git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosLib.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_14;
  20
  21 import java.util.*;
  22 import java.io.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 public class AltosLib {
  26         /* EEProm command letters */
  27         public static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  28         public static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  29         public static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  30         public static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  31         public static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  32         public static final int AO_LOG_GPS_POS = 'P';
  33         public static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  34         public static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  35         public static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  36         public static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  37         public static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  38         public static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  39         public static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  40
  41         public static boolean is_gps_cmd(int cmd) {
  42                 switch (cmd) {
  43                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_POS:
  44                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_TIME:
  45                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_LAT:
  46                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_LON:
  47                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_ALT:
  48                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_SAT:
  49                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_DATE:
  50                         return true;
  51                 }
  52                 return false;
  53         }
  54
  55         /* Added for header fields in eeprom files */
  56         public static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  57         public static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  58         public static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  59         public static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  60         public static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  61         public static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  62         public static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  63         public static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  64         public static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  65         public static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  66         public static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  67         public static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  68
  69         public static final int AO_LOG_FREQUENCY = 2004;
  70         public static final int AO_LOG_APOGEE_LOCKOUT = 2005;
  71         public static final int AO_LOG_RADIO_RATE = 2006;
  72         public static final int AO_LOG_IGNITE_MODE = 2007;
  73         public static final int AO_LOG_PAD_ORIENTATION = 2008;
  74         public static final int AO_LOG_RADIO_ENABLE = 2009;
  75         public static final int AO_LOG_AES_KEY = 2010;
  76         public static final int AO_LOG_APRS = 2011;
  77         public static final int AO_LOG_BEEP_SETTING = 2012;
  78         public static final int AO_LOG_TRACKER_SETTING = 2013;
  79         public static final int AO_LOG_PYRO_TIME = 2014;
  80         public static final int AO_LOG_APRS_ID = 2015;
  81         public static final int AO_LOG_ALTITUDE_32 = 2016;
  82
  83         /* Added for header fields in telemega files */
  84         public static final int AO_LOG_BARO_RESERVED = 3000;
  85         public static final int AO_LOG_BARO_SENS = 3001;
  86         public static final int AO_LOG_BARO_OFF = 3002;
  87         public static final int AO_LOG_BARO_TCS = 3004;
  88         public static final int AO_LOG_BARO_TCO = 3005;
  89         public static final int AO_LOG_BARO_TREF = 3006;
  90         public static final int AO_LOG_BARO_TEMPSENS = 3007;
  91         public static final int AO_LOG_BARO_CRC = 3008;
  92         public static final int AO_LOG_IMU_CAL = 3009;
  93
  94         public static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  95
  96         public final static int MISSING = 0x7fffffff;
  97
  98         /* Added to flag invalid records */
  99         public static final int AO_LOG_INVALID = -1;
 100
 101         /* Flight state numbers and names */
 102         public static final int ao_flight_startup = 0;
 103         public static final int ao_flight_idle = 1;
 104         public static final int ao_flight_pad = 2;
 105         public static final int ao_flight_boost = 3;
 106         public static final int ao_flight_fast = 4;
 107         public static final int ao_flight_coast = 5;
 108         public static final int ao_flight_drogue = 6;
 109         public static final int ao_flight_main = 7;
 110         public static final int ao_flight_landed = 8;
 111         public static final int ao_flight_invalid = 9;
 112         public static final int ao_flight_stateless = 10;
 113
 114         /* USB product IDs */
 115         public final static int vendor_altusmetrum = 0xfffe;
 116
 117         public final static int product_altusmetrum = 0x000a;
 118         public final static int product_telemetrum = 0x000b;
 119         public final static int product_teledongle = 0x000c;
 120         public final static int product_easytimer = 0x000d;
 121         public final static int product_telebt = 0x000e;
 122         public final static int product_telelaunch = 0x000f;
 123         public final static int product_telelco = 0x0010;
 124         public final static int product_telescience = 0x0011;
 125         public final static int product_telepyro =0x0012;
 126         public final static int product_telemega = 0x0023;
 127         public final static int product_megadongle = 0x0024;
 128         public final static int product_telegps = 0x0025;
 129         public final static int product_easymini = 0x0026;
 130         public final static int product_telemini = 0x0027;
 131         public final static int product_easymega = 0x0028;
 132         public final static int product_usbtrng = 0x0029;
 133         public final static int product_usbrelay = 0x002a;
 134         public final static int product_mpusb = 0x002b;
 135         public final static int product_easymotor = 0x002c;
 136         public final static int product_altusmetrum_min = 0x000a;
