git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2020">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.2,</span>
  24 <span id="revdate">26 Feb 2020</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_installation">9. Installation</a></li>
  97 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">10. Using Altus Metrum Products</a>
  98 <ul class="sectlevel2">
  99 <li><a href="#_being_legal">10.1. Being Legal</a></li>
 100 <li><a href="#_in_the_rocket">10.2. In the Rocket</a></li>
 101 <li><a href="#_on_the_ground">10.3. On the Ground</a></li>
 102 <li><a href="#_data_analysis">10.4. Data Analysis</a></li>
 103 <li><a href="#_future_plans">10.5. Future Plans</a></li>
 104 </ul>
 105 </li>
 106 <li><a href="#_altosui">11. AltosUI</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_monitor_flight">11.1. Monitor Flight</a></li>
 109 <li><a href="#_save_flight_data">11.2. Save Flight Data</a></li>
 110 <li><a href="#_replay_flight">11.3. Replay Flight</a></li>
 111 <li><a href="#_graph_data">11.4. Graph Data</a></li>
 112 <li><a href="#_export_data">11.5. Export Data</a></li>
 113 <li><a href="#_configure_altimeter">11.6. Configure Altimeter</a></li>
 114 <li><a href="#_configure_altosui">11.7. Configure AltosUI</a></li>
 115 <li><a href="#_configure_groundstation">11.8. Configure Groundstation</a></li>
 116 <li><a href="#_flash_image">11.9. Flash Image</a></li>
 117 <li><a href="#_fire_igniter">11.10. Fire Igniter</a></li>
 118 <li><a href="#_scan_channels">11.11. Scan Channels</a></li>
 119 <li><a href="#_load_maps">11.12. Load Maps</a></li>
 120 <li><a href="#_monitor_idle">11.13. Monitor Idle</a></li>
 121 </ul>
 122 </li>
 123 <li><a href="#_altosdroid">12. AltosDroid</a>
 124 <ul class="sectlevel2">
 125 <li><a href="#_installing_altosdroid">12.1. Installing AltosDroid</a></li>
 126 <li><a href="#_charging_telebt_battery">12.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 127 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 128 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 129 <li><a href="#_altosdroid_menu">12.5. AltosDroid Menu</a></li>
 130 <li><a href="#_setup">12.6. Setup</a></li>
 131 <li><a href="#_idle_mode">12.7. Idle Mode</a></li>
 132 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">12.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 133 <li><a href="#_pad">12.9. Pad</a></li>
 134 <li><a href="#_flight">12.10. Flight</a></li>
 135 <li><a href="#_recover">12.11. Recover</a></li>
 136 <li><a href="#_map_2">12.12. Map</a></li>
 137 <li><a href="#_downloading_flight_logs">12.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 138 </ul>
 139 </li>
 140 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 141 <ul class="sectlevel2">
 142 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 143 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 144 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 145 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 146 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 147 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 148 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 149 </ul>
 150 </li>
 151 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 152 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 153 <ul class="sectlevel2">
 154 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 155 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 156 </ul>
 157 </li>
 158 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
 159 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 160 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 161 <ul class="sectlevel2">
 162 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">F.1. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 163 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.2. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 164 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.3. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 165 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.4. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 166 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.5. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 167 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.6. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 168 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.7. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 169 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.8. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 170 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.9. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 171 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.10. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 172 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.11. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 173 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.12. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 174 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.13. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 175 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.14. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 176 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.15. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 177 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.16. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 178 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.17. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 179 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.18. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 180 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.19. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 181 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.20. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 182 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.21. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 183 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.22. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 184 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.23. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.24. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 186 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.25. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.26. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.27. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.28. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.29. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.30. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.31. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.32. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.33. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.34. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.35. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 197 </ul>
 198 </li>
 199 </ul>
 200 </div>
 201 </div>
 202 <div id="content">
 203 <div id="preamble">
 204 <div class="sectionbody">
 205 <div id="logo" class="imageblock">
 206 <div class="content">
 207 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 208 </div>
 209 </div>
 210 </div>
 211 </div>
 212 <div class="sect1">
 213 <h2 id="_license">License</h2>
 214 <div class="sectionbody">
 215 <div class="paragraph">
 216 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 217 </div>
 218 <div class="paragraph">
 219 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 220 </div>
 221 </div>
 222 </div>
 223 <div class="sect1">
 224 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 225 <div class="sectionbody">
 226 <div class="paragraph">
 227 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 228 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 229 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 230 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 231 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 232 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 233 </div>
 234 <div class="paragraph">
 235 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 236 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 237 Free software means that our customers and friends can become our
 238 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 239 contribution!</p>
 240 </div>
 241 <div class="paragraph">
 242 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 243 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 244 </div>
 245 <div class="verseblock">
 246 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 247 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 248 </div>
 249 <div class="verseblock">
 250 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 251 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 252 </div>
 253 </div>
 254 </div>
 255 <div class="sect1">
 256 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 257 <div class="sectionbody">
 258 <div class="paragraph">
 259 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 260 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 261 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 262 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 263 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 264 future as you wish!</p>
 265 </div>
 266 <div class="paragraph">
 267 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 268 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 269 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 270 and can probably always be improved!  If you have questions that
 271 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 272 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 273 list, which you can do by visiting
 274 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 275 of useful information in the mailing list archives!</p>
 276 </div>
 277 <div class="paragraph">
 278 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 279 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 280 as standard features, and a “companion interface” that will
 281 support optional capabilities in the future. The later versions
 282 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 283 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 284 </div>
 285 <div class="paragraph">
 286 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 287 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 288 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 289 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 290 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 291 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 292 </div>
 293 <div class="paragraph">
 294 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 295 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 296 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 297 performance telemetry.</p>
 298 </div>
 299 <div class="paragraph">
 300 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 301 USB data download.</p>
 302 </div>
 303 <div class="paragraph">
 304 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 305 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 306 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 307 </div>
 308 <div class="paragraph">
 309 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 310 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 311 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 312 associated user interface software form a complete ground
 313 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 314 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 315 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 316 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 317 for improved range.</p>
 318 </div>
 319 <div class="paragraph">
 320 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 321 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 322 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 323 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 324 application installed from the Google Play store.</p>
 325 </div>
 326 <div class="paragraph">
 327 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 328 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 329 for the entire product family.</p>
 330 </div>
 331 </div>
 332 </div>
 333 <div class="sect1">
 334 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 335 <div class="sectionbody">
 336 <div class="paragraph">
 337 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 338 battery and charge it if necessary.</p>
 339 </div>
 340 <div class="sect2">
 341 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 342 <div class="paragraph">
 343 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 344 corresponding socket of the device and then using the USB
 345 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 346 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 347 in, because the on-off switch does NOT control the
 348 charging circuitry.
 349 The Lithium Polymer
 350 TeleMini and
 351 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 352 from the board and plugging it into a standalone
 353 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 354 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 355 USB power source.</p>
 356 </div>
 357 <div class="paragraph">
 358 <p>You can also choose to use another battery with
 359 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 360 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 361 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 362 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 363 </div>
 364 <div class="admonitionblock note">
 365 <table>
 366 <tr>
 367 <td class="icon">
 368 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 369 </td>
 370 <td class="content">
 371 <div class="paragraph">
 372 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 373 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 374 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 375 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 376 the current consumption goes back down enough to enable charging
 377 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 378 as your first item of business so there is no issue getting and
 379 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 380 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 381 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 382 deeply discharged battery.</p>
 383 </div>
 384 <div class="paragraph">
 385 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 386 higher power battery charger, allowing them to charge
 387 the battery while running the board at maximum
 388 power. When the battery is charging, or when the board
 389 is consuming a lot of power, the red LED will be
 390 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 391 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 392 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 393 </div>
 394 </td>
 395 </tr>
 396 </table>
 397 </div>
 398 </div>
 399 <div class="sect2">
 400 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 401 <div class="paragraph">
 402 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 403 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 404 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 405 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 406 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 407 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 408 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 409 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 410 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 411 newer).</p>
 412 </div>
 413 </div>
 414 <div class="sect2">
 415 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 416 <div class="paragraph">
 417 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 418 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 419 station program, current firmware images for all of
 420 the hardware, and a number of standalone utilities
 421 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 422 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 423 source code and build instructions are also
 424 available. The latest version may always be downloaded
 425 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 426 </div>
 427 </div>
 428 <div class="sect2">
 429 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 430 <div class="paragraph">
 431 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 432 BlueTooth or USB. The
 433 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 434 Android application</a> is available from the
 435 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 436 </div>
 437 <div class="paragraph">
 438 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 439 without network access, you&#8217;ll want to download
 440 offline map data before wandering away from the
 441 network.</p>
 442 </div>
 443 </div>
 444 </div>
 445 </div>
 446 <div class="sect1">
 447 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 448 <div class="sectionbody">
 449 <div class="paragraph">
 450 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 451 flight computer. Instructions specific to each model will be
 452 found in the section devoted to that model below.</p>
 453 </div>
 454 <div class="sect2">
 455 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 456 <div class="paragraph">
 457 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 458 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 459 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 460 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 461 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 462 </div>
 463 </div>
 464 <div class="sect2">
 465 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 466 <div class="paragraph">
 467 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 468 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 469 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 470 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 471 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 472 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 473 attached, which they call a
 474 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 475 </div>
 476 <div class="admonitionblock warning">
 477 <table>
 478 <tr>
 479 <td class="icon">
 480 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 481 </td>
 482 <td class="content">
 483 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 484 this same connector. All that we have found use the opposite
 485 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 486 destroy the flight computer.
 487 </td>
 488 </tr>
 489 </table>
 490 </div>
 491 </div>
 492 <div class="sect2">
 493 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 494 <div class="paragraph">
 495 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 496 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 497 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 498 charges together externally.</p>
 499 </div>
 500 <div class="paragraph">
 501 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 502 to the positive battery terminal through the power switch.
 503 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 504 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 505 circuit is fired.</p>
 506 </div>
 507 </div>
 508 <div class="sect2">
 509 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 510 <div class="paragraph">
 511 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 512 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 513 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 514 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 515 the positive battery terminal.</p>
 516 </div>
 517 </div>
 518 <div class="sect2">
 519 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 520 <div class="paragraph">
 521 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 522 provide information about the state of the system.
 523 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 524 uses an LED, which works the same, except for every
 525 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 526 </div>
 527 <div class="paragraph">
 528 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 529 beeping
 530 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 531 that accompanies each mode. In the description of the
 532 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 533 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 534 a long dissonant tone.</p>
 535 </div>
 536 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 537 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 538 <colgroup>
 539 <col style="width: 16.6666%;">
 540 <col style="width: 16.6666%;">
 541 <col style="width: 33.3333%;">
 542 <col style="width: 33.3335%;">
 543 </colgroup>
 544 <tbody>
 545 <tr>
 546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 550 </tr>
 551 <tr>
 552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 556 </tr>
 557 <tr>
 558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 562 or radio link.</p></td>
 563 </tr>
 564 <tr>
 565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 569 </tr>
 570 <tr>
 571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 575 </tr>
 576 <tr>
 577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 581 </tr>
 582 <tr>
 583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 587 </tr>
 588 <tr>
 589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 593 </tr>
 594 <tr>
 595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 599 </tr>
 600 <tr>
 601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 605 </tr>
 606 <tr>
 607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 611 </tr>
 612 </tbody>
 613 </table>
 614 <div class="paragraph">
 615 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 616 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 617 just once after the two short dits indicating idle
 618 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 619 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 620 seconds.</p>
 621 </div>
 622 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 623 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 624 <colgroup>
 625 <col style="width: 20%;">
 626 <col style="width: 20%;">
 627 <col style="width: 60%;">
 628 </colgroup>
 629 <thead>
 630 <tr>
 631 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 632 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 633 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 634 </tr>
 635 </thead>
 636 <tbody>
 637 <tr>
 638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 639 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 640 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 641 </tr>
 642 <tr>
 643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 646 </tr>
 647 <tr>
 648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 649 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 650 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 651 </tr>
 652 <tr>
 653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 656 </tr>
 657 <tr>
 658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 660 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 661 not prevent the flight computer from safely
 662 controlling the flight or transmitting telemetry
 663 signals, but no record of the flight will be
 664 stored in on-board flash.</p></td>
 665 </tr>
 666 <tr>
 667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the four additional pyro
 670 channels on TeleMega and EasyMega. One high tone for
 671 no continuity, one low tone for continuity. These are
 672 produced after the continuity indicators for the two
 673 primary igniter channels.</p></td>
 674 </tr>
 675 </tbody>
 676 </table>
 677 <div class="paragraph">
 678 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 679 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 680 receive audio tones with a standard amateur
 681 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 682 igniter status once every five seconds.</p>
 683 </div>
 684 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 685 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 686 <colgroup>
 687 <col style="width: 20%;">
 688 <col style="width: 20%;">
 689 <col style="width: 60%;">
 690 </colgroup>
 691 <thead>
 692 <tr>
 693 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 694 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 695 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 696 </tr>
 697 </thead>
 698 <tbody>
 699 <tr>
 700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 703 </tr>
 704 <tr>
 705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 708 </tr>
 709 <tr>
 710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 713 </tr>
 714 <tr>
 715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 718 </tr>
 719 </tbody>
 720 </table>
 721 <div class="paragraph">
 722 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 723 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 724 </div>
 725 <div class="paragraph">
 726 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 727 be transmitted every five seconds. This can be used to
 728 find the rocket using RDF techniques when the signal
 729 is too weak to receive GPS information via telemetry
 730 or APRS.</p>
 731 </div>
 732 </div>
 733 <div class="sect2">
 734 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 735 <div class="paragraph">
 736 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 737 to "on". The flight computer will signal power on by
 738 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 739 test and sensor calibration.</p>
 740 </div>
 741 <div class="paragraph">
 742 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 743 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 744 operate in:</p>
 745 </div>
 746 <div class="dlist">
 747 <dl>
 748 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 749 <dd>
 750 <p>The flight computer is waiting to detect
 751 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 752 link is
 753 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 754 The only way to get out of this
 755 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 756 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 757 </dd>
 758 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 759 <dd>
 760 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 761 and in packet mode over the radio.
 762 You can configure
 763 the flight computer, download data or display
 764 the current state. See below for how to get the flight
 765 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 766 </dd>
 767 </dl>
 768 </div>
 769 <div class="paragraph">
 770 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 771 EasyMega and TeleMega), the mode is selected by the
 772 orientation of the board during the self test
 773 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 774 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 775 enter Idle mode.</p>
 776 </div>
 777 <div class="paragraph">
 778 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 779 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 780 enter Flight/Pad mode.</p>
 781 </div>
 782 <div class="paragraph">
 783 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 784 connect when the device is powered on, it will enter
 785 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 786 </div>
 787 <div class="paragraph">
 788 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 789 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 790 </div>
 791 </div>
 792 <div class="sect2">
 793 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 794 <div class="paragraph">
 795 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 796 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 797 flight computer. These require three connections, one to
 798 the battery, one to the positive power input on the flight
 799 computer and one to ground. Find instructions on how to
 800 hook these up for each flight computer below. Then follow
 801 the instructions that come with your active switch to
 802 connect it up.</p>
 803 </div>
 804 </div>
 805 <div class="sect2">
 806 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 807 <div class="paragraph">
 808 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 809 lead for each of the pyro charges is connected through
 810 the power switch directly to the positive battery
 811 terminal. The other lead is connected to the pyro
 812 circuit, which connects it to the negative battery
 813 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 814 circuit on all of the flight computers is designed to
 815 handle up to 16V.</p>
 816 </div>
 817 <div class="paragraph">
 818 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 819 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 820 the the switched positive battery terminal to the igniter
 821 and the other
 822 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 823 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 824 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 825 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 826 to hook this up for each flight computer will be found
 827 in the section below for that flight computer.</p>
 828 </div>
 829 <div class="paragraph">
 830 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 831 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 832 circuit on our product only controls current flow from the
 833 the primary or system battery!</p>
 834 </div>
 835 </div>
 836 <div class="sect2">
 837 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 838 <div class="paragraph">
 839 <p>EasyMini
 840 and TeleMini v2 are
 841 designed to use either a
 842 lithium polymer battery or any other battery producing
 843 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 844 battery.</p>
 845 </div>
 846 <div class="admonitionblock warning">
 847 <table>
 848 <tr>
 849 <td class="icon">
 850 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 851 </td>
 852 <td class="content">
 853 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 854 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 855 cannot be used with any other kind. Connecting a
 856 different kind of battery to any of these will destroy
 857 the board.
 858 </td>
 859 </tr>
 860 </table>
 861 </div>
 862 </div>
 863 <div class="sect2">
 864 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 865 <div class="paragraph">
 866 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 867 communicate with the ground station software for
 868 configuration and other operations using the Packet
 869 Link mode. This uses radio communication instead of a
 870 USB cable. To set this up, the ground station software
 871 must be configured to the correct data rate, frequency
 872 and callsign.</p>
 873 </div>
 874 <div class="paragraph">
 875 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 876 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 877 transmits, the red LED will flash. When the link is
 878 busy, or when the link is not working, the device will
 879 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 880 rapidly. When the link is working and there is no data
 881 to send, the link will flash once per second, and the
 882 LED will flash more slowly.</p>
 883 </div>
 884 </div>
 885 </div>
 886 </div>
 887 <div class="sect1">
 888 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 889 <div class="sectionbody">
 890 <div class="imageblock">
 891 <div class="content">
 892 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 893 </div>
 894 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 895 </div>
 896 <div class="imageblock">
 897 <div class="content">
 898 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 899 </div>
 900 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 901 </div>
 902 <div class="paragraph">
 903 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 904 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 905 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 906 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 907 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 908 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 909 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 910 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 911 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 912 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 913 </div>
 914 <div class="paragraph">
 915 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 916 major changes after v1 generation are:</p>
 917 </div>
 918 <div class="ulist">
 919 <ul>
 920 <li>
 921 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 922 </li>
 923 <li>
 924 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 925 </li>
 926 <li>
 927 <p>APRS support</p>
 928 </li>
 929 </ul>
 930 </div>
 931 <div class="paragraph">
 932 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 933 screw terminals in the same position.</p>
 934 </div>
 935 <div class="sect2">
 936 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 937 <div class="paragraph">
 938 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 939 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 940 switch, and two each for the apogee and main igniter
 941 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 942 the terminals are as follows:</p>
 943 </div>
 944 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 945 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 946 <colgroup>
 947 <col style="width: 13.3333%;">
 948 <col style="width: 20%;">
 949 <col style="width: 66.6667%;">
 950 </colgroup>
 951 <thead>
 952 <tr>
 953 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 954 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 955 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 956 </tr>
 957 </thead>
 958 <tbody>
 959 <tr>
 960 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 961 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 962 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 963 </tr>
 964 <tr>
 965 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 966 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 967 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 968 </tr>
 969 <tr>
 970 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
 971 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
 972 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
 973 </tr>
 974 <tr>
 975 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
 976 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 977 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 978 </tr>
 979 <tr>
 980 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
 981 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
 982 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
 983 </tr>
 984 <tr>
 985 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
 986 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
 987 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 988 </tr>
 989 </tbody>
 990 </table>
 991 </div>
 992 <div class="sect2">
 993 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
 994 <div class="paragraph">
 995 <p>As described above, using an external pyro battery involves
 996 connecting the negative battery terminal to the flight
 997 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 998 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 999 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1000 </div>
1001 <div class="paragraph">
1002 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1003 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1004 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1005 strip and solder it in place.</p>
1006 </div>
1007 <div class="paragraph">
1008 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1009 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1010 them together or using some other connector. Note that you
1011 must include a switch in the positive lead from the pyro
1012 battery for safety!</p>
1013 </div>
1014 <div class="paragraph">
1015 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1016 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1017 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1018 </div>
1019 </div>
1020 <div class="sect2">
1021 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1022 <div class="paragraph">
1023 <p>As explained above, an external active switch requires three
1024 connections, one to the positive battery terminal, one to
1025 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1026 </div>
1027 <div class="paragraph">
1028 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1029 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1030 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1031 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1032 </div>
1033 </div>
1034 </div>
1035 </div>
1036 <div class="sect1">
1037 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1038 <div class="sectionbody">
1039 <div class="imageblock">
1040 <div class="content">
1041 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1042 </div>
1043 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1044 </div>
1045 <div class="imageblock">
1046 <div class="content">
1047 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1048 </div>
1049 </div>
1050 <div class="paragraph">
1051 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1052 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1053 a tube that small in diameter may require some creativity in
1054 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1055 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1056 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1057 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1058 terminals for the power switch are located in the
1059 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1060 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1061 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1062 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1063 </div>
1064 <div class="sect2">
1065 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1066 <div class="paragraph">
1067 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1068 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1069 and two are for main igniter circuits. Another two
1070 screw terminals are located in the middle of the board
1071 for the power switch.  Using the
1072 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1073 and from the left for the power switch terminals, the
1074 connections are as follows:</p>
1075 </div>
1076 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1077 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1078 <colgroup>
1079 <col style="width: 13.3333%;">
1080 <col style="width: 20%;">
1081 <col style="width: 66.6667%;">
1082 </colgroup>
1083 <thead>
1084 <tr>
1085 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1086 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1087 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1088 </tr>
1089 </thead>
1090 <tbody>
1091 <tr>
1092 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1093 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1094 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1095 </tr>
1096 <tr>
1097 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1098 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1099 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1100 </tr>
1101 <tr>
1102 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1103 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1104 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1105 </tr>
1106 <tr>
1107 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1108 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1109 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1110 </tr>
1111 <tr>
1112 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1113 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1114 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1115 </tr>
1116 <tr>
1117 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1118 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1119 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1120 </tr>
1121 </tbody>
1122 </table>
1123 </div>
1124 <div class="sect2">
1125 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1126 <div class="paragraph">
1127 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1128 connecting the negative battery terminal to the flight
1129 computer ground, connecting the switched positive battery
1130 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1131 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1132 Because there is no solid ground connection to use on
1133 TeleMini, this is not recommended.</p>
1134 </div>
1135 <div class="paragraph">
1136 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1137 the two mounting holes next to the telemetry
1138 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1139 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1140 </div>
1141 <div class="paragraph">
1142 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1143 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1144 them together or using some other connector.  Note that you
1145 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1146 safety!</p>
1147 </div>
1148 <div class="paragraph">
1149 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1150 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1151 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1152 </div>
1153 </div>
1154 <div class="sect2">
1155 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1156 <div class="paragraph">
1157 <p>As explained above, an external active switch requires three
1158 connections, one to the positive battery terminal, one to
1159 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1160 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1161 this is not recommended.</p>
1162 </div>
1163 <div class="paragraph">
1164 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1165 power switch wire, the positive flight computer input is on
1166 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1167 mounting holes for a ground connection.</p>
1168 </div>
1169 </div>
1170 <div class="sect2">
1171 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1172 <div class="paragraph">
1173 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1174 device is attempting to communicate with it using
1175 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1176 and start communicating. To switch to flight mode,
1177 reboot the device either over the radio link or by
1178 powering it off and back on.</p>
1179 </div>
1180 <div class="paragraph">
1181 <p>If no ground station is attempting to communicate
1182 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1183 and prepare for flight.</p>
1184 </div>
1185 <div class="paragraph">
1186 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1187 with TeleMini is:</p>
1188 </div>
1189 <div class="olist arabic">
1190 <ol class="arabic">
1191 <li>
1192 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1193 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1194 </li>
1195 <li>
1196 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1197 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1198 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1199 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1200 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1201 </li>
1202 <li>
1203 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1204 very rapidly during the initial communication burst,
1205 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1206 </li>
1207 </ol>
1208 </div>
1209 <div class="paragraph">
1210 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1211 mode until rebooted. That means you can stop one
1212 Packet Link operation, wait a while and start another
1213 Packet Link operation.</p>
1214 </div>
1215 </div>
1216 <div class="sect2">
1217 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1218 <div class="paragraph">
1219 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1220 callsign settings are, you can temporarily force it
1221 back to the original default values (frequency
1222 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1223 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
1224 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
1225 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1226 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1227 </div>
1228 <div class="paragraph">
1229 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1230 connected, the wire may be removed. The radio
1231 parameters will stay set to these default values until
1232 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1233 </div>
1234 </div>
1235 <div class="sect2">
