git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - TeleLaunch/index.mdwn

   1 [[!meta title="TeleLaunch"]]
   2
   3 # TeleLaunch — Multi-channel Wireless Launch Controller System #
   4
   5 TeleLaunch is secure radio-controlled rocket launch system capable of
   6 operating up to 792 pads from a single controler.  A typical TeleLaunch
   7 system consists of one LCO board and one or more pyro boards.
   8
   9 TeleLaunch uses a two-way digital radio communications system for
  10 positive indication of all operations. The communications link is
  11 secured with AES CBC-MAC to prevent accidental or intentional
  12 operation from unauthorized transmitters.
  13
  14 TeleLaunch operates in the 70cm amateur band at low power using
  15 Altus Metrum's proven modulation and coding schem to avoid interference
  16 with any rocketry electronics or other communication devices.
  17
  18 All boards in the TeleLaunch system are easily configured using USB for
  19 parameters like operating frequency, callsign, cryptographic key, and
  20 in the case of pyro boards the designated bank number.
  21
  22 ## Launch Control Boards ##
  23
  24 All launch control boards in the TeleLaunch system are designed to use
  25 a lithium polymer battery that can be recharged over USB.  They support
  26 distinct arm and fire switches, continuous indication of igniter
  27 continuity, and have super-bright LED indicators for remote arming,
  28 continuity, and RF link quality plus an audible indication of arming.
  29
  30 ### TeleLCO ###
  31
  32 TeleLCO controls up to 100 TeleFire banks, comes packaged in a rugged
  33 case, and is typically placed on a table for use by the designated LCO.
  34
  35  * Large 1.36 inch LCD display for selected bank and pad
  36
  37  * Rotary knob for pad selection
  38
  39 The TeleLCO hardware design is available from
  40 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  41 [hw/telelco](http://git.gag.com/?p=hw/telelco;a=summary).
  42
  43 ### TeleLCOTwo ###
  44
  45 <img src="protos/telelcotwo.jpg">
  46
  47 A small LCO board capable of handling up to two TeleFireOne pyro
  48 boards, or one channel each on TeleFireEight boards.  TeleLCOTwo is ideal
  49 for individuals or clubs that have an existing launch control system but
  50 want to use TeleLaunch for an "away" launch cell.
  51
  52 TeleLCOTwo is configured in advance by USB to know which two pyro channels
  53 it should interact with, and then a simple rocker switch selects between
  54 the two during use.
  55
  56 TeleLCOTwo comes packaged in a weather-sealed polycarbonate box with
  57 switches on one face, and BNC antenna connector and USB connectors
  58 through the box walls.  It can be placed on a table, but is typically
  59 hand-held during operation.
  60
  61 The TeleLCOTwo hardware design is available from
  62 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
  63 [hw/telelcotwo](http://git.gag.com/?p=hw/telelcotwo;a=summary).
  64
  65 ## Pyro Boards ##
  66
  67 Each pyro board in the TeleLaunch system uses FET technology for lowest
  68 possible resistance paths, allowing maximum current to be reliably
  69 delivered from the power source to the igniter leads. TeleFire boards can
  70 be powered by any 10-15V supply.  This would typically be a 12V lead acid
  71 battery, but 3-cell lithium polymer packs used in RC aircraft are also
  72 suitable.
  73
  74 Each board features:
  75
  76  * Continuity Detection. Igniter continuity uses a low-current sensing
  77    system which sends only 100µA through the igniter to prevent false
  78    ignition.
  79
  80  * Super-bright LEDs for continuity, arming and RF quality indicators.
  81
  82  * Strobe and Siren. TeleFireFour has two 12V medium current (5A) outputs
  83    to drive a siren and strobe light when the launch system is armed
  84    and ready to fire.
  85
  86  * Local arming switch. When in the safe position, power is completely
  87    disconnected from the igniter circuits to prevent any possibility
  88    of the LCO accidentally engaging firing circuits during rocket
  89    preparations at the pad.
  90
  91  * Each board is designed to fit in a standard Hammond weather-sealed
  92    polycarbonate enclosure with weather-sealed rocker switches for
  93    power and arming plus cable glands for DC input cable and igniter
  94    output cables.  Alternatively, boards can be configured to mount
  95    in the user's choice of enclosure, such as a metal ammo box or
  96    larger NEMA enclosure with space for the user's choice of
  97    external connectors.
  98
  99 ### TeleFireOne ###
 100
 101 <img src="protos/telefireone.jpg">
 102
 103 TeleFireOne is a pyro board supporting a single igniter circuit.  This
 104 makes TeleFireOne ideal for individuals, launch trailers, or for "away
 105 cells" at larger club launches.
 106
 107 All high-current connections are made on the board using standard
 108 1/4-inch spade lugs, with screw terminals for the siren and strobe.  This
 109 allows for easy packaging and quick board swaps.
 110
 111 The photo above is of an early prototype, the design has changed slightly
 112 since then.  It is still possible to package the board as shown in a Hammond
 113 polycarbonate box, but metal ammo boxes are a credible alternative.  The two
 114 switches are for power on/off and safe/arm.  The two cables are for DC power
 115 in and igniter leads out.
 116
 117 The TeleFireOne hardware design is available from
 118 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
 119 [hw/telefireone](http://git.gag.com/?p=hw/telefireone;a=summary).
 120
 121 ### TeleFireEight ###
 122
 123 TeleFireEight has eight igniter circuits, making it ideal for use at
 124 club launches.  Larger clubs or launch site setups can use multiple
 125 boards to organize the site into multiple banks with up to 8 rockets
 126 each.
 127
 128 All connections are made on the board using 1/4-in spade lugs for
 129 eash packaging and quick board swaps.
 130
 131 The TeleFireEight hardware design is available from
 132 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project
 133 [hw/telefireeight](http://git.gag.com/?p=hw/telefireeight;a=summary).
 134
 135 ## Documentation ##
 136
 137 Not written yet.
 138
 139 ## Software ##
 140
 141 TeleLaunch firmware is part of the larger [AltOS](/AltOS) suite of
 142 software.
 143
 144 ## Availability ##
 145
 146 Several prototype systems have been built and successfully
 147 deployed.  Lessons learned from use of those systems are currently
 148 being incorporated into new board revisions, and general availability
 149 of the system for sale is expected in the first half of 2018.  Watch
 150 this space for updates on price and availability.
 151
 152 ## Licenses ##
 153
 154 TeleLaunch hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org)
 155 [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
 156
 157 TeleLaunch software is licensed
 158 [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 159