 137         public final static int product_altusmetrum_max = 0x002c;
 138
 139         public final static int product_any = 0x10000;
 140         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 141         public final static int product_altimeter = 0x10000 + 2;
 142
 143         public final static int gps_builtin = 0;
 144         public final static int gps_mosaic = 1;
 145
 146         public final static String[] gps_receiver_names = {
 147                 "Builtin", "Mosaic-X5"
 148         };
 149
 150         private static class Product {
 151                 final String    name;
 152                 final int       product;
 153
 154                 Product (String name, int product) {
 155                         this.name = name;
 156                         this.product = product;
 157                 }
 158         }
 159
 160         private static Product[] products = {
 161                 new Product("telemetrum", product_telemetrum),
 162                 new Product("teleballoon", product_telemetrum),
 163                 new Product("teledongle", product_teledongle),
 164                 new Product("easytimer", product_easytimer),
 165                 new Product("telebt", product_telebt),
 166                 new Product("telelaunch", product_telelaunch),
 167                 new Product("telelco", product_telelco),
 168                 new Product("telescience", product_telescience),
 169                 new Product("telepyro", product_telepyro),
 170                 new Product("telemega", product_telemega),
 171                 new Product("megadongle", product_megadongle),
 172                 new Product("telegps", product_telegps),
 173                 new Product("easymini", product_easymini),
 174                 new Product("telemini", product_telemini),
 175                 new Product("easymega", product_easymega),
 176                 new Product("easymotor", product_easymotor)
 177         };
 178
 179         public static int name_to_product(String name) {
 180                 String low = name.toLowerCase();
 181
 182                 for (int i = 0; i < products.length; i++)
 183                         if (low.startsWith(products[i].name))
 184                                 return products[i].product;
 185                 return product_any;
 186         }
 187
 188         public static boolean has_9dof(int device_type) {
 189                 return device_type == product_telemega || device_type == product_easymega;
 190         }
 191
 192         public static boolean has_radio(int device_type) {
 193                 return device_type != product_easymini && device_type != product_easymega;
 194         }
 195
 196         public static boolean has_gps(int device_type) {
 197                 return device_type == product_telemetrum ||
 198                         device_type == product_telemega ||
 199                         device_type == product_telegps;
 200         }
 201
 202         /* Bluetooth "identifier" (bluetooth sucks) */
 203         public final static String bt_product_telebt = "TeleBT";
 204
 205         /* "good" voltages */
 206
 207         public final static double ao_battery_good = 3.8;
 208         public final static double ao_igniter_good = 3.5;
 209
 210         /* Telemetry modes */
 211         public static final int ao_telemetry_off = 0;
 212         public static final int ao_telemetry_min = 1;
 213         public static final int ao_telemetry_standard = 1;
 214         public static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
 215         public static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
 216         public static final int ao_telemetry_max = 3;
 217
 218         private static final String[] ao_telemetry_name = {
 219                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
 220         };
 221
 222         public static final int ao_telemetry_rate_38400 = 0;
 223         public static final int ao_telemetry_rate_9600 = 1;
 224         public static final int ao_telemetry_rate_2400 = 2;
 225         public static final int ao_telemetry_rate_max = 2;
 226
 227         public static final Integer[] ao_telemetry_rate_values = {
 228                 38400, 9600, 2400
 229         };
 230
 231         public static final int ao_aprs_format_compressed = 0;
 232         public static final int ao_aprs_format_uncompressed = 1;
 233
 234         public static final String[] ao_aprs_format_name = {
 235                 "Compressed", "Uncompressed"
 236         };
 237
 238         public static final String launch_sites_url = "https://maps.altusmetrum.org/launch-sites.txt";
 239         public static final String launch_sites_env = "LAUNCH_SITES";
 240 //      public static final String launch_sites_url = "file:///home/keithp/misc/text/altusmetrum/AltOS/launch-sites.txt";
 241
 242         public static final String unit_info_url = "https://altusmetrum.org/cgi-bin/unitinfo.cgi?sn=%d";
 243         public static final String unit_info_env = "UNIT_INFO";
 244
 245         public static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
 246         public static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
 247         public static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
 248
 249         private static final int[] ao_telemetry_len = {
 250                 0, 32, 95, 94
 251         };
 252
 253         private static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
 254
 255         private static boolean map_initialized = false;
 256
 257         public static void initialize_map()
 258         {
 259                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 260                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 261                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 262                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 263                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 264                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 265                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 266                 string_to_state.put("apogee", ao_flight_coast);
 267                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 268                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 269                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 270                 string_to_state.put("stateless", ao_flight_stateless);
 271                 map_initialized = true;
 272         }
 273
 274         public static int telemetry_len(int telemetry) {
 275                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 276                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 277                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 278                                                                  telemetry));
