git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/easymini.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
  10 <title>EasyMini Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>EasyMini Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.2,</span>
  22 <span id="revdate">26 Feb 2020</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  30 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.2. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  34 </ul>
  35 </li>
  36 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  37 <ul class="sectlevel2">
  38 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  39 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  40 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  41 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  42 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  43 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  44 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  45 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  46 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  47 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  48 </ul>
  49 </li>
  50 <li><a href="#_easymini">4. EasyMini</a>
  51 <ul class="sectlevel2">
  52 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">4.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  53 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">4.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  54 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">4.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  55 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">4.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  56 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">4.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  57 </ul>
  58 </li>
  59 <li><a href="#_installation">5. Installation</a></li>
  60 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">6. Using Altus Metrum Products</a>
  61 <ul class="sectlevel2">
  62 <li><a href="#_in_the_rocket">6.1. In the Rocket</a></li>
  63 <li><a href="#_on_the_ground">6.2. On the Ground</a></li>
  64 <li><a href="#_data_analysis">6.3. Data Analysis</a></li>
  65 <li><a href="#_future_plans">6.4. Future Plans</a></li>
  66 </ul>
  67 </li>
  68 <li><a href="#_altosui">7. AltosUI</a>
  69 <ul class="sectlevel2">
  70 <li><a href="#_save_flight_data">7.1. Save Flight Data</a></li>
  71 <li><a href="#_replay_flight">7.2. Replay Flight</a></li>
  72 <li><a href="#_graph_data">7.3. Graph Data</a></li>
  73 <li><a href="#_export_data">7.4. Export Data</a></li>
  74 <li><a href="#_configure_altimeter">7.5. Configure Altimeter</a></li>
  75 <li><a href="#_configure_altosui">7.6. Configure AltosUI</a></li>
  76 <li><a href="#_flash_image">7.7. Flash Image</a></li>
  77 <li><a href="#_fire_igniter">7.8. Fire Igniter</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
  83 <li><a href="#_ground_testing">A.2. Ground Testing</a></li>
  84 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  85 </ul>
  86 </li>
  87 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  88 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_updating_easymini_firmware">C.1. Updating EasyMini Firmware</a></li>
  91 </ul>
  92 </li>
  93 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
  94 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
  96 <ul class="sectlevel2">
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.1. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.2. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.3. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.4. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.5. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.6. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.7. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.8. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 105 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.9. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 106 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.10. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 107 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.11. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 108 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.12. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 109 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.13. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 110 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.14. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 111 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.15. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 112 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.16. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 </ul>
 116 </div>
 117 </div>
 118 <div id="content">
 119 <div id="preamble">
 120 <div class="sectionbody">
 121 <div id="logo" class="imageblock">
 122 <div class="content">
 123 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 124 </div>
 125 </div>
 126 </div>
 127 </div>
 128 <div class="sect1">
 129 <h2 id="_license">License</h2>
 130 <div class="sectionbody">
 131 <div class="paragraph">
 132 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 133 </div>
 134 <div class="paragraph">
 135 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 136 </div>
 137 </div>
 138 </div>
 139 <div class="sect1">
 140 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 141 <div class="sectionbody">
 142 <div class="paragraph">
 143 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 144 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 145 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 146 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 147 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 148 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 149 </div>
 150 <div class="paragraph">
 151 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 152 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 153 Free software means that our customers and friends can become our
 154 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 155 contribution!</p>
 156 </div>
 157 <div class="paragraph">
 158 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 159 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 160 </div>
 161 <div class="verseblock">
 162 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 163 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 164 </div>
 165 <div class="verseblock">
 166 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 167 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 168 </div>
 169 </div>
 170 </div>
 171 <div class="sect1">
 172 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 173 <div class="sectionbody">
 174 <div class="paragraph">
 175 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 176 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 177 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 178 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 179 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 180 future as you wish!</p>
 181 </div>
 182 <div class="paragraph">
 183 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 184 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 185 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 186 and can probably always be improved!  If you have questions that
 187 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 188 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 189 list, which you can do by visiting
 190 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 191 of useful information in the mailing list archives!</p>
 192 </div>
 193 <div class="paragraph">
 194 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 195 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 196 as standard features, and a “companion interface” that will
 197 support optional capabilities in the future. The later versions
 198 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 199 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 200 </div>
 201 <div class="paragraph">
 202 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 203 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 204 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 205 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 206 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 207 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 208 </div>
 209 <div class="paragraph">
 210 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 211 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 212 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 213 performance telemetry.</p>
 214 </div>
 215 <div class="paragraph">
 216 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 217 USB data download.</p>
 218 </div>
 219 <div class="paragraph">
 220 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 221 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 222 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 223 </div>
 224 <div class="paragraph">
 225 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 226 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 227 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 228 associated user interface software form a complete ground
 229 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 230 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 231 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 232 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 233 for improved range.</p>
 234 </div>
 235 <div class="paragraph">
 236 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 237 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 238 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 239 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 240 application installed from the Google Play store.</p>
 241 </div>
 242 <div class="paragraph">
 243 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 244 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 245 for the entire product family.</p>
 246 </div>
 247 </div>
 248 </div>
 249 <div class="sect1">
 250 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 251 <div class="sectionbody">
 252 <div class="paragraph">
 253 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 254 battery and charge it if necessary.</p>
 255 </div>
 256 <div class="sect2">
 257 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 258 <div class="paragraph">
 259 <p>The Lithium Polymer
 260 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 261 from the board and plugging it into a standalone
 262 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 263 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 264 USB power source.</p>
 265 </div>
 266 <div class="paragraph">
 267 <p>You can also choose to use another battery with
 268 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 269 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 270 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 271 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 272 </div>
 273 </div>
 274 <div class="sect2">
 275 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.2. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 276 <div class="paragraph">
 277 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 278 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 279 station program, current firmware images for all of
 280 the hardware, and a number of standalone utilities
 281 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 282 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 283 source code and build instructions are also
 284 available. The latest version may always be downloaded
 285 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 286 </div>
 287 </div>
 288 </div>
 289 </div>
 290 <div class="sect1">
 291 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 292 <div class="sectionbody">
 293 <div class="paragraph">
 294 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 295 flight computer. Instructions specific to each model will be
 296 found in the section devoted to that model below.</p>
 297 </div>
 298 <div class="sect2">
 299 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 300 <div class="paragraph">
 301 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 302 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 303 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 304 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 305 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 306 </div>
 307 </div>
 308 <div class="sect2">
 309 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 310 <div class="paragraph">
 311 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 312 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 313 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 314 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 315 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 316 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 317 attached, which they call a
 318 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 319 </div>
 320 <div class="admonitionblock warning">
 321 <table>
 322 <tr>
 323 <td class="icon">
 324 <div class="title">Warning</div>
 325 </td>
 326 <td class="content">
 327 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 328 this same connector. All that we have found use the opposite
 329 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 330 destroy the flight computer.
 331 </td>
 332 </tr>
 333 </table>
 334 </div>
 335 </div>
 336 <div class="sect2">
 337 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 338 <div class="paragraph">
 339 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 340 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 341 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 342 charges together externally.</p>
 343 </div>
 344 <div class="paragraph">
 345 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 346 to the positive battery terminal through the power switch.