1236 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1237 <div class="paragraph">
1238 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1239 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1240 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1241 power switch.</p>
1242 </div>
1243 <div class="imageblock">
1244 <div class="content">
1245 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1246 </div>
1247 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1248 </div>
1249 </div>
1250 </div>
1251 </div>
1252 <div class="sect1">
1253 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1254 <div class="sectionbody">
1255 <div class="imageblock">
1256 <div class="content">
1257 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1258 </div>
1259 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1260 </div>
1261 <div class="paragraph">
1262 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1263 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1264 </div>
1265 <div class="paragraph">
1266 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1267 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1268 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1269 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1270 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1271 ready to fly.</p>
1272 </div>
1273 <div class="sect2">
1274 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1275 <div class="paragraph">
1276 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1277 board. Using the picture
1278 above, the top four have connections for the main pyro
1279 circuit and an external battery and the bottom four have
1280 connections for the apogee pyro circuit and the power
1281 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1282 </div>
1283 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1284 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1285 <colgroup>
1286 <col style="width: 13.3333%;">
1287 <col style="width: 20%;">
1288 <col style="width: 66.6667%;">
1289 </colgroup>
1290 <thead>
1291 <tr>
1292 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1293 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1294 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1295 </tr>
1296 </thead>
1297 <tbody>
1298 <tr>
1299 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1300 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1301 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1302 </tr>
1303 <tr>
1304 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1305 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1306 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1307 </tr>
1308 <tr>
1309 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1310 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery<br></p></td>
1311 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1312 </tr>
1313 <tr>
1314 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1315 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1316 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1317 </tr>
1318 <tr>
1319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1320 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1321 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1322 </tr>
1323 <tr>
1324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1325 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1326 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1327 </tr>
1328 <tr>
1329 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1330 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1331 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1332 </tr>
1333 <tr>
1334 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1335 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1336 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1337 </tr>
1338 </tbody>
1339 </table>
1340 </div>
1341 <div class="sect2">
1342 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1343 <div class="paragraph">
1344 <p>There are two possible battery connections on
1345 EasyMini. You can use either method; both feed
1346 through the power switch terminals.</p>
1347 </div>
1348 <div class="paragraph">
1349 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1350 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1351 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1352 </div>
1353 <div class="paragraph">
1354 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1355 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1356 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1357 </div>
1358 </div>
1359 <div class="sect2">
1360 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1361 <div class="paragraph">
1362 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1363 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1364 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1365 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1366 charger. These are available from Altus Metrum, or
1367 from Spark Fun.</p>
1368 </div>
1369 </div>
1370 <div class="sect2">
1371 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1372 <div class="paragraph">
1373 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1374 connecting the negative battery terminal to the flight
1375 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1376 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1377 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1378 </div>
1379 <div class="paragraph">
1380 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1381 ground, connect it to the negative external battery
1382 connection, top terminal 4.</p>
1383 </div>
1384 <div class="paragraph">
1385 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1386 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1387 them together or using some other connector.  Note that for
1388 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1389 the rest of the circuit!</p>
1390 </div>
1391 <div class="paragraph">
1392 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1393 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1394 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1395 Apogee charge).</p>
1396 </div>
1397 </div>
1398 <div class="sect2">
1399 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1400 <div class="paragraph">
1401 <p>As explained above, an external active switch requires three
1402 connections, one to the positive battery terminal, one to
1403 the flight computer positive input and one to ground. Use
1404 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1405 ground.</p>
1406 </div>
1407 <div class="paragraph">
1408 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1409 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1410 bottom terminal 3.</p>
1411 </div>
1412 </div>
1413 </div>
1414 </div>
1415 <div class="sect1">
1416 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1417 <div class="sectionbody">
1418 <div class="imageblock">
1419 <div class="content">
1420 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1421 </div>
1422 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1423 </div>
1424 <div class="paragraph">
1425 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1426 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1427 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1428 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1429 either antenna up or down.</p>
1430 </div>
1431 <div class="paragraph">
1432 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1433 </div>
1434 <div class="ulist">
1435 <ul>
1436 <li>
1437 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1438 </li>
1439 <li>
1440 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1441 support for up to 4 PWM channels.</p>
1442 </li>
1443 <li>
1444 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1445 </li>
1446 </ul>
1447 </div>
1448 <div class="paragraph">
1449 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1450 they do mean that the device needs different firmware to
1451 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1452 when reflashing the device.</p>
1453 </div>
1454 <div class="sect2">
1455 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1456 <div class="paragraph">
1457 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1458 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1459 </div>
1460 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1461 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1462 <colgroup>
1463 <col style="width: 13.3333%;">
1464 <col style="width: 20%;">
1465 <col style="width: 66.6667%;">
1466 </colgroup>
1467 <thead>
1468 <tr>
1469 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1470 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1471 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1472 </tr>
1473 </thead>
1474 <tbody>
1475 <tr>
1476 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1477 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1478 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1479 </tr>
1480 <tr>
1481 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1482 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1483 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1484 </tr>
1485 <tr>
1486 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1487 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1488 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1489 </tr>
1490 <tr>
1491 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1492 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1494 </tr>
1495 <tr>
1496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1499 </tr>
1500 <tr>
1501 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1502 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1503 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1504 </tr>
1505 <tr>
1506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1509 </tr>
1510 <tr>
1511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1514 </tr>
1515 <tr>
1516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D<br></p></td>
1518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1519 </tr>
1520 <tr>
1521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1524 </tr>
1525 <tr>
1526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1529 </tr>
1530 <tr>
1531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1534 </tr>
1535 <tr>
1536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1539 </tr>
1540 <tr>
1541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A<br></p></td>
1543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1544 </tr>
1545 <tr>
1546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1549 </tr>
1550 <tr>
1551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B<br></p></td>
1553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1554 </tr>
1555 <tr>
1556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1559 </tr>
1560 <tr>
1561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C<br></p></td>
1563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1564 </tr>
1565 </tbody>
1566 </table>
1567 </div>
1568 <div class="sect2">
1569 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1570 <div class="paragraph">
1571 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1572 battery. All that is required is to remove the jumper
1573 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1574 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1575 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1576 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1577 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1578 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1579 battery!  You can then use the existing pyro screw
1580 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1581 </div>
1582 </div>
1583 <div class="sect2">
1584 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1585 <div class="paragraph">
1586 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1587 battery, if you want to fly with just one battery running
1588 both the computer and firing the charges, you need to
1589 connect the flight computer battery to the pyro
1590 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1591 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1592 (Bottom 2).</p>
1593 </div>
1594 </div>
1595 <div class="sect2">
1596 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1597 <div class="paragraph">
1598 <p>As explained above, an external active switch requires three
1599 connections, one to the positive battery terminal, one to
1600 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1601 </div>
1602 <div class="paragraph">
1603 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1604 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1605 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1606 </div>
1607 </div>
1608 </div>
1609 </div>
1610 <div class="sect1">
1611 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1612 <div class="sectionbody">
1613 <div class="imageblock">
1614 <div class="content">
1615 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="430">
1616 </div>
1617 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1618 </div>
1619 <div class="paragraph">
1620 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1621 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1622 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1623 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1624 either antenna up or down.</p>
1625 </div>
1626 <div class="sect2">
1627 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1628 <div class="paragraph">
1629 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1630 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1631 </div>
1632 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1633 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1634 <colgroup>
1635 <col style="width: 13.3333%;">
1636 <col style="width: 20%;">
1637 <col style="width: 66.6667%;">
1638 </colgroup>
1639 <thead>
1640 <tr>
1641 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1642 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1643 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1644 </tr>
1645 </thead>
1646 <tbody>
1647 <tr>
1648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1649 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1650 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1651 </tr>
1652 <tr>
1653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1656 </tr>
1657 <tr>
1658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1660 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1661 </tr>
1662 <tr>
1663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1666 </tr>
1667 <tr>
1668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1671 </tr>
1672 <tr>
1673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1676 </tr>
1677 <tr>
1678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1681 </tr>
1682 <tr>
1683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1686 </tr>
1687 <tr>
1688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D<br></p></td>
1690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1691 </tr>
1692 <tr>
1693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1696 </tr>
1697 <tr>
1698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1701 </tr>
1702 <tr>
1703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1706 </tr>
1707 <tr>
1708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1711 </tr>
1712 <tr>
1713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A<br></p></td>
1715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1716 </tr>
1717 <tr>
1718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1721 </tr>
1722 <tr>
1723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B<br></p></td>
1725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1726 </tr>
1727 <tr>
1728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1731 </tr>
1732 <tr>
1733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C<br></p></td>
1735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1736 </tr>
1737 </tbody>
1738 </table>
1739 </div>
1740 <div class="sect2">
1741 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1742 <div class="paragraph">
1743 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1744 battery. All that is required is to remove the jumper
1745 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1746 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1747 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1748 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1749 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1750 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1751 battery!  You can then use the existing pyro screw
1752 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1753 </div>
1754 </div>
1755 <div class="sect2">
1756 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1757 <div class="paragraph">
1758 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1759 battery, if you want to fly with just one battery running
1760 both the computer and firing the charges, you need to
1761 connect the flight computer battery to the pyro
1762 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1763 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1764 (Bottom 2).</p>
1765 </div>
1766 </div>
1767 <div class="sect2">
1768 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1769 <div class="paragraph">
1770 <p>As explained above, an external active switch requires three
1771 connections, one to the positive battery terminal, one to
1772 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1773 </div>
1774 <div class="paragraph">
1775 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1776 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1777 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1778 </div>
1779 </div>
1780 </div>
1781 </div>
1782 <div class="sect1">
1783 <h2 id="_installation">9. Installation</h2>
1784 <div class="sectionbody">
1785 <div class="paragraph">
1786 <p>A typical installation involves attaching
1787 only a suitable battery, a single pole switch for
1788 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1789 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1790 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1791 nominal.
1792 EasyMini may also be used with other
1793 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1794 </div>
1795 <div class="paragraph">
1796 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1797 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
1798 Altus Metrum products. These batteries are
1799 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
1800 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
1801 using mating connectors, however the polarity for those is
1802 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
1803 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
1804 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
1805 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
1806 </div>
1807 <div class="admonitionblock warning">
1808 <table>
1809 <tr>
1810 <td class="icon">
1811 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1812 </td>
1813 <td class="content">
1814 Check polarity and voltage before connecting any battery not
1815 purchased from Altus Metrum.
1816 </td>
1817 </tr>
1818 </table>
1819 </div>
1820 <div class="admonitionblock warning">
1821 <table>
1822 <tr>
1823 <td class="icon">
1824 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1825 </td>
1826 <td class="content">
1827 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
1828 the correct polarity. However, these batteries include an
1829 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
1830 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
1831 not use these batteries unless you remove the current limiting
1832 circuit.
1833 </td>
1834 </tr>
1835 </table>
1836 </div>
1837 <div class="paragraph">
1838 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
1839 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
1840 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
1841 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
1842 want or need to use a separate pyro battery, check out
1843 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
1844 that up. The altimeters are designed to work with an external
1845 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
1846 </div>
1847 <div class="paragraph">
1848 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
1849 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
1850 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
1851 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
1852 </div>
1853 <div class="paragraph">
1854 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
1855 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
1856 the power switch leads are soldered directly to the board and
1857 can be connected directly to a switch.</p>
1858 </div>
1859 <div class="paragraph">
1860 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
1861 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
1862 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
1863 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
1864 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
1865 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
1866 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
1867 cable terminating in a U.FL connector.</p>
1868 </div>
1869 </div>
1870 </div>
1871 <div class="sect1">
1872 <h2 id="_using_altus_metrum_products">10. Using Altus Metrum Products</h2>
1873 <div class="sectionbody">
1874 <div class="sect2">
1875 <h3 id="_being_legal">10.1. Being Legal</h3>
1876 <div class="paragraph">
1877 <p>In the US, you need an
1878 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
1879 or other authorization to legally operate the radio
1880 transmitters that are part of our products.</p>
1881 </div>
1882 </div>
1883 <div class="sect2">
1884 <h3 id="_in_the_rocket">10.2. In the Rocket</h3>
1885 <div class="paragraph">
1886 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
1887 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
1888 battery.
1889 An 850mAh battery weighs less than a 9V
1890 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega
1891 or EasyMega for hours.
1892 A 110mAh battery weighs less
1893 than a triple A battery and is a good choice for use
1894 with
1895 TeleMini or
1896 EasyMini.</p>
1897 </div>
1898 <div class="paragraph">
1899 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
1900 flight computers with a simple wire antenna.  If your
1901 electronics bay or the air-frame it resides within is
1902 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
1903 you may prefer to install an SMA connector so that you
1904 can run a coaxial cable to an antenna mounted
1905 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
1906 antenna is fixed on all current products, so you
1907 really want to install the flight computer in a bay
1908 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
1909 </div>
1910 </div>
1911 <div class="sect2">
1912 <h3 id="_on_the_ground">10.3. On the Ground</h3>
1913 <div class="paragraph">
1914 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
1915 an antenna and short feed-line connected to one of our
1916 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
1917 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
1918 of feedline between the antenna feedpoint and
1919 TeleDongle, as this will give you the best
1920 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
1921 into the USB port on a notebook computer.  Because
1922 TeleDongle looks like a simple serial port, your
1923 computer does not require special device
1924 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
1925 </div>
1926 <div class="paragraph">
1927 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
1928 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
1929 of C tools for Linux which can perform most of the
1930 same tasks.</p>
1931 </div>
1932 <div class="paragraph">
1933 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
1934 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
1935 conjunction with an Android device running AltosDroid
1936 makes an outstanding ground station.</p>
1937 </div>
1938 <div class="paragraph">
1939 <p>After the flight,
1940 you can use the radio link to
1941 extract the more detailed data logged in either
1942 TeleMetrum or TeleMini devices, or
1943 you can use a
1944 USB cable to plug into the flight computer board directly.
1945 A USB cable is also how you
1946 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
1947 anyway. The same cable used by lots of digital
1948 cameras and other modern electronic stuff will work
1949 fine.</p>
1950 </div>
1951 <div class="paragraph">
1952 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
1953 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
1954 in a way-point for the last reported rocket position
1955 before touch-down.  This makes looking for your rocket
1956 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
1957 look around starting from there.  AltosDroid on an
1958 Android device with GPS receiver works great for this,
1959 too!</p>
1960 </div>
1961 <div class="paragraph">
1962 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
1963 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
1964 direction-find the rocket on the ground the same way
1965 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
1966 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
1967 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
1968 enough because the rocket dropped into a canyon, or
1969 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
1970 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
1971 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
1972 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
1973 </div>
1974 <div class="paragraph">
1975 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
1976 </div>
1977 <div class="olist arabic">
1978 <ol class="arabic">
1979 <li>
1980 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
1981 </li>
1982 <li>
1983 <p>a TeleDongle</p>
1984 </li>
1985 <li>
1986 <p>a notebook computer</p>
1987 </li>
1988 <li>
1989 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
1990 </li>
1991 <li>
1992 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
1993 </li>
1994 </ol>
1995 </div>
1996 <div class="paragraph">
1997 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
1998 direction finding rockets are from
1999 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2000 </div>
2001 <div class="paragraph">
2002 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2003 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2004 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2005 adapter fit perfectly between the driven element and
2006 reflector of Arrow antennas.</p>
2007 </div>
2008 </div>
2009 <div class="sect2">
2010 <h3 id="_data_analysis">10.4. Data Analysis</h3>
2011 <div class="paragraph">
2012 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2013 flight, both the telemetry received during the flight
2014 itself, and the more complete data log recorded in the
2015 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2016 is on your computer, our post-flight tools make it
2017 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2018 like apogee altitude, max acceleration, and max
2019 velocity.  You can also generate and view a standard
2020 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2021 velocity of the rocket during flight.  And you can
2022 even export a flight log in a format usable with Google
2023 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2024 in two or three dimensions!</p>
2025 </div>
2026 <div class="paragraph">
2027 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2028 flight that can be published as a web page per flight,
2029 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2030 </div>
2031 </div>
2032 <div class="sect2">
2033 <h3 id="_future_plans">10.5. Future Plans</h3>
2034 <div class="paragraph">
2035 <p>We have designed and prototyped several “companion
2036 boards” that can attach to the companion connector on
2037 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2038 collect more data, provide more pyro channels, and so
2039 forth.  We do not yet know if or when any of these
2040 boards will be produced in enough quantity to sell.
2041 If you have specific interests for data collection or
2042 control of events in your rockets beyond the
2043 capabilities of our existing productions, please let
2044 us know!</p>
2045 </div>
2046 <div class="paragraph">
2047 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2048 designs and the software, if you have some great idea
2049 for an addition to the current Altus Metrum family,
2050 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2051 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2052 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2053 </div>
2054 <div class="paragraph">
2055 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2056 more news and information as our family of products
2057 evolves!</p>
2058 </div>
2059 </div>
2060 </div>
2061 </div>
2062 <div class="sect1">
2063 <h2 id="_altosui">11. AltosUI</h2>
2064 <div class="sectionbody">
2065 <div class="imageblock">
2066 <div class="content">
2067 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2068 </div>
2069 <div class="title">Figure 8. AltosUI Main Window</div>
2070 </div>
2071 <div class="paragraph">
2072 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2073 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2074 monitor telemetry data, configure devices and many other
2075 tasks. The primary interface window provides a selection of
2076 buttons, one for each major activity in the system.  This
2077 chapter is split into sections, each of which documents one of
2078 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2079 </div>
2080 <div class="sect2">
2081 <h3 id="_monitor_flight">11.1. Monitor Flight</h3>
2082 <div class="paragraph">
2083 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2084 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2085 one of these, AltosUI will create a window to display
2086 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2087 device.</p>
2088 </div>
2089 <div class="imageblock">
2090 <div class="content">
2091 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2092 </div>
2093 <div class="title">Figure 9. Device Selection Dialog</div>
2094 </div>
2095 <div class="paragraph">
2096 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2097 in suitable log files. The name of the files includes
2098 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2099 </div>
2100 <div class="paragraph">
2101 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2102 device is displayed at the top of the window. You can
2103 configure the frequency by clicking on the frequency
2104 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2105 remembers the last frequency selected for each
2106 TeleDongle and selects that automatically the next
2107 time you use that device.</p>
2108 </div>
2109 <div class="paragraph">
2110 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2111 contains a few significant pieces of information about
2112 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2113 </div>
2114 <div class="ulist">
2115 <ul>
2116 <li>
2117 <p>The configured call-sign</p>
2118 </li>
2119 <li>
2120 <p>The device serial number</p>
2121 </li>
2122 <li>
2123 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2124 many times it has flown.</p>
2125 </li>
2126 <li>
2127 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2128 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2129 Drogue, Main and Landed.</p>
2130 </li>
2131 <li>
2132 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2133 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2134 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2135 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2136 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2137 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2138 environment with radio noise may cause the data to
2139 not be received. The packet link uses error
2140 detection and correction techniques which prevent
2141 incorrect data from being reported.</p>
2142 </li>
2143 <li>
2144 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2145 last successfully received telemetry packet.  In
2146 normal operation this will stay in the low single
2147 digits.  If the number starts counting up, then you
2148 are no longer receiving data over the radio link
2149 from the flight computer.</p>
2150 </li>
2151 </ul>
2152 </div>
2153 <div class="paragraph">
2154 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2155 set of tabs, each of which contain some information
2156 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2157 so that as the flight progresses, the selected tab
2158 automatically switches to display data relevant to the
2159 current state of the flight. You can select other tabs
2160 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2161 raw telemetry values in one place in a
2162 spreadsheet-like format.</p>
2163 </div>
2164 <div class="sect3">
2165 <h4 id="_launch_pad">11.1.1. Launch Pad</h4>
2166 <div class="imageblock">
2167 <div class="content">
2168 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2169 </div>
2170 <div class="title">Figure 10. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2171 </div>
2172 <div class="paragraph">
2173 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2174 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2175 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2176 whether the rocket is ready to launch:</p>
2177 </div>
2178 <div class="dlist">
2179 <dl>
2180 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2181 <dd>
2182 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2183 flight computer has sufficient charge to last for
2184 the duration of the flight. A value of more than
2185 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2186 </dd>
2187 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2188 <dd>
2189 <p>This indicates whether the apogee
2190 igniter has continuity. If the igniter has a low
2191 resistance, then the voltage measured here will be close
2192 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2193 required for a 'GO' status.</p>
2194 </dd>
2195 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2196 <dd>
2197 <p>This indicates whether the main
2198 igniter has continuity. If the igniter has a low
2199 resistance, then the voltage measured here will be close
2200 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2201 required for a 'GO' status.</p>
2202 </dd>
2203 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2204 <dd>
2205 <p>This indicates whether there is space remaining
2206 on-board to store flight data for the upcoming
2207 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2208 flights, there may not be any space left. Most of our
2209 flight computers can store multiple flights, depending
2210 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2211 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2212 be downloaded and erased after each flight to capture
2213 data. This only affects on-board flight logging; the
2214 altimeter will still transmit telemetry and fire
2215 ejection charges at the proper times even if the
2216 flight data storage is full.</p>
2217 </dd>
2218 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2219 <dd>
2220 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2221 whether the GPS receiver is currently able to compute
2222 position information. GPS requires at least 4
2223 satellites to compute an accurate position.</p>
2224 </dd>
2225 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2226 <dd>
2227 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2228 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2229 positions without losing lock. This ensures that the
2230 GPS receiver has reliable reception from the
2231 satellites.</p>
2232 </dd>
2233 </dl>
2234 </div>
2235 <div class="paragraph">
2236 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2237 position and altitude, averaging many reported
2238 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2239 </div>
2240 </div>
2241 <div class="sect3">
2242 <h4 id="_ascent">11.1.2. Ascent</h4>
2243 <div class="imageblock">
2244 <div class="content">
2245 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2246 </div>
2247 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Ascent View</div>
2248 </div>
2249 <div class="paragraph">
2250 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2251 phases. The information displayed here helps monitor the
2252 rocket as it heads towards apogee.</p>
2253 </div>
2254 <div class="paragraph">
2255 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2256 with the maximum values for each of them. This allows you to
2257 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2258 during flight.</p>
2259 </div>
2260 <div class="paragraph">
2261 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2262 also shown. Note that under high acceleration, these values
2263 may not get updated as the GPS receiver loses position
2264 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2265 start reporting position again.</p>
2266 </div>
2267 <div class="paragraph">
2268 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2269 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2270 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2271 </div>
2272 </div>
2273 <div class="sect3">
2274 <h4 id="_descent">11.1.3. Descent</h4>
2275 <div class="imageblock">
2276 <div class="content">
2277 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2278 </div>
2279 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Descent View</div>
2280 </div>
2281 <div class="paragraph">
2282 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2283 activated the apogee charge, attention switches to
2284 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2285 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2286 to fire.</p>
2287 </div>
2288 <div class="paragraph">
2289 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2290 correctly, the current descent rate is reported along
2291 with the current height. Good descent rates vary based
2292 on the choice of recovery components, but generally
2293 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2294 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2295 flight.</p>
2296 </div>
2297 <div class="paragraph">
2298 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2299 rocket in the sky using the elevation and bearing
2300 information to figure out where to look. Elevation is
2301 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2302 degrees relative to true north. Range can help figure
2303 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2304 shows how far it is to a point directly under the
2305 rocket and can help figure out where the rocket is
2306 likely to land. Note that all of these values are
2307 relative to the pad location. If the elevation is near
2308 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2309 </div>
2310 <div class="paragraph">
2311 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2312 as well, both to monitor the main charge as well as to
2313 see what the status of the apogee charge is.  Note
2314 that some commercial e-matches are designed to retain
2315 continuity even after being fired, and will continue
2316 to show as green or return from red to green after
2317 firing.</p>
2318 </div>
2319 </div>
2320 <div class="sect3">
2321 <h4 id="_landed">11.1.4. Landed</h4>
2322 <div class="imageblock">
2323 <div class="content">
2324 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2325 </div>
2326 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Landed View</div>
2327 </div>
2328 <div class="paragraph">
2329 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2330 to recovery. While the radio signal is often lost once
2331 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2332 position is generally within a short distance of the
2333 actual landing location.</p>
2334 </div>
2335 <div class="paragraph">
2336 <p>The last reported GPS position is reported both by
2337 latitude and longitude as well as a bearing and
2338 distance from the launch pad. The distance should give
2339 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2340 Take the reported latitude and longitude and enter
2341 them into your hand-held GPS unit and have that
2342 compute a track to the landing location.</p>
2343 </div>
2344 <div class="paragraph">
2345 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2346 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2347 by following the radio signal if necessary. You may
2348 need to get away from the clutter of the flight line,
2349 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2350 to receive the RDF signal.</p>
2351 </div>
2352 <div class="paragraph">
2353 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2354 during the flight are displayed for your admiring
2355 observers.  The accuracy of these immediate values
2356 depends on the quality of your radio link and how many
2357 packets were received.  Recovering the on-board data
2358 after flight may yield more precise results.</p>
2359 </div>
2360 <div class="paragraph">
2361 <p>To get more detailed information about the flight, you
2362 can click on the 'Graph Flight' button which will
2363 bring up a graph window for the current flight.</p>
2364 </div>
2365 </div>
2366 <div class="sect3">
2367 <h4 id="_table">11.1.5. Table</h4>
2368 <div class="imageblock">
2369 <div class="content">
2370 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2371 </div>
2372 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Table View</div>
2373 </div>
2374 <div class="paragraph">
2375 <p>The table view shows all of the data available from the
2376 flight computer. Probably the most useful data on
2377 this tab is the detailed GPS information, which includes
2378 horizontal dilution of precision information, and
2379 information about the signal being received from the satellites.</p>
2380 </div>
2381 </div>
2382 <div class="sect3">
2383 <h4 id="_site_map">11.1.6. Site Map</h4>
2384 <div class="imageblock">
2385 <div class="content">
2386 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2387 </div>
2388 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Site Map View</div>
2389 </div>
2390 <div class="paragraph">
2391 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2392 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2393 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2394 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2395 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2396 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2397 dark blue for main, and black for landed.</p>
2398 </div>
2399 <div class="paragraph">
2400 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2401 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2402 button. The map will attempt to keep the rocket
2403 roughly centered while data is being received.</p>
2404 </div>
2405 <div class="paragraph">
2406 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2407 with buttons on the right side of the map window. You
2408 can draw a line on the map by moving the mouse over
2409 the map with a button other than the left one pressed,
2410 or by pressing the left button while also holding down
2411 the shift key. The length of the line in real-world
2412 units will be shown at the start of the line.</p>
2413 </div>
2414 <div class="paragraph">
2415 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2416 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2417 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2418 traced on a dark gray background instead.</p>
2419 </div>
2420 <div class="paragraph">
2421 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2422 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2423 </div>
2424 </div>
2425 <div class="sect3">
2426 <h4 id="_igniter">11.1.7. Igniter</h4>
2427 <div class="imageblock">
2428 <div class="content">
2429 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2430 </div>
2431 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2432 </div>
2433 <div class="paragraph">
2434 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2435 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2436 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2437 voltage measured here will be close to the pyro battery
2438 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2439 status.</p>
2440 </div>
2441 </div>
2442 </div>
2443 <div class="sect2">
2444 <h3 id="_save_flight_data">11.2. Save Flight Data</h3>
2445 <div class="paragraph">
2446 <p>The altimeter records flight data to its internal
2447 flash memory.
