git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryMetrumData.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_13;
  20
  21
  22 public class AltosTelemetryMetrumData extends AltosTelemetryStandard {
  23
  24         int     ground_pres() { return int32(8); }
  25         int     ground_accel() { return int16(12); }
  26         int     accel_plus_g() { return int16(14); }
  27         int     accel_minus_g() { return int16(16); }
  28
  29         public AltosTelemetryMetrumData(int[] bytes) throws AltosCRCException {
  30                 super(bytes);
  31         }
  32
  33         public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
  34                 cal_data.set_ground_accel(ground_accel());
  35                 cal_data.set_accel_plus_minus(accel_plus_g(), accel_minus_g());
  36                 cal_data.set_ground_pressure(ground_pres());
  37         }
  38 }