git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2019">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.1,</span>
  22 <span id="revdate">5 Dec 2019</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.1. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.2. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.3. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.4. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.5. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.6. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.7. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.8. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.9. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.10. Release Notes for Version 1.8</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.11. Release Notes for Version 1.7</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.12. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.13. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.14. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.15. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.16. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.17. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.18. Release Notes for Version 1.6</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.19. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.20. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.21. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.22. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 </ul>
 106 </div>
 107 </div>
 108 <div id="content">
 109 <div id="preamble">
 110 <div class="sectionbody">
 111 <div id="logo" class="imageblock">
 112 <div class="content">
 113 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 114 </div>
 115 </div>
 116 </div>
 117 </div>
 118 <div class="sect1">
 119 <h2 id="_license">License</h2>
 120 <div class="sectionbody">
 121 <div class="paragraph">
 122 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 123 </div>
 124 <div class="paragraph">
 125 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 126 </div>
 127 </div>
 128 </div>
 129 <div class="sect1">
 130 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 131 <div class="sectionbody">
 132 <div class="paragraph">
 133 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 134 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 135 Free software means that our customers and friends can become our
 136 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 137 contribution!</p>
 138 </div>
 139 <div class="paragraph">
 140 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 141 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 142 </div>
 143 <div class="verseblock">
 144 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 145 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 146 </div>
 147 <div class="verseblock">
 148 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 149 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 150 </div>
 151 </div>
 152 </div>
 153 <div class="sect1">
 154 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 155 <div class="sectionbody">
 156 <div class="paragraph">
 157 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 158 components, flying takes just a few steps.</p>
 159 </div>
 160 <div class="olist arabic">
 161 <ol class="arabic">
 162 <li>
 163 <p>First, download and install the software from
 164 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 165 you have the right device drivers installed.</p>
 166 </li>
 167 <li>
 168 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 169 your computer. This will charge the battery and allow you to
 170 configure the device.</p>
 171 </li>
 172 <li>
 173 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 174 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 175 </li>
 176 <li>
 177 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 178 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 179 firmware.</p>
 180 </li>
 181 <li>
 182 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 183 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 184 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 185 </li>
 186 </ol>
 187 </div>
 188 </div>
 189 </div>
 190 <div class="sect1">
 191 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 192 <div class="sectionbody">
 193 <div class="sect2">
 194 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 195 <div class="paragraph">
 196 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 197 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 198 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 199 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 200 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 201 cable with the connector attached, which they call a
 202 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 203 </div>
 204 <div class="admonitionblock warning">
 205 <table>
 206 <tr>
 207 <td class="icon">
 208 <div class="title">Warning</div>
 209 </td>
 210 <td class="content">
 211 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 212 this same connector. All that we have found use the opposite
 213 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 214 destroy TeleGPS.
 215 </td>
 216 </tr>
 217 </table>
 218 </div>
 219 </div>
 220 <div class="sect2">
 221 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 222 <div class="paragraph">
 223 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 224 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 225 part, which can be partitioned into several
 226 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 227 storage are reserved to hold configuration data,
 228 leaving 1984kB for flight data.</p>
 229 </div>
 230 <div class="paragraph">
 231 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 232 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 233 maximum size of each log and you reduce the number of
 234 flights that can be stored. Decrease the size and you
 235 can store more flights.</p>
 236 </div>
 237 <div class="paragraph">
 238 <p>To compute the amount of space needed for a single
 239 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 240 the sample period (by default, 1 second per sample)
 241 and then multiply the result by 32 bytes per
 242 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 243 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 244 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 245 not recording position information when it isn&#8217;t
 246 moving, so actual space consumed may be less than
 247 this.</p>
 248 </div>
 249 <div class="paragraph">
 250 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 251 each, which provides over four hours of logging at 1
 252 sample per second.</p>
 253 </div>
 254 <div class="paragraph">
 255 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 256 sure to download flight data and erase it from the
 257 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 258 report telemetry even if memory is full, so the only
 259 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 260 </div>
 261 </div>
 262 <div class="sect2">
 263 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
 264 <div class="paragraph">
 265 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
 266 towards the USB connector end of the board. This
 267 indicates battery charging status while connected to
 268 power over USB. When the red LED is lit, the battery
 269 is charging. Once the battery is fully charged, the
 270 red LED goes out and the green LED turns on. If both
 271 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
 272 </div>
 273 <div class="paragraph">
 274 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
 275 status LED and adds another green LED along the same
 276 edge, towards end of the board with the 70cm
 277 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
 278 blinks once every three seconds when the GPS receiver
 279 is locked and tracking position.</p>
 280 </div>
 281 </div>
 282 <div class="sect2">
 283 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
 284 <div class="paragraph">
 285 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 286 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 287 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 288 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 289 similar batteries for RC aircraft using mating
 290 connectors, however the polarity for those is
 291 generally reversed from the batteries used by Altus
 292 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 293 supplied for use in Featherweight flight computers are
 294 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 295 battery chargers.</p>
 296 </div>
 297 <div class="admonitionblock warning">
 298 <table>
 299 <tr>
 300 <td class="icon">
 301 <div class="title">Warning</div>
 302 </td>
 303 <td class="content">
 304 Check polarity and voltage before connecting any
 305 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 306 Fun.
 307 </td>
 308 </tr>
 309 </table>
 310 </div>
 311 <div class="paragraph">
 312 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 313 receive GPS signals if installed inside a metal or
 314 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 315 telemetry transmission with the system installed and
 316 all other electronics powered up to verify signal
 317 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 318 from other systems.</p>
 319 </div>
 320 </div>
 321 </div>
 322 </div>
 323 <div class="sect1">
 324 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 325 <div class="sectionbody">
 326 <div class="paragraph">
 327 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 328 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 329 monitor telemetry data, configure devices and many other
 330 tasks. The primary interface window is for displaying data
 331 received over the telemetry link. There are additional
 332 tasks available from the main window menu bar.</p>
 333 </div>
 334 <div class="sect2">
 335 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 336 <div class="paragraph">
 337 <p>This is the window brought up when you start the
 338 application. If you have a TeleDongle device connected
 339 to the computer, it will automatically be selected for
 340 telemetry monitoring</p>
 341 </div>
 342 <div class="paragraph">
 343 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 344 in suitable log files. The name of the files includes
 345 the current date and TeleGPS serial and flight
 346 numbers.</p>
 347 </div>
 348 <div class="paragraph">
 349 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 350 device is displayed at the top of the window. You can
 351 configure the frequency by clicking on the frequency
 352 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 353 application remembers the last frequency selected for
 354 each TeleDongle and selects that automatically the
 355 next time you use that device.</p>
 356 </div>
 357 <div class="paragraph">
 358 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 359 contains a few significant pieces of information about
 360 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 361 </div>
 362 <div class="ulist">
 363 <ul>
 364 <li>
 365 <p>The configured call-sign</p>
 366 </li>
 367 <li>
 368 <p>The device serial number</p>
 369 </li>
 370 <li>
 371 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 372 it has flown.</p>
 373 </li>
 374 <li>
 375 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 376 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 377 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 378 to about -100dBm; weaker signals may not be
 379 receivable. The packet link uses error detection and
 380 correction techniques which prevent incorrect data
 381 from being reported.</p>
 382 </li>
 383 <li>
 384 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 385 last successfully received telemetry packet.  In
 386 normal operation this will stay in the low single
 387 digits.  If the number starts counting up, then you
 388 are no longer receiving data over the radio link
