git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2021">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.8,</span>
  24 <span id="revdate">20 Sep 2021</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_easytimer">9. EasyTimer</a>
  97 <ul class="sectlevel2">
  98 <li><a href="#_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</a></li>
  99 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</a></li>
 100 <li><a href="#_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
 101 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</a></li>
 102 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 <li><a href="#_installation">10. Installation</a></li>
 106 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_being_legal">11.1. Being Legal</a></li>
 109 <li><a href="#_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</a></li>
 110 <li><a href="#_on_the_ground">11.3. On the Ground</a></li>
 111 <li><a href="#_data_analysis">11.4. Data Analysis</a></li>
 112 <li><a href="#_future_plans">11.5. Future Plans</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 <li><a href="#_altosui">12. AltosUI</a>
 116 <ul class="sectlevel2">
 117 <li><a href="#_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</a></li>
 118 <li><a href="#_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</a></li>
 119 <li><a href="#_replay_flight">12.3. Replay Flight</a></li>
 120 <li><a href="#_graph_data">12.4. Graph Data</a></li>
 121 <li><a href="#_export_data">12.5. Export Data</a></li>
 122 <li><a href="#_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</a></li>
 123 <li><a href="#_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</a></li>
 124 <li><a href="#_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</a></li>
 125 <li><a href="#_flash_image">12.9. Flash Image</a></li>
 126 <li><a href="#_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</a></li>
 127 <li><a href="#_scan_channels">12.11. Scan Channels</a></li>
 128 <li><a href="#_load_maps">12.12. Load Maps</a></li>
 129 <li><a href="#_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</a></li>
 130 </ul>
 131 </li>
 132 <li><a href="#_altosdroid">13. AltosDroid</a>
 133 <ul class="sectlevel2">
 134 <li><a href="#_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</a></li>
 135 <li><a href="#_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 136 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 137 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 138 <li><a href="#_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</a></li>
 139 <li><a href="#_setup">13.6. Setup</a></li>
 140 <li><a href="#_idle_mode">13.7. Idle Mode</a></li>
 141 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 142 <li><a href="#_pad">13.9. Pad</a></li>
 143 <li><a href="#_flight">13.10. Flight</a></li>
 144 <li><a href="#_recover">13.11. Recover</a></li>
 145 <li><a href="#_map_2">13.12. Map</a></li>
 146 <li><a href="#_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 150 <ul class="sectlevel2">
 151 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 152 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 153 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 154 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 155 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 156 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 157 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 158 </ul>
 159 </li>
 160 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 161 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 162 <ul class="sectlevel2">
 163 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 164 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 165 </ul>
 166 </li>
 167 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
 168 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 169 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 170 <ul class="sectlevel2">
 171 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">F.1. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
 172 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">F.2. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
 173 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">F.3. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
 174 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.4. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
 175 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.5. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
 176 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.6. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
 177 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">F.7. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 178 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.8. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 179 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.9. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 180 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.10. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 181 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.11. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 182 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.12. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 183 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.13. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 184 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.14. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.15. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 186 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.16. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.17. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.18. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.19. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.20. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.21. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.22. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.23. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.24. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.25. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.26. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 197 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.27. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 198 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.28. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 199 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.29. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 200 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.30. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 201 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.31. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 202 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.32. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 203 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.33. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 204 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.34. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 205 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.35. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 206 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.36. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 207 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.37. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 208 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.38. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 209 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.39. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 210 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.40. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 211 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.41. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 212 </ul>
 213 </li>
 214 </ul>
 215 </div>
 216 </div>
 217 <div id="content">
 218 <div id="preamble">
 219 <div class="sectionbody">
 220 <div id="logo" class="imageblock">
 221 <div class="content">
 222 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 223 </div>
 224 </div>
 225 </div>
 226 </div>
 227 <div class="sect1">
 228 <h2 id="_license">License</h2>
 229 <div class="sectionbody">
 230 <div class="paragraph">
 231 <p>Copyright © 2021 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 232 </div>
 233 <div class="paragraph">
 234 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 235 </div>
 236 </div>
 237 </div>
 238 <div class="sect1">
 239 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 240 <div class="sectionbody">
 241 <div class="paragraph">
 242 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 243 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 244 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 245 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 246 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 247 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 248 </div>
 249 <div class="paragraph">
 250 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 251 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 252 Free software means that our customers and friends can become our
 253 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 254 contribution!</p>
 255 </div>
 256 <div class="paragraph">
 257 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 258 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 259 </div>
 260 <div class="verseblock">
 261 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 262 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 263 </div>
 264 <div class="verseblock">
 265 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 266 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 267 </div>
 268 </div>
 269 </div>
 270 <div class="sect1">
 271 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 272 <div class="sectionbody">
 273 <div class="paragraph">
 274 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 275 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 276 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 277 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 278 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 279 future as you wish!</p>
 280 </div>
 281 <div class="paragraph">
 282 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 283 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 284 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 285 and can probably always be improved!  If you have questions that
 286 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 287 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 288 list, which you can do by visiting
 289 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 290 of useful information in the mailing list archives!</p>
 291 </div>
 292 <div class="paragraph">
 293 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 294 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 295 as standard features, and a “companion interface” that will
 296 support optional capabilities in the future. The later versions
 297 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 298 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 299 </div>
 300 <div class="paragraph">
 301 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 302 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 303 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 304 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 305 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 306 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 307 </div>
 308 <div class="paragraph">
 309 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 310 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 311 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 312 performance telemetry.</p>
 313 </div>
 314 <div class="paragraph">
 315 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 316 USB data download.</p>
 317 </div>
 318 <div class="paragraph">
 319 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 320 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 321 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 322 </div>
 323 <div class="paragraph">
 324 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 325 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 326 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 327 associated user interface software form a complete ground
 328 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 329 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 330 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 331 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 332 for improved range.</p>
 333 </div>
 334 <div class="paragraph">
 335 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 336 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 337 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 338 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 339 application installed from the Google Play store.</p>
 340 </div>
 341 <div class="paragraph">
 342 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 343 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 344 for the entire product family.</p>
 345 </div>
 346 </div>
 347 </div>
 348 <div class="sect1">
 349 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 350 <div class="sectionbody">
 351 <div class="paragraph">
 352 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 353 battery and charge it if necessary.</p>
 354 </div>
 355 <div class="sect2">
 356 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 357 <div class="paragraph">
 358 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 359 corresponding socket of the device and then using the USB
 360 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 361 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 362 in, because the on-off switch does NOT control the
 363 charging circuitry.
 364 The Lithium Polymer
 365 EasyTimer,
 366 TeleMini and
 367 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 368 from the board and plugging it into a standalone
 369 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 370 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 371 USB power source.</p>
 372 </div>
 373 <div class="paragraph">
 374 <p>You can also choose to use another battery with
 375 EasyTimer and
 376 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 377 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 378 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 379 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 380 </div>
 381 <div class="admonitionblock note">
 382 <table>
 383 <tr>
 384 <td class="icon">
 385 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 386 </td>
 387 <td class="content">
 388 <div class="paragraph">
 389 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 390 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 391 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 392 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 393 the current consumption goes back down enough to enable charging
 394 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 395 as your first item of business so there is no issue getting and
 396 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 397 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 398 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 399 deeply discharged battery.</p>
 400 </div>
 401 <div class="paragraph">
 402 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 403 higher power battery charger, allowing them to charge
 404 the battery while running the board at maximum
 405 power. When the battery is charging, or when the board
 406 is consuming a lot of power, the red LED will be
 407 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 408 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 409 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 410 </div>
 411 </td>
 412 </tr>
 413 </table>
 414 </div>
 415 </div>
 416 <div class="sect2">
 417 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 418 <div class="paragraph">
 419 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 420 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 421 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 422 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 423 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 424 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 425 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 426 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 427 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 428 newer).</p>
 429 </div>
 430 </div>
 431 <div class="sect2">
 432 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 433 <div class="paragraph">
 434 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 435 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 436 station program, current firmware images for all of
 437 the hardware, and a number of standalone utilities
 438 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 439 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 440 source code and build instructions are also
 441 available. The latest version may always be downloaded
 442 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 443 </div>
 444 </div>
 445 <div class="sect2">
 446 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 447 <div class="paragraph">
 448 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 449 BlueTooth or USB. The
 450 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 451 Android application</a> is available from the
 452 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 453 </div>
 454 <div class="paragraph">
 455 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 456 without network access, you&#8217;ll want to download
 457 offline map data before wandering away from the
 458 network.</p>
 459 </div>
 460 </div>
 461 </div>
 462 </div>
 463 <div class="sect1">
 464 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 465 <div class="sectionbody">
 466 <div class="paragraph">
 467 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 468 flight computer. Instructions specific to each model will be
 469 found in the section devoted to that model below.</p>
 470 </div>
 471 <div class="sect2">
 472 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 473 <div class="paragraph">
 474 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 475 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 476 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 477 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 478 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 479 </div>
 480 </div>
 481 <div class="sect2">
 482 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 483 <div class="paragraph">
 484 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 485 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 486 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 487 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 488 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 489 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 490 attached, which they call a
 491 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 492 </div>
 493 <div class="admonitionblock warning">
 494 <table>
 495 <tr>
 496 <td class="icon">
 497 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 498 </td>
 499 <td class="content">
 500 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 501 this same connector. All that we have found use the opposite
 502 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 503 destroy the flight computer.
 504 </td>
 505 </tr>
 506 </table>
 507 </div>
 508 </div>
 509 <div class="sect2">
 510 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 511 <div class="paragraph">
 512 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 513 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 514 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 515 charges together externally.</p>
 516 </div>
 517 <div class="paragraph">
 518 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 519 to the positive battery terminal through the power switch.
 520 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 521 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 522 circuit is fired.</p>
 523 </div>
 524 </div>
 525 <div class="sect2">
 526 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 527 <div class="paragraph">
 528 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 529 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 530 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 531 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 532 the positive battery terminal.</p>
 533 </div>
 534 </div>
 535 <div class="sect2">
 536 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 537 <div class="paragraph">
 538 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 539 provide information about the state of the system.
 540 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 541 uses an LED, which works the same, except for every
 542 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 543 </div>
 544 <div class="paragraph">
 545 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 546 beeping
 547 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 548 that accompanies each mode. In the description of the
 549 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 550 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 551 a long dissonant tone.</p>
 552 </div>
 553 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 554 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 555 <colgroup>
 556 <col style="width: 16.6666%;">
 557 <col style="width: 16.6666%;">
 558 <col style="width: 33.3333%;">
 559 <col style="width: 33.3335%;">
 560 </colgroup>
 561 <tbody>
 562 <tr>
 563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 567 </tr>
 568 <tr>
 569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 573 </tr>
 574 <tr>
 575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 579 or radio link.</p></td>
 580 </tr>
 581 <tr>
 582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 586 </tr>
 587 <tr>
 588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 592 </tr>
 593 <tr>
 594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 598 </tr>
 599 <tr>
 600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 604 </tr>
 605 <tr>
 606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 610 </tr>
 611 <tr>
 612 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 616 </tr>
 617 <tr>
 618 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 619 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 622 </tr>
 623 <tr>
 624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 628 </tr>
 629 </tbody>
 630 </table>
 631 <div class="paragraph">
 632 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 633 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 634 just once after the two short dits indicating idle
 635 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 636 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 637 seconds.</p>
 638 </div>
 639 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 640 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 641 <colgroup>
 642 <col style="width: 20%;">
 643 <col style="width: 20%;">
 644 <col style="width: 60%;">
 645 </colgroup>
 646 <thead>
 647 <tr>
 648 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 649 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 650 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 651 </tr>
 652 </thead>
 653 <tbody>
 654 <tr>
 655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 658 </tr>
 659 <tr>
 660 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 661 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 663 </tr>
 664 <tr>
 665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 668 </tr>
 669 <tr>
 670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 673 </tr>
 674 <tr>
 675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 678 not prevent the flight computer from safely
 679 controlling the flight or transmitting telemetry
 680 signals, but no record of the flight will be
 681 stored in on-board flash.</p></td>
 682 </tr>
 683 <tr>
 684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the additional pyro
 687 channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
 688 no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
 689 produced after the continuity indicators for the two
 690 primary igniter channels.</p></td>
 691 </tr>
 692 </tbody>
 693 </table>
 694 <div class="paragraph">
 695 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 696 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 697 receive audio tones with a standard amateur
 698 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 699 igniter status once every five seconds.</p>
 700 </div>
 701 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 702 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 703 <colgroup>
 704 <col style="width: 20%;">
 705 <col style="width: 20%;">
 706 <col style="width: 60%;">
 707 </colgroup>
 708 <thead>
 709 <tr>
 710 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 711 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 712 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 713 </tr>
 714 </thead>
 715 <tbody>
 716 <tr>
 717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 720 </tr>
 721 <tr>
 722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 725 </tr>
 726 <tr>
 727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 730 </tr>
 731 <tr>
 732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 735 </tr>
 736 </tbody>
 737 </table>
 738 <div class="paragraph">
 739 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 740 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 741 </div>
 742 <div class="paragraph">
 743 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 744 be transmitted every five seconds. This can be used to
 745 find the rocket using RDF techniques when the signal
 746 is too weak to receive GPS information via telemetry
 747 or APRS.</p>
 748 </div>
 749 </div>
 750 <div class="sect2">
 751 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 752 <div class="paragraph">
 753 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 754 to "on". The flight computer will signal power on by
 755 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 756 test and sensor calibration.</p>
 757 </div>
 758 <div class="paragraph">
 759 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 760 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 761 operate in:</p>
 762 </div>
 763 <div class="dlist">
 764 <dl>
 765 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 766 <dd>
 767 <p>The flight computer is waiting to detect
 768 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 769 link is
 770 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 771 The only way to get out of this
 772 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 773 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 774 </dd>
 775 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 776 <dd>
 777 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 778 and in packet mode over the radio.
 779 You can configure
 780 the flight computer, download data or display
 781 the current state. See below for how to get the flight
 782 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 783 </dd>
 784 </dl>
 785 </div>
 786 <div class="paragraph">
 787 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 788 EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
 789 orientation of the board during the self test
 790 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 791 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 792 enter Idle mode.</p>
 793 </div>
 794 <div class="paragraph">
 795 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 796 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 797 enter Flight/Pad mode.</p>
 798 </div>
 799 <div class="paragraph">
 800 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 801 connect when the device is powered on, it will enter
 802 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 803 </div>
 804 <div class="paragraph">
 805 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 806 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 807 </div>
 808 </div>
 809 <div class="sect2">
 810 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 811 <div class="paragraph">
 812 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 813 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 814 flight computer. These require three connections, one to
 815 the battery, one to the positive power input on the flight
 816 computer and one to ground. Find instructions on how to
 817 hook these up for each flight computer below. Then follow
 818 the instructions that come with your active switch to
 819 connect it up.</p>
 820 </div>
 821 </div>
 822 <div class="sect2">
 823 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 824 <div class="paragraph">
 825 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 826 lead for each of the pyro charges is connected through
 827 the power switch directly to the positive battery
 828 terminal. The other lead is connected to the pyro
 829 circuit, which connects it to the negative battery
 830 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 831 circuit on all of the flight computers is designed to
 832 handle up to 16V.</p>
 833 </div>
 834 <div class="paragraph">
 835 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 836 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 837 the the switched positive battery terminal to the igniter
 838 and the other
 839 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 840 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 841 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 842 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 843 to hook this up for each flight computer will be found
 844 in the section below for that flight computer.</p>
 845 </div>
 846 <div class="paragraph">
 847 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 848 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 849 circuit on our product only controls current flow from the
 850 the primary or system battery!</p>
 851 </div>
 852 </div>
 853 <div class="sect2">
 854 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 855 <div class="paragraph">
 856 <p>EasyMini
 857 and EasyTimer are
 858 designed to use either a
 859 lithium polymer battery or any other battery producing
 860 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 861 battery.</p>
 862 </div>
 863 <div class="admonitionblock warning">
 864 <table>
 865 <tr>
 866 <td class="icon">
 867 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 868 </td>
 869 <td class="content">
 870 TeleMini,
 871 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 872 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 873 cannot be used with any other kind. Connecting a
 874 different kind of battery to any of these will destroy
 875 the board.