 347 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 348 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 349 circuit is fired.</p>
 350 </div>
 351 </div>
 352 <div class="sect2">
 353 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 354 <div class="paragraph">
 355 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 356 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 357 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 358 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 359 the positive battery terminal.</p>
 360 </div>
 361 </div>
 362 <div class="sect2">
 363 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 364 <div class="paragraph">
 365 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 366 provide information about the state of the system.</p>
 367 </div>
 368 <div class="paragraph">
 369 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 370 beeping
 371 that accompanies each mode. In the description of the
 372 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 373 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 374 a long dissonant tone.</p>
 375 </div>
 376 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 377 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 378 <colgroup>
 379 <col style="width: 16.6666%;">
 380 <col style="width: 16.6666%;">
 381 <col style="width: 33.3333%;">
 382 <col style="width: 33.3335%;">
 383 </colgroup>
 384 <tbody>
 385 <tr>
 386 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 387 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 388 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 389 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 390 </tr>
 391 <tr>
 392 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 393 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 394 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 395 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 396 </tr>
 397 <tr>
 398 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 399 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 400 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 401 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB</p></td>
 402 </tr>
 403 <tr>
 404 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 405 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 406 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 407 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 408 </tr>
 409 <tr>
 410 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 411 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 412 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 413 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 414 </tr>
 415 <tr>
 416 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 417 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 418 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 419 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 420 </tr>
 421 <tr>
 422 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 423 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 424 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 426 </tr>
 427 <tr>
 428 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 429 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 430 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 431 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 432 </tr>
 433 <tr>
 434 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 435 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 436 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 437 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 438 </tr>
 439 <tr>
 440 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 441 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 442 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 443 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 444 </tr>
 445 <tr>
 446 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 447 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 448 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 449 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 450 </tr>
 451 </tbody>
 452 </table>
 453 <div class="paragraph">
 454 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 455 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 456 just once after the two short dits indicating idle
 457 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 458 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 459 seconds.</p>
 460 </div>
 461 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 462 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 463 <colgroup>
 464 <col style="width: 20%;">
 465 <col style="width: 20%;">
 466 <col style="width: 60%;">
 467 </colgroup>
 468 <thead>
 469 <tr>
 470 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 471 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 472 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 473 </tr>
 474 </thead>
 475 <tbody>
 476 <tr>
 477 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 478 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 479 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 480 </tr>
 481 <tr>
 482 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 483 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 484 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 485 </tr>
 486 <tr>
 487 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 488 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 489 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 490 </tr>
 491 <tr>
 492 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 494 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 495 </tr>
 496 <tr>
 497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 499 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 500 not prevent the flight computer from safely
 501 controlling the flight or transmitting telemetry
 502 signals, but no record of the flight will be
 503 stored in on-board flash.</p></td>
 504 </tr>
 505 </tbody>
 506 </table>
 507 </div>
 508 <div class="sect2">
 509 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 510 <div class="paragraph">
 511 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 512 to "on". The flight computer will signal power on by
 513 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 514 test and sensor calibration.</p>
 515 </div>
 516 <div class="paragraph">
 517 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 518 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 519 operate in:</p>
 520 </div>
 521 <div class="dlist">
 522 <dl>
 523 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 524 <dd>
 525 <p>The flight computer is waiting to detect
 526 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 527 link is
 528 disabled.
 529 The only way to get out of this
 530 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 531 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 532 </dd>
 533 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 534 <dd>
 535 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 536 You can configure
 537 the flight computer, download data or display
 538 the current state. See below for how to get the flight
 539 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 540 </dd>
 541 </dl>
 542 </div>
 543 <div class="paragraph">
 544 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 545 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 546 enter Flight/Pad mode.</p>
 547 </div>
 548 <div class="paragraph">
 549 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 550 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 551 </div>
 552 </div>
 553 <div class="sect2">
 554 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 555 <div class="paragraph">
 556 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 557 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 558 flight computer. These require three connections, one to
 559 the battery, one to the positive power input on the flight
 560 computer and one to ground. Find instructions on how to
 561 hook these up for each flight computer below. Then follow
 562 the instructions that come with your active switch to
 563 connect it up.</p>
 564 </div>
 565 </div>
 566 <div class="sect2">
 567 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 568 <div class="paragraph">
 569 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 570 lead for each of the pyro charges is connected through
 571 the power switch directly to the positive battery
 572 terminal. The other lead is connected to the pyro
 573 circuit, which connects it to the negative battery
 574 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 575 circuit on all of the flight computers is designed to
 576 handle up to 16V.</p>
 577 </div>
 578 <div class="paragraph">
 579 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 580 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 581 the the switched positive battery terminal to the igniter
 582 and the other
 583 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 584 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 585 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 586 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 587 to hook this up for each flight computer will be found
 588 in the section below for that flight computer.</p>
 589 </div>
 590 <div class="paragraph">
 591 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 592 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 593 circuit on our product only controls current flow from the
 594 the primary or system battery!</p>
 595 </div>
 596 </div>
 597 <div class="sect2">
 598 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 599 <div class="paragraph">
 600 <p>EasyMini
 601 is
 602 designed to use either a
 603 lithium polymer battery or any other battery producing
 604 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 605 battery.</p>
 606 </div>
 607 </div>
 608 <div class="sect2">
 609 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 610 <div class="paragraph">
 611 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 612 communicate with the ground station software for
 613 configuration and other operations using the Packet
 614 Link mode. This uses radio communication instead of a
 615 USB cable. To set this up, the ground station software
 616 must be configured to the correct data rate, frequency
 617 and callsign.</p>
 618 </div>
 619 <div class="paragraph">
 620 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 621 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 622 transmits, the red LED will flash. When the link is
 623 busy, or when the link is not working, the device will
 624 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 625 rapidly. When the link is working and there is no data
 626 to send, the link will flash once per second, and the
 627 LED will flash more slowly.</p>
 628 </div>
 629 </div>
 630 </div>
 631 </div>
 632 <div class="sect1">
 633 <h2 id="_easymini">4. EasyMini</h2>
 634 <div class="sectionbody">
 635 <div class="imageblock">
 636 <div class="content">
 637 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
 638 </div>
 639 <div class="title">Figure 1. EasyMini Board</div>
 640 </div>
 641 <div class="paragraph">
 642 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
 643 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
 644 </div>
 645 <div class="paragraph">
 646 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
 647 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
 648 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
 649 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
 650 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
 651 ready to fly.</p>
 652 </div>
 653 <div class="sect2">
 654 <h3 id="_easymini_screw_terminals">4.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
 655 <div class="paragraph">
 656 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
 657 board. Using the picture
 658 above, the top four have connections for the main pyro
 659 circuit and an external battery and the bottom four have
 660 connections for the apogee pyro circuit and the power
 661 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
 662 </div>
 663 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 664 <caption class="title">Table 3. EasyMini Screw Terminals</caption>
 665 <colgroup>
 666 <col style="width: 13.3333%;">
 667 <col style="width: 20%;">
 668 <col style="width: 66.6667%;">
 669 </colgroup>
 670 <thead>
 671 <tr>
 672 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 673 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 674 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 675 </tr>
 676 </thead>
 677 <tbody>
 678 <tr>
 679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
 680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 682 </tr>
 683 <tr>
 684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
 685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
 686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
 687 </tr>
 688 <tr>
 689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
 690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery<br></p></td>
 691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
 692 </tr>
 693 <tr>
 694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
 695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
 696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
 697 </tr>
 698 <tr>
 699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
 700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
 701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 702 </tr>
 703 <tr>
 704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
 705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
 706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
 707 </tr>
 708 <tr>
 709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
 710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 712 </tr>
 713 <tr>
 714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
 715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 717 </tr>
 718 </tbody>
 719 </table>
 720 </div>
 721 <div class="sect2">
 722 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">4.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
 723 <div class="paragraph">
 724 <p>There are two possible battery connections on
 725 EasyMini. You can use either method; both feed
 726 through the power switch terminals.</p>
 727 </div>
 728 <div class="paragraph">
 729 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
 730 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
 731 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
 732 </div>
 733 <div class="paragraph">
 734 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
 735 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
 736 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
 737 </div>
 738 </div>
 739 <div class="sect2">
 740 <h3 id="_charging_lithium_batteries">4.3. Charging Lithium Batteries</h3>
 741 <div class="paragraph">
 742 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
 743 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
 744 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
 745 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
 746 charger. These are available from Altus Metrum, or
 747 from Spark Fun.</p>
 748 </div>
 749 </div>
 750 <div class="sect2">
 751 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">4.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
 752 <div class="paragraph">
 753 <p>As described above, using an external pyro battery involves
 754 connecting the negative battery terminal to the flight
 755 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 756 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 757 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
 758 </div>
 759 <div class="paragraph">
 760 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
 761 ground, connect it to the negative external battery
 762 connection, top terminal 4.</p>
 763 </div>
 764 <div class="paragraph">
 765 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
 766 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
 767 them together or using some other connector.  Note that for
 768 safety, you must put a switch between the pyro battery and
 769 the rest of the circuit!</p>
 770 </div>
 771 <div class="paragraph">
 772 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 773 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 774 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
 775 Apogee charge).</p>
 776 </div>
 777 </div>
 778 <div class="sect2">
 779 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">4.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
 780 <div class="paragraph">
 781 <p>As explained above, an external active switch requires three
 782 connections, one to the positive battery terminal, one to
 783 the flight computer positive input and one to ground. Use
 784 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 785 ground.</p>
 786 </div>
 787 <div class="paragraph">
 788 <p>The positive battery terminal is available on bottom
 789 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 790 bottom terminal 3.</p>
 791 </div>
 792 </div>
 793 </div>
 794 </div>
 795 <div class="sect1">
 796 <h2 id="_installation">5. Installation</h2>
 797 <div class="sectionbody">
 798 <div class="paragraph">
 799 <p>A typical installation involves attaching
 800 only a suitable battery, a single pole switch for
 801 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
 802 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
 803 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
 804 nominal.
