update docs
[web/altusmetrum] / AltOS / doc / telegps.html
index 97ab6f3c377e2fa7673c7b68f02e19c636f224d5..3691b3eac72b80451815a4df878e87f17ffda899 100644 (file)
@@ -6,7 +6,7 @@
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
-<meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2021">
+<meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2022">
 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
 </head>
@@ -18,8 +18,8 @@
 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
-<span id="revnumber">version v1.9.10,</span>
-<span id="revdate">10 Oct 2021</span>
+<span id="revnumber">version v1.9.11,</span>
+<span id="revdate">29 May 2022</span>
 </div>
 <div id="toc" class="toc">
 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
 </li>
 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
 <ul class="sectlevel2">
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">E.1. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">E.2. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">E.3. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.4. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.5. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.6. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.7. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.8. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.9. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.10. Release Notes for Version 1.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.11. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.12. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.13. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.14. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.15. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.16. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.17. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.18. Release Notes for Version 1.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.19. Release Notes for Version 1.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.20. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.21. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.22. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.23. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.24. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.25. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.26. Release Notes for Version 1.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.27. Release Notes for Version 1.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.28. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.29. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.30. Release Notes for Version 1.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">E.1. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">E.2. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">E.3. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">E.4. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.5. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.6. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.7. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.8. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.9. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.10. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.11. Release Notes for Version 1.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.12. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.13. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.14. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.15. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.16. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.17. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.18. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.19. Release Notes for Version 1.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.20. Release Notes for Version 1.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.21. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.22. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.23. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.24. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.25. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.26. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.27. Release Notes for Version 1.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.28. Release Notes for Version 1.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.29. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.30. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.31. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 </ul>
 </li>
 </ul>
 <h2 id="_license">License</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="paragraph">
-<p>Copyright © 2021 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
+<p>Copyright © 2022 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
@@ -1032,7 +1033,14 @@ transmit anything during flight at all.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</h4>
+<h4 id="_limit_transmit_to_10mw">3.13.4. Limit transmit to 10mW</h4>
+<div class="paragraph">
+<p>Reduces transmit power to no more than 10mW. This is
+useful when operating under some UK radio regulations.</p>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.5. Telemetry baud rate</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>This sets the modulation bit rate for data
 transmission for both telemetry and packet
@@ -1046,7 +1054,7 @@ rate specified here.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</h4>
+<h4 id="_aprs_interval">3.13.6. APRS Interval</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>How often to transmit GPS information via APRS
 (in seconds). When set to zero, APRS
@@ -1058,7 +1066,7 @@ other telemetry during that time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</h4>
+<h4 id="_aprs_ssid">3.13.7. APRS SSID</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
 default, this is set to the last digit of the
@@ -1067,7 +1075,7 @@ value from 0 to 9.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_aprs_format">3.13.7. APRS Format</h4>
+<h4 id="_aprs_format">3.13.8. APRS Format</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
 Uncompressed format. Compressed format is
@@ -1081,7 +1089,7 @@ you fly to see which to use.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_aprs_offset">3.13.8. APRS Offset</h4>
+<h4 id="_aprs_offset">3.13.9. APRS Offset</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>The delay from the top of the minute before sending
 the first APRS packet of the minute. Coordinating
@@ -1093,7 +1101,7 @@ transmitting device knows the current time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_callsign_2">3.13.9. Callsign</h4>
+<h4 id="_callsign_2">3.13.10. Callsign</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>This sets the call sign included in each
 telemetry packet. Set this as needed to
@@ -1101,7 +1109,7 @@ conform to your local radio regulations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.10. Logging Trigger Motion</h4>
+<h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.11. Logging Trigger Motion</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
 needs to see before logging the new
@@ -1110,7 +1118,7 @@ skipped, which saves storage space.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_position_reporting_interval">3.13.11. Position Reporting Interval</h4>
+<h4 id="_position_reporting_interval">3.13.12. Position Reporting Interval</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>The interval between TeleGPS position reports,
 both over the air and in the log. Increase
@@ -1441,15 +1449,62 @@ configuration.</p>
 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">E.1. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">E.1. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
 <div class="paragraph">
-<p>Version 1.9.9</p>
+<p>Version 1.9.11</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Make Apogee Delay work again.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Allow TX power to be limited to 10mW for compliance with
+some uses under UK regulations.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix numerous minor issues with 16- vs 32- bit time values.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui">E.1.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Support M1-based Macs, follow AdoptOpenJDK to Adoptium</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosdroid">E.1.3. AltosDroid</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Handle Bluetooth permissions reliably.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix some screen rotation bugs.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">E.2. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.10</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui">E.1.1. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_2">E.2.1. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1460,7 +1515,7 @@ instances of Windows 10.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid">E.1.2. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_2">E.2.2. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1477,7 +1532,7 @@ flight data cannot be logged.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">E.2. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">E.3. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.9</p>
