projects / web / gag.com / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
updating for better web publishing
[web/gag.com] / rockets / projects / goblin10 / index.html
diff --git a/rockets/projects/goblin10/index.html b/rockets/projects/goblin10/index.html
index 2902aeb50d548e2456512eb906dc4e17cfe52737..d4731417af7c920ec3e409a706dfe648ed3f96ff 100644 (file)
--- a/rockets/projects/goblin10/index.html
+++ b/rockets/projects/goblin10/index.html
@@ -1,10 +1,10 @@
-<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1"><title>Goblin 10</title><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.73.2"></head><body bgcolor="white" text="black" link="#0000FF" vlink="#840084" alink="#0000FF"><div class="book" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="id2560049"></a>Goblin 10</h1></div><div><h2 class="subtitle">A NAR L3 Certification Rocket</h2></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2008 Bdale Garbee</p></div><div><div class="legalnotice"><a name="id2815458"></a><p>
+<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1"><title>Goblin 10</title><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.73.2"></head><body bgcolor="white" text="black" link="#0000FF" vlink="#840084" alink="#0000FF"><div class="book" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a name="id2481338"></a>Goblin 10</h1></div><div><h2 class="subtitle">A NAR L3 Certification Rocket</h2></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2008 Bdale Garbee</p></div><div><div class="legalnotice"><a name="id2736747"></a><p>
         This document is released under the terms of the 
         <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
           Creative Commons ShareAlike 3.0
         </a>
         license.
         This document is released under the terms of the 
         <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
           Creative Commons ShareAlike 3.0
         </a>
         license.
-      </p></div></div><div><div class="revhistory"><table border="1" width="100%" summary="Revision history"><tr><th align="left" valign="top" colspan="2"><b>Revision History</b></th></tr><tr><td align="left">Revision 1.0</td><td align="left">15 November 2008</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">Successful certification flight at Hudson Ranch</td></tr><tr><td align="left">Revision 0.2</td><td align="left">28 October 2008</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">Revising during flight to DC</td></tr><tr><td align="left">Revision 0.1</td><td align="left">23 October 2008</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">Initial content, derived from YikStik</td></tr></table></div></div></div><hr></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="chapter"><a href="#id2822757">1. Introduction</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#id2828645">2. Design</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2838502">Overview</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2815988">Rocksim File</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2842401">Drawing from Rocksim</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2823397">Motor Retention</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2833680">Nose Cone Electronics Bay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2812400">Electronics</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2842095">Avionics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2819216">Stability Evaluation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2826797">Expected Performance</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2845875">Recovery System</a></span></dt></dl></dd></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#id2847645">3. Construction Details</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2845740">Airframe</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2813144">Nose Cone</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2834138">Avionics Bay</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#id2831717">4. Recovery Systems Package</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2847622">Recovery System Description</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2830883">Recovery Initiation Control Components</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#id2846528">5.  Checklists </a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#id2842033">6. Flight Summary</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#id2842161">7. Analysis and Conclusions</a></span></dt></dl></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2822757"></a>Chapter 1. Introduction</h2></div></div></div><p>
+      </p></div></div><div><div class="revhistory"><table border="1" width="100%" summary="Revision history"><tr><th align="left" valign="top" colspan="2"><b>Revision History</b></th></tr><tr><td align="left">Revision 1.0</td><td align="left">15 November 2008</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">Successful certification flight at Hudson Ranch</td></tr><tr><td align="left">Revision 0.2</td><td align="left">28 October 2008</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">Revising during flight to DC</td></tr><tr><td align="left">Revision 0.1</td><td align="left">23 October 2008</td></tr><tr><td align="left" colspan="2">Initial content, derived from YikStik</td></tr></table></div></div></div><hr></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="chapter"><a href="#id2744045">1. Introduction</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#id2749934">2. Design</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2759790">Overview</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2737277">Rocksim File</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2763689">Drawing from Rocksim</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2744686">Motor Retention</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2754969">Nose Cone Electronics Bay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2733689">Electronics</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2763384">Avionics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2740504">Stability Evaluation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2748086">Expected Performance</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2767164">Recovery System</a></span></dt></dl></dd></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#id2768933">3. Construction Details</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2749141">Airframe</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2754017">Nose Cone</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2771414">Avionics Bay</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#id2745741">4. Recovery Systems Package</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2740673">Recovery System Description</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2752914">Recovery Initiation Control Components</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#id2748101">5.  Checklists </a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#id2750187">6. Flight Summary</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#id2764884">7. Analysis and Conclusions</a></span></dt></dl></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2744045"></a>Chapter 1. Introduction</h2></div></div></div><p>
       This is a rocket I'm building for my second attempt at a NAR Level 3 
       certification flight.  It's basically a Polecat Aerospace Goblin 10 kit
       augmented with an additional electronics bay in the nose cone, some
       This is a rocket I'm building for my second attempt at a NAR Level 3 
       certification flight.  It's basically a Polecat Aerospace Goblin 10 kit
       augmented with an additional electronics bay in the nose cone, some
@@ -19,7 +19,7 @@
       NCR launch sites under their standing waivers.