 805 EasyMini may also be used with other
 806 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
 807 </div>
 808 <div class="paragraph">
 809 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
 810 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
 811 Altus Metrum products. These batteries are
 812 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
 813 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
 814 using mating connectors, however the polarity for those is
 815 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
 816 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
 817 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
 818 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
 819 </div>
 820 <div class="admonitionblock warning">
 821 <table>
 822 <tr>
 823 <td class="icon">
 824 <div class="title">Warning</div>
 825 </td>
 826 <td class="content">
 827 Check polarity and voltage before connecting any battery not
 828 purchased from Altus Metrum.
 829 </td>
 830 </tr>
 831 </table>
 832 </div>
 833 <div class="admonitionblock warning">
 834 <table>
 835 <tr>
 836 <td class="icon">
 837 <div class="title">Warning</div>
 838 </td>
 839 <td class="content">
 840 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
 841 the correct polarity. However, these batteries include an
 842 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
 843 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
 844 not use these batteries unless you remove the current limiting
 845 circuit.
 846 </td>
 847 </tr>
 848 </table>
 849 </div>
 850 <div class="paragraph">
 851 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
 852 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
 853 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
 854 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
 855 want or need to use a separate pyro battery, check out
 856 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
 857 that up. The altimeters are designed to work with an external
 858 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
 859 </div>
 860 <div class="paragraph">
 861 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
 862 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
 863 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
 864 jeweler&#8217;s screwdriver set.
 865 The screw terminal block is also used for the power switch leads.</p>
 866 </div>
 867 </div>
 868 </div>
 869 <div class="sect1">
 870 <h2 id="_using_altus_metrum_products">6. Using Altus Metrum Products</h2>
 871 <div class="sectionbody">
 872 <div class="sect2">
 873 <h3 id="_in_the_rocket">6.1. In the Rocket</h3>
 874 <div class="paragraph">
 875 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
 876 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
 877 battery.
 878 A 110mAh battery weighs less
 879 than a triple A battery and is a good choice for use
 880 with
 881 EasyMini.</p>
 882 </div>
 883 </div>
 884 <div class="sect2">
 885 <h3 id="_on_the_ground">6.2. On the Ground</h3>
 886 <div class="paragraph">
 887 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
 888 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
 889 of C tools for Linux which can perform most of the
 890 same tasks.</p>
 891 </div>
 892 <div class="paragraph">
 893 <p>After the flight,
 894 you can use a
 895 USB cable to plug into the flight computer board directly.
 896 A USB cable is also how you
 897 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
 898 anyway. The same cable used by lots of digital
 899 cameras and other modern electronic stuff will work
 900 fine.</p>
 901 </div>
 902 </div>
 903 <div class="sect2">
 904 <h3 id="_data_analysis">6.3. Data Analysis</h3>
 905 <div class="paragraph">
 906 <p>Our software makes it easy to log the data from each
 907 flight, both the telemetry received during the flight
 908 itself, and the more complete data log recorded in the
 909 flash memory on the altimeter board.  Once this data
 910 is on your computer, our post-flight tools make it
 911 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
 912 like apogee altitude, max acceleration, and max
 913 velocity.  You can also generate and view a standard
 914 set of plots showing the altitude, acceleration, and
 915 velocity of the rocket during flight.  And you can
 916 even export a flight log in a format usable with Google
 917 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
 918 in two or three dimensions!</p>
 919 </div>
 920 <div class="paragraph">
 921 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
 922 flight that can be published as a web page per flight,
 923 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
 924 </div>
 925 </div>
 926 <div class="sect2">
 927 <h3 id="_future_plans">6.4. Future Plans</h3>
 928 <div class="paragraph">
 929 <p>Because all of our work is open, both the hardware
 930 designs and the software, if you have some great idea
 931 for an addition to the current Altus Metrum family,
 932 feel free to dive in and help!  Or let us know what
 933 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
 934 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
 935 </div>
 936 <div class="paragraph">
 937 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
 938 more news and information as our family of products
 939 evolves!</p>
 940 </div>
 941 </div>
 942 </div>
 943 </div>
 944 <div class="sect1">
 945 <h2 id="_altosui">7. AltosUI</h2>
 946 <div class="sectionbody">
 947 <div class="imageblock">
 948 <div class="content">
 949 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
 950 </div>
 951 <div class="title">Figure 2. AltosUI Main Window</div>
 952 </div>
 953 <div class="paragraph">
 954 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
 955 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
 956 monitor telemetry data, configure devices and many other
 957 tasks. The primary interface window provides a selection of
 958 buttons, one for each major activity in the system.  This
 959 chapter is split into sections, each of which documents one of
 960 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
 961 </div>
 962 <div class="sect2">
 963 <h3 id="_save_flight_data">7.1. Save Flight Data</h3>
 964 <div class="paragraph">
 965 <p>The altimeter records flight data to its internal
 966 flash memory.
 967 The 'Save Flight Data' button allows you to
 968 read the flash memory and write it to disk.</p>
 969 </div>
 970 <div class="paragraph">
 971 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
 972 list of connected flight computers and TeleDongle
 973 devices. If you select a flight computer, the flight
 974 data will be downloaded from that device directly.</p>
 975 </div>
 976 <div class="paragraph">
 977 <p>After the device has been selected, a dialog showing
 978 the flight data saved in the device will be shown
 979 allowing you to select which flights to download and
 980 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
 981 you must erase flights in order for the space they
 982 consume to be reused by another flight. This prevents
 983 accidentally losing flight data if you neglect to
 984 download data before flying again. Note that if there
 985 is no more space available in the device, then no data
 986 will be recorded during the next flight.</p>
 987 </div>
 988 <div class="paragraph">
 989 <p>The file name for each flight log is computed
 990 automatically from the recorded flight date, altimeter
 991 serial number and flight number information.</p>
 992 </div>
 993 </div>
 994 <div class="sect2">
 995 <h3 id="_replay_flight">7.2. Replay Flight</h3>
 996 <div class="paragraph">
 997 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
 998 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
 999 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
1000 flash memory.</p>
1001 </div>
1002 <div class="paragraph">
1003 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
1004 is displayed and the flight is re-enacted in real
1005 time.</p>
1006 </div>
1007 </div>
1008 <div class="sect2">
1009 <h3 id="_graph_data">7.3. Graph Data</h3>
1010 <div class="paragraph">
1011 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
1012 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
1013 .eeprom file containing flight data saved from
1014 flash memory.</p>
1015 </div>
1016 <div class="paragraph">
1017 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
1018 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
1019 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
1020 </div>
1021 <div class="paragraph">
1022 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
1023 opened.</p>
1024 </div>
1025 <div class="sect3">
1026 <h4 id="_flight_graph">7.3.1. Flight Graph</h4>
1027 <div class="imageblock">
1028 <div class="content">
1029 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
1030 </div>
1031 <div class="title">Figure 3. Flight Data Graph</div>
1032 </div>
1033 <div class="paragraph">
1034 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
1035 velocity (green) and altitude (red).</p>
1036 </div>
1037 <div class="paragraph">
1038 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
1039 clicking and dragging down and to the right. Once
1040 zoomed, the graph can be reset by clicking and
1041 dragging up and to the left. Holding down control and
1042 clicking and dragging allows the graph to be panned.
