git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryMini2.java

   1 /*
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  17  */
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  19 package org.altusmetrum.altoslib_12;
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  21
  22 public class AltosTelemetryMini2 extends AltosTelemetryStandard {
  23
  24         int     state() { return uint8(5); }
  25
  26         int     v_batt() { return int16(6); }
  27         int     sense_a() { return int16(8); }
  28         int     sense_m() { return int16(10); }
  29
  30         int     pres() { return int32(12); }
  31         int     temp() { return int16(16); }
  32
  33         int     acceleration() { return int16(18); }
  34         int     speed() { return int16(20); }
  35         int     height() { return int16(22); }
  36
  37         int     ground_pres() { return int32(24); }
  38
  39         public AltosTelemetryMini2(int[] bytes) throws AltosCRCException {
  40                 super(bytes);
  41         }
  42
  43         public void provide_data(AltosDataListener listener) {
  44                 super.provide_data(listener);
  45
  46                 listener.set_state(state());
  47
  48                 listener.set_battery_voltage(AltosConvert.tele_mini_2_voltage(v_batt()));
  49                 listener.set_apogee_voltage(AltosConvert.tele_mini_2_voltage(sense_a()));
  50                 listener.set_main_voltage(AltosConvert.tele_mini_2_voltage(sense_m()));
  51
  52                 AltosCalData    cal_data = listener.cal_data();
  53
  54                 cal_data.set_ground_pressure(ground_pres());
  55
  56                 listener.set_pressure(pres());
  57                 listener.set_temperature(temp()/100.0);
  58
  59                 listener.set_kalman(height(), speed()/16.0, acceleration()/16.0);
  60         }
  61 }