git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleMega/index.mdwn

   1 # TeleMega
   2
   3 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model
   4 rocketry with integrated GPS and telemetry link.  The features included
   5 make TeleMega the ideal choice for complex projects including sustainers
   6 on multi-stage projects.
   7
   8 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
   9 visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
  10
  11 These are photos of the first v0.1 prototype:
  12
  13 <a href="v0.1/telemega-v0.1-top.jpg"> <img src="v0.1/telemega-v0.1-top-thumb.jpg"></a>
  14 <a href="v0.1/telemega-v0.1-bottom.jpg"> <img src="v0.1/telemega-v0.1-bottom-thumb.jpg"></a>
  15
  16 ## Features ##
  17
  18 ### User View ###
  19
  20 * Recording altimeter for high power model rocketry
  21 * Supports dual deployment and additional pyro events (can fire 6 charges)
  22 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
  23 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
  24 * 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
  25 * 3-axis 18-g accelerometer for gyro calibration
  26 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
  27 * 3-axis magnetic sensor
  28 * On-board, integrated GPS receiver
  29 * On-board non-volatile memory for flight data storage
  30 * USB for power, configuration, and data recovery
  31 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
  32 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
  33   customer-chosen separate pyro battery up to 12 volts nominal.
  34 * 3.25 x 1.25 inch board designed to fit inside 38mm airframe coupler tube
  35
  36 ### Developer View ###
  37
  38 * Hardware Features of v0.1
  39         * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
  40         * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems
  41         * 150mA 3.3V LDO regulator
  42         * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
  43         * [SkyTraq](http://www.skytraq.com.tw/) Venus634FLPx GPS receiver
  44                 * on-board [Taoglas AP.17A.01](http://www.taoglas.com/antennas/GPS_Antennas/Internal_GPS_-_Active_Patch_Modules/)
  45                   single-stage active patch antenna
  46                 * U.FL connector with 3.3V DC can be re-purposed for optional external amplified antennas
  47                 * async serial interface
  48         * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
  49                 * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
  50                 * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
  51                 * Factory calibrated.
  52         * Freescale [MMA655x](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
  53                 * +- 105g or 120g full-scale
  54                 * on-chip 12-bit digitizer
  55         * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
  56                 * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
  57                 * tri-axis accelerometer with +- 16g range
  58                 * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
  59 * Software Features
  60         * Written mostly in C with some ARM assembler
  61         * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
  62         * USB serial emulation for "console" interface
  63 * Tools Used
  64         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  65 * Licenses
  66         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  67         * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
  68
  69 ## Artifacts ##
  70
  71 There is a single manual for TeleMega and most other Altus Metrum products,
  72 which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
  73 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
  74
  75 The hardware design current gEDA files are available from
  76 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  77 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).
  78
  79 ## Future Plans ##
  80
  81 TeleMega v0.1 prototypes are working and flight testing is underway.  This
  82 version was shown publicly at NARCON 2013.
  83
  84 Several changes to the hardware to improve performance and reliability
  85 resulted in a v0.2 prototype version, however feedback from conversations at
  86 NARCON caused us to sort of "skip" doing much with this version.
  87
  88 As of early May 2013, we're in the midst of building and testing v0.3
  89 prototypes with an improved pyro control circuit and u-blox GPS
  90 receiver.
  91
  92 We hope to introduce this product sometime in July, 2013, if all goes well.