       The smallest reasonable motor for this rocket would be a Cesaroni
       K445 or equivalent, which would yield an apogee of about 2300 feet.
       NCR launch sites under their standing waivers.
       The smallest reasonable motor for this rocket would be a Cesaroni
       K445 or equivalent, which would yield an apogee of about 2300 feet.
-    </p></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2828645"></a>Chapter 2. Design</h2></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="section"><a href="#id2838502">Overview</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2815988">Rocksim File</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2842401">Drawing from Rocksim</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2823397">Motor Retention</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2833680">Nose Cone Electronics Bay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2812400">Electronics</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2842095">Avionics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2819216">Stability Evaluation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2826797">Expected Performance</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2845875">Recovery System</a></span></dt></dl></dd></dl></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2838502"></a>Overview</h2></div></div></div><p>
+    </p></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2749934"></a>Chapter 2. Design</h2></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="section"><a href="#id2759790">Overview</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2737277">Rocksim File</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2763689">Drawing from Rocksim</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2744686">Motor Retention</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2754969">Nose Cone Electronics Bay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2733689">Electronics</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#id2763384">Avionics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2740504">Stability Evaluation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2748086">Expected Performance</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2767164">Recovery System</a></span></dt></dl></dd></dl></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2759790"></a>Overview</h2></div></div></div><p>
         The Goblin 10 kit is a simple "four fins and a nose cone" rocket 
        that is short and squat, with a 98mm motor mount.  
        It supports dual-deploy by
         The Goblin 10 kit is a simple "four fins and a nose cone" rocket 
        that is short and squat, with a 98mm motor mount.  
        It supports dual-deploy by
@@ -28,19 +28,19 @@
         centering rings, accessed by a side hatch.  An additional payload bay
         will be built inside the nose cone to carry experimental altimeters,
         a tracking beacon, and possibly a GPS position reporting system.
         centering rings, accessed by a side hatch.  An additional payload bay
         will be built inside the nose cone to carry experimental altimeters,
         a tracking beacon, and possibly a GPS position reporting system.
-      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2815988"></a>Rocksim File</h2></div></div></div>
+      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2737277"></a>Rocksim File</h2></div></div></div>
       This is the current working design in Rocksim format:
       This is the current working design in Rocksim format:
-      <a class="ulink" href="Polecat_Goblin_10.rkt" target="_top"> Polecat_Goblin_10.rkt </a></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2842401"></a>Drawing from Rocksim</h2></div></div></div><span class="inlinemediaobject"><img src="Polecat_Goblin_10.jpg" height="450"></span></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2823397"></a>Motor Retention</h2></div></div></div><p>
+      <a class="ulink" href="Polecat_Goblin_10.rkt" target="_top"> Polecat_Goblin_10.rkt </a></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2763689"></a>Drawing from Rocksim</h2></div></div></div><span class="inlinemediaobject"><img src="Polecat_Goblin_10.jpg" height="450"></span></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2744686"></a>Motor Retention</h2></div></div></div><p>
         I will include 8-24 T-nuts in the aft centering ring spaced to allow
         the use of an Aeropack 98mm retainer and associated 75mm adapter.  
