git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/easymini.html

   1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /><title>EasyMini Owner’s Manual</title><link rel="stylesheet" type="text/css" href="am.css" /><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.79.1" /></head><body><div xml:lang="en" class="book" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="idm1"></a>EasyMini Owner’s Manual</h1></div><div><h2 class="subtitle">A Dual-Deploy Rocketry Flight Computer</h2></div><div><h3 class="corpauthor">
   3   <span class="inlinemediaobject"><img src="altusmetrum-oneline.svg" width="270" /></span>
   4 </h3></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a>&gt;</code></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Keith</span> <span class="surname">Packard</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a>&gt;</code></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2016 Bdale Garbee and Keith Packard</p></div><div><div class="legalnotice"><a id="idm23"></a><p>
   5     This document is released under the terms of the
   6     <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
   7       Creative Commons ShareAlike 3.0
   8     </a>
   9     license.
  10   </p></div></div><div><a href="easymini-revhistory.html">Revision History</a></div></div><hr /></div><div class="dedication"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_acknowledgments"></a>Acknowledgments</h1></div></div></div><p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
  11 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
  12 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
  13 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
  14 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
  15 are immensely gratifying and highly appreciated!</p><p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
  16 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
  17 Free software means that our customers and friends can become our
  18 collaborators, and we certainly appreciate this level of
  19 contribution!</p><p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
  20 out on the rocket flight line somewhere.</p><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Bdale Garbee, KB0G<br />
  21 NAR #87103, TRA #12201</p></div></blockquote></div><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Keith Packard, KD7SQG<br />
  22 NAR #88757, TRA #12200</p></div></blockquote></div></div><div class="toc"><p><strong>Table of Contents</strong></p><dl class="toc"><dt><span class="chapter"><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_linux_mac_windows_ground_station_software">2.2. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_easymini">4. EasyMini</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_easymini_screw_terminals">4.1. EasyMini Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">4.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_charging_lithium_batteries">4.3. Charging Lithium Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">4.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">4.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_installation">5. Installation</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#_using_altus_metrum_products">6. Using Altus Metrum Products</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_in_the_rocket">6.1. In the Rocket</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_on_the_ground">6.2. On the Ground</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_data_analysis">6.3. Data Analysis</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_future_plans">6.4. Future Plans</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_altosui">7. AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_save_flight_data">7.1. Save Flight Data</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_replay_flight">7.2. Replay Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_graph_data">7.3. Graph Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_flight_graph">7.3.1. Flight Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configure_graph">7.3.2. Configure Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_flight_statistics">7.3.3. Flight Statistics</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_export_data">7.4. Export Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_comma_separated_value_format">7.4.1. Comma Separated Value Format</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_altimeter">7.5. Configure Altimeter</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_main_deploy_altitude">7.5.1. Main Deploy Altitude</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_apogee_delay">7.5.2. Apogee Delay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_apogee_lockout">7.5.3. Apogee Lockout</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_maximum_flight_log_size">7.5.4. Maximum Flight Log Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ignitor_firing_mode">7.5.5. Ignitor Firing Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_beeper_frequency">7.5.6. Beeper Frequency</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_altosui">7.6. Configure AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_log_directory">7.6.1. Log Directory</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_imperial_units">7.6.2. Imperial Units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_serial_debug">7.6.3. Serial Debug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_font_size">7.6.4. Font size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_look_amp_feel">7.6.5. Look &amp; feel</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_menu_position">7.6.6. Menu position</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_flash_image">7.7. Flash Image</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_fire_igniter">7.8. Fire Igniter</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_system_operation">A. System Operation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ground_testing">A.2. Ground Testing</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_handling_precautions">B. Handling Precautions</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_updating_device_firmware">C. Updating Device Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_updating_easymini_firmware">C.1. Updating EasyMini Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</a></span></dt></dl></dd></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_flight_data_recording">D. Flight Data Recording</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">E. Altus Metrum Hardware Specifications</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_release_notes">F. Release Notes</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.1. Release Notes for Version 1.8.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos">F.1.1. AltOS</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.2. Release Notes for Version 1.8.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_2">F.2.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications">F.2.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.3. Release Notes for Version 1.8.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_3">F.3.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_2">F.3.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.4. Release Notes for Version 1.8.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_4">F.4.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_3">F.4.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.5. Release Notes for Version 1.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_5">F.5.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_4">F.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.6. Release Notes for Version 1.7</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_6">F.6.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_5">F.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.7. Release Notes for Version 1.6.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_7">F.7.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.7.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.8. Release Notes for Version 1.6.5</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_8">F.8.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.8.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.9. Release Notes for Version 1.6.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_9">F.9.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.9.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation">F.9.3. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.10. Release Notes for Version 1.6.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_10">F.10.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_6">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid">F.10.3. AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_2">F.10.4. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.11. Release Notes for Version 1.6.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_11">F.11.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_7">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_3">F.11.3. Documentation</a></span></dt></dl></dd></dl></dd></dl></div><div class="list-of-figures"><p><strong>List of Figures</strong></p><dl><dt>4.1. <a href="#idm278">EasyMini Board</a></dt><dt>7.1. <a href="#idm409">AltosUI Main Window</a></dt><dt>7.2. <a href="#idm436">Flight Data Graph</a></dt><dt>7.3. <a href="#idm447">Flight Graph Configuration</a></dt><dt>7.4. <a href="#idm466">Flight Statistics</a></dt><dt>7.5. <a href="#idm484">Altimeter Configuration</a></dt><dt>7.6. <a href="#idm554">Configure AltosUI Dialog</a></dt><dt>7.7. <a href="#idm588">Fire Igniter Window</a></dt></dl></div><div class="list-of-tables"><p><strong>List of Tables</strong></p><dl><dt>3.1. <a href="#idm94">AltOS Modes</a></dt><dt>3.2. <a href="#idm202">Pad/Idle Indications</a></dt><dt>4.1. <a href="#idm290">EasyMini Screw Terminals</a></dt><dt>D.1. <a href="#idm688">Data Storage on Altus Metrum altimeters</a></dt><dt>E.1. <a href="#idm719">Altus Metrum Flight Computer Electronics</a></dt><dt>E.2. <a href="#idm759">Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</a></dt></dl></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_introduction_and_overview"></a>Chapter 1. Introduction and Overview</h1></div></div></div><p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
  23 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
  24 capabilities and performance will delight you in every way, but by
  25 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
  26 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
  27 future as you wish!</p><p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
  28 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
  29 as standard features, and a “companion interface” that will
  30 support optional capabilities in the future. The latest version
  31 of TeleMetrum, v2.0, has all of the same features but with
  32 improved sensors and radio to offer increased performance.</p><p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
  33 radio telemetry and radio direction finding. The first version
  34 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
  35 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
  36 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
  37 flight logging and an improved barometric sensor.</p><p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
  38 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
  39 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
  40 performance telemetry.</p><p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
  41 USB data download.</p><p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
  42 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
  43 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p><p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
  44 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
  45 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
  46 associated user interface software form a complete ground
  47 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
  48 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
  49 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
  50 v3, has all new electronics with a higher performance radio
  51 for improved range.</p><p>For a slightly more portable ground station experience that also
  52 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
  53 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
  54 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
  55 application installed from the Google Play store.</p><p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
  56 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
  57 for the entire product family.</p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_getting_started"></a>Chapter 2. Getting Started</h1></div></div></div><p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
  58 battery and charge it if necessary.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_batteries"></a>2.1. Batteries</h2></div></div></div><p>The Lithium Polymer
  59 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
  60 from the board and plugging it into a standalone
  61 battery charger such as <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/LipoCharger" target="_top">LipoCharger</a>, and
  62 connecting that via a USB cable to a laptop or other
  63 USB power source.</p><p>You can also choose to use another battery with
  64 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
  65 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
  66 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
  67 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_linux_mac_windows_ground_station_software"></a>2.2. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h2></div></div></div><p>Next you should obtain and install the AltOS software.