2448 Data logged on board is recorded at a much
2449 higher rate than the telemetry system can handle, and
2450 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2451 provides a more complete and precise record of the
2452 flight.
2453 The 'Save Flight Data' button allows you to
2454 read the flash memory and write it to disk.</p>
2455 </div>
2456 <div class="paragraph">
2457 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2458 list of connected flight computers and TeleDongle
2459 devices. If you select a flight computer, the flight
2460 data will be downloaded from that device directly.
2461 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2462 downloaded from a flight computer over radio link via
2463 the specified TeleDongle. See
2464 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2465 more information.</p>
2466 </div>
2467 <div class="paragraph">
2468 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2469 the flight data saved in the device will be shown
2470 allowing you to select which flights to download and
2471 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2472 you must erase flights in order for the space they
2473 consume to be reused by another flight. This prevents
2474 accidentally losing flight data if you neglect to
2475 download data before flying again. Note that if there
2476 is no more space available in the device, then no data
2477 will be recorded during the next flight.</p>
2478 </div>
2479 <div class="paragraph">
2480 <p>The file name for each flight log is computed
2481 automatically from the recorded flight date, altimeter
2482 serial number and flight number information.</p>
2483 </div>
2484 </div>
2485 <div class="sect2">
2486 <h3 id="_replay_flight">11.3. Replay Flight</h3>
2487 <div class="paragraph">
2488 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2489 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2490 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2491 flash memory.</p>
2492 </div>
2493 <div class="paragraph">
2494 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2495 is displayed and the flight is re-enacted in real
2496 time.
2497 Check
2498 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2499 </div>
2500 </div>
2501 <div class="sect2">
2502 <h3 id="_graph_data">11.4. Graph Data</h3>
2503 <div class="paragraph">
2504 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2505 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2506 .eeprom file containing flight data saved from
2507 flash memory.</p>
2508 </div>
2509 <div class="paragraph">
2510 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2511 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2512 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2513 </div>
2514 <div class="paragraph">
2515 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2516 opened.</p>
2517 </div>
2518 <div class="sect3">
2519 <h4 id="_flight_graph">11.4.1. Flight Graph</h4>
2520 <div class="imageblock">
2521 <div class="content">
2522 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2523 </div>
2524 <div class="title">Figure 17. Flight Data Graph</div>
2525 </div>
2526 <div class="paragraph">
2527 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2528 velocity (green) and altitude (red).</p>
2529 </div>
2530 <div class="paragraph">
2531 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2532 clicking and dragging down and to the right. Once
2533 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2534 dragging up and to the left. Holding down control and
2535 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2536 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2537 displayed, giving you the option save or print the
2538 plot.</p>
2539 </div>
2540 </div>
2541 <div class="sect3">
2542 <h4 id="_configure_graph">11.4.2. Configure Graph</h4>
2543 <div class="imageblock">
2544 <div class="content">
2545 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2546 </div>
2547 <div class="title">Figure 18. Flight Graph Configuration</div>
2548 </div>
2549 <div class="paragraph">
2550 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2551 very bottom. It also lets you configure how
2552 the graph is drawn:</p>
2553 </div>
2554 <div class="ulist">
2555 <ul>
2556 <li>
2557 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2558 </li>
2559 <li>
2560 <p>Whether to show a marker at each data
2561 point. When displaying a small section of
2562 the graph, these can be useful to know what
2563 data values were recorded.</p>
2564 </li>
2565 <li>
2566 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2567 </li>
2568 <li>
2569 <p>How to filter speed and acceleration data
2570 computed from barometric data. Flight
2571 computers with accelerometers never display
2572 computed acceleration data, and only use
2573 barometric data to compute speed during
2574 descent. Flight computers without
2575 accelerometers always compute both speed and
2576 acceleration from barometric data. A larger
2577 value smooths the data more.</p>
2578 </li>
2579 </ul>
2580 </div>
2581 </div>
2582 <div class="sect3">
2583 <h4 id="_flight_statistics">11.4.3. Flight Statistics</h4>
2584 <div class="imageblock">
2585 <div class="content">
2586 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2587 </div>
2588 <div class="title">Figure 19. Flight Statistics</div>
2589 </div>
2590 <div class="paragraph">
2591 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2592 </div>
2593 </div>
2594 <div class="sect3">
2595 <h4 id="_map">11.4.4. Map</h4>
2596 <div class="imageblock">
2597 <div class="content">
2598 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2599 </div>
2600 <div class="title">Figure 20. Flight Map</div>
2601 </div>
2602 <div class="paragraph">
2603 <p>Shows a satellite image of the flight area
2604 overlaid with the path of the flight. The
2605 flight path will have different colored
2606 sections for each state of the flight (just
2607 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2608 white for pad, red for boost, pink for fast,
2609 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2610 blue for main, and black for landed.</p>
2611 </div>
2612 <div class="paragraph">
2613 <p>The red concentric circles mark the launch
2614 pad, the black concentric circles mark the
2615 landing location. Data for the point along the
2616 along the flight path nearest the cursor will
2617 be displayed at the bottom of the window. This
2618 data includes flight time (so you can
2619 correlate data in the graph window), latitude,
2620 longitude, height above ground and vertical
2621 speed. The selected point will be highlighted
2622 with concentric circles in the same color as
2623 the flight path at that point.</p>
2624 </div>
2625 </div>
2626 </div>
2627 <div class="sect2">
2628 <h3 id="_export_data">11.5. Export Data</h3>
2629 <div class="paragraph">
2630 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2631 available for external analysis. When you select this
2632 button, you are prompted to select a flight data file,
2633 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2634 files contain higher resolution and more continuous
2635 data, while .telem files contain receiver signal
2636 strength information.  Next, a second dialog appears
2637 which is used to select where to write the resulting
2638 file.
2639 It has a selector to choose between CSV and KML
2640 file formats.</p>
2641 </div>
2642 <div class="sect3">
2643 <h4 id="_comma_separated_value_format">11.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2644 <div class="paragraph">
2645 <p>This is a text file containing the data in a form
2646 suitable for import into a spreadsheet or other
2647 external data analysis tool. The first few lines of
2648 the file contain the version and configuration
2649 information from the altimeter, then there is a single
2650 header line which labels all of the fields. All of
2651 these lines start with a '#' character which many
2652 tools can be configured to skip over.</p>
2653 </div>
2654 <div class="paragraph">
2655 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2656 each field separated by a comma and at least one
2657 space. All of the sensor values are converted to
2658 standard units, with the barometric data reported in
2659 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2660 </div>
2661 </div>
2662 <div class="sect3">
2663 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">11.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2664 <div class="paragraph">
2665 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2666 overlay within that application. With this, you can
2667 use Google Earth to see the whole flight path
2668 in 3D.</p>
2669 </div>
2670 </div>
2671 </div>
2672 <div class="sect2">
2673 <h3 id="_configure_altimeter">11.6. Configure Altimeter</h3>
2674 <div class="imageblock">
2675 <div class="content">
2676 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2677 </div>
2678 <div class="title">Figure 21. Altimeter Configuration</div>
2679 </div>
2680 <div class="paragraph">
2681 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2682 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2683 device will use the radio link to configure a remote
2684 altimeter.</p>
2685 </div>
2686 <div class="paragraph">
2687 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2688 connected device, including the product name,
2689 software version and hardware serial number. Below that are the
2690 individual configuration entries.</p>
2691 </div>
2692 <div class="paragraph">
2693 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2694 </div>
2695 <div class="dlist">
2696 <dl>
2697 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2698 <dd>
2699 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2700 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2701 any changes you make will be lost.</p>
2702 </dd>
2703 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2704 <dd>
2705 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2706 values, erasing any changes you have made.</p>
2707 </dd>
2708 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2709 <dd>
2710 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2711 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2712 for flight, or to confirm changes you think you saved
2713 are really saved.</p>
2714 </dd>
2715 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2716 <dd>
2717 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2718 lost.</p>
2719 </dd>
2720 </dl>
2721 </div>
2722 <div class="paragraph">
2723 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2724 </div>
2725 <div class="sect3">
2726 <h4 id="_main_deploy_altitude">11.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2727 <div class="paragraph">
2728 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2729 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2730 drop-down menu shows some common values, but you can
2731 edit the text directly and choose whatever you
2732 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2733 then the main charge will fire two seconds after the
2734 apogee charge fires.</p>
2735 </div>
2736 </div>
2737 <div class="sect3">
2738 <h4 id="_apogee_delay">11.6.2. Apogee Delay</h4>
2739 <div class="paragraph">
2740 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2741 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2742 fire at precisely the same time, as that can over
2743 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2744 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2745 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2746 charge a certain number of seconds after apogee has
2747 been detected.</p>
2748 </div>
2749 </div>
2750 <div class="sect3">
2751 <h4 id="_apogee_lockout">11.6.3. Apogee Lockout</h4>
2752 <div class="paragraph">
2753 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2754 where the flight computer will not fire the apogee
2755 charge, even if the rocket appears to be at
2756 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2757 intended to prevent a flight computer from
2758 unintentionally firing apogee charges due to the
2759 pressure spike that occurrs across a mach
2760 transition. Altus Metrum flight computers include a
2761 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2762 pressure increase, and so this setting should be left
2763 at the default value of zero to disable it.</p>
2764 </div>
2765 <div class="admonitionblock warning">
2766 <table>
2767 <tr>
2768 <td class="icon">
2769 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2770 </td>
2771 <td class="content">
2772 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2773 bug which resets the time since launch to zero each
2774 time a motor starts burning. Update firmware to get
2775 the correct behavior.
2776 </td>
2777 </tr>
2778 </table>
2779 </div>
2780 </div>
2781 <div class="sect3">
2782 <h4 id="_frequency">11.6.4. Frequency</h4>
2783 <div class="paragraph">
2784 <p>This configures which of the frequencies to use for
2785 both telemetry and packet command mode. Note that if
2786 you set this value via packet command mode, the
2787 TeleDongle frequency will also be automatically
2788 reconfigured to match so that communication will
2789 continue afterwards.</p>
2790 </div>
2791 </div>
2792 <div class="sect3">
2793 <h4 id="_rf_calibration">11.6.5. RF Calibration</h4>
2794 <div class="paragraph">
2795 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2796 at the factory to ensure that they transmit and
2797 receive on the specified frequency.  If you need to
2798 you can adjust the calibration by changing this value.
2799 Do not do this without understanding what the value
2800 means, read the appendix on calibration and/or the
2801 source code for more information.  To change a
2802 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
2803 completely.</p>
2804 </div>
2805 </div>
2806 <div class="sect3">
2807 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">11.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
2808 <div class="paragraph">
2809 <p>Enables the radio for transmission during
2810 flight. When disabled, the radio will not
2811 transmit anything during flight at all.</p>
2812 </div>
2813 </div>
2814 <div class="sect3">
2815 <h4 id="_telemetry_baud_rate">11.6.7. Telemetry baud rate</h4>
2816 <div class="paragraph">
2817 <p>This sets the modulation bit rate for data
2818 transmission for both telemetry and packet
2819 link mode. Lower bit rates will increase range
2820 while reducing the amount of data that can be
2821 sent and increasing battery consumption. All
2822 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
2823 4 convolution code, so the actual data
2824 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
2825 rate specified here.</p>
2826 </div>
2827 </div>
2828 <div class="sect3">
2829 <h4 id="_aprs_interval">11.6.8. APRS Interval</h4>
2830 <div class="paragraph">
2831 <p>How often to transmit GPS information via APRS
2832 (in seconds). When set to zero, APRS
2833 transmission is disabled.
2834 This option is
2835 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
2836 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
2837 APRS packets.
2838 Note that a single APRS packet
2839 takes nearly a full second to transmit, so
2840 enabling this option will prevent sending any
2841 other telemetry during that time.</p>
2842 </div>
2843 </div>
2844 <div class="sect3">
2845 <h4 id="_aprs_ssid">11.6.9. APRS SSID</h4>
2846 <div class="paragraph">
2847 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
2848 default, this is set to the last digit of the
2849 serial number, but can be configured to any
2850 value from 0 to 9.</p>
2851 </div>
2852 </div>
2853 <div class="sect3">
2854 <h4 id="_aprs_format">11.6.10. APRS Format</h4>
2855 <div class="paragraph">
2856 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
2857 Uncompressed format. Compressed format is
2858 smaller and more precise. Uncompressed
2859 format is older, but may work better with your
2860 device. The Kenwood TH-D72 only displays
2861 altitude information with Uncompressed
2862 format, while the Yaesu FT1D only displays
2863 altitude with Compressed format. Test before
2864 you fly to see which to use.</p>
2865 </div>
2866 </div>
2867 <div class="sect3">
2868 <h4 id="_callsign">11.6.11. Callsign</h4>
2869 <div class="paragraph">
2870 <p>This sets the call sign included in each
2871 telemetry packet. Set this as needed to
2872 conform to your local radio regulations.</p>
2873 </div>
2874 </div>
2875 <div class="sect3">
2876 <h4 id="_maximum_flight_log_size">11.6.12. Maximum Flight Log Size</h4>
2877 <div class="paragraph">
2878 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
2879 for each flight log. The available space will
2880 be divided into chunks of this size. A smaller
2881 value will allow more flights to be stored, a
2882 larger value will record data from longer
2883 flights.</p>
2884 </div>
2885 </div>
2886 <div class="sect3">
2887 <h4 id="_ignitor_firing_mode">11.6.13. Ignitor Firing Mode</h4>
2888 <div class="paragraph">
2889 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
2890 channels (Apogee and Main) to be used in different
2891 configurations.</p>
2892 </div>
2893 <div class="dlist">
2894 <dl>
2895 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
2896 <dd>
2897 <p>This is the usual mode of operation; the
2898 'apogee' channel is fired at apogee and the
2899 'main' channel at the height above ground
2900 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
2901 descent.</p>
2902 </dd>
2903 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
2904 <dd>
2905 <p>This fires both channels at apogee, the
2906 'apogee' channel first followed after a two
2907 second delay by the 'main' channel.</p>
2908 </dd>
2909 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
2910 <dd>
2911 <p>This fires both channels at the height above
2912 ground specified by the Main Deploy Altitude
2913 setting during descent. The 'apogee' channel
2914 is fired first, followed after a two second
2915 delay by the 'main' channel.</p>
2916 </dd>
2917 </dl>
2918 </div>
2919 </div>
2920 <div class="sect3">
2921 <h4 id="_pad_orientation">11.6.14. Pad Orientation</h4>
2922 <div class="paragraph">
2923 <p>Because they include accelerometers,
2924 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
2925 sensitive to the orientation of the board. By
2926 default, they expect the antenna end to point
2927 forward. This parameter allows that default to
2928 be changed, permitting the board to be mounted
2929 with the antenna pointing aft instead.</p>
2930 </div>
2931 <div class="dlist">
2932 <dl>
2933 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
2934 <dd>
2935 <p>In this mode, the antenna end of the flight
2936 computer must point forward, in line with the
2937 expected flight path.</p>
2938 </dd>
2939 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
2940 <dd>
2941 <p>In this mode, the antenna end of the flight
2942 computer must point aft, in line with the
2943 expected flight path.</p>
2944 </dd>
2945 </dl>
2946 </div>
2947 </div>
2948 <div class="sect3">
2949 <h4 id="_beeper_frequency">11.6.15. Beeper Frequency</h4>
2950 <div class="paragraph">
2951 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
2952 computers works best at 4000Hz, however if you
2953 have more than one flight computer in a single
2954 airframe, having all of them sound at the same
2955 frequency can be confusing. This parameter
2956 lets you adjust the base beeper frequency
2957 value.</p>
2958 </div>
2959 </div>
2960 <div class="sect3">
2961 <h4 id="_logging_trigger_motion">11.6.16. Logging Trigger Motion</h4>
2962 <div class="paragraph">
2963 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
2964 needs to see before logging the new
2965 position. Motions smaller than this are
2966 skipped, which saves storage space.</p>
2967 </div>
2968 </div>
2969 <div class="sect3">
2970 <h4 id="_position_reporting_interval">11.6.17. Position Reporting Interval</h4>
2971 <div class="paragraph">
2972 <p>The interval between TeleGPS position reports,
2973 both over the air and in the log. Increase
2974 this to reduce the frequency of radio
2975 transmissions and the length of time available
2976 in the log.</p>
2977 </div>
2978 </div>
2979 <div class="sect3">
2980 <h4 id="_calibrate_accelerometer">11.6.18. Calibrate Accelerometer</h4>
2981 <div class="paragraph">
2982 <p>This opens a separate window to recalibrate the
2983 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
2984 flight computer with the antenna end, or end opposite
2985 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
2986 and then down.</p>
2987 </div>
2988 <div class="paragraph">
2989 <p>When the calibration is complete, return to the
2990 Configure Altimeter window and save the new
2991 calibration values.</p>
2992 </div>
2993 </div>
2994 <div class="sect3">
2995 <h4 id="_configure_pyro_channels">11.6.19. Configure Pyro Channels</h4>
2996 <div class="imageblock">
2997 <div class="content">
2998 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
2999 </div>
3000 <div class="title">Figure 22. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3001 </div>
3002 <div class="paragraph">
3003 <p>This opens a separate window to configure the
3004 additional pyro channels available on TeleMega
3005 and EasyMega.  One column is presented for
3006 each channel. Each row represents a single
3007 parameter, if enabled the parameter must meet
3008 the specified test for the pyro channel to be
3009 fired.</p>
3010 </div>
3011 <div class="paragraph">
3012 <p>Select conditions and set the related value;
3013 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3014 of the conditions are met. Each pyro channel
3015 has a separate set of configuration values, so
3016 you can use different values for the same
3017 condition with different channels.</p>
3018 </div>
3019 <div class="paragraph">
3020 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3021 Time' configuration sets the length of time
3022 (in seconds) which each of these pyro channels
3023 will fire for.</p>
3024 </div>
3025 <div class="paragraph">
3026 <p>Once you have selected the appropriate
3027 configuration for all of the necessary pyro
3028 channels, you can save the pyro configuration
3029 along with the rest of the flight computer
3030 configuration by pressing the 'Save' button in
3031 the main Configure Flight Computer window.</p>
3032 </div>
3033 <div class="dlist">
3034 <dl>
3035 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3036 <dd>
3037 <p>Select a value, and then choose whether
3038 acceleration away from the ground should be above or below that
3039 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3040 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3041 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3042 of the flight.</p>
3043 </dd>
3044 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3045 <dd>
3046 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3047 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3048 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3049 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3050 during these phases of the flight.</p>
3051 </dd>
3052 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3053 <dd>
3054 <p>Select a value, and then choose whether the height
3055 above the launch pad should be above or below that value.</p>
3056 </dd>
3057 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3058 <dd>
3059 <p>TeleMega and EasyMega contain a 3-axis gyroscope and
3060 accelerometer which is used to compute the orientation of the
3061 rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is kept
3062 and the largest value within this period is compared with the
3063 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3064 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3065 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3066 launch pad and initialize the system.</p>
3067 </dd>
3068 </dl>
3069 </div>
3070 <div class="admonitionblock note">
3071 <table>
3072 <tr>
3073 <td class="icon">
3074 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3075 </td>
3076 <td class="content">
3077 <div class="paragraph">
3078 <p>Because this value is computed by integrating
3079 rate gyros, it gets progressively less
3080 accurate as the flight goes on. It should have
3081 an accumulated error of less than 0.2°/second
3082 (after 10 seconds of flight, the error should
3083 be less than 2°).</p>
3084 </div>
3085 <div class="paragraph">
3086 <p>The usual use of the orientation configuration
3087 is to ensure that the rocket is traveling
3088 mostly upwards when deciding whether to ignite
3089 air starts or additional stages. For that,
3090 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3091 and set the motor igniter to require an angle
3092 of less than that value.</p>
3093 </div>
3094 </td>
3095 </tr>
3096 </table>
3097 </div>
3098 <div class="dlist">
3099 <dl>
3100 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3101 <dd>
3102 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3103 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3104 </dd>
3105 </dl>
3106 </div>
3107 <div class="admonitionblock warning">
3108 <table>
3109 <tr>
3110 <td class="icon">
3111 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3112 </td>
3113 <td class="content">
3114 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3115 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3116 to get the correct behavior.