 876 </td>
 877 </tr>
 878 </table>
 879 </div>
 880 </div>
 881 <div class="sect2">
 882 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 883 <div class="paragraph">
 884 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 885 communicate with the ground station software for
 886 configuration and other operations using the Packet
 887 Link mode. This uses radio communication instead of a
 888 USB cable. To set this up, the ground station software
 889 must be configured to the correct data rate, frequency
 890 and callsign.</p>
 891 </div>
 892 <div class="paragraph">
 893 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 894 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 895 transmits, the red LED will flash. When the link is
 896 busy, or when the link is not working, the device will
 897 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 898 rapidly. When the link is working and there is no data
 899 to send, the link will flash once per second, and the
 900 LED will flash more slowly.</p>
 901 </div>
 902 </div>
 903 </div>
 904 </div>
 905 <div class="sect1">
 906 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 907 <div class="sectionbody">
 908 <div class="imageblock">
 909 <div class="content">
 910 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 911 </div>
 912 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 913 </div>
 914 <div class="imageblock">
 915 <div class="content">
 916 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 917 </div>
 918 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 919 </div>
 920 <div class="paragraph">
 921 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 922 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 923 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 924 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 925 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 926 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 927 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 928 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 929 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 930 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 931 </div>
 932 <div class="paragraph">
 933 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 934 major changes after v1 generation are:</p>
 935 </div>
 936 <div class="ulist">
 937 <ul>
 938 <li>
 939 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 940 </li>
 941 <li>
 942 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 943 </li>
 944 <li>
 945 <p>APRS support</p>
 946 </li>
 947 </ul>
 948 </div>
 949 <div class="paragraph">
 950 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 951 screw terminals in the same position.</p>
 952 </div>
 953 <div class="sect2">
 954 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 955 <div class="paragraph">
 956 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 957 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 958 switch, and two each for the apogee and main igniter
 959 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 960 the terminals are as follows:</p>
 961 </div>
 962 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 963 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 964 <colgroup>
 965 <col style="width: 13.3333%;">
 966 <col style="width: 20%;">
 967 <col style="width: 66.6667%;">
 968 </colgroup>
 969 <thead>
 970 <tr>
 971 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 972 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 973 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 974 </tr>
 975 </thead>
 976 <tbody>
 977 <tr>
 978 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 979 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 980 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 981 </tr>
 982 <tr>
 983 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 984 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 985 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 986 </tr>
 987 <tr>
 988 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
 989 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
 990 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
 991 </tr>
 992 <tr>
 993 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
 994 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 995 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 996 </tr>
 997 <tr>
 998 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
 999 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1000 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1001 </tr>
1002 <tr>
1003 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1004 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1005 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1006 </tr>
1007 </tbody>
1008 </table>
1009 </div>
1010 <div class="sect2">
1011 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
1012 <div class="paragraph">
1013 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1014 connecting the negative battery terminal to the flight
1015 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1016 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1017 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1018 </div>
1019 <div class="paragraph">
1020 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1021 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1022 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1023 strip and solder it in place.</p>
1024 </div>
1025 <div class="paragraph">
1026 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1027 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1028 them together or using some other connector. Note that you
1029 must include a switch in the positive lead from the pyro
1030 battery for safety!</p>
1031 </div>
1032 <div class="paragraph">
1033 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1034 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1035 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1036 </div>
1037 </div>
1038 <div class="sect2">
1039 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1040 <div class="paragraph">
1041 <p>As explained above, an external active switch requires three
1042 connections, one to the positive battery terminal, one to
1043 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1044 </div>
1045 <div class="paragraph">
1046 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1047 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1048 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1049 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1050 </div>
1051 </div>
1052 </div>
1053 </div>
1054 <div class="sect1">
1055 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1056 <div class="sectionbody">
1057 <div class="imageblock">
1058 <div class="content">
1059 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1060 </div>
1061 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1062 </div>
1063 <div class="imageblock">
1064 <div class="content">
1065 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1066 </div>
1067 </div>
1068 <div class="paragraph">
1069 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1070 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1071 a tube that small in diameter may require some creativity in
1072 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1073 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1074 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1075 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1076 terminals for the power switch are located in the
1077 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1078 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1079 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1080 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1081 </div>
1082 <div class="sect2">
1083 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1084 <div class="paragraph">
1085 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1086 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1087 and two are for main igniter circuits. Another two
1088 screw terminals are located in the middle of the board
1089 for the power switch.  Using the
1090 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1091 and from the left for the power switch terminals, the
1092 connections are as follows:</p>
1093 </div>
1094 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1095 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1096 <colgroup>
1097 <col style="width: 13.3333%;">
1098 <col style="width: 20%;">
1099 <col style="width: 66.6667%;">
1100 </colgroup>
1101 <thead>
1102 <tr>
1103 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1104 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1105 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1106 </tr>
1107 </thead>
1108 <tbody>
1109 <tr>
1110 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1111 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1112 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1113 </tr>
1114 <tr>
1115 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1116 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1117 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1118 </tr>
1119 <tr>
1120 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1121 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1122 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1123 </tr>
1124 <tr>
1125 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1126 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1127 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1128 </tr>
1129 <tr>
1130 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1131 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1132 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1133 </tr>
1134 <tr>
1135 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1136 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1137 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1138 </tr>
1139 </tbody>
1140 </table>
1141 </div>
1142 <div class="sect2">
1143 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1144 <div class="paragraph">
1145 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1146 connecting the negative battery terminal to the flight
1147 computer ground, connecting the switched positive battery
1148 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1149 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1150 Because there is no solid ground connection to use on
1151 TeleMini, this is not recommended.</p>
1152 </div>
1153 <div class="paragraph">
1154 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1155 the two mounting holes next to the telemetry
1156 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1157 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1158 </div>
1159 <div class="paragraph">
1160 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1161 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1162 them together or using some other connector.  Note that you
1163 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1164 safety!</p>
1165 </div>
1166 <div class="paragraph">
1167 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1168 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1169 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1170 </div>
1171 </div>
1172 <div class="sect2">
1173 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1174 <div class="paragraph">
1175 <p>As explained above, an external active switch requires three
1176 connections, one to the positive battery terminal, one to
1177 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1178 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1179 this is not recommended.</p>
1180 </div>
1181 <div class="paragraph">
1182 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1183 power switch wire, the positive flight computer input is on
1184 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1185 mounting holes for a ground connection.</p>
1186 </div>
1187 </div>
1188 <div class="sect2">
1189 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1190 <div class="paragraph">
1191 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1192 device is attempting to communicate with it using
1193 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1194 and start communicating. To switch to flight mode,
1195 reboot the device either over the radio link or by
1196 powering it off and back on.</p>
1197 </div>
1198 <div class="paragraph">
1199 <p>If no ground station is attempting to communicate
1200 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1201 and prepare for flight.</p>
1202 </div>
1203 <div class="paragraph">
1204 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1205 with TeleMini is:</p>
1206 </div>
1207 <div class="olist arabic">
1208 <ol class="arabic">
1209 <li>
1210 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1211 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1212 </li>
1213 <li>
1214 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1215 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1216 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1217 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1218 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1219 </li>
1220 <li>
1221 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1222 very rapidly during the initial communication burst,
1223 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1224 </li>
1225 </ol>
1226 </div>
1227 <div class="paragraph">
1228 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1229 mode until rebooted. That means you can stop one
1230 Packet Link operation, wait a while and start another
1231 Packet Link operation.</p>
1232 </div>
1233 </div>
1234 <div class="sect2">
1235 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1236 <div class="paragraph">
1237 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1238 callsign settings are, you can temporarily force it
1239 back to the original default values (frequency
1240 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1241 between hole 3 and hole 6 on the debug connector. Hole
1242 3 has the square pad around it, hole 6 is the one
1243 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1244 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1245 </div>
1246 <div class="paragraph">
1247 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1248 connected, the wire may be removed. The radio
1249 parameters will stay set to these default values until
1250 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1251 </div>
1252 </div>
1253 <div class="sect2">
1254 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1255 <div class="paragraph">
1256 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1257 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1258 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1259 power switch.</p>
1260 </div>
1261 <div class="imageblock">
1262 <div class="content">
1263 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1264 </div>
1265 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1266 </div>
1267 </div>
1268 </div>
1269 </div>
1270 <div class="sect1">
1271 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1272 <div class="sectionbody">
1273 <div class="imageblock">
1274 <div class="content">
1275 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1276 </div>
1277 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1278 </div>
1279 <div class="paragraph">
1280 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1281 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1282 </div>
1283 <div class="paragraph">
1284 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1285 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1286 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1287 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1288 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1289 ready to fly.</p>
1290 </div>
1291 <div class="sect2">
1292 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1293 <div class="paragraph">
1294 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1295 board. Using the picture
1296 above, the top four have connections for the main pyro
1297 circuit and an external battery and the bottom four have
1298 connections for the apogee pyro circuit and the power
1299 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1300 </div>
1301 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1302 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1303 <colgroup>
1304 <col style="width: 13.3333%;">
1305 <col style="width: 20%;">
1306 <col style="width: 66.6667%;">
1307 </colgroup>
1308 <thead>
1309 <tr>
1310 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1311 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1312 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1313 </tr>
1314 </thead>
1315 <tbody>
1316 <tr>
1317 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1318 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1320 </tr>
1321 <tr>
1322 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1323 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1325 </tr>
1326 <tr>
1327 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1328 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1329 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1330 </tr>
1331 <tr>
1332 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1333 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1334 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1335 </tr>
1336 <tr>
1337 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1338 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1339 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1340 </tr>
1341 <tr>
1342 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1343 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1344 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1345 </tr>
1346 <tr>
1347 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1348 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1349 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1350 </tr>
1351 <tr>
1352 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1353 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1354 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1355 </tr>
1356 </tbody>
1357 </table>
1358 </div>
1359 <div class="sect2">
1360 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1361 <div class="paragraph">
1362 <p>There are two possible battery connections on
1363 EasyMini. You can use either method; both feed
1364 through the power switch terminals.</p>
1365 </div>
1366 <div class="paragraph">
1367 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1368 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1369 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1370 </div>
1371 <div class="paragraph">
1372 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1373 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1374 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1375 </div>
1376 </div>
1377 <div class="sect2">
1378 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1379 <div class="paragraph">
1380 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1381 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1382 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1383 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1384 charger. These are available from Altus Metrum, or
1385 from Spark Fun.</p>
1386 </div>
1387 </div>
1388 <div class="sect2">
1389 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1390 <div class="paragraph">
1391 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1392 connecting the negative battery terminal to the flight
1393 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1394 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1395 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1396 </div>
1397 <div class="paragraph">
1398 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1399 ground, connect it to the negative external battery
1400 connection, top terminal 4.</p>
1401 </div>
1402 <div class="paragraph">
1403 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1404 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1405 them together or using some other connector.  Note that for
1406 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1407 the rest of the circuit!</p>
1408 </div>
1409 <div class="paragraph">
1410 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1411 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1412 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1413 Apogee charge).</p>
1414 </div>
1415 </div>
1416 <div class="sect2">
1417 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1418 <div class="paragraph">
1419 <p>As explained above, an external active switch requires three
1420 connections, one to the positive battery terminal, one to
1421 the flight computer positive input and one to ground. Use
1422 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1423 ground.</p>
1424 </div>
1425 <div class="paragraph">
1426 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1427 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1428 bottom terminal 3.</p>
1429 </div>
1430 </div>
1431 </div>
1432 </div>
1433 <div class="sect1">
1434 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1435 <div class="sectionbody">
1436 <div class="imageblock">
1437 <div class="content">
1438 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1439 </div>
1440 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1441 </div>
1442 <div class="paragraph">
1443 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1444 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1445 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1446 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1447 either antenna up or down.</p>
1448 </div>
1449 <div class="paragraph">
1450 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1451 </div>
1452 <div class="ulist">
1453 <ul>
1454 <li>
1455 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1456 </li>
1457 <li>
1458 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1459 support for up to 4 PWM channels.</p>
1460 </li>
1461 <li>
1462 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1463 </li>
1464 </ul>
1465 </div>
1466 <div class="paragraph">
1467 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1468 they do mean that the device needs different firmware to
1469 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1470 when reflashing the device.</p>
1471 </div>
1472 <div class="sect2">
1473 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1474 <div class="paragraph">
1475 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1476 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1477 </div>
1478 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1479 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1480 <colgroup>
1481 <col style="width: 13.3333%;">
1482 <col style="width: 20%;">
1483 <col style="width: 66.6667%;">
1484 </colgroup>
1485 <thead>
1486 <tr>
1487 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1488 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1489 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1490 </tr>
1491 </thead>
1492 <tbody>
1493 <tr>
1494 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1495 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1497 </tr>
1498 <tr>
1499 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1500 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1501 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1502 </tr>
1503 <tr>
1504 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1505 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1507 </tr>
1508 <tr>
1509 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1510 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1512 </tr>
1513 <tr>
1514 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1515 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1517 </tr>
1518 <tr>
1519 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1520 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1522 </tr>
1523 <tr>
1524 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1525 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1527 </tr>
1528 <tr>
1529 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1530 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1532 </tr>
1533 <tr>
1534 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1535 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1537 </tr>
1538 <tr>
1539 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1540 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1542 </tr>
1543 <tr>
1544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1547 </tr>
1548 <tr>
1549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1550 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1552 </tr>
1553 <tr>
1554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1557 </tr>
1558 <tr>
1559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1562 </tr>
1563 <tr>
1564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1567 </tr>
1568 <tr>
1569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1572 </tr>
1573 <tr>
1574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1577 </tr>
1578 <tr>
1579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1582 </tr>
1583 </tbody>
1584 </table>
1585 </div>
1586 <div class="sect2">
1587 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1588 <div class="paragraph">
1589 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1590 battery. All that is required is to remove the jumper
1591 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1592 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1593 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1594 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1595 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1596 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1597 battery!  You can then use the existing pyro screw
1598 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1599 </div>
1600 </div>
1601 <div class="sect2">
1602 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1603 <div class="paragraph">
1604 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1605 battery, if you want to fly with just one battery running
1606 both the computer and firing the charges, you need to
1607 connect the flight computer battery to the pyro
1608 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1609 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1610 (Bottom 2).</p>
1611 </div>
1612 </div>
1613 <div class="sect2">
1614 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1615 <div class="paragraph">
1616 <p>As explained above, an external active switch requires three
1617 connections, one to the positive battery terminal, one to
1618 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1619 </div>
1620 <div class="paragraph">
1621 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1622 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1623 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1624 </div>
1625 </div>
1626 </div>
1627 </div>
1628 <div class="sect1">
1629 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1630 <div class="sectionbody">
1631 <div class="imageblock">
1632 <div class="content">
1633 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="400">
1634 </div>
1635 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1636 </div>
1637 <div class="paragraph">
1638 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1639 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1640 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1641 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1642 either antenna up or down.</p>
1643 </div>
1644 <div class="sect2">
1645 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1646 <div class="paragraph">
1647 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1648 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1649 </div>
1650 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1651 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1652 <colgroup>
1653 <col style="width: 13.3333%;">
1654 <col style="width: 20%;">
1655 <col style="width: 66.6667%;">
1656 </colgroup>
1657 <thead>
1658 <tr>
1659 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1660 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1661 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1662 </tr>
1663 </thead>
1664 <tbody>
1665 <tr>
1666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1669 </tr>
1670 <tr>
1671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1674 </tr>
1675 <tr>
1676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1679 </tr>
1680 <tr>
1681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1684 </tr>
1685 <tr>
1686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1689 </tr>
1690 <tr>
1691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1694 </tr>
1695 <tr>
1696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1699 </tr>
1700 <tr>
1701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1704 </tr>
1705 <tr>
1706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1709 </tr>
1710 <tr>
1711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1714 </tr>
1715 <tr>
1716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1719 </tr>
1720 <tr>
1721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1724 </tr>
1725 <tr>
1726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1729 </tr>
1730 <tr>
1731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1734 </tr>
1735 <tr>
1736 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1739 </tr>
1740 <tr>
1741 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1742 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1744 </tr>
1745 <tr>
1746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1749 </tr>
1750 <tr>
1751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1754 </tr>
1755 </tbody>
1756 </table>
1757 </div>
1758 <div class="sect2">
1759 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1760 <div class="paragraph">
1761 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1762 battery. All that is required is to remove the jumper
1763 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1764 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1765 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1766 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1767 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1768 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1769 battery!  You can then use the existing pyro screw
1770 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1771 </div>
1772 </div>
1773 <div class="sect2">
1774 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1775 <div class="paragraph">
1776 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1777 battery, if you want to fly with just one battery running
1778 both the computer and firing the charges, you need to
1779 connect the flight computer battery to the pyro
1780 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1781 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1782 (Bottom 2).</p>
1783 </div>
1784 </div>
1785 <div class="sect2">
1786 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1787 <div class="paragraph">
1788 <p>As explained above, an external active switch requires three
1789 connections, one to the positive battery terminal, one to
1790 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1791 </div>
1792 <div class="paragraph">
1793 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1794 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1795 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1796 </div>
1797 </div>
1798 </div>
1799 </div>
1800 <div class="sect1">
1801 <h2 id="_easytimer">9. EasyTimer</h2>
1802 <div class="sectionbody">
1803 <div class="imageblock">
1804 <div class="content">
1805 <img src="easytimer.jpg" alt="easytimer" width="400">
1806 </div>
1807 <div class="title">Figure 8. EasyTimer Board</div>
1808 </div>
1809 <div class="paragraph">
1810 <p>EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1811 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1812 </div>
1813 <div class="paragraph">
1814 <p>EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
1815 an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
1816 and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
1817 two pyro channels which can be configured to fire at various
1818 points during flight. Because EasyTimer has no barometric
1819 sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
1820 or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
1821 application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.</p>
1822 </div>
1823 <div class="sect2">
1824 <h3 id="_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</h3>
1825 <div class="paragraph">
1826 <p>EasyTimer has two sets of four screw terminals near
1827 one end of the board. Using the picture above, the top
1828 four have connections for pyro channel B and an
1829 external battery and the bottom four have connections
1830 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
1831 the left, the connections are as follows:</p>
1832 </div>
1833 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1834 <caption class="title">Table 9. EasyTimer Screw Terminals</caption>
1835 <colgroup>
1836 <col style="width: 13.3333%;">
1837 <col style="width: 20%;">
1838 <col style="width: 66.6667%;">
1839 </colgroup>
1840 <thead>
1841 <tr>
1842 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1843 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1844 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1845 </tr>
1846 </thead>
1847 <tbody>
1848 <tr>
1849 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1850 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1851 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B connection to pyro circuit</p></td>
1852 </tr>
1853 <tr>
1854 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1855 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1856 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B common connection to battery +</p></td>
1857 </tr>
1858 <tr>
1859 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1860 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1861 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1862 </tr>
1863 <tr>
1864 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1865 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1866 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1867 </tr>
1868 <tr>
1869 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1870 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1871 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A connection to pyro circuit</p></td>
1872 </tr>
1873 <tr>
1874 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1875 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1876 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A common connection to battery +</p></td>
1877 </tr>
1878 <tr>
1879 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1880 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1881 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1882 </tr>
1883 <tr>
1884 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1885 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1886 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1887 </tr>
1888 </tbody>
1889 </table>
1890 </div>
1891 <div class="sect2">
1892 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</h3>
1893 <div class="paragraph">
1894 <p>There are two possible battery connections on
1895 EasyTimer. You can use either method; both feed
1896 through the power switch terminals.</p>
1897 </div>
1898 <div class="paragraph">
1899 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1900 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1901 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1902 </div>
1903 <div class="paragraph">
1904 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1905 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1906 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1907 </div>
1908 </div>
1909 <div class="sect2">
1910 <h3 id="_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1911 <div class="paragraph">
1912 <p>Because EasyTimer allows for batteries other than the
1913 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1914 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1915 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1916 charger. These are available from Altus Metrum, or
1917 from Spark Fun.</p>
1918 </div>
1919 </div>
1920 <div class="sect2">
1921 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</h3>
1922 <div class="paragraph">
1923 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1924 connecting the negative battery terminal to the flight
1925 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1926 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1927 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1928 </div>
1929 <div class="paragraph">
1930 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
1931 ground, connect it to the negative external battery
1932 connection, top terminal 4.</p>
1933 </div>
1934 <div class="paragraph">
1935 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1936 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
1937 them together or using some other connector.  Note that for
1938 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1939 the rest of the circuit!</p>
1940 </div>
1941 <div class="paragraph">
1942 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1943 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1944 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
1945 pyro channel B charge).</p>
1946 </div>
1947 </div>
1948 <div class="sect2">
1949 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</h3>
1950 <div class="paragraph">
1951 <p>As explained above, an external active switch requires three
1952 connections, one to the positive battery terminal, one to
1953 the flight computer positive input and one to ground. Use
1954 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1955 ground.</p>
1956 </div>
1957 <div class="paragraph">
1958 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1959 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1960 bottom terminal 3.</p>
1961 </div>
1962 </div>
1963 </div>
1964 </div>
1965 <div class="sect1">
1966 <h2 id="_installation">10. Installation</h2>
1967 <div class="sectionbody">
1968 <div class="paragraph">
1969 <p>A typical installation involves attaching
1970 only a suitable battery, a single pole switch for
1971 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1972 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1973 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1974 nominal.
1975 EasyMini may also be used with other
1976 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1977 </div>
1978 <div class="paragraph">
1979 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1980 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
1981 Altus Metrum products. These batteries are
1982 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
1983 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
1984 using mating connectors, however the polarity for those is
1985 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
1986 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
1987 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
1988 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
1989 </div>
1990 <div class="admonitionblock warning">
1991 <table>
1992 <tr>
1993 <td class="icon">
1994 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1995 </td>
1996 <td class="content">
1997 Check polarity and voltage before connecting any battery not
1998 purchased from Altus Metrum.
1999 </td>
2000 </tr>
2001 </table>
2002 </div>
2003 <div class="admonitionblock warning">
2004 <table>
2005 <tr>
2006 <td class="icon">
2007 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2008 </td>
2009 <td class="content">
2010 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
2011 the correct polarity. However, these batteries include an
2012 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
2013 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
2014 not use these batteries unless you remove the current limiting
2015 circuit.
2016 </td>
2017 </tr>
2018 </table>
2019 </div>
2020 <div class="paragraph">
2021 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
2022 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
2023 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
2024 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
2025 want or need to use a separate pyro battery, check out
2026 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
2027 that up. The altimeters are designed to work with an external
2028 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
2029 </div>
2030 <div class="paragraph">
2031 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
2032 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
2033 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
2034 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
2035 </div>
2036 <div class="paragraph">
2037 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
2038 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
2039 the power switch leads are soldered directly to the board and
2040 can be connected directly to a switch.</p>
2041 </div>
2042 <div class="paragraph">
2043 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
2044 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
2045 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
2046 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
2047 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
2048 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
2049 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
2050 cable terminating in a U.FL connector.</p>
2051 </div>
2052 </div>
2053 </div>
2054 <div class="sect1">
2055 <h2 id="_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</h2>
2056 <div class="sectionbody">
2057 <div class="sect2">
2058 <h3 id="_being_legal">11.1. Being Legal</h3>
2059 <div class="paragraph">
2060 <p>In the US, you need an
2061 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
2062 or other authorization to legally operate the radio
2063 transmitters that are part of our products.</p>
2064 </div>
2065 </div>
2066 <div class="sect2">
2067 <h3 id="_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</h3>
2068 <div class="paragraph">
2069 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
2070 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
2071 battery.
