git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /><title>The Altus Metrum System</title><link rel="stylesheet" type="text/css" href="am.css" /><meta name="generator" content="DocBook XSL Stylesheets V1.79.1" /></head><body><div xml:lang="en" class="book" lang="en"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="idm1"></a>The Altus Metrum System</h1></div><div><h2 class="subtitle">An Owner's Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h2></div><div><h3 class="corpauthor">
   3   <span class="inlinemediaobject"><img src="altusmetrum-oneline.svg" width="360" /></span>
   4 </h3></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bdale</span> <span class="surname">Garbee</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a>&gt;</code></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Keith</span> <span class="surname">Packard</span></h3><code class="email">&lt;<a class="email" href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a>&gt;</code></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Bob</span> <span class="surname">Finch</span></h3></div></div><div><div class="author"><h3 class="author"><span class="firstname">Anthony</span> <span class="surname">Towns</span></h3></div></div><div><p class="copyright">Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p></div><div><div class="legalnotice"><a id="idm29"></a><p>
   5     This document is released under the terms of the
   6     <a class="ulink" href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/" target="_top">
   7       Creative Commons ShareAlike 3.0
   8     </a>
   9     license.
  10   </p></div></div><div><a href="altusmetrum-revhistory.html">Revision History</a></div></div><hr /></div><div class="dedication"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_acknowledgments"></a>Acknowledgments</h1></div></div></div><p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
  11 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
  12 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
  13 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
  14 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
  15 are immensely gratifying and highly appreciated!</p><p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
  16 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
  17 Free software means that our customers and friends can become our
  18 collaborators, and we certainly appreciate this level of
  19 contribution!</p><p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
  20 out on the rocket flight line somewhere.</p><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Bdale Garbee, KB0G<br />
  21 NAR #87103, TRA #12201</p></div></blockquote></div><div class="blockquote"><blockquote class="blockquote"><div class="literallayout"><p>Keith Packard, KD7SQG<br />
  22 NAR #88757, TRA #12200</p></div></blockquote></div></div><div class="toc"><p><strong>Table of Contents</strong></p><dl class="toc"><dt><span class="chapter"><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_linux_mac_windows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_telemini">5. TeleMini</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_easymini">6. EasyMini</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_telemega">7. TeleMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_easymega">8. EasyMega</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_installation">9. Installation</a></span></dt><dt><span class="chapter"><a href="#_using_altus_metrum_products">10. Using Altus Metrum Products</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_being_legal">10.1. Being Legal</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_in_the_rocket">10.2. In the Rocket</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_on_the_ground">10.3. On the Ground</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_data_analysis">10.4. Data Analysis</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_future_plans">10.5. Future Plans</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_altosui">11. AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_monitor_flight">11.1. Monitor Flight</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_launch_pad">11.1.1. Launch Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ascent">11.1.2. Ascent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_descent">11.1.3. Descent</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_landed">11.1.4. Landed</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_table">11.1.5. Table</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_site_map">11.1.6. Site Map</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_igniter">11.1.7. Igniter</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_save_flight_data">11.2. Save Flight Data</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_replay_flight">11.3. Replay Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_graph_data">11.4. Graph Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_flight_graph">11.4.1. Flight Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configure_graph">11.4.2. Configure Graph</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_flight_statistics">11.4.3. Flight Statistics</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map">11.4.4. Map</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_export_data">11.5. Export Data</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_comma_separated_value_format">11.5.1. Comma Separated Value Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_keyhole_markup_language_for_google_earth">11.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_altimeter">11.6. Configure Altimeter</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_main_deploy_altitude">11.6.1. Main Deploy Altitude</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_apogee_delay">11.6.2. Apogee Delay</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_apogee_lockout">11.6.3. Apogee Lockout</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_frequency">11.6.4. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_rf_calibration">11.6.5. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_rdf_aprs_enable">11.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_baud_rate">11.6.7. Telemetry baud rate</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_interval">11.6.8. APRS Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_ssid">11.6.9. APRS SSID</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs_format">11.6.10. APRS Format</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_callsign">11.6.11. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_maximum_flight_log_size">11.6.12. Maximum Flight Log Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ignitor_firing_mode">11.6.13. Ignitor Firing Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_pad_orientation">11.6.14. Pad Orientation</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_beeper_frequency">11.6.15. Beeper Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_logging_trigger_motion">11.6.16. Logging Trigger Motion</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_position_reporting_interval">11.6.17. Position Reporting Interval</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_calibrate_accelerometer">11.6.18. Calibrate Accelerometer</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configure_pyro_channels">11.6.19. Configure Pyro Channels</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_altosui">11.7. Configure AltosUI</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_voice_settings">11.7.1. Voice Settings</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_log_directory">11.7.2. Log Directory</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_callsign_2">11.7.3. Callsign</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_imperial_units">11.7.4. Imperial Units</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_serial_debug">11.7.5. Serial Debug</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_font_size">11.7.6. Font size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_look_amp_feel">11.7.7. Look &amp; feel</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_menu_position">11.7.8. Menu position</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map_cache_size">11.7.9. Map Cache Size</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_manage_frequencies">11.7.10. Manage Frequencies</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_configure_groundstation">11.8. Configure Groundstation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_frequency_2">11.8.1. Frequency</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_rf_calibration_2">11.8.2. RF Calibration</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telemetry_rate">11.8.3. Telemetry Rate</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_flash_image">11.9. Flash Image</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_fire_igniter">11.10. Fire Igniter</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_scan_channels">11.11. Scan Channels</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_load_maps">11.12. Load Maps</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_monitor_idle">11.13. Monitor Idle</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="chapter"><a href="#_altosdroid">12. AltosDroid</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_installing_altosdroid">12.1. Installing AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_charging_telebt_battery">12.2. Charging TeleBT Battery</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_menu">12.5. AltosDroid Menu</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_setup">12.6. Setup</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_idle_mode">12.7. Idle Mode</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">12.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_pad">12.9. Pad</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_flight">12.10. Flight</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_recover">12.11. Recover</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_map_2">12.12. Map</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_downloading_flight_logs">12.13. Downloading Flight Logs</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_system_operation">A. System Operation</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_gps">A.2. GPS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_handling_precautions">B. Handling Precautions</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_updating_device_firmware">C. Updating Device Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_easymega_easymini_or_teledongle_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or TeleDongle v3 Firmware</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</a></span></dt></dl></dd></dl></dd><dt><span class="appendix"><a href="#_flight_data_recording">D. Flight Data Recording</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">E. Altus Metrum Hardware Specifications</a></span></dt><dt><span class="appendix"><a href="#_release_notes">F. Release Notes</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.1. Release Notes for Version 1.8.7</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos">F.1.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.2. Release Notes for Version 1.8.6</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_2">F.2.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps">F.2.2. AltosUI, TeleGPS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_micropeak">F.2.3. MicroPeak</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.3. Release Notes for Version 1.8.5</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_3">F.3.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_2">F.3.2. AltosUI, TeleGPS</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.4. Release Notes for Version 1.8.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_4">F.4.1. AltOS</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.5. Release Notes for Version 1.8.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_5">F.5.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications">F.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.6. Release Notes for Version 1.8.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_6">F.6.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_2">F.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.7. Release Notes for Version 1.8.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_7">F.7.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_3">F.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.8. Release Notes for Version 1.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_8">F.8.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_4">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.9. Release Notes for Version 1.7</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_9">F.9.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_5">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.10. Release Notes for Version 1.6.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_10">F.10.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.10.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.11. Release Notes for Version 1.6.5</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_11">F.11.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.11.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.12. Release Notes for Version 1.6.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_12">F.12.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.12.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation">F.12.3. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.13. Release Notes for Version 1.6.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_13">F.13.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_6">F.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_2">F.13.3. AltosDroid</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_2">F.13.4. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.14. Release Notes for Version 1.6.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_14">F.14.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_7">F.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_3">F.14.3. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.15. Release Notes for Version 1.6.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_15">F.15.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_8">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_3">F.15.3. AltosDroid</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.16. Release Notes for Version 1.6</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_16">F.16.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_9">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.17. Release Notes for Version 1.5</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_17">F.17.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_10">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.18. Release Notes for Version 1.4.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_11">F.18.1. AltosUI and TeleGPS Applications</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.19. Release Notes for Version 1.4.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_telegps_applications_12">F.19.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.20. Release Notes for Version 1.4</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_18">F.20.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application">F.20.2. AltosUI Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_telegps_application">F.20.3. TeleGPS Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_documentation_4">F.20.4. Documentation</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.21. Release Notes for Version 1.3.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_19">F.21.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_2">F.21.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.22. Release Notes for Version 1.3.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_20">F.22.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_3">F.22.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.23. Release Notes for Version 1.3</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_21">F.23.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_4">F.23.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.24. Release Notes for Version 1.2.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_22">F.24.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_5">F.24.2. AltosUI Application</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosdroid_4">F.24.3. AltosDroid</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.25. Release Notes for Version 1.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_23">F.25.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_and_micropeak_application">F.25.2. AltosUI and MicroPeak Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.26. Release Notes for Version 1.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_24">F.26.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_2">F.26.2. AltosUI</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.27. Release Notes for Version 1.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_25">F.27.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_3">F.27.2. AltosUI</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.28. Release Notes for Version 1.0.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_26">F.28.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_6">F.28.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.29. Release Notes for Version 0.9.2</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_4">F.29.1. AltosUI</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.30. Release Notes for Version 0.9</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altos_27">F.30.1. AltOS</a></span></dt><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_7">F.30.2. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.31. Release Notes for Version 0.8</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_8">F.31.1. AltosUI Application:</a></span></dt></dl></dd><dt><span class="section"><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.32. Release Notes for Version 0.7.1</a></span></dt><dd><dl><dt><span class="section"><a href="#_altosui_application_9">F.32.1. AltosUI Application</a></span></dt></dl></dd></dl></dd></dl></div><div class="list-of-figures"><p><strong>List of Figures</strong></p><dl><dt>4.1. <a href="#idm468">TeleMetrum v2 Board</a></dt><dt>4.2. <a href="#idm475">TeleMetrum v1 Board</a></dt><dt>5.1. <a href="#idm561">TeleMini v3 Board</a></dt><dt>5.2. <a href="#idm662">TeleMini v1 Board</a></dt><dt>6.1. <a href="#idm671">EasyMini Board</a></dt><dt>7.1. <a href="#idm773">TeleMega Board</a></dt><dt>8.1. <a href="#idm943">EasyMega Board</a></dt><dt>11.1. <a href="#idm1161">AltosUI Main Window</a></dt><dt>11.2. <a href="#idm1172">Device Selection Dialog</a></dt><dt>11.3. <a href="#idm1200">Monitor Flight Launch Pad View</a></dt><dt>11.4. <a href="#idm1240">Monitor Flight Ascent View</a></dt><dt>11.5. <a href="#idm1253">Monitor Flight Descent View</a></dt><dt>11.6. <a href="#idm1266">Monitor Flight Landed View</a></dt><dt>11.7. <a href="#idm1281">Monitor Flight Table View</a></dt><dt>11.8. <a href="#idm1291">Monitor Flight Site Map View</a></dt><dt>11.9. <a href="#idm1306">Monitor Flight Additional Igniter View</a></dt><dt>11.10. <a href="#idm1336">Flight Data Graph</a></dt><dt>11.11. <a href="#idm1347">Flight Graph Configuration</a></dt><dt>11.12. <a href="#idm1366">Flight Statistics</a></dt><dt>11.13. <a href="#idm1376">Flight Map</a></dt><dt>11.14. <a href="#idm1397">Altimeter Configuration</a></dt><dt>11.15. <a href="#idm1515">Additional Pyro Channel Configuration</a></dt><dt>11.16. <a href="#idm1595">Configure AltosUI Dialog</a></dt><dt>11.17. <a href="#idm1648">Configure Groundstation Dialog</a></dt><dt>11.18. <a href="#idm1688">Fire Igniter Window</a></dt><dt>11.19. <a href="#idm1707">Scan Channels Window</a></dt><dt>11.20. <a href="#idm1717">Load Maps Window</a></dt><dt>11.21. <a href="#idm1750">Monitor Idle Window</a></dt></dl></div><div class="list-of-tables"><p><strong>List of Tables</strong></p><dl><dt>3.1. <a href="#idm226">AltOS Modes</a></dt><dt>3.2. <a href="#idm334">Pad/Idle Indications</a></dt><dt>3.3. <a href="#idm389">Pad Radio Indications</a></dt><dt>4.1. <a href="#idm495">TeleMetrum Screw Terminals</a></dt><dt>5.1. <a href="#idm578">TeleMini v3 Screw Terminals</a></dt><dt>6.1. <a href="#idm683">EasyMini Screw Terminals</a></dt><dt>7.1. <a href="#idm793">TeleMega Screw Terminals</a></dt><dt>8.1. <a href="#idm954">EasyMega Screw Terminals</a></dt><dt>A.1. <a href="#idm2086">Altus Metrum APRS Comments</a></dt><dt>D.1. <a href="#idm2337">Data Storage on Altus Metrum altimeters</a></dt><dt>E.1. <a href="#idm2432">Altus Metrum Flight Computer Electronics</a></dt><dt>E.2. <a href="#idm2659">Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</a></dt></dl></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_introduction_and_overview"></a>Chapter 1. Introduction and Overview</h1></div></div></div><p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
  23 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
  24 capabilities and performance will delight you in every way, but by
  25 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
  26 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
  27 future as you wish!</p><p>Our goal is to include in this document all of the information required
  28 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
  29 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
  30 and can probably always be improved!  If you have questions that
  31 aren’t answered in this manual, or just need a little help figuring
  32 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
  33 list, which you can do by visiting
  34 <a class="ulink" href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" target="_top">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There’s a lot
  35 of useful information in the mailing list archives!</p><p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
  36 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
  37 as standard features, and a “companion interface” that will
  38 support optional capabilities in the future. The latest version
  39 of TeleMetrum, v2.0, has all of the same features but with
  40 improved sensors and radio to offer increased performance.</p><p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
  41 radio telemetry and radio direction finding. The first version
  42 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
  43 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
  44 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
  45 flight logging and an improved barometric sensor.</p><p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
  46 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
  47 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
  48 performance telemetry.</p><p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
  49 USB data download.</p><p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
  50 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
  51 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p><p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
  52 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
  53 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
  54 associated user interface software form a complete ground
  55 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
  56 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
  57 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
  58 v3, has all new electronics with a higher performance radio
  59 for improved range.</p><p>For a slightly more portable ground station experience that also
  60 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
  61 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
  62 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
  63 application installed from the Google Play store.</p><p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
  64 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
  65 for the entire product family.</p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_getting_started"></a>Chapter 2. Getting Started</h1></div></div></div><p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
  66 battery and charge it if necessary.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_batteries"></a>2.1. Batteries</h2></div></div></div><p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
  67 corresponding socket of the device and then using the USB
  68 cable to plug the flight computer into your computer’s USB socket. The
  69 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
  70 in, because the on-off switch does NOT control the
  71 charging circuitry.
  72 The Lithium Polymer
  73 TeleMini and
  74 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
  75 from the board and plugging it into a standalone
  76 battery charger such as <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/LipoCharger" target="_top">LipoCharger</a>, and
  77 connecting that via a USB cable to a laptop or other
  78 USB power source.</p><p>You can also choose to use another battery with
  79 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
  80 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
  81 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
  82 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p><div class="note" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Note</h3><p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
  83 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
  84 than it pulls from the USB port, so the battery must be
  85 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
  86 the current consumption goes back down enough to enable charging
  87 while running. So it’s a good idea to fully charge the battery
  88 as your first item of business so there is no issue getting and
  89 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
  90 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
  91 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
  92 deeply discharged battery.</p><p>TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega use a higher power battery charger,
  93 allowing them to charge the battery while running the board at
  94 maximum power. When the battery is charging, or when the board
  95 is consuming a lot of power, the red LED will be lit. When the
  96 battery is fully charged, the green LED will be lit. When the
  97 battery is damaged or missing, both LEDs will be lit, which
  98 appears yellow.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_ground_station_hardware"></a>2.2. Ground Station Hardware</h2></div></div></div><p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
  99 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 100 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 101 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 102 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 103 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 104 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 105 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 106 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 107 newer).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_linux_mac_windows_ground_station_software"></a>2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h2></div></div></div><p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 108 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 109 station program, current firmware images for all of
 110 the hardware, and a number of standalone utilities
 111 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 112 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 113 source code and build instructions are also
 114 available. The latest version may always be downloaded
 115 from <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/AltOS" target="_top">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_android_ground_station_software"></a>2.4. Android Ground Station Software</h2></div></div></div><p>TeleBT can also connect to an Android device over
 116 BlueTooth or USB. The
 117 <a class="ulink" href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid" target="_top">AltosDroid
 118 Android application</a> is available from the
 119 <a class="ulink" href="https://play.google.com" target="_top">Google Play system</a>.</p><p>You don’t need a data plan to use AltosDroid, but
 120 without network access, you’ll want to download
 121 offline map data before wandering away from the
 122 network.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_using_altus_metrum_hardware"></a>Chapter 3. Using Altus Metrum Hardware</h1></div></div></div><p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 123 flight computer. Instructions specific to each model will be
 124 found in the section devoted to that model below.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_wiring_and_electrical_interference"></a>3.1. Wiring and Electrical Interference</h2></div></div></div><p>To prevent electrical interference from affecting the
 125 operation of the flight computer, it’s important to always
 126 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 127 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 128 interference through a mechanism called common mode rejection.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries"></a>3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h2></div></div></div><p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 129 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 130 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 131 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 132 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 133 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 134 attached, which they call a
 135 <a class="ulink" href="https://www.sparkfun.com/products/9914" target="_top">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 136 this same connector. All that we have found use the opposite
 137 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 138 destroy the flight computer.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_pyro_charges"></a>3.3. Hooking Up Pyro Charges</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 139 each pyro charge. This means you shouldn’t need to put two
 140 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 141 charges together externally.</p><p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 142 to the positive battery terminal through the power switch.
 143 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 144 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 145 circuit is fired.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_hooking_up_a_power_switch"></a>3.4. Hooking Up a Power Switch</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 146 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 147 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 148 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 149 the positive battery terminal.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_understanding_beeps"></a>3.5. Understanding Beeps</h2></div></div></div><p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 150 provide information about the state of the system.
 151 TeleMini doesn’t have room for a beeper, so instead it
 152 uses an LED, which works the same, except for every
 153 beep is replaced with the flash of the LED.</p><p>Here’s a short summary of all of the modes and the
 154 beeping
 155 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 156 that accompanies each mode. In the description of the
 157 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 158 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 159 a long dissonant tone.</p><div class="table"><a id="idm226"></a><p class="title"><strong>Table 3.1. AltOS Modes</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="AltOS Modes" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /></colgroup><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Mode Name</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Abbreviation</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Beeps</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Description</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Startup</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>S</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>battery voltage in decivolts</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Idle</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>I</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ready to accept commands over USB
 160 or radio link.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Pad</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>P</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dah dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Boost</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Accelerating upwards.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Fast</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>F</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Coast</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dah dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Drogue</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Descending after apogee. Above main height.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>M</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dah</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Descending. Below main height.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Landed</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>L</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dah dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Stable altitude for at least ten seconds.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Sensor error</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>X</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dah dit dit dah</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Error detected during sensor calibration.</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>Here’s a summary of all of the Pad and Idle mode
 161 indications. In Idle mode, you’ll hear one of these
 162 just once after the two short dits indicating idle
 163 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 164 indicating Pad mode, you’ll hear these once every five
 165 seconds.</p><div class="table"><a id="idm334"></a><p class="title"><strong>Table 3.2. Pad/Idle Indications</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Pad/Idle Indications" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Name           </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Beeps          </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Neither</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>brap</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on apogee igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on main igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Both</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected on both igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Storage Full</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>warble</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>On-board data logging storage is full. This will
 166 not prevent the flight computer from safely
 167 controlling the flight or transmitting telemetry
 168 signals, but no record of the flight will be
 169 stored in on-board flash.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Additional Igniters</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>four very short beeps</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Continuity indication for the four additional pyro
 170 channels on TeleMega and EasyMega. One high tone for
 171 no continuity, one low tone for continuity. These are
 172 produced after the continuity indicators for the two
 173 primary igniter channels.</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 174 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 175 receive audio tones with a standard amateur
 176 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 177 igniter status once every five seconds.</p><div class="table"><a id="idm389"></a><p class="title"><strong>Table 3.3. Pad Radio Indications</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Pad Radio Indications" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Name           </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Beeps          </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Neither</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>½ second tone</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on apogee igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Continuity detected only on main igniter.</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Both</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>dit dit dit</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Continuity detected on both igniters.</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 178 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p><p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 179 be transmitted every five seconds. This can be used to
 180 find the rocket using RDF techniques when the signal
 181 is too weak to receive GPS information via telemetry
 182 or APRS.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_turning_on_the_power"></a>3.6. Turning On the Power</h2></div></div></div><p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 183 to "on". The flight computer will signal power on by
 184 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 185 test and sensor calibration.</p><p>Once the self test and calibration are complete, there
 186 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 187 operate in:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 188 Flight/Pad
 189 </span></dt><dd>
 190 The flight computer is waiting to detect
 191 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 192 link is
 193 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 194 The only way to get out of this
 195 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 196 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.