3117 </td>
3118 </tr>
3119 </table>
3120 </div>
3121 <div class="dlist">
3122 <dl>
3123 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3124 <dd>
3125 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3126 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3127 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3128 </dd>
3129 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3130 <dd>
3131 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3132 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3133 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3134 </dd>
3135 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3136 <dd>
3137 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3138 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3139 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3140 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3141 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3142 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3143 </dd>
3144 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3145 <dd>
3146 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3147 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3148 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3149 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3150 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3151 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3152 </dd>
3153 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3154 <dd>
3155 <p>The flight software tracks the flight
3156 through a sequence of states:</p>
3157 <div class="ulist">
3158 <ul>
3159 <li>
3160 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3161 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3162 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3163 </li>
3164 <li>
3165 <p>Fast. The motor has burned out and the
3166 rocket is decelerating, but it is going
3167 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3168 acceleration will be less than zero.</p>
3169 </li>
3170 <li>
3171 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3172 and decelerating, but the Ascent rate is less
3173 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3174 acceleration will be less than zero.</p>
3175 </li>
3176 <li>
3177 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and
3178 is heading back down, but is above the
3179 configured Main altitude. Ascent rate will be less than zero during
3180 this state. Vertical acceleration will be negative until the rocket
3181 reaches a terminal descent rate, at which point Vertical
3182 acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3183 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3184 trying to use them to control pyro channels.</p>
3185 </li>
3186 <li>
3187 <p>Main. The rocket is still descending, and
3188 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3189 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3190 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3191 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3192 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3193 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3194 deployed.</p>
3195 </li>
3196 <li>
3197 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3198 </li>
3199 </ul>
3200 </div>
3201 </dd>
3202 </dl>
3203 </div>
3204 <div class="paragraph">
3205 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3206 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3207 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3208 is currently in boost or some later state.</p>
3209 </div>
3210 <div class="paragraph">
3211 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3212 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3213 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3214 </div>
3215 </div>
3216 </div>
3217 <div class="sect2">
3218 <h3 id="_configure_altosui">11.7. Configure AltosUI</h3>
3219 <div class="imageblock">
3220 <div class="content">
3221 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3222 </div>
3223 <div class="title">Figure 23. Configure AltosUI Dialog</div>
3224 </div>
3225 <div class="paragraph">
3226 <p>This button presents a dialog so that you can
3227 configure the AltosUI global settings.</p>
3228 </div>
3229 <div class="sect3">
3230 <h4 id="_voice_settings">11.7.1. Voice Settings</h4>
3231 <div class="paragraph">
3232 <p>AltosUI provides voice announcements during
3233 flight so that you can keep your eyes on the
3234 sky and still get information about the
3235 current flight status. However, sometimes you
3236 don&#8217;t want to hear them.</p>
3237 </div>
3238 <div class="dlist">
3239 <dl>
3240 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3241 <dd>
3242 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3243 </dd>
3244 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3245 <dd>
3246 <p>Plays a short message allowing you to verify
3247 that the audio system is working and the volume settings
3248 are reasonable</p>
3249 </dd>
3250 </dl>
3251 </div>
3252 </div>
3253 <div class="sect3">
3254 <h4 id="_log_directory">11.7.2. Log Directory</h4>
3255 <div class="paragraph">
3256 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3257 flash data to this directory. This
3258 directory is also used as the staring point
3259 when selecting data files for display or
3260 export.</p>
3261 </div>
3262 <div class="paragraph">
3263 <p>Click on the directory name to bring up a
3264 directory choosing dialog, select a new
3265 directory and click 'Select Directory' to
3266 change where AltosUI reads and writes data
3267 files.</p>
3268 </div>
3269 </div>
3270 <div class="sect3">
3271 <h4 id="_callsign_2">11.7.3. Callsign</h4>
3272 <div class="paragraph">
3273 <p>This value is transmitted in each command
3274 packet sent from TeleDongle and received from
3275 an altimeter.  It is not used in telemetry
3276 mode, as the callsign configured in the
3277 altimeter board is included in all telemetry
3278 packets.  Configure this with the AltosUI
3279 operators call sign as needed to comply with
3280 your local radio regulations.</p>
3281 </div>
3282 <div class="paragraph">
3283 <p>Note that to successfully command a flight
3284 computer over the radio (to configure the
3285 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3286 charges), the callsign configured here must
3287 exactly match the callsign configured in the
3288 flight computer.  This matching is case
3289 sensitive.</p>
3290 </div>
3291 </div>
3292 <div class="sect3">
3293 <h4 id="_imperial_units">11.7.4. Imperial Units</h4>
3294 <div class="paragraph">
3295 <p>This switches between metric units (meters)
3296 and imperial units (feet and miles). This
3297 affects the display of values use during
3298 flight monitoring, configuration, data
3299 graphing and all of the voice
3300 announcements. It does not change the units
3301 used when exporting to CSV files, those are
3302 always produced in metric units.</p>
3303 </div>
3304 </div>
3305 <div class="sect3">
3306 <h4 id="_serial_debug">11.7.5. Serial Debug</h4>
3307 <div class="paragraph">
3308 <p>This causes all communication with a connected
3309 device to be dumped to the console from which
3310 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3311 an icon or menu entry, the output will simply
3312 be discarded. This mode can be useful to debug
3313 various serial communication issues.</p>
3314 </div>
3315 </div>
3316 <div class="sect3">
3317 <h4 id="_font_size">11.7.6. Font size</h4>
3318 <div class="paragraph">
3319 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3320 monitor window. Choose between the small,
3321 medium and large sets.</p>
3322 </div>
3323 </div>
3324 <div class="sect3">
3325 <h4 id="_look_feel">11.7.7. Look &amp; feel</h4>
3326 <div class="paragraph">
3327 <p>Switches between the available Java user
3328 interface appearances. The default selection
3329 is supposed to match the native window system
3330 appearance for the target platform.</p>
3331 </div>
3332 </div>
3333 <div class="sect3">
3334 <h4 id="_menu_position">11.7.8. Menu position</h4>
3335 <div class="paragraph">
3336 <p>Selects the initial position for the main
3337 AltosUI window that includes all of the
3338 command buttons.</p>
3339 </div>
3340 </div>
3341 <div class="sect3">
3342 <h4 id="_map_cache_size">11.7.9. Map Cache Size</h4>
3343 <div class="paragraph">
3344 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3345 while the application is running. More tiles
3346 consume more memory, but will make panning
3347 around the map faster.</p>
3348 </div>
3349 </div>
3350 <div class="sect3">
3351 <h4 id="_manage_frequencies">11.7.10. Manage Frequencies</h4>
3352 <div class="paragraph">
3353 <p>This brings up a dialog where you can
3354 configure the set of frequencies shown in the
3355 various frequency menus. You can add as many
3356 as you like, or even reconfigure the default
3357 set. Changing this list does not affect the
3358 frequency settings of any devices, it only
3359 changes the set of frequencies shown in the
3360 menus.</p>
3361 </div>
3362 </div>
3363 </div>
3364 <div class="sect2">
3365 <h3 id="_configure_groundstation">11.8. Configure Groundstation</h3>
3366 <div class="imageblock">
3367 <div class="content">
3368 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3369 </div>
3370 <div class="title">Figure 24. Configure Groundstation Dialog</div>
3371 </div>
3372 <div class="paragraph">
3373 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3374 TeleBT Device from the list provided.</p>
3375 </div>
3376 <div class="paragraph">
3377 <p>The first few lines of the dialog provide information
3378 about the connected device, including the product
3379 name, software version and hardware serial
3380 number. Below that are the individual configuration
3381 entries.</p>
3382 </div>
3383 <div class="paragraph">
3384 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3385 configuration data, the settings here are recorded on
3386 the local machine in the Java preferences
3387 database. Moving the device to another machine, or
3388 using a different user account on the same machine
3389 will cause settings made here to have no effect.</p>
3390 </div>
3391 <div class="paragraph">
3392 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3393 buttons:</p>
3394 </div>
3395 <div class="dlist">
3396 <dl>
3397 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3398 <dd>
3399 <p>This writes any changes to the local Java
3400 preferences file. If you don&#8217;t press this
3401 button, any changes you make will be lost.</p>
3402 </dd>
3403 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3404 <dd>
3405 <p>This resets the dialog to the most recently
3406 saved values, erasing any changes you have
3407 made.</p>
3408 </dd>
3409 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3410 <dd>
3411 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3412 will be lost.</p>
3413 </dd>
3414 </dl>
3415 </div>
3416 <div class="paragraph">
3417 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3418 to be configured.</p>
3419 </div>
3420 <div class="sect3">
3421 <h4 id="_frequency_2">11.8.1. Frequency</h4>
3422 <div class="paragraph">
3423 <p>This configures the frequency to use for both
3424 telemetry and packet command mode. Set this
3425 before starting any operation involving packet
3426 command mode so that it will use the right
3427 frequency. Telemetry monitoring mode also
3428 provides a menu to change the frequency, and
3429 that menu also sets the same Java preference
3430 value used here.</p>
3431 </div>
3432 </div>
3433 <div class="sect3">
3434 <h4 id="_rf_calibration_2">11.8.2. RF Calibration</h4>
3435 <div class="paragraph">
3436 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3437 calibrated at the factory to ensure that they
3438 transmit and receive on the specified
3439 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3440 calibration, you must reprogram the unit
3441 completely, so this entry simply shows the
3442 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3443 </div>
3444 </div>
3445 <div class="sect3">
3446 <h4 id="_telemetry_rate">11.8.3. Telemetry Rate</h4>
3447 <div class="paragraph">
3448 <p>This lets you match the telemetry and packet
3449 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3450 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3451 </div>
3452 </div>
3453 </div>
3454 <div class="sect2">
3455 <h3 id="_flash_image">11.9. Flash Image</h3>
3456 <div class="paragraph">
3457 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3458 firmware.
3459 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3460 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3461 similar unit as a programming dongle (pair
3462 programming).
3463 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3464 EasyMini, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3465 or newer are all
3466 programmed directly
3467 over USB (self programming). Please read
3468 the directions for flashing devices in
3469 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3470 </div>
3471 </div>
3472 <div class="sect2">
3473 <h3 id="_fire_igniter">11.10. Fire Igniter</h3>
3474 <div class="imageblock">
3475 <div class="content">
3476 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3477 </div>
3478 <div class="title">Figure 25. Fire Igniter Window</div>
3479 </div>
3480 <div class="paragraph">
3481 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3482 computer to help test recovery systems
3483 deployment.
3484 Because this command can operate over the
3485 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3486 flight and then test the recovery system without
3487 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3488 </div>
3489 <div class="paragraph">
3490 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3491 usual device selection dialog. Pick the desired
3492 device. This brings up another window which shows the
3493 current continuity test status for all of the pyro
3494 channels.</p>
3495 </div>
3496 <div class="paragraph">
3497 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3498 enable the 'Arm' button.</p>
3499 </div>
3500 <div class="paragraph">
3501 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3502 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3503 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3504 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3505 point you start over again at selecting the desired
3506 igniter.</p>
3507 </div>
3508 </div>
3509 <div class="sect2">
3510 <h3 id="_scan_channels">11.11. Scan Channels</h3>
3511 <div class="imageblock">
3512 <div class="content">
3513 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3514 </div>
3515 <div class="title">Figure 26. Scan Channels Window</div>
3516 </div>
3517 <div class="paragraph">
3518 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3519 configured frequencies, displaying information about
3520 each device it receives a packet from. You can select
3521 which of the baud rates and telemetry formats should
3522 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3523 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3524 later firmware.</p>
3525 </div>
3526 </div>
3527 <div class="sect2">
3528 <h3 id="_load_maps">11.12. Load Maps</h3>
3529 <div class="imageblock">
3530 <div class="content">
3531 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3532 </div>
3533 <div class="title">Figure 27. Load Maps Window</div>
3534 </div>
3535 <div class="paragraph">
3536 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3537 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3538 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3539 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3540 heading to a major launch.  If too many people are
3541 all trying to download map data at once, Google may
3542 limit access until the next day.</p>
3543 </div>
3544 <div class="paragraph">
3545 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3546 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3547 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3548 this list are actually downloaded from our server at
3549 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3550 automatically added to this list.  If the launch site
3551 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3552 values</p>
3553 </div>
3554 <div class="paragraph">
3555 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3556 you can select which to download by selecting as many
3557 as you like from the available types:</p>
3558 </div>
3559 <div class="dlist">
3560 <dl>
3561 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3562 <dd>
3563 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3564 is the default view.</p>
3565 </dd>
3566 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3567 <dd>
3568 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3569 </dd>
3570 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3571 <dd>
3572 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3573 features.</p>
3574 </dd>
3575 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3576 <dd>
3577 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3578 valleys.</p>
3579 </dd>
3580 </dl>
3581 </div>
3582 <div class="paragraph">
3583 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3584 smaller numbers show more area with less
3585 resolution. The default level, 0, shows about
3586 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3587 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3588 zoom levels less.</p>
3589 </div>
3590 <div class="paragraph">
3591 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3592 center point to download. Select a value large enough
3593 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3594 that loading a large area with a high maximum zoom
3595 level can attempt to download a lot of data. Loading
3596 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3597 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3598 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3599 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3600 </div>
3601 <div class="paragraph">
3602 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3603 Google Maps; note that Google limits how many images
3604 you can fetch at once, so if you load more than one
3605 launch site, you may get some gray areas in the map
3606 which indicate that Google is tired of sending data to
3607 you. Try again later.</p>
3608 </div>
3609 </div>
3610 <div class="sect2">
3611 <h3 id="_monitor_idle">11.13. Monitor Idle</h3>
3612 <div class="imageblock">
3613 <div class="content">
3614 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3615 </div>
3616 <div class="title">Figure 28. Monitor Idle Window</div>
3617 </div>
3618 <div class="paragraph">
3619 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3620 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3621 by sending query commands to discover the current
3622 state rather than listening for telemetry
3623 packets. Because this uses command mode, it needs to
3624 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3625 match exactly. If you can receive telemetry, but
3626 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3627 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3628 </div>
3629 <div class="paragraph">
3630 <p>You can change the frequency and callsign used to
3631 communicate with the flight computer; they must both
3632 match the configuration in the flight computer
3633 exactly.</p>
3634 </div>
3635 </div>
3636 </div>
3637 </div>
3638 <div class="sect1">
3639 <h2 id="_altosdroid">12. AltosDroid</h2>
3640 <div class="sectionbody">
3641 <div class="paragraph">
3642 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3643 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3644 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3645 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3646 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3647 logging it to internal storage in the Android device, and
3648 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3649 window in AltosUI.</p>
3650 </div>
3651 <div class="paragraph">
3652 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3653 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3654 interface and describe what the displayed data means.</p>
3655 </div>
3656 <div class="sect2">
3657 <h3 id="_installing_altosdroid">12.1. Installing AltosDroid</h3>
3658 <div class="paragraph">
3659 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3660 install it on your Android device, open the Google
3661 Play Store application and search for
3662 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3663 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3664 you want. That should bring you to the right page from
3665 which you can download and install the application.</p>
3666 </div>
3667 </div>
3668 <div class="sect2">
3669 <h3 id="_charging_telebt_battery">12.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3670 <div class="paragraph">
3671 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3672 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3673 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3674 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3675 board should illuminate, showing red while the battery
3676 is charging, green when charging is completed, and
3677 both red and green on at the same time if there is a
3678 battery fault.</p>
3679 </div>
3680 </div>
3681 <div class="sect2">
3682 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3683 <div class="paragraph">
3684 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3685 configuration options available. Select the 'Connect a
3686 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3687 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3688 your device, and when it asks for the code, enter
3689 '1234'.</p>
3690 </div>
3691 <div class="paragraph">
3692 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3693 that code, and your 'paired' device will appear in the
3694 list without scanning.</p>
3695 </div>
3696 </div>
3697 <div class="sect2">
3698 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3699 <div class="paragraph">
3700 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3701 cables have a USB micro-B male connector on one end
3702 and a standard A female connector on the other
3703 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3704 adapter cable and the adapter cable into your phone
3705 and AltosDroid should automatically start up. If it
3706 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3707 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3708 </div>
3709 </div>
3710 <div class="sect2">
3711 <h3 id="_altosdroid_menu">12.5. AltosDroid Menu</h3>
3712 <div class="paragraph">
3713 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3714 and configuration options.</p>
3715 </div>
3716 <div class="dlist">
3717 <dl>
3718 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3719 <dd>
3720 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3721 option to scan for additional devices.</p>
3722 </dd>
3723 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3724 <dd>
3725 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3726 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3727 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3728 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3729 </dd>
3730 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3731 <dd>
3732 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3733 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3734 which matches your altimeter.</p>
3735 </dd>
3736 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
3737 <dd>
3738 <p>Switches the information displays to show data for a
3739 different transmitting device. The map will always
3740 show all of the devices in view. Trackers are shown
3741 and selected by serial number, so make sure you note
3742 the serial number of devices in each airframe.</p>
3743 </dd>
3744 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
3745 <dd>
3746 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
3747 </dd>
3748 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
3749 <dd>
3750 <p>Offers additional configuration operations. See
3751 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
3752 </dd>
3753 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
3754 <dd>
3755 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
3756 </dd>
3757 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
3758 <dd>
3759 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
3760 </dd>
3761 </dl>
3762 </div>
3763 </div>
3764 <div class="sect2">
3765 <h3 id="_setup">12.6. Setup</h3>
3766 <div class="dlist">
3767 <dl>
3768 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
3769 <dd>
3770 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
3771 at lower data rates to improve transmission range. If
3772 you have configured your device to do this, this menu
3773 item allows you to change the receiver to match.</p>
3774 </dd>
3775 <dt class="hdlist1">Units</dt>
3776 <dd>
3777 <p>Selects which units used to report values.</p>
3778 </dd>
3779 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
3780 <dd>
3781 <p>Displays a menu of map types and lets you select
3782 one. Hybrid maps include satellite images with a
3783 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
3784 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
3785 includes roads along with shadows indicating changes
3786 in elevation, and other geographical features.</p>
3787 </dd>
3788 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
3789 <dd>
3790 <p>Select between online and offline maps. Online maps
3791 will show a 'move to current position' icon in the
3792 upper right corner, while offline maps will have
3793 copyright information all over the map. Otherwise,
3794 they&#8217;re pretty similar.</p>
3795 </dd>
3796 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
3797 <dd>
3798 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
3799 map tiles so that you can have maps available even if
3800 you have no network connectivity at the launch site.</p>
3801 </dd>
3802 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
3803 <dd>
3804 <p>This presents a dialog containing the current list of
3805 frequencies that will be show in the 'Select radio
3806 frequency' menu. You can change the label for existing
3807 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
3808 </dd>
3809 </dl>
3810 </div>
3811 </div>
3812 <div class="sect2">
3813 <h3 id="_idle_mode">12.7. Idle Mode</h3>
3814 <div class="dlist">
3815 <dl>
3816 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
3817 <dd>
3818 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
3819 communicate with the flight computer. The callsign on
3820 the two devices must match or the communication will
3821 fail. This provides a modest amount of protection
3822 against accidentally controlling another persons
3823 flight computer.</p>
3824 </dd>
3825 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
3826 <dd>
3827 <p>This provides similar information to monitoring the
3828 telemetry stream from a flight computer in flight
3829 mode. The title of the application will change to
3830 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
3831 </dd>
3832 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
3833 <dd>
3834 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
3835 when the flight computers turned on while the airframe
3836 is horizontal and you want to restart the flight
3837 computers in pad mode after raising the airframe to
3838 vertical.</p>
3839 </dd>
3840 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
3841 <dd>
3842 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
3843 systems.</p>
3844 </dd>
3845 </dl>
3846 </div>
3847 </div>
3848 <div class="sect2">
3849 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">12.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
3850 <div class="paragraph">
3851 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
3852 monitoring display, providing separate tabs for each
3853 stage of your rocket flight along with a tab
3854 containing a map of the local area with icons marking
3855 the current location of the altimeter and the Android
3856 device.</p>
3857 </div>
3858 </div>
3859 <div class="sect2">
3860 <h3 id="_pad">12.9. Pad</h3>
3861 <div class="paragraph">
3862 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
3863 the rocket is ready for flight. The first elements
3864 include red/green indicators, if any of these is red,
3865 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
3866 launch.</p>
3867 </div>
3868 <div class="paragraph">
3869 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
3870 include status changes to the igniters and GPS
3871 reception, letting you know if the rocket is still
3872 ready for launch.</p>
3873 </div>
3874 <div class="dlist">
3875 <dl>
3876 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
3877 <dd>
3878 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
3879 transmitter has sufficient charge to last for the
3880 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
3881 required for a 'GO' status.</p>
3882 </dd>
3883 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
3884 <dd>
3885 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
3886 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
3887 of the flight. A value of more than 3.8V is required
3888 for a 'GO' status.</p>
3889 </dd>
3890 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
3891 <dd>
3892 <p>This indicates whether there is space remaining
3893 on-board to store flight data for the upcoming
3894 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
3895 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
3896 and TeleMega can store multiple flights, depending on
3897 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
3898 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
3899 flight, so it will need to be downloaded and erased
3900 after each flight to capture data. This only affects
3901 on-board flight logging; the altimeter will still
3902 transmit telemetry and fire ejection charges at the
3903 proper times.</p>
3904 </dd>
3905 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
3906 <dd>
3907 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
3908 whether the GPS receiver is currently able to compute
3909 position information. GPS requires at least 4
3910 satellites to compute an accurate position.</p>
3911 </dd>
3912 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
3913 <dd>
3914 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
3915 whether GPS has reported at least 10 consecutive
3916 positions without losing lock. This ensures that the
3917 GPS receiver has reliable reception from the
3918 satellites.</p>
3919 </dd>
3920 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
3921 <dd>
3922 <p>This indicates whether the apogee igniter has
3923 continuity. If the igniter has a low resistance, then
3924 the voltage measured here will be close to the Li-Po
3925 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
3926 for a 'GO' status.</p>
3927 </dd>
3928 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
3929 <dd>
3930 <p>This indicates whether the main igniter has
3931 continuity. If the igniter has a low resistance, then
3932 the voltage measured here will be close to the Li-Po
3933 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
3934 for a 'GO' status.</p>
3935 </dd>
3936 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
3937 <dd>
3938 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
3939 channel igniter has continuity. If the igniter has a
3940 low resistance, then the voltage measured here will be
3941 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
3942 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
3943 </dd>
3944 </dl>
3945 </div>
3946 <div class="paragraph">
3947 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
3948 device.</p>
3949 </div>
3950 </div>
3951 <div class="sect2">
3952 <h3 id="_flight">12.10. Flight</h3>
3953 <div class="paragraph">
3954 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
3955 and spot a rocket while in flight. It displays speed
3956 and height data to monitor the health of the rocket,
3957 along with elevation, range and bearing to help locate
3958 the rocket in the sky.</p>
3959 </div>
3960 <div class="paragraph">
3961 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
3962 announcements will include current speed, height,
3963 elevation and bearing information.</p>
3964 </div>
3965 <div class="dlist">
3966 <dl>
3967 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
3968 <dd>
3969 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
3970 speed values are averaged over a fairly long time to
3971 try and make them steadier.</p>
3972 </dd>
3973 <dt class="hdlist1">Height</dt>
3974 <dd>
3975 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
3976 </dd>
3977 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
3978 <dd>
3979 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
3980 flight.</p>
3981 </dd>
3982 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
3983 <dd>
3984 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
3985 </dd>
3986 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
3987 <dd>
3988 <p>This is the angle above the horizon from the android
3989 devices current position.</p>
3990 </dd>
3991 <dt class="hdlist1">Range</dt>
3992 <dd>
3993 <p>The total distance from the android device to the
3994 rocket, including both ground distance and difference
3995 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
3996 likely to appear in the sky.</p>
3997 </dd>
3998 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
3999 <dd>
4000 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4001 from the android device. Use this in combination with
4002 the Elevation value to help locate the rocket in the
4003 sky, or at least to help point the antenna in the
4004 general direction. This is provided in both degrees
4005 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4006 want to know which direction is true north before
4007 launching your rocket.</p>
4008 </dd>
4009 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4010 <dd>
4011 <p>This shows the distance across the ground to the
4012 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4013 estimate what is currently under the rocket.</p>
4014 </dd>
4015 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4016 <dd>
4017 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4018 </dd>
4019 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4020 <dd>
4021 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4022 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4023 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4024 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4025 for a 'GO' status.</p>
4026 </dd>
4027 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4028 <dd>
4029 <p>This indicates whether the main igniter has
4030 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4031 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4032 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4033 for a 'GO' status.</p>
4034 </dd>
4035 </dl>
4036 </div>
4037 </div>
4038 <div class="sect2">
4039 <h3 id="_recover">12.11. Recover</h3>
4040 <div class="paragraph">
4041 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4042 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4043 </div>
4044 <div class="paragraph">
4045 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4046 announcements will include distance along with either
4047 bearing or direction, depending on whether you are
4048 moving.</p>
4049 </div>
4050 <div class="dlist">
4051 <dl>
4052 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4053 <dd>
4054 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4055 from the android device. Use this in combination with
4056 the Elevation value to help locate the rocket in the
4057 sky, or at least to help point the antenna in the
4058 general direction. This is provided in both degrees
4059 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4060 want to know which direction is true north before
4061 launching your rocket.</p>
4062 </dd>
4063 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4064 <dd>
4065 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4066 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4067 </dd>
4068 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4069 <dd>
4070 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4071 </dd>
4072 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4073 <dd>
4074 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4075 </dd>
4076 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4077 <dd>
4078 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4079 </dd>
4080 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4081 <dd>
4082 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4083 the flight.</p>
4084 </dd>
4085 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4086 <dd>
4087 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4088 flight.</p>
4089 </dd>
4090 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4091 <dd>
4092 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4093 the flight.</p>
4094 </dd>
4095 </dl>
4096 </div>
4097 </div>
4098 <div class="sect2">
4099 <h3 id="_map_2">12.12. Map</h3>
4100 <div class="paragraph">
4101 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4102 rocket being tracked along with information needed to
4103 recover it.</p>
4104 </div>
4105 <div class="paragraph">
4106 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4107 android device along with the last known location of
4108 each tracker. A blue line is drawn from the android
4109 device location to the currently selected tracker.</p>
4110 </div>
4111 <div class="paragraph">
4112 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4113 direction along with the lat/lon of the target and the
4114 android device are shown</p>
4115 </div>
4116 <div class="paragraph">
4117 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4118 the Recover tab.</p>
4119 </div>
4120 </div>
4121 <div class="sect2">
4122 <h3 id="_downloading_flight_logs">12.13. Downloading Flight Logs</h3>
4123 <div class="paragraph">
4124 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4125 receives. To download that to a computer for use with
4126 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4127 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4128 browse the files on that device. You will find
4129 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4130 work with AltosUI directly.</p>
4131 </div>
4132 </div>
4133 </div>
4134 </div>
4135 <div class="sect1">
4136 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4137 <div class="sectionbody">
4138 <div class="sect2">
4139 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4140 <div class="paragraph">
4141 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4142 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4143 the firmware operates in is determined at start up
4144 time.