2072 An 850mAh battery weighs less than a 9V
2073 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega,
2074 EasyMega or EasyTimer for hours.
2075 A 110mAh battery weighs less
2076 than a triple A battery and is a good choice for use
2077 with
2078 TeleMini or
2079 EasyMini.</p>
2080 </div>
2081 <div class="paragraph">
2082 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
2083 flight computers with a simple wire antenna.  If your
2084 electronics bay or the air-frame it resides within is
2085 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
2086 you may prefer to install an SMA connector so that you
2087 can run a coaxial cable to an antenna mounted
2088 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
2089 antenna is fixed on all current products, so you
2090 really want to install the flight computer in a bay
2091 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
2092 </div>
2093 </div>
2094 <div class="sect2">
2095 <h3 id="_on_the_ground">11.3. On the Ground</h3>
2096 <div class="paragraph">
2097 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
2098 an antenna and short feed-line connected to one of our
2099 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
2100 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
2101 of feedline between the antenna feedpoint and
2102 TeleDongle, as this will give you the best
2103 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
2104 into the USB port on a notebook computer.  Because
2105 TeleDongle looks like a simple serial port, your
2106 computer does not require special device
2107 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
2108 </div>
2109 <div class="paragraph">
2110 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
2111 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
2112 of C tools for Linux which can perform most of the
2113 same tasks.</p>
2114 </div>
2115 <div class="paragraph">
2116 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
2117 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
2118 conjunction with an Android device running AltosDroid
2119 makes an outstanding ground station.</p>
2120 </div>
2121 <div class="paragraph">
2122 <p>After the flight,
2123 you can use the radio link to
2124 extract the more detailed data logged in either
2125 TeleMetrum or TeleMini devices, or
2126 you can use a
2127 USB cable to plug into the flight computer board directly.
2128 A USB cable is also how you
2129 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
2130 anyway. The same cable used by lots of digital
2131 cameras and other modern electronic stuff will work
2132 fine.</p>
2133 </div>
2134 <div class="paragraph">
2135 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
2136 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
2137 in a way-point for the last reported rocket position
2138 before touch-down.  This makes looking for your rocket
2139 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
2140 look around starting from there.  AltosDroid on an
2141 Android device with GPS receiver works great for this,
2142 too!</p>
2143 </div>
2144 <div class="paragraph">
2145 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
2146 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
2147 direction-find the rocket on the ground the same way
2148 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
2149 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
2150 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
2151 enough because the rocket dropped into a canyon, or
2152 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
2153 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
2154 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
2155 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
2156 </div>
2157 <div class="paragraph">
2158 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
2159 </div>
2160 <div class="olist arabic">
2161 <ol class="arabic">
2162 <li>
2163 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
2164 </li>
2165 <li>
2166 <p>a TeleDongle</p>
2167 </li>
2168 <li>
2169 <p>a notebook computer</p>
2170 </li>
2171 <li>
2172 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
2173 </li>
2174 <li>
2175 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
2176 </li>
2177 </ol>
2178 </div>
2179 <div class="paragraph">
2180 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
2181 direction finding rockets are from
2182 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2183 </div>
2184 <div class="paragraph">
2185 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2186 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2187 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2188 adapter fit perfectly between the driven element and
2189 reflector of Arrow antennas.</p>
2190 </div>
2191 </div>
2192 <div class="sect2">
2193 <h3 id="_data_analysis">11.4. Data Analysis</h3>
2194 <div class="paragraph">
2195 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2196 flight, both the telemetry received during the flight
2197 itself, and the more complete data log recorded in the
2198 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2199 is on your computer, our post-flight tools make it
2200 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2201 like apogee altitude, max acceleration, and max
2202 velocity.  You can also generate and view a standard
2203 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2204 velocity of the rocket during flight.  And you can
2205 even export a flight log in a format usable with Google
2206 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2207 in two or three dimensions!</p>
2208 </div>
2209 <div class="paragraph">
2210 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2211 flight that can be published as a web page per flight,
2212 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2213 </div>
2214 </div>
2215 <div class="sect2">
2216 <h3 id="_future_plans">11.5. Future Plans</h3>
2217 <div class="paragraph">
2218 <p>We have designed and prototyped several “companion
2219 boards” that can attach to the companion connector on
2220 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2221 collect more data, provide more pyro channels, and so
2222 forth.  We do not yet know if or when any of these
2223 boards will be produced in enough quantity to sell.
2224 If you have specific interests for data collection or
2225 control of events in your rockets beyond the
2226 capabilities of our existing productions, please let
2227 us know!</p>
2228 </div>
2229 <div class="paragraph">
2230 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2231 designs and the software, if you have some great idea
2232 for an addition to the current Altus Metrum family,
2233 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2234 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2235 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2236 </div>
2237 <div class="paragraph">
2238 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2239 more news and information as our family of products
2240 evolves!</p>
2241 </div>
2242 </div>
2243 </div>
2244 </div>
2245 <div class="sect1">
2246 <h2 id="_altosui">12. AltosUI</h2>
2247 <div class="sectionbody">
2248 <div class="imageblock">
2249 <div class="content">
2250 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2251 </div>
2252 <div class="title">Figure 9. AltosUI Main Window</div>
2253 </div>
2254 <div class="paragraph">
2255 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2256 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2257 monitor telemetry data, configure devices and many other
2258 tasks. The primary interface window provides a selection of
2259 buttons, one for each major activity in the system.  This
2260 chapter is split into sections, each of which documents one of
2261 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2262 </div>
2263 <div class="sect2">
2264 <h3 id="_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</h3>
2265 <div class="paragraph">
2266 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2267 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2268 one of these, AltosUI will create a window to display
2269 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2270 device.</p>
2271 </div>
2272 <div class="imageblock">
2273 <div class="content">
2274 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2275 </div>
2276 <div class="title">Figure 10. Device Selection Dialog</div>
2277 </div>
2278 <div class="paragraph">
2279 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2280 in suitable log files. The name of the files includes
2281 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2282 </div>
2283 <div class="paragraph">
2284 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2285 device is displayed at the top of the window. You can
2286 configure the frequency by clicking on the frequency
2287 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2288 remembers the last frequency selected for each
2289 TeleDongle and selects that automatically the next
2290 time you use that device.</p>
2291 </div>
2292 <div class="paragraph">
2293 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2294 contains a few significant pieces of information about
2295 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2296 </div>
2297 <div class="ulist">
2298 <ul>
2299 <li>
2300 <p>The configured call-sign</p>
2301 </li>
2302 <li>
2303 <p>The device serial number</p>
2304 </li>
2305 <li>
2306 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2307 many times it has flown.</p>
2308 </li>
2309 <li>
2310 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2311 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2312 Drogue, Main and Landed.</p>
2313 </li>
2314 <li>
2315 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2316 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2317 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2318 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2319 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2320 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2321 environment with radio noise may cause the data to
2322 not be received. The packet link uses error
2323 detection and correction techniques which prevent
2324 incorrect data from being reported.</p>
2325 </li>
2326 <li>
2327 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2328 last successfully received telemetry packet.  In
2329 normal operation this will stay in the low single
2330 digits.  If the number starts counting up, then you
2331 are no longer receiving data over the radio link
2332 from the flight computer.</p>
2333 </li>
2334 </ul>
2335 </div>
2336 <div class="paragraph">
2337 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2338 set of tabs, each of which contain some information
2339 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2340 so that as the flight progresses, the selected tab
2341 automatically switches to display data relevant to the
2342 current state of the flight. You can select other tabs
2343 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2344 raw telemetry values in one place in a
2345 spreadsheet-like format.</p>
2346 </div>
2347 <div class="sect3">
2348 <h4 id="_launch_pad">12.1.1. Launch Pad</h4>
2349 <div class="imageblock">
2350 <div class="content">
2351 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2352 </div>
2353 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2354 </div>
2355 <div class="paragraph">
2356 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2357 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2358 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2359 whether the rocket is ready to launch:</p>
2360 </div>
2361 <div class="dlist">
2362 <dl>
2363 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2364 <dd>
2365 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2366 flight computer has sufficient charge to last for
2367 the duration of the flight. A value of more than
2368 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2369 </dd>
2370 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2371 <dd>
2372 <p>This indicates whether the apogee
2373 igniter has continuity. If the igniter has a low
2374 resistance, then the voltage measured here will be close
2375 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2376 required for a 'GO' status.</p>
2377 </dd>
2378 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2379 <dd>
2380 <p>This indicates whether the main
2381 igniter has continuity. If the igniter has a low
2382 resistance, then the voltage measured here will be close
2383 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2384 required for a 'GO' status.</p>
2385 </dd>
2386 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2387 <dd>
2388 <p>This indicates whether there is space remaining
2389 on-board to store flight data for the upcoming
2390 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2391 flights, there may not be any space left. Most of our
2392 flight computers can store multiple flights, depending
2393 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2394 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2395 be downloaded and erased after each flight to capture
2396 data. This only affects on-board flight logging; the
2397 altimeter will still transmit telemetry and fire
2398 ejection charges at the proper times even if the
2399 flight data storage is full.</p>
2400 </dd>
2401 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2402 <dd>
2403 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2404 whether the GPS receiver is currently able to compute
2405 position information. GPS requires at least 4
2406 satellites to compute an accurate position.</p>
2407 </dd>
2408 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2409 <dd>
2410 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2411 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2412 positions without losing lock. This ensures that the
2413 GPS receiver has reliable reception from the
2414 satellites.</p>
2415 </dd>
2416 </dl>
2417 </div>
2418 <div class="paragraph">
2419 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2420 position and altitude, averaging many reported
2421 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2422 </div>
2423 </div>
2424 <div class="sect3">
2425 <h4 id="_ascent">12.1.2. Ascent</h4>
2426 <div class="imageblock">
2427 <div class="content">
2428 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2429 </div>
2430 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Ascent View</div>
2431 </div>
2432 <div class="paragraph">
2433 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2434 phases. The information displayed here helps monitor the
2435 rocket as it heads towards apogee.</p>
2436 </div>
2437 <div class="paragraph">
2438 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2439 with the maximum values for each of them. This allows you to
2440 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2441 during flight.</p>
2442 </div>
2443 <div class="paragraph">
2444 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2445 also shown. Note that under high acceleration, these values
2446 may not get updated as the GPS receiver loses position
2447 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2448 start reporting position again.</p>
2449 </div>
2450 <div class="paragraph">
2451 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2452 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2453 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2454 </div>
2455 </div>
2456 <div class="sect3">
2457 <h4 id="_descent">12.1.3. Descent</h4>
2458 <div class="imageblock">
2459 <div class="content">
2460 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2461 </div>
2462 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Descent View</div>
2463 </div>
2464 <div class="paragraph">
2465 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2466 activated the apogee charge, attention switches to
2467 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2468 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2469 to fire.</p>
2470 </div>
2471 <div class="paragraph">
2472 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2473 correctly, the current descent rate is reported along
2474 with the current height. Good descent rates vary based
2475 on the choice of recovery components, but generally
2476 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2477 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2478 flight.</p>
2479 </div>
2480 <div class="paragraph">
2481 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2482 rocket in the sky using the elevation and bearing
2483 information to figure out where to look. Elevation is
2484 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2485 degrees relative to true north. Range can help figure
2486 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2487 shows how far it is to a point directly under the
2488 rocket and can help figure out where the rocket is
2489 likely to land. Note that all of these values are
2490 relative to the pad location. If the elevation is near
2491 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2492 </div>
2493 <div class="paragraph">
2494 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2495 as well, both to monitor the main charge as well as to
2496 see what the status of the apogee charge is.  Note
2497 that some commercial e-matches are designed to retain
2498 continuity even after being fired, and will continue
2499 to show as green or return from red to green after
2500 firing.</p>
2501 </div>
2502 </div>
2503 <div class="sect3">
2504 <h4 id="_landed">12.1.4. Landed</h4>
2505 <div class="imageblock">
2506 <div class="content">
2507 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2508 </div>
2509 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Landed View</div>
2510 </div>
2511 <div class="paragraph">
2512 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2513 to recovery. While the radio signal is often lost once
2514 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2515 position is generally within a short distance of the
2516 actual landing location.</p>
2517 </div>
2518 <div class="paragraph">
2519 <p>The last reported GPS position is reported both by
2520 latitude and longitude as well as a bearing and
2521 distance from the launch pad. The distance should give
2522 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2523 Take the reported latitude and longitude and enter
2524 them into your hand-held GPS unit and have that
2525 compute a track to the landing location.</p>
2526 </div>
2527 <div class="paragraph">
2528 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2529 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2530 by following the radio signal if necessary. You may
2531 need to get away from the clutter of the flight line,
2532 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2533 to receive the RDF signal.</p>
2534 </div>
2535 <div class="paragraph">
2536 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2537 during the flight are displayed for your admiring
2538 observers.  The accuracy of these immediate values
2539 depends on the quality of your radio link and how many
2540 packets were received.  Recovering the on-board data
2541 after flight may yield more precise results.</p>
2542 </div>
2543 <div class="paragraph">
2544 <p>To get more detailed information about the flight, you
2545 can click on the 'Graph Flight' button which will
2546 bring up a graph window for the current flight.</p>
2547 </div>
2548 </div>
2549 <div class="sect3">
2550 <h4 id="_table">12.1.5. Table</h4>
2551 <div class="imageblock">
2552 <div class="content">
2553 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2554 </div>
2555 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Table View</div>
2556 </div>
2557 <div class="paragraph">
2558 <p>The table view shows all of the data available from the
2559 flight computer. Probably the most useful data on
2560 this tab is the detailed GPS information, which includes
2561 horizontal dilution of precision information, and
2562 information about the signal being received from the satellites.</p>
2563 </div>
2564 </div>
2565 <div class="sect3">
2566 <h4 id="_site_map">12.1.6. Site Map</h4>
2567 <div class="imageblock">
2568 <div class="content">
2569 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2570 </div>
2571 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Site Map View</div>
2572 </div>
2573 <div class="paragraph">
2574 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2575 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2576 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2577 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2578 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2579 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2580 dark blue for main, and black for landed.</p>
2581 </div>
2582 <div class="paragraph">
2583 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2584 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2585 button. The map will attempt to keep the rocket
2586 roughly centered while data is being received.</p>
2587 </div>
2588 <div class="paragraph">
2589 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2590 with buttons on the right side of the map window. You
2591 can draw a line on the map by moving the mouse over
2592 the map with a button other than the left one pressed,
2593 or by pressing the left button while also holding down
2594 the shift key. The length of the line in real-world
2595 units will be shown at the start of the line.</p>
2596 </div>
2597 <div class="paragraph">
2598 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2599 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2600 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2601 traced on a dark gray background instead.</p>
2602 </div>
2603 <div class="paragraph">
2604 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2605 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2606 </div>
2607 </div>
2608 <div class="sect3">
2609 <h4 id="_igniter">12.1.7. Igniter</h4>
2610 <div class="imageblock">
2611 <div class="content">
2612 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2613 </div>
2614 <div class="title">Figure 17. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2615 </div>
2616 <div class="paragraph">
2617 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2618 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2619 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2620 voltage measured here will be close to the pyro battery
2621 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2622 status.</p>
2623 </div>
2624 </div>
2625 </div>
2626 <div class="sect2">
2627 <h3 id="_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</h3>
2628 <div class="paragraph">
2629 <p>The altimeter records flight data to its internal
2630 flash memory.
2631 Data logged on board is recorded at a much
2632 higher rate than the telemetry system can handle, and
2633 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2634 provides a more complete and precise record of the
2635 flight.
2636 The 'Save Flight Data' button allows you to
2637 read the flash memory and write it to disk.</p>
2638 </div>
2639 <div class="paragraph">
2640 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2641 list of connected flight computers and TeleDongle
2642 devices. If you select a flight computer, the flight
2643 data will be downloaded from that device directly.
2644 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2645 downloaded from a flight computer over radio link via
2646 the specified TeleDongle. See
2647 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2648 more information.</p>
2649 </div>
2650 <div class="paragraph">
2651 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2652 the flight data saved in the device will be shown
2653 allowing you to select which flights to download and
2654 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2655 you must erase flights in order for the space they
2656 consume to be reused by another flight. This prevents
2657 accidentally losing flight data if you neglect to
2658 download data before flying again. Note that if there
2659 is no more space available in the device, then no data
2660 will be recorded during the next flight.</p>
2661 </div>
2662 <div class="paragraph">
2663 <p>The file name for each flight log is computed
2664 automatically from the recorded flight date, altimeter
2665 serial number and flight number information.</p>
2666 </div>
2667 </div>
2668 <div class="sect2">
2669 <h3 id="_replay_flight">12.3. Replay Flight</h3>
2670 <div class="paragraph">
2671 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2672 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2673 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2674 flash memory.</p>
2675 </div>
2676 <div class="paragraph">
2677 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2678 is displayed and the flight is re-enacted in real
2679 time.
2680 Check
2681 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2682 </div>
2683 </div>
2684 <div class="sect2">
2685 <h3 id="_graph_data">12.4. Graph Data</h3>
2686 <div class="paragraph">
2687 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2688 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2689 .eeprom file containing flight data saved from
2690 flash memory.</p>
2691 </div>
2692 <div class="paragraph">
2693 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2694 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2695 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2696 </div>
2697 <div class="paragraph">
2698 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2699 opened.</p>
2700 </div>
2701 <div class="sect3">
2702 <h4 id="_flight_graph">12.4.1. Flight Graph</h4>
2703 <div class="imageblock">
2704 <div class="content">
2705 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2706 </div>
2707 <div class="title">Figure 18. Flight Data Graph</div>
2708 </div>
2709 <div class="paragraph">
2710 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2711 velocity (green) and altitude (red).</p>
2712 </div>
2713 <div class="paragraph">
2714 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2715 clicking and dragging down and to the right. Once
2716 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2717 dragging up and to the left. Holding down control and
2718 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2719 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2720 displayed, giving you the option save or print the
2721 plot.</p>
2722 </div>
2723 </div>
2724 <div class="sect3">
2725 <h4 id="_configure_graph">12.4.2. Configure Graph</h4>
2726 <div class="imageblock">
2727 <div class="content">
2728 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2729 </div>
2730 <div class="title">Figure 19. Flight Graph Configuration</div>
2731 </div>
2732 <div class="paragraph">
2733 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2734 very bottom. It also lets you configure how
2735 the graph is drawn:</p>
2736 </div>
2737 <div class="ulist">
2738 <ul>
2739 <li>
2740 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2741 </li>
2742 <li>
2743 <p>Whether to show a marker at each data
2744 point. When displaying a small section of
2745 the graph, these can be useful to know what
2746 data values were recorded.</p>
2747 </li>
2748 <li>
2749 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2750 </li>
2751 <li>
2752 <p>How to filter speed and acceleration data
2753 computed from barometric data. Flight
2754 computers with accelerometers never display
2755 computed acceleration data, and only use
2756 barometric data to compute speed during
2757 descent. Flight computers without
2758 accelerometers always compute both speed and
2759 acceleration from barometric data. A larger
2760 value smooths the data more.</p>
2761 </li>
2762 </ul>
2763 </div>
2764 </div>
2765 <div class="sect3">
2766 <h4 id="_flight_statistics">12.4.3. Flight Statistics</h4>
2767 <div class="imageblock">
2768 <div class="content">
2769 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2770 </div>
2771 <div class="title">Figure 20. Flight Statistics</div>
2772 </div>
2773 <div class="paragraph">
2774 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2775 </div>
2776 </div>
2777 <div class="sect3">
2778 <h4 id="_map">12.4.4. Map</h4>
2779 <div class="imageblock">
2780 <div class="content">
2781 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2782 </div>
2783 <div class="title">Figure 21. Flight Map</div>
2784 </div>
2785 <div class="paragraph">
2786 <p>Shows a satellite image of the flight area
2787 overlaid with the path of the flight. The
2788 flight path will have different colored
2789 sections for each state of the flight (just
2790 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2791 white for pad, red for boost, pink for fast,
2792 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2793 blue for main, and black for landed.</p>
2794 </div>
2795 <div class="paragraph">
2796 <p>The red concentric circles mark the launch
2797 pad, the black concentric circles mark the
2798 landing location. Data for the point along the
2799 along the flight path nearest the cursor will
2800 be displayed at the bottom of the window. This
2801 data includes flight time (so you can
2802 correlate data in the graph window), latitude,
2803 longitude, height above ground and vertical
2804 speed. The selected point will be highlighted
2805 with concentric circles in the same color as
2806 the flight path at that point.</p>
2807 </div>
2808 </div>
2809 </div>
2810 <div class="sect2">
2811 <h3 id="_export_data">12.5. Export Data</h3>
2812 <div class="paragraph">
2813 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2814 available for external analysis. When you select this
2815 button, you are prompted to select a flight data file,
2816 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2817 files contain higher resolution and more continuous
2818 data, while .telem files contain receiver signal
2819 strength information.  Next, a second dialog appears
2820 which is used to select where to write the resulting
2821 file.