 197 </dd><dt><span class="term">
 198 Idle
 199 </span></dt><dd>
 200 The flight computer is ready to communicate over USB
 201 and in packet mode over the radio.
 202 You can configure
 203 the flight computer, download data or display
 204 the current state. See below for how to get the flight
 205 computer to come up in Idle mode at power on.
 206 </dd></dl></div><p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 207 EasyMega and TeleMega), the mode is selected by the
 208 orientation of the board during the self test
 209 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 210 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 211 enter Idle mode.</p><p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 212 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 213 enter Flight/Pad mode.</p><p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 214 connect when the device is powered on, it will enter
 215 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p><p>You can see in <a class="xref" href="#_understanding_beeps" title="3.5. Understanding Beeps">Section 3.5, “Understanding Beeps”</a>
 216 how to tell which mode the flight computer is in.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_external_active_switch_circuit"></a>3.7. Using an External Active Switch Circuit</h2></div></div></div><p>You can use an active switch circuit, such as the
 217 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 218 flight computer. These require three connections, one to
 219 the battery, one to the positive power input on the flight
 220 computer and one to ground. Find instructions on how to
 221 hook these up for each flight computer below. Then follow
 222 the instructions that come with your active switch to
 223 connect it up.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery"></a>3.8. Using a Separate Pyro Battery</h2></div></div></div><p>As mentioned above in <a class="xref" href="#_hooking_up_pyro_charges" title="3.3. Hooking Up Pyro Charges">Section 3.3, “Hooking Up Pyro Charges”</a>, one
 224 lead for each of the pyro charges is connected through
 225 the power switch directly to the positive battery
 226 terminal. The other lead is connected to the pyro
 227 circuit, which connects it to the negative battery
 228 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 229 circuit on all of the flight computers is designed to
 230 handle up to 16V.</p><p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 231 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 232 the positive battery terminal to the igniter and the other
 233 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 234 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 235 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 236 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 237 to hook this up for each flight computer will be found
 238 in the section below for that flight computer.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_different_kind_of_battery"></a>3.9. Using a Different Kind of Battery</h2></div></div></div><p>EasyMini
 239 and TeleMini v2 are
 240 designed to use either a
 241 lithium polymer battery or any other battery producing
 242 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 243 battery.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 244 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 245 cannot be used with any other kind. Connecting a
 246 different kind of battery to any of these will destroy
 247 the board.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_packet_link_mode"></a>3.10. Using Packet Link Mode</h2></div></div></div><p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 248 communicate with the ground station software for
 249 configuration and other operations using the Packet
 250 Link mode. This uses radio communication instead of a
 251 USB cable. To set this up, the ground station software
 252 must be configured to the correct data rate, frequency
 253 and callsign.</p><p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 254 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 255 transmits, the red LED will flash. When the link is
 256 busy, or when the link is not working, the device will
 257 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 258 rapidly. When the link is working and there is no data
 259 to send, the link will flash once per second, and the
 260 LED will flash more slowly.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telemetrum"></a>Chapter 4. TeleMetrum</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm468"></a><p class="title"><strong>Figure 4.1. TeleMetrum v2 Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" width="495" alt="telemetrum-v2.0-th.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><div class="figure"><a id="idm475"></a><p class="title"><strong>Figure 4.2. TeleMetrum v1 Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" width="495" alt="telemetrum-v1.1-thside.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 261 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 262 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 263 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 264 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 265 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 266 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 267 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 268 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 269 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p><p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 270 major changes in the v2 generation are:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 271 uBlox GPS chip certified for altitude records
 272 </li><li class="listitem">
 273 Higher power radio (40mW vs 10mW)
 274 </li><li class="listitem">
 275 APRS support
 276 </li></ul></div><p>Otherwise, they’re the same size, with mounting holes and
 277 screw terminals in the same position.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemetrum_screw_terminals"></a>4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h2></div></div></div><p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 278 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 279 switch, and two each for the apogee and main igniter
 280 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 281 the terminals are as follows:</p><div class="table"><a id="idm495"></a><p class="title"><strong>Table 4.1. TeleMetrum Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="TeleMetrum Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main +</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee +</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum"></a>4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h2></div></div></div><p>As described above, using an external pyro battery involves
 282 connecting the negative battery terminal to the flight
 283 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 284 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 285 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p><p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
 286 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
 287 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
 288 strip and solder it in place.</p><p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
 289 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
 290 them together or using some other connector.</p><p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 291 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4 for the
 292 Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_telemetrum"></a>4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 293 connections, one to the positive battery terminal, one to
 294 the flight computer positive input and one to ground.</p><p>The positive battery terminal is available on screw terminal
 295 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
 296 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
 297 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telemini"></a>Chapter 5. TeleMini</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm561"></a><p class="title"><strong>Figure 5.1. TeleMini v3 Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemini-v3.0-top.jpg" width="495" alt="telemini-v3.0-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><div class="informalfigure"><div class="mediaobject"><img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" width="495" alt="telemini-v3.0-bottom.jpg" /></div></div><p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
 298 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
 299 a tube that small in diameter may require some creativity in
 300 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
 301 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
 302 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
 303 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
 304 terminals for the power switch are located in the
 305 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
 306 apogee and main ejection charges depart from the other end of
 307 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
 308 should have at least 9 inches of interior length.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemini_v3_screw_terminals"></a>5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h2></div></div></div><p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
 309 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
 310 and two are for main igniter circuits. Another two
 311 screw terminals are located in the middle of the board
 312 for the power switch.  Using the
 313 picture above and starting from the top for the pyro terminals
 314 and from the left for the power switch terminals, the
 315 connections are as follows:</p><div class="table"><a id="idm578"></a><p class="title"><strong>Table 5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="TeleMini v3 Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Left</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Right</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3"></a>5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h2></div></div></div><p>As described above, using an external pyro battery involves
 316 connecting the negative battery terminal to the flight
 317 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 318 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 319 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
 320 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
 321 is not recommended.</p><p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
 322 the two mounting holes next to the telemetry
 323 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
 324 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p><p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
 325 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
 326 them together or using some other connector.</p><p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 327 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
 328 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3"></a>5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 329 connections, one to the positive battery terminal, one to
 330 the flight computer positive input and one to ground. Again,
 331 because TeleMini doesn’t have any good ground connection,
 332 this is not recommended.</p><p>The positive battery terminal is available on the Right
 333 power switch wire, the positive flight computer input is on
 334 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
 335 mounting holes for a ground connection.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_packet_link_mode_with_telemini"></a>5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h2></div></div></div><p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
 336 device is attempting to communicate with it using
 337 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
 338 and start communicating. To switch to flight mode,
 339 reboot the device either over the radio link or by
 340 powering it off and back on.</p><p>If no ground station is attempting to communicate
 341 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
 342 and prepare for flight.</p><p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
 343 with TeleMini is:</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
 344 Configure the ground station data rate, frequency
 345 and callsign to match the TeleMini settings.
 346 </li><li class="listitem">
 347 Start Packet Link Mode in the ground station by
 348 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
 349 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
 350 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
 351 red LED should begin flashing rapidly.
 352 </li><li class="listitem">
 353 Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
 354 very rapidly during the initial communication burst,
 355 but it should then slow down when the link is idle.
 356 </li></ol></div><p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
 357 mode until rebooted. That means you can stop one
 358 Packet Link operation, wait a while and start another
 359 Packet Link operation.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults"></a>5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h2></div></div></div><p>If you don’t know what the TeleMini frequency and
 360 callsign settings are, you can temporarily force it
 361 back to the original default values (frequency
 362 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
 363 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
 364 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
 365 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
 366 component with a metal cap that has two holes in it.</p><p>Once TeleMini has been powered up with this wire
 367 connected, the wire may be removed. The radio
 368 parameters will stay set to these default values until
 369 changed by the user or when the device is rebooted.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemini_v1"></a>5.6. TeleMini v1</h2></div></div></div><p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
 370 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
 371 soldered-in wires instead of screw terminals for the
 372 power switch.</p><div class="figure"><a id="idm662"></a><p class="title"><strong>Figure 5.2. TeleMini v1 Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemini-v1-top.jpg" width="495" alt="telemini-v1-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_easymini"></a>Chapter 6. EasyMini</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm671"></a><p class="title"><strong>Figure 6.1. EasyMini Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="easymini-top.jpg" width="495" alt="easymini-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It’s
 373 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p><p>You usually don’t need to configure EasyMini at all; it’s set
 374 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
 375 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
 376 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
 377 hook up a battery, igniters and a power switch and you’re
 378 ready to fly.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_easymini_screw_terminals"></a>6.1. EasyMini Screw Terminals</h2></div></div></div><p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
 379 board. Using the picture
 380 above, the top four have connections for the main pyro
 381 circuit and an external battery and the bottom four have
 382 connections for the apogee pyro circuit and the power
 383 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p><div class="table"><a id="idm683"></a><p class="title"><strong>Table 6.1. EasyMini Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="EasyMini Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Battery</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Positive external battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Battery -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Negative external battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connecting_a_battery_to_easymini"></a>6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h2></div></div></div><p>There are two possible battery connections on
 384 EasyMini. You can use either method; both feed
 385 through the power switch terminals.</p><p>One battery connection is the standard Altus Metrum
 386 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
 387 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p><p>The other is a pair of screw terminals marked <span class="emphasis"><em>Battery
 388 +</em></span> and <span class="emphasis"><em>Battery -</em></span>. Connect a battery from 4 to 12
 389 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_charging_lithium_batteries"></a>6.3. Charging Lithium Batteries</h2></div></div></div><p>Because EasyMini allows for batteries other than the
 390 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
 391 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
 392 using a Litium Polymer cell, you’ll need an external
 393 charger. These are available from Altus Metrum, or
 394 from Spark Fun.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini"></a>6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h2></div></div></div><p>As described above, using an external pyro battery involves
 395 connecting the negative battery terminal to the flight
 396 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 397 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 398 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p><p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
 399 ground, connect it to the negative external battery
 400 connection, top terminal 4.</p><p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
 401 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
 402 them together or using some other connector.</p><p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
 403 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 404 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
 405 Apogee charge).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_easymini"></a>6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 406 connections, one to the positive battery terminal, one to
 407 the flight computer positive input and one to ground. Use
 408 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 409 ground.</p><p>The positive battery terminal is available on bottom
 410 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 411 bottom terminal 3.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_telemega"></a>Chapter 7. TeleMega</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm773"></a><p class="title"><strong>Figure 7.1. TeleMega Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="telemega-v1.0-top.jpg" width="495" alt="telemega-v1.0-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
 412 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
 413 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
 414 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
 415 either antenna up or down.</p><p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 416 Companion connector matches EasyMega functions
 417 </li><li class="listitem">
 418 Serial port connector replaced with servo connector with
 419 support for up to 4 PWM channels.
 420 </li><li class="listitem">
 421 Radio switched from cc1120 to cc1200.
 422 </li></ul></div><p>None of these affect operation using the stock firmware, but
 423 they do mean that the device needs different firmware to
 424 operate correctly, so make sure you load the right firmware
 425 when reflashing the device.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_telemega_screw_terminals"></a>7.1. TeleMega Screw Terminals</h2></div></div></div><p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
 426 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p><div class="table"><a id="idm793"></a><p class="title"><strong>Table 7.1. TeleMega Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="TeleMega Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for use with external active switch</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Pyro</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Positive pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Lipo</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>C pyro channel common connection to battery</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega"></a>7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h2></div></div></div><p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
 427 battery. All that is required is to remove the jumper
 428 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
 429 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
 430 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
 431 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
 432 terminals to hook up all of the pyro charges.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_only_one_battery_with_telemega"></a>7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h2></div></div></div><p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
 433 battery, if you want to fly with just one battery running
 434 both the computer and firing the charges, you need to
 435 connect the flight computer battery to the pyro
 436 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
 437 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
 438 (Bottom 2).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_telemega"></a>7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 439 connections, one to the positive battery terminal, one to
 440 the flight computer positive input and one to ground.</p><p>The positive battery terminal is available on Top terminal
 441 1, the positive flight computer input is on Top terminal
 442 2. Ground is on Top terminal 3.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_easymega"></a>Chapter 8. EasyMega</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm943"></a><p class="title"><strong>Figure 8.1. EasyMega Board</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="easymega-v1.0-top.jpg" width="405" alt="easymega-v1.0-top.jpg" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
 443 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
 444 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
 445 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
 446 either antenna up or down.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_easymega_screw_terminals"></a>8.1. EasyMega Screw Terminals</h2></div></div></div><p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
 447 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p><div class="table"><a id="idm954"></a><p class="title"><strong>Table 8.1. EasyMega Screw Terminals</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="EasyMega Screw Terminals" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal #</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Terminal Name</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Input</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to positive battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch Output</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Switch connection to flight computer</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for use with external active switch</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Top 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>D pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GND</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Pyro</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Positive pyro battery terminal</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Lipo</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 7</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B pyro channel common connection to battery</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C -</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C pyro channel connection to pyro circuit</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Bottom 9</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>C</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>C pyro channel common connection to battery</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega"></a>8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h2></div></div></div><p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
 448 battery. All that is required is to remove the jumper
 449 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
 450 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
 451 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
 452 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
 453 terminals to hook up all of the pyro charges.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_only_one_battery_with_easymega"></a>8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h2></div></div></div><p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
 454 battery, if you want to fly with just one battery running
 455 both the computer and firing the charges, you need to
 456 connect the flight computer battery to the pyro
 457 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
 458 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
 459 (Bottom 2).</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_using_an_active_switch_with_easymega"></a>8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h2></div></div></div><p>As explained above, an external active switch requires three
 460 connections, one to the positive battery terminal, one to
 461 the flight computer positive input and one to ground.</p><p>The positive battery terminal is available on Top terminal
 462 1, the positive flight computer input is on Top terminal
 463 2. Ground is on Top terminal 3.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_installation"></a>Chapter 9. Installation</h1></div></div></div><p>A typical installation involves attaching
 464 only a suitable battery, a single pole switch for
 465 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
 466 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
 467 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
 468 nominal.
 469 EasyMini may also be used with other
 470 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p><p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
 471 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
 472 Altus Metrum products. These batteries are
 473 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
 474 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
 475 using mating connectors, however the polarity for those is
 476 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
 477 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
 478 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
 479 Metrum flight computers or battery chargers.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Check polarity and voltage before connecting any battery not
 480 purchased from Altus Metrum.</p></div><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
 481 the correct polarity. However, these batteries include an
 482 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
 483 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
 484 not use these batteries unless you remove the current limiting
 485 circuit.</p></div><p>By default, we use the unregulated output of the battery
 486 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
 487 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
 488 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
 489 want or need to use a separate pyro battery, check out
 490 <a class="xref" href="#_using_a_separate_pyro_battery" title="3.8. Using a Separate Pyro Battery">Section 3.8, “Using a Separate Pyro Battery”</a> for instructions on how to wire
 491 that up. The altimeters are designed to work with an external
 492 pyro battery of no more than 15 volts.</p><p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
 493 at the aft end of the altimeter.  You’ll need a very small straight
 494 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
 495 jeweler’s screwdriver set.</p><p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
 496 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
 497 the power switch leads are soldered directly to the board and
 498 can be connected directly to a switch.</p><p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
 499 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
 500 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
 501 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
 502 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
 503 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
 504 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
 505 cable terminating in a U.FL connector.</p></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_using_altus_metrum_products"></a>Chapter 10. Using Altus Metrum Products</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_being_legal"></a>10.1. Being Legal</h2></div></div></div><p>In the US, you need an
 506 <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/Radio/" target="_top">amateur radio license</a>
 507 or other authorization to legally operate the radio
 508 transmitters that are part of our products.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_in_the_rocket"></a>10.2. In the Rocket</h2></div></div></div><p>In the rocket itself, you just need a flight computer
 509 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
 510 battery.
 511 An 850mAh battery weighs less than a 9V
 512 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega
 513 or EasyMega for hours.
 514 A 110mAh battery weighs less
 515 than a triple A battery and is a good choice for use
 516 with
 517 TeleMini or
 518 EasyMini.</p><p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
 519 flight computers with a simple wire antenna.  If your
 520 electronics bay or the air-frame it resides within is
 521 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
 522 you may prefer to install an SMA connector so that you
 523 can run a coaxial cable to an antenna mounted
 524 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
 525 antenna is fixed on all current products, so you
 526 really want to install the flight computer in a bay
 527 made of RF-transparent materials if at all possible.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_on_the_ground"></a>10.3. On the Ground</h2></div></div></div><p>To receive the data stream from the rocket, you need
 528 an antenna and short feed-line connected to one of our
 529 <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/" target="_top">TeleDongle</a>
 530 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
 531 of feedline between the antenna feedpoint and
 532 TeleDongle, as this will give you the best
 533 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
 534 into the USB port on a notebook computer.  Because
 535 TeleDongle looks like a simple serial port, your
 536 computer does not require special device
 537 drivers… just plug it in.</p><p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
 538 across Linux, Mac OS and Windows. There’s also a suite
 539 of C tools for Linux which can perform most of the
 540 same tasks.</p><p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
 541 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
 542 conjunction with an Android device running AltosDroid
 543 makes an outstanding ground station.</p><p>After the flight,
 544 you can use the radio link to
 545 extract the more detailed data logged in either
 546 TeleMetrum or TeleMini devices, or
 547 you can use a
 548 USB cable to plug into the flight computer board directly.
 549 A USB cable is also how you
 550 charge the Li-Po battery, so you’ll want one of those
 551 anyway. The same cable used by lots of digital
 552 cameras and other modern electronic stuff will work
 553 fine.</p><p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
 554 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
 555 in a way-point for the last reported rocket position
 556 before touch-down.  This makes looking for your rocket
 557 a lot like Geo-Caching… just go to the way-point and
 558 look around starting from there.  AltosDroid on an
 559 Android device with GPS receiver works great for this,
 560 too!</p><p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
 561 the 70cm band… you can use that with your antenna to
 562 direction-find the rocket on the ground the same way
 563 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
 564 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
 565 or if the last GPS position doesn’t get you close
 566 enough because the rocket dropped into a canyon, or
 567 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
 568 something like that…  Keith currently uses a Yaesu
 569 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
 570 in most ways but doesn’t support APRS.</p><p>So, to recap, on the ground the hardware you’ll need includes:</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
 571 an antenna and feed-line or adapter
 572 </li><li class="listitem">
 573 a TeleDongle
 574 </li><li class="listitem">
 575 a notebook computer
 576 </li><li class="listitem">
 577 optionally, a hand-held GPS receiver
 578 </li><li class="listitem">
 579 optionally, an HT or receiver covering 435 MHz
 580 </li></ol></div><p>The best hand-held commercial directional antennas we’ve found for radio
 581 direction finding rockets are from
 582 <a class="ulink" href="http://www.arrowantennas.com/" target="_top">Arrow Antennas</a>.</p><p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
 583 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
 584 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
 585 adapter fit perfectly between the driven element and
 586 reflector of Arrow antennas.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_data_analysis"></a>10.4. Data Analysis</h2></div></div></div><p>Our software makes it easy to log the data from each
 587 flight, both the telemetry received during the flight
 588 itself, and the more complete data log recorded in the
 589 flash memory on the altimeter board.  Once this data
 590 is on your computer, our post-flight tools make it
 591 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
 592 like apogee altitude, max acceleration, and max
 593 velocity.  You can also generate and view a standard
 594 set of plots showing the altitude, acceleration, and
 595 velocity of the rocket during flight.  And you can
 596 even export a flight log in a format usable with Google
 597 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
 598 in two or three dimensions!</p><p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
 599 flight that can be published as a web page per flight,
 600 or just viewed on your local disk with a web browser.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_future_plans"></a>10.5. Future Plans</h2></div></div></div><p>We have designed and prototyped several “companion
 601 boards” that can attach to the companion connector on
 602 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
 603 collect more data, provide more pyro channels, and so
 604 forth.  We do not yet know if or when any of these
 605 boards will be produced in enough quantity to sell.