  68 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
  69 station program, current firmware images for all of
  70 the hardware, and a number of standalone utilities
  71 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
  72 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
  73 source code and build instructions are also
  74 available. The latest version may always be downloaded
  75 from <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/AltOS" target="_top">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_using_altus_metrum_hardware"></a>Chapter 3. Using Altus Metrum Hardware</h1></div></div></div><p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
  76 flight computer. Instructions specific to each model will be
  77 found in the section devoted to that model below.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_wiring_and_electrical_interference"></a>3.1. Wiring and Electrical Interference</h2></div></div></div><p>To prevent electrical interference from affecting the
  78 operation of the flight computer, it’s important to always
  79 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
  80 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
  81 interference through a mechanism called common mode rejection.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries"></a>3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h2></div></div></div><p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
  82 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
  83 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
  84 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
  85 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
  86 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
  87 attached, which they call a
  88 <a class="ulink" href="https://www.sparkfun.com/products/9914" target="_top">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
  89 this same connector. All that we have found use the opposite
  90 polarity, and if you use them that way, you will damage or
  91 destroy the flight computer.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_pyro_charges"></a>3.3. Hooking Up Pyro Charges</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
  92 each pyro charge. This means you shouldn’t need to put two
  93 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
  94 charges together externally.</p><p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
  95 to the positive battery terminal through the power switch.
  96 The other lead is connected through the pyro circuit, which
  97 is connected to the negative battery terminal when the pyro
  98 circuit is fired.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_a_power_switch"></a>3.4. Hooking Up a Power Switch</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
  99 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 100 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 101 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 102 the positive battery terminal.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_understanding_beeps"></a>3.5. Understanding Beeps</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 103 provide information about the state of the system.</p><p>Here’s a short summary of all of the modes and the
 104 beeping
 105 that accompanies each mode. In the description of the
 106 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 107 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 108 a long dissonant tone.</p><div class="table"><a id="idm94"></a><p class="title"><strong>Table 3.1. AltOS Modes</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="AltOS Modes" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /></colgroup><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Mode Name</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Abbreviation</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Beeps</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Description</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Startup</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>S</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>battery voltage in decivolts</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Idle</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>I</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ready to accept commands over USB</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Pad</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>P</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dah dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Boost</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Accelerating upwards.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Fast</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>F</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Coast</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Drogue</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Descending after apogee. Above main height.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>M</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dah</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Descending. Below main height.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Landed</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>L</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dah dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Stable altitude for at least ten seconds.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Sensor error</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>X</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit dah</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Error detected during sensor calibration.</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>Here’s a summary of all of the Pad and Idle mode
 109 indications. In Idle mode, you’ll hear one of these
 110 just once after the two short dits indicating idle
 111 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 112 indicating Pad mode, you’ll hear these once every five
 113 seconds.</p><div class="table"><a id="idm202"></a><p class="title"><strong>Table 3.2. Pad/Idle Indications</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Pad/Idle Indications" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Name           </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Beeps          </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Neither</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>brap</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on apogee igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on main igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Both</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected on both igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Storage Full</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>warble</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>On-board data logging storage is full. This will
 114 not prevent the flight computer from safely
 115 controlling the flight or transmitting telemetry
 116 signals, but no record of the flight will be
 117 stored in on-board flash.</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_turning_on_the_power"></a>3.6. Turning On the Power</h2></div></div></div><p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 118 to "on". The flight computer will signal power on by
 119 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 120 test and sensor calibration.</p><p>Once the self test and calibration are complete, there
 121 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 122 operate in:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 123 Flight/Pad
 124 </span></dt><dd>
 125 The flight computer is waiting to detect
 126 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 127 link is
 128 disabled.
 129 The only way to get out of this
 130 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 131 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.
 132 </dd><dt><span class="term">
 133 Idle
 134 </span></dt><dd>
 135 The flight computer is ready to communicate over USB
 136 You can configure
 137 the flight computer, download data or display
 138 the current state. See below for how to get the flight
 139 computer to come up in Idle mode at power on.