2822 It has a selector to choose between CSV and KML
2823 file formats.</p>
2824 </div>
2825 <div class="sect3">
2826 <h4 id="_comma_separated_value_format">12.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2827 <div class="paragraph">
2828 <p>This is a text file containing the data in a form
2829 suitable for import into a spreadsheet or other
2830 external data analysis tool. The first few lines of
2831 the file contain the version and configuration
2832 information from the altimeter, then there is a single
2833 header line which labels all of the fields. All of
2834 these lines start with a '#' character which many
2835 tools can be configured to skip over.</p>
2836 </div>
2837 <div class="paragraph">
2838 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2839 each field separated by a comma and at least one
2840 space. All of the sensor values are converted to
2841 standard units, with the barometric data reported in
2842 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2843 </div>
2844 </div>
2845 <div class="sect3">
2846 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">12.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2847 <div class="paragraph">
2848 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2849 overlay within that application. With this, you can
2850 use Google Earth to see the whole flight path
2851 in 3D.</p>
2852 </div>
2853 </div>
2854 </div>
2855 <div class="sect2">
2856 <h3 id="_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</h3>
2857 <div class="imageblock">
2858 <div class="content">
2859 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2860 </div>
2861 <div class="title">Figure 22. Altimeter Configuration</div>
2862 </div>
2863 <div class="paragraph">
2864 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2865 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2866 device will use the radio link to configure a remote
2867 altimeter.</p>
2868 </div>
2869 <div class="paragraph">
2870 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2871 connected device, including the product name,
2872 software version and hardware serial number. Below that are the
2873 individual configuration entries.</p>
2874 </div>
2875 <div class="paragraph">
2876 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2877 </div>
2878 <div class="dlist">
2879 <dl>
2880 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2881 <dd>
2882 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2883 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2884 any changes you make will be lost.</p>
2885 </dd>
2886 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2887 <dd>
2888 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2889 values, erasing any changes you have made.</p>
2890 </dd>
2891 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2892 <dd>
2893 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2894 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2895 for flight, or to confirm changes you think you saved
2896 are really saved.</p>
2897 </dd>
2898 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2899 <dd>
2900 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2901 lost.</p>
2902 </dd>
2903 </dl>
2904 </div>
2905 <div class="paragraph">
2906 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2907 </div>
2908 <div class="sect3">
2909 <h4 id="_main_deploy_altitude">12.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2910 <div class="paragraph">
2911 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2912 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2913 drop-down menu shows some common values, but you can
2914 edit the text directly and choose whatever you
2915 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2916 then the main charge will fire two seconds after the
2917 apogee charge fires.</p>
2918 </div>
2919 </div>
2920 <div class="sect3">
2921 <h4 id="_apogee_delay">12.6.2. Apogee Delay</h4>
2922 <div class="paragraph">
2923 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2924 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2925 fire at precisely the same time, as that can over
2926 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2927 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2928 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2929 charge a certain number of seconds after apogee has
2930 been detected.</p>
2931 </div>
2932 </div>
2933 <div class="sect3">
2934 <h4 id="_apogee_lockout">12.6.3. Apogee Lockout</h4>
2935 <div class="paragraph">
2936 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2937 where the flight computer will not fire the apogee
2938 charge, even if the rocket appears to be at
2939 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2940 intended to prevent a flight computer from
2941 unintentionally firing apogee charges due to the
2942 pressure spike that occurrs across a mach
2943 transition. Altus Metrum flight computers include a
2944 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2945 pressure increase, and so this setting should be left
2946 at the default value of zero to disable it.</p>
2947 </div>
2948 <div class="admonitionblock warning">
2949 <table>
2950 <tr>
2951 <td class="icon">
2952 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2953 </td>
2954 <td class="content">
2955 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2956 bug which resets the time since launch to zero each
2957 time a motor starts burning. Update firmware to get
2958 the correct behavior.
2959 </td>
2960 </tr>
2961 </table>
2962 </div>
2963 </div>
2964 <div class="sect3">
2965 <h4 id="_frequency">12.6.4. Frequency</h4>
2966 <div class="paragraph">
2967 <p>This configures which of the frequencies to use for
2968 both telemetry and packet command mode. Note that if
2969 you set this value via packet command mode, the
2970 TeleDongle frequency will also be automatically
2971 reconfigured to match so that communication will
2972 continue afterwards.</p>
2973 </div>
2974 </div>
2975 <div class="sect3">
2976 <h4 id="_rf_calibration">12.6.5. RF Calibration</h4>
2977 <div class="paragraph">
2978 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2979 at the factory to ensure that they transmit and
2980 receive on the specified frequency.  If you need to
2981 you can adjust the calibration by changing this value.
2982 Do not do this without understanding what the value
2983 means, read the appendix on calibration and/or the
2984 source code for more information.  To change a
2985 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
2986 completely.</p>
2987 </div>
2988 </div>
2989 <div class="sect3">
2990 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">12.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
2991 <div class="paragraph">
2992 <p>Enables the radio for transmission during
2993 flight. When disabled, the radio will not
2994 transmit anything during flight at all.</p>
2995 </div>
2996 </div>
2997 <div class="sect3">
2998 <h4 id="_telemetry_baud_rate">12.6.7. Telemetry baud rate</h4>
2999 <div class="paragraph">
3000 <p>This sets the modulation bit rate for data
3001 transmission for both telemetry and packet
3002 link mode. Lower bit rates will increase range
3003 while reducing the amount of data that can be
3004 sent and increasing battery consumption. All
3005 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
3006 4 convolution code, so the actual data
3007 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
3008 rate specified here.</p>
3009 </div>
3010 </div>
3011 <div class="sect3">
3012 <h4 id="_aprs_interval">12.6.8. APRS Interval</h4>
3013 <div class="paragraph">
3014 <p>How often to transmit GPS information via APRS
3015 (in seconds). When set to zero, APRS
3016 transmission is disabled.
3017 This option is
3018 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
3019 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
3020 APRS packets.
3021 Note that a single APRS packet
3022 takes nearly a full second to transmit, so
3023 enabling this option will prevent sending any
3024 other telemetry during that time.</p>
3025 </div>
3026 </div>
3027 <div class="sect3">
3028 <h4 id="_aprs_ssid">12.6.9. APRS SSID</h4>
3029 <div class="paragraph">
3030 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
3031 default, this is set to the last digit of the
3032 serial number, but can be configured to any
3033 value from 0 to 9.</p>
3034 </div>
3035 </div>
3036 <div class="sect3">
3037 <h4 id="_aprs_format">12.6.10. APRS Format</h4>
3038 <div class="paragraph">
3039 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
3040 Uncompressed format. Compressed format is
3041 smaller and more precise. Uncompressed
3042 format is older, but may work better with your
3043 device. The Kenwood TH-D72 only displays
3044 altitude information with Uncompressed
3045 format, while the Yaesu FT1D only displays
3046 altitude with Compressed format. Test before
3047 you fly to see which to use.</p>
3048 </div>
3049 </div>
3050 <div class="sect3">
3051 <h4 id="_aprs_offset">12.6.11. APRS Offset</h4>
3052 <div class="paragraph">
3053 <p>The delay from the top of the minute before sending
3054 the first APRS packet of the minute. Coordinating
3055 values for this parameter between multiple devices can
3056 allow a single receiver to reliably receive APRS
3057 packets from multiple devices. Note that this offset only
3058 takes effect while the GPS signal is locked so that the
3059 transmitting device knows the current time.</p>
3060 </div>
3061 </div>
3062 <div class="sect3">
3063 <h4 id="_callsign">12.6.12. Callsign</h4>
3064 <div class="paragraph">
3065 <p>This sets the call sign included in each
3066 telemetry packet. Set this as needed to
3067 conform to your local radio regulations.</p>
3068 </div>
3069 </div>
3070 <div class="sect3">
3071 <h4 id="_maximum_flight_log_size">12.6.13. Maximum Flight Log Size</h4>
3072 <div class="paragraph">
3073 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
3074 for each flight log. The available space will
3075 be divided into chunks of this size. A smaller
3076 value will allow more flights to be stored, a
3077 larger value will record data from longer
3078 flights.</p>
3079 </div>
3080 </div>
3081 <div class="sect3">
3082 <h4 id="_ignitor_firing_mode">12.6.14. Ignitor Firing Mode</h4>
3083 <div class="paragraph">
3084 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
3085 channels (Apogee and Main) to be used in different
3086 configurations.</p>
3087 </div>
3088 <div class="dlist">
3089 <dl>
3090 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
3091 <dd>
3092 <p>This is the usual mode of operation; the
3093 'apogee' channel is fired at apogee and the
3094 'main' channel at the height above ground
3095 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
3096 descent.</p>
3097 </dd>
3098 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
3099 <dd>
3100 <p>This fires both channels at apogee, the
3101 'apogee' channel first followed after a two
3102 second delay by the 'main' channel.</p>
3103 </dd>
3104 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
3105 <dd>
3106 <p>This fires both channels at the height above
3107 ground specified by the Main Deploy Altitude
3108 setting during descent. The 'apogee' channel
3109 is fired first, followed after a two second
3110 delay by the 'main' channel.</p>
3111 </dd>
3112 <dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
3113 <dd>
3114 <p>This fires the 'main' channel when the first motor
3115 burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
3116 </dd>
3117 </dl>
3118 </div>
3119 </div>
3120 <div class="sect3">
3121 <h4 id="_pad_orientation">12.6.15. Pad Orientation</h4>
3122 <div class="paragraph">
3123 <p>Because they include accelerometers,
3124 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
3125 sensitive to the orientation of the board. By
3126 default, they expect the antenna end to point
3127 forward. This parameter allows that default to
3128 be changed, permitting the board to be mounted
3129 with the antenna pointing aft instead.</p>
3130 </div>
3131 <div class="dlist">
3132 <dl>
3133 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
3134 <dd>
3135 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3136 without an antenna) of the flight computer must point
3137 forward, in line with the expected flight path.</p>
3138 </dd>
3139 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
3140 <dd>
3141 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3142 without an antenna) end of the flight computer must
3143 point aft, in line with the expected flight path.</p>
3144 </dd>
3145 </dl>
3146 </div>
3147 </div>
3148 <div class="sect3">
3149 <h4 id="_beeper_frequency">12.6.16. Beeper Frequency</h4>
3150 <div class="paragraph">
3151 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
3152 computers works best at 4000Hz, however if you
3153 have more than one flight computer in a single
3154 airframe, having all of them sound at the same
3155 frequency can be confusing. This parameter
3156 lets you adjust the base beeper frequency
3157 value.</p>
3158 </div>
3159 </div>
3160 <div class="sect3">
3161 <h4 id="_logging_trigger_motion">12.6.17. Logging Trigger Motion</h4>
3162 <div class="paragraph">
3163 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
3164 needs to see before logging the new
3165 position. Motions smaller than this are
3166 skipped, which saves storage space.</p>
3167 </div>
3168 </div>
3169 <div class="sect3">
3170 <h4 id="_position_reporting_interval">12.6.18. Position Reporting Interval</h4>
3171 <div class="paragraph">
3172 <p>The interval between TeleGPS position reports,
3173 both over the air and in the log. Increase
3174 this to reduce the frequency of radio
3175 transmissions and the length of time available
3176 in the log.</p>
3177 </div>
3178 </div>
3179 <div class="sect3">
3180 <h4 id="_calibrate_accelerometer">12.6.19. Calibrate Accelerometer</h4>
3181 <div class="paragraph">
3182 <p>This opens a separate window to recalibrate the
3183 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
3184 flight computer with the antenna end, or end opposite
3185 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
3186 and then down.</p>
3187 </div>
3188 <div class="paragraph">
3189 <p>When the calibration is complete, return to the
3190 Configure Altimeter window and save the new
3191 calibration values.</p>
3192 </div>
3193 </div>
3194 <div class="sect3">
3195 <h4 id="_configure_pyro_channels">12.6.20. Configure Pyro Channels</h4>
3196 <div class="imageblock">
3197 <div class="content">
3198 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
3199 </div>
3200 <div class="title">Figure 23. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3201 </div>
3202 <div class="paragraph">
3203 <p>This opens a separate window to configure the
3204 additional pyro channels available on TeleMega,
3205 EasyMega and EasyTimer.  One column is presented for
3206 each channel. Each row represents a single
3207 parameter, if enabled the parameter must meet
3208 the specified test for the pyro channel to be
3209 fired.</p>
3210 </div>
3211 <div class="paragraph">
3212 <p>Select conditions and set the related value;
3213 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3214 of the conditions are met. Each pyro channel
3215 has a separate set of configuration values, so
3216 you can use different values for the same
3217 condition with different channels.</p>
3218 </div>
3219 <div class="paragraph">
3220 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3221 Time' configuration sets the length of time
3222 (in seconds) which each of these pyro channels
3223 will fire for.</p>
3224 </div>
3225 <div class="paragraph">
3226 <p>Once you have selected the appropriate
3227 configuration for all of the necessary pyro
3228 channels, you can save the pyro configuration
3229 along with the rest of the flight computer
3230 configuration by pressing the 'Save' button in
3231 the main Configure Flight Computer window.</p>
3232 </div>
3233 <div class="dlist">
3234 <dl>
3235 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3236 <dd>
3237 <p>Select a value, and then choose whether
3238 acceleration away from the ground should be above or below that
3239 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3240 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3241 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3242 of the flight.</p>
3243 </dd>
3244 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3245 <dd>
3246 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3247 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3248 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3249 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3250 during these phases of the flight.</p>
3251 </dd>
3252 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3253 <dd>
3254 <p>Select a value, and then choose whether the height
3255 above the launch pad should be above or below that value. Note that
3256 because EasyTimer has only a low-range accelerometer and no barometer,
3257 this value will not be very reliable on that device.</p>
3258 </dd>
3259 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3260 <dd>
3261 <p>TeleMega, EasyMega and EasyTimer contain a 3-axis
3262 gyroscope and accelerometer which is used to compute the orientation
3263 of the rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is
3264 kept and the largest value within this period is compared with the
3265 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3266 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3267 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3268 launch pad and initialize the system.</p>
3269 </dd>
3270 </dl>
3271 </div>
3272 <div class="admonitionblock note">
3273 <table>
3274 <tr>
3275 <td class="icon">
3276 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3277 </td>
3278 <td class="content">
3279 <div class="paragraph">
3280 <p>Because this value is computed by integrating
3281 rate gyros, it gets progressively less
3282 accurate as the flight goes on. It should have
3283 an accumulated error of less than 0.2°/second
3284 (after 10 seconds of flight, the error should
3285 be less than 2°).</p>
3286 </div>
3287 <div class="paragraph">
3288 <p>The usual use of the orientation configuration
3289 is to ensure that the rocket is traveling
3290 mostly upwards when deciding whether to ignite
3291 air starts or additional stages. For that,
3292 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3293 and set the motor igniter to require an angle
3294 of less than that value.</p>
3295 </div>
3296 </td>
3297 </tr>
3298 </table>
3299 </div>
3300 <div class="dlist">
3301 <dl>
3302 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3303 <dd>
3304 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3305 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3306 </dd>
3307 </dl>
3308 </div>
3309 <div class="admonitionblock warning">
3310 <table>
3311 <tr>
3312 <td class="icon">
3313 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3314 </td>
3315 <td class="content">
3316 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3317 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3318 to get the correct behavior.
3319 </td>
3320 </tr>
3321 </table>
3322 </div>
3323 <div class="admonitionblock warning">
3324 <table>
3325 <tr>
3326 <td class="icon">
3327 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3328 </td>
3329 <td class="content">
3330 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use times longer
3331 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer time.
3332 </td>
3333 </tr>
3334 </table>
3335 </div>
3336 <div class="dlist">
3337 <dl>
3338 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3339 <dd>
3340 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3341 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3342 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3343 </dd>
3344 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3345 <dd>
3346 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3347 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3348 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3349 </dd>
3350 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3351 <dd>
3352 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3353 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3354 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3355 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3356 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3357 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3358 </dd>
3359 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3360 <dd>
3361 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3362 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3363 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3364 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3365 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3366 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3367 </dd>
3368 </dl>
3369 </div>
3370 <div class="admonitionblock warning">
3371 <table>
3372 <tr>
3373 <td class="icon">
3374 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3375 </td>
3376 <td class="content">
3377 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use delays longer
3378 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer delay.