 389 from the flight computer.</p>
 390 </li>
 391 </ul>
 392 </div>
 393 <div class="paragraph">
 394 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 395 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 396 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 397 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 398 </div>
 399 <div class="sect3">
 400 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 401 <div class="paragraph">
 402 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 403 on top of map data making it easy to locate
 404 the device.</p>
 405 </div>
 406 <div class="imageblock">
 407 <div class="content">
 408 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 409 </div>
 410 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 411 </div>
 412 <div class="paragraph">
 413 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 414 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 415 the left mouse button. The map will attempt to
 416 keep the rocket roughly centered while data is
 417 being received.</p>
 418 </div>
 419 <div class="paragraph">
 420 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 421 level with buttons on the right side of the
 422 map window. You can draw a line on the map by
 423 moving the mouse over the map with a button
 424 other than the left one pressed, or by
 425 pressing the left button while also holding
 426 down the shift key. The length of the line in
 427 real-world units will be shown at the start of
 428 the line.</p>
 429 </div>
 430 <div class="paragraph">
 431 <p>Images are fetched automatically via the
 432 Google Maps Static API, and cached on disk for
 433 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 434 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 435 background instead.</p>
 436 </div>
 437 <div class="paragraph">
 438 <p>You can pre-load images for your favorite
 439 launch sites before you leave home; check out
 440 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 441 </div>
 442 </div>
 443 <div class="sect3">
 444 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 445 <div class="paragraph">
 446 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 447 received from TeleGPS.</p>
 448 </div>
 449 <div class="imageblock">
 450 <div class="content">
 451 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 452 </div>
 453 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 454 </div>
 455 </div>
 456 <div class="sect3">
 457 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 458 <div class="paragraph">
 459 <p>The Status tab shows data relative to the
 460 location of TeleGPS when the application first
 461 received telemetry from it.</p>
 462 </div>
 463 <div class="imageblock">
 464 <div class="content">
 465 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 466 </div>
 467 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 468 </div>
 469 </div>
 470 <div class="sect3">
 471 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 472 <div class="paragraph">
 473 <p>The Table tab shows detailed information about
 474 the GPS receiver</p>
 475 </div>
 476 <div class="imageblock">
 477 <div class="content">
 478 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 479 </div>
 480 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 481 </div>
 482 </div>
 483 </div>
 484 <div class="sect2">
 485 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 486 <div class="paragraph">
 487 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 488 the window:</p>
 489 </div>
 490 <div class="dlist">
 491 <dl>
 492 <dt class="hdlist1">File</dt>
 493 <dd>
 494 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 495 Preferences, Close and Exit</p>
 496 </dd>
 497 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 498 <dd>
 499 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 500 </dd>
 501 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 502 <dd>
 503 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 504 </dd>
 505 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 506 <dd>
 507 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 508 drop-down menu listing other configured
 509 frequencies. You can change the set of frequencies
 510 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 511 only shown when the TeleGPS application is connected
 512 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 513 </dd>
 514 </dl>
 515 </div>
 516 <div class="sect3">
 517 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 518 <div class="paragraph">
 519 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 520 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 521 computer.</p>
 522 </div>
 523 </div>
 524 </div>
 525 <div class="sect2">
 526 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 527 <div class="paragraph">
 528 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 529 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 530 variety of Y axes available for different kinds of
 531 data. This window also allows you to see some
 532 statistics computed from the data, and an overall map
 533 of the entire data record.</p>
 534 </div>
 535 <div class="sect3">
 536 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 537 <div class="imageblock">
 538 <div class="content">
 539 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 540 </div>
 541 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 542 </div>
 543 </div>
 544 <div class="sect3">
 545 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 546 <div class="imageblock">
 547 <div class="content">
 548 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 549 </div>
 550 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 551 </div>
 552 <div class="paragraph">
 553 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 554 bottom, lets you switch between metric and imperial
 555 units</p>
 556 </div>
 557 </div>
 558 <div class="sect3">
 559 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 560 <div class="imageblock">
 561 <div class="content">
 562 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 563 </div>
 564 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 565 </div>
 566 <div class="paragraph">
 567 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 568 </div>
 569 </div>
 570 <div class="sect3">
 571 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 572 <div class="imageblock">
 573 <div class="content">
 574 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 575 </div>
 576 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 577 </div>
 578 <div class="paragraph">
 579 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 580 the telemetry monitoring window, you can select the style
 581 of map and zoom level using buttons along the side;
 582 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 583 the left button and you can draw a line to measure
 584 distances using either the left button with the shift key,
 585 or any other button.</p>
 586 </div>
 587 </div>
 588 </div>
 589 <div class="sect2">
 590 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 591 <div class="paragraph">
 592 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 593 available for external analysis. When you select this
 594 button, you are prompted to select a data file, which
 595 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 596 contain higher resolution and more continuous data,
 597 while .telem files contain receiver signal strength
 598 information.  Next, a second dialog appears which is
 599 used to select where to write the resulting file. It
 600 has a selector to choose between CSV and KML file
 601 formats.</p>
 602 </div>
 603 <div class="sect3">
 604 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 605 <div class="paragraph">
 606 <p>This is a text file containing the data in a
 607 form suitable for import into a spreadsheet or
 608 other external data analysis tool. The first
 609 few lines of the file contain the version and
 610 configuration information from TeleGPS, then
 611 there is a single header line which labels all
 612 of the fields. All of these lines start with a
 613 '#' character which many tools can be
 614 configured to skip over.</p>
 615 </div>
 616 <div class="paragraph">
 617 <p>The remaining lines of the file contain the
 618 data, with each field separated by a comma and
 619 at least one space. All of the sensor values
 620 are converted to standard units, with the
 621 barometric data reported in both pressure,
 622 altitude and height above pad units.</p>
 623 </div>
 624 </div>
 625 <div class="sect3">
 626 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 627 <div class="paragraph">
 628 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 629 within that application. With this, you can use Google Earth to
 630 see the whole path in 3D.</p>
 631 </div>
 632 </div>
 633 </div>
 634 <div class="sect2">
 635 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 636 <div class="imageblock">
 637 <div class="content">
 638 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 639 </div>
 640 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 641 </div>
 642 <div class="paragraph">
 643 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 644 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 645 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 646 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 647 heading to a major launch.  If too many people are
 648 all trying to download map data at once, Google may
 649 limit access until the next day.</p>
 650 </div>
 651 <div class="paragraph">
 652 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 653 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 654 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 655 this list are actually downloaded from our server at
 656 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 657 automatically added to this list.  If the launch site
 658 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 659 values</p>
 660 </div>
 661 <div class="paragraph">
 662 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 663 you can select which to download by selecting as many
 664 as you like from the available types:</p>
 665 </div>
 666 <div class="dlist">
 667 <dl>
 668 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 669 <dd>
 670 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 671 is the default view.</p>
 672 </dd>
 673 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 674 <dd>
 675 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 676 </dd>
 677 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 678 <dd>
 679 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 680 features.</p>
 681 </dd>
 682 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 683 <dd>
 684 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 685 valleys.</p>
 686 </dd>
 687 </dl>
 688 </div>
 689 <div class="paragraph">
 690 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 691 smaller numbers show more area with less
 692 resolution. The default level, 0, shows about
 693 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 694 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 695 zoom levels less.</p>
 696 </div>
 697 <div class="paragraph">
 698 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 699 center point to download. Select a value large enough
 700 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 701 that loading a large area with a high maximum zoom
 702 level can attempt to download a lot of data. Loading
 703 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 704 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 705 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 706 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 707 </div>
 708 <div class="paragraph">
 709 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 710 Google Maps; note that Google limits how many images
 711 you can fetch at once, so if you load more than one
 712 launch site, you may get some gray areas in the map
 713 which indicate that Google is tired of sending data to
 714 you. Try again later.</p>
 715 </div>
 716 </div>
 717 <div class="sect2">