 140 </dd></dl></div><p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 141 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 142 enter Flight/Pad mode.</p><p>You can see in <a class="xref" href="#_understanding_beeps" title="3.5. Understanding Beeps">Section 3.5, “Understanding Beeps”</a>
 143 how to tell which mode the flight computer is in.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_external_active_switch_circuit"></a>3.7. Using an External Active Switch Circuit</h2></div></div></div><p>You can use an active switch circuit, such as the
 144 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 145 flight computer. These require three connections, one to
 146 the battery, one to the positive power input on the flight
 147 computer and one to ground. Find instructions on how to
 148 hook these up for each flight computer below. Then follow
 149 the instructions that come with your active switch to
 150 connect it up.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery"></a>3.8. Using a Separate Pyro Battery</h2></div></div></div><p>As mentioned above in <a class="xref" href="#_hooking_up_pyro_charges" title="3.3. Hooking Up Pyro Charges">Section 3.3, “Hooking Up Pyro Charges”</a>, one
 151 lead for each of the pyro charges is connected through
 152 the power switch directly to the positive battery
 153 terminal. The other lead is connected to the pyro
 154 circuit, which connects it to the negative battery
 155 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 156 circuit on all of the flight computers is designed to
 157 handle up to 16V.</p><p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 158 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 159 the positive battery terminal to the igniter and the other
 160 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 161 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 162 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 163 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 164 to hook this up for each flight computer will be found
 165 in the section below for that flight computer.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_different_kind_of_battery"></a>3.9. Using a Different Kind of Battery</h2></div></div></div><p>EasyMini
 166 is
 167 designed to use either a
 168 lithium polymer battery or any other battery producing
 169 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 170 battery.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_easymini"></a>Chapter 4. EasyMini</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm278"></a><p class="title"><strong>Figure 4.1. EasyMini Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="easymini-top.jpg" width="495" alt="easymini-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It’s
 171 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p><p>You usually don’t need to configure EasyMini at all; it’s set
 172 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
 173 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
 174 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
 175 hook up a battery, igniters and a power switch and you’re
 176 ready to fly.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_easymini_screw_terminals"></a>4.1. EasyMini Screw Terminals</h2></div></div></div><p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
 177 board. Using the picture
 178 above, the top four have connections for the main pyro
 179 circuit and an external battery and the bottom four have
 180 connections for the apogee pyro circuit and the power
 181 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p><div class="table"><a id="idm290"></a><p class="title"><strong>Table 4.1. EasyMini Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="EasyMini Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Battery</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Positive external battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Battery -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Negative external battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connecting_a_battery_to_easymini"></a>4.2. Connecting A Battery To EasyMini</h2></div></div></div><p>There are two possible battery connections on
 182 EasyMini. You can use either method; both feed
 183 through the power switch terminals.</p><p>One battery connection is the standard Altus Metrum
 184 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
 185 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p><p>The other is a pair of screw terminals marked <span class="emphasis"><em>Battery
 186 +</em></span> and <span class="emphasis"><em>Battery -</em></span>. Connect a battery from 4 to 12
 187 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_charging_lithium_batteries"></a>4.3. Charging Lithium Batteries</h2></div></div></div><p>Because EasyMini allows for batteries other than the
 188 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
 189 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
 190 using a Litium Polymer cell, you’ll need an external
 191 charger. These are available from Altus Metrum, or
 192 from Spark Fun.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini"></a>4.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h2></div></div></div><p>As described above, using an external pyro battery involves
 193 connecting the negative battery terminal to the flight
 194 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 195 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 196 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p><p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
 197 ground, connect it to the negative external battery
 198 connection, top terminal 4.</p><p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
 199 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
 200 them together or using some other connector.</p><p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 201 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 202 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
 203 Apogee charge).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_easymini"></a>4.5. Using an Active Switch with EasyMini</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 204 connections, one to the positive battery terminal, one to
 205 the flight computer positive input and one to ground. Use
 206 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 207 ground.</p><p>The positive battery terminal is available on bottom
 208 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 209 bottom terminal 3.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_installation"></a>Chapter 5. Installation</h1></div></div></div><p>A typical installation involves attaching
 210 only a suitable battery, a single pole switch for
 211 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
 212 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
 213 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
 214 nominal.
 215 EasyMini may also be used with other
 216 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p><p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
 217 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
 218 Altus Metrum products. These batteries are
 219 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
 220 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
 221 using mating connectors, however the polarity for those is
 222 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
 223 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
 224 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
 225 Metrum flight computers or battery chargers.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Check polarity and voltage before connecting any battery not
 226 purchased from Altus Metrum.</p></div><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
 227 the correct polarity. However, these batteries include an
 228 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
 229 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
 230 not use these batteries unless you remove the current limiting
 231 circuit.</p></div><p>By default, we use the unregulated output of the battery
 232 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
 233 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
 234 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
 235 want or need to use a separate pyro battery, check out
 236 <a class="xref" href="#_using_a_separate_pyro_battery" title="3.8. Using a Separate Pyro Battery">Section 3.8, “Using a Separate Pyro Battery”</a> for instructions on how to wire
 237 that up. The altimeters are designed to work with an external
 238 pyro battery of no more than 15 volts.</p><p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
 239 at the aft end of the altimeter.  You’ll need a very small straight
 240 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
 241 jeweler’s screwdriver set.
 242 The screw terminal block is also used for the power switch leads.</p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_using_altus_metrum_products"></a>Chapter 6. Using Altus Metrum Products</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_in_the_rocket"></a>6.1. In the Rocket</h2></div></div></div><p>In the rocket itself, you just need a flight computer
 243 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
 244 battery.
 245 A 110mAh battery weighs less
 246 than a triple A battery and is a good choice for use
 247 with
 248 EasyMini.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_on_the_ground"></a>6.2. On the Ground</h2></div></div></div><p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
 249 across Linux, Mac OS and Windows. There’s also a suite
 250 of C tools for Linux which can perform most of the
 251 same tasks.</p><p>After the flight,
 252 you can use a
 253 USB cable to plug into the flight computer board directly.
 254 A USB cable is also how you
 255 charge the Li-Po battery, so you’ll want one of those
 256 anyway. The same cable used by lots of digital
 257 cameras and other modern electronic stuff will work
 258 fine.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_data_analysis"></a>6.3. Data Analysis</h2></div></div></div><p>Our software makes it easy to log the data from each
 259 flight, both the telemetry received during the flight
 260 itself, and the more complete data log recorded in the
 261 flash memory on the altimeter board.  Once this data
 262 is on your computer, our post-flight tools make it
 263 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
 264 like apogee altitude, max acceleration, and max
 265 velocity.  You can also generate and view a standard
 266 set of plots showing the altitude, acceleration, and
 267 velocity of the rocket during flight.  And you can
 268 even export a flight log in a format usable with Google
 269 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
 270 in two or three dimensions!</p><p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
 271 flight that can be published as a web page per flight,
 272 or just viewed on your local disk with a web browser.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_future_plans"></a>6.4. Future Plans</h2></div></div></div><p>Because all of our work is open, both the hardware
 273 designs and the software, if you have some great idea
 274 for an addition to the current Altus Metrum family,
 275 feel free to dive in and help!  Or let us know what
 276 you’d like to see that we aren’t already working on,
 277 and maybe we’ll get excited about it too…</p><p>Watch our <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/" target="_top">web site</a> for
 278 more news and information as our family of products
 279 evolves!</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altosui"></a>Chapter 7. AltosUI</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm409"></a><p class="title"><strong>Figure 7.1. AltosUI Main Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="altosui.png" width="414" alt="altosui.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
 280 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
 281 monitor telemetry data, configure devices and many other
 282 tasks. The primary interface window provides a selection of
 283 buttons, one for each major activity in the system.  This
 284 chapter is split into sections, each of which documents one of
 285 the tasks provided from the top-level toolbar.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_save_flight_data"></a>7.1. Save Flight Data</h2></div></div></div><p>The altimeter records flight data to its internal
 286 flash memory.