3379 </td>
3380 </tr>
3381 </table>
3382 </div>
3383 <div class="dlist">
3384 <dl>
3385 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3386 <dd>
3387 <p>The flight software tracks the flight
3388 through a sequence of states:</p>
3389 <div class="ulist">
3390 <ul>
3391 <li>
3392 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3393 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3394 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3395 </li>
3396 <li>
3397 <p>Fast. The motor has burned out and the
3398 rocket is decelerating, but it is going
3399 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3400 acceleration will be less than zero.</p>
3401 </li>
3402 <li>
3403 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3404 and decelerating, but the Ascent rate is less
3405 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3406 acceleration will be less than zero.</p>
3407 </li>
3408 <li>
3409 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and is heading back down, but
3410 is above the configured Main altitude. Ascent rate will be less
3411 than zero during this state. Vertical acceleration will be negative
3412 until the rocket reaches a terminal descent rate, at which point
3413 Vertical acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3414 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3415 trying to use them to control pyro channels. This state selection
3416 is not available on EasyTimer.</p>
3417 </li>
3418 <li>
3419 <p>Main. The rocket is still descending, and
3420 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3421 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3422 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3423 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3424 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3425 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3426 deployed. This state selection is not available on EasyTimer.</p>
3427 </li>
3428 <li>
3429 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3430 </li>
3431 </ul>
3432 </div>
3433 </dd>
3434 </dl>
3435 </div>
3436 <div class="paragraph">
3437 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3438 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3439 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3440 is currently in boost or some later state.</p>
3441 </div>
3442 <div class="paragraph">
3443 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3444 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3445 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3446 </div>
3447 </div>
3448 </div>
3449 <div class="sect2">
3450 <h3 id="_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</h3>
3451 <div class="imageblock">
3452 <div class="content">
3453 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3454 </div>
3455 <div class="title">Figure 24. Configure AltosUI Dialog</div>
3456 </div>
3457 <div class="paragraph">
3458 <p>This button presents a dialog so that you can
3459 configure the AltosUI global settings.</p>
3460 </div>
3461 <div class="sect3">
3462 <h4 id="_voice_settings">12.7.1. Voice Settings</h4>
3463 <div class="paragraph">
3464 <p>AltosUI provides voice announcements during
3465 flight so that you can keep your eyes on the
3466 sky and still get information about the
3467 current flight status. However, sometimes you
3468 don&#8217;t want to hear them.</p>
3469 </div>
3470 <div class="dlist">
3471 <dl>
3472 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3473 <dd>
3474 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3475 </dd>
3476 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3477 <dd>
3478 <p>Plays a short message allowing you to verify
3479 that the audio system is working and the volume settings
3480 are reasonable</p>
3481 </dd>
3482 </dl>
3483 </div>
3484 </div>
3485 <div class="sect3">
3486 <h4 id="_log_directory">12.7.2. Log Directory</h4>
3487 <div class="paragraph">
3488 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3489 flash data to this directory. This
3490 directory is also used as the staring point
3491 when selecting data files for display or
3492 export.</p>
3493 </div>
3494 <div class="paragraph">
3495 <p>Click on the directory name to bring up a
3496 directory choosing dialog, select a new
3497 directory and click 'Select Directory' to
3498 change where AltosUI reads and writes data
3499 files.</p>
3500 </div>
3501 </div>
3502 <div class="sect3">
3503 <h4 id="_callsign_2">12.7.3. Callsign</h4>
3504 <div class="paragraph">
3505 <p>This value is transmitted in each command
3506 packet sent from TeleDongle and received from
3507 an altimeter.  It is not used in telemetry
3508 mode, as the callsign configured in the
3509 altimeter board is included in all telemetry
3510 packets.  Configure this with the AltosUI
3511 operators call sign as needed to comply with
3512 your local radio regulations.</p>
3513 </div>
3514 <div class="paragraph">
3515 <p>Note that to successfully command a flight
3516 computer over the radio (to configure the
3517 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3518 charges), the callsign configured here must
3519 exactly match the callsign configured in the
3520 flight computer.  This matching is case
3521 sensitive.</p>
3522 </div>
3523 </div>
3524 <div class="sect3">
3525 <h4 id="_imperial_units">12.7.4. Imperial Units</h4>
3526 <div class="paragraph">
3527 <p>This switches between metric units (meters)
3528 and imperial units (feet and miles). This
3529 affects the display of values use during
3530 flight monitoring, configuration, data
3531 graphing and all of the voice
3532 announcements. It does not change the units
3533 used when exporting to CSV files, those are
3534 always produced in metric units.</p>
3535 </div>
3536 </div>
3537 <div class="sect3">
3538 <h4 id="_serial_debug">12.7.5. Serial Debug</h4>
3539 <div class="paragraph">
3540 <p>This causes all communication with a connected
3541 device to be dumped to the console from which
3542 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3543 an icon or menu entry, the output will simply
3544 be discarded. This mode can be useful to debug
3545 various serial communication issues.</p>
3546 </div>
3547 </div>
3548 <div class="sect3">
3549 <h4 id="_font_size">12.7.6. Font size</h4>
3550 <div class="paragraph">
3551 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3552 monitor window. Choose between the small,
3553 medium and large sets.</p>
3554 </div>
3555 </div>
3556 <div class="sect3">
3557 <h4 id="_look_feel">12.7.7. Look &amp; feel</h4>
3558 <div class="paragraph">
3559 <p>Switches between the available Java user
3560 interface appearances. The default selection
3561 is supposed to match the native window system
3562 appearance for the target platform.</p>
3563 </div>
3564 </div>
3565 <div class="sect3">
3566 <h4 id="_menu_position">12.7.8. Menu position</h4>
3567 <div class="paragraph">
3568 <p>Selects the initial position for the main
3569 AltosUI window that includes all of the
3570 command buttons.</p>
3571 </div>
3572 </div>
3573 <div class="sect3">
3574 <h4 id="_map_cache_size">12.7.9. Map Cache Size</h4>
3575 <div class="paragraph">
3576 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3577 while the application is running. More tiles
3578 consume more memory, but will make panning
3579 around the map faster.</p>
3580 </div>
3581 </div>
3582 <div class="sect3">
3583 <h4 id="_manage_frequencies">12.7.10. Manage Frequencies</h4>
3584 <div class="paragraph">
3585 <p>This brings up a dialog where you can
3586 configure the set of frequencies shown in the
3587 various frequency menus. You can add as many
3588 as you like, or even reconfigure the default
3589 set. Changing this list does not affect the
3590 frequency settings of any devices, it only
3591 changes the set of frequencies shown in the
3592 menus.</p>
3593 </div>
3594 </div>
3595 </div>
3596 <div class="sect2">
3597 <h3 id="_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</h3>
3598 <div class="imageblock">
3599 <div class="content">
3600 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3601 </div>
3602 <div class="title">Figure 25. Configure Groundstation Dialog</div>
3603 </div>
3604 <div class="paragraph">
3605 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3606 TeleBT Device from the list provided.</p>
3607 </div>
3608 <div class="paragraph">
3609 <p>The first few lines of the dialog provide information
3610 about the connected device, including the product
3611 name, software version and hardware serial
3612 number. Below that are the individual configuration
3613 entries.</p>
3614 </div>
3615 <div class="paragraph">
3616 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3617 configuration data, the settings here are recorded on
3618 the local machine in the Java preferences
3619 database. Moving the device to another machine, or
3620 using a different user account on the same machine
3621 will cause settings made here to have no effect.</p>
3622 </div>
3623 <div class="paragraph">
3624 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3625 buttons:</p>
3626 </div>
3627 <div class="dlist">
3628 <dl>
3629 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3630 <dd>
3631 <p>This writes any changes to the local Java
3632 preferences file. If you don&#8217;t press this
3633 button, any changes you make will be lost.</p>
3634 </dd>
3635 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3636 <dd>
3637 <p>This resets the dialog to the most recently
3638 saved values, erasing any changes you have
3639 made.</p>
3640 </dd>
3641 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3642 <dd>
3643 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3644 will be lost.</p>
3645 </dd>
3646 </dl>
3647 </div>
3648 <div class="paragraph">
3649 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3650 to be configured.</p>
3651 </div>
3652 <div class="sect3">
3653 <h4 id="_frequency_2">12.8.1. Frequency</h4>
3654 <div class="paragraph">
3655 <p>This configures the frequency to use for both
3656 telemetry and packet command mode. Set this
3657 before starting any operation involving packet
3658 command mode so that it will use the right
3659 frequency. Telemetry monitoring mode also
3660 provides a menu to change the frequency, and
3661 that menu also sets the same Java preference
3662 value used here.</p>
3663 </div>
3664 </div>
3665 <div class="sect3">
3666 <h4 id="_rf_calibration_2">12.8.2. RF Calibration</h4>
3667 <div class="paragraph">
3668 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3669 calibrated at the factory to ensure that they
3670 transmit and receive on the specified
3671 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3672 calibration, you must reprogram the unit
3673 completely, so this entry simply shows the
3674 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3675 </div>
3676 </div>
3677 <div class="sect3">
3678 <h4 id="_telemetry_rate">12.8.3. Telemetry Rate</h4>
3679 <div class="paragraph">
3680 <p>This lets you match the telemetry and packet
3681 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3682 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3683 </div>
3684 </div>
3685 </div>
3686 <div class="sect2">
3687 <h3 id="_flash_image">12.9. Flash Image</h3>
3688 <div class="paragraph">
3689 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3690 firmware.
3691 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3692 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3693 similar unit as a programming dongle (pair
3694 programming).
3695 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3696 EasyMini, EasyTimer, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3697 or newer are all
3698 programmed directly
3699 over USB (self programming). Please read
3700 the directions for flashing devices in
3701 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3702 </div>
3703 </div>
3704 <div class="sect2">
3705 <h3 id="_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</h3>
3706 <div class="imageblock">
3707 <div class="content">
3708 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3709 </div>
3710 <div class="title">Figure 26. Fire Igniter Window</div>
3711 </div>
3712 <div class="paragraph">
3713 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3714 computer to help test recovery systems
3715 deployment.
3716 Because this command can operate over the
3717 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3718 flight and then test the recovery system without
3719 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3720 </div>
3721 <div class="paragraph">
3722 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3723 usual device selection dialog. Pick the desired
3724 device. This brings up another window which shows the
3725 current continuity test status for all of the pyro
3726 channels.</p>
3727 </div>
3728 <div class="paragraph">
3729 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3730 enable the 'Arm' button.</p>
3731 </div>
3732 <div class="paragraph">
3733 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3734 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3735 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3736 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3737 point you start over again at selecting the desired
3738 igniter.</p>
3739 </div>
3740 </div>
3741 <div class="sect2">
3742 <h3 id="_scan_channels">12.11. Scan Channels</h3>
3743 <div class="imageblock">
3744 <div class="content">
3745 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3746 </div>
3747 <div class="title">Figure 27. Scan Channels Window</div>
3748 </div>
3749 <div class="paragraph">
3750 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3751 configured frequencies, displaying information about
3752 each device it receives a packet from. You can select
3753 which of the baud rates and telemetry formats should
3754 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3755 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3756 later firmware.</p>
3757 </div>
3758 </div>
3759 <div class="sect2">
3760 <h3 id="_load_maps">12.12. Load Maps</h3>
3761 <div class="imageblock">
3762 <div class="content">
3763 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3764 </div>
3765 <div class="title">Figure 28. Load Maps Window</div>
3766 </div>
3767 <div class="paragraph">
3768 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3769 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3770 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3771 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3772 heading to a major launch.  If too many people are
3773 all trying to download map data at once, Google may
3774 limit access until the next day.</p>
3775 </div>
3776 <div class="paragraph">
3777 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3778 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3779 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3780 this list are actually downloaded from our server at
3781 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3782 automatically added to this list.  If the launch site
3783 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3784 values</p>
3785 </div>
3786 <div class="paragraph">
3787 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3788 you can select which to download by selecting as many
3789 as you like from the available types:</p>
3790 </div>
3791 <div class="dlist">
3792 <dl>
3793 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3794 <dd>
3795 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3796 is the default view.</p>
3797 </dd>
3798 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3799 <dd>
3800 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3801 </dd>
3802 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3803 <dd>
3804 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3805 features.</p>
3806 </dd>
3807 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3808 <dd>
3809 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3810 valleys.</p>
3811 </dd>
3812 </dl>
3813 </div>
3814 <div class="paragraph">
3815 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3816 smaller numbers show more area with less
3817 resolution. The default level, 0, shows about
3818 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3819 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3820 zoom levels less.</p>
3821 </div>
3822 <div class="paragraph">
3823 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3824 center point to download. Select a value large enough
3825 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3826 that loading a large area with a high maximum zoom
3827 level can attempt to download a lot of data. Loading
3828 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3829 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3830 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3831 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3832 </div>
3833 <div class="paragraph">
3834 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3835 Google Maps; note that Google limits how many images
3836 you can fetch at once, so if you load more than one
3837 launch site, you may get some gray areas in the map
3838 which indicate that Google is tired of sending data to
3839 you. Try again later.</p>
3840 </div>
3841 </div>
3842 <div class="sect2">
3843 <h3 id="_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</h3>
3844 <div class="imageblock">
3845 <div class="content">
3846 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3847 </div>
3848 <div class="title">Figure 29. Monitor Idle Window</div>
3849 </div>
3850 <div class="paragraph">
3851 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3852 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3853 by sending query commands to discover the current
3854 state rather than listening for telemetry
3855 packets. Because this uses command mode, it needs to
3856 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3857 match exactly. If you can receive telemetry, but
3858 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3859 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3860 </div>
3861 <div class="paragraph">
3862 <p>You can change the frequency and callsign used to
3863 communicate with the flight computer; they must both
3864 match the configuration in the flight computer
3865 exactly.</p>
3866 </div>
3867 </div>
3868 </div>
3869 </div>
3870 <div class="sect1">
3871 <h2 id="_altosdroid">13. AltosDroid</h2>
3872 <div class="sectionbody">
3873 <div class="paragraph">
3874 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3875 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3876 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3877 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3878 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3879 logging it to internal storage in the Android device, and
3880 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3881 window in AltosUI.</p>
3882 </div>
3883 <div class="paragraph">
3884 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3885 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3886 interface and describe what the displayed data means.</p>
3887 </div>
3888 <div class="sect2">
3889 <h3 id="_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</h3>
3890 <div class="paragraph">
3891 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3892 install it on your Android device, open the Google
3893 Play Store application and search for
3894 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3895 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3896 you want. That should bring you to the right page from
3897 which you can download and install the application.</p>
3898 </div>
3899 </div>
3900 <div class="sect2">
3901 <h3 id="_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3902 <div class="paragraph">
3903 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3904 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3905 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3906 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3907 board should illuminate, showing red while the battery
3908 is charging, green when charging is completed, and
3909 both red and green on at the same time if there is a
3910 battery fault.</p>
3911 </div>
3912 </div>
3913 <div class="sect2">
3914 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3915 <div class="paragraph">
3916 <p>Note that when turning TeleBT on, you may see a brief LED
3917 flash, but there will be no "activity" indicated until you
3918 pair with the device from AltosDroid.</p>
3919 </div>
3920 <div class="paragraph">
3921 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3922 configuration options available. Select the 'Connect a
3923 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3924 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3925 your device, and when it asks for the code, enter
3926 '1234'.</p>
3927 </div>
3928 <div class="paragraph">
3929 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3930 that code, and your 'paired' device will appear in the
3931 list without scanning.</p>
3932 </div>
3933 </div>
3934 <div class="sect2">
3935 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3936 <div class="paragraph">
3937 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3938 cables have a USB micro-B male connector on one end
3939 and a standard A female connector on the other
3940 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3941 adapter cable and the adapter cable into your phone
3942 and AltosDroid should automatically start up. If it
3943 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3944 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3945 </div>
3946 </div>
3947 <div class="sect2">
3948 <h3 id="_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</h3>
3949 <div class="paragraph">
3950 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3951 and configuration options.</p>
3952 </div>
3953 <div class="dlist">
3954 <dl>
3955 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3956 <dd>
3957 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3958 option to scan for additional devices.</p>
3959 </dd>
3960 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3961 <dd>
3962 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3963 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3964 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3965 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3966 </dd>
3967 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3968 <dd>
3969 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3970 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3971 which matches your altimeter.</p>
3972 </dd>
3973 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
3974 <dd>
3975 <p>Switches the information displays to show data for a
3976 different transmitting device. The map will always
3977 show all of the devices in view. Trackers are shown
3978 and selected by serial number, so make sure you note
3979 the serial number of devices in each airframe.</p>
3980 </dd>
3981 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
3982 <dd>
3983 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
3984 </dd>
3985 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
3986 <dd>
3987 <p>Offers additional configuration operations. See
3988 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
3989 </dd>
3990 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
3991 <dd>
3992 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
3993 </dd>
3994 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
3995 <dd>
3996 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
3997 </dd>
3998 </dl>
3999 </div>
4000 </div>
4001 <div class="sect2">
4002 <h3 id="_setup">13.6. Setup</h3>
4003 <div class="dlist">
4004 <dl>
4005 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
4006 <dd>
4007 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
4008 at lower data rates to improve transmission range. If
4009 you have configured your device to do this, this menu
4010 item allows you to change the receiver to match.</p>
4011 </dd>
4012 <dt class="hdlist1">Units</dt>
4013 <dd>
4014 <p>Selects which units used to report values.</p>
4015 </dd>
4016 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
4017 <dd>
4018 <p>Displays a menu of map types and lets you select
4019 one. Hybrid maps include satellite images with a
4020 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
4021 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
4022 includes roads along with shadows indicating changes
4023 in elevation, and other geographical features.</p>
4024 </dd>
4025 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
4026 <dd>
4027 <p>Select between online and offline maps. Online maps
4028 will show a 'move to current position' icon in the
4029 upper right corner, while offline maps will have
4030 copyright information all over the map. Otherwise,
4031 they&#8217;re pretty similar.</p>
4032 </dd>
4033 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
4034 <dd>
4035 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
4036 map tiles so that you can have maps available even if
4037 you have no network connectivity at the launch site.</p>
4038 </dd>
4039 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
4040 <dd>
4041 <p>This presents a dialog containing the current list of
4042 frequencies that will be show in the 'Select radio
4043 frequency' menu. You can change the label for existing
4044 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
4045 </dd>
4046 </dl>
4047 </div>
4048 </div>
4049 <div class="sect2">
4050 <h3 id="_idle_mode">13.7. Idle Mode</h3>
4051 <div class="dlist">
4052 <dl>
4053 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
4054 <dd>
4055 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
4056 communicate with the flight computer. The callsign on
4057 the two devices must match or the communication will
4058 fail. This provides a modest amount of protection
4059 against accidentally controlling another persons
4060 flight computer.</p>
4061 </dd>
4062 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
4063 <dd>
4064 <p>This provides similar information to monitoring the
4065 telemetry stream from a flight computer in flight
4066 mode. The title of the application will change to
4067 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
4068 </dd>
4069 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
4070 <dd>
4071 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
4072 when the flight computers turned on while the airframe
4073 is horizontal and you want to restart the flight
4074 computers in pad mode after raising the airframe to
4075 vertical.</p>
4076 </dd>
4077 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
4078 <dd>
4079 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
4080 systems.</p>
4081 </dd>
4082 </dl>
4083 </div>
4084 </div>
4085 <div class="sect2">
4086 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
4087 <div class="paragraph">
4088 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
4089 monitoring display, providing separate tabs for each
4090 stage of your rocket flight along with a tab
4091 containing a map of the local area with icons marking
4092 the current location of the altimeter and the Android
4093 device.</p>
4094 </div>
4095 </div>
4096 <div class="sect2">
4097 <h3 id="_pad">13.9. Pad</h3>
4098 <div class="paragraph">
4099 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
4100 the rocket is ready for flight. The first elements
4101 include red/green indicators, if any of these is red,
4102 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
4103 launch.</p>
4104 </div>
4105 <div class="paragraph">
4106 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
4107 include status changes to the igniters and GPS
4108 reception, letting you know if the rocket is still
4109 ready for launch.</p>
4110 </div>
4111 <div class="dlist">
4112 <dl>
4113 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
4114 <dd>
4115 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4116 transmitter has sufficient charge to last for the
4117 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
4118 required for a 'GO' status.</p>
4119 </dd>
4120 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
4121 <dd>
4122 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4123 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
4124 of the flight. A value of more than 3.8V is required
4125 for a 'GO' status.</p>
4126 </dd>
4127 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
4128 <dd>
4129 <p>This indicates whether there is space remaining
4130 on-board to store flight data for the upcoming
4131 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
4132 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
4133 and TeleMega can store multiple flights, depending on
4134 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
4135 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
4136 flight, so it will need to be downloaded and erased
4137 after each flight to capture data. This only affects
4138 on-board flight logging; the altimeter will still
4139 transmit telemetry and fire ejection charges at the
4140 proper times.</p>
4141 </dd>
4142 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
4143 <dd>
4144 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4145 whether the GPS receiver is currently able to compute
4146 position information. GPS requires at least 4
4147 satellites to compute an accurate position.</p>
4148 </dd>
4149 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
4150 <dd>
4151 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4152 whether GPS has reported at least 10 consecutive
4153 positions without losing lock. This ensures that the
4154 GPS receiver has reliable reception from the
4155 satellites.</p>
4156 </dd>
4157 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4158 <dd>
4159 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4160 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4161 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4162 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4163 for a 'GO' status.</p>
4164 </dd>
4165 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4166 <dd>
4167 <p>This indicates whether the main igniter has
4168 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4169 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4170 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4171 for a 'GO' status.</p>
4172 </dd>
4173 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
4174 <dd>
4175 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
4176 channel igniter has continuity. If the igniter has a
4177 low resistance, then the voltage measured here will be
4178 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
4179 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
4180 </dd>
4181 </dl>
4182 </div>
4183 <div class="paragraph">
4184 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
4185 device.</p>
4186 </div>
4187 </div>
4188 <div class="sect2">
4189 <h3 id="_flight">13.10. Flight</h3>
4190 <div class="paragraph">
4191 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
4192 and spot a rocket while in flight. It displays speed
4193 and height data to monitor the health of the rocket,
4194 along with elevation, range and bearing to help locate
4195 the rocket in the sky.</p>
4196 </div>
4197 <div class="paragraph">
4198 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
4199 announcements will include current speed, height,
4200 elevation and bearing information.</p>
4201 </div>
4202 <div class="dlist">
4203 <dl>
4204 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
4205 <dd>
4206 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
4207 speed values are averaged over a fairly long time to
4208 try and make them steadier.</p>
4209 </dd>
4210 <dt class="hdlist1">Height</dt>
4211 <dd>
4212 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
4213 </dd>
4214 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4215 <dd>
4216 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4217 flight.</p>
4218 </dd>
4219 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4220 <dd>
4221 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
4222 </dd>
4223 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
4224 <dd>
4225 <p>This is the angle above the horizon from the android
4226 devices current position.</p>
4227 </dd>
4228 <dt class="hdlist1">Range</dt>
4229 <dd>
4230 <p>The total distance from the android device to the
4231 rocket, including both ground distance and difference
4232 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
4233 likely to appear in the sky.</p>
4234 </dd>
4235 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4236 <dd>
4237 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4238 from the android device. Use this in combination with
4239 the Elevation value to help locate the rocket in the
4240 sky, or at least to help point the antenna in the
4241 general direction. This is provided in both degrees
4242 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4243 want to know which direction is true north before
4244 launching your rocket.</p>
4245 </dd>
4246 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4247 <dd>
4248 <p>This shows the distance across the ground to the
4249 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4250 estimate what is currently under the rocket.</p>
4251 </dd>
4252 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4253 <dd>
4254 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4255 </dd>
4256 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4257 <dd>
4258 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4259 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4260 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4261 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4262 for a 'GO' status.</p>
4263 </dd>
4264 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4265 <dd>
4266 <p>This indicates whether the main igniter has
4267 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4268 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4269 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4270 for a 'GO' status.</p>
4271 </dd>
4272 </dl>
4273 </div>
4274 </div>
4275 <div class="sect2">
4276 <h3 id="_recover">13.11. Recover</h3>
4277 <div class="paragraph">
4278 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4279 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4280 </div>
4281 <div class="paragraph">
4282 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4283 announcements will include distance along with either
4284 bearing or direction, depending on whether you are
4285 moving.</p>
4286 </div>
4287 <div class="dlist">
4288 <dl>
4289 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4290 <dd>
4291 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4292 from the android device. Use this in combination with
4293 the Elevation value to help locate the rocket in the
4294 sky, or at least to help point the antenna in the
4295 general direction. This is provided in both degrees
4296 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4297 want to know which direction is true north before
4298 launching your rocket.</p>
4299 </dd>
4300 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4301 <dd>
4302 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4303 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4304 </dd>
4305 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4306 <dd>
4307 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4308 </dd>
4309 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4310 <dd>
4311 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4312 </dd>
4313 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4314 <dd>
4315 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4316 </dd>
4317 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4318 <dd>
4319 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4320 the flight.</p>
4321 </dd>
4322 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4323 <dd>
4324 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4325 flight.</p>
4326 </dd>
4327 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4328 <dd>
4329 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4330 the flight.</p>
4331 </dd>
4332 </dl>
4333 </div>
4334 </div>
4335 <div class="sect2">
4336 <h3 id="_map_2">13.12. Map</h3>
4337 <div class="paragraph">
4338 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4339 rocket being tracked along with information needed to
4340 recover it.</p>
4341 </div>
4342 <div class="paragraph">
4343 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4344 android device along with the last known location of
4345 each tracker. A blue line is drawn from the android
4346 device location to the currently selected tracker.</p>
4347 </div>
4348 <div class="paragraph">
4349 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4350 direction along with the lat/lon of the target and the
4351 android device are shown</p>
4352 </div>
4353 <div class="paragraph">
4354 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4355 the Recover tab.</p>
4356 </div>
4357 </div>
4358 <div class="sect2">
4359 <h3 id="_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</h3>
4360 <div class="paragraph">
4361 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4362 receives. To download that to a computer for use with
4363 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4364 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4365 browse the files on that device. You will find
4366 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4367 work with AltosUI directly.</p>
4368 </div>
4369 </div>
4370 </div>
4371 </div>
4372 <div class="sect1">
4373 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4374 <div class="sectionbody">
4375 <div class="sect2">
4376 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4377 <div class="paragraph">
4378 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4379 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4380 the firmware operates in is determined at start up
4381 time.