4145 For
4146 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, which have accelerometers, the mode is
4147 controlled by the orientation of the
4148 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4149 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4150 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4151 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4152 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4153 idle mode.
4154 Since
4155 EasyMini doesn&#8217;t
4156 have an
4157 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4158 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4159 otherwise the board enters “flight” mode.
4160 TeleMini
4161 selects “idle” mode if it receives a command packet
4162 within the
4163 first five seconds of operation.</p>
4164 </div>
4165 <div class="paragraph">
4166 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4167 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4168 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4169 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4170 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4171 completes initialization and self test, and decides which mode
4172 to enter next.</p>
4173 </div>
4174 <div class="paragraph">
4175 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4176 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4177 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4178 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4179 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4180 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4181 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4182 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4183 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4184 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4185 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4186 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4187 flights, do what makes sense.</p>
4188 </div>
4189 <div class="paragraph">
4190 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4191 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4192 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4193 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4194 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4195 in idle mode over either USB or the radio link
4196 equivalently.
4197 TeleMini only has the radio link.
4198 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4199 extracting data from the on-board storage chip after
4200 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4201 </div>
4202 <div class="paragraph">
4203 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4204 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4205 there is no space available to log the flight in on-board
4206 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4207 slower than the “no continuity tone”)</p>
4208 </div>
4209 <div class="paragraph">
4210 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4211 the audio signals used.</p>
4212 </div>
4213 <div class="paragraph">
4214 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4215 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4216 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4217 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4218 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4219 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4220 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4221 </div>
4222 <div class="paragraph">
4223 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4224 or EasyMega are used with
4225 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4226 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4227 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4228 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4229 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4230 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4231 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4232 installing igniters!</p>
4233 </div>
4234 <div class="paragraph">
4235 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4236 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4237 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4238 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4239 TeleMini v1.0
4240 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4241 TeleMini v1.0 is
4242 configured as follows:</p>
4243 </div>
4244 <div class="ulist">
4245 <ul>
4246 <li>
4247 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4248 </li>
4249 <li>
4250 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4251 </li>
4252 <li>
4253 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4254 </li>
4255 <li>
4256 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4257 </li>
4258 </ul>
4259 </div>
4260 <div class="paragraph">
4261 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4262 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4263 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4264 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4265 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4266 'idle' mode after the initial five second startup
4267 period.</p>
4268 </div>
4269 </div>
4270 <div class="sect2">
4271 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4272 <div class="paragraph">
4273 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4274 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4275 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4276 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4277 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4278 </div>
4279 <div class="paragraph">
4280 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4281 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4282 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4283 “cold start”.  In typical operations, powering up
4284 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4285 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4286 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4287 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4288 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4289 long before igniter installation and return to the flight line are
4290 complete.</p>
4291 </div>
4292 </div>
4293 <div class="sect2">
4294 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4295 <div class="paragraph">
4296 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4297 ability to create a two way command link between TeleDongle
4298 and an altimeter using the digital radio transceivers
4299 built into each device. This allows you to interact with the
4300 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4301 computer.</p>
4302 </div>
4303 <div class="paragraph">
4304 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4305 either be done with the device directly connected to the
4306 computer via the USB cable, or through the radio
4307 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4308 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4309 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4310 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4311 </div>
4312 <div class="paragraph">
4313 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4314 frequency for radio communications. Instead of providing
4315 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4316 whatever frequency was most recently selected for the target
4317 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4318 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4319 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4320 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4321 window is open, select the desired frequency and then close it
4322 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4323 </div>
4324 <div class="ulist">
4325 <ul>
4326 <li>
4327 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4328 rocket without opening it up.</p>
4329 </li>
4330 <li>
4331 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4332 heights and additional pyro event conditions to
4333 respond to changing launch conditions. You can also
4334 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4335 the flight computer by turning TeleMetrum or
4336 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4337 is oriented for launch, you can reboot the
4338 altimeter and have it restart in pad mode without
4339 having to climb the scary ladder.</p>
4340 </li>
4341 <li>
4342 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4343 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4344 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4345 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4346 igniters.</p>
4347 </li>
4348 </ul>
4349 </div>
4350 <div class="paragraph">
4351 <p>Operation over the radio link for configuring an
4352 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4353 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4354 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4355 monitor flight tab, then use the frequency selector
4356 and close the window before performing other desired
4357 radio operations.</p>
4358 </div>
4359 <div class="paragraph">
4360 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4361 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4362 accelerometer to detect which orientation they start
4363 up in, so make sure you have the flight computer lying
4364 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4365 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4366 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4367 </div>
4368 <div class="paragraph">
4369 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4370 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4371 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4372 will no longer listen for command packets. The easiest
4373 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4374 and select the TeleDongle device. At this point, the
4375 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4376 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4377 immediately start communicating with the TeleDongle
4378 and the desired operation can be performed.</p>
4379 </div>
4380 <div class="paragraph">
4381 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4382 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4383 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4384 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4385 </div>
4386 </div>
4387 <div class="sect2">
4388 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4389 <div class="paragraph">
4390 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4391 for flight is ground testing the recovery system.
4392 Thanks
4393 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4394 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4395 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4396 can even be fun!</p>
4397 </div>
4398 <div class="paragraph">
4399 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4400 in “idle”
4401 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4402 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4403 This will cause
4404 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4405 state machine is disabled and charges will not fire without
4406 manual command.
4407 You can now command the altimeter to fire the apogee
4408 or main charges from a safe distance using your
4409 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4410 </div>
4411 </div>
4412 <div class="sect2">
4413 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4414 <div class="paragraph">
4415 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4416 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4417 each end can only be transmitting or receiving at any
4418 given moment. So we had to decide how to manage the
4419 link.</p>
4420 </div>
4421 <div class="paragraph">
4422 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4423 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4424 to use the radio link to configure the rocket, do
4425 things like ejection tests, and extract data after a
4426 flight without having to crack open the air-frame.
4427 However, when the board is in “flight mode”, the
4428 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4429 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4430 event detection and getting telemetry out of the
4431 rocket through the radio in case the rocket crashes
4432 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4433 </div>
4434 <div class="paragraph">
4435 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4436 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4437 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4438 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4439 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4440 When combined with forward error correction and
4441 interleaving, this allows us to have a very robust
4442 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4443 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4444 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4445 above 21k feet AGL with great reception, and
4446 calculations suggest we should be good to well over
4447 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4448 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4449 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4450 over time, and would of course appreciate customer
4451 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4452 </div>
4453 </div>
4454 <div class="sect2">
4455 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4456 <div class="paragraph">
4457 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4458 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
4459 packet takes a full second to transmit, we recommend an
4460 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
4461 battery power or radio channel bandwidth. You can configure
4462 the APRS interval using AltosUI; that process is described in
4463 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4464 </div>
4465 <div class="paragraph">
4466 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4467 position report data formats. The compressed format
4468 provides for higher position precision and shorter
4469 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4470 some older APRS receivers that do not handle the
4471 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4472 of uncompressed format to display altitude information
4473 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4474 compressed format to display altitude information.</p>
4475 </div>
4476 <div class="paragraph">
4477 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4478 field that allows one operator to have multiple
4479 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4480 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4481 same time while keeping the identify of each one separate in
4482 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4483 the device serial number.</p>
4484 </div>
4485 <div class="paragraph">
4486 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4487 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4488 status information as shown in the following table.</p>
4489 </div>
4490 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4491 <caption class="title">Table 9. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4492 <colgroup>
4493 <col style="width: 20%;">
4494 <col style="width: 20%;">
4495 <col style="width: 60%;">
4496 </colgroup>
4497 <thead>
4498 <tr>
4499 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4500 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4501 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4502 </tr>
4503 </thead>
4504 <tbody>
4505 <tr>
4506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4509 </tr>
4510 <tr>
4511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4514 </tr>
4515 <tr>
4516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4519 </tr>
4520 <tr>
4521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4524 </tr>
4525 <tr>
4526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4529 </tr>
4530 <tr>
4531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4534 </tr>
4535 <tr>
4536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4539 </tr>
4540 </tbody>
4541 </table>
4542 <div class="paragraph">
4543 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4544 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4545 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4546 </div>
4547 <div class="literalblock">
4548 <div class="content">
4549 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4550 </div>
4551 </div>
4552 <div class="paragraph">
4553 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4554 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4555 </div>
4556 <div class="literalblock">
4557 <div class="content">
4558 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4559 </div>
4560 </div>
4561 <div class="paragraph">
4562 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4563 any connected igniters are above 3.5V
4564 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4565 view before flying. If GPS is switching between L and
4566 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4567 should wait until it becomes stable.</p>
4568 </div>
4569 <div class="paragraph">
4570 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4571 transmitted will contain the last position for which
4572 GPS lock was available. You can tell that this has
4573 happened by noticing that the GPS status character
4574 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4575 will transmit zero for latitude, longitude and
4576 altitude.</p>
4577 </div>
4578 </div>
4579 <div class="sect2">
4580 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4581 <div class="paragraph">
4582 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4583 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4584 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4585 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4586 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4587 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4588 </div>
4589 </div>
4590 </div>
4591 </div>
4592 <div class="sect1">
4593 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
4594 <div class="sectionbody">
4595 <div class="paragraph">
4596 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
4597 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
4598 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
4599 devices, there are some precautions you must take.</p>
4600 </div>
4601 <div class="admonitionblock warning">
4602 <table>
4603 <tr>
4604 <td class="icon">
4605 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
4606 </td>
4607 <td class="content">
4608 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
4609 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
4610 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
4611 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
4612 or their leads are allowed to short, they can and will release their
4613 energy very rapidly!
4614 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
4615 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
4616 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
4617 strapping them down, for example.
4618 </td>
4619 </tr>
4620 </table>
4621 </div>
4622 <div class="paragraph">
4623 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
4624 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
4625 and all of the other surface mount components
4626 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
4627 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
4628 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
4629 is particularly important to
4630 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
4631 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
4632 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
4633 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
4634 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
4635 sunlight.</p>
4636 </div>
4637 <div class="paragraph">
4638 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
4639 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
4640 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
4641 suitable static vent to outside air.</p>
4642 </div>
4643 <div class="paragraph">
4644 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
4645 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
4646 charge gasses.</p>
4647 </div>
4648 </div>
4649 </div>
4650 <div class="sect1">
4651 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
4652 <div class="sectionbody">
4653 <div class="paragraph">
4654 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
4655 are all
4656 programmed directly over their USB connectors (self
4657 programming).
4658 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
4659 all programmed by using another device as a programmer (pair
4660 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
4661 you have before trying to reprogram them.</p>
4662 </div>
4663 <div class="paragraph">
4664 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
4665 images.  These are distributed as part of the AltOS software
4666 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
4667 Newer ground station versions typically work fine with older
4668 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
4669 just to try out new software features.  You can always
4670 download the most recent version from
4671 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
4672 </div>
4673 <div class="sect2">
4674 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
4675 <div class="paragraph">
4676 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
4677 connecting them to your computer over USB.</p>
4678 </div>
4679 <div class="olist arabic">
4680 <ol class="arabic">
4681 <li>
4682 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
4683 the target device. Power up the device.</p>
4684 </li>
4685 <li>
4686 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
4687 computer&#8217;s USB socket.</p>
4688 </li>
4689 <li>
4690 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
4691 </li>
4692 <li>
4693 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
4694 </li>
4695 <li>
4696 <p>Select the image you want to flash to the device,
4697 which should have a name in the form
4698 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
4699 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
4700 </li>
4701 <li>
4702 <p>Make sure the configuration parameters are
4703 reasonable looking. If the serial number and/or RF
4704 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
4705 change them.</p>
4706 </li>
4707 <li>
4708 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
4709 to flash the device with new firmware, showing a
4710 progress bar.</p>
4711 </li>
4712 <li>
4713 <p>Verify that the device is working by using the
4714 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
4715 item to check over the configuration.</p>
4716 </li>
4717 </ol>
4718 </div>
4719 <div class="sect3">
4720 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
4721 <div class="paragraph">
4722 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
4723 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
4724 start the boot loader instead, which will let you try to
4725 flash the device again.</p>
4726 </div>
4727 <div class="paragraph">
4728 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
4729 connectors will force the boot loader to start, even if the
4730 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
4731 </div>
4732 <div class="dlist">
4733 <dl>
4734 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
4735 <dd>
4736 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4737 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4738 around it, and then the pins could sequentially across
4739 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4740 anything as that is connected directly to the
4741 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4742 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4743 the board.</p>
4744 </dd>
4745 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
4746 <dd>
4747 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4748 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4749 around it, and then the pins could sequentially across
4750 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4751 anything as that is connected directly to the
4752 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4753 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4754 the board.</p>
4755 </dd>
4756 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
4757 <dd>
4758 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4759 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4760 around it, and then the pins could sequentially across
4761 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4762 anything as that is connected directly to the
4763 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4764 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4765 the board.</p>
4766 </dd>
4767 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
4768 <dd>
4769 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
4770 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
4771 identified by the square pad around it, and then the
4772 pins could sequentially across the board, making Pin 6
4773 the one on the other end of the row.</p>
4774 </dd>
4775 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
4776 <dd>
4777 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
4778 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
4779 board is oriented with the USB and battery connectors
4780 to the right.</p>
4781 </dd>
4782 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
4783 <dd>
4784 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
4785 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
4786 </dd>
4787 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
4788 <dd>
4789 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
4790 to the USB wires on the row of pins towards the center
4791 of the board. Ground is available on the capacitor
4792 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
4793 </dd>
4794 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
4795 <dd>
4796 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
4797 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
4798 the lower edge of the chip when the unit is oriented
4799 such that the SMA is at the top.</p>
4800 </dd>
4801 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
4802 <dd>
4803 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
4804 pin from the right on the top when the unit is oriented
4805 such that the SMA is at the top.</p>
4806 </dd>
4807 </dl>
4808 </div>
4809 <div class="paragraph">
4810 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
4811 </div>
4812 <div class="olist arabic">
4813 <ol class="arabic">
4814 <li>
4815 <p>Turn the altimeter power off.</p>
4816 </li>
4817 <li>
4818 <p>Connect a battery.</p>
4819 </li>
4820 <li>
4821 <p>Connect the indicated terminals together with a
4822 short piece of wire. Take care not to accidentally
4823 connect anything else.</p>
4824 </li>
4825 <li>
4826 <p>Connect USB</p>
4827 </li>
4828 <li>
4829 <p>Turn the board power on.</p>
4830 </li>
4831 </ol>
4832 </div>
4833 <div class="paragraph">
4834 <p>The board should now be visible over USB as
4835 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
4836 the board has been powered up, you can remove the
4837 piece of wire.</p>
4838 </div>
4839 </div>
4840 </div>
4841 <div class="sect2">
4842 <h3 id="_pair_programming">C.2. Pair Programming</h3>
4843 <div class="paragraph">
4844 <p>The big concept to understand is that you have to use
4845 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
4846 programmer to update a pair programmed device. Due to
4847 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
4848 support programming directly over USB for these
4849 devices.</p>
4850 </div>
4851 <div class="paragraph">
4852 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
4853 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
4854 before updating TeleDongle.  However, note that
4855 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
4856 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
4857 have improved receiver performance slightly.</p>
4858 </div>
4859 <div class="sect3">
4860 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
4861 <div class="olist arabic">
4862 <ol class="arabic">
4863 <li>
4864 <p>Find the 'programming cable' that you got as
4865 part of the starter kit, that has a red
4866 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
4867 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
4868 end.</p>
4869 </li>
4870 <li>
4871 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
4872 or TeleBT v1.0 case to get access to the
4873 circuit board.</p>
4874 </li>
4875 <li>
4876 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
4877 to the matching connector on the TeleDongle
4878 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
4879 the matching connector on the TeleMetrum.
4880 Note that each MicroMaTch connector has an
4881 alignment pin that goes through a hole in
4882 the PC board when you have the cable
4883 oriented correctly.</p>
4884 </li>
4885 <li>
4886 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
4887 </li>
4888 <li>
4889 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
4890 your computer&#8217;s USB port, and power up the
4891 TeleMetrum.</p>
4892 </li>
4893 <li>
4894 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
4895 the File menu.</p>
4896 </li>
4897 <li>
4898 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
4899 device from the list, identifying it as the
4900 programming device.</p>
4901 </li>
4902 <li>
4903 <p>Select the image you want put on the
4904 TeleMetrum, which should have a name in the
4905 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
4906 be visible in the default directory, if not
4907 you may have to poke around your system to
4908 find it.</p>
4909 </li>
4910 <li>
4911 <p>Make sure the configuration parameters are
4912 reasonable looking. If the serial number
4913 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
4914 you&#8217;ll need to change them.</p>
4915 </li>
4916 <li>
4917 <p>Hit the 'OK' button and the software should
4918 proceed to flash the TeleMetrum with new
4919 firmware, showing a progress bar.</p>
4920 </li>
4921 <li>
4922 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
4923 have updated OK, which you can do by
4924 plugging in to it over USB and using a
4925 terminal program to connect to the board and
4926 issue the 'v' command to check the version,
4927 etc.</p>
4928 </li>
4929 </ol>
4930 </div>
4931 <div class="paragraph">
4932 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
4933 </div>
4934 </div>
4935 <div class="sect3">
4936 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
4937 <div class="paragraph">
4938 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
4939 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
4940 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
4941 and a set of four pins on the other.</p>
4942 </div>
4943 <div class="olist arabic">
4944 <ol class="arabic">
4945 <li>
4946 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
4947 or TeleBT v1.0 case to get access to the
4948 circuit board.</p>
4949 </li>
4950 <li>
4951 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
4952 to the matching connector on the TeleDongle
4953 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
4954 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
4955 that the MicroMaTch connector has an
4956 alignment pin that goes through a hole in
4957 the PC board when you have the cable
4958 oriented correctly, and that pin 1 on the
4959 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
4960 while the other pins have round pads.</p>
4961 </li>
4962 <li>
4963 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
4964 </li>
4965 <li>
4966 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
4967 your computer&#8217;s USB port, and power up the
4968 TeleMini v1.0</p>
4969 </li>
4970 <li>
4971 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
4972 the File menu.</p>
4973 </li>
4974 <li>
4975 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
4976 device from the list, identifying it as the
4977 programming device.</p>
4978 </li>
4979 <li>
4980 <p>Select the image you want put on the
4981 TeleMini v1.0, which should have a name in the
4982 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
4983 visible in the default directory, if not you
4984 may have to poke around your system to find
4985 it.</p>
4986 </li>
4987 <li>
4988 <p>Make sure the configuration parameters are
4989 reasonable looking. If the serial number
4990 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
4991 you&#8217;ll need to change them.</p>
4992 </li>
4993 <li>
4994 <p>Hit the 'OK' button and the software should
4995 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
4996 firmware, showing a progress bar.</p>
4997 </li>
4998 <li>
4999 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5000 have updated OK, which you can do by
5001 configuring it over the radio link through
5002 the TeleDongle, or letting it come up in
5003 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5004 </li>
5005 </ol>
5006 </div>
5007 <div class="paragraph">
5008 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5009 </div>
5010 </div>
5011 <div class="sect3">
5012 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5013 <div class="paragraph">
5014 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5015 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5016 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5017 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5018 </div>
5019 <div class="olist arabic">
5020 <ol class="arabic">
5021 <li>
5022 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5023 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5024 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5025 connector on the other end.</p>
5026 </li>
5027 <li>
5028 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5029 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5030 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5031 or TeleBT v1.0.</p>
5032 </li>
5033 <li>
5034 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5035 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5036 </li>
5037 <li>
5038 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5039 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5040 end to the matching connector on the TeleDongle
5041 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5042 alignment pin that goes through a hole in the PC
5043 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5044 </li>
5045 <li>
5046 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5047 you&#8217;re using one.</p>
5048 </li>
5049 <li>
5050 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5051 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5052 programmer.</p>
5053 </li>
5054 <li>
5055 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5056 menu.</p>
5057 </li>
5058 <li>
5059 <p>Pick the programmer device from the list,
5060 identifying it as the programming device.</p>
5061 </li>
5062 <li>
5063 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5064 v0.2, which should have a name in the form
5065 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5066 the default directory, if not you may have to poke
5067 around your system to find it.</p>
5068 </li>
5069 <li>
5070 <p>Make sure the configuration parameters are
5071 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5072 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5073 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5074 on the “bottom” of the circuit board, and can
5075 usually be read through the translucent blue plastic
5076 case without needing to remove the board from the
5077 case.</p>
5078 </li>
5079 <li>
5080 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5081 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5082 showing a progress bar.</p>
5083 </li>
5084 <li>
5085 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5086 updated OK, which you can do by plugging in to it
5087 over USB and using a terminal program to connect to
5088 the board and issue the 'v' command to check the
5089 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5090 programming cable and put the cover back on the
5091 TeleDongle v0.2.</p>
5092 </li>
5093 </ol>
5094 </div>
5095 <div class="paragraph">
5096 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5097 </div>
5098 <div class="paragraph">
5099 <p>Be careful removing the programming cable from the
5100 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5101 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5102 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5103 extract the connector.  We used a locking connector on
5104 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5105 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5106 loose accidentally in flight.</p>
5107 </div>
5108 </div>
5109 </div>
5110 </div>
5111 </div>
5112 <div class="sect1">
5113 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
5114 <div class="sectionbody">
5115 <div class="paragraph">
5116 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5117 during ascent and 10 samples per second during
5118 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5119 per second and descent at 1 sample per second.