 </div>
@@ -1494,7 +1549,7 @@ channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos">E.2.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_2">E.3.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1517,7 +1572,7 @@ used for controlling the flight.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_2">E.2.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_3">E.3.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1533,12 +1588,12 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">E.3. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">E.4. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.8</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_2">E.3.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_3">E.4.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1551,7 +1606,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_3">E.3.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_4">E.4.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1564,7 +1619,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_2">E.3.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_3">E.4.3. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1580,7 +1635,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_micropeak_gui">E.3.4. MicroPeak GUI</h4>
+<h4 id="_micropeak_gui">E.4.4. MicroPeak GUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1592,12 +1647,12 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.4. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.5. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.7</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_3">E.4.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_4">E.5.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1607,7 +1662,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_4">E.4.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_5">E.5.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1632,7 +1687,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_3">E.4.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_4">E.5.3. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1647,12 +1702,12 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.5. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.6. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_4">E.5.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_5">E.6.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1672,12 +1727,12 @@ horizontally.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.6. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.7. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.5</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_5">E.6.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_6">E.7.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1709,7 +1764,7 @@ never report as having been fired.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_5">E.6.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_6">E.7.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1739,12 +1794,12 @@ AltosUI packages.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.7. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.8. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.4</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_6">E.7.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_7">E.8.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1761,7 +1816,7 @@ the device to panic at startup time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_6">E.7.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_7">E.8.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1774,12 +1829,12 @@ AltosUI packages.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.8. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.9. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.3</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_7">E.8.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_8">E.9.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1801,7 +1856,7 @@ middle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1820,12 +1875,12 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.9. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.10. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.1</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_8">E.9.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_9">E.10.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1847,7 +1902,7 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1872,12 +1927,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.10. Release Notes for Version 1.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.11. Release Notes for Version 1.9</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_9">E.10.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_10">E.11.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1893,7 +1948,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1908,12 +1963,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.11. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.12. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.7</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_10">E.11.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_11">E.12.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1923,7 +1978,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1965,12 +2020,12 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.12. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.13. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_11">E.12.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_12">E.13.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1989,7 +2044,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps">E.12.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps">E.13.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2011,7 +2066,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_micropeak">E.12.3. MicroPeak</h4>
+<h4 id="_micropeak">E.13.3. MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2023,13 +2078,13 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.13. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.14. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_12">E.13.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_13">E.14.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2039,7 +2094,7 @@ for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_2">E.13.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_2">E.14.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2056,12 +2111,12 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.14. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.15. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_13">E.14.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_14">E.15.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2073,7 +2128,7 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.15. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.16. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
 with two important flight computer fixes. This version also
@@ -2082,7 +2137,7 @@ better and some updates to graph presentation and data
 downloading.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_14">E.15.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_15">E.16.1. AltOS</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -2115,7 +2170,7 @@ from capturing log data.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -2173,7 +2228,7 @@ tilt angle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.16. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.17. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
@@ -2183,7 +2238,7 @@ with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_15">E.16.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_16">E.17.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2196,7 +2251,7 @@ analyzing saved data files.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -2225,7 +2280,7 @@ for graphing or KML export.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.17. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.18. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
 operation in all flight computers. Anyone using this option