4382 For
4383 TeleMetrum, TeleMega, EasyMega and EasyTimer, which have accelerometers, the mode is
4384 controlled by the orientation of the
4385 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4386 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4387 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4388 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4389 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4390 idle mode.
4391 Since
4392 EasyMini doesn&#8217;t
4393 have an
4394 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4395 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4396 otherwise the board enters “flight” mode.
4397 TeleMini
4398 selects “idle” mode if it receives a command packet
4399 within the
4400 first five seconds of operation.</p>
4401 </div>
4402 <div class="paragraph">
4403 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4404 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4405 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4406 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4407 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4408 completes initialization and self test, and decides which mode
4409 to enter next.</p>
4410 </div>
4411 <div class="paragraph">
4412 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4413 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4414 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4415 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4416 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4417 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4418 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4419 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4420 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4421 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4422 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4423 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4424 flights, do what makes sense.</p>
4425 </div>
4426 <div class="paragraph">
4427 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4428 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4429 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4430 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4431 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4432 in idle mode over either USB or the radio link
4433 equivalently.
4434 TeleMini only has the radio link.
4435 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4436 extracting data from the on-board storage chip after
4437 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4438 </div>
4439 <div class="paragraph">
4440 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4441 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4442 there is no space available to log the flight in on-board
4443 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4444 slower than the “no continuity tone”)</p>
4445 </div>
4446 <div class="paragraph">
4447 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4448 the audio signals used.</p>
4449 </div>
4450 <div class="paragraph">
4451 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4452 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4453 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4454 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4455 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4456 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4457 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4458 </div>
4459 <div class="paragraph">
4460 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4461 or EasyMega are used with
4462 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4463 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4464 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4465 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4466 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4467 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4468 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4469 installing igniters!</p>
4470 </div>
4471 <div class="paragraph">
4472 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4473 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4474 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4475 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4476 TeleMini v1.0
4477 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4478 TeleMini v1.0 is
4479 configured as follows:</p>
4480 </div>
4481 <div class="ulist">
4482 <ul>
4483 <li>
4484 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4485 </li>
4486 <li>
4487 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4488 </li>
4489 <li>
4490 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4491 </li>
4492 <li>
4493 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4494 </li>
4495 </ul>
4496 </div>
4497 <div class="paragraph">
4498 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4499 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4500 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4501 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4502 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4503 'idle' mode after the initial five second startup
4504 period.</p>
4505 </div>
4506 </div>
4507 <div class="sect2">
4508 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4509 <div class="paragraph">
4510 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4511 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4512 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4513 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4514 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4515 </div>
4516 <div class="paragraph">
4517 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4518 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4519 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4520 “cold start”.  In typical operations, powering up
4521 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4522 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4523 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4524 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4525 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4526 long before igniter installation and return to the flight line are
4527 complete.</p>
4528 </div>
4529 </div>
4530 <div class="sect2">
4531 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4532 <div class="paragraph">
4533 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4534 ability to create a two way command link between TeleDongle
4535 and an altimeter using the digital radio transceivers
4536 built into each device. This allows you to interact with the
4537 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4538 computer.</p>
4539 </div>
4540 <div class="paragraph">
4541 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4542 either be done with the device directly connected to the
4543 computer via the USB cable, or through the radio
4544 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4545 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4546 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4547 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4548 </div>
4549 <div class="paragraph">
4550 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4551 frequency for radio communications. Instead of providing
4552 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4553 whatever frequency was most recently selected for the target
4554 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4555 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4556 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4557 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4558 window is open, select the desired frequency and then close it
4559 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4560 </div>
4561 <div class="ulist">
4562 <ul>
4563 <li>
4564 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4565 rocket without opening it up.</p>
4566 </li>
4567 <li>
4568 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4569 heights and additional pyro event conditions to
4570 respond to changing launch conditions. You can also
4571 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4572 the flight computer by turning TeleMetrum or
4573 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4574 is oriented for launch, you can reboot the
4575 altimeter and have it restart in pad mode without
4576 having to climb the scary ladder.</p>
4577 </li>
4578 <li>
4579 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4580 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4581 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4582 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4583 igniters.</p>
4584 </li>
4585 </ul>
4586 </div>
4587 <div class="paragraph">
4588 <p>Operation over the radio link for configuring an
4589 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4590 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4591 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4592 monitor flight tab, then use the frequency selector
4593 and close the window before performing other desired
4594 radio operations.</p>
4595 </div>
4596 <div class="paragraph">
4597 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4598 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4599 accelerometer to detect which orientation they start
4600 up in, so make sure you have the flight computer lying
4601 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4602 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4603 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4604 </div>
4605 <div class="paragraph">
4606 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4607 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4608 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4609 will no longer listen for command packets. The easiest
4610 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4611 and select the TeleDongle device. At this point, the
4612 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4613 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4614 immediately start communicating with the TeleDongle
4615 and the desired operation can be performed.</p>
4616 </div>
4617 <div class="paragraph">
4618 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4619 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4620 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4621 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4622 </div>
4623 </div>
4624 <div class="sect2">
4625 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4626 <div class="paragraph">
4627 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4628 for flight is ground testing the recovery system.
4629 Thanks
4630 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4631 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4632 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4633 can even be fun!</p>
4634 </div>
4635 <div class="paragraph">
4636 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4637 in “idle”
4638 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4639 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4640 This will cause
4641 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4642 state machine is disabled and charges will not fire without
4643 manual command.
4644 You can now command the altimeter to fire the apogee
4645 or main charges from a safe distance using your
4646 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4647 </div>
4648 </div>
4649 <div class="sect2">
4650 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4651 <div class="paragraph">
4652 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4653 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4654 each end can only be transmitting or receiving at any
4655 given moment. So we had to decide how to manage the
4656 link.</p>
4657 </div>
4658 <div class="paragraph">
4659 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4660 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4661 to use the radio link to configure the rocket, do
4662 things like ejection tests, and extract data after a
4663 flight without having to crack open the air-frame.
4664 However, when the board is in “flight mode”, the
4665 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4666 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4667 event detection and getting telemetry out of the
4668 rocket through the radio in case the rocket crashes
4669 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4670 </div>
4671 <div class="paragraph">
4672 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4673 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4674 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4675 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4676 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4677 When combined with forward error correction and
4678 interleaving, this allows us to have a very robust
4679 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4680 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4681 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4682 above 21k feet AGL with great reception, and
4683 calculations suggest we should be good to well over
4684 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4685 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4686 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4687 over time, and would of course appreciate customer
4688 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4689 </div>
4690 </div>
4691 <div class="sect2">
4692 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4693 <div class="paragraph">
4694 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4695 interval between APRS packets can be configured. As
4696 each APRS packet takes a full second to transmit, we
4697 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
4698 consuming too much battery power or radio channel
4699 bandwidth. You can configure the time within each
4700 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
4701 value. When the GPS signal is locked and knows the
4702 current time, the APRS offset selects the time with
4703 each minute for the first APRS transmission;
4704 subsequent transmissions occur each APRS interval
4705 seconds thereafter.  You can configure the APRS
4706 interval and APRS offset using AltosUI; that
4707 process is described in <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4708 </div>
4709 <div class="paragraph">
4710 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4711 position report data formats. The compressed format
4712 provides for higher position precision and shorter
4713 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4714 some older APRS receivers that do not handle the
4715 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4716 of uncompressed format to display altitude information
4717 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4718 compressed format to display altitude information.</p>
4719 </div>
4720 <div class="paragraph">
4721 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4722 field that allows one operator to have multiple
4723 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4724 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4725 same time while keeping the identify of each one separate in
4726 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4727 the device serial number.</p>
4728 </div>
4729 <div class="paragraph">
4730 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4731 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4732 status information as shown in the following table.</p>
4733 </div>
4734 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4735 <caption class="title">Table 10. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4736 <colgroup>
4737 <col style="width: 20%;">
4738 <col style="width: 20%;">
4739 <col style="width: 60%;">
4740 </colgroup>
4741 <thead>
4742 <tr>
4743 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4744 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4745 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4746 </tr>
4747 </thead>
4748 <tbody>
4749 <tr>
4750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4753 </tr>
4754 <tr>
4755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4756 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4758 </tr>
4759 <tr>
4760 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4761 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4763 </tr>
4764 <tr>
4765 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4766 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4767 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4768 </tr>
4769 <tr>
4770 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4771 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4773 </tr>
4774 <tr>
4775 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4776 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4777 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4778 </tr>
4779 <tr>
4780 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4781 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4782 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4783 </tr>
4784 </tbody>
4785 </table>
4786 <div class="paragraph">
4787 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4788 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4789 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4790 </div>
4791 <div class="literalblock">
4792 <div class="content">
4793 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4794 </div>
4795 </div>
4796 <div class="paragraph">
4797 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4798 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4799 </div>
4800 <div class="literalblock">
4801 <div class="content">
4802 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4803 </div>
4804 </div>
4805 <div class="paragraph">
4806 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4807 any connected igniters are above 3.5V
4808 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4809 view before flying. If GPS is switching between L and
4810 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4811 should wait until it becomes stable.</p>
4812 </div>
4813 <div class="paragraph">
4814 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4815 transmitted will contain the last position for which
4816 GPS lock was available. You can tell that this has
4817 happened by noticing that the GPS status character
4818 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4819 will transmit zero for latitude, longitude and
4820 altitude.</p>
4821 </div>
4822 </div>
4823 <div class="sect2">
4824 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4825 <div class="paragraph">
4826 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4827 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4828 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4829 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4830 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4831 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4832 </div>
4833 </div>
4834 </div>
4835 </div>
4836 <div class="sect1">
4837 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
4838 <div class="sectionbody">
4839 <div class="paragraph">
4840 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
4841 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
4842 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
4843 devices, there are some precautions you must take.</p>
4844 </div>
4845 <div class="admonitionblock warning">
4846 <table>
4847 <tr>
4848 <td class="icon">
4849 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
4850 </td>
4851 <td class="content">
4852 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
4853 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
4854 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
4855 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
4856 or their leads are allowed to short, they can and will release their
4857 energy very rapidly!
4858 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
4859 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
4860 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
4861 strapping them down, for example.
4862 </td>
4863 </tr>
4864 </table>
4865 </div>
4866 <div class="paragraph">
4867 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
4868 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
4869 and all of the other surface mount components
4870 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
4871 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
4872 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
4873 is particularly important to
4874 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
4875 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
4876 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
4877 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
4878 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
4879 sunlight.</p>
4880 </div>
4881 <div class="paragraph">
4882 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
4883 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
4884 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
4885 suitable static vent to outside air.</p>
4886 </div>
4887 <div class="paragraph">
4888 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
4889 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
4890 charge gasses.</p>
4891 </div>
4892 </div>
4893 </div>
4894 <div class="sect1">
4895 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
4896 <div class="sectionbody">
4897 <div class="paragraph">
4898 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
4899 are all
4900 programmed directly over their USB connectors (self
4901 programming).
4902 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
4903 all programmed by using another device as a programmer (pair
4904 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
4905 you have before trying to reprogram them.</p>
4906 </div>
4907 <div class="paragraph">
4908 <p>TeleMini v3 can be updated directly over USB, but has no USB connector
4909 on the board.  Instead, the USB signals are present on a row of 6
4910 holes adjacent to the copyright assertion in the silk screen.  Thus,
4911 updating firmware on TeleMini v3 requires making up a special cable,
4912 after which you can treat it just like TeleMetrum or TeleMega.  Many
4913 USB cables seem to follow the color code of red is +5V, black is GND,
4914 green is USB +, and white is USB -.  On TeleMini v3, pin 3 which has
4915 a square copper pad is ground, pin 1 is USB -, and pin 2 is USB +.</p>
4916 </div>
4917 <div class="paragraph">
4918 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
4919 images.  These are distributed as part of the AltOS software
4920 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
4921 Newer ground station versions typically work fine with older
4922 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
4923 just to try out new software features.  You can always
4924 download the most recent version from
4925 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
4926 </div>
4927 <div class="sect2">
4928 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
4929 <div class="paragraph">
4930 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
4931 connecting them to your computer over USB.</p>
4932 </div>
4933 <div class="olist arabic">
4934 <ol class="arabic">
4935 <li>
4936 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
4937 the target device. Power up the device.</p>
4938 </li>
4939 <li>
4940 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
4941 computer&#8217;s USB socket.  If the target is a TeleMini v3,
4942 make up and attach a special USB cable.</p>
4943 </li>
4944 <li>
4945 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
4946 </li>
4947 <li>
4948 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
4949 </li>
4950 <li>
4951 <p>Select the image you want to flash to the device,
4952 which should have a name in the form
4953 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
4954 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
4955 </li>
4956 <li>
4957 <p>Make sure the configuration parameters are
4958 reasonable looking. If the serial number and/or RF
4959 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
4960 change them.</p>
4961 </li>
4962 <li>
4963 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
4964 to flash the device with new firmware, showing a
4965 progress bar.</p>
4966 </li>
4967 <li>
4968 <p>Verify that the device is working by using the
4969 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
4970 item to check over the configuration.</p>
4971 </li>
4972 </ol>
4973 </div>
4974 <div class="sect3">
4975 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
4976 <div class="paragraph">
4977 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
4978 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
4979 start the boot loader instead, which will let you try to
4980 flash the device again.</p>
4981 </div>
4982 <div class="paragraph">
4983 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
4984 connectors will force the boot loader to start, even if the
4985 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
4986 </div>
4987 <div class="dlist">
4988 <dl>
4989 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
4990 <dd>
4991 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4992 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4993 around it, and then the pins count sequentially across
4994 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4995 anything as that is connected directly to the
4996 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4997 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4998 the board.</p>
4999 </dd>
5000 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
5001 <dd>
5002 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5003 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5004 around it, and then the pins count sequentially across
5005 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5006 anything as that is connected directly to the
5007 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5008 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5009 the board.</p>
5010 </dd>
5011 <dt class="hdlist1">EasyTimer</dt>
5012 <dd>
5013 <p>Connect pin 5 and pin 1 of the debug connector, which
5014 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5015 identified by the square pad around it, and then the
5016 pins count sequentially across the board, making Pin 5
5017 the one on the other end of the row.</p>
5018 </dd>
5019 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
5020 <dd>
5021 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5022 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5023 around it, and then the pins count sequentially across
5024 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5025 anything as that is connected directly to the
5026 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5027 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5028 the board.</p>
5029 </dd>
5030 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
5031 <dd>
5032 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
5033 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5034 identified by the square pad around it, and then the
5035 pins count sequentially across the board, making Pin 6
5036 the one on the other end of the row.</p>
5037 </dd>
5038 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
5039 <dd>
5040 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
5041 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
5042 board is oriented with the USB and battery connectors
5043 to the right.</p>
5044 </dd>
5045 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
5046 <dd>
5047 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
5048 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
5049 </dd>
5050 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
5051 <dd>
5052 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
5053 to the USB wires on the row of pins towards the center
5054 of the board. Ground is available on the capacitor
5055 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
5056 </dd>
5057 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
5058 <dd>
5059 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
5060 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
5061 the lower edge of the chip when the unit is oriented
5062 such that the SMA is at the top.</p>
5063 </dd>
5064 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
5065 <dd>
5066 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
5067 pin from the right on the top when the unit is oriented
5068 such that the SMA is at the top.</p>
5069 </dd>
5070 </dl>
5071 </div>
5072 <div class="paragraph">
5073 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
5074 </div>
5075 <div class="olist arabic">
5076 <ol class="arabic">
5077 <li>
5078 <p>Turn the altimeter power off.</p>
5079 </li>
5080 <li>
5081 <p>Connect a battery.</p>
5082 </li>
5083 <li>
5084 <p>Connect the indicated terminals together with a
5085 short piece of wire. Take care not to accidentally
5086 connect anything else.</p>
5087 </li>
5088 <li>
5089 <p>Connect USB</p>
5090 </li>
5091 <li>
5092 <p>Turn the board power on.</p>
5093 </li>
5094 </ol>
5095 </div>
5096 <div class="paragraph">
5097 <p>The board should now be visible over USB as
5098 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
5099 the board has been powered up, you can remove the
5100 piece of wire.</p>
5101 </div>
5102 </div>
5103 </div>
5104 <div class="sect2">
5105 <h3 id="_pair_programming">C.2. Pair Programming</h3>
5106 <div class="paragraph">
5107 <p>The big concept to understand is that you have to use
5108 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
5109 programmer to update a pair programmed device. Due to
5110 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
5111 support programming directly over USB for these
5112 devices.</p>
5113 </div>
5114 <div class="paragraph">
5115 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
5116 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
5117 before updating TeleDongle.  However, note that
5118 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
5119 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
5120 have improved receiver performance slightly.</p>
5121 </div>
5122 <div class="sect3">
5123 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
5124 <div class="olist arabic">
5125 <ol class="arabic">
5126 <li>
5127 <p>Find the 'programming cable' that you got as
5128 part of the starter kit, that has a red
5129 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
5130 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
5131 end.</p>
5132 </li>
5133 <li>
5134 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5135 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5136 circuit board.</p>
5137 </li>
5138 <li>
5139 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5140 to the matching connector on the TeleDongle
5141 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
5142 the matching connector on the TeleMetrum.