1043 The right mouse button causes a pop-up menu to be
1044 displayed, giving you the option save or print the
1045 plot.</p>
1046 </div>
1047 </div>
1048 <div class="sect3">
1049 <h4 id="_configure_graph">7.3.2. Configure Graph</h4>
1050 <div class="imageblock">
1051 <div class="content">
1052 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
1053 </div>
1054 <div class="title">Figure 4. Flight Graph Configuration</div>
1055 </div>
1056 <div class="paragraph">
1057 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
1058 very bottom. It also lets you configure how
1059 the graph is drawn:</p>
1060 </div>
1061 <div class="ulist">
1062 <ul>
1063 <li>
1064 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
1065 </li>
1066 <li>
1067 <p>Whether to show a marker at each data
1068 point. When displaying a small section of
1069 the graph, these can be useful to know what
1070 data values were recorded.</p>
1071 </li>
1072 <li>
1073 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
1074 </li>
1075 <li>
1076 <p>How to filter speed and acceleration data
1077 computed from barometric data. Flight
1078 computers with accelerometers never display
1079 computed acceleration data, and only use
1080 barometric data to compute speed during
1081 descent. Flight computers without
1082 accelerometers always compute both speed and
1083 acceleration from barometric data. A larger
1084 value smooths the data more.</p>
1085 </li>
1086 </ul>
1087 </div>
1088 </div>
1089 <div class="sect3">
1090 <h4 id="_flight_statistics">7.3.3. Flight Statistics</h4>
1091 <div class="imageblock">
1092 <div class="content">
1093 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
1094 </div>
1095 <div class="title">Figure 5. Flight Statistics</div>
1096 </div>
1097 <div class="paragraph">
1098 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
1099 </div>
1100 </div>
1101 </div>
1102 <div class="sect2">
1103 <h3 id="_export_data">7.4. Export Data</h3>
1104 <div class="paragraph">
1105 <p>This tool takes the raw data files and makes them
1106 available for external analysis. When you select this
1107 button, you are prompted to select a flight data file,
1108 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
1109 files contain higher resolution and more continuous
1110 data, while .telem files contain receiver signal
1111 strength information.  Next, a second dialog appears
1112 which is used to select where to write the resulting
1113 file.</p>
1114 </div>
1115 <div class="sect3">
1116 <h4 id="_comma_separated_value_format">7.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
1117 <div class="paragraph">
1118 <p>This is a text file containing the data in a form
1119 suitable for import into a spreadsheet or other
1120 external data analysis tool. The first few lines of
1121 the file contain the version and configuration
1122 information from the altimeter, then there is a single
1123 header line which labels all of the fields. All of
1124 these lines start with a '#' character which many
1125 tools can be configured to skip over.</p>
1126 </div>
1127 <div class="paragraph">
1128 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
1129 each field separated by a comma and at least one
1130 space. All of the sensor values are converted to
1131 standard units, with the barometric data reported in
1132 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
1133 </div>
1134 </div>
1135 </div>
1136 <div class="sect2">
1137 <h3 id="_configure_altimeter">7.5. Configure Altimeter</h3>
1138 <div class="imageblock">
1139 <div class="content">
1140 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
1141 </div>
1142 <div class="title">Figure 6. Altimeter Configuration</div>
1143 </div>
1144 <div class="paragraph">
1145 <p>Select this button and then select an altimeter.</p>
1146 </div>
1147 <div class="paragraph">
1148 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
1149 connected device, including the product name,
1150 software version and hardware serial number. Below that are the
1151 individual configuration entries.</p>
1152 </div>
1153 <div class="paragraph">
1154 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
1155 </div>
1156 <div class="dlist">
1157 <dl>
1158 <dt class="hdlist1">Save</dt>
1159 <dd>
1160 <p>This writes any changes to the configuration parameter
1161 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
1162 any changes you make will be lost.</p>
1163 </dd>
1164 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
1165 <dd>
1166 <p>This resets the dialog to the most recently saved
1167 values, erasing any changes you have made.</p>
1168 </dd>
1169 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
1170 <dd>
1171 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
1172 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
1173 for flight, or to confirm changes you think you saved
1174 are really saved.</p>
1175 </dd>
1176 <dt class="hdlist1">Close</dt>
1177 <dd>
1178 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
1179 lost.</p>
1180 </dd>
1181 </dl>
1182 </div>
1183 <div class="paragraph">
1184 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
1185 </div>
1186 <div class="sect3">
1187 <h4 id="_main_deploy_altitude">7.5.1. Main Deploy Altitude</h4>
1188 <div class="paragraph">
1189 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
1190 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
1191 drop-down menu shows some common values, but you can
1192 edit the text directly and choose whatever you
1193 like. If the apogee charge fires below this altitude,
1194 then the main charge will fire two seconds after the
1195 apogee charge fires.</p>
1196 </div>
1197 </div>
1198 <div class="sect3">
1199 <h4 id="_apogee_delay">7.5.2. Apogee Delay</h4>
1200 <div class="paragraph">
1201 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
1202 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
1203 fire at precisely the same time, as that can over
1204 pressurize the apogee deployment bay and cause a
1205 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
1206 parameter tells the flight computer to fire the apogee
1207 charge a certain number of seconds after apogee has
1208 been detected.</p>
1209 </div>
1210 </div>
1211 <div class="sect3">
1212 <h4 id="_apogee_lockout">7.5.3. Apogee Lockout</h4>
1213 <div class="paragraph">
1214 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
1215 where the flight computer will not fire the apogee
1216 charge, even if the rocket appears to be at
1217 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
1218 intended to prevent a flight computer from
1219 unintentionally firing apogee charges due to the
1220 pressure spike that occurrs across a mach
1221 transition. Altus Metrum flight computers include a
1222 Kalman filter which is not fooled by this sharp
1223 pressure increase, and so this setting should be left
1224 at the default value of zero to disable it.</p>
1225 </div>
1226 <div class="admonitionblock warning">
1227 <table>
1228 <tr>
1229 <td class="icon">
1230 <div class="title">Warning</div>
1231 </td>
1232 <td class="content">
1233 Firmware versions older than 1.8.6 have a
1234 bug which resets the time since launch to zero each
1235 time a motor starts burning. Update firmware to get
1236 the correct behavior.
1237 </td>
1238 </tr>
1239 </table>
1240 </div>
1241 </div>
1242 <div class="sect3">
1243 <h4 id="_maximum_flight_log_size">7.5.4. Maximum Flight Log Size</h4>
1244 <div class="paragraph">
1245 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
1246 for each flight log. The available space will
1247 be divided into chunks of this size. A smaller
1248 value will allow more flights to be stored, a
1249 larger value will record data from longer
1250 flights.</p>
1251 </div>
1252 </div>
1253 <div class="sect3">
1254 <h4 id="_ignitor_firing_mode">7.5.5. Ignitor Firing Mode</h4>
1255 <div class="paragraph">
1256 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
1257 channels (Apogee and Main) to be used in different
1258 configurations.</p>
1259 </div>
1260 <div class="dlist">
1261 <dl>
1262 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
1263 <dd>
1264 <p>This is the usual mode of operation; the
1265 'apogee' channel is fired at apogee and the
1266 'main' channel at the height above ground
1267 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
1268 descent.</p>
1269 </dd>
1270 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
1271 <dd>
1272 <p>This fires both channels at apogee, the
1273 'apogee' channel first followed after a two
1274 second delay by the 'main' channel.</p>
1275 </dd>
1276 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
1277 <dd>
1278 <p>This fires both channels at the height above
1279 ground specified by the Main Deploy Altitude
1280 setting during descent. The 'apogee' channel
1281 is fired first, followed after a two second
1282 delay by the 'main' channel.</p>
1283 </dd>
1284 </dl>
1285 </div>
1286 </div>
1287 <div class="sect3">
1288 <h4 id="_beeper_frequency">7.5.6. Beeper Frequency</h4>
1289 <div class="paragraph">
1290 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
1291 computers works best at 4000Hz, however if you
1292 have more than one flight computer in a single
1293 airframe, having all of them sound at the same
1294 frequency can be confusing. This parameter
1295 lets you adjust the base beeper frequency
1296 value.</p>
1297 </div>
1298 </div>
1299 </div>
1300 <div class="sect2">
1301 <h3 id="_configure_altosui">7.6. Configure AltosUI</h3>
1302 <div class="imageblock">
1303 <div class="content">
1304 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
1305 </div>
1306 <div class="title">Figure 7. Configure AltosUI Dialog</div>
1307 </div>
1308 <div class="paragraph">
1309 <p>This button presents a dialog so that you can
1310 configure the AltosUI global settings.</p>
1311 </div>
1312 <div class="sect3">
1313 <h4 id="_log_directory">7.6.1. Log Directory</h4>
1314 <div class="paragraph">
1315 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
1316 flash data to this directory. This
1317 directory is also used as the staring point
1318 when selecting data files for display or
1319 export.</p>
1320 </div>
1321 <div class="paragraph">
1322 <p>Click on the directory name to bring up a
1323 directory choosing dialog, select a new
1324 directory and click 'Select Directory' to
1325 change where AltosUI reads and writes data
1326 files.</p>
1327 </div>
1328 </div>
1329 <div class="sect3">
1330 <h4 id="_imperial_units">7.6.2. Imperial Units</h4>
1331 <div class="paragraph">
1332 <p>This switches between metric units (meters)
1333 and imperial units (feet and miles). This
1334 affects the display of values use during
1335 flight monitoring, configuration, data
1336 graphing and all of the voice
1337 announcements. It does not change the units
1338 used when exporting to CSV files, those are
1339 always produced in metric units.</p>
1340 </div>
1341 </div>
1342 <div class="sect3">
1343 <h4 id="_serial_debug">7.6.3. Serial Debug</h4>
1344 <div class="paragraph">
1345 <p>This causes all communication with a connected
1346 device to be dumped to the console from which
1347 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
1348 an icon or menu entry, the output will simply
1349 be discarded. This mode can be useful to debug
1350 various serial communication issues.</p>
1351 </div>
1352 </div>
1353 <div class="sect3">
1354 <h4 id="_font_size">7.6.4. Font size</h4>
1355 <div class="paragraph">
1356 <p>Selects the set of fonts used in the flight
1357 monitor window. Choose between the small,
1358 medium and large sets.</p>
1359 </div>
1360 </div>
1361 <div class="sect3">
1362 <h4 id="_look_feel">7.6.5. Look &amp; feel</h4>
1363 <div class="paragraph">
1364 <p>Switches between the available Java user
1365 interface appearances. The default selection
1366 is supposed to match the native window system
1367 appearance for the target platform.</p>
1368 </div>
1369 </div>
1370 <div class="sect3">
1371 <h4 id="_menu_position">7.6.6. Menu position</h4>
1372 <div class="paragraph">
1373 <p>Selects the initial position for the main
1374 AltosUI window that includes all of the
1375 command buttons.</p>
1376 </div>
1377 </div>
1378 </div>
1379 <div class="sect2">
1380 <h3 id="_flash_image">7.7. Flash Image</h3>
1381 <div class="paragraph">
1382 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
1383 firmware.
