /* 0 */
 412         uint8_t         csum;                           /* 1 */
 413         uint16_t        tick;                           /* 2 */
 414         union {                                         /* 4 */
 415                 /* AO_LOG_FLIGHT */
 416                 struct {
 417                         uint16_t        flight;         /* 4 */
 418                         uint16_t        r6;
 419                         uint32_t        ground_pres;    /* 8 */
 420                 } flight;
 421                 /* AO_LOG_STATE */
 422                 struct {
 423                         uint16_t        state;          /* 4 */
 424                         uint16_t        reason;         /* 6 */
 425                 } state;
 426                 /* AO_LOG_SENSOR */
 427                 struct {
 428                         uint8_t         pres[3];        /* 4 */
 429                         uint8_t         temp[3];        /* 7 */
 430                         int16_t         sense_a;        /* 10 */
 431                         int16_t         sense_m;        /* 12 */
 432                         int16_t         v_batt;         /* 14 */
 433                 } sensor;                               /* 16 */
 434         } u;                                            /* 16 */
 435 };                                                      /* 16 */
 436
 437 #define ao_log_pack24(dst,value) do {           \
 438                 (dst)[0] = (value);             \
 439                 (dst)[1] = (value) >> 8;        \
 440                 (dst)[2] = (value) >> 16;       \
 441         } while (0)
 442
 443 struct ao_log_gps {
 444         char                    type;                   /* 0 */
 445         uint8_t                 csum;                   /* 1 */
 446         uint16_t                tick;                   /* 2 */
 447         union {                                         /* 4 */
 448                 /* AO_LOG_FLIGHT */
 449                 struct {
 450                         uint16_t        flight;                 /* 4 */
 451                         int16_t         start_altitude;         /* 6 */
 452                         int32_t         start_latitude;         /* 8 */
 453                         int32_t         start_longitude;        /* 12 */
 454                 } flight;                                       /* 16 */
 455                 /* AO_LOG_GPS_TIME */
 456                 struct {
 457                         int32_t         latitude;       /* 4 */
 458                         int32_t         longitude;      /* 8 */
 459                         uint16_t        altitude_low;   /* 12 */
 460                         uint8_t         hour;           /* 14 */
 461                         uint8_t         minute;         /* 15 */
 462                         uint8_t         second;         /* 16 */
 463                         uint8_t         flags;          /* 17 */
 464                         uint8_t         year;           /* 18 */
 465                         uint8_t         month;          /* 19 */
 466                         uint8_t         day;            /* 20 */
 467                         uint8_t         course;         /* 21 */
 468                         uint16_t        ground_speed;   /* 22 */
 469                         int16_t         climb_rate;     /* 24 */
 470                         uint8_t         pdop;           /* 26 */
 471                         uint8_t         hdop;           /* 27 */
 472                         uint8_t         vdop;           /* 28 */
 473                         uint8_t         mode;           /* 29 */
 474                         int16_t         altitude_high;  /* 30 */
 475                 } gps;  /* 31 */
 476                 /* AO_LOG_GPS_SAT */
 477                 struct {
 478                         uint16_t        channels;       /* 4 */
 479                         struct {
 480                                 uint8_t svid;
 481                                 uint8_t c_n;
 482                         } sats[12];                     /* 6 */
 483                 } gps_sat;                              /* 30 */
 484         } u;
 485 };
 486
 487 #define AO_CONFIG_CONFIG                1
 488 #define AO_CONFIG_MAIN                  2
 489 #define AO_CONFIG_APOGEE                3
 490 #define AO_CONFIG_LOCKOUT               4
 491 #define AO_CONFIG_FREQUENCY             5
 492 #define AO_CONFIG_RADIO_ENABLE          6
 493 #define AO_CONFIG_ACCEL_CAL             7
 494 #define AO_CONFIG_RADIO_CAL             8
 495 #define AO_CONFIG_MAX_LOG               9
 496 #define AO_CONFIG_IGNITE_MODE           10
 497 #define AO_CONFIG_PAD_ORIENTATION       11
 498 #define AO_CONFIG_SERIAL_NUMBER         12
 499 #define AO_CONFIG_LOG_FORMAT            13
 500 #define AO_CONFIG_MS5607_RESERVED       14
 501 #define AO_CONFIG_MS5607_SENS           15
 502 #define AO_CONFIG_MS5607_OFF            16
 503 #define AO_CONFIG_MS5607_TCS            17
 504 #define AO_CONFIG_MS5607_TCO            18
 505 #define AO_CONFIG_MS5607_TREF           19
 506 #define AO_CONFIG_MS5607_TEMPSENS       20
 507 #define AO_CONFIG_MS5607_CRC            21
 508
 509
 510 #define AO_LOG_FLIGHT           'F'