5143 Note that each MicroMaTch connector has an
5144 alignment pin that goes through a hole in
5145 the PC board when you have the cable
5146 oriented correctly.</p>
5147 </li>
5148 <li>
5149 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
5150 </li>
5151 <li>
5152 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5153 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5154 TeleMetrum.</p>
5155 </li>
5156 <li>
5157 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5158 the File menu.</p>
5159 </li>
5160 <li>
5161 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5162 device from the list, identifying it as the
5163 programming device.</p>
5164 </li>
5165 <li>
5166 <p>Select the image you want put on the
5167 TeleMetrum, which should have a name in the
5168 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
5169 be visible in the default directory, if not
5170 you may have to poke around your system to
5171 find it.</p>
5172 </li>
5173 <li>
5174 <p>Make sure the configuration parameters are
5175 reasonable looking. If the serial number
5176 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5177 you&#8217;ll need to change them.</p>
5178 </li>
5179 <li>
5180 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5181 proceed to flash the TeleMetrum with new
5182 firmware, showing a progress bar.</p>
5183 </li>
5184 <li>
5185 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
5186 have updated OK, which you can do by
5187 plugging in to it over USB and using a
5188 terminal program to connect to the board and
5189 issue the 'v' command to check the version,
5190 etc.</p>
5191 </li>
5192 </ol>
5193 </div>
5194 <div class="paragraph">
5195 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5196 </div>
5197 </div>
5198 <div class="sect3">
5199 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
5200 <div class="paragraph">
5201 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
5202 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
5203 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
5204 and a set of four pins on the other.</p>
5205 </div>
5206 <div class="olist arabic">
5207 <ol class="arabic">
5208 <li>
5209 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5210 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5211 circuit board.</p>
5212 </li>
5213 <li>
5214 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5215 to the matching connector on the TeleDongle
5216 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
5217 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
5218 that the MicroMaTch connector has an
5219 alignment pin that goes through a hole in
5220 the PC board when you have the cable
5221 oriented correctly, and that pin 1 on the
5222 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
5223 while the other pins have round pads.</p>
5224 </li>
5225 <li>
5226 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
5227 </li>
5228 <li>
5229 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5230 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5231 TeleMini v1.0</p>
5232 </li>
5233 <li>
5234 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5235 the File menu.</p>
5236 </li>
5237 <li>
5238 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5239 device from the list, identifying it as the
5240 programming device.</p>
5241 </li>
5242 <li>
5243 <p>Select the image you want put on the
5244 TeleMini v1.0, which should have a name in the
5245 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
5246 visible in the default directory, if not you
5247 may have to poke around your system to find
5248 it.</p>
5249 </li>
5250 <li>
5251 <p>Make sure the configuration parameters are
5252 reasonable looking. If the serial number
5253 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5254 you&#8217;ll need to change them.</p>
5255 </li>
5256 <li>
5257 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5258 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
5259 firmware, showing a progress bar.</p>
5260 </li>
5261 <li>
5262 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5263 have updated OK, which you can do by
5264 configuring it over the radio link through
5265 the TeleDongle, or letting it come up in
5266 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5267 </li>
5268 </ol>
5269 </div>
5270 <div class="paragraph">
5271 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5272 </div>
5273 </div>
5274 <div class="sect3">
5275 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5276 <div class="paragraph">
5277 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5278 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5279 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5280 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5281 </div>
5282 <div class="olist arabic">
5283 <ol class="arabic">
5284 <li>
5285 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5286 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5287 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5288 connector on the other end.</p>
5289 </li>
5290 <li>
5291 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5292 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5293 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5294 or TeleBT v1.0.</p>
5295 </li>
5296 <li>
5297 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5298 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5299 </li>
5300 <li>
5301 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5302 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5303 end to the matching connector on the TeleDongle
5304 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5305 alignment pin that goes through a hole in the PC
5306 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5307 </li>
5308 <li>
5309 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5310 you&#8217;re using one.</p>
5311 </li>
5312 <li>
5313 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5314 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5315 programmer.</p>
5316 </li>
5317 <li>
5318 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5319 menu.</p>
5320 </li>
5321 <li>
5322 <p>Pick the programmer device from the list,
5323 identifying it as the programming device.</p>
5324 </li>
5325 <li>
5326 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5327 v0.2, which should have a name in the form
5328 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5329 the default directory, if not you may have to poke
5330 around your system to find it.</p>
5331 </li>
5332 <li>
5333 <p>Make sure the configuration parameters are
5334 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5335 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5336 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5337 on the “bottom” of the circuit board, and can
5338 usually be read through the translucent blue plastic
5339 case without needing to remove the board from the
5340 case.</p>
5341 </li>
5342 <li>
5343 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5344 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5345 showing a progress bar.</p>
5346 </li>
5347 <li>
5348 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5349 updated OK, which you can do by plugging in to it
5350 over USB and using a terminal program to connect to
5351 the board and issue the 'v' command to check the
5352 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5353 programming cable and put the cover back on the
5354 TeleDongle v0.2.</p>
5355 </li>
5356 </ol>
5357 </div>
5358 <div class="paragraph">
5359 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5360 </div>
5361 <div class="paragraph">
5362 <p>Be careful removing the programming cable from the
5363 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5364 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5365 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5366 extract the connector.  We used a locking connector on
5367 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5368 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5369 loose accidentally in flight.</p>
5370 </div>
5371 </div>
5372 </div>
5373 </div>
5374 </div>
5375 <div class="sect1">
5376 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
5377 <div class="sectionbody">
5378 <div class="paragraph">
5379 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5380 during ascent and 10 samples per second during
5381 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5382 per second and descent at 1 sample per second.
5383 Data are logged to
5384 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5385 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5386 </div>
5387 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5388 <caption class="title">Table 11. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5389 <colgroup>
5390 <col style="width: 25%;">
5391 <col style="width: 25%;">
5392 <col style="width: 25%;">
5393 <col style="width: 25%;">
5394 </colgroup>
5395 <thead>
5396 <tr>
5397 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5398 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5399 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5400 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5401 </tr>
5402 </thead>
5403 <tbody>
5404 <tr>
5405 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5406 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5407 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5408 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5409 </tr>
5410 <tr>
5411 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5412 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5413 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5414 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5415 </tr>
5416 <tr>
5417 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5418 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5419 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5420 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5421 </tr>
5422 <tr>
5423 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5424 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5426 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5427 </tr>
5428 <tr>
5429 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5430 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5431 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5432 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5433 </tr>
5434 <tr>
5435 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5436 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5437 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5438 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5439 </tr>
5440 <tr>
5441 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5442 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5443 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5444 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5445 </tr>
5446 <tr>
5447 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5448 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5449 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5450 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5451 </tr>
5452 <tr>
5453 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5454 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5455 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5456 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5457 </tr>
5458 </tbody>
5459 </table>
5460 <div class="paragraph">
5461 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5462 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5463 each log and you reduce the number of flights that can be
5464 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5465 </div>
5466 <div class="paragraph">
5467 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5468 TeleMetrum v1.x,
5469 TeleMini v3.0 and
5470 EasyMini.
5471 This consumes 64kB
5472 of flash space.  This configuration space is not available
5473 for storing flight log data.</p>
5474 </div>
5475 <div class="paragraph">
5476 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5477 store configuration data in a bit of eeprom available within
5478 the processor chip, leaving that space available in flash for
5479 more flight data.</p>
5480 </div>
5481 <div class="paragraph">
5482 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5483 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5484 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5485 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5486 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5487 bytes) needed for the flight.
5488 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5489 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5490 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5491 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5492 </div>
5493 <div class="paragraph">
5494 <p>The default size allows for several flights on each flight
5495 computer, except for TeleMini v1.0, which
5496 only holds data for a single flight.
5497 You can adjust the size.</p>
5498 </div>
5499 <div class="paragraph">
5500 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5501 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5502 from the flight computer before it fills up. The flight
5503 computer will still successfully control the flight even if it
5504 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5505 </div>
5506 </div>
5507 </div>
5508 <div class="sect1">
5509 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5510 <div class="sectionbody">
5511 <div class="paragraph">
5512 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5513 production and retired.</p>
5514 </div>
5515 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5516 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5517 <colgroup>
5518 <col style="width: 12.5%;">
5519 <col style="width: 12.5%;">
5520 <col style="width: 12.5%;">
5521 <col style="width: 12.5%;">
5522 <col style="width: 12.5%;">
5523 <col style="width: 12.5%;">
5524 <col style="width: 12.5%;">
5525 <col style="width: 12.5%;">
5526 </colgroup>
5527 <thead>
5528 <tr>
5529 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5530 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5531 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5532 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5533 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5534 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5535 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5536 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5537 </tr>
5538 </thead>
5539 <tbody>
5540 <tr>
5541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5549 </tr>
5550 <tr>
5551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5559 </tr>
5560 <tr>
5561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5569 </tr>
5570 <tr>
5571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5579 </tr>
5580 <tr>
5581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5589 </tr>
5590 <tr>
5591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5599 </tr>
5600 <tr>
5601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5609 </tr>
5610 <tr>
5611 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5612 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5618 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5619 </tr>
5620 <tr>
5621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
5622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5629 </tr>
5630 <tr>
5631 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
5632 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5634 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5635 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5636 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5639 </tr>
5640 <tr>
5641 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
5642 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5649 </tr>
5650 <tr>
5651 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
5652 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5659 </tr>
5660 <tr>
5661 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
5662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5669 </tr>
5670 <tr>
5671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v5.0</p></td>
5672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 MMC5983</p></td>
5676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5679 </tr>
5680 <tr>
5681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
5682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5689 </tr>
5690 <tr>
5691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
5692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5699 </tr>
5700 <tr>
5701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v1.0</p></td>
5702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16g</p></td>
5704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5709 </tr>
5710 <tr>
5711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor v2.0</p></td>
5712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6.5-15V</p></td>
5719 </tr>
5720 </tbody>
5721 </table>
5722 <div style="page-break-after: always;"></div>
5723 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5724 <caption class="title">Table 13. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
5725 <colgroup>
5726 <col style="width: 16.6666%;">
5727 <col style="width: 16.6666%;">
5728 <col style="width: 16.6666%;">
5729 <col style="width: 16.6666%;">
5730 <col style="width: 16.6666%;">
5731 <col style="width: 16.667%;">
5732 </colgroup>
5733 <thead>
5734 <tr>
5735 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5736 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
5737 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
5738 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
5739 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
5740 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
5741 </tr>
5742 </thead>
5743 <tbody>
5744 <tr>
5745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
5746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
5748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
5749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
5750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
5751 </tr>
5752 <tr>
5753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
5755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
5756 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
5757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5758 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
5759 </tr>
5760 <tr>
5761 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
5762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
5763 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
5764 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5765 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5766 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5767 </tr>
5768 <tr>
5769 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5770 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5771 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
5772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5773 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5774 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5775 </tr>
5776 <tr>
5777 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5778 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5779 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5780 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5781 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
5782 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5783 </tr>
5784 <tr>
5785 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5786 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
5787 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5788 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5789 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
5790 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5791 </tr>
5792 <tr>
5793 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer</p></td>
5794 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5795 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro A Pyro B Battery</p></td>
5796 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5797 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5798 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5799 </tr>
5800 <tr>
5801 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor</p></td>
5802 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB</p></td>
5803 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">+5V Pres GND Switch Battery</p></td>
5804 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5805 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5806 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5807 </tr>
5808 </tbody>
5809 </table>
5810 </div>
5811 </div>
5812 <div class="sect1">
5813 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
5814 <div class="sectionbody">
5815 <div class="sect2">
5816 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">F.1. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
5817 <div class="paragraph">
5818 <p>Version 1.9.8</p>
5819 </div>
5820 <div class="sect3">
5821 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
5822 <div class="ulist">
5823 <ul>
5824 <li>
5825 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
5826 </li>
5827 <li>
5828 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
5829 </li>
5830 </ul>
5831 </div>
5832 </div>
5833 <div class="sect3">
5834 <h4 id="_altosui_2">F.1.2. AltosUI</h4>
5835 <div class="ulist">
5836 <ul>
5837 <li>
5838 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
5839 </li>
5840 <li>
5841 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
5842 </li>
5843 </ul>
5844 </div>
5845 </div>
5846 <div class="sect3">
5847 <h4 id="_altosdroid_2">F.1.3. AltosDroid</h4>
5848 <div class="ulist">
5849 <ul>
5850 <li>
5851 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
5852 </li>
5853 <li>
5854 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
5855 </li>
5856 <li>
5857 <p>Support devices without GPS receivers</p>
5858 </li>
5859 </ul>
5860 </div>
5861 </div>
5862 <div class="sect3">
5863 <h4 id="_micropeak_gui">F.1.4. MicroPeak GUI</h4>
5864 <div class="ulist">
5865 <ul>
5866 <li>
5867 <p>Show error dialog if device open fails</p>
5868 </li>
5869 </ul>
5870 </div>
5871 <div style="page-break-after: always;"></div>
5872 </div>
5873 </div>
5874 <div class="sect2">
5875 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">F.2. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
5876 <div class="paragraph">
5877 <p>Version 1.9.7</p>
5878 </div>
5879 <div class="sect3">
5880 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
5881 <div class="ulist">
5882 <ul>
5883 <li>
5884 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
5885 </li>
5886 </ul>
5887 </div>
5888 </div>
5889 <div class="sect3">
5890 <h4 id="_altosui_3">F.2.2. AltosUI</h4>
5891 <div class="ulist">
5892 <ul>
5893 <li>
5894 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
5895 </li>
5896 <li>
5897 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
5898 </li>
5899 <li>
5900 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
5901 </li>
5902 <li>
5903 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
5904 </li>
5905 <li>
5906 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
5907 </li>
5908 <li>
5909 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
5910 </li>
5911 </ul>
5912 </div>
5913 </div>
5914 <div class="sect3">
5915 <h4 id="_altosdroid_3">F.2.3. AltosDroid</h4>
5916 <div class="ulist">
5917 <ul>
5918 <li>
5919 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
5920 </li>
5921 <li>
5922 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
5923 </li>
5924 </ul>
5925 </div>
5926 <div style="page-break-after: always;"></div>
5927 </div>
5928 </div>
5929 <div class="sect2">
5930 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">F.3. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
5931 <div class="paragraph">
5932 <p>Version 1.9.6</p>
5933 </div>
5934 <div class="sect3">
5935 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
5936 <div class="ulist">
5937 <ul>
5938 <li>
5939 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
5940 detect it early or not at all) due to small errors in
5941 accelerometer calibration leading to large accumulated error
5942 in speed.</p>
5943 </li>
5944 <li>
5945 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
5946 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
5947 horizontally.</p>
5948 </li>
5949 </ul>
5950 </div>
5951 <div style="page-break-after: always;"></div>
5952 </div>
5953 </div>
5954 <div class="sect2">
5955 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.4. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
5956 <div class="paragraph">
5957 <p>Version 1.9.5</p>
5958 </div>
5959 <div class="sect3">
5960 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
5961 <div class="ulist">
5962 <ul>
5963 <li>
5964 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
5965 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
5966 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
5967 apogee.</p>
5968 </li>
5969 <li>
5970 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
5971 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
5972 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
5973 </li>
5974 <li>
5975 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
5976 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
5977 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
5978 </li>
5979 <li>
5980 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
5981 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
5982 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
5983 never report as having been fired.</p>
5984 </li>
5985 <li>
5986 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
5987 </li>
5988 </ul>
5989 </div>
5990 </div>
5991 <div class="sect3">
5992 <h4 id="_altosui_4">F.4.2. AltosUI</h4>
5993 <div class="ulist">
5994 <ul>
5995 <li>
5996 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
5997 update.</p>
5998 </li>
5999 <li>
6000 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
6001 Catalina. This involves sending the user to get Java from
6002 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
6003 with Java applications.</p>
6004 </li>
6005 <li>
6006 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
6007 </li>
6008 <li>
6009 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
6010 firmware.</p>
6011 </li>
6012 <li>
6013 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
6014 AltosUI packages.</p>
6015 </li>
6016 </ul>
6017 </div>
6018 <div style="page-break-after: always;"></div>
6019 </div>
6020 </div>
6021 <div class="sect2">
6022 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.5. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
6023 <div class="paragraph">
6024 <p>Version 1.9.4</p>
6025 </div>
6026 <div class="sect3">
6027 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
6028 <div class="ulist">
6029 <ul>
6030 <li>
6031 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
6032 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
6033 </li>
6034 <li>
6035 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
6036 code caused it to use significantly more RAM which made the
6037 interrupt stack smash into other data structures and cause
6038 the device to panic at startup time.</p>
6039 </li>
6040 </ul>
6041 </div>
6042 </div>
6043 <div class="sect3">
6044 <h4 id="_altosui_5">F.5.2. AltosUI</h4>
6045 <div class="ulist">
6046 <ul>
6047 <li>
6048 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
6049 AltosUI packages.</p>
6050 </li>
6051 </ul>
6052 </div>
6053 <div style="page-break-after: always;"></div>
6054 </div>
6055 </div>
6056 <div class="sect2">
6057 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.6. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
6058 <div class="paragraph">
6059 <p>Version 1.9.3</p>
6060 </div>
6061 <div class="sect3">
6062 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
6063 <div class="ulist">
6064 <ul>
6065 <li>
6066 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
6067 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
6068 </li>
6069 <li>
6070 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
6071 log size to be a multiple of this size.</p>
6072 </li>
6073 <li>
6074 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
6075 middle.</p>
6076 </li>
6077 <li>
6078 <p>Add EasyTimer support.</p>
6079 </li>
6080 </ul>
6081 </div>
6082 </div>
6083 <div class="sect3">
6084 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.6.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6085 <div class="ulist">
6086 <ul>
6087 <li>
6088 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
6089 </li>
6090 <li>
6091 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
6092 computer erase block size.</p>
6093 </li>
6094 <li>
6095 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
6096 </li>
6097 </ul>
6098 </div>
6099 <div style="page-break-after: always;"></div>
6100 </div>
6101 </div>
6102 <div class="sect2">
6103 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">F.7. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
6104 <div class="paragraph">
6105 <p>Version 1.9.2</p>
6106 </div>
6107 <div class="sect3">
6108 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
6109 <div class="ulist">
6110 <ul>
6111 <li>
6112 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
6113 </li>
6114 <li>
6115 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
6116 </li>
6117 </ul>
6118 </div>
6119 </div>
6120 <div class="sect3">
6121 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.7.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6122 <div class="ulist">
6123 <ul>
6124 <li>
6125 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
6126 </li>
6127 </ul>
6128 </div>
6129 </div>
6130 <div class="sect3">