 287 The <span class="emphasis"><em>Save Flight Data</em></span> button allows you to
 288 read the flash memory and write it to disk.</p><p>Clicking on the <span class="emphasis"><em>Save Flight Data</em></span> button brings up a
 289 list of connected flight computers and TeleDongle
 290 devices. If you select a flight computer, the flight
 291 data will be downloaded from that device directly.</p><p>After the device has been selected, a dialog showing
 292 the flight data saved in the device will be shown
 293 allowing you to select which flights to download and
 294 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
 295 you must erase flights in order for the space they
 296 consume to be reused by another flight. This prevents
 297 accidentally losing flight data if you neglect to
 298 download data before flying again. Note that if there
 299 is no more space available in the device, then no data
 300 will be recorded during the next flight.</p><p>The file name for each flight log is computed
 301 automatically from the recorded flight date, altimeter
 302 serial number and flight number information.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_replay_flight"></a>7.2. Replay Flight</h2></div></div></div><p>Select this button and you are prompted to select a flight
 303 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
 304 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
 305 flash memory.</p><p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
 306 is displayed and the flight is re-enacted in real
 307 time.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_graph_data"></a>7.3. Graph Data</h2></div></div></div><p>Select this button and you are prompted to select a flight
 308 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
 309 .eeprom file containing flight data saved from
 310 flash memory.</p><p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
 311 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
 312 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p><p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
 313 opened.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_flight_graph"></a>7.3.1. Flight Graph</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm436"></a><p class="title"><strong>Figure 7.2. Flight Data Graph</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph.png" width="495" alt="graph.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>By default, the graph contains acceleration (blue),
 314 velocity (green) and altitude (red).</p><p>The graph can be zoomed into a particular area by
 315 clicking and dragging down and to the right. Once
 316 zoomed, the graph can be reset by clicking and
 317 dragging up and to the left. Holding down control and
 318 clicking and dragging allows the graph to be panned.
 319 The right mouse button causes a pop-up menu to be
 320 displayed, giving you the option save or print the
 321 plot.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_configure_graph"></a>7.3.2. Configure Graph</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm447"></a><p class="title"><strong>Figure 7.3. Flight Graph Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-configure.png" width="495" alt="graph-configure.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This selects which graph elements to show, and, at the
 322 very bottom. It also lets you configure how
 323 the graph is drawn:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 324 Whether to use metric or imperial units
 325 </li><li class="listitem">
 326 Whether to show a marker at each data
 327 point. When displaying a small section of
 328 the graph, these can be useful to know what
 329 data values were recorded.
 330 </li><li class="listitem">
 331 How wide to draw the lines in the graph
 332 </li><li class="listitem">
 333 How to filter speed and acceleration data
 334 computed from barometric data. Flight
 335 computers with accelerometers never display
 336 computed acceleration data, and only use
 337 barometric data to compute speed during
 338 descent. Flight computers without
 339 accelerometers always compute both speed and
 340 acceleration from barometric data. A larger
 341 value smooths the data more.
 342 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_flight_statistics"></a>7.3.3. Flight Statistics</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm466"></a><p class="title"><strong>Figure 7.4. Flight Statistics</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-stats.png" width="495" alt="graph-stats.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Shows overall data computed from the flight.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_export_data"></a>7.4. Export Data</h2></div></div></div><p>This tool takes the raw data files and makes them
 343 available for external analysis. When you select this
 344 button, you are prompted to select a flight data file,
 345 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
 346 files contain higher resolution and more continuous
 347 data, while .telem files contain receiver signal
 348 strength information.  Next, a second dialog appears
 349 which is used to select where to write the resulting
 350 file.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_comma_separated_value_format"></a>7.4.1. Comma Separated Value Format</h3></div></div></div><p>This is a text file containing the data in a form
 351 suitable for import into a spreadsheet or other
 352 external data analysis tool. The first few lines of
 353 the file contain the version and configuration
 354 information from the altimeter, then there is a single
 355 header line which labels all of the fields. All of
 356 these lines start with a <span class="emphasis"><em>#</em></span> character which many
 357 tools can be configured to skip over.</p><p>The remaining lines of the file contain the data, with
 358 each field separated by a comma and at least one
 359 space. All of the sensor values are converted to
 360 standard units, with the barometric data reported in
 361 both pressure, altitude and height above pad units.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_altimeter"></a>7.5. Configure Altimeter</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm484"></a><p class="title"><strong>Figure 7.5. Altimeter Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-altimeter.png" width="324" alt="configure-altimeter.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Select this button and then select an altimeter.</p><p>The first few lines of the dialog provide information about the
 362 connected device, including the product name,
 363 software version and hardware serial number. Below that are the
 364 individual configuration entries.</p><p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 365 Save
 366 </span></dt><dd>
 367 This writes any changes to the configuration parameter
 368 block in flash memory. If you don’t press this button,
 369 any changes you make will be lost.
 370 </dd><dt><span class="term">
 371 Reset
 372 </span></dt><dd>
 373 This resets the dialog to the most recently saved
 374 values, erasing any changes you have made.
 375 </dd><dt><span class="term">
 376 Reboot
 377 </span></dt><dd>
 378 This reboots the device. Use this to switch from idle
 379 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 380 for flight, or to confirm changes you think you saved
 381 are really saved.
