]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosRecordCompanion.java
altosdroid: override add_reply() to add android based debugging
[fw/altos] / altoslib / AltosRecordCompanion.java
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 package org.altusmetrum.AltosLib;
19
20 public class AltosRecordCompanion {
21         public final static int board_id_telescience = 0x0a;
22         public final static int MAX_CHANNELS = 12;
23
24         public int      tick;
25         public int      board_id;
26         public int      update_period;
27         public int      channels;
28         public int[]    companion_data;
29
30         public AltosRecordCompanion(int in_channels) {
31                 channels = in_channels;
32                 if (channels < 0)
33                         channels = 0;
34                 if (channels > MAX_CHANNELS)
35                         channels = MAX_CHANNELS;
36                 companion_data = new int[channels];
37         }
38 }