1384 EasyMini is
1385 programmed directly
1386 over USB (self programming). Please read
1387 the directions for flashing devices in
1388 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1389 </div>
1390 </div>
1391 <div class="sect2">
1392 <h3 id="_fire_igniter">7.8. Fire Igniter</h3>
1393 <div class="imageblock">
1394 <div class="content">
1395 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
1396 </div>
1397 <div class="title">Figure 8. Fire Igniter Window</div>
1398 </div>
1399 <div class="paragraph">
1400 <p>This activates the igniter circuits in the flight
1401 computer to help test recovery systems
1402 deployment.</p>
1403 </div>
1404 <div class="paragraph">
1405 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
1406 usual device selection dialog. Pick the desired
1407 device. This brings up another window which shows the
1408 current continuity test status for all of the pyro
1409 channels.</p>
1410 </div>
1411 <div class="paragraph">
1412 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
1413 enable the 'Arm' button.</p>
1414 </div>
1415 <div class="paragraph">
1416 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
1417 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
1418 timer indicating that you have 10 seconds to press the
1419 'Fire' button or the system will deactivate, at which
1420 point you start over again at selecting the desired
1421 igniter.</p>
1422 </div>
1423 </div>
1424 </div>
1425 </div>
1426 <div class="sect1">
1427 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
1428 <div class="sectionbody">
1429 <div class="sect2">
1430 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
1431 <div class="paragraph">
1432 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
1433 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
1434 the firmware operates in is determined at start up
1435 time.
1436 Since
1437 EasyMini doesn&#8217;t
1438 have an
1439 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
1440 is selected if the board is connected via USB to a computer,
1441 otherwise the board enters “flight” mode.</p>
1442 </div>
1443 <div class="paragraph">
1444 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
1445 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
1446 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1447 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1448 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
1449 completes initialization and self test, and decides which mode
1450 to enter next.</p>
1451 </div>
1452 <div class="paragraph">
1453 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
1454 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
1455 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
1456 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
1457 followed by beeps or flashes indicating the state of the
1458 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
1459 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
1460 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
1461 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
1462 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
1463 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
1464 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
1465 flights, do what makes sense.</p>
1466 </div>
1467 <div class="paragraph">
1468 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
1469 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
1470 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
1471 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
1472 extracting data from the on-board storage chip after
1473 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
1474 </div>
1475 <div class="paragraph">
1476 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
1477 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
1478 there is no space available to log the flight in on-board
1479 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
1480 slower than the “no continuity tone”)</p>
1481 </div>
1482 <div class="paragraph">
1483 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
1484 the audio signals used.</p>
1485 </div>
1486 <div class="paragraph">
1487 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
1488 the “Landed” sound described above, after which it will beep
1489 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
1490 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1491 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1492 beep. The flight computer will continue to report landed mode
1493 and beep out the maximum height until turned off.</p>
1494 </div>
1495 </div>
1496 <div class="sect2">
1497 <h3 id="_ground_testing">A.2. Ground Testing</h3>
1498 <div class="paragraph">
1499 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
1500 for flight is ground testing the recovery system.</p>
1501 </div>
1502 <div class="paragraph">
1503 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
1504 in “idle”
1505 mode.
1506 You can now command the altimeter to fire the apogee
1507 or main charges from a safe distance using your
1508 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
1509 </div>
1510 </div>
1511 <div class="sect2">
1512 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1513 <div class="paragraph">
1514 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
1515 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
1516 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
1517 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
1518 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
1519 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
1520 </div>
1521 </div>
1522 </div>
1523 </div>
1524 <div class="sect1">
1525 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1526 <div class="sectionbody">
1527 <div class="paragraph">
1528 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1529 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1530 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1531 devices, there are some precautions you must take.</p>
1532 </div>
1533 <div class="admonitionblock warning">
1534 <table>
1535 <tr>
1536 <td class="icon">
1537 <div class="title">Warning</div>
1538 </td>
1539 <td class="content">
1540 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1541 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1542 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1543 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1544 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1545 energy very rapidly!
1546 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1547 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1548 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1549 strapping them down, for example.
1550 </td>
1551 </tr>
1552 </table>
1553 </div>
1554 <div class="paragraph">
1555 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1556 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1557 and all of the other surface mount components
1558 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1559 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1560 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1561 is particularly important to
1562 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1563 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1564 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1565 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1566 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1567 sunlight.</p>
1568 </div>
1569 <div class="paragraph">
1570 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1571 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1572 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1573 suitable static vent to outside air.</p>
1574 </div>
1575 <div class="paragraph">
1576 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1577 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1578 charge gasses.</p>
1579 </div>
1580 </div>
1581 </div>
1582 <div class="sect1">
1583 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
1584 <div class="sectionbody">
1585 <div class="paragraph">
1586 <p>EasyMini is
1587 programmed directly over their USB connectors (self
1588 programming).</p>
1589 </div>
1590 <div class="paragraph">
1591 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
1592 images.  These are distributed as part of the AltOS software
1593 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
1594 Newer ground station versions typically work fine with older
1595 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
1596 just to try out new software features.  You can always
1597 download the most recent version from
1598 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1599 </div>
1600 <div class="sect2">
1601 <h3 id="_updating_easymini_firmware">C.1. Updating EasyMini Firmware</h3>
1602 <div class="paragraph">
1603 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
1604 connecting them to your computer over USB.</p>
1605 </div>
1606 <div class="olist arabic">
1607 <ol class="arabic">
1608 <li>
1609 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
1610 the target device. Power up the device.</p>
1611 </li>
1612 <li>
1613 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
1614 computer&#8217;s USB socket.</p>
1615 </li>
1616 <li>
1617 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
1618 </li>
1619 <li>
1620 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
1621 </li>
1622 <li>
1623 <p>Select the image you want to flash to the device,
1624 which should have a name in the form
1625 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1626 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
1627 </li>
1628 <li>
1629 <p>Make sure the configuration parameters are
1630 reasonable looking. If the serial number and/or RF
1631 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
1632 change them.</p>
1633 </li>
1634 <li>
1635 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1636 to flash the device with new firmware, showing a
1637 progress bar.</p>
1638 </li>
1639 <li>
1640 <p>Verify that the device is working by using the
1641 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
1642 item to check over the configuration.</p>
1643 </li>
1644 </ol>
1645 </div>
1646 <div class="sect3">
1647 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
1648 <div class="paragraph">
1649 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
1650 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
1651 start the boot loader instead, which will let you try to
1652 flash the device again.</p>
1653 </div>
1654 <div class="paragraph">
1655 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
1656 connectors will force the boot loader to start, even if the
1657 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
1658 </div>
1659 <div class="dlist">
1660 <dl>
1661 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
1662 <dd>
1663 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
1664 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
1665 identified by the square pad around it, and then the
1666 pins could sequentially across the board, making Pin 6
1667 the one on the other end of the row.</p>
1668 </dd>
1669 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
1670 <dd>
1671 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
1672 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
1673 board is oriented with the USB and battery connectors
1674 to the right.</p>
1675 </dd>
1676 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
1677 <dd>
1678 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
1679 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
1680 </dd>
1681 </dl>
1682 </div>
1683 <div class="paragraph">
1684 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
1685 </div>
1686 <div class="olist arabic">
1687 <ol class="arabic">
1688 <li>
1689 <p>Turn the altimeter power off.</p>
1690 </li>
1691 <li>
1692 <p>Connect a battery.</p>
1693 </li>
1694 <li>
1695 <p>Connect the indicated terminals together with a
1696 short piece of wire. Take care not to accidentally
1697 connect anything else.</p>
1698 </li>
1699 <li>
1700 <p>Connect USB</p>
1701 </li>
1702 <li>
1703 <p>Turn the board power on.</p>
1704 </li>
1705 </ol>
1706 </div>
1707 <div class="paragraph">
1708 <p>The board should now be visible over USB as
1709 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
1710 the board has been powered up, you can remove the
1711 piece of wire.</p>
1712 </div>
1713 </div>
1714 </div>
1715 </div>
1716 </div>
1717 <div class="sect1">
1718 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
1719 <div class="sectionbody">
1720 <div class="paragraph">
1721 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
1722 during ascent and 10 samples per second during
1723 descent.