5120 Data are logged to
5121 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5122 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5123 </div>
5124 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5125 <caption class="title">Table 10. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5126 <colgroup>
5127 <col style="width: 25%;">
5128 <col style="width: 25%;">
5129 <col style="width: 25%;">
5130 <col style="width: 25%;">
5131 </colgroup>
5132 <thead>
5133 <tr>
5134 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5135 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5136 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5137 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5138 </tr>
5139 </thead>
5140 <tbody>
5141 <tr>
5142 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5143 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5144 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5145 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5146 </tr>
5147 <tr>
5148 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5149 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5150 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5151 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5152 </tr>
5153 <tr>
5154 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5155 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5156 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5157 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5158 </tr>
5159 <tr>
5160 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5161 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5162 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5163 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5164 </tr>
5165 <tr>
5166 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5167 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5168 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5169 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5170 </tr>
5171 <tr>
5172 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5173 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5174 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5175 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5176 </tr>
5177 <tr>
5178 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5179 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5180 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5181 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5182 </tr>
5183 <tr>
5184 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5185 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5186 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5187 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5188 </tr>
5189 <tr>
5190 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5191 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5192 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5193 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5194 </tr>
5195 </tbody>
5196 </table>
5197 <div class="paragraph">
5198 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5199 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5200 each log and you reduce the number of flights that can be
5201 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5202 </div>
5203 <div class="paragraph">
5204 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5205 TeleMetrum v1.x,
5206 TeleMini v3.0 and
5207 EasyMini.
5208 This consumes 64kB
5209 of flash space.  This configuration space is not available
5210 for storing flight log data.</p>
5211 </div>
5212 <div class="paragraph">
5213 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5214 store configuration data in a bit of eeprom available within
5215 the processor chip, leaving that space available in flash for
5216 more flight data.</p>
5217 </div>
5218 <div class="paragraph">
5219 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5220 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5221 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5222 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5223 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5224 bytes) needed for the flight.
5225 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5226 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5227 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5228 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5229 </div>
5230 <div class="paragraph">
5231 <p>The default size allows for several flights on each flight
5232 computer, except for TeleMini v1.0, which
5233 only holds data for a single flight.
5234 You can adjust the size.</p>
5235 </div>
5236 <div class="paragraph">
5237 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5238 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5239 from the flight computer before it fills up. The flight
5240 computer will still successfully control the flight even if it
5241 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5242 </div>
5243 </div>
5244 </div>
5245 <div class="sect1">
5246 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5247 <div class="sectionbody">
5248 <div class="paragraph">
5249 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5250 production and retired.</p>
5251 </div>
5252 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5253 <caption class="title">Table 11. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5254 <colgroup>
5255 <col style="width: 12.5%;">
5256 <col style="width: 12.5%;">
5257 <col style="width: 12.5%;">
5258 <col style="width: 12.5%;">
5259 <col style="width: 12.5%;">
5260 <col style="width: 12.5%;">
5261 <col style="width: 12.5%;">
5262 <col style="width: 12.5%;">
5263 </colgroup>
5264 <thead>
5265 <tr>
5266 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5267 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5268 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5269 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5270 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5271 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5272 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5273 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5274 </tr>
5275 </thead>
5276 <tbody>
5277 <tr>
5278 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5279 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5280 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5281 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5282 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5283 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5284 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5285 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5286 </tr>
5287 <tr>
5288 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5289 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5290 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5291 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5292 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5293 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5294 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5295 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5296 </tr>
5297 <tr>
5298 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5299 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5300 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5301 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5302 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5303 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5304 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5305 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5306 </tr>
5307 <tr>
5308 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5309 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5310 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5311 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5312 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5313 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5314 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5315 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5316 </tr>
5317 <tr>
5318 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5320 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5321 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5322 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5323 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5325 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5326 </tr>
5327 <tr>
5328 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5329 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5330 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5331 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5332 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5333 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5334 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5335 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5336 </tr>
5337 <tr>
5338 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5339 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5340 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5341 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5342 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5343 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5344 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5345 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5346 </tr>
5347 <tr>
5348 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5349 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5350 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5351 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5352 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5353 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5354 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5355 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5356 </tr>
5357 <tr>
5358 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
5359 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5360 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5361 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5362 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5363 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5364 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5365 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5366 </tr>
5367 <tr>
5368 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
5369 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5370 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5371 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5372 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5373 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5374 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5375 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5376 </tr>
5377 <tr>
5378 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
5379 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5380 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5381 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5382 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5383 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5384 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5385 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5386 </tr>
5387 <tr>
5388 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
5389 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5390 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5391 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5392 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5393 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5394 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5395 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5396 </tr>
5397 <tr>
5398 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
5399 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5400 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5401 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5402 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5403 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5404 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5405 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5406 </tr>
5407 <tr>
5408 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
5409 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5410 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5411 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5412 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5413 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5414 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5415 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5416 </tr>
5417 <tr>
5418 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
5419 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5420 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5421 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5422 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5423 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5424 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5426 </tr>
5427 </tbody>
5428 </table>
5429 <div style="page-break-after: always;"></div>
5430 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5431 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
5432 <colgroup>
5433 <col style="width: 16.6666%;">
5434 <col style="width: 16.6666%;">
5435 <col style="width: 16.6666%;">
5436 <col style="width: 16.6666%;">
5437 <col style="width: 16.6666%;">
5438 <col style="width: 16.667%;">
5439 </colgroup>
5440 <thead>
5441 <tr>
5442 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5443 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
5444 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
5445 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
5446 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
5447 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
5448 </tr>
5449 </thead>
5450 <tbody>
5451 <tr>
5452 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
5453 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5454 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
5455 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
5456 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
5457 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
5458 </tr>
5459 <tr>
5460 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5461 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
5462 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
5463 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
5464 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5465 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
5466 </tr>
5467 <tr>
5468 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
5469 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
5470 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
5471 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5472 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5473 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5474 </tr>
5475 <tr>
5476 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5477 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5478 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
5479 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5480 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5481 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5482 </tr>
5483 <tr>
5484 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5485 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5486 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5487 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5488 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
5489 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5490 </tr>
5491 <tr>
5492 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
5494 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5495 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
5497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5498 </tr>
5499 </tbody>
5500 </table>
5501 </div>
5502 </div>
5503 <div class="sect1">
5504 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
5505 <div class="sectionbody">
5506 <div class="sect2">
5507 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">F.1. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
5508 <div class="paragraph">
5509 <p>Version 1.9.2</p>
5510 </div>
5511 <div class="sect3">
5512 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
5513 <div class="ulist">
5514 <ul>
5515 <li>
5516 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
5517 </li>
5518 <li>
5519 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
5520 </li>
5521 </ul>
5522 </div>
5523 </div>
5524 <div class="sect3">
5525 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5526 <div class="ulist">
5527 <ul>
5528 <li>
5529 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
5530 </li>
5531 </ul>
5532 </div>
5533 </div>
5534 <div class="sect3">
5535 <h4 id="_altosdroid_2">F.1.3. AltosDroid</h4>
5536 <div class="ulist">
5537 <ul>
5538 <li>
5539 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
5540 </li>
5541 <li>
5542 <p>Offer selection of font sizes</p>
5543 </li>
5544 <li>
5545 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
5546 </li>
5547 </ul>
5548 </div>
5549 <div style="page-break-after: always;"></div>
5550 </div>
5551 </div>
5552 <div class="sect2">
5553 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.2. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
5554 <div class="paragraph">
5555 <p>Version 1.9.1</p>
5556 </div>
5557 <div class="sect3">
5558 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
5559 <div class="ulist">
5560 <ul>
5561 <li>
5562 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
5563 </li>
5564 <li>
5565 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
5566 </li>
5567 <li>
5568 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
5569 </li>
5570 <li>
5571 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
5572 </li>
5573 <li>
5574 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
5575 </li>
5576 </ul>
5577 </div>
5578 </div>
5579 <div class="sect3">
5580 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5581 <div class="ulist">
5582 <ul>
5583 <li>
5584 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
5585 </li>
5586 <li>
5587 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
5588 </li>
5589 <li>
5590 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
5591 </li>
5592 <li>
5593 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
5594 </li>
5595 <li>
5596 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
5597 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
5598 </li>
5599 </ul>
5600 </div>
5601 <div style="page-break-after: always;"></div>
5602 </div>
5603 </div>
5604 <div class="sect2">
5605 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.3. Release Notes for Version 1.9</h3>
5606 <div class="paragraph">
5607 <p>Version 1.9</p>
5608 </div>
5609 <div class="sect3">
5610 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
5611 <div class="ulist">
5612 <ul>
5613 <li>
5614 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
5615 </li>
5616 <li>
5617 <p>Replace C library for ARM devices</p>
5618 </li>
5619 <li>
5620 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
5621 </li>
5622 </ul>
5623 </div>
5624 </div>
5625 <div class="sect3">
5626 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5627 <div class="ulist">
5628 <ul>
5629 <li>
5630 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
5631 </li>
5632 <li>
5633 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
5634 </li>
5635 </ul>
5636 </div>
5637 <div style="page-break-after: always;"></div>
5638 </div>
5639 </div>
5640 <div class="sect2">
5641 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.4. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
5642 <div class="paragraph">
5643 <p>Version 1.8.7</p>
5644 </div>
5645 <div class="sect3">
5646 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
5647 <div class="ulist">
5648 <ul>
5649 <li>
5650 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
5651 </li>
5652 </ul>
5653 </div>
5654 </div>
5655 <div class="sect3">
5656 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.4.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5657 <div class="ulist">
5658 <ul>
5659 <li>
5660 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
5661 </li>
5662 <li>
5663 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
5664 </li>
5665 <li>
5666 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
5667 site when reflashing.</p>
5668 </li>
5669 <li>
5670 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
5671 roll/pitch/yaw</p>
5672 </li>
5673 <li>
5674 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
5675 </li>
5676 <li>
5677 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
5678 known values.</p>
5679 </li>
5680 <li>
5681 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
5682 images</p>
5683 </li>
5684 <li>
5685 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
5686 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
5687 </li>
5688 <li>
5689 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
5690 applications will run with Oracle Java.</p>
5691 </li>
5692 </ul>
5693 </div>
5694 <div style="page-break-after: always;"></div>
5695 </div>
5696 </div>
5697 <div class="sect2">
5698 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.5. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
5699 <div class="paragraph">
5700 <p>Version 1.8.6</p>
5701 </div>
5702 <div class="sect3">
5703 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
5704 <div class="ulist">
5705 <ul>
5706 <li>
5707 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
5708 </li>
5709 <li>
5710 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
5711 </li>
5712 <li>
5713 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
5714 </li>
5715 <li>
5716 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
5717 </li>
5718 </ul>
5719 </div>
5720 </div>
5721 <div class="sect3">
5722 <h4 id="_altosui_telegps">F.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
5723 <div class="ulist">
5724 <ul>
5725 <li>
5726 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
5727 </li>
5728 <li>
5729 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
5730 </li>
5731 <li>
5732 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
5733 </li>
5734 <li>
5735 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
5736 </li>
5737 <li>
5738 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
5739 </li>
5740 </ul>
5741 </div>
5742 </div>
5743 <div class="sect3">
5744 <h4 id="_micropeak">F.5.3. MicroPeak</h4>
5745 <div class="ulist">
5746 <ul>
5747 <li>
5748 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
5749 </li>
5750 </ul>
5751 </div>
5752 <div style="page-break-after: always;"></div>
5753 </div>
5754 </div>
5755 <div class="sect2">
5756 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.6. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
5757 <div class="paragraph">
5758 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
5759 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
5760 </div>
5761 <div class="sect3">
5762 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
5763 <div class="ulist">
5764 <ul>
5765 <li>
5766 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
5767 </li>
5768 </ul>
5769 </div>
5770 </div>
5771 <div class="sect3">
5772 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.6.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
5773 <div class="ulist">
5774 <ul>
5775 <li>
5776 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
5777 matches target device.</p>
5778 </li>
5779 <li>
5780 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
5781 devices.</p>
5782 </li>
5783 </ul>
5784 </div>
5785 <div style="page-break-after: always;"></div>
5786 </div>
5787 </div>
5788 <div class="sect2">
5789 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.7. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
5790 <div class="paragraph">
5791 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
5792 </div>
5793 <div class="sect3">
5794 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
5795 <div class="ulist">
5796 <ul>
5797 <li>
5798 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
5799 </li>
5800 </ul>
5801 </div>
5802 <div style="page-break-after: always;"></div>
5803 </div>
5804 </div>
5805 <div class="sect2">
5806 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.8. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
5807 <div class="paragraph">
5808 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
5809 with two important flight computer fixes. This version also
5810 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
5811 better and some updates to graph presentation and data
5812 downloading.</p>
5813 </div>
5814 <div class="sect3">
5815 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
5816 <div class="sect4">
5817 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
5818 <div class="ulist">
5819 <ul>
5820 <li>
5821 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
5822 </li>
5823 </ul>
5824 </div>
5825 </div>
5826 <div class="sect4">
5827 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
5828 <div class="ulist">
5829 <ul>
5830 <li>
5831 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
5832 channels could result in a sticky 'fired' status which would
5833 prevent these channels from firing on future flights.</p>
5834 </li>
5835 <li>
5836 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
5837 from capturing log data.</p>
5838 </li>
5839 <li>
5840 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
5841 'Descending'.</p>
5842 </li>
5843 </ul>
5844 </div>
5845 </div>
5846 </div>
5847 <div class="sect3">
5848 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
5849 <div class="sect4">
5850 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
5851 <div class="ulist">
5852 <ul>
5853 <li>
5854 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
5855 </li>
5856 <li>
5857 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
5858 distinguish. Markers may be placed at data points to show
5859 captured recorded data values.</p>
5860 </li>
5861 <li>
5862 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
5863 computed speed and acceleration data.</p>
5864 </li>
5865 <li>
5866 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
5867 for existing files to avoid overwriting data and reports if
5868 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
5869 </li>
5870 </ul>
5871 </div>
5872 </div>
5873 <div class="sect4">
5874 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
5875 <div class="ulist">
5876 <ul>
5877 <li>
5878 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
5879 </li>
5880 <li>
5881 <p>Display flight computer call sign and serial number in
5882 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
5883 </li>
5884 </ul>
5885 </div>
5886 </div>
5887 <div class="sect4">
5888 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
5889 <div class="ulist">
5890 <ul>
5891 <li>
5892 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
5893 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
5894 </li>
5895 <li>
5896 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
5897 tilt angle.</p>
5898 </li>
5899 </ul>
5900 </div>
5901 <div style="page-break-after: always;"></div>
5902 </div>
5903 </div>
5904 </div>
5905 <div class="sect2">
5906 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.9. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
5907 <div class="paragraph">
5908 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
5909 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
5910 </div>
5911 <div class="paragraph">
5912 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
5913 analyzing saved data files.</p>
5914 </div>
5915 <div class="sect3">
5916 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
5917 <div class="paragraph">
5918 <p>AltOS New Features</p>
5919 </div>
5920 <div class="ulist">
5921 <ul>
5922 <li>
5923 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
5924 </li>
5925 </ul>
5926 </div>
5927 </div>
5928 <div class="sect3">
5929 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
5930 <div class="paragraph">
5931 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
5932 </div>
5933 <div class="ulist">
5934 <ul>
5935 <li>
5936 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
5937 </li>
5938 <li>
5939 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
5940 </li>
5941 </ul>
5942 </div>
5943 <div class="paragraph">
5944 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
5945 </div>
5946 <div class="ulist">
5947 <ul>
5948 <li>
5949 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
5950 for graphing or KML export.</p>
5951 </li>
5952 </ul>
5953 </div>
5954 <div style="page-break-after: always;"></div>
5955 </div>
5956 </div>
5957 <div class="sect2">
5958 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.10. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
5959 <div class="paragraph">
5960 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
5961 operation in all flight computers. Anyone using this option
5962 must update firmware.</p>
5963 </div>
5964 <div class="paragraph">
5965 <p>This release also contains a change in how flight computers
5966 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
5967 1. In previous versions, the flight computer would completely
5968 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
5969 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
5970 effect without ever going away entirely. This prevents early
5971 drogue deployment for flights which spend considerable time
5972 above Mach 1.</p>
5973 </div>
5974 <div class="paragraph">
5975 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
5976 analyzing saved data files.</p>
5977 </div>
5978 <div class="sect3">
5979 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
5980 <div class="paragraph">
5981 <p>AltOS Bug Fixes</p>
5982 </div>
5983 <div class="ulist">
5984 <ul>
5985 <li>
5986 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
5987 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
5988 prevent any drogue charge from firing.</p>
5989 </li>
5990 <li>
5991 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
5992 to continue using the barometric sensor even at high speeds
5993 to avoid unintentional drogue deployment during
5994 deceleration.</p>
5995 </li>
5996 </ul>
5997 </div>
5998 </div>
5999 <div class="sect3">
6000 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6001 <div class="paragraph">
6002 <p>AltosUI New Features</p>
6003 </div>
6004 <div class="ulist">
6005 <ul>
6006 <li>
6007 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
6008 resolution monitors.</p>
6009 </li>
6010 </ul>
6011 </div>
6012 <div class="paragraph">
6013 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6014 </div>
6015 <div class="ulist">
6016 <ul>
6017 <li>
6018 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6019 for graphing or KML export.</p>
6020 </li>
6021 <li>
6022 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
6023 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
6024 </li>
6025 </ul>
6026 </div>
6027 <div style="page-break-after: always;"></div>
6028 </div>
6029 </div>
6030 <div class="sect2">
6031 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.11. Release Notes for Version 1.8</h3>
6032 <div class="paragraph">
6033 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
6034 station, updates for data analysis in our ground station
6035 software and bug fixes in in the flight software for all our
6036 boards and ground station interfaces.</p>
6037 </div>
6038 <div class="sect3">
6039 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
6040 <div class="paragraph">
6041 <p>AltOS New Features</p>
6042 </div>
6043 <div class="ulist">
6044 <ul>
6045 <li>
6046 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
6047 </li>
6048 </ul>
6049 </div>
6050 </div>
6051 <div class="sect3">
6052 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6053 <div class="paragraph">
6054 <p>AltosUI New Features</p>
6055 </div>
6056 <div class="ulist">
6057 <ul>
6058 <li>
6059 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
6060 </li>
6061 <li>
6062 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
6063 each data series separately so that graphs are drawn
6064 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
6065 forward and backwards in time to make computed speed and
6066 acceleration data more accurate.</p>
6067 </li>
6068 </ul>
6069 </div>
6070 <div class="paragraph">
6071 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6072 </div>
6073 <div class="ulist">
6074 <ul>
6075 <li>
6076 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
6077 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
6078 </li>
6079 </ul>
6080 </div>
6081 <div style="page-break-after: always;"></div>
6082 </div>
6083 </div>
6084 <div class="sect2">
6085 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.12. Release Notes for Version 1.7</h3>
6086 <div class="paragraph">
6087 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
6088 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
6089 and ground station interfaces.</p>
6090 </div>
6091 <div class="sect3">
6092 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
6093 <div class="paragraph">
6094 <p>AltOS New Features</p>
6095 </div>
6096 <div class="ulist">
6097 <ul>
6098 <li>
6099 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
6100 </li>
6101 </ul>
6102 </div>
6103 <div class="paragraph">
6104 <p>AltOS Fixes</p>
6105 </div>
6106 <div class="ulist">
6107 <ul>
6108 <li>
6109 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
6110 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
6111 serviced first.</p>
6112 </li>
6113 </ul>
6114 </div>
6115 </div>
6116 <div class="sect3">
6117 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6118 <div class="paragraph">
6119 <p>AltosUI New Features</p>
6120 </div>
6121 <div class="ulist">
6122 <ul>
6123 <li>
6124 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
6125 </li>
6126 </ul>
6127 </div>
6128 <div style="page-break-after: always;"></div>
6129 </div>
6130 </div>
6131 <div class="sect2">
6132 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.13. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
6133 <div class="paragraph">
6134 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6135 the device could stop logging data and transmitting
6136 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6137 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6138 </div>
6139 <div class="sect3">
6140 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
6141 <div class="paragraph">
6142 <p>AltOS fixes:</p>
6143 </div>
6144 <div class="ulist">
6145 <ul>
6146 <li>
6147 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
6148 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
6149 which could stop data logging and telemetry.</p>
6150 </li>
6151 <li>
6152 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
6153 packet data by holding a lock during both operations.</p>
6154 </li>
6155 <li>
6156 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
6157 flight.</p>
6158 </li>
6159 </ul>
6160 </div>
6161 <div class="paragraph">
6162 <p>AltOS changes:</p>
6163 </div>
6164 <div class="ulist">
6165 <ul>
6166 <li>
6167 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
6168 they can be tested during production.</p>
6169 </li>
6170 </ul>
6171 </div>
6172 </div>
6173 <div class="sect3">
6174 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6175 <div class="paragraph">
6176 <p>AltosUI fixes:</p>
6177 </div>
6178 <div class="ulist">
6179 <ul>
6180 <li>
6181 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
6182 to lack of data. If telemetry information is delayed when
6183 the Ui starts up, sometimes important fields would get
6184 disabled to never re-appear.</p>
6185 </li>
6186 <li>
6187 <p>Deal with ground station failure better during Configure
6188 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
6189 </li>
6190 </ul>
6191 </div>
6192 <div style="page-break-after: always;"></div>
6193 </div>
6194 </div>
6195 <div class="sect2">
6196 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.14. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
6197 <div class="paragraph">
6198 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6199 the device would often stop logging data and transmitting
6200 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6201 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6202 </div>
6203 <div class="sect3">
6204 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
6205 <div class="paragraph">
6206 <p>AltOS fixes:</p>
6207 </div>
6208 <div class="ulist">
6209 <ul>
6210 <li>
6211 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
6212 radio code, either of which could stop data logging and