 606 If you have specific interests for data collection or
 607 control of events in your rockets beyond the
 608 capabilities of our existing productions, please let
 609 us know!</p><p>Because all of our work is open, both the hardware
 610 designs and the software, if you have some great idea
 611 for an addition to the current Altus Metrum family,
 612 feel free to dive in and help!  Or let us know what
 613 you’d like to see that we aren’t already working on,
 614 and maybe we’ll get excited about it too…</p><p>Watch our <a class="ulink" href="http://altusmetrum.org/" target="_top">web site</a> for
 615 more news and information as our family of products
 616 evolves!</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altosui"></a>Chapter 11. AltosUI</h1></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1161"></a><p class="title"><strong>Figure 11.1. AltosUI Main Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="altosui.png" width="414" alt="altosui.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
 617 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
 618 monitor telemetry data, configure devices and many other
 619 tasks. The primary interface window provides a selection of
 620 buttons, one for each major activity in the system.  This
 621 chapter is split into sections, each of which documents one of
 622 the tasks provided from the top-level toolbar.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_monitor_flight"></a>11.1. Monitor Flight</h2></div></div></div><p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 623 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 624 one of these, AltosUI will create a window to display
 625 telemetry data as received by the selected TeleDongle
 626 device.</p><div class="figure"><a id="idm1172"></a><p class="title"><strong>Figure 11.2. Device Selection Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="device-selection.png" width="279" alt="device-selection.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>All telemetry data received are automatically recorded
 627 in suitable log files. The name of the files includes
 628 the current date and rocket serial and flight numbers.</p><p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 629 device is displayed at the top of the window. You can
 630 configure the frequency by clicking on the frequency
 631 box and selecting the desired frequency. AltosUI
 632 remembers the last frequency selected for each
 633 TeleDongle and selects that automatically the next
 634 time you use that device.</p><p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 635 contains a few significant pieces of information about
 636 the altimeter providing the telemetry data stream:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 637 The configured call-sign
 638 </li><li class="listitem">
 639 The device serial number
 640 </li><li class="listitem">
 641 The flight number. Each altimeter remembers how
 642 many times it has flown.
 643 </li><li class="listitem">
 644 The rocket flight state. Each flight passes through
 645 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
 646 Drogue, Main and Landed.
 647 </li><li class="listitem">
 648 The Received Signal Strength Indicator value. This
 649 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 650 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
 651 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
 652 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
 653 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
 654 environment with radio noise may cause the data to
 655 not be received. The packet link uses error
 656 detection and correction techniques which prevent
 657 incorrect data from being reported.
 658 </li><li class="listitem">
 659 The age of the displayed data, in seconds since the
 660 last successfully received telemetry packet.  In
 661 normal operation this will stay in the low single
 662 digits.  If the number starts counting up, then you
 663 are no longer receiving data over the radio link
 664 from the flight computer.
 665 </li></ul></div><p>Finally, the largest portion of the window contains a
 666 set of tabs, each of which contain some information
 667 about the rocket.  They’re arranged in <span class="emphasis"><em>flight order</em></span>
 668 so that as the flight progresses, the selected tab
 669 automatically switches to display data relevant to the
 670 current state of the flight. You can select other tabs
 671 at any time. The final <span class="emphasis"><em>table</em></span> tab displays all of the
 672 raw telemetry values in one place in a
 673 spreadsheet-like format.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_launch_pad"></a>11.1.1. Launch Pad</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1200"></a><p class="title"><strong>Figure 11.3. Monitor Flight Launch Pad View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="launch-pad.png" width="495" alt="launch-pad.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The <span class="emphasis"><em>Launch Pad</em></span> tab shows information used to decide when the
 674 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
 675 indicators, if any of these is red, you’ll want to evaluate
 676 whether the rocket is ready to launch:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 677 Battery Voltage
 678 </span></dt><dd>
 679 This indicates whether the Li-Po battery powering the
 680 flight computer has sufficient charge to last for
 681 the duration of the flight. A value of more than
 682 3.8V is required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
 683 </dd><dt><span class="term">
 684 Apogee Igniter Voltage
 685 </span></dt><dd>
 686 This indicates whether the apogee
 687 igniter has continuity. If the igniter has a low
 688 resistance, then the voltage measured here will be close
 689 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
 690 required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
 691 </dd><dt><span class="term">
 692 Main Igniter Voltage
 693 </span></dt><dd>
 694 This indicates whether the main
 695 igniter has continuity. If the igniter has a low
 696 resistance, then the voltage measured here will be close
 697 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
 698 required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
 699 </dd><dt><span class="term">
 700 On-board Data Logging
 701 </span></dt><dd>
 702 This indicates whether there is space remaining
 703 on-board to store flight data for the upcoming
 704 flight. If you’ve downloaded data, but failed to erase
 705 flights, there may not be any space left. Most of our
 706 flight computers can store multiple flights, depending
 707 on the configured maximum flight log size. TeleMini
 708 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
 709 be downloaded and erased after each flight to capture
 710 data. This only affects on-board flight logging; the
 711 altimeter will still transmit telemetry and fire
 712 ejection charges at the proper times even if the
 713 flight data storage is full.
 714 </dd><dt><span class="term">
 715 GPS Locked
 716 </span></dt><dd>
 717 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
 718 whether the GPS receiver is currently able to compute
 719 position information. GPS requires at least 4
 720 satellites to compute an accurate position.
 721 </dd><dt><span class="term">
 722 GPS Ready
 723 </span></dt><dd>
 724 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
 725 whether GPS has reported at least 10 consecutive
 726 positions without losing lock. This ensures that the
 727 GPS receiver has reliable reception from the
 728 satellites.
 729 </dd></dl></div><p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
 730 position and altitude, averaging many reported
 731 positions to improve the accuracy of the fix.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_ascent"></a>11.1.2. Ascent</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1240"></a><p class="title"><strong>Figure 11.4. Monitor Flight Ascent View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="ascent.png" width="495" alt="ascent.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
 732 phases. The information displayed here helps monitor the
 733 rocket as it heads towards apogee.</p><p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
 734 with the maximum values for each of them. This allows you to
 735 quickly answer the most commonly asked questions you’ll hear
 736 during flight.</p><p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
 737 also shown. Note that under high acceleration, these values
 738 may not get updated as the GPS receiver loses position
 739 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
 740 start reporting position again.</p><p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
 741 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
 742 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_descent"></a>11.1.3. Descent</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1253"></a><p class="title"><strong>Figure 11.5. Monitor Flight Descent View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="descent.png" width="495" alt="descent.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
 743 activated the apogee charge, attention switches to
 744 tracking the rocket on the way back to the ground, and
 745 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
 746 to fire.</p><p>To monitor whether the apogee charge operated
 747 correctly, the current descent rate is reported along
 748 with the current height. Good descent rates vary based
 749 on the choice of recovery components, but generally
 750 range from 15-30m/s on drogue and should be below
 751 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
 752 flight.</p><p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
 753 rocket in the sky using the elevation and bearing
 754 information to figure out where to look. Elevation is
 755 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
 756 degrees relative to true north. Range can help figure
 757 out how big the rocket will appear. Ground Distance
 758 shows how far it is to a point directly under the
 759 rocket and can help figure out where the rocket is
 760 likely to land. Note that all of these values are
 761 relative to the pad location. If the elevation is near
 762 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p><p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
 763 as well, both to monitor the main charge as well as to
 764 see what the status of the apogee charge is.  Note
 765 that some commercial e-matches are designed to retain
 766 continuity even after being fired, and will continue
 767 to show as green or return from red to green after
 768 firing.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_landed"></a>11.1.4. Landed</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1266"></a><p class="title"><strong>Figure 11.6. Monitor Flight Landed View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="landed.png" width="495" alt="landed.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Once the rocket is on the ground, attention switches
 769 to recovery. While the radio signal is often lost once
 770 the rocket is on the ground, the last reported GPS
 771 position is generally within a short distance of the
 772 actual landing location.</p><p>The last reported GPS position is reported both by
 773 latitude and longitude as well as a bearing and
 774 distance from the launch pad. The distance should give
 775 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
 776 Take the reported latitude and longitude and enter
 777 them into your hand-held GPS unit and have that
 778 compute a track to the landing location.</p><p>Our flight computers will continue to transmit RDF
 779 tones after landing, allowing you to locate the rocket
 780 by following the radio signal if necessary. You may
 781 need to get away from the clutter of the flight line,
 782 or even get up on a hill (or your neighbor’s RV roof)
 783 to receive the RDF signal.</p><p>The maximum height, speed and acceleration reported
 784 during the flight are displayed for your admiring
 785 observers.  The accuracy of these immediate values
 786 depends on the quality of your radio link and how many
 787 packets were received.  Recovering the on-board data
 788 after flight may yield more precise results.</p><p>To get more detailed information about the flight, you
 789 can click on the <span class="emphasis"><em>Graph Flight</em></span> button which will
 790 bring up a graph window for the current flight.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_table"></a>11.1.5. Table</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1281"></a><p class="title"><strong>Figure 11.7. Monitor Flight Table View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="table.png" width="495" alt="table.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>The table view shows all of the data available from the
 791 flight computer. Probably the most useful data on
 792 this tab is the detailed GPS information, which includes
 793 horizontal dilution of precision information, and
 794 information about the signal being received from the satellites.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_site_map"></a>11.1.6. Site Map</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1291"></a><p class="title"><strong>Figure 11.8. Monitor Flight Site Map View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="site-map.png" width="495" alt="site-map.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
 795 will map the rocket’s position to make it easier for
 796 you to locate the rocket, both while it is in the air,
 797 and when it has landed. The rocket’s state is
 798 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
 799 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
 800 dark blue for main, and black for landed.</p><p>The map’s default scale is approximately 3m (10ft) per
 801 pixel. The map can be dragged using the left mouse
 802 button. The map will attempt to keep the rocket
 803 roughly centered while data is being received.</p><p>You can adjust the style of map and the zoom level
 804 with buttons on the right side of the map window. You
 805 can draw a line on the map by moving the mouse over
 806 the map with a button other than the left one pressed,
 807 or by pressing the left button while also holding down
 808 the shift key. The length of the line in real-world
 809 units will be shown at the start of the line.</p><p>Images are fetched automatically via the Google Maps
 810 Static API, and cached on disk for reuse. If map
 811 images cannot be downloaded, the rocket’s path will be
 812 traced on a dark gray background instead.</p><p>You can pre-load images for your favorite launch sites
 813 before you leave home; check out <a class="xref" href="#_load_maps" title="11.12. Load Maps">Section 11.12, “Load Maps”</a>.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_igniter"></a>11.1.7. Igniter</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1306"></a><p class="title"><strong>Figure 11.9. Monitor Flight Additional Igniter View</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="ignitor.png" width="495" alt="ignitor.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>TeleMega includes four additional programmable pyro
 814 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
 815 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
 816 voltage measured here will be close to the pyro battery
 817 voltage. A value greater than 3.2V is required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span>
 818 status.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_save_flight_data"></a>11.2. Save Flight Data</h2></div></div></div><p>The altimeter records flight data to its internal
 819 flash memory.
 820 Data logged on board is recorded at a much
 821 higher rate than the telemetry system can handle, and
 822 is not subject to radio drop-outs. As such, it
 823 provides a more complete and precise record of the
 824 flight.
 825 The <span class="emphasis"><em>Save Flight Data</em></span> button allows you to
 826 read the flash memory and write it to disk.</p><p>Clicking on the <span class="emphasis"><em>Save Flight Data</em></span> button brings up a
 827 list of connected flight computers and TeleDongle
 828 devices. If you select a flight computer, the flight
 829 data will be downloaded from that device directly.
 830 If you select a TeleDongle device, flight data will be
 831 downloaded from a flight computer over radio link via
 832 the specified TeleDongle. See
 833 <a class="xref" href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link" title="A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link">Section A.3, “Controlling An Altimeter Over The Radio Link”</a> for
 834 more information.</p><p>After the device has been selected, a dialog showing
 835 the flight data saved in the device will be shown
 836 allowing you to select which flights to download and
 837 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
 838 you must erase flights in order for the space they
 839 consume to be reused by another flight. This prevents
 840 accidentally losing flight data if you neglect to
 841 download data before flying again. Note that if there
 842 is no more space available in the device, then no data
 843 will be recorded during the next flight.</p><p>The file name for each flight log is computed
 844 automatically from the recorded flight date, altimeter
 845 serial number and flight number information.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_replay_flight"></a>11.3. Replay Flight</h2></div></div></div><p>Select this button and you are prompted to select a flight
 846 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
 847 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
 848 flash memory.</p><p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
 849 is displayed and the flight is re-enacted in real
 850 time.
 851 Check
 852 <a class="xref" href="#_monitor_flight" title="11.1. Monitor Flight">Section 11.1, “Monitor Flight”</a> to learn how this window operates.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_graph_data"></a>11.4. Graph Data</h2></div></div></div><p>Select this button and you are prompted to select a flight
 853 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
 854 .eeprom file containing flight data saved from
 855 flash memory.</p><p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
 856 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
 857 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p><p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
 858 opened.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_flight_graph"></a>11.4.1. Flight Graph</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1336"></a><p class="title"><strong>Figure 11.10. Flight Data Graph</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph.png" width="495" alt="graph.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>By default, the graph contains acceleration (blue),
 859 velocity (green) and altitude (red).</p><p>The graph can be zoomed into a particular area by
 860 clicking and dragging down and to the right. Once
 861 zoomed, the graph can be reset by clicking and
 862 dragging up and to the left. Holding down control and
 863 clicking and dragging allows the graph to be panned.
 864 The right mouse button causes a pop-up menu to be
 865 displayed, giving you the option save or print the
 866 plot.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_configure_graph"></a>11.4.2. Configure Graph</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1347"></a><p class="title"><strong>Figure 11.11. Flight Graph Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-configure.png" width="495" alt="graph-configure.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This selects which graph elements to show, and, at the
 867 very bottom. It also lets you configure how
 868 the graph is drawn:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
 869 Whether to use metric or imperial units
 870 </li><li class="listitem">
 871 Whether to show a marker at each data
 872 point. When displaying a small section of
 873 the graph, these can be useful to know what
 874 data values were recorded.
 875 </li><li class="listitem">
 876 How wide to draw the lines in the graph
 877 </li><li class="listitem">
 878 How to filter speed and acceleration data
 879 computed from barometric data. Flight
 880 computers with accelerometers never display
 881 computed acceleration data, and only use
 882 barometric data to compute speed during
 883 descent. Flight computers without
 884 accelerometers always compute both speed and
 885 acceleration from barometric data. A larger
 886 value smooths the data more.
 887 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_flight_statistics"></a>11.4.3. Flight Statistics</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1366"></a><p class="title"><strong>Figure 11.12. Flight Statistics</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-stats.png" width="495" alt="graph-stats.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Shows overall data computed from the flight.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_map"></a>11.4.4. Map</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1376"></a><p class="title"><strong>Figure 11.13. Flight Map</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="graph-map.png" width="495" alt="graph-map.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Shows a satellite image of the flight area overlaid
 888 with the path of the flight. The red concentric
 889 circles mark the launch pad, the black concentric
 890 circles mark the landing location.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_export_data"></a>11.5. Export Data</h2></div></div></div><p>This tool takes the raw data files and makes them
 891 available for external analysis. When you select this
 892 button, you are prompted to select a flight data file,
 893 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
 894 files contain higher resolution and more continuous
 895 data, while .telem files contain receiver signal
 896 strength information.  Next, a second dialog appears
 897 which is used to select where to write the resulting
 898 file.
 899 It has a selector to choose between CSV and KML
 900 file formats.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_comma_separated_value_format"></a>11.5.1. Comma Separated Value Format</h3></div></div></div><p>This is a text file containing the data in a form
 901 suitable for import into a spreadsheet or other
 902 external data analysis tool. The first few lines of
 903 the file contain the version and configuration
 904 information from the altimeter, then there is a single
 905 header line which labels all of the fields. All of
 906 these lines start with a <span class="emphasis"><em>#</em></span> character which many
 907 tools can be configured to skip over.</p><p>The remaining lines of the file contain the data, with
 908 each field separated by a comma and at least one
 909 space. All of the sensor values are converted to
 910 standard units, with the barometric data reported in
 911 both pressure, altitude and height above pad units.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_keyhole_markup_language_for_google_earth"></a>11.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h3></div></div></div><p>This is the format used by Google Earth to provide an
 912 overlay within that application. With this, you can
 913 use Google Earth to see the whole flight path
 914 in 3D.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_altimeter"></a>11.6. Configure Altimeter</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1397"></a><p class="title"><strong>Figure 11.14. Altimeter Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-altimeter.png" width="324" alt="configure-altimeter.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Select this button and then select either an altimeter or
 915 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
 916 device will use the radio link to configure a remote
 917 altimeter.</p><p>The first few lines of the dialog provide information about the
 918 connected device, including the product name,
 919 software version and hardware serial number. Below that are the
 920 individual configuration entries.</p><p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
 921 Save
 922 </span></dt><dd>
 923 This writes any changes to the configuration parameter
 924 block in flash memory. If you don’t press this button,
 925 any changes you make will be lost.
 926 </dd><dt><span class="term">
 927 Reset
 928 </span></dt><dd>
 929 This resets the dialog to the most recently saved
 930 values, erasing any changes you have made.
 931 </dd><dt><span class="term">
 932 Reboot
 933 </span></dt><dd>
 934 This reboots the device. Use this to switch from idle
 935 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 936 for flight, or to confirm changes you think you saved
 937 are really saved.
 938 </dd><dt><span class="term">
 939 Close
 940 </span></dt><dd>
 941 This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 942 lost.
 943 </dd></dl></div><p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_main_deploy_altitude"></a>11.6.1. Main Deploy Altitude</h3></div></div></div><p>This sets the altitude (above the recorded pad
 944 altitude) at which the <span class="emphasis"><em>main</em></span> igniter will fire. The
 945 drop-down menu shows some common values, but you can
 946 edit the text directly and choose whatever you
 947 like. If the apogee charge fires below this altitude,
 948 then the main charge will fire two seconds after the
 949 apogee charge fires.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_apogee_delay"></a>11.6.2. Apogee Delay</h3></div></div></div><p>When flying redundant electronics, it’s often
 950 important to ensure that multiple apogee charges don’t
 951 fire at precisely the same time, as that can over
 952 pressurize the apogee deployment bay and cause a
 953 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
 954 parameter tells the flight computer to fire the apogee
 955 charge a certain number of seconds after apogee has
 956 been detected.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_apogee_lockout"></a>11.6.3. Apogee Lockout</h3></div></div></div><p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
 957 where the flight computer will not fire the apogee
 958 charge, even if the rocket appears to be at
 959 apogee. This is often called <span class="emphasis"><em>Mach Delay</em></span>, as it is
 960 intended to prevent a flight computer from
 961 unintentionally firing apogee charges due to the
 962 pressure spike that occurrs across a mach
 963 transition. Altus Metrum flight computers include a
 964 Kalman filter which is not fooled by this sharp
 965 pressure increase, and so this setting should be left
 966 at the default value of zero to disable it.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Firmware versions older than 1.8.6 have a
 967 bug which resets the time since launch to zero each
 968 time a motor starts burning. Update firmware to get
 969 the correct behavior.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_frequency"></a>11.6.4. Frequency</h3></div></div></div><p>This configures which of the frequencies to use for
 970 both telemetry and packet command mode. Note that if
 971 you set this value via packet command mode, the
 972 TeleDongle frequency will also be automatically
 973 reconfigured to match so that communication will
 974 continue afterwards.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_rf_calibration"></a>11.6.5. RF Calibration</h3></div></div></div><p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
 975 at the factory to ensure that they transmit and
 976 receive on the specified frequency.  If you need to
 977 you can adjust the calibration by changing this value.
 978 Do not do this without understanding what the value
 979 means, read the appendix on calibration and/or the
 980 source code for more information.  To change a
 981 TeleDongle’s calibration, you must reprogram the unit
 982 completely.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_rdf_aprs_enable"></a>11.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h3></div></div></div><p>Enables the radio for transmission during
 983 flight. When disabled, the radio will not
 984 transmit anything during flight at all.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_baud_rate"></a>11.6.7. Telemetry baud rate</h3></div></div></div><p>This sets the modulation bit rate for data
 985 transmission for both telemetry and packet
 986 link mode. Lower bit rates will increase range
 987 while reducing the amount of data that can be
 988 sent and increasing battery consumption. All
 989 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
 990 4 convolution code, so the actual data
 991 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
 992 rate specified here.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_interval"></a>11.6.8. APRS Interval</h3></div></div></div><p>How often to transmit GPS information via APRS
 993 (in seconds). When set to zero, APRS
 994 transmission is disabled.
 995 This option is
 996 available on TeleMetrum v2 and TeleMega
 997 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
 998 APRS packets.
 999 Note that a single APRS packet
1000 takes nearly a full second to transmit, so
1001 enabling this option will prevent sending any
1002 other telemetry during that time.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_ssid"></a>11.6.9. APRS SSID</h3></div></div></div><p>Which SSID to report in APRS packets. By
1003 default, this is set to the last digit of the
1004 serial number, but can be configured to any
1005 value from 0 to 9.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_aprs_format"></a>11.6.10. APRS Format</h3></div></div></div><p>Whether to send APRS data in Compressed or
1006 Uncompressed format. Compressed format is
1007 smaller and more precise. Uncompressed
1008 format is older, but may work better with your
1009 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1010 altitude information with Uncompressed
1011 format, while the Yaesu FT1D only displays
1012 altitude with Compressed format. Test before
1013 you fly to see which to use.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_callsign"></a>11.6.11. Callsign</h3></div></div></div><p>This sets the call sign included in each
1014 telemetry packet. Set this as needed to
1015 conform to your local radio regulations.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_maximum_flight_log_size"></a>11.6.12. Maximum Flight Log Size</h3></div></div></div><p>This sets the space (in kilobytes) allocated
1016 for each flight log. The available space will
1017 be divided into chunks of this size. A smaller
1018 value will allow more flights to be stored, a
1019 larger value will record data from longer
1020 flights.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_ignitor_firing_mode"></a>11.6.13. Ignitor Firing Mode</h3></div></div></div><p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
1021 channels (Apogee and Main) to be used in different
1022 configurations.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1023 Dual Deploy
1024 </span></dt><dd>
1025 This is the usual mode of operation; the
1026 <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel is fired at apogee and the
1027 <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel at the height above ground
1028 specified by the <span class="emphasis"><em>Main Deploy Altitude</em></span> during
1029 descent.
