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   1 # TeleMetrum History
   2
   3 ## v0.1 ##
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   5 This is a photo of our original board with serial port for off-board GPS,
   6 without the big off-board 1000uF cap from the original ejection circuit:
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   8 <a href="v0.1/loadedpair.jpg"> <img src="v0.1/loadedpair-thumb.jpg"></a>
   9
  10 The differences between v0.1 and later boards were substantial:
  11
  12 * 2.5 x 1 inch board with all parts mounted on one side
  13 * 4-pin PicoBlade serial port connector for attachment of external GPS module
  14 * USB connector projected approximately 3mm over the edge of the board
  15 * Debug connector used 4 IC socket pins on 100 mil centers
  16 * no companion board interface
  17 * 50ma LDO regulator on early boards, later boards used a 100ma part
  18 * [Microchip 25LC1024](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en520389) CMOS serial EEPROM instead of DataFlash
  19         * 128k x 8
  20         * SPI interface
  21 * [Microchip MCP9700A](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en027103) discrete temperature sensor
  22 * used 1000uF electrolytic capacitor charged to 5V for pyro supply
  23 * two LEDs instead of one attached to CPU
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  25 The elimination of the discrete temperature sensor and second LED were
  26 necessary to support the companion board interface added in v0.2.
  27
  28 The v0.1 artwork had three issues, two of which required physical rework
  29 on each board.  All of these issues were fixed in v0.2.
  30
  31 * The USB connector footprint was placed wrong, so that the
  32   connector hung out over the edge of the board instead of being
  33   flush.
  34 * We needed chip select on the SPI memory.  To fix that, we gave up the
  35   ability to put the accelerometer into self-test mode and used that
  36   GPIO line to pull chip select on the memory, which required two
  37   cuts and two jumpers.
  38 * The igniter sense circuits each needed a second resistor to
  39   complete the voltage divider so our 3.3V CPU ADC could read the
  40   5V ejection voltage.  This was fixed by changing two resistor
  41   values, and tacking two additional resistors onto the board
  42   with jumpers to ground.
  43
  44 The schematics and PCB artwork for this version as of the working-v0.1 tag
  45 are available here are pdf copies for easy reference:
  46
  47  * [schematic](v0.1/telemetrum.pdf)
  48  * [pcb artwork](v0.1/telemetrum.pcb.pdf)
  49  * [bill of materials](v0.1/telemetrum.bom)
  50
  51 ## v0.2 ##
  52
  53 These are photos of our second version, which included the integrated Venus
  54 GPS receiver, but with a passive patch antenna that turned out to have
  55 disappointing performance due to our many PCB geometry constraints.  It also
  56 used a voltage regulator with less capacity which we felt was marginal for
  57 supporting the companion boards we have planned:
  58
  59 <a href="v0.2/cimg5164-cropped.jpg"> <img src="v0.2/cimg5164-thumb.jpg"></a>
  60 <a href="v0.2/cimg5171-cropped.jpg"> <img src="v0.2/cimg5171-thumb.jpg"></a>
  61
  62 Other than cleaning up the silkscreen, the differences between v0.2 and
  63 v1.0 boards were really quite small:
  64
  65 * 100ma LDO regulator instead of the current 150ma part
  66 * no C38 footprint
  67 * different value for C36 reset capacitor
  68
  69 The schematics and PCB artwork for this version are on the v0.2 branch in
  70 our git repository, here are pdf copies for easy reference:
  71
  72  * [schematic](v0.2/telemetrum.pdf)
  73  * [pcb artwork](v0.2/telemetrum.pcb.pdf)
  74  * [bill of materials](v0.2/partslist.csv)
  75
  76 ## v1.0 ##
  77
  78 These are photos of our third version, which was the basis of our first
  79 production build.  These were sold between April and December 2010, and
  80 performed very well.
  81
  82 <a href="v1.0/cimg5972-crop.jpg"> <img src="v1.0/cimg5972-thumb.jpg"></a>
  83 <a href="v1.0/cimg5974-crop.jpg"> <img src="v1.0/cimg5974-thumb.jpg"></a>
  84
  85 The differences between v1.0 and v1.1 were small:
  86
  87 * different flash memory part due to supplier availability problems
  88 * updated reset circuit to improve reliability at temperature extremes
  89 * changed the GPS antenna footprint to eliminate the large through-hole
  90   originally intended for use with a passive patch
  91 * irq line eliminated from the companion port
  92 * an additional resistor divider added to allow sampling the 5V supply
  93
  94 The schematics and PCB artwork for this version are on the v1.0 branch in
  95 our git repository, here are pdf copies for easy reference:
  96
  97 * [schematic](v1.0/telemetrum.pdf)
  98 * [pcb artwork](v1.0/telemetrum.pcb.pdf)
  99 * [bill of materials](v1.0/partslist.csv)
 100
 101 ## v1.1 ##
 102
 103 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-thside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-thside-thumb.jpg"></a>
 104 <a href="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside.jpg"> <img src="v1.1/telemetrum-v1.1-smtside-thumb.jpg"></a>
 105
 106 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
 107 of the files for Production PCB version 1.1 in more easily readable form.
 108
 109 * [schematic](v1.1/telemetrum.pdf)
 110 * [pcb artwork](v1.1/telemetrum.pcb.pdf)
 111 * [bill of materials](v1.1/partslist.csv)
 112
 113 ## v1.2 ##
 114
 115 Our current production version.