 382 </dd><dt><span class="term">
 383 Close
 384 </span></dt><dd>
 385 This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 386 lost.
 387 </dd></dl></div><p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_main_deploy_altitude"></a>7.5.1. Main Deploy Altitude</h3></div></div></div><p>This sets the altitude (above the recorded pad
 388 altitude) at which the <span class="emphasis"><em>main</em></span> igniter will fire. The
 389 drop-down menu shows some common values, but you can
 390 edit the text directly and choose whatever you
 391 like. If the apogee charge fires below this altitude,
 392 then the main charge will fire two seconds after the
 393 apogee charge fires.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_apogee_delay"></a>7.5.2. Apogee Delay</h3></div></div></div><p>When flying redundant electronics, it’s often
 394 important to ensure that multiple apogee charges don’t
 395 fire at precisely the same time, as that can over
 396 pressurize the apogee deployment bay and cause a
 397 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
 398 parameter tells the flight computer to fire the apogee
 399 charge a certain number of seconds after apogee has
 400 been detected.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_apogee_lockout"></a>7.5.3. Apogee Lockout</h3></div></div></div><p>Apogee lockout is the number of seconds after boost
 401 where the flight computer will not fire the apogee
 402 charge, even if the rocket appears to be at
 403 apogee. This is often called <span class="emphasis"><em>Mach Delay</em></span>, as it is
 404 intended to prevent a flight computer from
 405 unintentionally firing apogee charges due to the
 406 pressure spike that occurrs across a mach
 407 transition. Altus Metrum flight computers include a
 408 Kalman filter which is not fooled by this sharp
 409 pressure increase, and so this setting should be left
 410 at the default value of zero to disable it.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_maximum_flight_log_size"></a>7.5.4. Maximum Flight Log Size</h3></div></div></div><p>This sets the space (in kilobytes) allocated
 411 for each flight log. The available space will
 412 be divided into chunks of this size. A smaller
 413 value will allow more flights to be stored, a
 414 larger value will record data from longer
 415 flights.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_ignitor_firing_mode"></a>7.5.5. Ignitor Firing Mode</h3></div></div></div><p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
 416 channels (Apogee and Main) to be used in different
 417 configurations.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 418 Dual Deploy
 419 </span></dt><dd>
 420 This is the usual mode of operation; the
 421 <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel is fired at apogee and the
 422 <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel at the height above ground
 423 specified by the <span class="emphasis"><em>Main Deploy Altitude</em></span> during
 424 descent.
 425 </dd><dt><span class="term">
 426 Redundant Apogee
 427 </span></dt><dd>
 428 This fires both channels at apogee, the
 429 <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel first followed after a two
 430 second delay by the <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel.
 431 </dd><dt><span class="term">
 432 Redundant Main
 433 </span></dt><dd>
 434 This fires both channels at the height above
 435 ground specified by the Main Deploy Altitude
 436 setting during descent. The <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel
 437 is fired first, followed after a two second
 438 delay by the <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel.
 439 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_beeper_frequency"></a>7.5.6. Beeper Frequency</h3></div></div></div><p>The beeper on all Altus Metrum flight
 440 computers works best at 4000Hz, however if you
 441 have more than one flight computer in a single
 442 airframe, having all of them sound at the same
 443 frequency can be confusing. This parameter
 444 lets you adjust the base beeper frequency
 445 value.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_altosui"></a>7.6. Configure AltosUI</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm554"></a><p class="title"><strong>Figure 7.6. Configure AltosUI Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-altosui.png" width="216" alt="configure-altosui.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This button presents a dialog so that you can
 446 configure the AltosUI global settings.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_log_directory"></a>7.6.1. Log Directory</h3></div></div></div><p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
 447 flash data to this directory. This
 448 directory is also used as the staring point
 449 when selecting data files for display or
 450 export.</p><p>Click on the directory name to bring up a
 451 directory choosing dialog, select a new
 452 directory and click <span class="emphasis"><em>Select Directory</em></span> to
 453 change where AltosUI reads and writes data
 454 files.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_imperial_units"></a>7.6.2. Imperial Units</h3></div></div></div><p>This switches between metric units (meters)
 455 and imperial units (feet and miles). This
 456 affects the display of values use during
 457 flight monitoring, configuration, data
 458 graphing and all of the voice
 459 announcements. It does not change the units
 460 used when exporting to CSV files, those are
 461 always produced in metric units.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_serial_debug"></a>7.6.3. Serial Debug</h3></div></div></div><p>This causes all communication with a connected
 462 device to be dumped to the console from which
 463 AltosUI was started. If you’ve started it from
 464 an icon or menu entry, the output will simply
 465 be discarded. This mode can be useful to debug
 466 various serial communication issues.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_font_size"></a>7.6.4. Font size</h3></div></div></div><p>Selects the set of fonts used in the flight
 467 monitor window. Choose between the small,
 468 medium and large sets.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_look_amp_feel"></a>7.6.5. Look &amp; feel</h3></div></div></div><p>Switches between the available Java user
 469 interface appearances. The default selection
 470 is supposed to match the native window system
 471 appearance for the target platform.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_menu_position"></a>7.6.6. Menu position</h3></div></div></div><p>Selects the initial position for the main
 472 AltosUI window that includes all of the
 473 command buttons.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_flash_image"></a>7.7. Flash Image</h2></div></div></div><p>This reprograms Altus Metrum devices with new
 474 firmware.
 475 EasyMini is
 476 programmed directly
 477 over USB (self programming). Please read
 478 the directions for flashing devices in
 479 <a class="xref" href="#_updating_device_firmware" title="Appendix C. Updating Device Firmware">Appendix C, <em>Updating Device Firmware</em></a>.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_fire_igniter"></a>7.8. Fire Igniter</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm588"></a><p class="title"><strong>Figure 7.7. Fire Igniter Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="fire-igniter.png" width="108" alt="fire-igniter.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This activates the igniter circuits in the flight
 480 computer to help test recovery systems
 481 deployment.</p><p>Selecting the <span class="emphasis"><em>Fire Igniter</em></span> button brings up the
 482 usual device selection dialog. Pick the desired
 483 device. This brings up another window which shows the
 484 current continuity test status for all of the pyro
 485 channels.</p><p>Next, select the desired igniter to fire. This will
 486 enable the <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> button.</p><p>Select the <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> button. This enables the <span class="emphasis"><em>Fire</em></span>
 487 button. The word <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> is replaced by a countdown
 488 timer indicating that you have 10 seconds to press the
 489 <span class="emphasis"><em>Fire</em></span> button or the system will deactivate, at which
 490 point you start over again at selecting the desired
 491 igniter.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_system_operation"></a>Appendix A. System Operation</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_firmware_modes"></a>A.1. Firmware Modes</h2></div></div></div><p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
 492 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
 493 the firmware operates in is determined at start up
 494 time.