 511 #define AO_LOG_SENSOR           'A'
 512 #define AO_LOG_TEMP_VOLT        'T'
 513 #define AO_LOG_DEPLOY           'D'
 514 #define AO_LOG_STATE            'S'
 515 #define AO_LOG_GPS_TIME         'G'
 516 #define AO_LOG_GPS_LAT          'N'
 517 #define AO_LOG_GPS_LON          'W'
 518 #define AO_LOG_GPS_ALT          'H'
 519 #define AO_LOG_GPS_SAT          'V'
 520 #define AO_LOG_GPS_DATE         'Y'
 521 #define AO_LOG_GPS_POS          'P'
 522
 523 #define AO_LOG_CONFIG           'c'
 524
 525 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 526 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 527
 528 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 529 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
 530 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
 531 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
 532
 533 #define AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN           0       /* unknown; altosui will have to guess */
 534 #define AO_LOG_FORMAT_FULL              1       /* 8 byte typed log records */
 535 #define AO_LOG_FORMAT_TINY              2       /* two byte state/baro records */
 536 #define AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY         3       /* 32 byte ao_telemetry records */
 537 #define AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE       4       /* 32 byte typed telescience records */
 538 #define AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA          5       /* 32 byte typed telemega records */
 539 #define AO_LOG_FORMAT_EASYMINI          6       /* 16-byte MS5607 baro only, 3.0V supply */
 540 #define AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM        7       /* 16-byte typed telemetrum records */
 541 #define AO_LOG_FORMAT_TELEMINI          8       /* 16-byte MS5607 baro only, 3.3V supply */
 542 #define AO_LOG_FORMAT_TELEGPS           9       /* 32 byte telegps records */
 543 #define AO_LOG_FORMAT_NONE              127     /* No log at all */
 544
 545 int
 546 cc_mega_parse(const char *input_line, struct ao_log_mega *l);
 547
 548 #ifndef TRUE
 549 #define TRUE 1
 550 #define FALSE 0
 551 #endif
 552
 553 /* Conversion functions */
 554 double
 555 cc_pressure_to_altitude(double pressure);
 556
 557 double
 558 cc_altitude_to_pressure(double altitude);
 559
 560 double
 561 cc_altitude_to_temperature(double altitude);
 562
 563 double
 564 cc_barometer_to_pressure(double baro);
 565
 566 double
 567 cc_barometer_to_altitude(double baro);
 568
 569 double
 570 cc_accelerometer_to_acceleration(double accel, double ground_accel);
 571
 572 double
 573 cc_thermometer_to_temperature(double thermo);
 574
 575 double
 576 cc_battery_to_voltage(double battery);
 577
 578 double
 579 cc_ignitor_to_voltage(double ignite);
 580
 581 void
 582 cc_great_circle (double start_lat, double start_lon,
 583                  double end_lat, double end_lon,
 584                  double *dist, double *bearing);
 585
 586 void
 587 cc_timedata_limits(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time, int *start, int *stop);
 588
 589 int
 590 cc_timedata_min(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 591
 592 int
 593 cc_timedata_min_mag(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 594
 595 int
 596 cc_timedata_max(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 597
 598 int
 599 cc_timedata_max_mag(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 600
 601 double
 602 cc_timedata_average(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 603
 604 double
 605 cc_timedata_average_mag(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 606
 607 int
 608 cc_perioddata_limits(struct cc_perioddata *d, double min_time, double max_time, int *start, int *stop);
 609
 610 int
 611 cc_perioddata_min(struct cc_perioddata *d, double min_time, double max_time);
 612
 613 int
 614 cc_perioddata_min_mag(struct cc_perioddata *d, double min_time, double max_time);
 615
 616 int
 617 cc_perioddata_max(struct cc_perioddata *d, double min_time, double max_time);
 618
 619 int
 620 cc_perioddata_max_mag(struct cc_perioddata *d, double min_time, double max_time);
 621
 622 double
 623 cc_perioddata_average(struct cc_perioddata *d, double min_time, double max_time);
 624
 625 double
 626 cc_perioddata_average_mag(struct cc_perioddata *d, double min_time, double max_time);
 627
 628 double *
 629 cc_low_pass(double *data, int data_len, double omega_pass, double omega_stop, double error);
 630
 631 struct cc_perioddata *
 632 cc_period_make(struct cc_timedata *td, double start_time, double stop_time);
 633
 634 struct cc_perioddata *
 635 cc_period_low_pass(struct cc_perioddata *raw, double omega_pass, double omega_stop, double error);
 636
 637 struct cc_timedata *
 638 cc_timedata_convert(struct cc_timedata *d, double (*f)(double v, double a), double a);
 639
 640 struct cc_timedata *
 641 cc_timedata_integrate(struct cc_timedata *d, double min_time, double max_time);
 642
 643 struct cc_perioddata *
 644 cc_perioddata_differentiate(struct cc_perioddata *i);
 645
 646 struct cc_flightcooked *
 647 cc_flight_cook(struct cc_flightraw *raw);
 648
 649 void
 650 cc_flightcooked_free(struct cc_flightcooked *cooked);
 651
 652 #endif /* _CC_H_ */