 718 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 719 <div class="imageblock">
 720 <div class="content">
 721 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 722 </div>
 723 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 724 </div>
 725 <div class="sect3">
 726 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 727 <div class="paragraph">
 728 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 729 flight so that you can keep your eyes on the
 730 sky and still get information about the
 731 current flight status. However, sometimes you
 732 don&#8217;t want to hear them.</p>
 733 </div>
 734 <div class="dlist">
 735 <dl>
 736 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 737 <dd>
 738 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 739 </dd>
 740 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 741 <dd>
 742 <p>Plays a short message allowing you to verify
 743 that the audio system is working and the volume settings
 744 are reasonable</p>
 745 </dd>
 746 </dl>
 747 </div>
 748 </div>
 749 <div class="sect3">
 750 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 751 <div class="paragraph">
 752 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 753 flash data to this directory. This
 754 directory is also used as the staring point
 755 when selecting data files for display or
 756 export.</p>
 757 </div>
 758 <div class="paragraph">
 759 <p>Click on the directory name to bring up a
 760 directory choosing dialog, select a new
 761 directory and click 'Select Directory' to
 762 change where TeleGPS reads and writes data
 763 files.</p>
 764 </div>
 765 </div>
 766 <div class="sect3">
 767 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 768 <div class="paragraph">
 769 <p>This value is transmitted in each command
 770 packet sent from TeleDongle and received from
 771 an altimeter.  It is not used in telemetry
 772 mode, as the callsign configured in the
 773 altimeter board is included in all telemetry
 774 packets.  Configure this with the TeleGPS
 775 operators call sign as needed to comply with
 776 your local radio regulations.</p>
 777 </div>
 778 <div class="paragraph">
 779 <p>Note that to successfully command a flight
 780 computer over the radio (to configure the
 781 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 782 charges), the callsign configured here must
 783 exactly match the callsign configured in the
 784 flight computer.  This matching is case
 785 sensitive.</p>
 786 </div>
 787 </div>
 788 <div class="sect3">
 789 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 790 <div class="paragraph">
 791 <p>This switches between metric units (meters)
 792 and imperial units (feet and miles). This
 793 affects the display of values use during
 794 flight monitoring, configuration, data
 795 graphing and all of the voice
 796 announcements. It does not change the units
 797 used when exporting to CSV files, those are
 798 always produced in metric units.</p>
 799 </div>
 800 </div>
 801 <div class="sect3">
 802 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 803 <div class="paragraph">
 804 <p>This causes all communication with a connected
 805 device to be dumped to the console from which
 806 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 807 an icon or menu entry, the output will simply
 808 be discarded. This mode can be useful to debug
 809 various serial communication issues.</p>
 810 </div>
 811 </div>
 812 <div class="sect3">
 813 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 814 <div class="paragraph">
 815 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 816 monitor window. Choose between the small,
 817 medium and large sets.</p>
 818 </div>
 819 </div>
 820 <div class="sect3">
 821 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 822 <div class="paragraph">
 823 <p>Switches between the available Java user
 824 interface appearances. The default selection
 825 is supposed to match the native window system
 826 appearance for the target platform.</p>
 827 </div>
 828 </div>
 829 <div class="sect3">
 830 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 831 <div class="paragraph">
 832 <p>Selects the initial position for the main
 833 TeleGPS window that includes all of the
 834 command buttons.</p>
 835 </div>
 836 </div>
 837 <div class="sect3">
 838 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 839 <div class="paragraph">
 840 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 841 while the application is running. More tiles
 842 consume more memory, but will make panning
 843 around the map faster.</p>
 844 </div>
 845 </div>
 846 <div class="sect3">
 847 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 848 <div class="paragraph">
 849 <p>This brings up a dialog where you can
 850 configure the set of frequencies shown in the
 851 various frequency menus. You can add as many
 852 as you like, or even reconfigure the default
 853 set. Changing this list does not affect the
 854 frequency settings of any devices, it only
 855 changes the set of frequencies shown in the
 856 menus.</p>
 857 </div>
 858 </div>
 859 </div>
 860 <div class="sect2">
 861 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 862 <div class="paragraph">
 863 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 864 open and the application running.</p>
 865 </div>
 866 </div>
 867 <div class="sect2">
 868 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 869 <div class="paragraph">
 870 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 871 application.</p>
 872 </div>
 873 </div>
 874 <div class="sect2">
 875 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 876 <div class="paragraph">
 877 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 878 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 879 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 880 received by the selected TeleDongle device.</p>
 881 </div>
 882 <div class="imageblock">
 883 <div class="content">
 884 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 885 </div>
 886 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 887 </div>
 888 </div>
 889 <div class="sect2">
 890 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 891 <div class="paragraph">
 892 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 893 TeleBT</p>
 894 </div>
 895 </div>
 896 <div class="sect2">
 897 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 898 <div class="imageblock">
 899 <div class="content">
 900 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 901 </div>
 902 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 903 </div>
 904 <div class="paragraph">
 905 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 906 telemetry signals. A list of all of the discovered
 907 signals is show; selecting one of those and clicking
 908 on 'Monitor' will select that frequency in the
 909 associated TeleGPS application window.</p>
 910 </div>
 911 </div>
 912 <div class="sect2">
 913 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 914 <div class="paragraph">
 915 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 916 On-board data is recorded at the same rate as
 917 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 918 such, it generally provides a more complete and
 919 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 920 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 921 </div>
 922 <div class="paragraph">
 923 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 924 list of connected TeleGPS devices. After the device
 925 has been selected, a dialog showing the data stored in
 926 the device will be shown allowing you to select which
 927 entries to download and which to delete. You must
 928 erase flights in order for the space they consume to
 929 be reused by another track. This prevents accidentally
 930 losing data if you neglect to download data before
 931 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 932 space available in the device, then no data will be
 933 recorded.</p>
 934 </div>
 935 <div class="paragraph">
 936 <p>The file name for each data log is computed
 937 automatically from the recorded date, altimeter serial
 938 number and flight number information.</p>
 939 </div>
 940 </div>
 941 <div class="sect2">
 942 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 943 <div class="imageblock">
 944 <div class="content">
 945 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 946 </div>
 947 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 948 </div>
 949 <div class="paragraph">
 950 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 951 device from the list provided.</p>
 952 </div>
 953 <div class="paragraph">
 954 <p>The first few lines of the dialog provide information
 955 about the connected device, including the product
 956 name, software version and hardware serial
 957 number. Below that are the individual configuration
 958 entries.</p>
 959 </div>
 960 <div class="paragraph">
 961 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 962 </div>
 963 <div class="dlist">
 964 <dl>
 965 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 966 <dd>
 967 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 968 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 969 any changes you make will be lost.</p>
 970 </dd>
 971 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 972 <dd>
 973 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 974 values, erasing any changes you have made.</p>
 975 </dd>
 976 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 977 <dd>
 978 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 979 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 980 for flight, or to confirm changes you think you saved
 981 are really saved.</p>
 982 </dd>
 983 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 984 <dd>
 985 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 986 lost.</p>
 987 </dd>
 988 </dl>
 989 </div>
 990 <div class="paragraph">
 991 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
 992 </div>
 993 <div class="sect3">
 994 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
 995 <div class="paragraph">
 996 <p>This configures which of the frequencies to use for
 997 both telemetry and packet command mode. Note that if
 998 you set this value via packet command mode, the
 999 TeleDongle frequency will also be automatically
1000 reconfigured to match so that communication will
1001 continue afterwards.</p>
1002 </div>
1003 </div>
1004 <div class="sect3">
1005 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1006 <div class="paragraph">
1007 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1008 at the factory to ensure that they transmit and
1009 receive on the specified frequency.  If you need to
1010 you can adjust the calibration by changing this value.
1011 Do not do this without understanding what the value
1012 means, read the appendix on calibration and/or the
1013 source code for more information.  To change a
1014 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1015 completely.</p>
1016 </div>
1017 </div>
1018 <div class="sect3">
1019 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1020 <div class="paragraph">
1021 <p>Enables the radio for transmission during
1022 flight. When disabled, the radio will not
1023 transmit anything during flight at all.</p>
1024 </div>
1025 </div>
1026 <div class="sect3">
1027 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</h4>
1028 <div class="paragraph">
1029 <p>This sets the modulation bit rate for data
1030 transmission for both telemetry and packet
1031 link mode. Lower bit rates will increase range
1032 while reducing the amount of data that can be
1033 sent and increasing battery consumption. All
1034 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1035 4 convolution code, so the actual data
1036 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1037 rate specified here.</p>
1038 </div>
1039 </div>
1040 <div class="sect3">
1041 <h4 id="_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</h4>
1042 <div class="paragraph">
1043 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1044 (in seconds). When set to zero, APRS
1045 transmission is disabled.