1724 Data are logged to
1725 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
1726 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
1727 </div>
1728 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1729 <caption class="title">Table 4. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
1730 <colgroup>
1731 <col style="width: 25%;">
1732 <col style="width: 25%;">
1733 <col style="width: 25%;">
1734 <col style="width: 25%;">
1735 </colgroup>
1736 <thead>
1737 <tr>
1738 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
1739 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
1740 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
1741 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
1742 </tr>
1743 </thead>
1744 <tbody>
1745 <tr>
1746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
1747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
1748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
1749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
1750 </tr>
1751 </tbody>
1752 </table>
1753 <div class="paragraph">
1754 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
1755 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
1756 each log and you reduce the number of flights that can be
1757 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
1758 </div>
1759 <div class="paragraph">
1760 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
1761 EasyMini.
1762 This consumes 64kB
1763 of flash space.  This configuration space is not available
1764 for storing flight log data.</p>
1765 </div>
1766 <div class="paragraph">
1767 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
1768 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
1769 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
1770 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
1771 together. That will slightly under-estimate the storage (in
1772 bytes) needed for the flight.</p>
1773 </div>
1774 <div class="paragraph">
1775 <p>The default size allows for several flights on each flight
1776 computer.
1777 You can adjust the size.</p>
1778 </div>
1779 <div class="paragraph">
1780 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
1781 flight data, so be sure to download flight data and erase it
1782 from the flight computer before it fills up. The flight
1783 computer will still successfully control the flight even if it
1784 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
1785 </div>
1786 </div>
1787 </div>
1788 <div class="sect1">
1789 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
1790 <div class="sectionbody">
1791 <div class="paragraph">
1792 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
1793 production and retired.</p>
1794 </div>
1795 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1796 <caption class="title">Table 5. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
1797 <colgroup>
1798 <col style="width: 12.5%;">
1799 <col style="width: 12.5%;">
1800 <col style="width: 12.5%;">
1801 <col style="width: 12.5%;">
1802 <col style="width: 12.5%;">
1803 <col style="width: 12.5%;">
1804 <col style="width: 12.5%;">
1805 <col style="width: 12.5%;">
1806 </colgroup>
1807 <thead>
1808 <tr>
1809 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
1810 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
1811 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
1812 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
1813 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
1814 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
1815 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
1816 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
1817 </tr>
1818 </thead>
1819 <tbody>
1820 <tr>
1821 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
1822 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
1823 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1824 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1825 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1826 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
1827 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1828 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
1829 </tr>
1830 <tr>
1831 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
1832 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
1833 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1834 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1835 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1836 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
1837 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
1838 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
1839 </tr>
1840 </tbody>
1841 </table>
1842 <div style="page-break-after: always;"></div>
1843 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1844 <caption class="title">Table 6. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
1845 <colgroup>
1846 <col style="width: 16.6666%;">
1847 <col style="width: 16.6666%;">
1848 <col style="width: 16.6666%;">
1849 <col style="width: 16.6666%;">
1850 <col style="width: 16.6666%;">
1851 <col style="width: 16.667%;">
1852 </colgroup>
1853 <thead>
1854 <tr>
1855 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
1856 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
1857 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
1858 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
1859 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
1860 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
1861 </tr>
1862 </thead>
1863 <tbody>
1864 <tr>
1865 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
1866 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
1867 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
1868 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
1869 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
1870 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
1871 </tr>
1872 </tbody>
1873 </table>
1874 </div>
1875 </div>
1876 <div class="sect1">
1877 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
1878 <div class="sectionbody">
1879 <div class="sect2">
1880 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.1. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1881 <div class="paragraph">
1882 <p>Version 1.9.1</p>
1883 </div>
1884 <div class="sect3">
1885 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
1886 <div class="ulist">
1887 <ul>
1888 <li>
1889 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1890 </li>
1891 <li>
1892 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1893 </li>
1894 <li>
1895 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1896 </li>
1897 <li>
1898 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1899 </li>
1900 <li>
1901 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1902 </li>
1903 </ul>
1904 </div>
1905 </div>
1906 <div class="sect3">
1907 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1908 <div class="ulist">
1909 <ul>
1910 <li>
1911 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1912 </li>
1913 <li>
1914 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1915 </li>
1916 <li>
1917 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1918 </li>
1919 <li>
1920 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1921 </li>
1922 <li>
1923 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1924 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1925 </li>
1926 </ul>
1927 </div>
1928 <div style="page-break-after: always;"></div>
1929 </div>
1930 </div>
1931 <div class="sect2">
1932 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.2. Release Notes for Version 1.9</h3>
1933 <div class="paragraph">
1934 <p>Version 1.9</p>
1935 </div>
1936 <div class="sect3">
1937 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
1938 <div class="ulist">
1939 <ul>
1940 <li>
1941 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1942 </li>
1943 <li>
1944 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1945 </li>
1946 <li>
1947 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1948 </li>
1949 </ul>
1950 </div>
1951 </div>
1952 <div class="sect3">
1953 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1954 <div class="ulist">
1955 <ul>
1956 <li>
1957 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1958 </li>
1959 <li>
1960 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1961 </li>
1962 </ul>
1963 </div>
1964 <div style="page-break-after: always;"></div>
1965 </div>
1966 </div>
1967 <div class="sect2">
1968 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.3. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1969 <div class="paragraph">
1970 <p>Version 1.8.7</p>
1971 </div>
1972 <div class="sect3">
1973 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
1974 <div class="ulist">
1975 <ul>
1976 <li>
1977 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
1978 </li>
1979 </ul>
1980 </div>
1981 </div>
1982 <div class="sect3">
1983 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1984 <div class="ulist">
1985 <ul>
1986 <li>
1987 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
1988 </li>
1989 <li>
1990 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
1991 </li>
1992 <li>
1993 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
1994 site when reflashing.</p>
1995 </li>
1996 <li>
1997 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
1998 roll/pitch/yaw</p>
1999 </li>
2000 <li>
2001 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
2002 </li>
2003 <li>
2004 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
2005 known values.</p>
2006 </li>
2007 <li>
2008 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
2009 images</p>
2010 </li>
2011 <li>
2012 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
2013 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
2014 </li>
2015 <li>
2016 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
2017 applications will run with Oracle Java.</p>
2018 </li>
2019 </ul>
2020 </div>
2021 <div style="page-break-after: always;"></div>
2022 </div>
2023 </div>
2024 <div class="sect2">
2025 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.4. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
2026 <div class="paragraph">
2027 <p>Version 1.8.6</p>
2028 </div>
2029 <div class="sect3">
2030 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
2031 <div class="ulist">
2032 <ul>
2033 <li>
2034 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
2035 </li>
2036 <li>
2037 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
2038 </li>
2039 <li>
2040 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
2041 </li>
2042 <li>
2043 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
2044 </li>
2045 </ul>
2046 </div>
2047 </div>
2048 <div class="sect3">
2049 <h4 id="_altosui_telegps">F.4.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2050 <div class="ulist">
2051 <ul>
2052 <li>
2053 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
2054 </li>
2055 <li>
2056 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
2057 </li>
2058 <li>
2059 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
2060 </li>
2061 <li>
2062 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
2063 </li>
2064 <li>
2065 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
2066 </li>
2067 </ul>
2068 </div>
2069 </div>
2070 <div class="sect3">
2071 <h4 id="_micropeak">F.4.3. MicroPeak</h4>
2072 <div class="ulist">
2073 <ul>
2074 <li>
2075 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
2076 </li>
2077 </ul>
2078 </div>
2079 <div style="page-break-after: always;"></div>
2080 </div>
2081 </div>
2082 <div class="sect2">
2083 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.5. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
2084 <div class="paragraph">