 279         }
 280
 281         public static String telemetry_name(int telemetry) {
 282                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 283                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 284                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 285                                                                  telemetry));
 286         }
 287
 288         private static int[] split_version(String version) {
 289                 String[] tokens = version.split("\\.");
 290                 int[] ret = new int[tokens.length];
 291                 for (int i = 0; i < tokens.length; i++)
 292                         ret[i] = Integer.parseInt(tokens[i]);
 293                 return ret;
 294         }
 295
 296         public static int compare_version(String version_a, String version_b) {
 297                 int[] a = split_version(version_a);
 298                 int[] b = split_version(version_b);
 299
 300                 for (int i = 0; i < Math.min(a.length, b.length); i++) {
 301                         if (a[i] < b[i])
 302                                 return -1;
 303                         if (a[i] > b[i])
 304                                 return 1;
 305                 }
 306                 if (a.length < b.length)
 307                         return -1;
 308                 if (a.length > b.length)
 309                         return 1;
 310                 return 0;
 311         }
 312
 313         private static String[] state_to_string = {
 314                 "startup",
 315                 "idle",
 316                 "pad",
 317                 "boost",
 318                 "fast",
 319                 "coast",
 320                 "drogue",
 321                 "main",
 322                 "landed",
 323                 "invalid",
 324                 "stateless",
 325         };
 326
 327         private static String[] state_to_string_capital = {
 328                 "Startup",
 329                 "Idle",
 330                 "Pad",
 331                 "Boost",
 332                 "Fast",
 333                 "Coast",
 334                 "Drogue",
 335                 "Main",
 336                 "Landed",
 337                 "Invalid",
 338                 "Stateless",
 339         };
 340
 341         public static int state(String state) {
 342                 if (!map_initialized)
 343                         initialize_map();
 344                 if (string_to_state.containsKey(state))
 345                         return string_to_state.get(state);
 346                 return ao_flight_invalid;
 347         }
 348
 349         public static String state_name(int state) {
 350                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 351                         return "invalid";
 352                 return state_to_string[state];
 353         }
 354
 355         public static String state_name_capital(int state) {
 356                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 357                         return "Invalid";
 358                 return state_to_string_capital[state];
 359         }
 360
 361         public static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 362         public static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 363         public static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 364         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 365         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 366
 367         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP = 0;
 368         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN = 1;
 369         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_WORDS_UPRIGHT = 2;
 370         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_WORDS_UPSIDEDOWN = 3;
 371         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_BIG_PARTS_UP = 4;
 372         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_BIG_PARTS_DOWN = 5;
 373
 374         public static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 375         public static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 376         public static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 377         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 378         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 379         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_OLD = 5;
 380         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMINI1 = 6;
 381         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM = 7;
 382         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMINI2 = 8;
 383         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEGPS = 9;
 384         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA = 10;
 385         public static final int AO_LOG_FORMAT_DETHERM = 11;
 386         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3 = 12;
 387         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO = 13;
 388         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMINI2 = 14;
 389         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_3 = 15;
 390         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMEGA_2 = 16;
 391         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESTATIC = 17;
 392         public static final int AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2 = 18;
 393         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4 = 19;
 394         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR = 20;
 395         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_5 = 21;
 396         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_6 = 22;
 397         public static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 398
 399         public static final int model_mpu6000 = 0;
 400         public static final int model_mpu9250 = 1;
 401         public static final int model_adxl375 = 2;
 402         public static final int model_bmx160 = 3;
 403         public static final int model_hmc5883 = 4;
 404         public static final int model_mmc5983 = 5;
 405         public static final int model_bmi088 = 6;
 406
 407         public static boolean isspace(int c) {
 408                 switch (c) {
 409                 case ' ':
 410                 case '\t':
 411                         return true;
 412                 }
 413                 return false;
 414         }
 415
 416         public static final boolean ishex(int c) {
 417                 if ('0' <= c && c <= '9')
 418                         return true;
 419                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 420                         return true;