1046 Note that a single APRS packet
1047 takes nearly a full second to transmit, so
1048 enabling this option will prevent sending any
1049 other telemetry during that time.</p>
1050 </div>
1051 </div>
1052 <div class="sect3">
1053 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</h4>
1054 <div class="paragraph">
1055 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1056 default, this is set to the last digit of the
1057 serial number, but can be configured to any
1058 value from 0 to 9.</p>
1059 </div>
1060 </div>
1061 <div class="sect3">
1062 <h4 id="_aprs_format">3.13.7. APRS Format</h4>
1063 <div class="paragraph">
1064 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1065 Uncompressed format. Compressed format is
1066 smaller and more precise. Uncompressed
1067 format is older, but may work better with your
1068 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1069 altitude information with Uncompressed
1070 format, while the Yaesu FT1D only displays
1071 altitude with Compressed format. Test before
1072 you fly to see which to use.</p>
1073 </div>
1074 </div>
1075 <div class="sect3">
1076 <h4 id="_callsign_2">3.13.8. Callsign</h4>
1077 <div class="paragraph">
1078 <p>This sets the call sign included in each
1079 telemetry packet. Set this as needed to
1080 conform to your local radio regulations.</p>
1081 </div>
1082 </div>
1083 <div class="sect3">
1084 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.9. Logging Trigger Motion</h4>
1085 <div class="paragraph">
1086 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1087 needs to see before logging the new
1088 position. Motions smaller than this are
1089 skipped, which saves storage space.</p>
1090 </div>
1091 </div>
1092 <div class="sect3">
1093 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.10. Position Reporting Interval</h4>
1094 <div class="paragraph">
1095 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1096 both over the air and in the log. Increase
1097 this to reduce the frequency of radio
1098 transmissions and the length of time available
1099 in the log.</p>
1100 </div>
1101 </div>
1102 </div>
1103 <div class="sect2">
1104 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1105 <div class="paragraph">
1106 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1107 firmware. Please read the directions for flashing
1108 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1109 </div>
1110 </div>
1111 </div>
1112 </div>
1113 <div class="sect1">
1114 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1115 <div class="sectionbody">
1116 <div class="sect2">
1117 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1118 <div class="paragraph">
1119 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1120 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1121 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1122 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1123 filter before they go into the modulator to limit the
1124 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1125 error correction and interleaving, this allows us to
1126 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1127 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1128 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1129 had flights to above 21k feet AGL with great
1130 reception, and calculations suggest we should be good
1131 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1132 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1133 the 40mW devices.</p>
1134 </div>
1135 </div>
1136 <div class="sect2">
1137 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1138 <div class="paragraph">
1139 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1140 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
1141 packet takes a full second to transmit, we recommend an
1142 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
1143 battery power or radio channel bandwidth. You can configure
1144 the APRS interval using TeleGPS; that process is described in
1145 <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1146 </div>
1147 <div class="paragraph">
1148 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1149 position report data formats. The compressed format
1150 provides for higher position precision and shorter
1151 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1152 some older APRS receivers that do not handle the
1153 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1154 of uncompressed format to display altitude information
1155 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1156 compressed format to display altitude information.</p>
1157 </div>
1158 <div class="paragraph">
1159 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1160 field that allows one operator to have multiple
1161 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1162 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1163 same time while keeping the identify of each one separate in
1164 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1165 the device serial number.</p>
1166 </div>
1167 <div class="paragraph">
1168 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1169 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1170 status information as shown in the following table.</p>
1171 </div>
1172 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1173 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1174 <colgroup>
1175 <col style="width: 20%;">
1176 <col style="width: 20%;">
1177 <col style="width: 60%;">
1178 </colgroup>
1179 <thead>
1180 <tr>
1181 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1182 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1183 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1184 </tr>
1185 </thead>
1186 <tbody>
1187 <tr>
1188 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1189 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1190 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1191 </tr>
1192 <tr>
1193 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1194 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1195 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1196 </tr>
1197 <tr>
1198 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1199 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1200 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1201 </tr>
1202 <tr>
1203 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1204 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1205 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1206 </tr>
1207 </tbody>
1208 </table>
1209 <div class="paragraph">
1210 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1211 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1212 </div>
1213 <div class="literalblock">
1214 <div class="content">
1215 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1216 </div>
1217 </div>
1218 <div class="paragraph">
1219 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1220 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1221 view before flying. If GPS is switching between L and
1222 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1223 should wait until it becomes stable.</p>
1224 </div>
1225 <div class="paragraph">
1226 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1227 transmitted will contain the last position for which
1228 GPS lock was available. You can tell that this has
1229 happened by noticing that the GPS status character
1230 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1231 will transmit zero for latitude, longitude and
1232 altitude.</p>
1233 </div>
1234 </div>
1235 <div class="sect2">
1236 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1237 <div class="paragraph">
1238 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1239 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1240 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1241 </div>
1242 </div>
1243 </div>
1244 </div>
1245 <div class="sect1">
1246 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1247 <div class="sectionbody">
1248 <div class="paragraph">
1249 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1250 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1251 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1252 devices, there are some precautions you must take.</p>
1253 </div>
1254 <div class="admonitionblock warning">
1255 <table>
1256 <tr>
1257 <td class="icon">
1258 <div class="title">Warning</div>
1259 </td>
1260 <td class="content">
1261 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1262 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1263 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1264 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1265 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1266 energy very rapidly!
1267 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1268 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1269 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1270 strapping them down, for example.
1271 </td>
1272 </tr>
1273 </table>
1274 </div>
1275 <div class="paragraph">
1276 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1277 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1278 and all of the other surface mount components
1279 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1280 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1281 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1282 is particularly important to
1283 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1284 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1285 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1286 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1287 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1288 sunlight.</p>
1289 </div>
1290 <div class="paragraph">
1291 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1292 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1293 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1294 suitable static vent to outside air.</p>
1295 </div>
1296 <div class="paragraph">
1297 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1298 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1299 charge gasses.</p>
1300 </div>
1301 </div>
1302 </div>
1303 <div class="sect1">
1304 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1305 <div class="sectionbody">
1306 <div class="sect2">
1307 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1308 <div class="paragraph">
1309 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1310 </div>
1311 </div>
1312 <div class="sect2">
1313 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1314 <div class="paragraph">
1315 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1316 produces 10mW of RF output.</p>
1317 </div>
1318 </div>
1319 <div class="sect2">
1320 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1321 <div class="paragraph">
1322 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1323 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1324 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1325 </div>
1326 </div>
1327 <div class="sect2">
1328 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1329 <div class="paragraph">
1330 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1331 battery battery with TeleGPS.</p>
1332 </div>
1333 </div>
1334 <div class="sect2">
1335 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1336 <div class="paragraph">
1337 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1338 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1339 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1340 </div>
1341 </div>
1342 <div class="sect2">
1343 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1344 <div class="paragraph">
1345 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1346 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1347 this to log information during flight.</p>
1348 </div>
1349 </div>
1350 </div>
1351 </div>
1352 <div class="sect1">
1353 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1354 <div class="sectionbody">
1355 <div class="paragraph">
1356 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1357 </div>
1358 <div class="paragraph">
1359 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1360 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1361 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1362 station versions typically work fine with older firmware versions,
1363 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1364 software features.  You can always download the most recent
1365 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1366 </div>
1367 <div class="sect2">
1368 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1369 <div class="olist arabic">
1370 <ol class="arabic">
1371 <li>
1372 <p>Attach a battery and power switch to the target