1030 </dd><dt><span class="term">
1031 Redundant Apogee
1032 </span></dt><dd>
1033 This fires both channels at apogee, the
1034 <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel first followed after a two
1035 second delay by the <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel.
1036 </dd><dt><span class="term">
1037 Redundant Main
1038 </span></dt><dd>
1039 This fires both channels at the height above
1040 ground specified by the Main Deploy Altitude
1041 setting during descent. The <span class="emphasis"><em>apogee</em></span> channel
1042 is fired first, followed after a two second
1043 delay by the <span class="emphasis"><em>main</em></span> channel.
1044 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_pad_orientation"></a>11.6.14. Pad Orientation</h3></div></div></div><p>Because they include accelerometers,
1045 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
1046 sensitive to the orientation of the board. By
1047 default, they expect the antenna end to point
1048 forward. This parameter allows that default to
1049 be changed, permitting the board to be mounted
1050 with the antenna pointing aft instead.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1051 Antenna Up
1052 </span></dt><dd>
1053 In this mode, the antenna end of the flight
1054 computer must point forward, in line with the
1055 expected flight path.
1056 </dd><dt><span class="term">
1057 Antenna Down
1058 </span></dt><dd>
1059 In this mode, the antenna end of the flight
1060 computer must point aft, in line with the
1061 expected flight path.
1062 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_beeper_frequency"></a>11.6.15. Beeper Frequency</h3></div></div></div><p>The beeper on all Altus Metrum flight
1063 computers works best at 4000Hz, however if you
1064 have more than one flight computer in a single
1065 airframe, having all of them sound at the same
1066 frequency can be confusing. This parameter
1067 lets you adjust the base beeper frequency
1068 value.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_logging_trigger_motion"></a>11.6.16. Logging Trigger Motion</h3></div></div></div><p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1069 needs to see before logging the new
1070 position. Motions smaller than this are
1071 skipped, which saves storage space.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_position_reporting_interval"></a>11.6.17. Position Reporting Interval</h3></div></div></div><p>The interval between TeleGPS position reports,
1072 both over the air and in the log. Increase
1073 this to reduce the frequency of radio
1074 transmissions and the length of time available
1075 in the log.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_calibrate_accelerometer"></a>11.6.18. Calibrate Accelerometer</h3></div></div></div><p>This opens a separate window to recalibrate the
1076 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
1077 flight computer with the antenna end, or end opposite
1078 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
1079 and then down.</p><p>When the calibration is complete, return to the
1080 Configure Altimeter window and save the new
1081 calibration values.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_configure_pyro_channels"></a>11.6.19. Configure Pyro Channels</h3></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1515"></a><p class="title"><strong>Figure 11.15. Additional Pyro Channel Configuration</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-pyro.png" width="495" alt="configure-pyro.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This opens a separate window to configure the
1082 additional pyro channels available on TeleMega
1083 and EasyMega.  One column is presented for
1084 each channel. Each row represents a single
1085 parameter, if enabled the parameter must meet
1086 the specified test for the pyro channel to be
1087 fired.</p><p>Select conditions and set the related value;
1088 the pyro channel will be activated when <span class="strong"><strong>all</strong></span>
1089 of the conditions are met. Each pyro channel
1090 has a separate set of configuration values, so
1091 you can use different values for the same
1092 condition with different channels.</p><p>At the bottom of the window, the <span class="emphasis"><em>Pyro Firing
1093 Time</em></span> configuration sets the length of time
1094 (in seconds) which each of these pyro channels
1095 will fire for.</p><p>Once you have selected the appropriate
1096 configuration for all of the necessary pyro
1097 channels, you can save the pyro configuration
1098 along with the rest of the flight computer
1099 configuration by pressing the <span class="emphasis"><em>Save</em></span> button in
1100 the main Configure Flight Computer window.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1101 Vertical Acceleration
1102 </span></dt><dd>
1103 Select a value, and then choose whether
1104 acceleration away from the ground should be above or below that
1105 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
1106 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
1107 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
1108 of the flight.
1109 </dd><dt><span class="term">
1110 Ascent rate
1111 </span></dt><dd>
1112 Select a value, and then choose whether ascent rate
1113 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
1114 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
1115 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
1116 during these phases of the flight.
1117 </dd><dt><span class="term">
1118 Height above pad
1119 </span></dt><dd>
1120 Select a value, and then choose whether the height
1121 above the launch pad should be above or below that value.
1122 </dd><dt><span class="term">
1123 Orientation
1124 </span></dt><dd>
1125 TeleMega and EasyMega contain a 3-axis gyroscope and
1126 accelerometer which is used to compute the orientation of the
1127 rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is kept
1128 and the largest value within this period is compared with the
1129 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
1130 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
1131 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
1132 launch pad and initialize the system.
1133 </dd></dl></div><div class="note" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Note</h3><p>Because this value is computed by integrating
1134 rate gyros, it gets progressively less
1135 accurate as the flight goes on. It should have
1136 an accumulated error of less than 0.2°/second
1137 (after 10 seconds of flight, the error should
1138 be less than 2°).</p><p>The usual use of the orientation configuration
1139 is to ensure that the rocket is traveling
1140 mostly upwards when deciding whether to ignite
1141 air starts or additional stages. For that,
1142 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
1143 and set the motor igniter to require an angle
1144 of less than that value.</p></div><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1145 Flight Time
1146 </span></dt><dd>
1147 Time since launch. Select a value and choose whether to
1148 activate the pyro channel before or after that amount of time.
1149 </dd></dl></div><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
1150 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
1151 to get the correct behavior.</p></div><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1152 Ascending
1153 </span></dt><dd>
1154 A deprecated configuration value which was the same as
1155 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
1156 cleared and must be reconfigured by the user.
1157 </dd><dt><span class="term">
1158 Descending
1159 </span></dt><dd>
1160 A deprecated configuration value which was the same as
1161 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
1162 cleared and must be reconfigured by the user.
1163 </dd><dt><span class="term">
1164 After Motor
1165 </span></dt><dd>
1166 The flight software counts each time the rocket starts
1167 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
1168 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
1169 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
1170 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
1171 to make sure that exactly this many motors had burned.
1172 </dd><dt><span class="term">
1173 Delay
1174 </span></dt><dd>
1175 Once the other parameters all become true, a timer is
1176 started for the specified amount of time. While the timer is running,
1177 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
1178 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
1179 timer expires and all of the other parameters have remained true for
1180 the entire time, then the pyro channel is fired.
1181 </dd><dt><span class="term">
1182 Flight State
1183 </span></dt><dd><p class="simpara">
1184 The flight software tracks the flight
1185 through a sequence of states:
1186 </p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1187 Boost. The motor has lit and the rocket is
1188 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
1189 Vertical acceleration will be greater than zero.
1190 </li><li class="listitem">
1191 Fast. The motor has burned out and the
1192 rocket is decelerating, but it is going
1193 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
1194 acceleration will be less than zero.
1195 </li><li class="listitem">
1196 Coast. The rocket is still moving upwards
1197 and decelerating, but the Ascent rate is less
1198 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
1199 acceleration will be less than zero.
1200 </li><li class="listitem">
1201 Drogue. The rocket has reached apogee and
1202 is heading back down, but is above the
1203 configured Main altitude. Ascent rate will be less than zero during
1204 this state. Vertical acceleration will be negative until the rocket
1205 reaches a terminal descent rate, at which point Vertical
1206 acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
1207 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
1208 trying to use them to control pyro channels.
1209 </li><li class="listitem">
1210 Main. The rocket is still descending, and
1211 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
1212 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
1213 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
1214 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
1215 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
1216 acceleration should be much less noisy once the main chute has
1217 deployed.
1218 </li><li class="listitem">
1219 Landed. The rocket is no longer moving.
1220 </li></ul></div></dd></dl></div><p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
1221 note that the check is based on when the rocket transitions <span class="strong"><strong>into</strong></span> the
1222 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
1223 is currently in boost or some later state.</p><p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
1224 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
1225 acceleration again, it will move back to Boost state.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_altosui"></a>11.7. Configure AltosUI</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1595"></a><p class="title"><strong>Figure 11.16. Configure AltosUI Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-altosui.png" width="216" alt="configure-altosui.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This button presents a dialog so that you can
1226 configure the AltosUI global settings.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_voice_settings"></a>11.7.1. Voice Settings</h3></div></div></div><p>AltosUI provides voice announcements during
1227 flight so that you can keep your eyes on the
1228 sky and still get information about the
1229 current flight status. However, sometimes you
1230 don’t want to hear them.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1231 Enable
1232 </span></dt><dd>
1233 Turns all voice announcements on and off
1234 </dd><dt><span class="term">
1235 Test Voice
1236 </span></dt><dd>
1237 Plays a short message allowing you to verify
1238 that the audio system is working and the volume settings
1239 are reasonable
1240 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_log_directory"></a>11.7.2. Log Directory</h3></div></div></div><p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
1241 flash data to this directory. This
1242 directory is also used as the staring point
1243 when selecting data files for display or
1244 export.</p><p>Click on the directory name to bring up a
1245 directory choosing dialog, select a new
1246 directory and click <span class="emphasis"><em>Select Directory</em></span> to
1247 change where AltosUI reads and writes data
1248 files.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_callsign_2"></a>11.7.3. Callsign</h3></div></div></div><p>This value is transmitted in each command
1249 packet sent from TeleDongle and received from
1250 an altimeter.  It is not used in telemetry
1251 mode, as the callsign configured in the
1252 altimeter board is included in all telemetry
1253 packets.  Configure this with the AltosUI
1254 operators call sign as needed to comply with
1255 your local radio regulations.</p><p>Note that to successfully command a flight
1256 computer over the radio (to configure the
1257 altimeter, monitor idle, or fire pyro
1258 charges), the callsign configured here must
1259 exactly match the callsign configured in the
1260 flight computer.  This matching is case
1261 sensitive.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_imperial_units"></a>11.7.4. Imperial Units</h3></div></div></div><p>This switches between metric units (meters)
1262 and imperial units (feet and miles). This
1263 affects the display of values use during
1264 flight monitoring, configuration, data
1265 graphing and all of the voice
1266 announcements. It does not change the units
1267 used when exporting to CSV files, those are
1268 always produced in metric units.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_serial_debug"></a>11.7.5. Serial Debug</h3></div></div></div><p>This causes all communication with a connected
1269 device to be dumped to the console from which
1270 AltosUI was started. If you’ve started it from
1271 an icon or menu entry, the output will simply
1272 be discarded. This mode can be useful to debug
1273 various serial communication issues.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_font_size"></a>11.7.6. Font size</h3></div></div></div><p>Selects the set of fonts used in the flight
1274 monitor window. Choose between the small,
1275 medium and large sets.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_look_amp_feel"></a>11.7.7. Look &amp; feel</h3></div></div></div><p>Switches between the available Java user
1276 interface appearances. The default selection
1277 is supposed to match the native window system
1278 appearance for the target platform.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_menu_position"></a>11.7.8. Menu position</h3></div></div></div><p>Selects the initial position for the main
1279 AltosUI window that includes all of the
1280 command buttons.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_map_cache_size"></a>11.7.9. Map Cache Size</h3></div></div></div><p>Sets the number of map <span class="emphasis"><em>tiles</em></span> kept in memory
1281 while the application is running. More tiles
1282 consume more memory, but will make panning
1283 around the map faster.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_manage_frequencies"></a>11.7.10. Manage Frequencies</h3></div></div></div><p>This brings up a dialog where you can
1284 configure the set of frequencies shown in the
1285 various frequency menus. You can add as many
1286 as you like, or even reconfigure the default
1287 set. Changing this list does not affect the
1288 frequency settings of any devices, it only
1289 changes the set of frequencies shown in the
1290 menus.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configure_groundstation"></a>11.8. Configure Groundstation</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1648"></a><p class="title"><strong>Figure 11.17. Configure Groundstation Dialog</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="configure-groundstation.png" width="279" alt="configure-groundstation.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Select this button and then select a TeleDongle or
1291 TeleBT Device from the list provided.</p><p>The first few lines of the dialog provide information
1292 about the connected device, including the product
1293 name, software version and hardware serial
1294 number. Below that are the individual configuration
1295 entries.</p><p>Note that TeleDongle and TeleBT don’t save any
1296 configuration data, the settings here are recorded on
1297 the local machine in the Java preferences
1298 database. Moving the device to another machine, or
1299 using a different user account on the same machine
1300 will cause settings made here to have no effect.</p><p>At the bottom of the dialog, there are three
1301 buttons:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1302 Save
1303 </span></dt><dd>
1304 This writes any changes to the local Java
1305 preferences file. If you don’t press this
1306 button, any changes you make will be lost.
1307 </dd><dt><span class="term">
1308 Reset
1309 </span></dt><dd>
1310 This resets the dialog to the most recently
1311 saved values, erasing any changes you have
1312 made.
1313 </dd><dt><span class="term">
1314 Close
1315 </span></dt><dd>
1316 This closes the dialog. Any unsaved changes
1317 will be lost.
1318 </dd></dl></div><p>The rest of the dialog contains the parameters
1319 to be configured.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_frequency_2"></a>11.8.1. Frequency</h3></div></div></div><p>This configures the frequency to use for both
1320 telemetry and packet command mode. Set this
1321 before starting any operation involving packet
1322 command mode so that it will use the right
1323 frequency. Telemetry monitoring mode also
1324 provides a menu to change the frequency, and
1325 that menu also sets the same Java preference
1326 value used here.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_rf_calibration_2"></a>11.8.2. RF Calibration</h3></div></div></div><p>The radios in every Altus Metrum device are
1327 calibrated at the factory to ensure that they
1328 transmit and receive on the specified
1329 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT’s
1330 calibration, you must reprogram the unit
1331 completely, so this entry simply shows the
1332 current value and doesn’t allow any changes.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telemetry_rate"></a>11.8.3. Telemetry Rate</h3></div></div></div><p>This lets you match the telemetry and packet
1333 link rate from the transmitter. If they don’t
1334 match, the device won’t receive any data.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_flash_image"></a>11.9. Flash Image</h2></div></div></div><p>This reprograms Altus Metrum devices with new
1335 firmware.
1336 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
1337 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
1338 similar unit as a programming dongle (pair
1339 programming).
1340 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2,
1341 EasyMini and TeleDongle v3 are all
1342 programmed directly
1343 over USB (self programming). Please read
1344 the directions for flashing devices in
1345 <a class="xref" href="#_updating_device_firmware" title="Appendix C. Updating Device Firmware">Appendix C, <em>Updating Device Firmware</em></a>.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_fire_igniter"></a>11.10. Fire Igniter</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1688"></a><p class="title"><strong>Figure 11.18. Fire Igniter Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="fire-igniter.png" width="108" alt="fire-igniter.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This activates the igniter circuits in the flight
1346 computer to help test recovery systems
1347 deployment.
1348 Because this command can operate over the
1349 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
1350 flight and then test the recovery system without
1351 needing to snake wires inside the air-frame.</p><p>Selecting the <span class="emphasis"><em>Fire Igniter</em></span> button brings up the
1352 usual device selection dialog. Pick the desired
1353 device. This brings up another window which shows the
1354 current continuity test status for all of the pyro
1355 channels.</p><p>Next, select the desired igniter to fire. This will
1356 enable the <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> button.</p><p>Select the <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> button. This enables the <span class="emphasis"><em>Fire</em></span>
1357 button. The word <span class="emphasis"><em>Arm</em></span> is replaced by a countdown
1358 timer indicating that you have 10 seconds to press the
1359 <span class="emphasis"><em>Fire</em></span> button or the system will deactivate, at which
1360 point you start over again at selecting the desired
1361 igniter.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_scan_channels"></a>11.11. Scan Channels</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1707"></a><p class="title"><strong>Figure 11.19. Scan Channels Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="scan-channels.png" width="288" alt="scan-channels.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This listens for telemetry packets on all of the
1362 configured frequencies, displaying information about
1363 each device it receives a packet from. You can select
1364 which of the baud rates and telemetry formats should
1365 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
1366 with the standard telemetry format used in v1.0 and
1367 later firmware.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_load_maps"></a>11.12. Load Maps</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1717"></a><p class="title"><strong>Figure 11.20. Load Maps Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="load-maps.png" width="468" alt="load-maps.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>Before heading out to a new launch site, you can use
1368 this to load satellite images in case you don’t have
1369 internet connectivity at the site.  Try not to wait
1370 until the last minute, though, particularly if you’re
1371 heading to a major launch.  If too many people are
1372 all trying to download map data at once, Google may
1373 limit access until the next day.</p><p>There’s a drop-down menu of launch sites we know
1374 about; if your favorites aren’t there, please let us
1375 know the lat/lon and name of the site. The contents of
1376 this list are actually downloaded from our server at
1377 run-time, so as new sites are sent in, they’ll get
1378 automatically added to this list.  If the launch site
1379 isn’t in the list, you can manually enter the lat/lon
1380 values</p><p>There are four different kinds of maps you can view;
1381 you can select which to download by selecting as many
1382 as you like from the available types:</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1383 Hybrid
1384 </span></dt><dd>
1385 A combination of satellite imagery and road data. This
1386 is the default view.
1387 </dd><dt><span class="term">
1388 Satellite
1389 </span></dt><dd>
1390 Just the satellite imagery without any annotation.
1391 </dd><dt><span class="term">
1392 Roadmap
1393 </span></dt><dd>
1394 Roads, political boundaries and a few geographic
1395 features.
1396 </dd><dt><span class="term">
1397 Terrain
1398 </span></dt><dd>
1399 Contour intervals and shading that show hills and
1400 valleys.
1401 </dd></dl></div><p>You can specify the range of zoom levels to download;
1402 smaller numbers show more area with less
1403 resolution. The default level, 0, shows about
1404 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
1405 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
1406 zoom levels less.</p><p>The Map Radius value sets how large an area around the
1407 center point to download. Select a value large enough
1408 to cover any plausible flight from that site. Be aware
1409 that loading a large area with a high maximum zoom
1410 level can attempt to download a lot of data. Loading
1411 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
1412 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
1413 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
1414 much space as satellite or hybrid maps.</p><p>Clicking the <span class="emphasis"><em>Load Map</em></span> button will fetch images from
1415 Google Maps; note that Google limits how many images
1416 you can fetch at once, so if you load more than one
1417 launch site, you may get some gray areas in the map
1418 which indicate that Google is tired of sending data to
1419 you. Try again later.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_monitor_idle"></a>11.13. Monitor Idle</h2></div></div></div><div class="figure"><a id="idm1750"></a><p class="title"><strong>Figure 11.21. Monitor Idle Window</strong></p><div class="figure-contents"><div class="mediaobject"><img src="monitor-idle.png" width="468" alt="monitor-idle.png" /></div></div></div><br class="figure-break" /><p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
1420 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
1421 by sending query commands to discover the current
1422 state rather than listening for telemetry
1423 packets. Because this uses command mode, it needs to
1424 have the TeleDongle and flight computer callsigns
1425 match exactly. If you can receive telemetry, but
1426 cannot manage to run Monitor Idle, then it’s very
1427 likely that your callsigns are different in some way.</p><p>You can change the frequency and callsign used to
1428 communicate with the flight computer; they must both
1429 match the configuration in the flight computer
1430 exactly.</p></div></div><div class="chapter"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altosdroid"></a>Chapter 12. AltosDroid</h1></div></div></div><p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
1431 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
1432 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
1433 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
1434 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
1435 logging it to internal storage in the Android device, and
1436 presents that data in a UI similar to the <span class="emphasis"><em>Monitor Flight</em></span>
1437 window in AltosUI.</p><p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
1438 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
1439 interface and describe what the displayed data means.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_installing_altosdroid"></a>12.1. Installing AltosDroid</h2></div></div></div><p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
1440 install it on your Android device, open the Google
1441 Play Store application and search for
1442 “altosdroid”. Make sure you don’t have a space between
1443 “altos” and “droid” or you probably won’t find what
1444 you want. That should bring you to the right page from
1445 which you can download and install the application.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_charging_telebt_battery"></a>12.2. Charging TeleBT Battery</h2></div></div></div><p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
1446 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
1447 attach a micro USB cable from a computer or other USB
1448 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
1449 board should illuminate, showing red while the battery
1450 is charging, green when charging is completed, and
1451 both red and green on at the same time if there is a
1452 battery fault.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth"></a>12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h2></div></div></div><p>Press the Android <span class="emphasis"><em>Menu</em></span> button or soft-key to see the
1453 configuration options available. Select the <span class="emphasis"><em>Connect a
1454 device</em></span> option and then the <span class="emphasis"><em>Scan for devices</em></span> entry
1455 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
1456 your device, and when it asks for the code, enter
1457 <span class="emphasis"><em>1234</em></span>.</p><p>Subsequent connections will not require you to enter
1458 that code, and your <span class="emphasis"><em>paired</em></span> device will appear in the
1459 list without scanning.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb"></a>12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h2></div></div></div><p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
1460 cables have a USB micro-B male connector on one end
1461 and a standard A female connector on the other
1462 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
1463 adapter cable and the adapter cable into your phone
1464 and AltosDroid should automatically start up. If it
1465 doesn’t, the most likely reason is that your Android
1466 device doesn’t support USB On-the-go.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_altosdroid_menu"></a>12.5. AltosDroid Menu</h2></div></div></div><p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
1467 and configuration options.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1468 Connect a device
1469 </span></dt><dd>
1470 Offers a menu of available TeleBT devices, and an
1471 option to scan for additional devices.