 495 Since
 496 EasyMini doesn’t
 497 have an
 498 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
 499 is selected if the board is connected via USB to a computer,
 500 otherwise the board enters “flight” mode.</p><p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
 501 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
 502 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
 503 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
 504 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
 505 completes initialization and self test, and decides which mode
 506 to enter next.</p><p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
 507 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
 508 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
 509 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
 510 followed by beeps or flashes indicating the state of the
 511 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
 512 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
 513 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
 514 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
 515 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
 516 dual deploy flight, make sure you’re getting three beeps or
 517 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
 518 flights, do what makes sense.</p><p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
 519 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
 520 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
 521 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
 522 extracting data from the on-board storage chip after
 523 flight, and for ground testing pyro charges.</p><p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
 524 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
 525 there is no space available to log the flight in on-board
 526 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
 527 slower than the “no continuity tone”)</p><p>See <a class="xref" href="#_understanding_beeps" title="3.5. Understanding Beeps">Section 3.5, “Understanding Beeps”</a> for a summary of all of
 528 the audio signals used.</p><p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
 529 the “Landed” sound described above, after which it will beep
 530 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
 531 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
 532 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
 533 beep. The flight computer will continue to report landed mode
 534 and beep out the maximum height until turned off.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_ground_testing"></a>A.2. Ground Testing</h2></div></div></div><p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
 535 for flight is ground testing the recovery system.</p><p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
 536 in “idle”
 537 mode.
 538 You can now command the altimeter to fire the apogee
 539 or main charges from a safe distance using your
 540 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configurable_parameters"></a>A.3. Configurable Parameters</h2></div></div></div><p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
 541 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
 542 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
 543 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
 544 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
 545 <a class="xref" href="#_configure_altimeter" title="7.5. Configure Altimeter">Section 7.5, “Configure Altimeter”</a> for more information.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_handling_precautions"></a>Appendix B. Handling Precautions</h1></div></div></div><p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
 546 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
 547 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
 548 devices, there are some precautions you must take.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
 549 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
 550 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
 551 generation rechargeable batteries… but if they are punctured
 552 or their leads are allowed to short, they can and will release their
 553 energy very rapidly!
 554 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
 555 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
 556 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
 557 strapping them down, for example.</p></div><p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
 558 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
 559 and all of the other surface mount components
 560 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
 561 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
 562 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
 563 is particularly important to
 564 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
 565 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
 566 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
 567 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
 568 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
 569 sunlight.</p><p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
 570 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
 571 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
 572 suitable static vent to outside air.</p><p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
 573 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
 574 charge gasses.</p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_updating_device_firmware"></a>Appendix C. Updating Device Firmware</h1></div></div></div><p>EasyMini is
 575 programmed directly over their USB connectors (self
 576 programming).</p><p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
 577 images.  These are distributed as part of the AltOS software
 578 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
 579 Newer ground station versions typically work fine with older
 580 firmware versions, so you don’t need to update your devices
 581 just to try out new software features.  You can always
 582 download the most recent version from
 583 <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" target="_top">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_updating_easymini_firmware"></a>C.1. Updating EasyMini Firmware</h2></div></div></div><p>Self-programmable devices are reprogrammed by
 584 connecting them to your computer over USB.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
 585 Attach a battery if necessary and power switch to
 586 the target device. Power up the device.
 587 </li><li class="listitem">
 588 Using a Micro USB cable, connect the target device to your
 589 computer’s USB socket.
 590 </li><li class="listitem">
 591 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from the File menu.
 592 </li><li class="listitem">
 593 Select the target device in the Device Selection dialog.
 594 </li><li class="listitem">
 595 Select the image you want to flash to the device,
 596 which should have a name in the form
 597 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
 598 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.
 599 </li><li class="listitem">
 600 Make sure the configuration parameters are
 601 reasonable looking. If the serial number and/or RF
 602 configuration values aren’t right, you’ll need to
 603 change them.
 604 </li><li class="listitem">
 605 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should proceed
 606 to flash the device with new firmware, showing a
 607 progress bar.
 608 </li><li class="listitem">
 609 Verify that the device is working by using the
 610 <span class="emphasis"><em>Configure Altimeter</em></span> or <span class="emphasis"><em>Configure Groundstation</em></span>
 611 item to check over the configuration.
 612 </li></ol></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_recovering_from_self_flashing_failure"></a>C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h3></div></div></div><p>If the firmware loading fails, it can leave the device
 613 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
 614 start the boot loader instead, which will let you try to
 615 flash the device again.</p><p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
 616 connectors will force the boot loader to start, even if the
 617 regular operating system has been corrupted in some way.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 618 EasyMini
 619 </span></dt><dd>
 620 Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
 621 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
 622 identified by the square pad around it, and then the
 623 pins could sequentially across the board, making Pin 6
 624 the one on the other end of the row.
 625 </dd></dl></div><p>Once you’ve located the right pins:</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
 626 Turn the altimeter power off.
 627 </li><li class="listitem">
 628 Connect a battery.
 629 </li><li class="listitem">
 630 Connect the indicated terminals together with a
 631 short piece of wire. Take care not to accidentally
 632 connect anything else.
 633 </li><li class="listitem">
 634 Connect USB
 635 </li><li class="listitem">
 636 Turn the board power on.
 637 </li></ol></div><p>The board should now be visible over USB as
 638 <span class="emphasis"><em>AltosFlash</em></span> and be ready to receive firmware.  Once
 639 the board has been powered up, you can remove the
 640 piece of wire.</p></div></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_flight_data_recording"></a>Appendix D. Flight Data Recording</h1></div></div></div><p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
 641 during ascent and 10 samples per second during
 642 descent.