 421                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 422                         return true;
 423                 return false;
 424         }
 425
 426         public static final boolean ishex(String s) {
 427                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 428                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 429                                 return false;
 430                 return true;
 431         }
 432
 433         public static int fromhex(int c) {
 434                 if ('0' <= c && c <= '9')
 435                         return c - '0';
 436                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 437                         return c - 'a' + 10;
 438                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 439                         return c - 'A' + 10;
 440                 return -1;
 441         }
 442
 443         public static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 444                 int c, v = 0;
 445                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 446                         c = s.charAt(i);
 447                         if (!ishex(c)) {
 448                                 if (i == 0)
 449                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 450                                 return v;
 451                         }
 452                         v = v * 16 + fromhex(c);
 453                 }
 454                 return v;
 455         }
 456
 457         public static boolean isdec(int c) {
 458                 if ('0' <= c && c <= '9')
 459                         return true;
 460                 return false;
 461         }
 462
 463         public static boolean isdec(String s) {
 464                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 465                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 466                                 return false;
 467                 return true;
 468         }
 469
 470         public static int fromdec(int c) {
 471                 if ('0' <= c && c <= '9')
 472                         return c - '0';
 473                 return -1;
 474         }
 475
 476         public static int int8(int[] bytes, int i) {
 477                 return (int) (byte) bytes[i];
 478         }
 479
 480         public static int uint8(int[] bytes, int i) {
 481                 return bytes[i];
 482         }
 483
 484         public static int int16(int[] bytes, int i) {
 485                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 486         }
 487
 488         public static int uint16(int[] bytes, int i) {
 489                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 490         }
 491
 492         public static int uint32(int[] bytes, int i) {
 493                 return bytes[i] +
 494                         (bytes[i+1] << 8) +
 495                         (bytes[i+2] << 16) +
 496                         (bytes[i+3] << 24);
 497         }
 498
 499         public static int int32(int[] bytes, int i) {
 500                 return (int) uint32(bytes, i);
 501         }
 502
 503         public static final Charset     unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 504
 505         public static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 506                 if (s + l > bytes.length) {
 507                         if (s > bytes.length) {
 508                                 s = bytes.length;
 509                                 l = 0;
 510                         } else {
 511                                 l = bytes.length - s;
 512                         }
 513                 }
 514
 515                 int i;
 516                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 517                         if (bytes[s+i] != 0)
 518                                 break;
 519
 520                 l = i + 1;
 521                 byte[]  b = new byte[l];
 522
 523                 for (i = 0; i < l; i++)
 524                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 525                 String n = new String(b, unicode_set);
 526                 return n;
 527         }
 528
 529         public static int hexbyte(String s, int i) {
 530                 int c0, c1;
 531
 532                 if (s.length() < i + 2)
 533                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 534                 c0 = s.charAt(i);
 535                 if (!ishex(c0))
 536                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 537                 c1 = s.charAt(i+1);
 538                 if (!ishex(c1))
 539                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 540                 return fromhex(c0) * 16 + fromhex(c1);
 541         }
 542
 543         public static int[] hexbytes(String s) {
 544                 int     n;
 545                 int[]   r;
 546                 int     i;
 547
 548                 if ((s.length() & 1) != 0)
 549                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 550                 byte[] bytes = s.getBytes(unicode_set);
 551                 n = bytes.length / 2;
 552                 r = new int[n];
 553                 for (i = 0; i < n; i++) {
 554                         int h = fromhex(bytes[(i << 1)]);
 555                         int l = fromhex(bytes[(i << 1) + 1]);
 556                         if (h < 0 || l < 0)
 557                                 throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c%c\"",
 558                                                                               bytes[(i<<1)], bytes[(i<<1) + 1]));
 559                         r[i] = (h << 4) + l;
 560                 }
 561                 return r;
 562         }
 563
 564         public static long fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 565                 int c;
 566                 long v = 0;
 567                 long sign = 1;
 568                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 569                         c = s.charAt(i);
 570                         if (i == 0 && c == '-') {
 571                                 sign = -1;
 572                         } else if (!isdec(c)) {
 573                                 if (i == 0)
 574                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 575                                 return v;
 576                         } else
 577                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 578                 }
 579                 return v * sign;
 580         }
 581
 582         public static String gets(FileInputStream s) throws IOException {
 583                 int c;
 584                 String  line = "";
 585
 586                 while ((c = s.read()) != -1) {