1472 </dd><dt><span class="term">
1473 Disconnect device
1474 </span></dt><dd>
1475 Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
1476 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
1477 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
1478 by unplugging it and then plugging it back in.
1479 </dd><dt><span class="term">
1480 Select radio frequency
1481 </span></dt><dd>
1482 This selects which frequency to listen on by bringing
1483 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
1484 which matches your altimeter.
1485 </dd><dt><span class="term">
1486 Select Tracker
1487 </span></dt><dd>
1488 Switches the information displays to show data for a
1489 different transmitting device. The map will always
1490 show all of the devices in view. Trackers are shown
1491 and selected by serial number, so make sure you note
1492 the serial number of devices in each airframe.
1493 </dd><dt><span class="term">
1494 Delete Track
1495 </span></dt><dd>
1496 Deletes all information about a transmitting device.
1497 </dd><dt><span class="term">
1498 Setup
1499 </span></dt><dd>
1500 Offers additional configuration operations. See
1501 <a class="xref" href="#_setup" title="12.6. Setup">Section 12.6, “Setup”</a>.
1502 </dd><dt><span class="term">
1503 Idle Mode
1504 </span></dt><dd>
1505 Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a class="xref" href="#_idle_mode" title="12.7. Idle Mode">Section 12.7, “Idle Mode”</a>
1506 </dd><dt><span class="term">
1507 Quit
1508 </span></dt><dd>
1509 Shuts down AltosDroid.
1510 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_setup"></a>12.6. Setup</h2></div></div></div><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1511 Telemetry Rate
1512 </span></dt><dd>
1513 Altus Metrum transmitters can be configured to operate
1514 at lower data rates to improve transmission range. If
1515 you have configured your device to do this, this menu
1516 item allows you to change the receiver to match.
1517 </dd><dt><span class="term">
1518 Units
1519 </span></dt><dd>
1520 Selects which units used to report values.
1521 </dd><dt><span class="term">
1522 Map Type
1523 </span></dt><dd>
1524 Displays a menu of map types and lets you select
1525 one. Hybrid maps include satellite images with a
1526 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
1527 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
1528 includes roads along with shadows indicating changes
1529 in elevation, and other geographical features.
1530 </dd><dt><span class="term">
1531 Map Source
1532 </span></dt><dd>
1533 Select between online and offline maps. Online maps
1534 will show a <span class="emphasis"><em>move to current position</em></span> icon in the
1535 upper right corner, while offline maps will have
1536 copyright information all over the map. Otherwise,
1537 they’re pretty similar.
1538 </dd><dt><span class="term">
1539 Preload Maps
1540 </span></dt><dd>
1541 Brings up a dialog allowing you to download offline
1542 map tiles so that you can have maps available even if
1543 you have no network connectivity at the launch site.
1544 </dd><dt><span class="term">
1545 Manage Frequencies
1546 </span></dt><dd>
1547 This presents a dialog containing the current list of
1548 frequencies that will be show in the <span class="emphasis"><em>Select radio
1549 frequency</em></span> menu. You can change the label for existing
1550 frequencies, delete or add new frequencies.
1551 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_idle_mode"></a>12.7. Idle Mode</h2></div></div></div><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1552 Callsign
1553 </span></dt><dd>
1554 Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
1555 communicate with the flight computer. The callsign on
1556 the two devices must match or the communication will
1557 fail. This provides a modest amount of protection
1558 against accidentally controlling another persons
1559 flight computer.
1560 </dd><dt><span class="term">
1561 Monitor
1562 </span></dt><dd>
1563 This provides similar information to monitoring the
1564 telemetry stream from a flight computer in flight
1565 mode. The title of the application will change to
1566 include (idle) so you can tell this mode is active.
1567 </dd><dt><span class="term">
1568 Reboot
1569 </span></dt><dd>
1570 Remotely reboots the flight computer. This is useful
1571 when the flight computers turned on while the airframe
1572 is horizontal and you want to restart the flight
1573 computers in pad mode after raising the airframe to
1574 vertical.
1575 </dd><dt><span class="term">
1576 Fire Igniters
1577 </span></dt><dd>
1578 Remotely control igniters for ground testing recovery
1579 systems.
1580 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_altosdroid_flight_monitoring"></a>12.8. AltosDroid Flight Monitoring</h2></div></div></div><p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
1581 monitoring display, providing separate tabs for each
1582 stage of your rocket flight along with a tab
1583 containing a map of the local area with icons marking
1584 the current location of the altimeter and the Android
1585 device.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_pad"></a>12.9. Pad</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Pad</em></span> tab shows information used to decide when
1586 the rocket is ready for flight. The first elements
1587 include red/green indicators, if any of these is red,
1588 you’ll want to evaluate whether the rocket is ready to
1589 launch.</p><p>When the pad tab is selected, the voice responses will
1590 include status changes to the igniters and GPS
1591 reception, letting you know if the rocket is still
1592 ready for launch.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1593 Battery
1594 </span></dt><dd>
1595 This indicates whether the Li-Po battery powering the
1596 transmitter has sufficient charge to last for the
1597 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
1598 required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1599 </dd><dt><span class="term">
1600 Receiver Battery
1601 </span></dt><dd>
1602 This indicates whether the Li-Po battery powering the
1603 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
1604 of the flight. A value of more than 3.8V is required
1605 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1606 </dd><dt><span class="term">
1607 Data Logging
1608 </span></dt><dd>
1609 This indicates whether there is space remaining
1610 on-board to store flight data for the upcoming
1611 flight. If you’ve downloaded data, but failed to erase
1612 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
1613 and TeleMega can store multiple flights, depending on
1614 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
1615 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
1616 flight, so it will need to be downloaded and erased
1617 after each flight to capture data. This only affects
1618 on-board flight logging; the altimeter will still
1619 transmit telemetry and fire ejection charges at the
1620 proper times.
1621 </dd><dt><span class="term">
1622 GPS Locked
1623 </span></dt><dd>
1624 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
1625 whether the GPS receiver is currently able to compute
1626 position information. GPS requires at least 4
1627 satellites to compute an accurate position.
1628 </dd><dt><span class="term">
1629 GPS Ready
1630 </span></dt><dd>
1631 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
1632 whether GPS has reported at least 10 consecutive
1633 positions without losing lock. This ensures that the
1634 GPS receiver has reliable reception from the
1635 satellites.
1636 </dd><dt><span class="term">
1637 Apogee Igniter
1638 </span></dt><dd>
1639 This indicates whether the apogee igniter has
1640 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1641 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1642 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1643 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1644 </dd><dt><span class="term">
1645 Main Igniter
1646 </span></dt><dd>
1647 This indicates whether the main igniter has
1648 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1649 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1650 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1651 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1652 </dd><dt><span class="term">
1653 Igniter A-D
1654 </span></dt><dd>
1655 This indicates whether the indicated additional pyro
1656 channel igniter has continuity. If the igniter has a
1657 low resistance, then the voltage measured here will be
1658 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
1659 than 3.2V is required for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1660 </dd></dl></div><p>The Pad tab also shows the location of the Android
1661 device.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_flight"></a>12.10. Flight</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Flight</em></span> tab shows information used to evaluate
1662 and spot a rocket while in flight. It displays speed
1663 and height data to monitor the health of the rocket,
1664 along with elevation, range and bearing to help locate
1665 the rocket in the sky.</p><p>While the Flight tab is displayed, the voice
1666 announcements will include current speed, height,
1667 elevation and bearing information.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1668 Speed
1669 </span></dt><dd>
1670 Shows current vertical speed. During descent, the
1671 speed values are averaged over a fairly long time to
1672 try and make them steadier.
1673 </dd><dt><span class="term">
1674 Height
1675 </span></dt><dd>
1676 Shows the current height above the launch pad.
1677 </dd><dt><span class="term">
1678 Max Speed
1679 </span></dt><dd>
1680 Shows the maximum vertical speed seen during the
1681 flight.
1682 </dd><dt><span class="term">
1683 Max Height
1684 </span></dt><dd>
1685 Shows the maximum height above launch pad.
1686 </dd><dt><span class="term">
1687 Elevation
1688 </span></dt><dd>
1689 This is the angle above the horizon from the android
1690 devices current position.
1691 </dd><dt><span class="term">
1692 Range
1693 </span></dt><dd>
1694 The total distance from the android device to the
1695 rocket, including both ground distance and difference
1696 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
1697 likely to appear in the sky.
1698 </dd><dt><span class="term">
1699 Bearing
1700 </span></dt><dd>
1701 This is the azimuth from true north for the rocket
1702 from the android device. Use this in combination with
1703 the Elevation value to help locate the rocket in the
1704 sky, or at least to help point the antenna in the
1705 general direction. This is provided in both degrees
1706 and a compass point (like West South West). You’ll
1707 want to know which direction is true north before
1708 launching your rocket.
1709 </dd><dt><span class="term">
1710 Ground Distance
1711 </span></dt><dd>
1712 This shows the distance across the ground to the
1713 lat/lon where the rocket is located. Use this to
1714 estimate what is currently under the rocket.
1715 </dd><dt><span class="term">
1716 Latitude/Longitude
1717 </span></dt><dd>
1718 Displays the last known location of the rocket.
1719 </dd><dt><span class="term">
1720 Apogee Igniter
1721 </span></dt><dd>
1722 This indicates whether the apogee igniter has
1723 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1724 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1725 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1726 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1727 </dd><dt><span class="term">
1728 Main Igniter
1729 </span></dt><dd>
1730 This indicates whether the main igniter has
1731 continuity. If the igniter has a low resistance, then
1732 the voltage measured here will be close to the Li-Po
1733 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
1734 for a <span class="emphasis"><em>GO</em></span> status.
1735 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_recover"></a>12.11. Recover</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Recover</em></span> tab shows information used while
1736 recovering the rocket on the ground after flight.</p><p>While the Recover tab is displayed, the voice
1737 announcements will include distance along with either
1738 bearing or direction, depending on whether you are
1739 moving.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
1740 Bearing
1741 </span></dt><dd>
1742 This is the azimuth from true north for the rocket
1743 from the android device. Use this in combination with
1744 the Elevation value to help locate the rocket in the
1745 sky, or at least to help point the antenna in the
1746 general direction. This is provided in both degrees
1747 and a compass point (like West South West). You’ll
1748 want to know which direction is true north before
1749 launching your rocket.
1750 </dd><dt><span class="term">
1751 Direction
1752 </span></dt><dd>
1753 When you are in motion, this provides the angle from
1754 your current direction of motion towards the rocket.
1755 </dd><dt><span class="term">
1756 Distance
1757 </span></dt><dd>
1758 Distance over the ground to the rocket.
1759 </dd><dt><span class="term">
1760 Tar Lat/Tar Lon
1761 </span></dt><dd>
1762 Displays the last known location of the rocket.
1763 </dd><dt><span class="term">
1764 My Lat/My Lon
1765 </span></dt><dd>
1766 Displays the location of the Android device.
1767 </dd><dt><span class="term">
1768 Max Height
1769 </span></dt><dd>
1770 Shows the maximum height above launch pad seen during
1771 the flight.
1772 </dd><dt><span class="term">
1773 Max Speed
1774 </span></dt><dd>
1775 Shows the maximum vertical speed seen during the
1776 flight.
1777 </dd><dt><span class="term">
1778 Max Accel
1779 </span></dt><dd>
1780 Shows the maximum vertical acceleration seen during
1781 the flight.
1782 </dd></dl></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_map_2"></a>12.12. Map</h2></div></div></div><p>The <span class="emphasis"><em>Map</em></span> tab shows a map of the area around the
1783 rocket being tracked along with information needed to
1784 recover it.</p><p>On the map itself, icons showing the location of the
1785 android device along with the last known location of
1786 each tracker. A blue line is drawn from the android
1787 device location to the currently selected tracker.</p><p>Below the map, the distance and either bearing or
1788 direction along with the lat/lon of the target and the
1789 android device are shown</p><p>The Map tab provides the same voice announcements as
1790 the Recover tab.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_downloading_flight_logs"></a>12.13. Downloading Flight Logs</h2></div></div></div><p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
1791 receives. To download that to a computer for use with
1792 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
1793 or connect your device to your computer’s USB port and
1794 browse the files on that device. You will find
1795 <span class="emphasis"><em>.telem</em></span> files in the TeleMetrum directory that will
1796 work with AltosUI directly.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_system_operation"></a>Appendix A. System Operation</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_firmware_modes"></a>A.1. Firmware Modes</h2></div></div></div><p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
1797 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
1798 the firmware operates in is determined at start up
1799 time.
1800 For
1801 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, which have accelerometers, the mode is
1802 controlled by the orientation of the
1803 rocket (well, actually the board, of course…) at the time
1804 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
1805 the flight computer assumes it’s on a rail or rod being prepared for
1806 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
1807 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
1808 idle mode.
1809 Since
1810 EasyMini doesn’t
1811 have an
1812 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
1813 is selected if the board is connected via USB to a computer,
1814 otherwise the board enters “flight” mode.
1815 TeleMini
1816 selects “idle” mode if it receives a command packet
1817 within the
1818 first five seconds of operation.</p><p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
1819 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
1820 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1821 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1822 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
1823 completes initialization and self test, and decides which mode
1824 to enter next.</p><p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
1825 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
1826 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
1827 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
1828 followed by beeps or flashes indicating the state of the
1829 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
1830 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
1831 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
1832 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
1833 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
1834 dual deploy flight, make sure you’re getting three beeps or
1835 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
1836 flights, do what makes sense.</p><p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
1837 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
1838 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
1839 The altimeters also listen for the radio link when in idle
1840 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
1841 in idle mode over either USB or the radio link
1842 equivalently.
1843 TeleMini only has the radio link.
1844 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
1845 extracting data from the on-board storage chip after
1846 flight, and for ground testing pyro charges.</p><p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
1847 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
1848 there is no space available to log the flight in on-board
1849 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
1850 slower than the “no continuity tone”)</p><p>See <a class="xref" href="#_understanding_beeps" title="3.5. Understanding Beeps">Section 3.5, “Understanding Beeps”</a> for a summary of all of
1851 the audio signals used.</p><p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
1852 the “Landed” sound described above, after which it will beep
1853 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
1854 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
1855 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
1856 beep. The flight computer will continue to report landed mode
1857 and beep out the maximum height until turned off.</p><p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
1858 or EasyMega are used with
1859 very large air-frames, is that you can power the board up while the
1860 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
1861 raise the air-frame to launch position, and issue a <span class="emphasis"><em>reset</em></span> command
1862 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
1863 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
1864 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
1865 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
1866 installing igniters!</p><p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
1867 means you need to know the TeleMini radio configuration values
1868 or you won’t be able to communicate with it. For situations
1869 when you don’t have the radio configuration values,
1870 TeleMini v1.0
1871 offers an <span class="emphasis"><em>emergency recovery</em></span> mode. In this mode,
1872 TeleMini v1.0 is
1873 configured as follows:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1874 Sets the radio frequency to 434.550MHz
1875 </li><li class="listitem">
1876 Sets the radio calibration back to the factory value.
1877 </li><li class="listitem">
1878 Sets the callsign to N0CALL
1879 </li><li class="listitem">
1880 Does not go to <span class="emphasis"><em>pad</em></span> mode after five seconds.
1881 </li></ul></div><p>To get into <span class="emphasis"><em>emergency recovery</em></span> mode, first find the row of
1882 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
1883 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
1884 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
1885 disconnect the wire and the board should signal that it’s in
1886 <span class="emphasis"><em>idle</em></span> mode after the initial five second startup
1887 period.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_gps"></a>A.2. GPS</h2></div></div></div><p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
1888 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
1889 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
1890 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
1891 3 dimensional position fix and know what time it is.</p><p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
1892 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
1893 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
1894 “cold start”.  In typical operations, powering up
1895 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
1896 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
1897 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
1898 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
1899 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
1900 long before igniter installation and return to the flight line are
1901 complete.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link"></a>A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h2></div></div></div><p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
1902 ability to create a two way command link between TeleDongle
1903 and an altimeter using the digital radio transceivers
1904 built into each device. This allows you to interact with the
1905 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
1906 computer.</p><p>Any operation which can be performed with a flight computer can
1907 either be done with the device directly connected to the
1908 computer via the USB cable, or through the radio
1909 link. TeleMini doesn’t provide a USB connector and so it is
1910 always communicated with over radio.  Select the appropriate
1911 TeleDongle device when the list of devices is presented and
1912 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p><p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
1913 frequency for radio communications. Instead of providing
1914 an interface to specifically configure the frequency, it uses
1915 whatever frequency was most recently selected for the target
1916 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven’t ever
1917 used that mode with the TeleDongle in question, select the
1918 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
1919 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
1920 window is open, select the desired frequency and then close it
1921 down again. All radio communications will now use that frequency.</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
1922 Save Flight Data—Recover flight data from the
1923 rocket without opening it up.
1924 </li><li class="listitem">
1925 Configure altimeter apogee delays, main deploy
1926 heights and additional pyro event conditions to
1927 respond to changing launch conditions. You can also
1928 <span class="emphasis"><em>reboot</em></span> the altimeter. Use this to remotely enable
1929 the flight computer by turning TeleMetrum or
1930 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
1931 is oriented for launch, you can reboot the
1932 altimeter and have it restart in pad mode without
1933 having to climb the scary ladder.
1934 </li><li class="listitem">
1935 Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
1936 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
1937 rocket as if for flight with the apogee and main charges
1938 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
1939 igniters.
1940 </li></ul></div><p>Operation over the radio link for configuring an
1941 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
1942 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
1943 configure the desired TeleDongle frequency, select the
1944 monitor flight tab, then use the frequency selector
1945 and close the window before performing other desired
1946 radio operations.</p><p>The flight computers only enable radio commanding in
1947 <span class="emphasis"><em>idle</em></span> mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
1948 accelerometer to detect which orientation they start
1949 up in, so make sure you have the flight computer lying
1950 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
1951 start in <span class="emphasis"><em>pad</em></span> mode ready for flight, and will not be
1952 listening for command packets from TeleDongle.</p><p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
1953 after first being turned on, if it doesn’t hear
1954 anything, it enters <span class="emphasis"><em>pad</em></span> mode, ready for flight and
1955 will no longer listen for command packets. The easiest
1956 way to connect to TeleMini is to initiate the command
1957 and select the TeleDongle device. At this point, the
1958 TeleDongle will be attempting to communicate with the
1959 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
1960 immediately start communicating with the TeleDongle
1961 and the desired operation can be performed.</p><p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
1962 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
1963 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
1964 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_ground_testing"></a>A.4. Ground Testing</h2></div></div></div><p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
1965 for flight is ground testing the recovery system.
1966 Thanks
1967 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
1968 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
1969 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
1970 can even be fun!</p><p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
1971 in “idle”
1972 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
1973 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
1974 This will cause
1975 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
1976 state machine is disabled and charges will not fire without
1977 manual command.
1978 You can now command the altimeter to fire the apogee
1979 or main charges from a safe distance using your
1980 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_radio_link"></a>A.5. Radio Link</h2></div></div></div><p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
1981 RF transceiver, but it’s not a full duplex system;
1982 each end can only be transmitting or receiving at any
1983 given moment. So we had to decide how to manage the
1984 link.</p><p>By design, the altimeter firmware listens for the
1985 radio link when it’s in “idle mode”, which allows us
1986 to use the radio link to configure the rocket, do
1987 things like ejection tests, and extract data after a
1988 flight without having to crack open the air-frame.
1989 However, when the board is in “flight mode”, the
1990 altimeter only transmits and doesn’t listen at all.
