update docs
[web/altusmetrum] / AltOS / doc / easymini.html
index e1164600678c67c27c997f28a56ec490a101269f..e14e5619e21a7fc837423597af20eb4bc09e7744 100644 (file)
@@ -4,9 +4,9 @@
 <meta charset="UTF-8">
 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
-<meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
+<meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
-<meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
+<meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2022">
 <title>EasyMini Owner&#8217;s Manual</title>
 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
 </head>
@@ -18,8 +18,8 @@
 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
-<span id="revnumber">version v1.9.3,</span>
-<span id="revdate">15 Jun 2020</span>
+<span id="revnumber">version v1.9.11,</span>
+<span id="revdate">29 May 2022</span>
 </div>
 <div id="toc" class="toc">
 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 <ul class="sectlevel2">
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.1. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.2. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.3. Release Notes for Version 1.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.4. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.5. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.6. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.7. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.8. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.9. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.10. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.11. Release Notes for Version 1.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.12. Release Notes for Version 1.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.13. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.14. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.15. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.16. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.17. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">F.1. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">F.2. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">F.3. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">F.4. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">F.5. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">F.6. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.7. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.8. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.9. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.10. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.11. Release Notes for Version 1.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.12. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.13. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.14. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.15. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.16. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.17. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.18. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.19. Release Notes for Version 1.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.20. Release Notes for Version 1.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.21. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.22. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.23. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.24. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.25. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 </ul>
 </li>
 </ul>
 <h2 id="_license">License</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="paragraph">
-<p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
+<p>Copyright © 2022 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
@@ -1282,6 +1290,11 @@ setting during descent. The 'apogee' channel
 is fired first, followed after a two second
 delay by the 'main' channel.</p>
 </dd>
+<dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
+<dd>
+<p>This fires the 'main' channel when the first motor
+burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
+</dd>
 </dl>
 </div>
 </div>
@@ -1589,6 +1602,16 @@ programmed directly over their USB connectors (self
 programming).</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
+<p>TeleMini v3 can be updated directly over USB, but has no USB connector
+on the board.  Instead, the USB signals are present on a row of 6
+holes adjacent to the copyright assertion in the silk screen.  Thus,
+updating firmware on TeleMini v3 requires making up a special cable,
+after which you can treat it just like TeleMetrum or TeleMega.  Many
+USB cables seem to follow the color code of red is +5V, black is GND,
+green is USB +, and white is USB -.  On TeleMini v3, pin 3 which has
+a square copper pad is ground, pin 1 is USB -, and pin 2 is USB +.</p>
+</div>
+<div class="paragraph">
 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
 images.  These are distributed as part of the AltOS software
 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
@@ -1612,7 +1635,8 @@ the target device. Power up the device.</p>
 </li>
 <li>
 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
-computer&#8217;s USB socket.</p>
+computer&#8217;s USB socket.  If the target is a TeleMini v3,
+make up and attach a special USB cable.</p>
 </li>
 <li>
 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
@@ -1664,7 +1688,7 @@ regular operating system has been corrupted in some way.</p>
 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
 identified by the square pad around it, and then the
-pins could sequentially across the board, making Pin 6
+pins count sequentially across the board, making Pin 6
 the one on the other end of the row.</p>
 </dd>
 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
@@ -1878,15 +1902,395 @@ production and retired.</p>
 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.1. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">F.1. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
 <div class="paragraph">
-<p>Version 1.9.3</p>
+<p>Version 1.9.11</p>
 </div>
 <div class="sect3">
 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
+<p>Make Apogee Delay work again.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Allow TX power to be limited to 10mW for compliance with
+some uses under UK regulations.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix numerous minor issues with 16- vs 32- bit time values.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_2">F.1.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Support M1-based Macs, follow AdoptOpenJDK to Adoptium</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosdroid">F.1.3. AltosDroid</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Handle Bluetooth permissions reliably.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix some screen rotation bugs.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">F.2. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.10</p>
+</div>
+<div class="paragraph">
+<p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_3">F.2.1. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Rework the windows DLL build to make AltosUI run on more
+instances of Windows 10.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosdroid_2">F.2.2. AltosDroid</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Adapt to Android security changes which prevent AltosDroid
+from storing flights in
+/storage/emulated/0/AltusMetrum. Now, flights are stored in
+/storage/emulated/0/media/org.altusmetrum.AltosDroid/AltusMetrum
+instead.  Also, AltosDroid will display an error message if
+flight data cannot be logged.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">F.3. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.9</p>
+</div>
+<div class="paragraph">
+<p>This release contains a critical bug fix for a problem
+introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
+boards. This problem occurs when using the stored
+configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
+</div>
+<div class="paragraph">
+<p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
+version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
+channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
+adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_2">F.3.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
+earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
+required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
+version had a flaw which broke the pyro channel config and
+all of the config values beyond that in memory, including
+APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
+time.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
+broken due to developing it in the presence of the magnetic
+beeper on the board. Because of that beeper, the values this
+sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
+used for controlling the flight.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_4">F.3.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
+meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
+when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
+1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
+was broken.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">F.4. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.8</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_3">F.4.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Add support for TeleMega v5.0</p>
+</li>
+<li>
+<p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_5">F.4.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
+</li>
+<li>
+<p>Add support for TeleMega v5.0</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosdroid_3">F.4.3. AltosDroid</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
+</li>
+<li>
+<p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
+</li>
+<li>
+<p>Support devices without GPS receivers</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_micropeak_gui">F.4.4. MicroPeak GUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Show error dialog if device open fails</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">F.5. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.7</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_4">F.5.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_6">F.5.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
+</li>
+<li>
+<p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
+</li>
+<li>
+<p>Show launch sites in Load Maps view</p>
+</li>
+<li>
+<p>Add IMU header names to CSV files</p>
+</li>
+<li>
+<p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosdroid_4">F.5.3. AltosDroid</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">F.6. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.6</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_5">F.6.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