 643 Data are logged to
 644 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
 645 several equal-sized blocks, one for each flight.</p><div class="table"><a id="idm688"></a><p class="title"><strong>Table D.1. Data Storage on Altus Metrum altimeters</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Data Storage on Altus Metrum altimeters" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device                 </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Bytes per Sample       </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Total Storage  </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Minutes at Full Rate</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>16</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>10</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
 646 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
 647 each log and you reduce the number of flights that can be
 648 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p><p>Configuration data is also stored in the flash memory on
 649 EasyMini.
 650 This consumes 64kB
 651 of flash space.  This configuration space is not available
 652 for storing flight log data.</p><p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
 653 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
 654 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
 655 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
 656 together. That will slightly under-estimate the storage (in
 657 bytes) needed for the flight.</p><p>The default size allows for several flights on each flight
 658 computer.
 659 You can adjust the size.</p><p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
 660 flight data, so be sure to download flight data and erase it
 661 from the flight computer before it fills up. The flight
 662 computer will still successfully control the flight even if it
 663 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altus_metrum_hardware_specifications"></a>Appendix E. Altus Metrum Hardware Specifications</h1></div></div></div><p>Here’s the full set of Altus Metrum products, both in
 664 production and retired.</p><div class="table"><a id="idm719"></a><p class="title"><strong>Table E.1. Altus Metrum Flight Computer Electronics</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum Flight Computer Electronics" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /><col class="col_5" /><col class="col_6" /><col class="col_7" /><col class="col_8" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Barometer </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Z-axis accel </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> GPS </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> 3D sensors </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Storage </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> RF Output </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Battery</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>3.7-12V</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p></p><div class="table"><a id="idm759"></a><p class="title"><strong>Table E.2. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /><col class="col_5" /><col class="col_6" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Connectors</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Screw Terminals</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Width</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Length</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Tube Size</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Debug USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>0.8 inch (2.03cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1½ inch (3.81cm)</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>24mm coupler</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_release_notes"></a>Appendix F. Release Notes</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_4"></a>F.1. Release Notes for Version 1.8.4</h2></div></div></div><p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos"></a>F.1.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 665 Support for EasyMini version 2.0 hardware.
 666 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_3"></a>F.2. Release Notes for Version 1.8.3</h2></div></div></div><p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
 667 with two important flight computer fixes. This version also
 668 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
 669 better and some updates to graph presentation and data
 670 downloading.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_2"></a>F.2.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altos_new_features"></a>AltOS New Features</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 671 Support for TeleMega version 3.0 hardware.
 672 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altos_bug_fixes"></a>AltOS Bug Fixes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 673 Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
 674 channels could result in a sticky <span class="emphasis"><em>fired</em></span> status which would
 675 prevent these channels from firing on future flights.
 676 </li><li class="listitem">
 677 Corrupted flight log records could prevent future flights
 678 from capturing log data.
 679 </li><li class="listitem">
 680 Fixed saving of pyro configuration that ended with
 681 <span class="emphasis"><em>Descending</em></span>.
 682 </li></ul></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications"></a>F.2.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_new_features"></a>AltosUI New Features</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 683 Support for TeleMega version 3.0.
 684 </li><li class="listitem">
 685 Graph lines have improved appearance to make them easier to
 686 distinguish. Markers may be placed at data points to show
 687 captured recorded data values.
 688 </li><li class="listitem">
 689 Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
 690 computed speed and acceleration data.
 691 </li><li class="listitem">
 692 The download dialog now offers to graph new flights, checks
 693 for existing files to avoid overwriting data and reports if
 694 there are checksum errors in the downloaded data.
 695 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_telegps_bug_fixes"></a>AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 696 Restore TeleGPS tracking behavior.
 697 </li><li class="listitem">
 698 Display flight computer call sign and serial number in
 699 Monitor Idle mode instead of ground station values.
 700 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_changes"></a>AltosUI and TeleGPS Changes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 701 KML export now reports both barometric and GPS altitude data
 702 to make it more useful for Tripoli record reporting.
 703 </li><li class="listitem">
 704 CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
 705 tilt angle.
 706 </li></ul></div><p></p></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_2"></a>F.3. Release Notes for Version 1.8.2</h2></div></div></div><p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
 707 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p><p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
 708 analyzing saved data files.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_3"></a>F.3.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 709 Support for TeleGPS version 2.0 hardware.
 710 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_2"></a>F.3.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 711 Support for TeleGPS version 2.0.
 712 </li><li class="listitem">
 713 Accelerometer re-calibration user interface.
 714 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 715 Prevent some crashes when reading older saved flight data
 716 for graphing or KML export.
 717 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_1"></a>F.4. Release Notes for Version 1.8.1</h2></div></div></div><p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
 718 operation in all flight computers. Anyone using this option
 719 must update firmware.</p><p>This release also contains a change in how flight computers
 720 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
 721 1. In previous versions, the flight computer would completely
 722 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
 723 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
 724 effect without ever going away entirely. This prevents early
 725 drogue deployment for flights which spend considerable time
 726 above Mach 1.</p><p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
 727 analyzing saved data files.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_4"></a>F.4.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 728 Handle time value wrapping in Apogee Lockout
 729 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
 730 prevent any drogue charge from firing.
 731 </li><li class="listitem">
 732 Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
 733 to continue using the barometric sensor even at high speeds
 734 to avoid unintentional drogue deployment during
 735 deceleration.
 736 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_3"></a>F.4.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 737 Add new <span class="emphasis"><em>Huge</em></span> font size to make text even bigger on high
 738 resolution monitors.
 739 </li></ul></div><p>AltosUI Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 740 Prevent some crashes when reading older saved flight data
 741 for graphing or KML export.
 742 </li><li class="listitem">
 743 Load frequency preference at startup. The loading code was
 744 broken, so you’d see only the default frequencies.
 745 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8"></a>F.5. Release Notes for Version 1.8</h2></div></div></div><p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
 746 station, updates for data analysis in our ground station
 747 software and bug fixes in in the flight software for all our
 748 boards and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_5"></a>F.5.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 749 Add support for TeleBT v4.0 boards.
 750 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_4"></a>F.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 751 Add support for TeleBT v4.0 hardware
 752 </li><li class="listitem">
 753 Rewrite graphing and export functions. This code now handles
 754 each data series separately so that graphs are drawn
 755 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
 756 forward and backwards in time to make computed speed and
 757 acceleration data more accurate.
 758 </li></ul></div><p>AltosUI Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 759 Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
 760 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.
 761 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_7"></a>F.6. Release Notes for Version 1.7</h2></div></div></div><p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
 762 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
 763 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_6"></a>F.6.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 764 Add support for TeleMini v3.0 boards.