@@ -2246,7 +2301,7 @@ above Mach 1.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_16">E.17.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_17">E.18.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS Bug Fixes</p>
 </div>
@@ -2267,7 +2322,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2298,7 +2353,7 @@ broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.18. Release Notes for Version 1.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.19. Release Notes for Version 1.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
 station, updates for data analysis in our ground station
@@ -2306,7 +2361,7 @@ software and bug fixes in in the flight software for all our
 boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_17">E.18.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_18">E.19.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2319,7 +2374,7 @@ boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2352,14 +2407,14 @@ EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.19. Release Notes for Version 1.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.20. Release Notes for Version 1.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_18">E.19.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_19">E.20.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2384,7 +2439,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2399,7 +2454,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.20. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.21. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device could stop logging data and transmitting
@@ -2407,7 +2462,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_19">E.20.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_20">E.21.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2441,7 +2496,7 @@ they can be tested during production.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.20.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.21.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -2463,7 +2518,7 @@ Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.21. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.22. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device would often stop logging data and transmitting
@@ -2471,7 +2526,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_20">E.21.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_21">E.22.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2487,7 +2542,7 @@ tested the new firmware before release.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.21.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -2503,14 +2558,14 @@ Windows package.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.22. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.23. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_21">E.22.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_22">E.23.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2530,7 +2585,7 @@ fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -2562,7 +2617,7 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation">E.22.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation">E.23.3. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2576,14 +2631,14 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.23. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.24. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
 for our host software on desktops, laptops an android devices
 along with BlueTooth support for Windows.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_22">E.23.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_23">E.24.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2598,7 +2653,7 @@ hardware to driving these pins with software.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -2643,7 +2698,7 @@ TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_4">E.23.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_5">E.24.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid new features:</p>
 </div>
@@ -2708,7 +2763,7 @@ location of any tracker.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_2">E.23.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_2">E.24.4. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2721,14 +2776,14 @@ continuity audio alert pattern.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.24. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.25. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_23">E.24.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_24">E.25.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -2757,7 +2812,7 @@ up.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
 </div>
@@ -2776,7 +2831,7 @@ writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_3">E.24.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_3">E.25.3. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
 </div>
@@ -2801,14 +2856,14 @@ duplication of information</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.25. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.26. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_24">E.25.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_25">E.26.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -2838,7 +2893,7 @@ variations from transmitting devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -2903,7 +2958,7 @@ run at 10x speed by mistake.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_5">E.25.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_6">E.26.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -2961,14 +3016,14 @@ motion towards rocket.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.26. Release Notes for Version 1.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.27. Release Notes for Version 1.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_25">E.26.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_26">E.27.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -3010,7 +3065,7 @@ you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -3085,14 +3140,14 @@ flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.27. Release Notes for Version 1.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.28. Release Notes for Version 1.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_26">E.27.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_27">E.28.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -3151,7 +3206,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.28.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -3192,13 +3247,13 @@ cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.28. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.29. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
 Windows</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.28.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.29.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Windows Install Fixes</p>
 </div>
@@ -3217,7 +3272,7 @@ detection fails.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.29. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.30. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
@@ -3227,7 +3282,7 @@ driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.29.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.30.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Windows Install Fixes</p>
 </div>
@@ -3268,14 +3323,14 @@ software, making map downloading fail for most people.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.30. Release Notes for Version 1.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.31. Release Notes for Version 1.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_27">E.30.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_28">E.31.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS new features:</p>
 </div>
@@ -3330,7 +3385,7 @@ as being present.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application">E.30.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application">E.31.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI new features:</p>
 </div>
@@ -3416,7 +3471,7 @@ the product name instead.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_telegps_application_2">E.30.3. TeleGPS Application</h4>
+<h4 id="_telegps_application_2">E.31.3. TeleGPS Application</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -3430,7 +3485,7 @@ to focus on TeleGPS-related functions.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_4">E.30.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_4">E.31.4. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Documentation changes:</p>
 </div>
@@ -3455,8 +3510,8 @@ configurable amount of time after boost.</p>
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Version v1.9.10<br>
-Last updated 2021-10-10 21:56:51 -0600
+Version v1.9.11<br>
+Last updated 2022-05-29 21:31:41 -0600
 </div>
 </div>
 </body>