git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetrySatellite.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  20
  21 public class AltosTelemetrySatellite extends AltosTelemetryStandard {
  22         int             channels() { return uint8(5); }
  23
  24         AltosGPSSat[]   sats() {
  25                 int             channels = channels();
  26                 AltosGPSSat[]   sats = null;
  27
  28                 if (channels > 12)
  29                         channels = 12;
  30                 if (channels == 0)
  31                         sats = null;
  32                 else {
  33                         sats = new AltosGPSSat[channels];
  34                         for (int i = 0; i < channels; i++) {
  35                                 int     svid =  uint8(6 + i * 2 + 0);
  36                                 int     c_n_1 = uint8(6 + i * 2 + 1);
  37                                 sats[i] = new AltosGPSSat(svid, c_n_1);
  38                         }
  39                 }
  40                 return sats;
  41         }
  42
  43         public AltosTelemetrySatellite(int[] bytes) throws AltosCRCException {
  44                 super(bytes);
  45         }
  46
  47         public void provide_data(AltosDataListener listener) {
  48                 super.provide_data(listener);
  49
  50                 AltosCalData    cal_data = listener.cal_data();
  51
  52                 AltosGPS        gps = listener.make_temp_gps(true);
  53
  54                 gps.cc_gps_sat = sats();
  55                 listener.set_gps(gps);
  56         }
  57 }