1373 device. Power up the device.</p>
1374 </li>
1375 <li>
1376 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1377 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1378 </li>
1379 <li>
1380 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1381 Device menu.</p>
1382 </li>
1383 <li>
1384 <p>Select the target device in the Device Selection
1385 dialog.</p>
1386 </li>
1387 <li>
1388 <p>Select the image you want to flash to the device,
1389 which should have a name in the form
1390 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1391 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1392 </li>
1393 <li>
1394 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1395 looking. If the serial number and/or RF configuration
1396 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1397 </li>
1398 <li>
1399 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1400 to flash the device with new firmware, showing a
1401 progress bar.</p>
1402 </li>
1403 <li>
1404 <p>Verify that the device is working by using the
1405 'Configure Device item to check over the
1406 configuration.</p>
1407 </li>
1408 </ol>
1409 </div>
1410 </div>
1411 </div>
1412 </div>
1413 <div class="sect1">
1414 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1415 <div class="sectionbody">
1416 <div class="sect2">
1417 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.1. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1418 <div class="paragraph">
1419 <p>Version 1.9.1</p>
1420 </div>
1421 <div class="sect3">
1422 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1423 <div class="ulist">
1424 <ul>
1425 <li>
1426 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1427 </li>
1428 <li>
1429 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1430 </li>
1431 <li>
1432 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1433 </li>
1434 <li>
1435 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1436 </li>
1437 <li>
1438 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1439 </li>
1440 </ul>
1441 </div>
1442 </div>
1443 <div class="sect3">
1444 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1445 <div class="ulist">
1446 <ul>
1447 <li>
1448 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1449 </li>
1450 <li>
1451 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1452 </li>
1453 <li>
1454 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1455 </li>
1456 <li>
1457 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1458 </li>
1459 <li>
1460 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1461 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1462 </li>
1463 </ul>
1464 </div>
1465 <div style="page-break-after: always;"></div>
1466 </div>
1467 </div>
1468 <div class="sect2">
1469 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.2. Release Notes for Version 1.9</h3>
1470 <div class="paragraph">
1471 <p>Version 1.9</p>
1472 </div>
1473 <div class="sect3">
1474 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1475 <div class="ulist">
1476 <ul>
1477 <li>
1478 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1479 </li>
1480 <li>
1481 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1482 </li>
1483 <li>
1484 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1485 </li>
1486 </ul>
1487 </div>
1488 </div>
1489 <div class="sect3">
1490 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1491 <div class="ulist">
1492 <ul>
1493 <li>
1494 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1495 </li>
1496 <li>
1497 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1498 </li>
1499 </ul>
1500 </div>
1501 <div style="page-break-after: always;"></div>
1502 </div>
1503 </div>
1504 <div class="sect2">
1505 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.3. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1506 <div class="paragraph">
1507 <p>Version 1.8.7</p>
1508 </div>
1509 <div class="sect3">
1510 <h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
1511 <div class="ulist">
1512 <ul>
1513 <li>
1514 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
1515 </li>
1516 </ul>
1517 </div>
1518 </div>
1519 <div class="sect3">
1520 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1521 <div class="ulist">
1522 <ul>
1523 <li>
1524 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
1525 </li>
1526 <li>
1527 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
1528 </li>
1529 <li>
1530 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
1531 site when reflashing.</p>
1532 </li>
1533 <li>
1534 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
1535 roll/pitch/yaw</p>
1536 </li>
1537 <li>
1538 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
1539 </li>
1540 <li>
1541 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
1542 known values.</p>
1543 </li>
1544 <li>
1545 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
1546 images</p>
1547 </li>
1548 <li>
1549 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
1550 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
1551 </li>
1552 <li>
1553 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
1554 applications will run with Oracle Java.</p>
1555 </li>
1556 </ul>
1557 </div>
1558 <div style="page-break-after: always;"></div>
1559 </div>
1560 </div>
1561 <div class="sect2">
1562 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.4. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
1563 <div class="paragraph">
1564 <p>Version 1.8.6</p>
1565 </div>
1566 <div class="sect3">
1567 <h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
1568 <div class="ulist">
1569 <ul>
1570 <li>
1571 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
1572 </li>
1573 <li>
1574 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
1575 </li>
1576 <li>
1577 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
1578 </li>
1579 <li>
1580 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
1581 </li>
1582 </ul>
1583 </div>
1584 </div>
1585 <div class="sect3">
1586 <h4 id="_altosui_telegps">E.4.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1587 <div class="ulist">
1588 <ul>
1589 <li>
1590 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
1591 </li>
1592 <li>
1593 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
1594 </li>
1595 <li>
1596 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
1597 </li>
1598 <li>
1599 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
1600 </li>
1601 <li>
1602 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
1603 </li>
1604 </ul>
1605 </div>
1606 </div>
1607 <div class="sect3">
1608 <h4 id="_micropeak">E.4.3. MicroPeak</h4>
1609 <div class="ulist">
1610 <ul>
1611 <li>
1612 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
1613 </li>
1614 </ul>
1615 </div>
1616 <div style="page-break-after: always;"></div>
1617 </div>
1618 </div>
1619 <div class="sect2">
1620 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.5. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
1621 <div class="paragraph">
1622 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
1623 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
1624 </div>
1625 <div class="sect3">
1626 <h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
1627 <div class="ulist">
1628 <ul>
1629 <li>
1630 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
1631 </li>
1632 </ul>
1633 </div>
1634 </div>
1635 <div class="sect3">
1636 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1637 <div class="ulist">
1638 <ul>
1639 <li>
1640 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
1641 matches target device.</p>
1642 </li>
1643 <li>
1644 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
1645 devices.</p>
1646 </li>
1647 </ul>
1648 </div>
1649 <div style="page-break-after: always;"></div>
1650 </div>
1651 </div>
1652 <div class="sect2">
1653 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.6. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
1654 <div class="paragraph">
1655 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
1656 </div>
1657 <div class="sect3">
1658 <h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
1659 <div class="ulist">
1660 <ul>
1661 <li>
1662 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
1663 </li>
1664 </ul>
1665 </div>
1666 <div style="page-break-after: always;"></div>
1667 </div>
1668 </div>
1669 <div class="sect2">
1670 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.7. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
1671 <div class="paragraph">
1672 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
1673 with two important flight computer fixes. This version also
1674 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
1675 better and some updates to graph presentation and data
1676 downloading.</p>
1677 </div>
1678 <div class="sect3">
1679 <h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
1680 <div class="sect4">
1681 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
1682 <div class="ulist">
1683 <ul>
1684 <li>
1685 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
1686 </li>
1687 </ul>
1688 </div>
1689 </div>
1690 <div class="sect4">
1691 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
1692 <div class="ulist">
1693 <ul>
1694 <li>
1695 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
1696 channels could result in a sticky 'fired' status which would
1697 prevent these channels from firing on future flights.</p>
1698 </li>
1699 <li>
1700 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
1701 from capturing log data.</p>
1702 </li>
1703 <li>
1704 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
1705 'Descending'.</p>
1706 </li>
1707 </ul>
1708 </div>
1709 </div>
1710 </div>
1711 <div class="sect3">
1712 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1713 <div class="sect4">
1714 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
1715 <div class="ulist">
1716 <ul>
1717 <li>
1718 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
1719 </li>
1720 <li>
1721 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
1722 distinguish. Markers may be placed at data points to show
1723 captured recorded data values.</p>
1724 </li>
1725 <li>
1726 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
1727 computed speed and acceleration data.</p>
1728 </li>
1729 <li>
1730 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
1731 for existing files to avoid overwriting data and reports if
1732 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
1733 </li>
1734 </ul>
1735 </div>
1736 </div>
1737 <div class="sect4">
1738 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
1739 <div class="ulist">
1740 <ul>
1741 <li>
1742 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
1743 </li>
1744 <li>
1745 <p>Display flight computer call sign and serial number in
1746 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
1747 </li>
1748 </ul>
1749 </div>
1750 </div>
1751 <div class="sect4">
1752 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
1753 <div class="ulist">
1754 <ul>
1755 <li>
1756 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
1757 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
1758 </li>
1759 <li>
1760 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
1761 tilt angle.</p>
1762 </li>
1763 </ul>
1764 </div>
1765 <div style="page-break-after: always;"></div>
1766 </div>
1767 </div>
1768 </div>
1769 <div class="sect2">
1770 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.8. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
1771 <div class="paragraph">
1772 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
1773 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
1774 </div>
1775 <div class="paragraph">
1776 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1777 analyzing saved data files.</p>
1778 </div>
1779 <div class="sect3">
1780 <h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
1781 <div class="paragraph">
1782 <p>AltOS New Features</p>
1783 </div>
1784 <div class="ulist">
1785 <ul>
1786 <li>
1787 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
1788 </li>
1789 </ul>
1790 </div>
1791 </div>
1792 <div class="sect3">
1793 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1794 <div class="paragraph">
1795 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
1796 </div>
1797 <div class="ulist">
1798 <ul>
1799 <li>
1800 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
1801 </li>
1802 <li>
1803 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
1804 </li>
1805 </ul>
1806 </div>
1807 <div class="paragraph">
1808 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
1809 </div>
1810 <div class="ulist">
1811 <ul>
1812 <li>
1813 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1814 for graphing or KML export.</p>
1815 </li>
1816 </ul>
1817 </div>
1818 <div style="page-break-after: always;"></div>
1819 </div>
1820 </div>
1821 <div class="sect2">