         I will include 8-24 T-nuts in the aft centering ring spaced to allow
         the use of an Aeropack 98mm retainer and associated 75mm adapter.  
-      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2833680"></a>Nose Cone Electronics Bay</h2></div></div></div><p>
+      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2754969"></a>Nose Cone Electronics Bay</h2></div></div></div><p>
         Instead of using the supplied nose cone bulkhead, I intend to cut a
         custom one that would support installing a length of 98mm motor mount
         from the tip of the nose to the bulkhead.  With a plate cut to cover
         the aft end of the airframe tube, this would form an electronics bay
         capable of holding a beacon transmitter, GPS system, or other custom
         electronics.
         Instead of using the supplied nose cone bulkhead, I intend to cut a
         custom one that would support installing a length of 98mm motor mount
         from the tip of the nose to the bulkhead.  With a plate cut to cover
         the aft end of the airframe tube, this would form an electronics bay
         capable of holding a beacon transmitter, GPS system, or other custom
         electronics.
-      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2812400"></a>Electronics</h2></div></div></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2842095"></a>Avionics</h3></div></div></div><p>
+      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2733689"></a>Electronics</h2></div></div></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2763384"></a>Avionics</h3></div></div></div><p>
           The recovery system will feature dual redundant barometric altimeters
           in the main avionics bay between the two forward motor mount 
           centering rings.
           The recovery system will feature dual redundant barometric altimeters
           in the main avionics bay between the two forward motor mount 
           centering rings.
@@ -54,7 +54,7 @@
           A third rotary switch will be used as a SAFE/ARM switch configured 
           to interrupt connectivity to all ejection charges in accordance with
           NAR certification requirements.
           A third rotary switch will be used as a SAFE/ARM switch configured 
           to interrupt connectivity to all ejection charges in accordance with
           NAR certification requirements.
-        </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2819216"></a>Stability Evaluation</h3></div></div></div><p>
+        </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2740504"></a>Stability Evaluation</h3></div></div></div><p>
           The Goblin 10 kit designers indicate
           that the rocket is unconditionally stable with all motors that fit
           the motor mount geometry.  Since we're adding mass at both ends, by
           The Goblin 10 kit designers indicate
           that the rocket is unconditionally stable with all motors that fit
           the motor mount geometry.  Since we're adding mass at both ends, by
@@ -76,12 +76,12 @@
          I also note that the simulated margin of stability
          in my as-built configuration is fairly close to the margin of
          stability of the as-designed model.  
          I also note that the simulated margin of stability
          in my as-built configuration is fairly close to the margin of
          stability of the as-designed model.  
-        </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2826797"></a>Expected Performance</h3></div></div></div><p>
+        </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2748086"></a>Expected Performance</h3></div></div></div><p>
           The Aerotech M1297W reload should carry this vehicle to just under
           7000 feet AGL from Colorado Front Range launch sites.  It 
           should reach just over 2 miles on a Cesaroni M795 moon burner 
           or equivalent.
           The Aerotech M1297W reload should carry this vehicle to just under
           7000 feet AGL from Colorado Front Range launch sites.  It 
           should reach just over 2 miles on a Cesaroni M795 moon burner 
           or equivalent.
-        </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2845875"></a>Recovery System</h3></div></div></div><p>
+        </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a name="id2767164"></a>Recovery System</h3></div></div></div><p>
           The recovery system will use dual redundant barometric altimeters 
          firing 4F black powder charges using commercial e-matches. 
           At apogee, a drogue chute will deploy with separation of the nose 
           The recovery system will use dual redundant barometric altimeters 
          firing 4F black powder charges using commercial e-matches. 
           At apogee, a drogue chute will deploy with separation of the nose 
@@ -102,7 +102,14 @@
         </p><p>
           The recovery system attachment points will all use 1/4 inch u-bolts 
           with nuts, washers, and backing plates through bulkheads.