1991 That’s because we want to put ultimate priority on
1992 event detection and getting telemetry out of the
1993 rocket through the radio in case the rocket crashes
1994 and we aren’t able to extract data later.</p><p>We don’t generally use a <span class="emphasis"><em>normal packet radio</em></span> mode
1995 like APRS because they’re just too inefficient.  The
1996 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
1997 pulses passed through a Gaussian filter before they go
1998 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
1999 When combined with forward error correction and
2000 interleaving, this allows us to have a very robust
2001 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
2002 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
2003 hand-held Yagi on the ground.  We’ve had flights to
2004 above 21k feet AGL with great reception, and
2005 calculations suggest we should be good to well over
2006 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
2007 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
2008 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
2009 over time, and would of course appreciate customer
2010 feedback on performance in higher altitude flights!</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_aprs"></a>A.6. APRS</h2></div></div></div><p>TeleMetrum v2.0 and TeleMega can send APRS if desired, and the
2011 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
2012 packet takes a full second to transmit, we recommend an
2013 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
2014 battery power or radio channel bandwidth. You can configure
2015 the APRS interval using AltosUI; that process is described in
2016 <a class="xref" href="#_configure_altimeter" title="11.6. Configure Altimeter">Section 11.6, “Configure Altimeter”</a>.</p><p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
2017 position report data formats. The compressed format
2018 provides for higher position precision and shorter
2019 packets than the uncompressed APRS format. We’ve found
2020 some older APRS receivers that do not handle the
2021 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
2022 of uncompressed format to display altitude information
2023 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
2024 compressed format to display altitude information.</p><p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
2025 field that allows one operator to have multiple
2026 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
2027 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
2028 same time while keeping the identify of each one separate in
2029 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
2030 the device serial number.</p><p>The APRS packet format includes a comment field that
2031 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
2032 status information as shown in the following table.</p><div class="table"><a id="idm2086"></a><p class="title"><strong>Table A.1. Altus Metrum APRS Comments</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum APRS Comments" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Field        </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Example        </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Description</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>L</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Number of Satellites in View</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>B4.0</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Altimeter Battery Voltage</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>A3.7</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee Igniter Voltage</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>M3.7</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Main Igniter Voltage</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1286</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Device Serial Number</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1286</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>Device Serial Number</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>Here’s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
2033 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
2034 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p><pre class="literallayout">L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre><p>Here’s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
2035 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p><pre class="literallayout">L6 B4.0 1876</pre><p>Make sure your primary battery is above 3.8V
2036 any connected igniters are above 3.5V
2037 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
2038 view before flying. If GPS is switching between L and
2039 U regularly, then it doesn’t have a good lock and you
2040 should wait until it becomes stable.</p><p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
2041 transmitted will contain the last position for which
2042 GPS lock was available. You can tell that this has
2043 happened by noticing that the GPS status character
2044 switches from <span class="emphasis"><em>L</em></span> to <span class="emphasis"><em>U</em></span>. Before GPS has locked, APRS
2045 will transmit zero for latitude, longitude and
2046 altitude.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_configurable_parameters"></a>A.7. Configurable Parameters</h2></div></div></div><p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
2047 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
2048 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
2049 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
2050 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
2051 <a class="xref" href="#_configure_altimeter" title="11.6. Configure Altimeter">Section 11.6, “Configure Altimeter”</a> for more information.</p></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_handling_precautions"></a>Appendix B. Handling Precautions</h1></div></div></div><p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
2052 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
2053 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
2054 devices, there are some precautions you must take.</p><div class="warning" style="margin-left: 0; margin-right: 10%;"><h3 class="title">Warning</h3><p>The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
2055 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
2056 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
2057 generation rechargeable batteries… but if they are punctured
2058 or their leads are allowed to short, they can and will release their
2059 energy very rapidly!
2060 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
2061 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
2062 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
2063 strapping them down, for example.</p></div><p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
2064 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
2065 and all of the other surface mount components
2066 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
2067 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
2068 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
2069 is particularly important to
2070 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
2071 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
2072 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
2073 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
2074 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
2075 sunlight.</p><p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
2076 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
2077 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
2078 suitable static vent to outside air.</p><p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
2079 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
2080 charge gasses.</p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_updating_device_firmware"></a>Appendix C. Updating Device Firmware</h1></div></div></div><p>TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
2081 are all
2082 programmed directly over their USB connectors (self
2083 programming).
2084 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
2085 all programmed by using another device as a programmer (pair
2086 programming). It’s important to recognize which kind of devices
2087 you have before trying to reprogram them.</p><p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
2088 images.  These are distributed as part of the AltOS software
2089 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
2090 Newer ground station versions typically work fine with older
2091 firmware versions, so you don’t need to update your devices
2092 just to try out new software features.  You can always
2093 download the most recent version from
2094 <a class="ulink" href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" target="_top">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_updating_telemega_telemetrum_v2_easymega_easymini_or_teledongle_v3_firmware"></a>C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or TeleDongle v3 Firmware</h2></div></div></div><p>Self-programmable devices are reprogrammed by
2095 connecting them to your computer over USB.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2096 Attach a battery if necessary and power switch to
2097 the target device. Power up the device.
2098 </li><li class="listitem">
2099 Using a Micro USB cable, connect the target device to your
2100 computer’s USB socket.
2101 </li><li class="listitem">
2102 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from the File menu.
2103 </li><li class="listitem">
2104 Select the target device in the Device Selection dialog.
2105 </li><li class="listitem">
2106 Select the image you want to flash to the device,
2107 which should have a name in the form
2108 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
2109 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.
2110 </li><li class="listitem">
2111 Make sure the configuration parameters are
2112 reasonable looking. If the serial number and/or RF
2113 configuration values aren’t right, you’ll need to
2114 change them.
2115 </li><li class="listitem">
2116 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should proceed
2117 to flash the device with new firmware, showing a
2118 progress bar.
2119 </li><li class="listitem">
2120 Verify that the device is working by using the
2121 <span class="emphasis"><em>Configure Altimeter</em></span> or <span class="emphasis"><em>Configure Groundstation</em></span>
2122 item to check over the configuration.
2123 </li></ol></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_recovering_from_self_flashing_failure"></a>C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h3></div></div></div><p>If the firmware loading fails, it can leave the device
2124 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
2125 start the boot loader instead, which will let you try to
2126 flash the device again.</p><p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
2127 connectors will force the boot loader to start, even if the
2128 regular operating system has been corrupted in some way.</p><div class="variablelist"><dl class="variablelist"><dt><span class="term">
2129 TeleMega
2130 </span></dt><dd>
2131 Connect pin 6 and pin 1 of the companion
2132 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
2133 around it, and then the pins could sequentially across
2134 the board. Be very careful to <span class="strong"><strong>not</strong></span> short pin 8 to
2135 anything as that is connected directly to the
2136 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
2137 if that is connected to pin 1, but shouldn’t damage
2138 the board.
2139 </dd><dt><span class="term">
2140 EasyMega
2141 </span></dt><dd>
2142 Connect pin 6 and pin 1 of the companion
2143 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
2144 around it, and then the pins could sequentially across
2145 the board. Be very careful to <span class="strong"><strong>not</strong></span> short pin 8 to
2146 anything as that is connected directly to the
2147 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
2148 if that is connected to pin 1, but shouldn’t damage
2149 the board.
2150 </dd><dt><span class="term">
2151 TeleMetrum v2
2152 </span></dt><dd>
2153 Connect pin 6 and pin 1 of the companion
2154 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
2155 around it, and then the pins could sequentially across
2156 the board. Be very careful to <span class="strong"><strong>not</strong></span> short pin 8 to
2157 anything as that is connected directly to the
2158 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
2159 if that is connected to pin 1, but shouldn’t damage
2160 the board.
2161 </dd><dt><span class="term">
2162 EasyMini
2163 </span></dt><dd>
2164 Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
2165 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
2166 identified by the square pad around it, and then the
2167 pins could sequentially across the board, making Pin 6
2168 the one on the other end of the row.
2169 </dd><dt><span class="term">
2170 TeleDongle v3
2171 </span></dt><dd>
2172 Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
2173 to the USB wires on the row of pins towards the center
2174 of the board. Ground is available on the capacitor
2175 next to it, on the end towards the USB wires.
2176 </dd></dl></div><p>Once you’ve located the right pins:</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2177 Turn the altimeter power off.
2178 </li><li class="listitem">
2179 Connect a battery.
2180 </li><li class="listitem">
2181 Connect the indicated terminals together with a
2182 short piece of wire. Take care not to accidentally
2183 connect anything else.
2184 </li><li class="listitem">
2185 Connect USB
2186 </li><li class="listitem">
2187 Turn the board power on.
2188 </li></ol></div><p>The board should now be visible over USB as
2189 <span class="emphasis"><em>AltosFlash</em></span> and be ready to receive firmware.  Once
2190 the board has been powered up, you can remove the
2191 piece of wire.</p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_pair_programming"></a>C.2. Pair Programming</h2></div></div></div><p>The big concept to understand is that you have to use
2192 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
2193 programmer to update a pair programmed device. Due to
2194 limited memory resources in the cc1111, we don’t
2195 support programming directly over USB for these
2196 devices.</p><p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
2197 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
2198 before updating TeleDongle.  However, note that
2199 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
2200 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
2201 have improved receiver performance slightly.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware"></a>C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h3></div></div></div><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2202 Find the <span class="emphasis"><em>programming cable</em></span> that you got as
2203 part of the starter kit, that has a red
2204 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
2205 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
2206 end.
2207 </li><li class="listitem">
2208 Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
2209 or TeleBT v1.0 case to get access to the
2210 circuit board.
2211 </li><li class="listitem">
2212 Plug the 8-pin end of the programming cable
2213 to the matching connector on the TeleDongle
2214 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
2215 the matching connector on the TeleMetrum.
2216 Note that each MicroMaTch connector has an
2217 alignment pin that goes through a hole in
2218 the PC board when you have the cable
2219 oriented correctly.
2220 </li><li class="listitem">
2221 Attach a battery to the TeleMetrum board.
2222 </li><li class="listitem">
2223 Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
2224 your computer’s USB port, and power up the
2225 TeleMetrum.
2226 </li><li class="listitem">
2227 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from
2228 the File menu.
2229 </li><li class="listitem">
2230 Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
2231 device from the list, identifying it as the
2232 programming device.
2233 </li><li class="listitem">
2234 Select the image you want put on the
2235 TeleMetrum, which should have a name in the
2236 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
2237 be visible in the default directory, if not
2238 you may have to poke around your system to
2239 find it.
2240 </li><li class="listitem">
2241 Make sure the configuration parameters are
2242 reasonable looking. If the serial number
2243 and/or RF configuration values aren’t right,
2244 you’ll need to change them.
2245 </li><li class="listitem">
2246 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should
2247 proceed to flash the TeleMetrum with new
2248 firmware, showing a progress bar.
2249 </li><li class="listitem">
2250 Confirm that the TeleMetrum board seems to
2251 have updated OK, which you can do by
2252 plugging in to it over USB and using a
2253 terminal program to connect to the board and
2254 issue the <span class="emphasis"><em>v</em></span> command to check the version,
2255 etc.
2256 </li></ol></div><p>If something goes wrong, give it another try.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_updating_telemini_v1_0_firmware"></a>C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h3></div></div></div><p>You’ll need a special <span class="emphasis"><em>programming cable</em></span> to
2257 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
2258 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
2259 and a set of four pins on the other.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2260 Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
2261 or TeleBT v1.0 case to get access to the
2262 circuit board.
2263 </li><li class="listitem">
2264 Plug the 8-pin end of the programming cable
2265 to the matching connector on the TeleDongle
2266 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
2267 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
2268 that the MicroMaTch connector has an
2269 alignment pin that goes through a hole in
2270 the PC board when you have the cable
2271 oriented correctly, and that pin 1 on the
2272 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
2273 while the other pins have round pads.
2274 </li><li class="listitem">
2275 Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.
2276 </li><li class="listitem">
2277 Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
2278 your computer’s USB port, and power up the
2279 TeleMini v1.0
2280 </li><li class="listitem">
2281 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from
2282 the File menu.
2283 </li><li class="listitem">
2284 Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
2285 device from the list, identifying it as the
2286 programming device.
2287 </li><li class="listitem">
2288 Select the image you want put on the
2289 TeleMini v1.0, which should have a name in the
2290 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
2291 visible in the default directory, if not you
2292 may have to poke around your system to find
2293 it.
2294 </li><li class="listitem">
2295 Make sure the configuration parameters are
2296 reasonable looking. If the serial number
2297 and/or RF configuration values aren’t right,
2298 you’ll need to change them.
2299 </li><li class="listitem">
2300 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should
2301 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
2302 firmware, showing a progress bar.
2303 </li><li class="listitem">
2304 Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
2305 have updated OK, which you can do by
2306 configuring it over the radio link through
2307 the TeleDongle, or letting it come up in
2308 “flight” mode and listening for telemetry.
2309 </li></ol></div><p>If something goes wrong, give it another try.</p></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_updating_teledongle_v0_2_firmware"></a>C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h3></div></div></div><p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
2310 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
2311 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
2312 TeleBT v1.0 as the programmer.</p><div class="orderedlist"><ol class="orderedlist" type="1"><li class="listitem">
2313 Find the <span class="emphasis"><em>programming cable</em></span> that you got as part of
2314 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
2315 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
2316 connector on the other end.
2317 </li><li class="listitem">
2318 Find the USB cable that you got as part of the
2319 starter kit, and plug the “mini” end in to the
2320 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
2321 or TeleBT v1.0.
2322 </li><li class="listitem">
2323 Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
2324 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.
2325 </li><li class="listitem">
2326 Plug the 8-pin end of the programming cable to the
2327 matching connector on the programmer, and the 4-pin
2328 end to the matching connector on the TeleDongle
2329 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
2330 alignment pin that goes through a hole in the PC
2331 board when you have the cable oriented correctly.
2332 </li><li class="listitem">
2333 Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
2334 you’re using one.
2335 </li><li class="listitem">
2336 Plug both the programmer and the TeleDongle into
2337 your computer’s USB ports, and power up the
2338 programmer.
2339 </li><li class="listitem">
2340 Run AltosUI, and select <span class="emphasis"><em>Flash Image</em></span> from the File
2341 menu.
2342 </li><li class="listitem">
2343 Pick the programmer device from the list,
2344 identifying it as the programming device.
2345 </li><li class="listitem">
2346 Select the image you want put on the TeleDongle
2347 v0.2, which should have a name in the form
2348 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
2349 the default directory, if not you may have to poke
2350 around your system to find it.
2351 </li><li class="listitem">
2352 Make sure the configuration parameters are
2353 reasonable looking. If the serial number and/or RF
2354 configuration values aren’t right, you’ll need to
2355 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
2356 on the “bottom” of the circuit board, and can
2357 usually be read through the translucent blue plastic
2358 case without needing to remove the board from the
2359 case.
2360 </li><li class="listitem">
2361 Hit the <span class="emphasis"><em>OK</em></span> button and the software should proceed
2362 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
2363 showing a progress bar.
2364 </li><li class="listitem">
2365 Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
2366 updated OK, which you can do by plugging in to it
2367 over USB and using a terminal program to connect to
2368 the board and issue the <span class="emphasis"><em>v</em></span> command to check the
2369 version, etc.  Once you’re happy, remove the
2370 programming cable and put the cover back on the
2371 TeleDongle v0.2.
2372 </li></ol></div><p>If something goes wrong, give it another try.</p><p>Be careful removing the programming cable from the
2373 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You’ll need a
2374 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
2375 blade to gently pry the locking ears out slightly to
2376 extract the connector.  We used a locking connector on
2377 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
2378 companion boards used in a rocket don’t ever come
2379 loose accidentally in flight.</p></div></div></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_flight_data_recording"></a>Appendix D. Flight Data Recording</h1></div></div></div><p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
2380 during ascent and 10 samples per second during
2381 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
2382 per second and descent at 1 sample per second.
2383 Data are logged to
2384 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
2385 several equal-sized blocks, one for each flight.</p><div class="table"><a id="idm2337"></a><p class="title"><strong>Table D.1. Data Storage on Altus Metrum altimeters</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Data Storage on Altus Metrum altimeters" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device                 </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Bytes per Sample       </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Total Storage  </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Minutes at Full Rate</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>20</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>16</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>80</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5kB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>4</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v3.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>16</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>512kB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>16</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>32</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>32</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>40</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
2386 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
2387 each log and you reduce the number of flights that can be
2388 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p><p>Configuration data is also stored in the flash memory on
2389 TeleMetrum v1.x,
2390 TeleMini v3.0 and
2391 EasyMini.
2392 This consumes 64kB
2393 of flash space.  This configuration space is not available
2394 for storing flight log data.</p><p>TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega
2395 store configuration data in a bit of eeprom available within
2396 the processor chip, leaving that space available in flash for
2397 more flight data.</p><p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
2398 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
2399 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
2400 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
2401 together. That will slightly under-estimate the storage (in
2402 bytes) needed for the flight.
2403 For instance, a TeleMetrum v2.0 flight spending
2404 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
2405 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
2406 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p><p>The default size allows for several flights on each flight
2407 computer, except for TeleMini v1.0, which
2408 only holds data for a single flight.
2409 You can adjust the size.</p><p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
2410 flight data, so be sure to download flight data and erase it
2411 from the flight computer before it fills up. The flight
2412 computer will still successfully control the flight even if it
2413 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_altus_metrum_hardware_specifications"></a>Appendix E. Altus Metrum Hardware Specifications</h1></div></div></div><p>Here’s the full set of Altus Metrum products, both in
2414 production and retired.</p><div class="table"><a id="idm2432"></a><p class="title"><strong>Table E.1. Altus Metrum Flight Computer Electronics</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum Flight Computer Electronics" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /><col class="col_5" /><col class="col_6" /><col class="col_7" /><col class="col_8" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Barometer </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Z-axis accel </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> GPS </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> 3D sensors </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Storage </th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> RF Output </th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"> Battery</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA2202 50g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>SkyTraq</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.1</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA2202 50g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>SkyTraq</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v1.2</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>ADXL78 70g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>SkyTraq</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>uBlox Max-7Q</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MP3H6115 10km (33k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>5kB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>10mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v3.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>512kB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7-12V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7-12V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>uBlox Max-7Q</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MPU6000 HMC5883</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>uBlox Max-7Q</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MPU6000 HMC5883</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega v3.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>uBlox Max-7Q</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MPU9250</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>40mW</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMega v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MS5607 30km (100k')</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MMA6555 102g</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>MPU6000 HMC5883</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>8MB</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>-</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>3.7V</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /><p></p><div class="table"><a id="idm2659"></a><p class="title"><strong>Table E.2. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</strong></p><div class="table-contents"><table class="table" summary="Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components" cellpadding="4px" style="border-collapse: collapse;border-top: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; border-left: 1px solid #78079a; border-right: 1px solid #78079a; "><colgroup><col class="col_1" /><col class="col_2" /><col class="col_3" /><col class="col_4" /><col class="col_5" /><col class="col_6" /></colgroup><thead><tr><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Device</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Connectors</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Screw Terminals</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Width</th><th style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Length</th><th style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top">Tube Size</th></tr></thead><tbody><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMetrum</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug Companion USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Switch</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1 inch (2.54cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2 ¾ inch (6.99cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>29mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v1.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>½ inch (1.27cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1½ inch (3.81cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>18mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMini v2.0</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>0.8 inch (2.03cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1½ inch (3.81cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>24mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMini</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Debug USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>0.8 inch (2.03cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1½ inch (3.81cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>24mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>TeleMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Antenna Debug Companion USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1¼ inch (3.18cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>3¼ inch (8.26cm)</p></td><td style="border-bottom: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>38mm coupler</p></td></tr><tr><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>EasyMega</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Debug Companion USB Battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>1¼ inch (3.18cm)</p></td><td style="border-right: 1px solid #78079a; " align="left" valign="top"><p>2¼ inch (5.62cm)</p></td><td style="" align="left" valign="top"><p>38mm coupler</p></td></tr></tbody></table></div></div><br class="table-break" /></div><div class="appendix"><div class="titlepage"><div><div><h1 class="title"><a id="_release_notes"></a>Appendix F. Release Notes</h1></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_7"></a>F.1. Release Notes for Version 1.8.7</h2></div></div></div><p>Version 1.8.7</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos"></a>F.1.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2415 Include TeleMega v3.0 firmware
2416 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_micropeak"></a>F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2417 Poll for new devices while Device dialog is displayed
2418 </li><li class="listitem">
2419 Wait for device to re-appear when flashing new firmware
2420 </li><li class="listitem">
2421 Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
2422 site when reflashing.
2423 </li><li class="listitem">
2424 Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
2425 roll/pitch/yaw
2426 </li><li class="listitem">
2427 Add documentation about Packet Link mode
2428 </li><li class="listitem">
2429 Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
2430 known values.
2431 </li><li class="listitem">
2432 Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
2433 images
2434 </li><li class="listitem">
2435 Fix Java version info in all distributed jar files so that
2436 applications will run with standard Mac OS X Java.
2437 </li><li class="listitem">
2438 Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
2439 applications will run with Oracle Java.
2440 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_6"></a>F.2. Release Notes for Version 1.8.6</h2></div></div></div><p>Version 1.8.6</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_2"></a>F.2.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2441 Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests
2442 </li><li class="listitem">
2443 Eliminate 100m height requirement for coast detection
2444 </li><li class="listitem">
2445 Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==
2446 </li><li class="listitem">
2447 Change Time since Boost to be Time since launch.
2448 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps"></a>F.2.2. AltosUI, TeleGPS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2449 Clarify pyro test phrasing
2450 </li><li class="listitem">
2451 Remove ascending/descending from pyro config UI
2452 </li><li class="listitem">
2453 Fix accel calibration in Antenna Down mode
2454 </li><li class="listitem">
2455 Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.
2456 </li><li class="listitem">
2457 Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.