1822 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.9. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
1823 <div class="paragraph">
1824 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
1825 operation in all flight computers. Anyone using this option
1826 must update firmware.</p>
1827 </div>
1828 <div class="paragraph">
1829 <p>This release also contains a change in how flight computers
1830 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
1831 1. In previous versions, the flight computer would completely
1832 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
1833 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
1834 effect without ever going away entirely. This prevents early
1835 drogue deployment for flights which spend considerable time
1836 above Mach 1.</p>
1837 </div>
1838 <div class="paragraph">
1839 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
1840 analyzing saved data files.</p>
1841 </div>
1842 <div class="sect3">
1843 <h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
1844 <div class="paragraph">
1845 <p>AltOS Bug Fixes</p>
1846 </div>
1847 <div class="ulist">
1848 <ul>
1849 <li>
1850 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
1851 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
1852 prevent any drogue charge from firing.</p>
1853 </li>
1854 <li>
1855 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
1856 to continue using the barometric sensor even at high speeds
1857 to avoid unintentional drogue deployment during
1858 deceleration.</p>
1859 </li>
1860 </ul>
1861 </div>
1862 </div>
1863 <div class="sect3">
1864 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1865 <div class="paragraph">
1866 <p>AltosUI New Features</p>
1867 </div>
1868 <div class="ulist">
1869 <ul>
1870 <li>
1871 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
1872 resolution monitors.</p>
1873 </li>
1874 </ul>
1875 </div>
1876 <div class="paragraph">
1877 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
1878 </div>
1879 <div class="ulist">
1880 <ul>
1881 <li>
1882 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
1883 for graphing or KML export.</p>
1884 </li>
1885 <li>
1886 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
1887 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
1888 </li>
1889 </ul>
1890 </div>
1891 <div style="page-break-after: always;"></div>
1892 </div>
1893 </div>
1894 <div class="sect2">
1895 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.10. Release Notes for Version 1.8</h3>
1896 <div class="paragraph">
1897 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
1898 station, updates for data analysis in our ground station
1899 software and bug fixes in in the flight software for all our
1900 boards and ground station interfaces.</p>
1901 </div>
1902 <div class="sect3">
1903 <h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
1904 <div class="paragraph">
1905 <p>AltOS New Features</p>
1906 </div>
1907 <div class="ulist">
1908 <ul>
1909 <li>
1910 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
1911 </li>
1912 </ul>
1913 </div>
1914 </div>
1915 <div class="sect3">
1916 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1917 <div class="paragraph">
1918 <p>AltosUI New Features</p>
1919 </div>
1920 <div class="ulist">
1921 <ul>
1922 <li>
1923 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
1924 </li>
1925 <li>
1926 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
1927 each data series separately so that graphs are drawn
1928 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
1929 forward and backwards in time to make computed speed and
1930 acceleration data more accurate.</p>
1931 </li>
1932 </ul>
1933 </div>
1934 <div class="paragraph">
1935 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
1936 </div>
1937 <div class="ulist">
1938 <ul>
1939 <li>
1940 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
1941 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
1942 </li>
1943 </ul>
1944 </div>
1945 <div style="page-break-after: always;"></div>
1946 </div>
1947 </div>
1948 <div class="sect2">
1949 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.11. Release Notes for Version 1.7</h3>
1950 <div class="paragraph">
1951 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
1952 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
1953 and ground station interfaces.</p>
1954 </div>
1955 <div class="sect3">
1956 <h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
1957 <div class="paragraph">
1958 <p>AltOS New Features</p>
1959 </div>
1960 <div class="ulist">
1961 <ul>
1962 <li>
1963 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
1964 </li>
1965 </ul>
1966 </div>
1967 <div class="paragraph">
1968 <p>AltOS Fixes</p>
1969 </div>
1970 <div class="ulist">
1971 <ul>
1972 <li>
1973 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
1974 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
1975 serviced first.</p>
1976 </li>
1977 </ul>
1978 </div>
1979 </div>
1980 <div class="sect3">
1981 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1982 <div class="paragraph">
1983 <p>AltosUI New Features</p>
1984 </div>
1985 <div class="ulist">
1986 <ul>
1987 <li>
1988 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
1989 </li>
1990 </ul>
1991 </div>
1992 <div style="page-break-after: always;"></div>
1993 </div>
1994 </div>
1995 <div class="sect2">
1996 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.12. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
1997 <div class="paragraph">
1998 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
1999 the device could stop logging data and transmitting
2000 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2001 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2002 </div>
2003 <div class="sect3">
2004 <h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
2005 <div class="paragraph">
2006 <p>AltOS fixes:</p>
2007 </div>
2008 <div class="ulist">
2009 <ul>
2010 <li>
2011 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2012 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2013 which could stop data logging and telemetry.</p>
2014 </li>
2015 <li>
2016 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2017 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2018 </li>
2019 <li>
2020 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2021 flight.</p>
2022 </li>
2023 </ul>
2024 </div>
2025 <div class="paragraph">
2026 <p>AltOS changes:</p>
2027 </div>
2028 <div class="ulist">
2029 <ul>
2030 <li>
2031 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2032 they can be tested during production.</p>
2033 </li>
2034 </ul>
2035 </div>
2036 </div>
2037 <div class="sect3">
2038 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.12.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2039 <div class="paragraph">
2040 <p>AltosUI fixes:</p>
2041 </div>
2042 <div class="ulist">
2043 <ul>
2044 <li>
2045 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2046 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2047 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2048 disabled to never re-appear.</p>
2049 </li>
2050 <li>
2051 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2052 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2053 </li>
2054 </ul>
2055 </div>
2056 <div style="page-break-after: always;"></div>
2057 </div>
2058 </div>
2059 <div class="sect2">
2060 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.13. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2061 <div class="paragraph">
2062 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2063 the device would often stop logging data and transmitting
2064 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2065 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2066 </div>
2067 <div class="sect3">
2068 <h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
2069 <div class="paragraph">
2070 <p>AltOS fixes:</p>
2071 </div>
2072 <div class="ulist">
2073 <ul>
2074 <li>
2075 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2076 radio code, either of which could stop data logging and
2077 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2078 tested the new firmware before release.</p>
2079 </li>
2080 </ul>
2081 </div>
2082 </div>
2083 <div class="sect3">
2084 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2085 <div class="paragraph">
2086 <p>AltosUI fixes:</p>
2087 </div>
2088 <div class="ulist">
2089 <ul>
2090 <li>
2091 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2092 Windows package.</p>
2093 </li>
2094 </ul>
2095 </div>
2096 <div style="page-break-after: always;"></div>
2097 </div>
2098 </div>
2099 <div class="sect2">
2100 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.14. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2101 <div class="paragraph">
2102 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2103 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2104 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2105 </div>
2106 <div class="sect3">
2107 <h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
2108 <div class="paragraph">
2109 <p>AltOS fixes:</p>
2110 </div>
2111 <div class="ulist">
2112 <ul>
2113 <li>
2114 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2115 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2116 driving these pins with software.</p>
2117 </li>
2118 <li>
2119 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2120 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2121 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2122 </li>
2123 </ul>
2124 </div>
2125 </div>
2126 <div class="sect3">
2127 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2128 <div class="paragraph">
2129 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2130 </div>
2131 <div class="ulist">
2132 <ul>
2133 <li>
2134 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2135 miles for distance units.</p>
2136 </li>
2137 <li>
2138 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2139 </li>
2140 </ul>
2141 </div>
2142 <div class="paragraph">
2143 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2144 </div>
2145 <div class="ulist">
2146 <ul>
2147 <li>
2148 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2149 </li>
2150 <li>
2151 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2152 had disconnected it the last time the application was
2153 active.</p>
2154 </li>
2155 </ul>
2156 </div>
2157 </div>
2158 <div class="sect3">
2159 <h4 id="_documentation">E.14.3. Documentation</h4>
2160 <div class="ulist">
2161 <ul>
2162 <li>
2163 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2164 </li>
2165 <li>
2166 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2167 </li>
2168 </ul>
2169 </div>
2170 </div>
2171 </div>
2172 <div class="sect2">
2173 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.15. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2174 <div class="paragraph">
2175 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2176 for our host software on desktops, laptops an android devices
2177 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2178 </div>
2179 <div class="sect3">
2180 <h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
2181 <div class="paragraph">
2182 <p>AltOS fixes:</p>
2183 </div>
2184 <div class="ulist">
2185 <ul>
2186 <li>
2187 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2188 wired backwards on this board, switch from using the
2189 hardware to driving these pins with software.</p>
2190 </li>
2191 </ul>
2192 </div>
2193 </div>
2194 <div class="sect3">
2195 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2196 <div class="paragraph">
2197 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2198 </div>
2199 <div class="ulist">
2200 <ul>
2201 <li>
2202 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2203 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2204 just USB.</p>
2205 </li>
2206 </ul>
2207 </div>
2208 <div class="paragraph">
2209 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2210 </div>
2211 <div class="ulist">
2212 <ul>
2213 <li>
2214 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2215 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2216 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2217 </li>
2218 <li>
2219 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2220 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2221 </li>
2222 <li>
2223 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2224 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2225 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2226 written down the right number.</p>
2227 </li>
2228 <li>
2229 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2230 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2231 </li>
2232 <li>
2233 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2234 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2235 </li>
2236 </ul>