+detect it early or not at all) due to small errors in
+accelerometer calibration leading to large accumulated error
+in speed.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
+doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
+horizontally.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.7. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.5</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_6">F.7.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
+"Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
+channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
+apogee.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
+load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
+flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
+radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
+'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
+because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
+soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
+never report as having been fired.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_7">F.7.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
+update.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
+Catalina. This involves sending the user to get Java from
+the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
+with Java applications.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
+firmware.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
+AltosUI packages.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.8. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.4</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_7">F.8.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
+devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
+code caused it to use significantly more RAM which made the
+interrupt stack smash into other data structures and cause
+the device to panic at startup time.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_8">F.8.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
+AltosUI packages.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.9. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.3</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_8">F.9.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
 </li>
@@ -1905,7 +2309,7 @@ middle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1924,12 +2328,12 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.2. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.10. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.1</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_9">F.10.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1951,7 +2355,7 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1976,12 +2380,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.3. Release Notes for Version 1.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.11. Release Notes for Version 1.9</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_10">F.11.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1997,7 +2401,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2012,12 +2416,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.4. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.12. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.7</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_11">F.12.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2027,7 +2431,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.4.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2069,12 +2473,12 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.5. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.13. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_12">F.13.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2093,7 +2497,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps">F.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps">F.13.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2115,7 +2519,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_micropeak">F.5.3. MicroPeak</h4>
+<h4 id="_micropeak">F.13.3. MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2127,13 +2531,13 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.6. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.14. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_13">F.14.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2143,7 +2547,7 @@ for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_2">F.6.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_2">F.14.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2160,12 +2564,12 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.7. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.15. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_14">F.15.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2177,7 +2581,7 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.8. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.16. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
 with two important flight computer fixes. This version also
@@ -2186,7 +2590,7 @@ better and some updates to graph presentation and data
 downloading.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_15">F.16.1. AltOS</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -2219,7 +2623,7 @@ from capturing log data.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -2277,7 +2681,7 @@ tilt angle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.9. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.17. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
@@ -2287,7 +2691,7 @@ with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_16">F.17.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2300,7 +2704,7 @@ analyzing saved data files.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -2329,7 +2733,7 @@ for graphing or KML export.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.10. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.18. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
 operation in all flight computers. Anyone using this option
@@ -2350,7 +2754,7 @@ above Mach 1.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_17">F.18.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS Bug Fixes</p>
 </div>
@@ -2371,7 +2775,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2402,7 +2806,7 @@ broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.11. Release Notes for Version 1.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.19. Release Notes for Version 1.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
 station, updates for data analysis in our ground station
@@ -2410,7 +2814,7 @@ software and bug fixes in in the flight software for all our
 boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_18">F.19.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2423,7 +2827,7 @@ boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2456,14 +2860,14 @@ EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.12. Release Notes for Version 1.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.20. Release Notes for Version 1.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_19">F.20.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2488,7 +2892,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2503,7 +2907,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.13. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.21. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device could stop logging data and transmitting
@@ -2511,7 +2915,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_20">F.21.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2545,7 +2949,7 @@ they can be tested during production.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.21.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -2567,7 +2971,7 @@ Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.14. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.22. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device would often stop logging data and transmitting
@@ -2575,7 +2979,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_21">F.22.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2591,7 +2995,7 @@ tested the new firmware before release.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -2607,14 +3011,14 @@ Windows package.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.15. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.23. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_22">F.23.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2634,7 +3038,7 @@ fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.15.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -2666,7 +3070,7 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation">F.15.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation">F.23.3. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2680,14 +3084,14 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.16. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.24. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
 for our host software on desktops, laptops an android devices
 along with BlueTooth support for Windows.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_23">F.24.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2702,7 +3106,7 @@ hardware to driving these pins with software.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -2747,7 +3151,7 @@ TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid">F.16.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_5">F.24.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid new features:</p>
 </div>
@@ -2812,7 +3216,7 @@ location of any tracker.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_2">F.16.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_2">F.24.4. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2825,14 +3229,14 @@ continuity audio alert pattern.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.17. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.25. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_24">F.25.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -2861,7 +3265,7 @@ up.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
 </div>
@@ -2880,7 +3284,7 @@ writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_3">F.17.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_3">F.25.3. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
 </div>
@@ -2908,8 +3312,8 @@ duplication of information</p>
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Version v1.9.3<br>
-Last updated 2020-06-15 20:50:28 -0600
+Version v1.9.11<br>
+Last updated 2022-05-29 21:31:41 -0600
 </div>
 </div>
 </body>