2458 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_micropeak"></a>F.2.3. MicroPeak</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2459 Report altimeter-recorded maximum height value
2460 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_5"></a>F.3. Release Notes for Version 1.8.5</h2></div></div></div><p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
2461 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_3"></a>F.3.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2462 Fix startup beeps that indicate sensor failures.
2463 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_2"></a>F.3.2. AltosUI, TeleGPS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2464 When updating device firmware, make sure selected firmware
2465 matches target device.
2466 </li><li class="listitem">
2467 Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
2468 devices.
2469 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_4"></a>F.4. Release Notes for Version 1.8.4</h2></div></div></div><p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_4"></a>F.4.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2470 Support for EasyMini version 2.0 hardware.
2471 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_3"></a>F.5. Release Notes for Version 1.8.3</h2></div></div></div><p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
2472 with two important flight computer fixes. This version also
2473 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
2474 better and some updates to graph presentation and data
2475 downloading.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_5"></a>F.5.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altos_new_features"></a>AltOS New Features</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2476 Support for TeleMega version 3.0 hardware.
2477 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altos_bug_fixes"></a>AltOS Bug Fixes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2478 Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
2479 channels could result in a sticky <span class="emphasis"><em>fired</em></span> status which would
2480 prevent these channels from firing on future flights.
2481 </li><li class="listitem">
2482 Corrupted flight log records could prevent future flights
2483 from capturing log data.
2484 </li><li class="listitem">
2485 Fixed saving of pyro configuration that ended with
2486 <span class="emphasis"><em>Descending</em></span>.
2487 </li></ul></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications"></a>F.5.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_new_features"></a>AltosUI New Features</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2488 Support for TeleMega version 3.0.
2489 </li><li class="listitem">
2490 Graph lines have improved appearance to make them easier to
2491 distinguish. Markers may be placed at data points to show
2492 captured recorded data values.
2493 </li><li class="listitem">
2494 Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
2495 computed speed and acceleration data.
2496 </li><li class="listitem">
2497 The download dialog now offers to graph new flights, checks
2498 for existing files to avoid overwriting data and reports if
2499 there are checksum errors in the downloaded data.
2500 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_telegps_bug_fixes"></a>AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2501 Restore TeleGPS tracking behavior.
2502 </li><li class="listitem">
2503 Display flight computer call sign and serial number in
2504 Monitor Idle mode instead of ground station values.
2505 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h4 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_changes"></a>AltosUI and TeleGPS Changes</h4></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2506 KML export now reports both barometric and GPS altitude data
2507 to make it more useful for Tripoli record reporting.
2508 </li><li class="listitem">
2509 CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
2510 tilt angle.
2511 </li></ul></div><p></p></div></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_2"></a>F.6. Release Notes for Version 1.8.2</h2></div></div></div><p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
2512 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p><p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2513 analyzing saved data files.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_6"></a>F.6.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2514 Support for TeleGPS version 2.0 hardware.
2515 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_2"></a>F.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2516 Support for TeleGPS version 2.0.
2517 </li><li class="listitem">
2518 Accelerometer re-calibration user interface.
2519 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2520 Prevent some crashes when reading older saved flight data
2521 for graphing or KML export.
2522 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8_1"></a>F.7. Release Notes for Version 1.8.1</h2></div></div></div><p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
2523 operation in all flight computers. Anyone using this option
2524 must update firmware.</p><p>This release also contains a change in how flight computers
2525 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2526 1. In previous versions, the flight computer would completely
2527 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2528 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2529 effect without ever going away entirely. This prevents early
2530 drogue deployment for flights which spend considerable time
2531 above Mach 1.</p><p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2532 analyzing saved data files.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_7"></a>F.7.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2533 Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2534 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2535 prevent any drogue charge from firing.
2536 </li><li class="listitem">
2537 Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2538 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2539 to avoid unintentional drogue deployment during
2540 deceleration.
2541 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_3"></a>F.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2542 Add new <span class="emphasis"><em>Huge</em></span> font size to make text even bigger on high
2543 resolution monitors.
2544 </li></ul></div><p>AltosUI Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2545 Prevent some crashes when reading older saved flight data
2546 for graphing or KML export.
2547 </li><li class="listitem">
2548 Load frequency preference at startup. The loading code was
2549 broken, so you’d see only the default frequencies.
2550 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_8"></a>F.8. Release Notes for Version 1.8</h2></div></div></div><p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2551 station, updates for data analysis in our ground station
2552 software and bug fixes in in the flight software for all our
2553 boards and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_8"></a>F.8.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2554 Add support for TeleBT v4.0 boards.
2555 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_4"></a>F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2556 Add support for TeleBT v4.0 hardware
2557 </li><li class="listitem">
2558 Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2559 each data series separately so that graphs are drawn
2560 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2561 forward and backwards in time to make computed speed and
2562 acceleration data more accurate.
2563 </li></ul></div><p>AltosUI Bug Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2564 Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2565 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.
2566 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_7"></a>F.9. Release Notes for Version 1.7</h2></div></div></div><p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2567 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2568 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_9"></a>F.9.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2569 Add support for TeleMini v3.0 boards.
2570 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2571 Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2572 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2573 serviced first.
2574 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_5"></a>F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2575 Add support for TeleMini v3.0 hardware
2576 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_8"></a>F.10. Release Notes for Version 1.6.8</h2></div></div></div><p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2577 the device could stop logging data and transmitting
2578 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2579 v2.0 users should update their flight firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_10"></a>F.10.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2580 Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2581 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2582 which could stop data logging and telemetry.
2583 </li><li class="listitem">
2584 Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2585 packet data by holding a lock during both operations.
2586 </li><li class="listitem">
2587 Don’t start reporting <span class="emphasis"><em>flight 0</em></span> when the log fills in
2588 flight.
2589 </li></ul></div><p>AltOS changes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2590 Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2591 they can be tested during production.
2592 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications"></a>F.10.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2593 Re-enable go/no-go entries after they’ve been disabled due
2594 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2595 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2596 disabled to never re-appear.
2597 </li><li class="listitem">
2598 Deal with ground station failure better during Configure
2599 Ground Station operation by cleaning up pending operations.
2600 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_5"></a>F.11. Release Notes for Version 1.6.5</h2></div></div></div><p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2601 the device would often stop logging data and transmitting
2602 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2603 v2.0 users should update their flight firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_11"></a>F.11.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2604 Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2605 radio code, either of which could stop data logging and
2606 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2607 tested the new firmware before release.
2608 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2"></a>F.11.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2609 Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2610 Windows package.
2611 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_4"></a>F.12. Release Notes for Version 1.6.4</h2></div></div></div><p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2612 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2613 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_12"></a>F.12.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2614 Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2615 doesn’t seem to work, switch from using the hardware to
2616 driving these pins with software.
2617 </li><li class="listitem">
2618 Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2619 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2620 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.
2621 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3"></a>F.12.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2622 Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2623 miles for distance units.
2624 </li><li class="listitem">
2625 Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.
2626 </li></ul></div><p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2627 Abort map preloading when the preload map dialog is closed.
2628 </li><li class="listitem">
2629 In AltosDroid, Don’t reconnect to last device if the user
2630 had disconnected it the last time the application was
2631 active.
2632 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation"></a>F.12.3. Documentation</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2633 Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.
2634 </li><li class="listitem">
2635 Document TeleGPS RF output in telegps manual.
2636 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_3"></a>F.13. Release Notes for Version 1.6.3</h2></div></div></div><p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2637 for our host software on desktops, laptops an android devices
2638 along with BlueTooth support for Windows.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_13"></a>F.13.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2639 Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2640 wired backwards on this board, switch from using the
2641 hardware to driving these pins with software.
2642 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_6"></a>F.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2643 Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2644 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2645 just USB.
2646 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2647 Change Java detection and install on Windows. Detection is
2648 now done by looking for the <span class="emphasis"><em>javaw.exe</em></span> program, and
2649 installation by opening a browser on the java.com web site.
2650 </li><li class="listitem">
2651 Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2652 for TeleMega to report back complete status over the radio.
2653 </li><li class="listitem">
2654 Disallow changing RF calibration numbers in the
2655 configuration UI. There’s no good reason to change this from
2656 the field, and recovering is really hard if you haven’t
2657 written down the right number.
2658 </li><li class="listitem">
2659 Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2660 the connected Altus Metrum USB devices appear again.
2661 </li><li class="listitem">
2662 Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2663 TeleMetrum v2.0 flight computers.
2664 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid_2"></a>F.13.3. AltosDroid</h3></div></div></div><p>AltosDroid new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2665 Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2666 idle mode over the radio link
2667 </li><li class="listitem">
2668 Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2669 ground tests.
2670 </li><li class="listitem">
2671 Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2672 radio link. This provides a method for switching the flight
2673 computer from idle to flight mode without needing to reach
2674 the power switch.
2675 </li><li class="listitem">
2676 Configurable frequency menu. Change the set of available
2677 frequencies and provide more descriptive names.
2678 </li></ul></div><p>AltosDroid bug fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2679 Don’t set target location if GPS hasn’t locked yet.
2680 </li><li class="listitem">
2681 Fix saving target states so they can be reloaded when the
2682 application restarts. When the application is shut down and
2683 restarted, all previous target state information will be
2684 restored (including GPS position if available).
2685 </li><li class="listitem">
2686 Fix crash on some Android devices for offline maps when
2687 changing the map scale or location.
2688 </li><li class="listitem">
2689 Don’t require USB OTG support. This kept the latest
2690 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2691 support, although it can work without that just fine using
2692 BlueTooth.
2693 </li><li class="listitem">
2694 Don’t require bluetooth to be enabled. This allows the
2695 application to operate with USB devices or just show old
2696 data without turning on the bluetooth radio.
2697 </li><li class="listitem">
2698 Recover old tracker positions when restarting
2699 application. This finally allows you to safely stop and
2700 restart the application without losing the last known
2701 location of any tracker.
2702 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_2"></a>F.13.4. Documentation</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2703 Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2704 continuity audio alert pattern.
2705 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_2"></a>F.14. Release Notes for Version 1.6.2</h2></div></div></div><p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2706 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2707 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_14"></a>F.14.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2708 Add support for TeleMega v2.0 boards.
2709 </li><li class="listitem">
2710 Add PWM servo driver. There’s no higher level code using
2711 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2712 servo output connector.
2713 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2714 Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2715 up.
2716 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_7"></a>F.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2717 Fix post-flight orientation computation when processing
2718 TeleMega and EasyMega eeprom data files.
2719 </li><li class="listitem">
2720 Capture complete eeprom data even when there are invalid
2721 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2722 writing the associated .eeprom file when an error is detected.
2723 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_3"></a>F.14.3. Documentation</h3></div></div></div><p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2724 HTML versions now have a table of contents on the left side.
2725 </li><li class="listitem">
2726 EasyMini now has its own shorter manual.
2727 </li><li class="listitem">
2728 Provide links between sections in each document.
2729 </li><li class="listitem">
2730 Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2731 duplication of information
2732 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6_1"></a>F.15. Release Notes for Version 1.6.1</h2></div></div></div><p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2733 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2734 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_15"></a>F.15.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2735 Add support for TeleBT v3.0 boards.
2736 </li><li class="listitem">
2737 Add support for uncompressed APRS data, providing support
2738 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2739 precise, takes more bandwidth and doesn’t have integrated
2740 altitude data.
2741 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2742 Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2743 variations from transmitting devices.
2744 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_8"></a>F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2745 Add map to Monitor Idle display. It’s nice to be able to
2746 verify that maps are working, instead of needing to use
2747 Monitor Flight.
2748 </li></ul></div><p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2749 Fix frequency configuration to round values instead of
2750 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.
2751 </li><li class="listitem">
2752 Turn the Windows stub into a more useful program that can
2753 launch the application with parameters so that file manager
2754 icons work more reliably.
2755 </li><li class="listitem">
2756 Force KML export to use a C locale so that numbers are
2757 formatted with <span class="emphasis"><em>.</em></span> instead of <span class="emphasis"><em>,</em></span> for a decimal separator in
2758 non-US locales.
2759 </li><li class="listitem">
2760 Preload map tiles based on distance rather than number of
2761 tiles; this means you get the same resolution covering the
2762 entire area, rather than having high resolution near the
2763 center and low resolution further away.
2764 </li><li class="listitem">
2765 Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2766 Idle mode.
2767 </li><li class="listitem">
2768 Fix layout weirdness when resizing windows on
2769 Windows. Windows shouldn’t have giant blank spaces around
2770 the useful content anymore.
2771 </li><li class="listitem">
2772 Fix layout weirdness when resizing windows on
2773 Windows. Windows shouldn’t have giant blank spaces around
2774 the useful content anymore.
2775 </li><li class="listitem">
2776 Use a longer filter for descent speed values. This should
2777 provide something more useful on the display, although it
2778 will take longer to respond to changes now.
2779 </li><li class="listitem">
2780 Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2781 run at 10x speed by mistake.
2782 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid_3"></a>F.15.3. AltosDroid</h3></div></div></div><p>AltosDroid New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2783 Add offline map support using mapping code from AltosUI.
2784 </li><li class="listitem">
2785 Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2786 supporting USB On-The-Go.
2787 </li><li class="listitem">
2788 Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.
2789 </li><li class="listitem">
2790 Switch between metric and imperial units.
2791 </li><li class="listitem">
2792 Monitor TeleBT battery voltage.
2793 </li><li class="listitem">
2794 Track multiple devices at the same time, selecting between
2795 them with a menu or using the map.
2796 </li><li class="listitem">
2797 Add hybrid, satellite and terrain map types.
2798 </li></ul></div><p>AltosDroid Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2799 Use standard Android display conventions so that a menu
2800 button is available in the application title bar.
2801 </li><li class="listitem">
2802 Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2803 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2804 everything visible.
2805 </li><li class="listitem">
2806 Make voice announcements depend on current tab.
2807 </li><li class="listitem">
2808 Compute adjustment to current travel direction while in
2809 motion towards rocket.
2810 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_6"></a>F.16. Release Notes for Version 1.6</h2></div></div></div><p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2811 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2812 and ground station interfaces.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_16"></a>F.16.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2813 Add support for TeleDongle v3.0 boards.
2814 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2815 Don’t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2816 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2817 sequence, the igniter continuity would get reported twice.
2818 </li><li class="listitem">
2819 Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2820 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2821 in AltosUI.
2822 </li><li class="listitem">
2823 Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2824 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2825 received.
2826 </li><li class="listitem">
2827 Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2828 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2829 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2830 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2831 you’ll want to reflash the firmware.
2832 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_9"></a>F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2833 Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2834 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2835 code from the flight firmware inside the ground station
2836 software so that post-flight analysis can include evaluation
2837 of the tilt angle.
2838 </li><li class="listitem">
2839 Shows the tool button window when starting with a data file
2840 specified. This means that opening a data file from the file
2841 manager will now bring up the main window to let you operate
2842 the whole application.
2843 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2844 Show the <span class="emphasis"><em>Connecting</em></span> dialog when using Monitor Idle. Lets
2845 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2846 radio link.
2847 </li><li class="listitem">
2848 Make <span class="emphasis"><em>Monitor Idle</em></span> work for TeleGPS devices when connected
2849 over USB. It’s nice for testing without needing to broadcast
2850 over the radio.
2851 </li><li class="listitem">
2852 Use different Windows API to discover USB devices. This
2853 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2854 older API fails to provide the necessary information.
2855 </li><li class="listitem">
2856 Look in more places in the registry to try and identify the
2857 installed Java version on Windows. If you install the
2858 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2859 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2860 some reason.
2861 </li><li class="listitem">
2862 Fix file association on Windows by searching for the
2863 javaw.exe program instead of assuming it is in
2864 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2865 data files in the file manager work correctly.
2866 </li><li class="listitem">
2867 When replaying a file, put <span class="emphasis"><em>done</em></span> in the Age field when we
2868 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.
2869 </li><li class="listitem">
2870 In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2871 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2872 callsign, serial number and flight number only once every
2873 five seconds these days.
2874 </li><li class="listitem">
2875 In the Scan Channels code, reset pending flight state
2876 information each time we change channels. This avoids having
2877 flight computers appear on multiple frequencies by accident.
2878 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_5"></a>F.17. Release Notes for Version 1.5</h2></div></div></div><p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2879 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2880 software for all our boards and the AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_17"></a>F.17.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2881 Add support for EasyMega boards.
2882 </li><li class="listitem">
2883 Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2884 different rockets on the same receiver without getting
2885 things mixed up.
2886 </li><li class="listitem">
2887 Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2888 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2889 readiness on these boards after powering up the electronics
2890 on the rail.
2891 </li><li class="listitem">
2892 Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2893 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2894 data received as well as increasing battery consumption in
2895 the transmitter.
2896 </li><li class="listitem">
2897 Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2898 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2899 avoids accidentally filling up log storage by turning
2900 TeleGPS on/off several times.
2901 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2902 Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2903 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2904 correctly above the 32km level.
2905 </li><li class="listitem">
2906 Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2907 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2908 firing pyro charges where the conditions were good before
2909 the delay, but become bad before the delay expires.
2910 </li><li class="listitem">
2911 Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2912 lets you specify things like descending speed or
2913 deceleration.
2914 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_10"></a>F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>AltosUI and TeleGPS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2915 Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
2916 the flight monitoring and configuration for baud rate
2917 selection.
2918 </li><li class="listitem">
2919 Support APRS SSID configuration.
2920 </li><li class="listitem">
2921 Integrate with file managers. This provides icons for all of
2922 our file types and associates our application with the files
2923 so that using a file manager to open a AltOS data file
2924 results in launching our application.
2925 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2926 Make the <span class="emphasis"><em>Graph</em></span> button on the landed tab work again.
2927 </li><li class="listitem">
2928 Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
2929 provide the user with the option to skip installing Java for
2930 cases where we just can’t figure out what version is installed.
2931 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4_2"></a>F.18. Release Notes for Version 1.4.2</h2></div></div></div><p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
2932 Windows</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_11"></a>F.18.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h3></div></div></div><p>Windows Install Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2933 Checks for Java installation data in more registry locations.
2934 </li><li class="listitem">
2935 Allows user to bypass Java installation in case the
2936 detection fails.
2937 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4_1"></a>F.19. Release Notes for Version 1.4.1</h2></div></div></div><p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
2938 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
2939 aren’t any changes to the firmware or host applications at
2940 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
2941 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
2942 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_telegps_applications_12"></a>F.19.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h3></div></div></div><p>Windows Install Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2943 Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
2944 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.
2945 </li><li class="listitem">
2946 Fix Java version detection and download. Previously, the
2947 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
2948 downloading its own Java bits if there was something else
2949 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn’t
2950 work for anyone other than Keith, making it impossible to
2951 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.
2952 </li></ul></div><p>Other Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2953 Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
2954 installers shipped this file. Now it’s included in the AltOS
2955 packages for Linux, Mac and Windows.
2956 </li><li class="listitem">
2957 Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
2958 release didn’t have this key in the released version of the
2959 software, making map downloading fail for most people.
2960 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_4"></a>F.20. Release Notes for Version 1.4</h2></div></div></div><p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
2961 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
2962 software for all our boards and the AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_18"></a>F.20.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2963 Add support for TeleGPS boards.
2964 </li><li class="listitem">
2965 Make the beeper tone configurable, making it
2966 possible to distinguish between two Altus Metrum
2967 products in the same ebay.
2968 </li><li class="listitem">
2969 Make the firing time for extra pyro channels
2970 configurable, allowing longer (or shorter) than the
2971 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
2972 time.
2973 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2974 Replace the <span class="emphasis"><em>dit dit dit</em></span> tones at startup with the
2975 current battery voltage, measured in tenths of a
2976 volt. This lets you check the battery voltage
2977 without needing telemetry, which is especially
2978 useful on EasyMini.
2979 </li><li class="listitem">
2980 Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
2981 means they’re quite a bit faster than before, and so
2982 they take less time to send.
2983 </li><li class="listitem">
2984 Fix bug preventing the selection of the <span class="emphasis"><em>Flight
2985 State After</em></span> mode in pyro configuration.
2986 </li><li class="listitem">
2987 Fix bug where erasing flights would reset the flight
2988 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.
2989 </li><li class="listitem">
2990 Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
2991 as being present.
2992 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application"></a>F.20.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
2993 Add zooming and new content types (terrain and road
2994 maps) to map view. Change map storage format from
2995 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
2996 space. You will need to re-download all of your
2997 pre-loaded map images.
2998 </li><li class="listitem">
2999 Add a distance measuring device to the maps
3000 view. Select this by using any button other than the
3001 left one, or by pressing shift or control on the
3002 keyboard while using the left button.
3003 </li><li class="listitem">
3004 Add new <span class="emphasis"><em>Ignitor</em></span> tab to the flight monitor display
3005 for TeleMega’s extra ignitors.
3006 </li><li class="listitem">
3007 Add additional ignitor firing marks and voltages to
3008 the graph so you can see when the ignitors fired,
3009 along with the ignitor voltages.
3010 </li><li class="listitem">
3011 Add GPS course, ground speed and climb rate as
3012 optional graph elements.
3013 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3014 When flashing new firmware, re-try opening the
3015 device as sometimes it takes a while for the
3016 underlying operating system to recognize that the
3017 device has rebooted in preparation for the flashing
3018 operation.