2237 </div>
2238 </div>
2239 <div class="sect3">
2240 <h4 id="_altosdroid">E.15.3. AltosDroid</h4>
2241 <div class="paragraph">
2242 <p>AltosDroid new features:</p>
2243 </div>
2244 <div class="ulist">
2245 <ul>
2246 <li>
2247 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2248 idle mode over the radio link</p>
2249 </li>
2250 <li>
2251 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2252 ground tests.</p>
2253 </li>
2254 <li>
2255 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2256 radio link. This provides a method for switching the flight
2257 computer from idle to flight mode without needing to reach
2258 the power switch.</p>
2259 </li>
2260 <li>
2261 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2262 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2263 </li>
2264 </ul>
2265 </div>
2266 <div class="paragraph">
2267 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2268 </div>
2269 <div class="ulist">
2270 <ul>
2271 <li>
2272 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2273 </li>
2274 <li>
2275 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2276 application restarts. When the application is shut down and
2277 restarted, all previous target state information will be
2278 restored (including GPS position if available).</p>
2279 </li>
2280 <li>
2281 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2282 changing the map scale or location.</p>
2283 </li>
2284 <li>
2285 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2286 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2287 support, although it can work without that just fine using
2288 BlueTooth.</p>
2289 </li>
2290 <li>
2291 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2292 application to operate with USB devices or just show old
2293 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2294 </li>
2295 <li>
2296 <p>Recover old tracker positions when restarting
2297 application. This finally allows you to safely stop and
2298 restart the application without losing the last known
2299 location of any tracker.</p>
2300 </li>
2301 </ul>
2302 </div>
2303 </div>
2304 <div class="sect3">
2305 <h4 id="_documentation_2">E.15.4. Documentation</h4>
2306 <div class="ulist">
2307 <ul>
2308 <li>
2309 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2310 continuity audio alert pattern.</p>
2311 </li>
2312 </ul>
2313 </div>
2314 <div style="page-break-after: always;"></div>
2315 </div>
2316 </div>
2317 <div class="sect2">
2318 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.16. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2319 <div class="paragraph">
2320 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2321 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2322 and ground station interfaces.</p>
2323 </div>
2324 <div class="sect3">
2325 <h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
2326 <div class="paragraph">
2327 <p>AltOS New Features:</p>
2328 </div>
2329 <div class="ulist">
2330 <ul>
2331 <li>
2332 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2333 </li>
2334 <li>
2335 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2336 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2337 servo output connector.</p>
2338 </li>
2339 </ul>
2340 </div>
2341 <div class="paragraph">
2342 <p>AltOS Fixes:</p>
2343 </div>
2344 <div class="ulist">
2345 <ul>
2346 <li>
2347 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2348 up.</p>
2349 </li>
2350 </ul>
2351 </div>
2352 </div>
2353 <div class="sect3">
2354 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2355 <div class="paragraph">
2356 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2357 </div>
2358 <div class="ulist">
2359 <ul>
2360 <li>
2361 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2362 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2363 </li>
2364 <li>
2365 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2366 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2367 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2368 </li>
2369 </ul>
2370 </div>
2371 </div>
2372 <div class="sect3">
2373 <h4 id="_documentation_3">E.16.3. Documentation</h4>
2374 <div class="paragraph">
2375 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2376 </div>
2377 <div class="ulist">
2378 <ul>
2379 <li>
2380 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2381 </li>
2382 <li>
2383 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2384 </li>
2385 <li>
2386 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2387 </li>
2388 <li>
2389 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2390 duplication of information</p>
2391 </li>
2392 </ul>
2393 </div>
2394 <div style="page-break-after: always;"></div>
2395 </div>
2396 </div>
2397 <div class="sect2">
2398 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.17. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2399 <div class="paragraph">
2400 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2401 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2402 and ground station interfaces.</p>
2403 </div>
2404 <div class="sect3">
2405 <h4 id="_altos_17">E.17.1. AltOS</h4>
2406 <div class="paragraph">
2407 <p>AltOS New Features:</p>
2408 </div>
2409 <div class="ulist">
2410 <ul>
2411 <li>
2412 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2413 </li>
2414 <li>
2415 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2416 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2417 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2418 altitude data.</p>
2419 </li>
2420 </ul>
2421 </div>
2422 <div class="paragraph">
2423 <p>AltOS Fixes:</p>
2424 </div>
2425 <div class="ulist">
2426 <ul>
2427 <li>
2428 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2429 variations from transmitting devices.</p>
2430 </li>
2431 </ul>
2432 </div>
2433 </div>
2434 <div class="sect3">
2435 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2436 <div class="paragraph">
2437 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2438 </div>
2439 <div class="ulist">
2440 <ul>
2441 <li>
2442 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2443 verify that maps are working, instead of needing to use
2444 Monitor Flight.</p>
2445 </li>
2446 </ul>
2447 </div>
2448 <div class="paragraph">
2449 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2450 </div>
2451 <div class="ulist">
2452 <ul>
2453 <li>
2454 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2455 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2456 </li>
2457 <li>
2458 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2459 launch the application with parameters so that file manager
2460 icons work more reliably.</p>
2461 </li>
2462 <li>
2463 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2464 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2465 non-US locales.</p>
2466 </li>
2467 <li>
2468 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2469 tiles; this means you get the same resolution covering the
2470 entire area, rather than having high resolution near the
2471 center and low resolution further away.</p>
2472 </li>
2473 <li>
2474 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2475 Idle mode.</p>
2476 </li>
2477 <li>
2478 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2479 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2480 the useful content anymore.</p>
2481 </li>
2482 <li>
2483 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2484 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2485 the useful content anymore.</p>
2486 </li>
2487 <li>
2488 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2489 provide something more useful on the display, although it
2490 will take longer to respond to changes now.</p>
2491 </li>
2492 <li>
2493 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2494 run at 10x speed by mistake.</p>
2495 </li>
2496 </ul>
2497 </div>
2498 </div>
2499 <div class="sect3">
2500 <h4 id="_altosdroid_2">E.17.3. AltosDroid</h4>
2501 <div class="paragraph">
2502 <p>AltosDroid New Features:</p>
2503 </div>
2504 <div class="ulist">
2505 <ul>
2506 <li>
2507 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
2508 </li>
2509 <li>
2510 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2511 supporting USB On-The-Go.</p>
2512 </li>
2513 <li>
2514 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
2515 </li>
2516 <li>
2517 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
2518 </li>
2519 <li>
2520 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
2521 </li>
2522 <li>
2523 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
2524 them with a menu or using the map.</p>
2525 </li>
2526 <li>
2527 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
2528 </li>
2529 </ul>
2530 </div>
2531 <div class="paragraph">
2532 <p>AltosDroid Fixes:</p>
2533 </div>
2534 <div class="ulist">
2535 <ul>
2536 <li>
2537 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
2538 button is available in the application title bar.</p>
2539 </li>
2540 <li>
2541 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2542 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2543 everything visible.</p>
2544 </li>
2545 <li>
2546 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
2547 </li>
2548 <li>
2549 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
2550 motion towards rocket.</p>
2551 </li>
2552 </ul>
2553 </div>
2554 <div style="page-break-after: always;"></div>
2555 </div>
2556 </div>
2557 <div class="sect2">
2558 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.18. Release Notes for Version 1.6</h3>
2559 <div class="paragraph">
2560 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2561 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2562 and ground station interfaces.</p>
2563 </div>
2564 <div class="sect3">
2565 <h4 id="_altos_18">E.18.1. AltOS</h4>
2566 <div class="paragraph">
2567 <p>AltOS New Features</p>
2568 </div>
2569 <div class="ulist">
2570 <ul>
2571 <li>
2572 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
2573 </li>
2574 </ul>
2575 </div>
2576 <div class="paragraph">
2577 <p>AltOS Fixes</p>
2578 </div>
2579 <div class="ulist">
2580 <ul>
2581 <li>
2582 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2583 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2584 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
2585 </li>
2586 <li>
2587 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2588 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2589 in AltosUI.</p>
2590 </li>
2591 <li>
2592 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2593 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2594 received.</p>
2595 </li>
2596 <li>
2597 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2598 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2599 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2600 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2601 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
2602 </li>
2603 </ul>
2604 </div>
2605 </div>
2606 <div class="sect3">
2607 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2608 <div class="paragraph">
2609 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2610 </div>
2611 <div class="ulist">
2612 <ul>
2613 <li>
2614 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2615 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2616 code from the flight firmware inside the ground station
2617 software so that post-flight analysis can include evaluation
2618 of the tilt angle.</p>
2619 </li>
2620 <li>
2621 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
2622 specified. This means that opening a data file from the file
2623 manager will now bring up the main window to let you operate
2624 the whole application.</p>
2625 </li>
2626 </ul>
2627 </div>
2628 <div class="paragraph">
2629 <p>AltosUI Fixes</p>
2630 </div>
2631 <div class="ulist">
2632 <ul>
2633 <li>
2634 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
2635 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2636 radio link.</p>
2637 </li>
2638 <li>
2639 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
2640 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
2641 over the radio.</p>
2642 </li>
2643 <li>
2644 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
2645 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2646 older API fails to provide the necessary information.</p>
2647 </li>
2648 <li>
2649 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
2650 installed Java version on Windows. If you install the
2651 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2652 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2653 some reason.</p>
2654 </li>
2655 <li>
2656 <p>Fix file association on Windows by searching for the
2657 javaw.exe program instead of assuming it is in
2658 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2659 data files in the file manager work correctly.</p>