6213 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
6214 tested the new firmware before release.</p>
6215 </li>
6216 </ul>
6217 </div>
6218 </div>
6219 <div class="sect3">
6220 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6221 <div class="paragraph">
6222 <p>AltosUI fixes:</p>
6223 </div>
6224 <div class="ulist">
6225 <ul>
6226 <li>
6227 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
6228 Windows package.</p>
6229 </li>
6230 </ul>
6231 </div>
6232 <div style="page-break-after: always;"></div>
6233 </div>
6234 </div>
6235 <div class="sect2">
6236 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.15. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
6237 <div class="paragraph">
6238 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
6239 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
6240 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
6241 </div>
6242 <div class="sect3">
6243 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
6244 <div class="paragraph">
6245 <p>AltOS fixes:</p>
6246 </div>
6247 <div class="ulist">
6248 <ul>
6249 <li>
6250 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
6251 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
6252 driving these pins with software.</p>
6253 </li>
6254 <li>
6255 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
6256 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
6257 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
6258 </li>
6259 </ul>
6260 </div>
6261 </div>
6262 <div class="sect3">
6263 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.15.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6264 <div class="paragraph">
6265 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
6266 </div>
6267 <div class="ulist">
6268 <ul>
6269 <li>
6270 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
6271 miles for distance units.</p>
6272 </li>
6273 <li>
6274 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
6275 </li>
6276 </ul>
6277 </div>
6278 <div class="paragraph">
6279 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
6280 </div>
6281 <div class="ulist">
6282 <ul>
6283 <li>
6284 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
6285 </li>
6286 <li>
6287 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
6288 had disconnected it the last time the application was
6289 active.</p>
6290 </li>
6291 </ul>
6292 </div>
6293 </div>
6294 <div class="sect3">
6295 <h4 id="_documentation">F.15.3. Documentation</h4>
6296 <div class="ulist">
6297 <ul>
6298 <li>
6299 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
6300 </li>
6301 <li>
6302 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
6303 </li>
6304 </ul>
6305 </div>
6306 <div style="page-break-after: always;"></div>
6307 </div>
6308 </div>
6309 <div class="sect2">
6310 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.16. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
6311 <div class="paragraph">
6312 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
6313 for our host software on desktops, laptops an android devices
6314 along with BlueTooth support for Windows.</p>
6315 </div>
6316 <div class="sect3">
6317 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
6318 <div class="paragraph">
6319 <p>AltOS fixes:</p>
6320 </div>
6321 <div class="ulist">
6322 <ul>
6323 <li>
6324 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
6325 wired backwards on this board, switch from using the
6326 hardware to driving these pins with software.</p>
6327 </li>
6328 </ul>
6329 </div>
6330 </div>
6331 <div class="sect3">
6332 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6333 <div class="paragraph">
6334 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6335 </div>
6336 <div class="ulist">
6337 <ul>
6338 <li>
6339 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
6340 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
6341 just USB.</p>
6342 </li>
6343 </ul>
6344 </div>
6345 <div class="paragraph">
6346 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6347 </div>
6348 <div class="ulist">
6349 <ul>
6350 <li>
6351 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
6352 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
6353 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
6354 </li>
6355 <li>
6356 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
6357 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
6358 </li>
6359 <li>
6360 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
6361 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
6362 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
6363 written down the right number.</p>
6364 </li>
6365 <li>
6366 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
6367 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
6368 </li>
6369 <li>
6370 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
6371 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
6372 </li>
6373 </ul>
6374 </div>
6375 </div>
6376 <div class="sect3">
6377 <h4 id="_altosdroid_3">F.16.3. AltosDroid</h4>
6378 <div class="paragraph">
6379 <p>AltosDroid new features:</p>
6380 </div>
6381 <div class="ulist">
6382 <ul>
6383 <li>
6384 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
6385 idle mode over the radio link</p>
6386 </li>
6387 <li>
6388 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
6389 ground tests.</p>
6390 </li>
6391 <li>
6392 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
6393 radio link. This provides a method for switching the flight
6394 computer from idle to flight mode without needing to reach
6395 the power switch.</p>
6396 </li>
6397 <li>
6398 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
6399 frequencies and provide more descriptive names.</p>
6400 </li>
6401 </ul>
6402 </div>
6403 <div class="paragraph">
6404 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
6405 </div>
6406 <div class="ulist">
6407 <ul>
6408 <li>
6409 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
6410 </li>
6411 <li>
6412 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
6413 application restarts. When the application is shut down and
6414 restarted, all previous target state information will be
6415 restored (including GPS position if available).</p>
6416 </li>
6417 <li>
6418 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
6419 changing the map scale or location.</p>
6420 </li>
6421 <li>
6422 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
6423 AltosDroid from being offered on devices without USB device
6424 support, although it can work without that just fine using
6425 BlueTooth.</p>
6426 </li>
6427 <li>
6428 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
6429 application to operate with USB devices or just show old
6430 data without turning on the bluetooth radio.</p>
6431 </li>
6432 <li>
6433 <p>Recover old tracker positions when restarting
6434 application. This finally allows you to safely stop and
6435 restart the application without losing the last known
6436 location of any tracker.</p>
6437 </li>
6438 </ul>
6439 </div>
6440 </div>
6441 <div class="sect3">
6442 <h4 id="_documentation_2">F.16.4. Documentation</h4>
6443 <div class="ulist">
6444 <ul>
6445 <li>
6446 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
6447 continuity audio alert pattern.</p>
6448 </li>
6449 </ul>
6450 </div>
6451 <div style="page-break-after: always;"></div>
6452 </div>
6453 </div>
6454 <div class="sect2">
6455 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.17. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
6456 <div class="paragraph">
6457 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
6458 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6459 and ground station interfaces.</p>
6460 </div>
6461 <div class="sect3">
6462 <h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
6463 <div class="paragraph">
6464 <p>AltOS New Features:</p>
6465 </div>
6466 <div class="ulist">
6467 <ul>
6468 <li>
6469 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
6470 </li>
6471 <li>
6472 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
6473 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
6474 servo output connector.</p>
6475 </li>
6476 </ul>
6477 </div>
6478 <div class="paragraph">
6479 <p>AltOS Fixes:</p>
6480 </div>
6481 <div class="ulist">
6482 <ul>
6483 <li>
6484 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
6485 up.</p>
6486 </li>
6487 </ul>
6488 </div>
6489 </div>
6490 <div class="sect3">
6491 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6492 <div class="paragraph">
6493 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6494 </div>
6495 <div class="ulist">
6496 <ul>
6497 <li>
6498 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
6499 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
6500 </li>
6501 <li>
6502 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
6503 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
6504 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
6505 </li>
6506 </ul>
6507 </div>
6508 </div>
6509 <div class="sect3">
6510 <h4 id="_documentation_3">F.17.3. Documentation</h4>
6511 <div class="paragraph">
6512 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
6513 </div>
6514 <div class="ulist">
6515 <ul>
6516 <li>
6517 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
6518 </li>
6519 <li>
6520 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
6521 </li>
6522 <li>
6523 <p>Provide links between sections in each document.</p>
6524 </li>
6525 <li>
6526 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
6527 duplication of information</p>
6528 </li>
6529 </ul>
6530 </div>
6531 <div style="page-break-after: always;"></div>
6532 </div>
6533 </div>
6534 <div class="sect2">
6535 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.18. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
6536 <div class="paragraph">
6537 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
6538 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6539 and ground station interfaces.</p>
6540 </div>
6541 <div class="sect3">
6542 <h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
6543 <div class="paragraph">
6544 <p>AltOS New Features:</p>
6545 </div>
6546 <div class="ulist">
6547 <ul>
6548 <li>
6549 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
6550 </li>
6551 <li>
6552 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
6553 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
6554 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
6555 altitude data.</p>
6556 </li>
6557 </ul>
6558 </div>
6559 <div class="paragraph">
6560 <p>AltOS Fixes:</p>
6561 </div>
6562 <div class="ulist">
6563 <ul>
6564 <li>
6565 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
6566 variations from transmitting devices.</p>
6567 </li>
6568 </ul>
6569 </div>
6570 </div>
6571 <div class="sect3">
6572 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6573 <div class="paragraph">
6574 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6575 </div>
6576 <div class="ulist">
6577 <ul>
6578 <li>
6579 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
6580 verify that maps are working, instead of needing to use
6581 Monitor Flight.</p>
6582 </li>
6583 </ul>
6584 </div>
6585 <div class="paragraph">
6586 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6587 </div>
6588 <div class="ulist">
6589 <ul>
6590 <li>
6591 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
6592 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
6593 </li>
6594 <li>
6595 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
6596 launch the application with parameters so that file manager
6597 icons work more reliably.</p>
6598 </li>
6599 <li>
6600 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
6601 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
6602 non-US locales.</p>
6603 </li>
6604 <li>
6605 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
6606 tiles; this means you get the same resolution covering the
6607 entire area, rather than having high resolution near the
6608 center and low resolution further away.</p>
6609 </li>
6610 <li>
6611 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
6612 Idle mode.</p>
6613 </li>
6614 <li>
6615 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
6616 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
6617 the useful content anymore.</p>
6618 </li>
6619 <li>
6620 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
6621 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
6622 the useful content anymore.</p>
6623 </li>
6624 <li>
6625 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
6626 provide something more useful on the display, although it
6627 will take longer to respond to changes now.</p>
6628 </li>
6629 <li>
6630 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
6631 run at 10x speed by mistake.</p>
6632 </li>
6633 </ul>
6634 </div>
6635 </div>
6636 <div class="sect3">
6637 <h4 id="_altosdroid_4">F.18.3. AltosDroid</h4>
6638 <div class="paragraph">
6639 <p>AltosDroid New Features:</p>
6640 </div>
6641 <div class="ulist">
6642 <ul>
6643 <li>
6644 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
6645 </li>
6646 <li>
6647 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
6648 supporting USB On-The-Go.</p>
6649 </li>
6650 <li>
6651 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
6652 </li>
6653 <li>
6654 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
6655 </li>
6656 <li>
6657 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
6658 </li>
6659 <li>
6660 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
6661 them with a menu or using the map.</p>
6662 </li>
6663 <li>
6664 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
6665 </li>
6666 </ul>
6667 </div>
6668 <div class="paragraph">
6669 <p>AltosDroid Fixes:</p>
6670 </div>
6671 <div class="ulist">
6672 <ul>
6673 <li>
6674 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
6675 button is available in the application title bar.</p>
6676 </li>
6677 <li>
6678 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
6679 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
6680 everything visible.</p>
6681 </li>
6682 <li>
6683 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
6684 </li>
6685 <li>
6686 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
6687 motion towards rocket.</p>
6688 </li>
6689 </ul>
6690 </div>
6691 <div style="page-break-after: always;"></div>
6692 </div>
6693 </div>
6694 <div class="sect2">
6695 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.19. Release Notes for Version 1.6</h3>
6696 <div class="paragraph">
6697 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
6698 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6699 and ground station interfaces.</p>
6700 </div>
6701 <div class="sect3">
6702 <h4 id="_altos_19">F.19.1. AltOS</h4>
6703 <div class="paragraph">
6704 <p>AltOS New Features</p>
6705 </div>
6706 <div class="ulist">
6707 <ul>
6708 <li>
6709 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
6710 </li>
6711 </ul>
6712 </div>
6713 <div class="paragraph">
6714 <p>AltOS Fixes</p>
6715 </div>
6716 <div class="ulist">
6717 <ul>
6718 <li>
6719 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
6720 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
6721 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
6722 </li>
6723 <li>
6724 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
6725 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
6726 in AltosUI.</p>
6727 </li>
6728 <li>
6729 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
6730 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
6731 received.</p>
6732 </li>
6733 <li>
6734 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
6735 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
6736 if interrupts were blocked for too long. This affects all
6737 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
6738 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
6739 </li>
6740 </ul>
6741 </div>
6742 </div>
6743 <div class="sect3">
6744 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6745 <div class="paragraph">
6746 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6747 </div>
6748 <div class="ulist">
6749 <ul>
6750 <li>
6751 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
6752 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
6753 code from the flight firmware inside the ground station
6754 software so that post-flight analysis can include evaluation
6755 of the tilt angle.</p>
6756 </li>
6757 <li>
6758 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
6759 specified. This means that opening a data file from the file
6760 manager will now bring up the main window to let you operate
6761 the whole application.</p>
6762 </li>
6763 </ul>
6764 </div>
6765 <div class="paragraph">
6766 <p>AltosUI Fixes</p>
6767 </div>
6768 <div class="ulist">
6769 <ul>
6770 <li>
6771 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
6772 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
6773 radio link.</p>
6774 </li>
6775 <li>
6776 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
6777 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
6778 over the radio.</p>
6779 </li>
6780 <li>
6781 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
6782 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
6783 older API fails to provide the necessary information.</p>
6784 </li>
6785 <li>
6786 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
6787 installed Java version on Windows. If you install the
6788 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
6789 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
6790 some reason.</p>
6791 </li>
6792 <li>
6793 <p>Fix file association on Windows by searching for the
6794 javaw.exe program instead of assuming it is in
6795 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
6796 data files in the file manager work correctly.</p>
6797 </li>
6798 <li>
6799 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
6800 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
6801 </li>
6802 <li>
6803 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
6804 any packet. This is needed because AltOS now sends the
6805 callsign, serial number and flight number only once every
6806 five seconds these days.</p>
6807 </li>
6808 <li>
6809 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
6810 information each time we change channels. This avoids having
6811 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
6812 </li>
6813 </ul>
6814 </div>
6815 <div style="page-break-after: always;"></div>
6816 </div>
6817 </div>
6818 <div class="sect2">
6819 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.20. Release Notes for Version 1.5</h3>
6820 <div class="paragraph">
6821 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
6822 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
6823 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
6824 </div>
6825 <div class="sect3">
6826 <h4 id="_altos_20">F.20.1. AltOS</h4>
6827 <div class="paragraph">
6828 <p>AltOS New Features</p>
6829 </div>
6830 <div class="ulist">
6831 <ul>
6832 <li>
6833 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
6834 </li>
6835 <li>
6836 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
6837 different rockets on the same receiver without getting
6838 things mixed up.</p>
6839 </li>
6840 <li>
6841 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
6842 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
6843 readiness on these boards after powering up the electronics
6844 on the rail.</p>
6845 </li>
6846 <li>
6847 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
6848 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
6849 data received as well as increasing battery consumption in
6850 the transmitter.</p>
6851 </li>
6852 <li>
6853 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
6854 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
6855 avoids accidentally filling up log storage by turning
6856 TeleGPS on/off several times.</p>
6857 </li>
6858 </ul>
6859 </div>
6860 <div class="paragraph">
6861 <p>AltOS Fixes</p>
6862 </div>
6863 <div class="ulist">
6864 <ul>
6865 <li>
6866 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
6867 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
6868 correctly above the 32km level.</p>
6869 </li>
6870 <li>
6871 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
6872 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
6873 firing pyro charges where the conditions were good before
6874 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
6875 </li>
6876 <li>
6877 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
6878 lets you specify things like descending speed or
6879 deceleration.</p>
6880 </li>
6881 </ul>
6882 </div>
6883 </div>
6884 <div class="sect3">
6885 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6886 <div class="paragraph">
6887 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6888 </div>
6889 <div class="ulist">
6890 <ul>
6891 <li>
6892 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
6893 the flight monitoring and configuration for baud rate
6894 selection.</p>
6895 </li>
6896 <li>
6897 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
6898 </li>
6899 <li>
6900 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
6901 our file types and associates our application with the files
6902 so that using a file manager to open a AltOS data file
6903 results in launching our application.</p>
6904 </li>
6905 </ul>
6906 </div>
6907 <div class="paragraph">
6908 <p>AltosUI Fixes</p>
6909 </div>
6910 <div class="ulist">
6911 <ul>
6912 <li>
6913 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
6914 </li>
6915 <li>
6916 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
6917 provide the user with the option to skip installing Java for
6918 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
6919 </li>
6920 </ul>
6921 </div>
6922 <div style="page-break-after: always;"></div>
6923 </div>
6924 </div>
6925 <div class="sect2">
6926 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.21. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
6927 <div class="paragraph">
6928 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
6929 Windows</p>
6930 </div>
6931 <div class="sect3">
6932 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.21.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6933 <div class="paragraph">
6934 <p>Windows Install Fixes</p>
6935 </div>
6936 <div class="ulist">
6937 <ul>
6938 <li>
6939 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
6940 </li>
6941 <li>
6942 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
6943 detection fails.</p>
6944 </li>
6945 </ul>
6946 </div>
6947 <div style="page-break-after: always;"></div>
6948 </div>
6949 </div>
6950 <div class="sect2">
6951 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.22. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
6952 <div class="paragraph">
6953 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
6954 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
6955 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
6956 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
6957 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
6958 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
6959 </div>
6960 <div class="sect3">
6961 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.22.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
6962 <div class="paragraph">
6963 <p>Windows Install Fixes</p>
6964 </div>
6965 <div class="ulist">
6966 <ul>
6967 <li>
6968 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
6969 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
6970 </li>
6971 <li>
6972 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
6973 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
6974 downloading its own Java bits if there was something else
6975 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
6976 work for anyone other than Keith, making it impossible to
6977 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
6978 </li>
6979 </ul>
6980 </div>
6981 <div class="paragraph">
6982 <p>Other Fixes</p>
6983 </div>
6984 <div class="ulist">
6985 <ul>
6986 <li>
6987 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
6988 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
6989 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
6990 </li>
6991 <li>
6992 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
6993 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
6994 software, making map downloading fail for most people.</p>
6995 </li>
6996 </ul>
6997 </div>
6998 <div style="page-break-after: always;"></div>
6999 </div>
7000 </div>
7001 <div class="sect2">
7002 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.23. Release Notes for Version 1.4</h3>
7003 <div class="paragraph">
7004 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
7005 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
7006 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7007 </div>
7008 <div class="sect3">
7009 <h4 id="_altos_21">F.23.1. AltOS</h4>
7010 <div class="paragraph">
7011 <p>AltOS new features:</p>
7012 </div>
7013 <div class="ulist">
7014 <ul>
7015 <li>
7016 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
7017 </li>
7018 <li>
7019 <p>Make the beeper tone configurable, making it
7020 possible to distinguish between two Altus Metrum
7021 products in the same ebay.</p>
7022 </li>
7023 <li>
7024 <p>Make the firing time for extra pyro channels
7025 configurable, allowing longer (or shorter) than the
7026 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
7027 time.</p>
7028 </li>
7029 </ul>
7030 </div>
7031 <div class="paragraph">
7032 <p>AltOS fixes:</p>
7033 </div>
7034 <div class="ulist">
7035 <ul>
7036 <li>
7037 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
7038 current battery voltage, measured in tenths of a
7039 volt. This lets you check the battery voltage
7040 without needing telemetry, which is especially
7041 useful on EasyMini.</p>
7042 </li>
7043 <li>
7044 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
7045 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
7046 they take less time to send.</p>
7047 </li>
7048 <li>
7049 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
7050 State After' mode in pyro configuration.</p>
7051 </li>
7052 <li>
7053 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
7054 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
7055 </li>
7056 <li>
7057 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
7058 as being present.</p>
7059 </li>
7060 </ul>
7061 </div>
7062 </div>
7063 <div class="sect3">
7064 <h4 id="_altosui_application">F.23.2. AltosUI Application</h4>
7065 <div class="paragraph">
7066 <p>AltosUI new features:</p>
7067 </div>
7068 <div class="ulist">
7069 <ul>
7070 <li>
7071 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
7072 maps) to map view. Change map storage format from
7073 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
7074 space. You will need to re-download all of your
7075 pre-loaded map images.</p>
7076 </li>
7077 <li>
7078 <p>Add a distance measuring device to the maps
7079 view. Select this by using any button other than the
7080 left one, or by pressing shift or control on the
7081 keyboard while using the left button.</p>
7082 </li>
7083 <li>
7084 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
7085 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
7086 </li>
7087 <li>
7088 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
7089 the graph so you can see when the ignitors fired,
7090 along with the ignitor voltages.</p>
7091 </li>
7092 <li>
7093 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
7094 optional graph elements.</p>
7095 </li>
7096 </ul>
7097 </div>
7098 <div class="paragraph">
7099 <p>AltosUI fixes:</p>
7100 </div>
7101 <div class="ulist">
7102 <ul>
7103 <li>
7104 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
7105 device as sometimes it takes a while for the
7106 underlying operating system to recognize that the
7107 device has rebooted in preparation for the flashing
7108 operation.</p>
7109 </li>
7110 <li>
7111 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
7112 have a gyro.</p>
7113 </li>
7114 <li>
7115 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
7116 make them easier to read.</p>
7117 </li>
7118 <li>
7119 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
7120 ejection charge firing when computing the maximum
7121 values. This provides a more accurate reading of
7122 those maximums.</p>
7123 </li>
7124 <li>
7125 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
7126 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
7127 used that value as the basis of the
7128 computation. Production EasyMini boards have always
7129 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
7130 boards sensed the battery voltage past the blocking
7131 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
7132 true battery voltage. Compensate for that when
7133 displaying the value.</p>
7134 </li>
7135 <li>
7136 <p>Display error message when trying to configure
7137 maximum flight log size while the flight computer
7138 still has flight data stored.</p>
7139 </li>
7140 <li>
7141 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
7142 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
7143 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
7144 the product name instead.</p>
7145 </li>
7146 </ul>
7147 </div>
7148 </div>
7149 <div class="sect3">
7150 <h4 id="_telegps_application">F.23.3. TeleGPS Application</h4>
7151 <div class="ulist">
7152 <ul>
7153 <li>
7154 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
7155 </li>
7156 <li>
7157 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
7158 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
7159 </li>
7160 </ul>
7161 </div>
7162 </div>
7163 <div class="sect3">
7164 <h4 id="_documentation_4">F.23.4. Documentation</h4>
7165 <div class="paragraph">
7166 <p>Documentation changes:</p>
7167 </div>
7168 <div class="ulist">
7169 <ul>
7170 <li>
7171 <p>Re-create the drill template images; they should
7172 print correctly from Firefox at least. Ship these as
7173 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
7174 </li>
7175 <li>
7176 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
7177 which prevents the apogee charge from firing for a
7178 configurable amount of time after boost.</p>
7179 </li>
7180 </ul>
7181 </div>
7182 <div style="page-break-after: always;"></div>
7183 </div>
7184 </div>
7185 <div class="sect2">
7186 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.24. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
7187 <div class="paragraph">
7188 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
7189 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
7190 </div>
7191 <div class="sect3">
7192 <h4 id="_altos_22">F.24.1. AltOS</h4>
7193 <div class="paragraph">
7194 <p>AltOS fixes:</p>
7195 </div>
7196 <div class="ulist">
7197 <ul>
7198 <li>
7199 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
7200 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
7201 room for in the log structure.</p>
7202 </li>
7203 <li>
7204 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
7205 position and keeps sending that if we lose GPS
7206 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
7207 APRS comment field along with the number of sats in
7208 view and voltages.</p>
7209 </li>
7210 </ul>
7211 </div>
7212 </div>
7213 <div class="sect3">
7214 <h4 id="_altosui_application_2">F.24.2. AltosUI Application</h4>
7215 <div class="paragraph">
7216 <p>AltosUI fixes:</p>
7217 </div>
7218 <div class="ulist">
7219 <ul>
7220 <li>
7221 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
7222 logged information about more than 12 satellites,
7223 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
7224 records.</p>
7225 </li>
7226 <li>
7227 <p>Track the maximum height as computed from GPS
7228 altitude data and report that in the flight summary
7229 data.</p>
7230 </li>
7231 <li>
7232 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
7233 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
7234 Igniter dialog.</p>
7235 </li>
7236 </ul>
7237 </div>
7238 <div style="page-break-after: always;"></div>
7239 </div>
7240 </div>
7241 <div class="sect2">
7242 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.25. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
7243 <div class="paragraph">
7244 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
7245 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7246 </div>
7247 <div class="sect3">
7248 <h4 id="_altos_23">F.25.1. AltOS</h4>
7249 <div class="paragraph">
7250 <p>AltOS new features:</p>
7251 </div>
7252 <div class="ulist">
7253 <ul>
7254 <li>
7255 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
7256 format for smaller data size, improved precision and
7257 to include altitude data as well as latitude and
7258 longitude. Also added battery and pyro voltage
7259 reports in the APRS comment field so you can confirm
7260 that the unit is ready for launch.</p>
7261 </li>
7262 </ul>
7263 </div>
7264 <div class="paragraph">
7265 <p>AltOS fixes:</p>
7266 </div>
7267 <div class="ulist">
7268 <ul>
7269 <li>
7270 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
7271 self-test, the device will still boot up and check
7272 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
7273 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
7274 the unit will operate as best it can. Also, the
7275 Z-axis accelerometer now uses the factory
7276 calibration values instead of re-calibrating on the
7277 pad each time. This avoids accidental boost detect
7278 when moving the device around while in Pad mode.</p>
7279 </li>
7280 <li>
7281 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
7282 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
7283 because the accelerometer calibration values were
7284 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
7285 </li>
7286 </ul>
7287 </div>
7288 </div>
7289 <div class="sect3">
7290 <h4 id="_altosui_application_3">F.25.2. AltosUI Application</h4>
7291 <div class="paragraph">
7292 <p>AltosUI new features:</p>
7293 </div>
7294 <div class="ulist">
7295 <ul>
7296 <li>
7297 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
7298 units. Make all of these values available for
7299 plotting. Display TeleMega orientation value in the
7300 Ascent and Table tabs.</p>
7301 </li>
7302 <li>
7303 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
7304 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
7305 of all of the channels, rather than just Apogee and
7306 Main.</p>
7307 </li>
7308 </ul>
7309 </div>
7310 <div class="paragraph">
7311 <p>AltosUI fixes:</p>
7312 </div>
7313 <div class="ulist">
7314 <ul>
7315 <li>
7316 <p>Limit data rate when downloading satellite images
7317 from Google to make sure we stay within their limits
7318 so that all of the map tiles download successfully.</p>
7319 </li>
7320 </ul>
7321 </div>
7322 <div style="page-break-after: always;"></div>
7323 </div>
7324 </div>
7325 <div class="sect2">
7326 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.26. Release Notes for Version 1.3</h3>
7327 <div class="paragraph">
7328 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
7329 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7330 </div>
7331 <div class="sect3">
7332 <h4 id="_altos_24">F.26.1. AltOS</h4>
7333 <div class="paragraph">
7334 <p>AltOS new features:</p>
7335 </div>
7336 <div class="ulist">
7337 <ul>
7338 <li>
7339 <p>Add STM32L processor support. This includes
7340 enhancements to the scheduler to support products
7341 with many threads.</p>
7342 </li>
7343 <li>
7344 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
7345 </li>
7346 <li>
7347 <p>Support additional pyro channels. These are
7348 configurable through the UI to handle air starts,
7349 staging, additional recovery events and external
7350 devices such as cameras.</p>
7351 </li>
7352 <li>
7353 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
7354 tracking. This integrates the gyros to compute the
7355 angle from vertical during flight, allowing the
7356 additional pyro events to be controlled by this
7357 value.</p>
7358 </li>
7359 <li>
7360 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
7361 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
7362 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
7363 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
7364 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
7365 digital FM transceivers</p>
7366 </li>
7367 </ul>
7368 </div>
7369 </div>
7370 <div class="sect3">
7371 <h4 id="_altosui_application_4">F.26.2. AltosUI Application</h4>
7372 <div class="paragraph">
7373 <p>AltosUI new features:</p>
7374 </div>
7375 <div class="ulist">
7376 <ul>
7377 <li>
7378 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
7379 EasyMini telemetry and log formats.</p>
7380 </li>
7381 </ul>
7382 </div>
7383 <div class="paragraph">
7384 <p>AltosUI fixes:</p>
7385 </div>
7386 <div class="ulist">
7387 <ul>
7388 <li>
7389 <p>Use preferred units for main deployment height
7390 configuration, instead of always doing configuration in
7391 meters.