2085 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
2086 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
2087 </div>
2088 <div class="sect3">
2089 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
2090 <div class="ulist">
2091 <ul>
2092 <li>
2093 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
2094 </li>
2095 </ul>
2096 </div>
2097 </div>
2098 <div class="sect3">
2099 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
2100 <div class="ulist">
2101 <ul>
2102 <li>
2103 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
2104 matches target device.</p>
2105 </li>
2106 <li>
2107 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
2108 devices.</p>
2109 </li>
2110 </ul>
2111 </div>
2112 <div style="page-break-after: always;"></div>
2113 </div>
2114 </div>
2115 <div class="sect2">
2116 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.6. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
2117 <div class="paragraph">
2118 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
2119 </div>
2120 <div class="sect3">
2121 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
2122 <div class="ulist">
2123 <ul>
2124 <li>
2125 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
2126 </li>
2127 </ul>
2128 </div>
2129 <div style="page-break-after: always;"></div>
2130 </div>
2131 </div>
2132 <div class="sect2">
2133 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.7. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
2134 <div class="paragraph">
2135 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
2136 with two important flight computer fixes. This version also
2137 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
2138 better and some updates to graph presentation and data
2139 downloading.</p>
2140 </div>
2141 <div class="sect3">
2142 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
2143 <div class="sect4">
2144 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
2145 <div class="ulist">
2146 <ul>
2147 <li>
2148 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
2149 </li>
2150 </ul>
2151 </div>
2152 </div>
2153 <div class="sect4">
2154 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
2155 <div class="ulist">
2156 <ul>
2157 <li>
2158 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
2159 channels could result in a sticky 'fired' status which would
2160 prevent these channels from firing on future flights.</p>
2161 </li>
2162 <li>
2163 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
2164 from capturing log data.</p>
2165 </li>
2166 <li>
2167 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
2168 'Descending'.</p>
2169 </li>
2170 </ul>
2171 </div>
2172 </div>
2173 </div>
2174 <div class="sect3">
2175 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2176 <div class="sect4">
2177 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
2178 <div class="ulist">
2179 <ul>
2180 <li>
2181 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
2182 </li>
2183 <li>
2184 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
2185 distinguish. Markers may be placed at data points to show
2186 captured recorded data values.</p>
2187 </li>
2188 <li>
2189 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
2190 computed speed and acceleration data.</p>
2191 </li>
2192 <li>
2193 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
2194 for existing files to avoid overwriting data and reports if
2195 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
2196 </li>
2197 </ul>
2198 </div>
2199 </div>
2200 <div class="sect4">
2201 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
2202 <div class="ulist">
2203 <ul>
2204 <li>
2205 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
2206 </li>
2207 <li>
2208 <p>Display flight computer call sign and serial number in
2209 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
2210 </li>
2211 </ul>
2212 </div>
2213 </div>
2214 <div class="sect4">
2215 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
2216 <div class="ulist">
2217 <ul>
2218 <li>
2219 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
2220 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
2221 </li>
2222 <li>
2223 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
2224 tilt angle.</p>
2225 </li>
2226 </ul>
2227 </div>
2228 <div style="page-break-after: always;"></div>
2229 </div>
2230 </div>
2231 </div>
2232 <div class="sect2">
2233 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.8. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
2234 <div class="paragraph">
2235 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
2236 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
2237 </div>
2238 <div class="paragraph">
2239 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2240 analyzing saved data files.</p>
2241 </div>
2242 <div class="sect3">
2243 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
2244 <div class="paragraph">
2245 <p>AltOS New Features</p>
2246 </div>
2247 <div class="ulist">
2248 <ul>
2249 <li>
2250 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
2251 </li>
2252 </ul>
2253 </div>
2254 </div>
2255 <div class="sect3">
2256 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2257 <div class="paragraph">
2258 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2259 </div>
2260 <div class="ulist">
2261 <ul>
2262 <li>
2263 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
2264 </li>
2265 <li>
2266 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
2267 </li>
2268 </ul>
2269 </div>
2270 <div class="paragraph">
2271 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
2272 </div>
2273 <div class="ulist">
2274 <ul>
2275 <li>
2276 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2277 for graphing or KML export.</p>
2278 </li>
2279 </ul>
2280 </div>
2281 <div style="page-break-after: always;"></div>
2282 </div>
2283 </div>
2284 <div class="sect2">
2285 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.9. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
2286 <div class="paragraph">
2287 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
2288 operation in all flight computers. Anyone using this option
2289 must update firmware.</p>
2290 </div>
2291 <div class="paragraph">
2292 <p>This release also contains a change in how flight computers
2293 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2294 1. In previous versions, the flight computer would completely
2295 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2296 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2297 effect without ever going away entirely. This prevents early
2298 drogue deployment for flights which spend considerable time
2299 above Mach 1.</p>
2300 </div>
2301 <div class="paragraph">
2302 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2303 analyzing saved data files.</p>
2304 </div>
2305 <div class="sect3">
2306 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
2307 <div class="paragraph">
2308 <p>AltOS Bug Fixes</p>
2309 </div>
2310 <div class="ulist">
2311 <ul>
2312 <li>
2313 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2314 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2315 prevent any drogue charge from firing.</p>
2316 </li>
2317 <li>
2318 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2319 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2320 to avoid unintentional drogue deployment during
2321 deceleration.</p>
2322 </li>
2323 </ul>
2324 </div>
2325 </div>
2326 <div class="sect3">
2327 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2328 <div class="paragraph">
2329 <p>AltosUI New Features</p>
2330 </div>
2331 <div class="ulist">
2332 <ul>
2333 <li>
2334 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
2335 resolution monitors.</p>
2336 </li>
2337 </ul>
2338 </div>
2339 <div class="paragraph">
2340 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2341 </div>
2342 <div class="ulist">
2343 <ul>
2344 <li>
2345 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2346 for graphing or KML export.</p>
2347 </li>
2348 <li>
2349 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
2350 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
2351 </li>
2352 </ul>
2353 </div>
2354 <div style="page-break-after: always;"></div>
2355 </div>
2356 </div>
2357 <div class="sect2">
2358 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.10. Release Notes for Version 1.8</h3>
2359 <div class="paragraph">
2360 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2361 station, updates for data analysis in our ground station
2362 software and bug fixes in in the flight software for all our
2363 boards and ground station interfaces.</p>
2364 </div>
2365 <div class="sect3">
2366 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
2367 <div class="paragraph">
2368 <p>AltOS New Features</p>
2369 </div>
2370 <div class="ulist">
2371 <ul>
2372 <li>
2373 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2374 </li>
2375 </ul>
2376 </div>
2377 </div>
2378 <div class="sect3">
2379 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2380 <div class="paragraph">
2381 <p>AltosUI New Features</p>
2382 </div>
2383 <div class="ulist">
2384 <ul>
2385 <li>
2386 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2387 </li>
2388 <li>
2389 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2390 each data series separately so that graphs are drawn
2391 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2392 forward and backwards in time to make computed speed and
2393 acceleration data more accurate.</p>
2394 </li>
2395 </ul>
2396 </div>
2397 <div class="paragraph">
2398 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2399 </div>
2400 <div class="ulist">
2401 <ul>
2402 <li>
2403 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2404 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2405 </li>
2406 </ul>
2407 </div>
2408 <div style="page-break-after: always;"></div>
2409 </div>
2410 </div>
2411 <div class="sect2">
2412 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.11. Release Notes for Version 1.7</h3>
2413 <div class="paragraph">
2414 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2415 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2416 and ground station interfaces.</p>
2417 </div>
2418 <div class="sect3">
2419 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
2420 <div class="paragraph">
2421 <p>AltOS New Features</p>
2422 </div>
2423 <div class="ulist">
2424 <ul>
2425 <li>
2426 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2427 </li>
2428 </ul>
2429 </div>
2430 <div class="paragraph">
2431 <p>AltOS Fixes</p>
2432 </div>
2433 <div class="ulist">
2434 <ul>
2435 <li>
2436 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2437 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2438 serviced first.</p>
2439 </li>
2440 </ul>
2441 </div>
2442 </div>
2443 <div class="sect3">
2444 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2445 <div class="paragraph">
2446 <p>AltosUI New Features</p>
2447 </div>
2448 <div class="ulist">
2449 <ul>
2450 <li>
2451 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2452 </li>
2453 </ul>
2454 </div>
2455 <div style="page-break-after: always;"></div>
2456 </div>
2457 </div>
2458 <div class="sect2">
2459 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.12. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2460 <div class="paragraph">
2461 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2462 the device could stop logging data and transmitting
2463 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2464 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2465 </div>
2466 <div class="sect3">
2467 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
2468 <div class="paragraph">
2469 <p>AltOS fixes:</p>
2470 </div>
2471 <div class="ulist">
2472 <ul>
2473 <li>