2660 </li>
2661 <li>
2662 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
2663 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
2664 </li>
2665 <li>
2666 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2667 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2668 callsign, serial number and flight number only once every
2669 five seconds these days.</p>
2670 </li>
2671 <li>
2672 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
2673 information each time we change channels. This avoids having
2674 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
2675 </li>
2676 </ul>
2677 </div>
2678 <div style="page-break-after: always;"></div>
2679 </div>
2680 </div>
2681 <div class="sect2">
2682 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.19. Release Notes for Version 1.5</h3>
2683 <div class="paragraph">
2684 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2685 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2686 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2687 </div>
2688 <div class="sect3">
2689 <h4 id="_altos_19">E.19.1. AltOS</h4>
2690 <div class="paragraph">
2691 <p>AltOS New Features</p>
2692 </div>
2693 <div class="ulist">
2694 <ul>
2695 <li>
2696 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
2697 </li>
2698 <li>
2699 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2700 different rockets on the same receiver without getting
2701 things mixed up.</p>
2702 </li>
2703 <li>
2704 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2705 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2706 readiness on these boards after powering up the electronics
2707 on the rail.</p>
2708 </li>
2709 <li>
2710 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2711 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2712 data received as well as increasing battery consumption in
2713 the transmitter.</p>
2714 </li>
2715 <li>
2716 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2717 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2718 avoids accidentally filling up log storage by turning
2719 TeleGPS on/off several times.</p>
2720 </li>
2721 </ul>
2722 </div>
2723 <div class="paragraph">
2724 <p>AltOS Fixes</p>
2725 </div>
2726 <div class="ulist">
2727 <ul>
2728 <li>
2729 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2730 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2731 correctly above the 32km level.</p>
2732 </li>
2733 <li>
2734 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2735 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2736 firing pyro charges where the conditions were good before
2737 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
2738 </li>
2739 <li>
2740 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2741 lets you specify things like descending speed or
2742 deceleration.</p>
2743 </li>
2744 </ul>
2745 </div>
2746 </div>
2747 <div class="sect3">
2748 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2749 <div class="paragraph">
2750 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2751 </div>
2752 <div class="ulist">
2753 <ul>
2754 <li>
2755 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
2756 the flight monitoring and configuration for baud rate
2757 selection.</p>
2758 </li>
2759 <li>
2760 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
2761 </li>
2762 <li>
2763 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
2764 our file types and associates our application with the files
2765 so that using a file manager to open a AltOS data file
2766 results in launching our application.</p>
2767 </li>
2768 </ul>
2769 </div>
2770 <div class="paragraph">
2771 <p>AltosUI Fixes</p>
2772 </div>
2773 <div class="ulist">
2774 <ul>
2775 <li>
2776 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
2777 </li>
2778 <li>
2779 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
2780 provide the user with the option to skip installing Java for
2781 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
2782 </li>
2783 </ul>
2784 </div>
2785 <div style="page-break-after: always;"></div>
2786 </div>
2787 </div>
2788 <div class="sect2">
2789 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.20. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
2790 <div class="paragraph">
2791 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
2792 Windows</p>
2793 </div>
2794 <div class="sect3">
2795 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.20.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2796 <div class="paragraph">
2797 <p>Windows Install Fixes</p>
2798 </div>
2799 <div class="ulist">
2800 <ul>
2801 <li>
2802 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
2803 </li>
2804 <li>
2805 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
2806 detection fails.</p>
2807 </li>
2808 </ul>
2809 </div>
2810 <div style="page-break-after: always;"></div>
2811 </div>
2812 </div>
2813 <div class="sect2">
2814 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.21. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
2815 <div class="paragraph">
2816 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
2817 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
2818 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
2819 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
2820 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
2821 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
2822 </div>
2823 <div class="sect3">
2824 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.21.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
2825 <div class="paragraph">
2826 <p>Windows Install Fixes</p>
2827 </div>
2828 <div class="ulist">
2829 <ul>
2830 <li>
2831 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
2832 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
2833 </li>
2834 <li>
2835 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
2836 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
2837 downloading its own Java bits if there was something else
2838 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
2839 work for anyone other than Keith, making it impossible to
2840 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
2841 </li>
2842 </ul>
2843 </div>
2844 <div class="paragraph">
2845 <p>Other Fixes</p>
2846 </div>
2847 <div class="ulist">
2848 <ul>
2849 <li>
2850 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
2851 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
2852 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
2853 </li>
2854 <li>
2855 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
2856 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
2857 software, making map downloading fail for most people.</p>
2858 </li>
2859 </ul>
2860 </div>
2861 <div style="page-break-after: always;"></div>
2862 </div>
2863 </div>
2864 <div class="sect2">
2865 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.22. Release Notes for Version 1.4</h3>
2866 <div class="paragraph">
2867 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
2868 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
2869 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2870 </div>
2871 <div class="sect3">
2872 <h4 id="_altos_20">E.22.1. AltOS</h4>
2873 <div class="paragraph">
2874 <p>AltOS new features:</p>
2875 </div>
2876 <div class="ulist">
2877 <ul>
2878 <li>
2879 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
2880 </li>
2881 <li>
2882 <p>Make the beeper tone configurable, making it
2883 possible to distinguish between two Altus Metrum
2884 products in the same ebay.</p>
2885 </li>
2886 <li>
2887 <p>Make the firing time for extra pyro channels
2888 configurable, allowing longer (or shorter) than the
2889 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
2890 time.</p>
2891 </li>
2892 </ul>
2893 </div>
2894 <div class="paragraph">
2895 <p>AltOS fixes:</p>
2896 </div>
2897 <div class="ulist">
2898 <ul>
2899 <li>
2900 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
2901 current battery voltage, measured in tenths of a
2902 volt. This lets you check the battery voltage
2903 without needing telemetry, which is especially
2904 useful on EasyMini.</p>
2905 </li>
2906 <li>
2907 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
2908 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
2909 they take less time to send.</p>
2910 </li>
2911 <li>
2912 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
2913 State After' mode in pyro configuration.</p>
2914 </li>
2915 <li>
2916 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
2917 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
2918 </li>
2919 <li>
2920 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
2921 as being present.</p>
2922 </li>
2923 </ul>
2924 </div>
2925 </div>
2926 <div class="sect3">
2927 <h4 id="_altosui_application">E.22.2. AltosUI Application</h4>
2928 <div class="paragraph">
2929 <p>AltosUI new features:</p>
2930 </div>
2931 <div class="ulist">
2932 <ul>
2933 <li>
2934 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
2935 maps) to map view. Change map storage format from
2936 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
2937 space. You will need to re-download all of your
2938 pre-loaded map images.</p>
2939 </li>
2940 <li>
2941 <p>Add a distance measuring device to the maps
2942 view. Select this by using any button other than the
2943 left one, or by pressing shift or control on the
2944 keyboard while using the left button.</p>
2945 </li>
2946 <li>
2947 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
2948 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
2949 </li>
2950 <li>
2951 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
2952 the graph so you can see when the ignitors fired,
2953 along with the ignitor voltages.</p>
2954 </li>
2955 <li>
2956 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
2957 optional graph elements.</p>
2958 </li>
2959 </ul>
2960 </div>
2961 <div class="paragraph">
2962 <p>AltosUI fixes:</p>
2963 </div>
2964 <div class="ulist">
2965 <ul>
2966 <li>
2967 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
2968 device as sometimes it takes a while for the
2969 underlying operating system to recognize that the
2970 device has rebooted in preparation for the flashing
2971 operation.</p>
2972 </li>
2973 <li>
2974 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
2975 have a gyro.</p>
2976 </li>
2977 <li>
2978 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
2979 make them easier to read.</p>
2980 </li>
2981 <li>
2982 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
2983 ejection charge firing when computing the maximum
2984 values. This provides a more accurate reading of
2985 those maximums.</p>
2986 </li>
2987 <li>
2988 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
2989 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
2990 used that value as the basis of the
2991 computation. Production EasyMini boards have always
2992 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
2993 boards sensed the battery voltage past the blocking
2994 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
2995 true battery voltage. Compensate for that when
2996 displaying the value.</p>
2997 </li>
2998 <li>
2999 <p>Display error message when trying to configure
3000 maximum flight log size while the flight computer
3001 still has flight data stored.</p>
3002 </li>
3003 <li>
3004 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3005 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3006 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3007 the product name instead.</p>
3008 </li>
3009 </ul>
3010 </div>
3011 </div>
3012 <div class="sect3">
3013 <h4 id="_telegps_application_2">E.22.3. TeleGPS Application</h4>
3014 <div class="ulist">
3015 <ul>
3016 <li>
3017 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3018 </li>
3019 <li>
3020 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3021 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3022 </li>
3023 </ul>
3024 </div>
3025 </div>
3026 <div class="sect3">
3027 <h4 id="_documentation_4">E.22.4. Documentation</h4>
3028 <div class="paragraph">
3029 <p>Documentation changes:</p>
3030 </div>
3031 <div class="ulist">
3032 <ul>
3033 <li>
3034 <p>Re-create the drill template images; they should
3035 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3036 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3037 </li>
3038 <li>
3039 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3040 which prevents the apogee charge from firing for a
3041 configurable amount of time after boost.</p>
3042 </li>
3043 </ul>
3044 </div>
3045 </div>
3046 </div>
3047 </div>
3048 </div>
3049 </div>
3050 <div id="footer">
3051 <div id="footer-text">
3052 Version v1.9.1<br>
3053 Last updated 2019-12-05 23:04:12 -0700
3054 </div>
3055 </div>
3056 </body>
3057 </html>