7392 == MicroPeak Application</p>
7393 </li>
7394 <li>
7395 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
7396 </li>
7397 <li>
7398 <p>Save the last log directory and offer that as the
7399 default for new downloads</p>
7400 </li>
7401 </ul>
7402 </div>
7403 <div style="page-break-after: always;"></div>
7404 </div>
7405 </div>
7406 <div class="sect2">
7407 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.27. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
7408 <div class="paragraph">
7409 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
7410 the AltosDroid application, provides several new features in
7411 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
7412 </div>
7413 <div class="sect3">
7414 <h4 id="_altos_25">F.27.1. AltOS</h4>
7415 <div class="paragraph">
7416 <p>AltOS new features:</p>
7417 </div>
7418 <div class="ulist">
7419 <ul>
7420 <li>
7421 <p>Add support for TeleBT</p>
7422 </li>
7423 </ul>
7424 </div>
7425 <div class="paragraph">
7426 <p>AltOS fixes:</p>
7427 </div>
7428 <div class="ulist">
7429 <ul>
7430 <li>
7431 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
7432 outer two debug pins connected together), the radio
7433 parameters are also set back to defaults
7434 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
7435 </li>
7436 <li>
7437 <p>Correct Kalman filter model error covariance
7438 matrix. The values used previously assumed
7439 continuous measurements instead of discrete
7440 measurements.</p>
7441 </li>
7442 <li>
7443 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
7444 TeleDongle that affected Windows users.</p>
7445 </li>
7446 <li>
7447 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
7448 affect receive performance for TeleDongle. Field
7449 tests indicate that this may improve receive
7450 performance somewhat.</p>
7451 </li>
7452 </ul>
7453 </div>
7454 </div>
7455 <div class="sect3">
7456 <h4 id="_altosui_application_5">F.27.2. AltosUI Application</h4>
7457 <div class="paragraph">
7458 <p>AltosUI application new features:</p>
7459 </div>
7460 <div class="ulist">
7461 <ul>
7462 <li>
7463 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
7464 window configurable. Along with this change, the
7465 other windows will pop up at 'sensible' places now,
7466 instead of on top of one another.</p>
7467 </li>
7468 <li>
7469 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
7470 lets you see a complete summary of the flight
7471 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
7472 </li>
7473 </ul>
7474 </div>
7475 <div class="paragraph">
7476 <p>AltosUI application fixes:</p>
7477 </div>
7478 <div class="ulist">
7479 <ul>
7480 <li>
7481 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
7482 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
7483 unknown, an exception would be raised, breaking the
7484 Descent tab contents.</p>
7485 </li>
7486 <li>
7487 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
7488 near the cursor and making the displayed set of
7489 values configurable, adding all of the flight data
7490 as options while leaving the default settings alone
7491 so that the graph starts by showing height, speed
7492 and acceleration.</p>
7493 </li>
7494 <li>
7495 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
7496 dialogs. This makes it clear which callsign is being
7497 used so that the operator will be aware that it must
7498 match the flight computer value or no communication
7499 will work.</p>
7500 </li>
7501 <li>
7502 <p>When downloading flight data, display the block
7503 number so that the user has some sense of
7504 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
7505 blocks will need to be downloaded, but at least it
7506 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
7507 time.</p>
7508 </li>
7509 </ul>
7510 </div>
7511 </div>
7512 <div class="sect3">
7513 <h4 id="_altosdroid_5">F.27.3. AltosDroid</h4>
7514 <div class="ulist">
7515 <ul>
7516 <li>
7517 <p>First version of this application</p>
7518 </li>
7519 </ul>
7520 </div>
7521 <div style="page-break-after: always;"></div>
7522 </div>
7523 </div>
7524 <div class="sect2">
7525 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.28. Release Notes for Version 1.2</h3>
7526 <div class="paragraph">
7527 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
7528 and the MicroPeak USB adapter.</p>
7529 </div>
7530 <div class="sect3">
7531 <h4 id="_altos_26">F.28.1. AltOS</h4>
7532 <div class="paragraph">
7533 <p>AltOS New Features:</p>
7534 </div>
7535 <div class="ulist">
7536 <ul>
7537 <li>
7538 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
7539 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
7540 to allow for devices too small to run the
7541 multi-tasking scheduler.</p>
7542 </li>
7543 </ul>
7544 </div>
7545 </div>
7546 <div class="sect3">
7547 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.28.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
7548 <div class="paragraph">
7549 <p>New Features:</p>
7550 </div>
7551 <div class="ulist">
7552 <ul>
7553 <li>
7554 <p>Added MicroPeak application</p>
7555 </li>
7556 </ul>
7557 </div>
7558 <div class="paragraph">
7559 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
7560 </div>
7561 <div class="ulist">
7562 <ul>
7563 <li>
7564 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
7565 format to greatly simplify installation.</p>
7566 </li>
7567 <li>
7568 <p>Provide version numbers for the shared Java
7569 libraries to ensure that upgrades work properly, and
7570 to allow for multiple Altus Metrum software packages
7571 to be installed in the same directory at the same
7572 time.</p>
7573 </li>
7574 </ul>
7575 </div>
7576 <div style="page-break-after: always;"></div>
7577 </div>
7578 </div>
7579 <div class="sect2">
7580 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.29. Release Notes for Version 1.1</h3>
7581 <div class="paragraph">
7582 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
7583 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
7584 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
7585 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
7586 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
7587 </div>
7588 <div class="sect3">
7589 <h4 id="_altos_27">F.29.1. AltOS</h4>
7590 <div class="paragraph">
7591 <p>AltOS fixes:</p>
7592 </div>
7593 <div class="ulist">
7594 <ul>
7595 <li>
7596 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
7597 memory part to store flight data, which is different
7598 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
7599 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
7600 impossible to delete flight data or update
7601 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
7602 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
7603 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
7604 </li>
7605 </ul>
7606 </div>
7607 </div>
7608 <div class="sect3">
7609 <h4 id="_altosui_2">F.29.2. AltosUI</h4>
7610 <div class="paragraph">
7611 <p>AltosUI new features:</p>
7612 </div>
7613 <div class="ulist">
7614 <ul>
7615 <li>
7616 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
7617 which is a combination of the over-the-ground
7618 distance to the rockets current latitude/longitude
7619 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
7620 for knowing how far away the rocket is, but
7621 difficult to use when estimating where the rocket
7622 might eventually land. A new “Ground Distance” field
7623 has been added which displays the distance to a spot
7624 right underneath the rocket.</p>
7625 </li>
7626 </ul>
7627 </div>
7628 <div class="paragraph">
7629 <p>AltosUI fixes:</p>
7630 </div>
7631 <div class="ulist">
7632 <ul>
7633 <li>
7634 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
7635 flight data (EEPROM) would generate an empty
7636 file. The code responsible for reading the EEPROM
7637 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
7638 the KML export code thought there was no GPS data in
7639 the file.</p>
7640 </li>
7641 <li>
7642 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
7643 units, even when AltosUI was configured to display
7644 imperial units. Somehow I just missed this tab when
7645 doing the units stuff.</p>
7646 </li>
7647 <li>
7648 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
7649 flight computers in Monitor Idle mode, including
7650 things like battery voltage. The code that picked
7651 which kinds of data to fetch from the flight
7652 computer was missing a check for TeleMini when
7653 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
7654 </li>
7655 </ul>
7656 </div>
7657 <div style="page-break-after: always;"></div>
7658 </div>
7659 </div>
7660 <div class="sect2">
7661 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.30. Release Notes for Version 1.1</h3>
7662 <div class="paragraph">
7663 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
7664 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
7665 </div>
7666 <div class="sect3">
7667 <h4 id="_altos_28">F.30.1. AltOS</h4>
7668 <div class="paragraph">
7669 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
7670 </div>
7671 <div class="ulist">
7672 <ul>
7673 <li>
7674 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
7675 detection logic to prevent incorrect apogee charge
7676 firing.</p>
7677 </li>
7678 <li>
7679 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
7680 debug clock pin is connected to ground at boot
7681 time. This provides a way to talk to a TeleMini
7682 which is configured to some unknown frequency.</p>
7683 </li>
7684 <li>
7685 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
7686 makes it easy to check radio range without needing
7687 to go to flight mode.</p>
7688 </li>
7689 </ul>
7690 </div>
7691 <div class="paragraph">
7692 <p>AltOS Fixes:</p>
7693 </div>
7694 <div class="ulist">
7695 <ul>
7696 <li>
7697 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
7698 packets was from 320ms ago.</p>
7699 </li>
7700 <li>
7701 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
7702 packets to be retransmitted over the USB link when
7703 the radio was turned off and back on.</p>
7704 </li>
7705 </ul>
7706 </div>
7707 </div>
7708 <div class="sect3">
7709 <h4 id="_altosui_3">F.30.2. AltosUI</h4>
7710 <div class="paragraph">
7711 <p>AltosUI New Features:</p>
7712 </div>
7713 <div class="ulist">
7714 <ul>
7715 <li>
7716 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
7717 the available options.</p>
7718 </li>
7719 <li>
7720 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
7721 telemetry packet has been received. Useful to
7722 quickly gauge whether communications with the rocket
7723 are still active.</p>
7724 </li>
7725 <li>
7726 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
7727 radio frequency used by a particular TeleDongle
7728 without having to go through the flight monitor UI.</p>
7729 </li>
7730 <li>
7731 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
7732 value. A menu provides a list of reasonable values,
7733 or the value can be set by hand.</p>
7734 </li>
7735 <li>
7736 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
7737 instead of meters.</p>
7738 </li>
7739 </ul>
7740 </div>
7741 <div class="paragraph">
7742 <p>AltosUI Fixes:</p>
7743 </div>
7744 <div class="ulist">
7745 <ul>
7746 <li>
7747 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
7748 quickly. The software was using every telemetry
7749 packet to signal new GPS data, which caused GPS
7750 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
7751 GPS updates.</p>
7752 </li>
7753 <li>
7754 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
7755 versions. The google earth file loading code got a
7756 lot pickier, requiring some minor white space
7757 changes in the export code.</p>
7758 </li>
7759 <li>
7760 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
7761 an initial dialog asking which flights to download,
7762 and after that finishes, a second dialog comes up
7763 asking which flights to delete.</p>
7764 </li>
7765 <li>
7766 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
7767 graph; this figures out the actual boost and landing
7768 times instead of using the conservative values
7769 provide by the flight electronics. This improves the
7770 accuracy of the boost acceleration and main descent
7771 rate computations.</p>
7772 </li>
7773 <li>
7774 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
7775 heap space was dramatically reduced for this release
7776 causing much of the UI to fail randomly. This most
7777 often affected the satellite mapping download and
7778 displays.</p>
7779 </li>
7780 <li>
7781 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
7782 the flight monitoring window. This eliminates
7783 entries duplicated from the header and adds both
7784 current altitude and pad altitude, which are useful
7785 in 'Monitor Idle' mode.</p>
7786 </li>
7787 </ul>
7788 </div>
7789 <div style="page-break-after: always;"></div>
7790 </div>
7791 </div>
7792 <div class="sect2">
7793 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.31. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
7794 <div class="paragraph">
7795 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
7796 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
7797 </div>
7798 <div class="sect3">
7799 <h4 id="_altos_29">F.31.1. AltOS</h4>
7800 <div class="paragraph">
7801 <p>AltOS New Features</p>
7802 </div>
7803 <div class="ulist">
7804 <ul>
7805 <li>
7806 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
7807 </li>
7808 <li>
7809 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
7810 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
7811 pointing upwards, now there is a configuration option
7812 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
7813 some airframes.</p>
7814 </li>
7815 <li>
7816 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
7817 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
7818 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
7819 configuration option to disable all telemetry. Note that the
7820 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
7821 </li>
7822 <li>
7823 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
7824 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
7825 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
7826 the new firmware allows the user to choose any frequency in
7827 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
7828 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
7829 that may reduce the available range.</p>
7830 </li>
7831 </ul>
7832 </div>
7833 <div class="paragraph">
7834 <p>AltOS Fixes</p>
7835 </div>
7836 <div class="ulist">
7837 <ul>
7838 <li>
7839 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
7840 packets. This enables support for TeleMini and other devices
7841 without requiring further updates to the TeleDongle
7842 firmware.</p>
7843 </li>
7844 <li>
7845 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
7846 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
7847 computes apogee much more accurately than before, generally
7848 within a fraction of a second. In addition, this approach
7849 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
7850 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
7851 Mach delay.</p>
7852 </li>
7853 </ul>
7854 </div>
7855 </div>
7856 <div class="sect3">
7857 <h4 id="_altosui_application_6">F.31.2. AltosUI Application</h4>
7858 <div class="paragraph">
7859 <p>AltosUI New Features</p>
7860 </div>
7861 <div class="ulist">
7862 <ul>
7863 <li>
7864 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
7865 plot. This provides a visual indication if the
7866 igniters fail before being fired.</p>
7867 </li>
7868 <li>
7869 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
7870 telemetry frequencies. This avoids the problem of
7871 remembering what frequency a device was configured
7872 to use, which is especially important with TeleMini
7873 which does not include a USB connection.</p>
7874 </li>
7875 <li>
7876 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
7877 provides much of the information presented in the
7878 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
7879 monitoring the igniters, battery and GPS status
7880 withing requiring the flight computer to be armed
7881 and ready for flight.</p>
7882 </li>
7883 <li>
7884 <p>Pre-load map images from home. For those launch
7885 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
7886 you to download the necessary satellite images
7887 given the location of the launch site. A list of
7888 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
7889 which AltosUI downloads to populate a menu; if
7890 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
7891 send the name of it, latitude and longitude along
7892 with a link to the web site of the controlling club
7893 to the altusmetrum mailing list.</p>
7894 </li>
7895 <li>
7896 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
7897 data window. These include max height/speed/accel,
7898 average descent rates and a few other bits of
7899 information. The Graph Data window can now be
7900 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
7901 window so you can immediately see the results of a
7902 flight.</p>
7903 </li>
7904 </ul>
7905 </div>
7906 <div class="paragraph">
7907 <p>AltosUI Changes</p>
7908 </div>
7909 <div class="ulist">
7910 <ul>
7911 <li>
7912 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
7913 of quicly timing out when trying to initialize a
7914 packet mode configuration connection, AltosUI now
7915 waits indefinitely for the remote device to appear,
7916 providing a cancel button should the user get
7917 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
7918 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
7919 </li>
7920 </ul>
7921 </div>
7922 <div style="page-break-after: always;"></div>
7923 </div>
7924 </div>
7925 <div class="sect2">
7926 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.32. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
7927 <div class="paragraph">
7928 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
7929 changes.</p>
7930 </div>
7931 <div class="sect3">
7932 <h4 id="_altosui_4">F.32.1. AltosUI</h4>
7933 <div class="paragraph">
7934 <p>AltosUI fixes:</p>
7935 </div>
7936 <div class="ulist">
7937 <ul>
7938 <li>
7939 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
7940 OS install image.</p>
7941 </li>
7942 <li>
7943 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
7944 invalid, display parsing errors to user.</p>
7945 </li>
7946 <li>
7947 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
7948 </li>
7949 </ul>
7950 </div>
7951 <div style="page-break-after: always;"></div>
7952 </div>
7953 </div>
7954 <div class="sect2">
7955 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.33. Release Notes for Version 0.9</h3>
7956 <div class="paragraph">
7957 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
7958 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
7959 </div>
7960 <div class="sect3">
7961 <h4 id="_altos_30">F.33.1. AltOS</h4>
7962 <div class="ulist">
7963 <ul>
7964 <li>
7965 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
7966 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
7967 part which required a new driver and support for explicit
7968 flight log erasing.</p>
7969 </li>
7970 <li>
7971 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
7972 flight log in the on-board flash memory. It also requires
7973 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
7974 flight logs just because you fly the same board twice in one
7975 day.</p>
7976 </li>
7977 <li>
7978 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
7979 Previous versions used a telemetry packet format that
7980 provided only 8 bits for the device serial number. This
7981 change requires that both ends of the telemetry link be
7982 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
7983 </li>
7984 </ul>
7985 </div>
7986 </div>
7987 <div class="sect3">
7988 <h4 id="_altosui_application_7">F.33.2. AltosUI Application</h4>
7989 <div class="ulist">
7990 <ul>
7991 <li>
7992 <p>Support for telemetry format changes.</p>
7993 </li>
7994 <li>
7995 <p>Support for multiple flight logs.</p>
7996 </li>
7997 </ul>
7998 </div>
7999 <div style="page-break-after: always;"></div>
8000 </div>
8001 </div>
8002 <div class="sect2">
8003 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.34. Release Notes for Version 0.8</h3>
8004 <div class="paragraph">
8005 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
8006 interface.</p>
8007 </div>
8008 <div class="sect3">
8009 <h4 id="_altosui_application_8">F.34.1. AltosUI Application:</h4>
8010 <div class="ulist">
8011 <ul>
8012 <li>
8013 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
8014 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
8015 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
8016 of the airframe along with events recorded by the flight
8017 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
8018 directly.</p>
8019 </li>
8020 <li>
8021 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
8022 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
8023 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
8024 to plan recovery activities more accurately.</p>
8025 </li>
8026 <li>
8027 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
8028 flight and test fire the deployment charges to make sure
8029 things work as expected. All without threading wires through
8030 holes in your airframe.</p>
8031 </li>
8032 <li>
8033 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
8034 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
8035 can focus on the most important details. Pre-flight, the
8036 system shows a set of red/green status indicators for
8037 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
8038 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
8039 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
8040 and landing along with the original tabular view of the
8041 data.</p>
8042 </li>
8043 <li>
8044 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
8045 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
8046 on the same computer.</p>
8047 </li>
8048 <li>
8049 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
8050 the machine before starting AltosUI and it will
8051 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
8052 </li>
8053 <li>
8054 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
8055 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
8056 rocket flight through the Google Earth program.</p>
8057 </li>
8058 </ul>
8059 </div>
8060 <div style="page-break-after: always;"></div>
8061 </div>
8062 </div>
8063 <div class="sect2">
8064 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.35. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
8065 <div class="paragraph">
8066 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
8067 cross-platform Java-based user interface.</p>
8068 </div>
8069 <div class="sect3">
8070 <h4 id="_altosui_application_9">F.35.1. AltosUI Application</h4>
8071 <div class="ulist">
8072 <ul>
8073 <li>
8074 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
8075 device. All data received is saved to log files named with
8076 the current date and the connected rocket serial and flight
8077 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
8078 be saved.</p>
8079 </li>
8080 <li>
8081 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
8082 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
8083 device.</p>
8084 </li>
8085 <li>
8086 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
8087 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
8088 done through either a USB connection or over a radio link
8089 via a TeleDongle device.</p>
8090 </li>
8091 <li>
8092 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
8093 log or eeprom download and replays it through the user
8094 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
8095 </li>
8096 <li>
8097 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
8098 connected via USB, another Altus Metrum device can be
8099 reprogrammed using the supplied programming cable between
8100 the two devices.</p>
8101 </li>
8102 <li>
8103 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
8104 takes either telemetry or on-board flight data and generates
8105 data suitable for use in external applications. All data is
8106 exported using standard units so that no device-specific
8107 knowledge is needed to handle the data.</p>
8108 </li>
8109 <li>
8110 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
8111 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
8112 the view while the computer tells you what’s going on up
8113 there. During ascent, you hear the current flight state and
8114 altitude information. During descent, you get azimuth,
8115 elevation and range information to try and help you find
8116 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
8117 and distance are reported.</p>
8118 </li>
8119 </ul>
8120 </div>
8121 </div>
8122 </div>
8123 </div>
8124 </div>
8125 </div>
8126 <div id="footer">
8127 <div id="footer-text">
8128 Version v1.9.2<br>
8129 Last updated 2020-02-26 00:13:44 -0700
8130 </div>
8131 </div>
8132 </body>
8133 </html>