 587                         if (c == '\r')
 588                                 continue;
 589                         if (c == '\n') {
 590                                 return line;
 591                         }
 592                         line = line + (char) c;
 593                 }
 594                 return null;
 595         }
 596
 597         public static String replace_extension(String input, String extension) {
 598                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 599                 if (dot > 0)
 600                         input = input.substring(0,dot);
 601                 return input.concat(extension);
 602         }
 603
 604         public static File replace_extension(File input, String extension) {
 605                 return new File(replace_extension(input.getPath(), extension));
 606         }
 607
 608         public static String product_name(int product_id) {
 609                 switch (product_id) {
 610                 case product_altusmetrum: return "AltusMetrum";
 611                 case product_telemetrum: return "TeleMetrum";
 612                 case product_teledongle: return "TeleDongle";
 613                 case product_easytimer: return "EasyTimer";
 614                 case product_telebt: return "TeleBT";
 615                 case product_telelaunch: return "TeleLaunch";
 616                 case product_telelco: return "TeleLco";
 617                 case product_telescience: return "Telescience";
 618                 case product_telepyro: return "TelePyro";
 619                 case product_telemega: return "TeleMega";
 620                 case product_megadongle: return "MegaDongle";
 621                 case product_telegps: return "TeleGPS";
 622                 case product_easymini: return "EasyMini";
 623                 case product_telemini: return "TeleMini";
 624                 case product_easymotor: return "EasyMotor";
 625                 default: return "unknown";
 626                 }
 627         }
 628
 629         public static int product_id_from_log_format(int log_format) {
 630                 switch (log_format){
 631                 case AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN:
 632                         return product_altusmetrum;
 633                 case AO_LOG_FORMAT_FULL:
 634                         return product_telemetrum;
 635                 case AO_LOG_FORMAT_TINY:
 636                         return product_telemini;
 637                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY:
 638                         return product_altusmetrum;
 639                 case AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE:
 640                         return product_telescience;
 641                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_OLD:
 642                         return product_telemega;
 643                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMINI1:
 644                         return product_easymini;
 645                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM:
 646                         return product_telemetrum;
 647                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMINI2:
 648                         return product_telemini;
 649                 case AO_LOG_FORMAT_TELEGPS:
 650                         return product_telegps;
 651                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA:
 652                         return product_telemega;
 653                 case AO_LOG_FORMAT_DETHERM:
 654                         return product_altusmetrum;
 655                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3:
 656                         return product_telemini;
 657                 case AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO:
 658                         return product_altusmetrum;
 659                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMINI2:
 660                         return product_easymini;
 661                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_3:
 662                         return product_telemega;
 663                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMEGA_2:
 664                         return product_easymega;
 665                 case AO_LOG_FORMAT_TELESTATIC:
 666                         return product_altusmetrum;
 667                 case AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2:
 668                         return product_altusmetrum;
 669                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4:
 670                         return product_telemega;
 671                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR:
 672                         return product_easymotor;
 673                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_5:
 674                         return product_telemega;
 675                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_6:
 676                         return product_telemega;
 677                 case AO_LOG_FORMAT_NONE:
 678                         return product_altusmetrum;
 679                 default:
 680                         return product_altusmetrum;
 681                 }
 682         }
 683
 684         public static String igniter_name(int i) {
 685                 return String.format("Igniter %c", 'A' + i);
 686         }
 687
 688         public static String igniter_short_name(int i) {
 689                 return String.format("igniter_%c", 'a' + i);
 690         }
 691
 692         public static AltosRecordSet record_set(File file) throws FileNotFoundException, IOException {
 693                 FileInputStream in;
 694                 in = new FileInputStream(file);
 695                 if (file.getName().endsWith("telem")) {
 696                         return new AltosTelemetryFile(in);
 697                 } else if (file.getName().endsWith("eeprom")) {
 698                         return new AltosEepromFile(in);
 699                 } else {
 700                         String  name = file.getName();
 701                         int     dot = name.lastIndexOf('.');
 702                         String  extension;
 703
 704                         if (dot == -1)
 705                                 throw new IOException(String.format("%s (Missing extension)", file.toString()));
 706                         else {
 707                                 extension = name.substring(dot);
 708                                 throw new IOException(String.format("%s (Invalid extension '%s')",
 709                                                                     file.toString(),
 710                                                                     extension));
 711                         }
 712                 }
 713         }
 714
 715 }