git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-bringup-avr/ao-blink.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <avr/interrupt.h>
  20 #define F_CPU 16000000UL        // 16 MHz
  21 #include <util/delay.h>
  22
  23 #define LEDOUT          PORTB7
  24 #define LEDPORT         PORTB
  25 #define LEDDDR          DDRB
  26 #define LEDDDRPIN       DD7
  27
  28 int main(void)
  29 {
  30         /* disable RC clock */
  31         CLKSEL0 &= ~(1 << RCE);
  32
  33         /* Disable PLL */
  34         PLLCSR &= ~(1 << PLLE);
  35
  36         /* Enable external clock */
  37         CLKSEL0 |= (1 << EXTE);
  38
  39         /* wait for external clock to be ready */
  40         while ((CLKSTA & (1 << EXTON)) == 0)
  41                 ;
  42
  43         /* select external clock */
  44         CLKSEL0 |= (1 << CLKS);
  45
  46         /* Disable the clock prescaler */
  47         cli();
  48         CLKPR = (1 << CLKPCE);
  49         CLKPR = 0;
  50         sei();
  51
  52         /* Set up the PLL to use the crystal */
  53
  54         /* Use primary system clock as PLL source */
  55         PLLFRQ = ((0 << PINMUX) |       /* Use primary clock */
  56                   (0 << PLLUSB) |       /* No divide by 2 for USB */
  57                   (0 << PLLTM0) |       /* Disable high speed timer */
  58                   (0x4 << PDIV0));      /* 48MHz PLL clock */
  59
  60         /* Set the frequency of the crystal */
  61         PLLCSR |= (1 << PINDIV);        /* For 16MHz crystal on Teensy board */
  62         // PLLCSR &= ~(1 << PINDIV);    /* For 8MHz crystal on TeleScience board */
  63
  64         /* Enable the PLL */
  65         PLLCSR |= (1 << PLLE);
  66         while (!(PLLCSR & (1 << PLOCK)))
  67                 ;
  68
  69         LEDDDR |= (1 << LEDDDRPIN);
  70
  71         while (1) {
  72                 LEDPORT |= (1 << LEDOUT);
  73                 _delay_ms(1000);
  74                 LEDPORT &= ~(1 << LEDOUT);
  75                 _delay_ms(1000);
  76         }
  77 }