2474 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2475 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2476 which could stop data logging and telemetry.</p>
2477 </li>
2478 <li>
2479 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2480 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2481 </li>
2482 <li>
2483 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2484 flight.</p>
2485 </li>
2486 </ul>
2487 </div>
2488 <div class="paragraph">
2489 <p>AltOS changes:</p>
2490 </div>
2491 <div class="ulist">
2492 <ul>
2493 <li>
2494 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2495 they can be tested during production.</p>
2496 </li>
2497 </ul>
2498 </div>
2499 </div>
2500 <div class="sect3">
2501 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.12.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2502 <div class="paragraph">
2503 <p>AltosUI fixes:</p>
2504 </div>
2505 <div class="ulist">
2506 <ul>
2507 <li>
2508 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2509 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2510 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2511 disabled to never re-appear.</p>
2512 </li>
2513 <li>
2514 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2515 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2516 </li>
2517 </ul>
2518 </div>
2519 <div style="page-break-after: always;"></div>
2520 </div>
2521 </div>
2522 <div class="sect2">
2523 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.13. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2524 <div class="paragraph">
2525 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2526 the device would often stop logging data and transmitting
2527 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2528 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2529 </div>
2530 <div class="sect3">
2531 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
2532 <div class="paragraph">
2533 <p>AltOS fixes:</p>
2534 </div>
2535 <div class="ulist">
2536 <ul>
2537 <li>
2538 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2539 radio code, either of which could stop data logging and
2540 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2541 tested the new firmware before release.</p>
2542 </li>
2543 </ul>
2544 </div>
2545 </div>
2546 <div class="sect3">
2547 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2548 <div class="paragraph">
2549 <p>AltosUI fixes:</p>
2550 </div>
2551 <div class="ulist">
2552 <ul>
2553 <li>
2554 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2555 Windows package.</p>
2556 </li>
2557 </ul>
2558 </div>
2559 <div style="page-break-after: always;"></div>
2560 </div>
2561 </div>
2562 <div class="sect2">
2563 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.14. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2564 <div class="paragraph">
2565 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2566 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2567 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2568 </div>
2569 <div class="sect3">
2570 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
2571 <div class="paragraph">
2572 <p>AltOS fixes:</p>
2573 </div>
2574 <div class="ulist">
2575 <ul>
2576 <li>
2577 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2578 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2579 driving these pins with software.</p>
2580 </li>
2581 <li>
2582 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2583 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2584 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2585 </li>
2586 </ul>
2587 </div>
2588 </div>
2589 <div class="sect3">
2590 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2591 <div class="paragraph">
2592 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2593 </div>
2594 <div class="ulist">
2595 <ul>
2596 <li>
2597 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2598 miles for distance units.</p>
2599 </li>
2600 <li>
2601 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2602 </li>
2603 </ul>
2604 </div>
2605 <div class="paragraph">
2606 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2607 </div>
2608 <div class="ulist">
2609 <ul>
2610 <li>
2611 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2612 </li>
2613 <li>
2614 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2615 had disconnected it the last time the application was
2616 active.</p>
2617 </li>
2618 </ul>
2619 </div>
2620 </div>
2621 <div class="sect3">
2622 <h4 id="_documentation">F.14.3. Documentation</h4>
2623 <div class="ulist">
2624 <ul>
2625 <li>
2626 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2627 </li>
2628 <li>
2629 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2630 </li>
2631 </ul>
2632 </div>
2633 </div>
2634 </div>
2635 <div class="sect2">
2636 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.15. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2637 <div class="paragraph">
2638 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2639 for our host software on desktops, laptops an android devices
2640 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2641 </div>
2642 <div class="sect3">
2643 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
2644 <div class="paragraph">
2645 <p>AltOS fixes:</p>
2646 </div>
2647 <div class="ulist">
2648 <ul>
2649 <li>
2650 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2651 wired backwards on this board, switch from using the
2652 hardware to driving these pins with software.</p>
2653 </li>
2654 </ul>
2655 </div>
2656 </div>
2657 <div class="sect3">
2658 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2659 <div class="paragraph">
2660 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2661 </div>
2662 <div class="ulist">
2663 <ul>
2664 <li>
2665 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2666 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2667 just USB.</p>
2668 </li>
2669 </ul>
2670 </div>
2671 <div class="paragraph">
2672 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2673 </div>
2674 <div class="ulist">
2675 <ul>
2676 <li>
2677 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2678 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2679 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2680 </li>
2681 <li>
2682 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2683 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2684 </li>
2685 <li>
2686 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2687 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2688 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2689 written down the right number.</p>
2690 </li>
2691 <li>
2692 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2693 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2694 </li>
2695 <li>
2696 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2697 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2698 </li>
2699 </ul>
2700 </div>
2701 </div>
2702 <div class="sect3">
2703 <h4 id="_altosdroid">F.15.3. AltosDroid</h4>
2704 <div class="paragraph">
2705 <p>AltosDroid new features:</p>
2706 </div>
2707 <div class="ulist">
2708 <ul>
2709 <li>
2710 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2711 idle mode over the radio link</p>
2712 </li>
2713 <li>
2714 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2715 ground tests.</p>
2716 </li>
2717 <li>
2718 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2719 radio link. This provides a method for switching the flight
2720 computer from idle to flight mode without needing to reach
2721 the power switch.</p>
2722 </li>
2723 <li>
2724 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2725 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2726 </li>
2727 </ul>
2728 </div>
2729 <div class="paragraph">
2730 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2731 </div>
2732 <div class="ulist">
2733 <ul>
2734 <li>
2735 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2736 </li>
2737 <li>
2738 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2739 application restarts. When the application is shut down and
2740 restarted, all previous target state information will be
2741 restored (including GPS position if available).</p>
2742 </li>
2743 <li>
2744 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2745 changing the map scale or location.</p>
2746 </li>
2747 <li>
2748 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2749 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2750 support, although it can work without that just fine using
2751 BlueTooth.</p>
2752 </li>
2753 <li>
2754 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2755 application to operate with USB devices or just show old
2756 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2757 </li>
2758 <li>
2759 <p>Recover old tracker positions when restarting
2760 application. This finally allows you to safely stop and
2761 restart the application without losing the last known
2762 location of any tracker.</p>
2763 </li>
2764 </ul>
2765 </div>
2766 </div>
2767 <div class="sect3">
2768 <h4 id="_documentation_2">F.15.4. Documentation</h4>
2769 <div class="ulist">
2770 <ul>
2771 <li>
2772 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2773 continuity audio alert pattern.</p>
2774 </li>
2775 </ul>
2776 </div>
2777 <div style="page-break-after: always;"></div>
2778 </div>
2779 </div>
2780 <div class="sect2">
2781 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.16. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2782 <div class="paragraph">
2783 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2784 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2785 and ground station interfaces.</p>
2786 </div>
2787 <div class="sect3">
2788 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
2789 <div class="paragraph">
2790 <p>AltOS New Features:</p>
2791 </div>
2792 <div class="ulist">
2793 <ul>
2794 <li>
2795 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2796 </li>
2797 <li>
2798 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2799 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2800 servo output connector.</p>
2801 </li>
2802 </ul>
2803 </div>
2804 <div class="paragraph">
2805 <p>AltOS Fixes:</p>
2806 </div>
2807 <div class="ulist">
2808 <ul>
2809 <li>
2810 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2811 up.</p>
2812 </li>
2813 </ul>
2814 </div>
2815 </div>
2816 <div class="sect3">
2817 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2818 <div class="paragraph">
2819 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2820 </div>
2821 <div class="ulist">
2822 <ul>
2823 <li>
2824 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2825 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2826 </li>
2827 <li>
2828 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2829 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2830 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2831 </li>
2832 </ul>
2833 </div>
2834 </div>
2835 <div class="sect3">
2836 <h4 id="_documentation_3">F.16.3. Documentation</h4>
2837 <div class="paragraph">
2838 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2839 </div>
2840 <div class="ulist">
2841 <ul>
2842 <li>
2843 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2844 </li>
2845 <li>
2846 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2847 </li>
2848 <li>
2849 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2850 </li>
2851 <li>
2852 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2853 duplication of information</p>
2854 </li>
2855 </ul>
2856 </div>
2857 </div>
2858 </div>
2859 </div>
2860 </div>
2861 </div>
2862 <div id="footer">
2863 <div id="footer-text">
2864 Version v1.9.2<br>
2865 Last updated 2020-02-26 00:13:45 -0700
2866 </div>
2867 </div>
2868 </body>
2869 </html>