         </p><p>
           The recovery system attachment points will all use 1/4 inch u-bolts 
           with nuts, washers, and backing plates through bulkheads.
-        </p></div></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2847645"></a>Chapter 3. Construction Details</h2></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="section"><a href="#id2845740">Airframe</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2813144">Nose Cone</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2834138">Avionics Bay</a></span></dt></dl></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2845740"></a>Airframe</h2></div></div></div><p>
+        </p></div></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2768933"></a>Chapter 3. Construction Details</h2></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="section"><a href="#id2749141">Airframe</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2754017">Nose Cone</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2771414">Avionics Bay</a></span></dt></dl></div><p>
+        I have collected all of my
+        <a class="ulink" href="http://gallery.gag.com/rockets/goblin10" target="_top">
+        build photos
+        </a>
+        in one place, they may show better than I can explain how various
+        aspects of the Goblin went together.
+      </p><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2749141"></a>Airframe</h2></div></div></div><p>
         The airframe tubing provided in the Polecat kit is thick cardboard tube
         with a thin exterior fiberglass wrap.  To increase airframe strength, 
        and particularly to prevent zippers, additional reinforcement seemed
         The airframe tubing provided in the Polecat kit is thick cardboard tube
         with a thin exterior fiberglass wrap.  To increase airframe strength, 
        and particularly to prevent zippers, additional reinforcement seemed
@@ -115,7 +122,7 @@
        curing by an inflatable child's bounce toy inside a plastic garbage
        bag.  The result is a substantially strengthened tube, with carbon
        fiber lining from the leading edge back past the first centering ring.
        curing by an inflatable child's bounce toy inside a plastic garbage
        bag.  The result is a substantially strengthened tube, with carbon
        fiber lining from the leading edge back past the first centering ring.
-      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2813144"></a>Nose Cone</h2></div></div></div><p>
+      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2754017"></a>Nose Cone</h2></div></div></div><p>
        The provided nose cone bulkhead was replaced by a custom centering
        ring cut from 3/8 inch birch plywood.  The ring's outer diameter was
        adjusted put place the ring approximately an inch forward of the end
        The provided nose cone bulkhead was replaced by a custom centering
        ring cut from 3/8 inch birch plywood.  The ring's outer diameter was
        adjusted put place the ring approximately an inch forward of the end
@@ -133,7 +140,7 @@
        the piece of airframe tubing.  After the epoxies cured, a rotary tool
        was used to cut the airframe tubing off flush with the aft surface of
        the centering ring.
        the piece of airframe tubing.  After the epoxies cured, a rotary tool
        was used to cut the airframe tubing off flush with the aft surface of
        the centering ring.
-      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2834138"></a>Avionics Bay</h2></div></div></div><p>
+      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2771414"></a>Avionics Bay</h2></div></div></div><p>
        The avionics bay walls were installed approximately 90 degrees apart
        prior to installation of the motor mount assembly in the airframe.
        The airframe wall was marked for a 3.5 x 6.5" access hatch centered
        The avionics bay walls were installed approximately 90 degrees apart
        prior to installation of the motor mount assembly in the airframe.
        The airframe wall was marked for a 3.5 x 6.5" access hatch centered
@@ -149,7 +156,7 @@
        A suitably sized avionics sled should be possible to install and remove
        through the avionics bay hatch allowing for possible future experiments
        with alternative avionics.
        A suitably sized avionics sled should be possible to install and remove
        through the avionics bay hatch allowing for possible future experiments
        with alternative avionics.
-      </p></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2831717"></a>Chapter 4. Recovery Systems Package</h2></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="section"><a href="#id2847622">Recovery System Description</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2830883">Recovery Initiation Control Components</a></span></dt></dl></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2847622"></a>Recovery System Description</h2></div></div></div><p>
+      </p></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2745741"></a>Chapter 4. Recovery Systems Package</h2></div></div></div><div class="toc"><p><b>Table of Contents</b></p><dl><dt><span class="section"><a href="#id2740673">Recovery System Description</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#id2752914">Recovery Initiation Control Components</a></span></dt></dl></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2740673"></a>Recovery System Description</h2></div></div></div><p>
         This rocket uses dual deployment.  