3019 </li><li class="listitem">
3020 Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don’t
3021 have a gyro.
3022 </li><li class="listitem">
3023 Increase the width of data lines in the graphs to
3024 make them easier to read.
3025 </li><li class="listitem">
3026 Filter out speed and acceleration spikes caused by
3027 ejection charge firing when computing the maximum
3028 values. This provides a more accurate reading of
3029 those maximums.
3030 </li><li class="listitem">
3031 Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3032 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3033 used that value as the basis of the
3034 computation. Production EasyMini boards have always
3035 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3036 boards sensed the battery voltage past the blocking
3037 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3038 true battery voltage. Compensate for that when
3039 displaying the value.
3040 </li><li class="listitem">
3041 Display error message when trying to configure
3042 maximum flight log size while the flight computer
3043 still has flight data stored.
3044 </li><li class="listitem">
3045 Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3046 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3047 versions didn’t report the log format, so just use
3048 the product name instead.
3049 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_telegps_application"></a>F.20.3. TeleGPS Application</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3050 New application designed for use with TeleGPS boards.
3051 </li><li class="listitem">
3052 Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3053 to focus on TeleGPS-related functions.
3054 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_documentation_4"></a>F.20.4. Documentation</h3></div></div></div><p>Documentation changes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3055 Re-create the drill template images; they should
3056 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3057 individual PDF files so they’re easy to print.
3058 </li><li class="listitem">
3059 Add a description of the <span class="emphasis"><em>Apogee Lockout</em></span> setting,
3060 which prevents the apogee charge from firing for a
3061 configurable amount of time after boost.
3062 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_3_2"></a>F.21. Release Notes for Version 1.3.2</h2></div></div></div><p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
3063 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_19"></a>F.21.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3064 On TeleMega, limit number of logged GPS status
3065 information to 12 satellites. That’s all there is
3066 room for in the log structure.
3067 </li><li class="listitem">
3068 Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
3069 position and keeps sending that if we lose GPS
3070 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
3071 APRS comment field along with the number of sats in
3072 view and voltages.
3073 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_2"></a>F.21.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3074 If the TeleMega flight firmware reports that it has
3075 logged information about more than 12 satellites,
3076 don’t believe it as the log only holds 12 satellite
3077 records.
3078 </li><li class="listitem">
3079 Track the maximum height as computed from GPS
3080 altitude data and report that in the flight summary
3081 data.
3082 </li><li class="listitem">
3083 Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
3084 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
3085 Igniter dialog.
3086 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_3_1"></a>F.22. Release Notes for Version 1.3.1</h2></div></div></div><p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
3087 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_20"></a>F.22.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3088 Improved APRS mode. Now uses compressed position
3089 format for smaller data size, improved precision and
3090 to include altitude data as well as latitude and
3091 longitude. Also added battery and pyro voltage
3092 reports in the APRS comment field so you can confirm
3093 that the unit is ready for launch.
3094 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3095 Improve sensor boot code. If sensors fail to
3096 self-test, the device will still boot up and check
3097 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
3098 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
3099 the unit will operate as best it can. Also, the
3100 Z-axis accelerometer now uses the factory
3101 calibration values instead of re-calibrating on the
3102 pad each time. This avoids accidental boost detect
3103 when moving the device around while in Pad mode.
3104 </li><li class="listitem">
3105 Fix antenna-down mode accelerometer
3106 configuration. Antenna down mode wasn’t working
3107 because the accelerometer calibration values were
3108 getting re-computed incorrectly in inverted mode.
3109 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_3"></a>F.22.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3110 Display additional TeleMega sensor values in real
3111 units. Make all of these values available for
3112 plotting. Display TeleMega orientation value in the
3113 Ascent and Table tabs.
3114 </li><li class="listitem">
3115 Support additional TeleMega pyro channels in the
3116 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
3117 of all of the channels, rather than just Apogee and
3118 Main.
3119 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3120 Limit data rate when downloading satellite images
3121 from Google to make sure we stay within their limits
3122 so that all of the map tiles download successfully.
3123 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_3"></a>F.23. Release Notes for Version 1.3</h2></div></div></div><p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
3124 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_21"></a>F.23.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3125 Add STM32L processor support. This includes
3126 enhancements to the scheduler to support products
3127 with many threads.
3128 </li><li class="listitem">
3129 Add NXP LPC11U14 processor support.
3130 </li><li class="listitem">
3131 Support additional pyro channels. These are
3132 configurable through the UI to handle air starts,
3133 staging, additional recovery events and external
3134 devices such as cameras.
3135 </li><li class="listitem">
3136 Add 3-axis gyro support for orientation
3137 tracking. This integrates the gyros to compute the
3138 angle from vertical during flight, allowing the
3139 additional pyro events to be controlled by this
3140 value.
3141 </li><li class="listitem">
3142 Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
3143 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
3144 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
3145 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
3146 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
3147 digital FM transceivers
3148 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_4"></a>F.23.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3149 Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
3150 EasyMini telemetry and log formats.
3151 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3152 Use preferred units for main deployment height
3153 configuration, instead of always doing configuration in
3154 meters.
3155 == MicroPeak Application
3156 </li><li class="listitem">
3157 Add <span class="emphasis"><em>Download</em></span> button to menu bar.
3158 </li><li class="listitem">
3159 Save the last log directory and offer that as the
3160 default for new downloads
3161 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_2_1"></a>F.24. Release Notes for Version 1.2.1</h2></div></div></div><p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
3162 the AltosDroid application, provides several new features in
3163 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_22"></a>F.24.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3164 Add support for TeleBT
3165 </li></ul></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3166 In TeleMini recovery mode (when booted with the
3167 outer two debug pins connected together), the radio
3168 parameters are also set back to defaults
3169 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
3170 </li><li class="listitem">
3171 Correct Kalman filter model error covariance
3172 matrix. The values used previously assumed
3173 continuous measurements instead of discrete
3174 measurements.
3175 </li><li class="listitem">
3176 Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
3177 TeleDongle that affected Windows users.
3178 </li><li class="listitem">
3179 Adjusted the automatic gain control parameters that
3180 affect receive performance for TeleDongle. Field
3181 tests indicate that this may improve receive
3182 performance somewhat.
3183 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_5"></a>F.24.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI application new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3184 Make the initial position of the AltosUI top level
3185 window configurable. Along with this change, the
3186 other windows will pop up at <span class="emphasis"><em>sensible</em></span> places now,
3187 instead of on top of one another.
3188 </li><li class="listitem">
3189 Add GPS data and a map to the graph window. This
3190 lets you see a complete summary of the flight
3191 without needing to <span class="emphasis"><em>replay</em></span> the whole thing.
3192 </li></ul></div><p>AltosUI application fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3193 Handle missing GPS lock in <span class="emphasis"><em>Descent</em></span>
3194 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
3195 unknown, an exception would be raised, breaking the
3196 Descent tab contents.
3197 </li><li class="listitem">
3198 Improve the graph, adding tool-tips to show values
3199 near the cursor and making the displayed set of
3200 values configurable, adding all of the flight data
3201 as options while leaving the default settings alone
3202 so that the graph starts by showing height, speed
3203 and acceleration.
3204 </li><li class="listitem">
3205 Add callsign to Monitor idle window and connecting
3206 dialogs. This makes it clear which callsign is being
3207 used so that the operator will be aware that it must
3208 match the flight computer value or no communication
3209 will work.
3210 </li><li class="listitem">
3211 When downloading flight data, display the block
3212 number so that the user has some sense of
3213 progress. Unfortunately, we don’t know how many
3214 blocks will need to be downloaded, but at least it
3215 isn’t just sitting there doing nothing for a long
3216 time.
3217 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosdroid_4"></a>F.24.3. AltosDroid</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3218 First version of this application
3219 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_2"></a>F.25. Release Notes for Version 1.2</h2></div></div></div><p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
3220 and the MicroPeak USB adapter.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_23"></a>F.25.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3221 Add MicroPeak support. This includes support for the
3222 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
3223 to allow for devices too small to run the
3224 multi-tasking scheduler.
3225 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_and_micropeak_application"></a>F.25.2. AltosUI and MicroPeak Application</h3></div></div></div><p>New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3226 Added MicroPeak application
3227 </li></ul></div><p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3228 Distribute Mac OS X packages in disk image (<span class="emphasis"><em>.dmg</em></span>)
3229 format to greatly simplify installation.
3230 </li><li class="listitem">
3231 Provide version numbers for the shared Java
3232 libraries to ensure that upgrades work properly, and
3233 to allow for multiple Altus Metrum software packages
3234 to be installed in the same directory at the same
3235 time.
3236 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_1"></a>F.26. Release Notes for Version 1.1</h2></div></div></div><p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
3237 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
3238 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
3239 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
3240 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_24"></a>F.26.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3241 TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
3242 memory part to store flight data, which is different
3243 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
3244 for this chip couldn’t erase memory, leaving it
3245 impossible to delete flight data or update
3246 configuration values. This bug doesn’t affect newer
3247 TeleMetrum boards, and it doesn’t affect the safety
3248 of rockets flying version 1.1 firmware.
3249 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_2"></a>F.26.2. AltosUI</h3></div></div></div><p>AltosUI new features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3250 The “Descent” tab displays the range to the rocket,
3251 which is a combination of the over-the-ground
3252 distance to the rockets current latitude/longitude
3253 and the height of the rocket. As such, it’s useful
3254 for knowing how far away the rocket is, but
3255 difficult to use when estimating where the rocket
3256 might eventually land. A new “Ground Distance” field
3257 has been added which displays the distance to a spot
3258 right underneath the rocket.
3259 </li></ul></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3260 Creating a Google Earth file (KML) from on-board
3261 flight data (EEPROM) would generate an empty
3262 file. The code responsible for reading the EEPROM
3263 file wasn’t ever setting the GPS valid bits, and so
3264 the KML export code thought there was no GPS data in
3265 the file.
3266 </li><li class="listitem">
3267 The “Landed” tab was displaying all values in metric
3268 units, even when AltosUI was configured to display
3269 imperial units. Somehow I just missed this tab when
3270 doing the units stuff.
3271 </li><li class="listitem">
3272 Sensor data wasn’t being displayed for TeleMini
3273 flight computers in Monitor Idle mode, including
3274 things like battery voltage. The code that picked
3275 which kinds of data to fetch from the flight
3276 computer was missing a check for TeleMini when
3277 deciding whether to fetch the analog sensor data.
3278 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_1_2"></a>F.27. Release Notes for Version 1.1</h2></div></div></div><p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
3279 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_25"></a>F.27.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS Firmware New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3280 Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
3281 detection logic to prevent incorrect apogee charge
3282 firing.
3283 </li><li class="listitem">
3284 Force the radio frequency to 434.550MHz when the
3285 debug clock pin is connected to ground at boot
3286 time. This provides a way to talk to a TeleMini
3287 which is configured to some unknown frequency.
3288 </li><li class="listitem">
3289 Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
3290 makes it easy to check radio range without needing
3291 to go to flight mode.
3292 </li></ul></div><p>AltOS Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3293 Fix a bug where the data reported in telemetry
3294 packets was from 320ms ago.
3295 </li><li class="listitem">
3296 Fix a bug which caused the old received telemetry
3297 packets to be retransmitted over the USB link when
3298 the radio was turned off and back on.
3299 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_3"></a>F.27.2. AltosUI</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3300 Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
3301 the available options.
3302 </li><li class="listitem">
3303 Add an <span class="emphasis"><em>Age</em></span> element to mark how long since a
3304 telemetry packet has been received. Useful to
3305 quickly gauge whether communications with the rocket
3306 are still active.
3307 </li><li class="listitem">
3308 Add <span class="emphasis"><em>Configure Ground Station</em></span> dialog to set the
3309 radio frequency used by a particular TeleDongle
3310 without having to go through the flight monitor UI.
3311 </li><li class="listitem">
3312 Add configuration for the new apogee-lockout
3313 value. A menu provides a list of reasonable values,
3314 or the value can be set by hand.
3315 </li><li class="listitem">
3316 Add Imperial units mode to present data in feet
3317 instead of meters.
3318 </li></ul></div><p>AltosUI Fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3319 Fix a bug that caused GPS ready to happen too
3320 quickly. The software was using every telemetry
3321 packet to signal new GPS data, which caused GPS
3322 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
3323 GPS updates.
3324 </li><li class="listitem">
3325 Fix Google Earth data export to work with recent
3326 versions. The google earth file loading code got a
3327 lot pickier, requiring some minor white space
3328 changes in the export code.
3329 </li><li class="listitem">
3330 Changed how flight data are downloaded. Now there’s
3331 an initial dialog asking which flights to download,
3332 and after that finishes, a second dialog comes up
3333 asking which flights to delete.
3334 </li><li class="listitem">
3335 Re-compute time spent in each state for the flight
3336 graph; this figures out the actual boost and landing
3337 times instead of using the conservative values
3338 provide by the flight electronics. This improves the
3339 accuracy of the boost acceleration and main descent
3340 rate computations.
3341 </li><li class="listitem">
3342 Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
3343 heap space was dramatically reduced for this release
3344 causing much of the UI to fail randomly. This most
3345 often affected the satellite mapping download and
3346 displays.
3347 </li><li class="listitem">
3348 Change how data are displayed in the <span class="emphasis"><em>table</em></span> tab of
3349 the flight monitoring window. This eliminates
3350 entries duplicated from the header and adds both
3351 current altitude and pad altitude, which are useful
3352 in <span class="emphasis"><em>Monitor Idle</em></span> mode.
3353 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_1_0_1"></a>F.28. Release Notes for Version 1.0.1</h2></div></div></div><p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
3354 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_26"></a>F.28.1. AltOS</h3></div></div></div><p>AltOS New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3355 Add TeleMini v1.0 support.
3356 </li><li class="listitem">
3357 Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
3358 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
3359 pointing upwards, now there is a configuration option
3360 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
3361 some airframes.
3362 </li><li class="listitem">
3363 Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
3364 just isn’t possible, or where radio transmissions might
3365 cause trouble with other electronics, there’s a
3366 configuration option to disable all telemetry. Note that the
3367 board will still enable the radio link in idle mode.
3368 </li><li class="listitem">
3369 Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
3370 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
3371 instead of limiting devices to 10 pre-selected <span class="emphasis"><em>channels</em></span>,
3372 the new firmware allows the user to choose any frequency in
3373 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
3374 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
3375 that may reduce the available range.
3376 </li></ul></div><p>AltOS Fixes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3377 Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
3378 packets. This enables support for TeleMini and other devices
3379 without requiring further updates to the TeleDongle
3380 firmware.
3381 </li><li class="listitem">
3382 Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
3383 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
3384 computes apogee much more accurately than before, generally
3385 within a fraction of a second. In addition, this approach
3386 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
3387 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
3388 Mach delay.
3389 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_6"></a>F.28.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><p>AltosUI New Features</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3390 Add main/apogee voltage graphs to the data
3391 plot. This provides a visual indication if the
3392 igniters fail before being fired.
3393 </li><li class="listitem">
3394 Scan for altimeter devices by watching the defined
3395 telemetry frequencies. This avoids the problem of
3396 remembering what frequency a device was configured
3397 to use, which is especially important with TeleMini
3398 which does not include a USB connection.
3399 </li><li class="listitem">
3400 Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
3401 provides much of the information presented in the
3402 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
3403 monitoring the igniters, battery and GPS status
3404 withing requiring the flight computer to be armed
3405 and ready for flight.
3406 </li><li class="listitem">
3407 Pre-load map images from home. For those launch
3408 sites which don’t provide free Wi-Fi, this allows
3409 you to download the necessary satellite images
3410 given the location of the launch site. A list of
3411 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
3412 which AltosUI downloads to populate a menu; if
3413 you’ve got a launch site not on that list, please
3414 send the name of it, latitude and longitude along
3415 with a link to the web site of the controlling club
3416 to the altusmetrum mailing list.
3417 </li><li class="listitem">
3418 Flight statistics are now displayed in the Graph
3419 data window. These include max height/speed/accel,
3420 average descent rates and a few other bits of
3421 information. The Graph Data window can now be
3422 reached from the <span class="emphasis"><em>Landed</em></span> tab in the Monitor Flight
3423 window so you can immediately see the results of a
3424 flight.
3425 </li></ul></div><p>AltosUI Changes</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3426 Wait for altimeter when using packet mode. Instead
3427 of quicly timing out when trying to initialize a
3428 packet mode configuration connection, AltosUI now
3429 waits indefinitely for the remote device to appear,
3430 providing a cancel button should the user get
3431 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
3432 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.
3433 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_9_2"></a>F.29. Release Notes for Version 0.9.2</h2></div></div></div><p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
3434 changes.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_4"></a>F.29.1. AltosUI</h3></div></div></div><p>AltosUI fixes:</p><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3435 Fix plotting problems due to missing file in the Mac
3436 OS install image.
3437 </li><li class="listitem">
3438 Always read whole eeprom blocks, mark empty records
3439 invalid, display parsing errors to user.
3440 </li><li class="listitem">
3441 Add software version to Configure AltosUI dialog
3442 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_9"></a>F.30. Release Notes for Version 0.9</h2></div></div></div><p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
3443 AltosUI changes, along with new hardware support.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altos_27"></a>F.30.1. AltOS</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3444 Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
3445 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
3446 part which required a new driver and support for explicit
3447 flight log erasing.
3448 </li><li class="listitem">
3449 Multiple flight log support. This stores more than one
3450 flight log in the on-board flash memory. It also requires
3451 the user to explicitly erase flights so that you won’t lose
3452 flight logs just because you fly the same board twice in one
3453 day.
3454 </li><li class="listitem">
3455 Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
3456 Previous versions used a telemetry packet format that
3457 provided only 8 bits for the device serial number. This
3458 change requires that both ends of the telemetry link be
3459 running the 0.9 firmware or they will not communicate.
3460 </li></ul></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_7"></a>F.30.2. AltosUI Application</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3461 Support for telemetry format changes.
3462 </li><li class="listitem">
3463 Support for multiple flight logs.
3464 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_8"></a>F.31. Release Notes for Version 0.8</h2></div></div></div><p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
3465 interface.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_8"></a>F.31.1. AltosUI Application:</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3466 Post-flight graphing tool. This lets you explore the
3467 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
3468 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
3469 of the airframe along with events recorded by the flight
3470 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
3471 directly.
3472 </li><li class="listitem">
3473 Real-time moving map which overlays the in-progress flight
3474 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
3475 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
3476 to plan recovery activities more accurately.
3477 </li><li class="listitem">
3478 Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
3479 flight and test fire the deployment charges to make sure
3480 things work as expected. All without threading wires through
3481 holes in your airframe.
3482 </li><li class="listitem">
3483 Optimized flight status displays. Each flight state now has
3484 it’s own custom <span class="emphasis"><em>tab</em></span> in the flight monitoring window so you
3485 can focus on the most important details. Pre-flight, the
3486 system shows a set of red/green status indicators for
3487 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
3488 reception. Wait until they’re all green and your rocket is
3489 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
3490 and landing along with the original tabular view of the
3491 data.
3492 </li><li class="listitem">
3493 Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
3494 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
3495 on the same computer.
3496 </li><li class="listitem">
3497 Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
3498 the machine before starting AltosUI and it will
3499 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.
3500 </li><li class="listitem">
3501 Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
3502 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
3503 rocket flight through the Google Earth program.
3504 </li></ul></div><p></p></div></div><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h2 class="title" style="clear: both"><a id="_release_notes_for_version_0_7_1"></a>F.32. Release Notes for Version 0.7.1</h2></div></div></div><p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
3505 cross-platform Java-based user interface.</p><div class="section"><div class="titlepage"><div><div><h3 class="title"><a id="_altosui_application_9"></a>F.32.1. AltosUI Application</h3></div></div></div><div class="itemizedlist"><ul class="itemizedlist" style="list-style-type: disc; "><li class="listitem">
3506 Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
3507 device. All data received is saved to log files named with
3508 the current date and the connected rocket serial and flight
3509 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
3510 be saved.
3511 </li><li class="listitem">
3512 Download logged data from TeleMetrum devices, either through
3513 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
3514 device.
3515 </li><li class="listitem">
3516 Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
3517 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
3518 done through either a USB connection or over a radio link
3519 via a TeleDongle device.
3520 </li><li class="listitem">
3521 Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
3522 log or eeprom download and replays it through the user
3523 interface so you can relive your favorite rocket flights.
3524 </li><li class="listitem">
3525 Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
3526 connected via USB, another Altus Metrum device can be
3527 reprogrammed using the supplied programming cable between
3528 the two devices.
3529 </li><li class="listitem">
3530 Export Flight data to a comma-separated-values file. This
3531 takes either telemetry or on-board flight data and generates
3532 data suitable for use in external applications. All data is
3533 exported using standard units so that no device-specific
3534 knowledge is needed to handle the data.
3535 </li><li class="listitem">
3536 Speak to you during the flight. Instead of spending the
3537 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
3538 the view while the computer tells you what’s going on up
3539 there. During ascent, you hear the current flight state and
3540 altitude information. During descent, you get azimuth,
3541 elevation and range information to try and help you find
3542 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
3543 and distance are reported.
3544 </li></ul></div></div></div></div></div></body></html>