 765 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 766 Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
 767 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
 768 serviced first.
 769 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_5"></a>F.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 770 Add support for TeleMini v3.0 hardware
 771 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_8"></a>F.7. Release Notes for Version 1.6.8</h2></div></div></div><p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 772 the device could stop logging data and transmitting
 773 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 774 v2.0 users should update their flight firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_7"></a>F.7.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 775 Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
 776 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
 777 which could stop data logging and telemetry.
 778 </li><li class="listitem">
 779 Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
 780 packet data by holding a lock during both operations.
 781 </li><li class="listitem">
 782 Don’t start reporting <span class="emphasis"><em>flight 0</em></span> when the log fills in
 783 flight.
 784 </li></ul></div><p>AltOS changes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 785 Flash LEDS on all products briefly during power up so that
 786 they can be tested during production.
 787 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications"></a>F.7.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 788 Re-enable go/no-go entries after they’ve been disabled due
 789 to lack of data. If telemetry information is delayed when
 790 the Ui starts up, sometimes important fields would get
 791 disabled to never re-appear.
 792 </li><li class="listitem">
 793 Deal with ground station failure better during Configure
 794 Ground Station operation by cleaning up pending operations.
 795 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_5"></a>F.8. Release Notes for Version 1.6.5</h2></div></div></div><p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 796 the device would often stop logging data and transmitting
 797 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 798 v2.0 users should update their flight firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_8"></a>F.8.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 799 Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
 800 radio code, either of which could stop data logging and
 801 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
 802 tested the new firmware before release.
 803 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2"></a>F.8.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 804 Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
 805 Windows package.
 806 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_4"></a>F.9. Release Notes for Version 1.6.4</h2></div></div></div><p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
 807 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
 808 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_9"></a>F.9.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 809 Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
 810 doesn’t seem to work, switch from using the hardware to
 811 driving these pins with software.
 812 </li><li class="listitem">
 813 Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
 814 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
 815 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.
 816 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3"></a>F.9.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 817 Automatically switch from meters or feet to kilometers or
 818 miles for distance units.
 819 </li><li class="listitem">
 820 Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.
 821 </li></ul></div><p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 822 Abort map preloading when the preload map dialog is closed.
 823 </li><li class="listitem">
 824 In AltosDroid, Don’t reconnect to last device if the user
 825 had disconnected it the last time the application was
 826 active.
 827 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation"></a>F.9.3. Documentation</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 828 Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.
 829 </li><li class="listitem">
 830 Document TeleGPS RF output in telegps manual.
 831 </li></ul></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_3"></a>F.10. Release Notes for Version 1.6.3</h2></div></div></div><p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
 832 for our host software on desktops, laptops an android devices
 833 along with BlueTooth support for Windows.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_10"></a>F.10.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 834 Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
 835 wired backwards on this board, switch from using the
 836 hardware to driving these pins with software.
 837 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_6"></a>F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 838 Add BlueTooth support for Windows operating system. This
 839 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
 840 just USB.
 841 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 842 Change Java detection and install on Windows. Detection is
 843 now done by looking for the <span class="emphasis"><em>javaw.exe</em></span> program, and
 844 installation by opening a browser on the java.com web site.
 845 </li><li class="listitem">
 846 Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
 847 for TeleMega to report back complete status over the radio.
 848 </li><li class="listitem">
 849 Disallow changing RF calibration numbers in the
 850 configuration UI. There’s no good reason to change this from
 851 the field, and recovering is really hard if you haven’t
 852 written down the right number.
 853 </li><li class="listitem">
 854 Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
 855 the connected Altus Metrum USB devices appear again.
 856 </li><li class="listitem">
 857 Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
 858 TeleMetrum v2.0 flight computers.
 859 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid"></a>F.10.3. AltosDroid</h3></div></div></div><p>AltosDroid new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 860 Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
 861 idle mode over the radio link
 862 </li><li class="listitem">
 863 Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
 864 ground tests.
 865 </li><li class="listitem">
 866 Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
 867 radio link. This provides a method for switching the flight
 868 computer from idle to flight mode without needing to reach
 869 the power switch.
 870 </li><li class="listitem">
 871 Configurable frequency menu. Change the set of available
 872 frequencies and provide more descriptive names.
 873 </li></ul></div><p>AltosDroid bug fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 874 Don’t set target location if GPS hasn’t locked yet.
 875 </li><li class="listitem">
 876 Fix saving target states so they can be reloaded when the
 877 application restarts. When the application is shut down and
 878 restarted, all previous target state information will be
 879 restored (including GPS position if available).
 880 </li><li class="listitem">
 881 Fix crash on some Android devices for offline maps when
 882 changing the map scale or location.
 883 </li><li class="listitem">
 884 Don’t require USB OTG support. This kept the latest
 885 AltosDroid from being offered on devices without USB device
 886 support, although it can work without that just fine using
 887 BlueTooth.
 888 </li><li class="listitem">
 889 Don’t require bluetooth to be enabled. This allows the
 890 application to operate with USB devices or just show old
 891 data without turning on the bluetooth radio.
 892 </li><li class="listitem">
 893 Recover old tracker positions when restarting
 894 application. This finally allows you to safely stop and
 895 restart the application without losing the last known
 896 location of any tracker.
 897 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_2"></a>F.10.4. Documentation</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 898 Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
 899 continuity audio alert pattern.
 900 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_2"></a>F.11. Release Notes for Version 1.6.2</h2></div></div></div><p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
 901 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 902 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_11"></a>F.11.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 903 Add support for TeleMega v2.0 boards.
 904 </li><li class="listitem">
 905 Add PWM servo driver. There’s no higher level code using
 906 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
 907 servo output connector.
 908 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 909 Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
 910 up.
 911 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_7"></a>F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 912 Fix post-flight orientation computation when processing
 913 TeleMega and EasyMega eeprom data files.
 914 </li><li class="listitem">
 915 Capture complete eeprom data even when there are invalid
 916 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
 917 writing the associated .eeprom file when an error is detected.
 918 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_3"></a>F.11.3. Documentation</h3></div></div></div><p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 919 HTML versions now have a table of contents on the left side.
 920 </li><li class="listitem">
 921 EasyMini now has its own shorter manual.
 922 </li><li class="listitem">
 923 Provide links between sections in each document.
 924 </li><li class="listitem">
 925 Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
 926 duplication of information
 927 </li></ul></div></div></div></div></div></body></html>