       </p><p>
         The apogee event separates the nose cone from the
         This rocket uses dual deployment.  
       </p><p>
         The apogee event separates the nose cone from the
@@ -173,7 +180,7 @@
        chute apex, with a smaller drogue chute deployed to pull off the bag
        and cleanly deploy the main.  The primary motivation for this is to
        prevent the main chute shrouds from tangling during ejection.
        chute apex, with a smaller drogue chute deployed to pull off the bag
        and cleanly deploy the main.  The primary motivation for this is to
        prevent the main chute shrouds from tangling during ejection.
-      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2830883"></a>Recovery Initiation Control Components</h2></div></div></div><p>
+      </p></div><div class="section" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a name="id2752914"></a>Recovery Initiation Control Components</h2></div></div></div><p>
         The main avionics bay between the forward two centering rings is 
         populated with two commercial altimeters, a PerfectFlite MAWD 
         and a Missile Works miniRRC2.  
         The main avionics bay between the forward two centering rings is 
         populated with two commercial altimeters, a PerfectFlite MAWD 
         and a Missile Works miniRRC2.  
@@ -219,7 +226,7 @@
        With a 10 foot Team Vatsaas design parachute and our
        anticipated build weight, the descent rate under main
        should be just over 20 feet per second.
        With a 10 foot Team Vatsaas design parachute and our
        anticipated build weight, the descent rate under main
        should be just over 20 feet per second.
-      </p></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2846528"></a>Chapter 5.  Checklists </h2></div></div></div><div class="orderedlist"><ol type="1"><li> 
+      </p></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2748101"></a>Chapter 5.  Checklists </h2></div></div></div><div class="orderedlist"><ol type="1"><li> 
         Planning
         <div class="orderedlist"><ol type="1"><li>
             Pick a club launch with suitable waiver and facilities to 
         Planning
         <div class="orderedlist"><ol type="1"><li>
             Pick a club launch with suitable waiver and facilities to 
@@ -404,7 +411,7 @@
             flight line
           </li><li>
             bring the rocket to observers for post-flight inspection
             flight line
           </li><li>
             bring the rocket to observers for post-flight inspection
-          </li></ol></div></li></ol></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2842033"></a>Chapter 6. Flight Summary</h2></div></div></div><p>
+          </li></ol></div></li></ol></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2750187"></a>Chapter 6. Flight Summary</h2></div></div></div><p>
        A successful level 3 certification flight occurred on 15 November 2008
        at the SCORE Hudson Ranch launch facility.  The motor was an Aerotech
        M1297W provided by Tim Thomas of Giant Leap Motors, the igniter was
        A successful level 3 certification flight occurred on 15 November 2008
        at the SCORE Hudson Ranch launch facility.  The motor was an Aerotech
        M1297W provided by Tim Thomas of Giant Leap Motors, the igniter was
@@ -436,7 +443,7 @@
        Video of the launch taken by Jeff Lane
         </a></li><li><a class="ulink" href="http://www.youtube.com/watch?v=xaJnl89wfWU" target="_top">
        Video of the launch taken by Jason Unwin
        Video of the launch taken by Jeff Lane
         </a></li><li><a class="ulink" href="http://www.youtube.com/watch?v=xaJnl89wfWU" target="_top">
        Video of the launch taken by Jason Unwin
-        </a></li></ul></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2842161"></a>Chapter 7. Analysis and Conclusions</h2></div></div></div><p>
+        </a></li></ul></div></div><div class="chapter" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title"><a name="id2764884"></a>Chapter 7. Analysis and Conclusions</h2></div></div></div><p>
        The ascent was straighter than expected... very smooth during
        the motor burn, then a couple slow rolls during coast.  The two 
        altimeters agreed within 4 feet on the apogee.  The max
        The ascent was straighter than expected... very smooth during
        the motor burn, then a couple slow rolls during coast.  The two 
        altimeters agreed within 4 feet on the apogee.  The max
Garbee and Garbee web site