6131 <h4 id="_altosdroid_4">F.7.3. AltosDroid</h4>
6132 <div class="ulist">
6133 <ul>
6134 <li>
6135 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
6136 </li>
6137 <li>
6138 <p>Offer selection of font sizes</p>
6139 </li>
6140 <li>
6141 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
6142 </li>
6143 </ul>
6144 </div>
6145 <div style="page-break-after: always;"></div>
6146 </div>
6147 </div>
6148 <div class="sect2">
6149 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.8. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
6150 <div class="paragraph">
6151 <p>Version 1.9.1</p>
6152 </div>
6153 <div class="sect3">
6154 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
6155 <div class="ulist">
6156 <ul>
6157 <li>
6158 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
6159 </li>
6160 <li>
6161 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
6162 </li>
6163 <li>
6164 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
6165 </li>
6166 <li>
6167 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
6168 </li>
6169 <li>
6170 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
6171 </li>
6172 </ul>
6173 </div>
6174 </div>
6175 <div class="sect3">
6176 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6177 <div class="ulist">
6178 <ul>
6179 <li>
6180 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
6181 </li>
6182 <li>
6183 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
6184 </li>
6185 <li>
6186 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
6187 </li>
6188 <li>
6189 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
6190 </li>
6191 <li>
6192 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
6193 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
6194 </li>
6195 </ul>
6196 </div>
6197 <div style="page-break-after: always;"></div>
6198 </div>
6199 </div>
6200 <div class="sect2">
6201 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.9. Release Notes for Version 1.9</h3>
6202 <div class="paragraph">
6203 <p>Version 1.9</p>
6204 </div>
6205 <div class="sect3">
6206 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
6207 <div class="ulist">
6208 <ul>
6209 <li>
6210 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
6211 </li>
6212 <li>
6213 <p>Replace C library for ARM devices</p>
6214 </li>
6215 <li>
6216 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
6217 </li>
6218 </ul>
6219 </div>
6220 </div>
6221 <div class="sect3">
6222 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6223 <div class="ulist">
6224 <ul>
6225 <li>
6226 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
6227 </li>
6228 <li>
6229 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
6230 </li>
6231 </ul>
6232 </div>
6233 <div style="page-break-after: always;"></div>
6234 </div>
6235 </div>
6236 <div class="sect2">
6237 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.10. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
6238 <div class="paragraph">
6239 <p>Version 1.8.7</p>
6240 </div>
6241 <div class="sect3">
6242 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
6243 <div class="ulist">
6244 <ul>
6245 <li>
6246 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
6247 </li>
6248 </ul>
6249 </div>
6250 </div>
6251 <div class="sect3">
6252 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_5">F.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6253 <div class="ulist">
6254 <ul>
6255 <li>
6256 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
6257 </li>
6258 <li>
6259 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
6260 </li>
6261 <li>
6262 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
6263 site when reflashing.</p>
6264 </li>
6265 <li>
6266 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
6267 roll/pitch/yaw</p>
6268 </li>
6269 <li>
6270 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
6271 </li>
6272 <li>
6273 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
6274 known values.</p>
6275 </li>
6276 <li>
6277 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
6278 images</p>
6279 </li>
6280 <li>
6281 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
6282 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
6283 </li>
6284 <li>
6285 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
6286 applications will run with Oracle Java.</p>
6287 </li>
6288 </ul>
6289 </div>
6290 <div style="page-break-after: always;"></div>
6291 </div>
6292 </div>
6293 <div class="sect2">
6294 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.11. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
6295 <div class="paragraph">
6296 <p>Version 1.8.6</p>
6297 </div>
6298 <div class="sect3">
6299 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
6300 <div class="ulist">
6301 <ul>
6302 <li>
6303 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
6304 </li>
6305 <li>
6306 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
6307 </li>
6308 <li>
6309 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
6310 </li>
6311 <li>
6312 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
6313 </li>
6314 </ul>
6315 </div>
6316 </div>
6317 <div class="sect3">
6318 <h4 id="_altosui_telegps">F.11.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6319 <div class="ulist">
6320 <ul>
6321 <li>
6322 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
6323 </li>
6324 <li>
6325 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
6326 </li>
6327 <li>
6328 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
6329 </li>
6330 <li>
6331 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
6332 </li>
6333 <li>
6334 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
6335 </li>
6336 </ul>
6337 </div>
6338 </div>
6339 <div class="sect3">
6340 <h4 id="_micropeak">F.11.3. MicroPeak</h4>
6341 <div class="ulist">
6342 <ul>
6343 <li>
6344 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
6345 </li>
6346 </ul>
6347 </div>
6348 <div style="page-break-after: always;"></div>
6349 </div>
6350 </div>
6351 <div class="sect2">
6352 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.12. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
6353 <div class="paragraph">
6354 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
6355 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
6356 </div>
6357 <div class="sect3">
6358 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
6359 <div class="ulist">
6360 <ul>
6361 <li>
6362 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
6363 </li>
6364 </ul>
6365 </div>
6366 </div>
6367 <div class="sect3">
6368 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.12.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6369 <div class="ulist">
6370 <ul>
6371 <li>
6372 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
6373 matches target device.</p>
6374 </li>
6375 <li>
6376 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
6377 devices.</p>
6378 </li>
6379 </ul>
6380 </div>
6381 <div style="page-break-after: always;"></div>
6382 </div>
6383 </div>
6384 <div class="sect2">
6385 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.13. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
6386 <div class="paragraph">
6387 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
6388 </div>
6389 <div class="sect3">
6390 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
6391 <div class="ulist">
6392 <ul>
6393 <li>
6394 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
6395 </li>
6396 </ul>
6397 </div>
6398 <div style="page-break-after: always;"></div>
6399 </div>
6400 </div>
6401 <div class="sect2">
6402 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.14. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
6403 <div class="paragraph">
6404 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
6405 with two important flight computer fixes. This version also
6406 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
6407 better and some updates to graph presentation and data
6408 downloading.</p>
6409 </div>
6410 <div class="sect3">
6411 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
6412 <div class="sect4">
6413 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
6414 <div class="ulist">
6415 <ul>
6416 <li>
6417 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
6418 </li>
6419 </ul>
6420 </div>
6421 </div>
6422 <div class="sect4">
6423 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
6424 <div class="ulist">
6425 <ul>
6426 <li>
6427 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
6428 channels could result in a sticky 'fired' status which would
6429 prevent these channels from firing on future flights.</p>
6430 </li>
6431 <li>
6432 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
6433 from capturing log data.</p>
6434 </li>
6435 <li>
6436 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
6437 'Descending'.</p>
6438 </li>
6439 </ul>
6440 </div>
6441 </div>
6442 </div>
6443 <div class="sect3">
6444 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6445 <div class="sect4">
6446 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
6447 <div class="ulist">
6448 <ul>
6449 <li>
6450 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
6451 </li>
6452 <li>
6453 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
6454 distinguish. Markers may be placed at data points to show
6455 captured recorded data values.</p>
6456 </li>
6457 <li>
6458 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
6459 computed speed and acceleration data.</p>
6460 </li>
6461 <li>
6462 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
6463 for existing files to avoid overwriting data and reports if
6464 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
6465 </li>
6466 </ul>
6467 </div>
6468 </div>
6469 <div class="sect4">
6470 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
6471 <div class="ulist">
6472 <ul>
6473 <li>
6474 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
6475 </li>
6476 <li>
6477 <p>Display flight computer call sign and serial number in
6478 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
6479 </li>
6480 </ul>
6481 </div>
6482 </div>
6483 <div class="sect4">
6484 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
6485 <div class="ulist">
6486 <ul>
6487 <li>
6488 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
6489 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
6490 </li>
6491 <li>
6492 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
6493 tilt angle.</p>
6494 </li>
6495 </ul>
6496 </div>
6497 <div style="page-break-after: always;"></div>
6498 </div>
6499 </div>
6500 </div>
6501 <div class="sect2">
6502 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.15. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
6503 <div class="paragraph">
6504 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
6505 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
6506 </div>
6507 <div class="paragraph">
6508 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6509 analyzing saved data files.</p>
6510 </div>
6511 <div class="sect3">
6512 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
6513 <div class="paragraph">
6514 <p>AltOS New Features</p>
6515 </div>
6516 <div class="ulist">
6517 <ul>
6518 <li>
6519 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
6520 </li>
6521 </ul>
6522 </div>
6523 </div>
6524 <div class="sect3">
6525 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6526 <div class="paragraph">
6527 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6528 </div>
6529 <div class="ulist">
6530 <ul>
6531 <li>
6532 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
6533 </li>
6534 <li>
6535 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
6536 </li>
6537 </ul>
6538 </div>
6539 <div class="paragraph">
6540 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
6541 </div>
6542 <div class="ulist">
6543 <ul>
6544 <li>
6545 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6546 for graphing or KML export.</p>
6547 </li>
6548 </ul>
6549 </div>
6550 <div style="page-break-after: always;"></div>
6551 </div>
6552 </div>
6553 <div class="sect2">
6554 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.16. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
6555 <div class="paragraph">
6556 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
6557 operation in all flight computers. Anyone using this option
6558 must update firmware.</p>
6559 </div>
6560 <div class="paragraph">
6561 <p>This release also contains a change in how flight computers
6562 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
6563 1. In previous versions, the flight computer would completely
6564 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
6565 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
6566 effect without ever going away entirely. This prevents early
6567 drogue deployment for flights which spend considerable time
6568 above Mach 1.</p>
6569 </div>
6570 <div class="paragraph">
6571 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6572 analyzing saved data files.</p>
6573 </div>
6574 <div class="sect3">
6575 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
6576 <div class="paragraph">
6577 <p>AltOS Bug Fixes</p>
6578 </div>
6579 <div class="ulist">
6580 <ul>
6581 <li>
6582 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
6583 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
6584 prevent any drogue charge from firing.</p>
6585 </li>
6586 <li>
6587 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
6588 to continue using the barometric sensor even at high speeds
6589 to avoid unintentional drogue deployment during
6590 deceleration.</p>
6591 </li>
6592 </ul>
6593 </div>
6594 </div>
6595 <div class="sect3">
6596 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6597 <div class="paragraph">
6598 <p>AltosUI New Features</p>
6599 </div>
6600 <div class="ulist">
6601 <ul>
6602 <li>
6603 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
6604 resolution monitors.</p>
6605 </li>
6606 </ul>
6607 </div>
6608 <div class="paragraph">
6609 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6610 </div>
6611 <div class="ulist">
6612 <ul>
6613 <li>
6614 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6615 for graphing or KML export.</p>
6616 </li>
6617 <li>
6618 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
6619 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
6620 </li>
6621 </ul>
6622 </div>
6623 <div style="page-break-after: always;"></div>
6624 </div>
6625 </div>
6626 <div class="sect2">
6627 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.17. Release Notes for Version 1.8</h3>
6628 <div class="paragraph">
6629 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
6630 station, updates for data analysis in our ground station
6631 software and bug fixes in in the flight software for all our
6632 boards and ground station interfaces.</p>
6633 </div>
6634 <div class="sect3">
6635 <h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
6636 <div class="paragraph">
6637 <p>AltOS New Features</p>
6638 </div>
6639 <div class="ulist">
6640 <ul>
6641 <li>
6642 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
6643 </li>
6644 </ul>
6645 </div>
6646 </div>
6647 <div class="sect3">
6648 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6649 <div class="paragraph">
6650 <p>AltosUI New Features</p>
6651 </div>
6652 <div class="ulist">
6653 <ul>
6654 <li>
6655 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
6656 </li>
6657 <li>
6658 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
6659 each data series separately so that graphs are drawn
6660 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
6661 forward and backwards in time to make computed speed and
6662 acceleration data more accurate.</p>
6663 </li>
6664 </ul>
6665 </div>
6666 <div class="paragraph">
6667 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6668 </div>
6669 <div class="ulist">
6670 <ul>
6671 <li>
6672 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
6673 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
6674 </li>
6675 </ul>
6676 </div>
6677 <div style="page-break-after: always;"></div>
6678 </div>
6679 </div>
6680 <div class="sect2">
6681 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.18. Release Notes for Version 1.7</h3>
6682 <div class="paragraph">
6683 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
6684 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
6685 and ground station interfaces.</p>
6686 </div>
6687 <div class="sect3">
6688 <h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
6689 <div class="paragraph">
6690 <p>AltOS New Features</p>
6691 </div>
6692 <div class="ulist">
6693 <ul>
6694 <li>
6695 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
6696 </li>
6697 </ul>
6698 </div>
6699 <div class="paragraph">
6700 <p>AltOS Fixes</p>
6701 </div>
6702 <div class="ulist">
6703 <ul>
6704 <li>
6705 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
6706 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
6707 serviced first.</p>
6708 </li>
6709 </ul>
6710 </div>
6711 </div>
6712 <div class="sect3">
6713 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6714 <div class="paragraph">
6715 <p>AltosUI New Features</p>
6716 </div>
6717 <div class="ulist">
6718 <ul>
6719 <li>
6720 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
6721 </li>
6722 </ul>
6723 </div>
6724 <div style="page-break-after: always;"></div>
6725 </div>
6726 </div>
6727 <div class="sect2">
6728 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.19. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
6729 <div class="paragraph">
6730 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6731 the device could stop logging data and transmitting
6732 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6733 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6734 </div>
6735 <div class="sect3">
6736 <h4 id="_altos_19">F.19.1. AltOS</h4>
6737 <div class="paragraph">
6738 <p>AltOS fixes:</p>
6739 </div>
6740 <div class="ulist">
6741 <ul>
6742 <li>
6743 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
6744 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
6745 which could stop data logging and telemetry.</p>
6746 </li>
6747 <li>
6748 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
6749 packet data by holding a lock during both operations.</p>
6750 </li>
6751 <li>
6752 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
6753 flight.</p>
6754 </li>
6755 </ul>
6756 </div>
6757 <div class="paragraph">
6758 <p>AltOS changes:</p>
6759 </div>
6760 <div class="ulist">
6761 <ul>
6762 <li>
6763 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
6764 they can be tested during production.</p>
6765 </li>
6766 </ul>
6767 </div>
6768 </div>
6769 <div class="sect3">
6770 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.19.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6771 <div class="paragraph">
6772 <p>AltosUI fixes:</p>
6773 </div>
6774 <div class="ulist">
6775 <ul>
6776 <li>
6777 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
6778 to lack of data. If telemetry information is delayed when
6779 the Ui starts up, sometimes important fields would get
6780 disabled to never re-appear.</p>
6781 </li>
6782 <li>
6783 <p>Deal with ground station failure better during Configure
6784 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
6785 </li>
6786 </ul>
6787 </div>
6788 <div style="page-break-after: always;"></div>
6789 </div>
6790 </div>
6791 <div class="sect2">
6792 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.20. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
6793 <div class="paragraph">
6794 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6795 the device would often stop logging data and transmitting
6796 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6797 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6798 </div>
6799 <div class="sect3">
6800 <h4 id="_altos_20">F.20.1. AltOS</h4>
6801 <div class="paragraph">
6802 <p>AltOS fixes:</p>
6803 </div>
6804 <div class="ulist">
6805 <ul>
6806 <li>
6807 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
6808 radio code, either of which could stop data logging and
6809 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
6810 tested the new firmware before release.</p>
6811 </li>
6812 </ul>
6813 </div>
6814 </div>
6815 <div class="sect3">
6816 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.20.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6817 <div class="paragraph">
6818 <p>AltosUI fixes:</p>
6819 </div>
6820 <div class="ulist">
6821 <ul>
6822 <li>
6823 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
6824 Windows package.</p>
6825 </li>
6826 </ul>
6827 </div>
6828 <div style="page-break-after: always;"></div>
6829 </div>
6830 </div>
6831 <div class="sect2">
6832 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.21. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
6833 <div class="paragraph">
6834 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
6835 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
6836 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
6837 </div>
6838 <div class="sect3">
6839 <h4 id="_altos_21">F.21.1. AltOS</h4>
6840 <div class="paragraph">
6841 <p>AltOS fixes:</p>
6842 </div>
6843 <div class="ulist">
6844 <ul>
6845 <li>
6846 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
6847 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
6848 driving these pins with software.</p>
6849 </li>
6850 <li>
6851 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
6852 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
6853 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
6854 </li>
6855 </ul>
6856 </div>
6857 </div>
6858 <div class="sect3">
6859 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.21.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6860 <div class="paragraph">
6861 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
6862 </div>
6863 <div class="ulist">
6864 <ul>
6865 <li>
6866 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
6867 miles for distance units.</p>
6868 </li>
6869 <li>
6870 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
6871 </li>
6872 </ul>
6873 </div>
6874 <div class="paragraph">
6875 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
6876 </div>
6877 <div class="ulist">
6878 <ul>
6879 <li>
6880 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
6881 </li>
6882 <li>
6883 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
6884 had disconnected it the last time the application was
6885 active.</p>
6886 </li>
6887 </ul>
6888 </div>
6889 </div>
6890 <div class="sect3">
6891 <h4 id="_documentation">F.21.3. Documentation</h4>
6892 <div class="ulist">
6893 <ul>
6894 <li>
6895 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
6896 </li>
6897 <li>
6898 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
6899 </li>
6900 </ul>
6901 </div>
6902 <div style="page-break-after: always;"></div>
6903 </div>
6904 </div>
6905 <div class="sect2">
6906 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.22. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
6907 <div class="paragraph">
6908 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
6909 for our host software on desktops, laptops an android devices
6910 along with BlueTooth support for Windows.</p>
6911 </div>
6912 <div class="sect3">
6913 <h4 id="_altos_22">F.22.1. AltOS</h4>
6914 <div class="paragraph">
6915 <p>AltOS fixes:</p>
6916 </div>
6917 <div class="ulist">
6918 <ul>
6919 <li>
6920 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
6921 wired backwards on this board, switch from using the
6922 hardware to driving these pins with software.</p>
6923 </li>
6924 </ul>
6925 </div>
6926 </div>
6927 <div class="sect3">
6928 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6929 <div class="paragraph">
6930 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6931 </div>
6932 <div class="ulist">
6933 <ul>
6934 <li>
6935 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
6936 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
6937 just USB.</p>
6938 </li>
6939 </ul>
6940 </div>
6941 <div class="paragraph">
6942 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6943 </div>
6944 <div class="ulist">
6945 <ul>
6946 <li>
6947 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
6948 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
6949 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
6950 </li>
6951 <li>
6952 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
6953 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
6954 </li>
6955 <li>
6956 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
6957 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
6958 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
6959 written down the right number.</p>
6960 </li>
6961 <li>
6962 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
6963 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
6964 </li>
6965 <li>
6966 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
6967 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
6968 </li>
6969 </ul>
6970 </div>
6971 </div>
6972 <div class="sect3">
6973 <h4 id="_altosdroid_5">F.22.3. AltosDroid</h4>
6974 <div class="paragraph">
6975 <p>AltosDroid new features:</p>
6976 </div>
6977 <div class="ulist">
6978 <ul>
6979 <li>
6980 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
6981 idle mode over the radio link</p>
6982 </li>
6983 <li>
6984 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
6985 ground tests.</p>
6986 </li>
6987 <li>
6988 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
6989 radio link. This provides a method for switching the flight
6990 computer from idle to flight mode without needing to reach
6991 the power switch.</p>
6992 </li>
6993 <li>
6994 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
6995 frequencies and provide more descriptive names.</p>
6996 </li>
6997 </ul>
6998 </div>
6999 <div class="paragraph">
7000 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
7001 </div>
7002 <div class="ulist">
7003 <ul>
7004 <li>
7005 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
7006 </li>
7007 <li>
7008 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
7009 application restarts. When the application is shut down and
7010 restarted, all previous target state information will be
7011 restored (including GPS position if available).</p>
7012 </li>
7013 <li>
7014 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
7015 changing the map scale or location.</p>
7016 </li>
7017 <li>
7018 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
7019 AltosDroid from being offered on devices without USB device
7020 support, although it can work without that just fine using
7021 BlueTooth.</p>
7022 </li>
7023 <li>
7024 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
7025 application to operate with USB devices or just show old
7026 data without turning on the bluetooth radio.</p>
7027 </li>
7028 <li>
7029 <p>Recover old tracker positions when restarting
7030 application. This finally allows you to safely stop and
7031 restart the application without losing the last known
7032 location of any tracker.</p>
7033 </li>
7034 </ul>
7035 </div>
7036 </div>
7037 <div class="sect3">
7038 <h4 id="_documentation_2">F.22.4. Documentation</h4>
7039 <div class="ulist">
7040 <ul>
7041 <li>
7042 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
7043 continuity audio alert pattern.</p>
7044 </li>
7045 </ul>
7046 </div>
7047 <div style="page-break-after: always;"></div>
7048 </div>
7049 </div>
7050 <div class="sect2">
7051 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.23. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
7052 <div class="paragraph">
7053 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
7054 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7055 and ground station interfaces.</p>
7056 </div>
7057 <div class="sect3">
7058 <h4 id="_altos_23">F.23.1. AltOS</h4>
7059 <div class="paragraph">
7060 <p>AltOS New Features:</p>
7061 </div>
7062 <div class="ulist">
7063 <ul>
7064 <li>
7065 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
7066 </li>
7067 <li>
7068 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
7069 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
7070 servo output connector.</p>
7071 </li>
7072 </ul>
7073 </div>
7074 <div class="paragraph">
7075 <p>AltOS Fixes:</p>
7076 </div>
7077 <div class="ulist">
7078 <ul>
7079 <li>
7080 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
7081 up.</p>
7082 </li>
7083 </ul>
7084 </div>
7085 </div>
7086 <div class="sect3">
7087 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7088 <div class="paragraph">
7089 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7090 </div>
7091 <div class="ulist">
7092 <ul>
7093 <li>
7094 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
7095 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
7096 </li>
7097 <li>
7098 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
7099 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
7100 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
7101 </li>
7102 </ul>
7103 </div>
7104 </div>
7105 <div class="sect3">
7106 <h4 id="_documentation_3">F.23.3. Documentation</h4>
7107 <div class="paragraph">
7108 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
7109 </div>
7110 <div class="ulist">
7111 <ul>
7112 <li>
7113 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
7114 </li>
7115 <li>
7116 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
7117 </li>
7118 <li>
7119 <p>Provide links between sections in each document.</p>
7120 </li>
7121 <li>
7122 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
7123 duplication of information</p>
7124 </li>
7125 </ul>
7126 </div>
7127 <div style="page-break-after: always;"></div>
7128 </div>
7129 </div>
7130 <div class="sect2">
7131 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.24. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
7132 <div class="paragraph">
7133 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
7134 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7135 and ground station interfaces.</p>
7136 </div>
7137 <div class="sect3">
7138 <h4 id="_altos_24">F.24.1. AltOS</h4>
7139 <div class="paragraph">
7140 <p>AltOS New Features:</p>
7141 </div>
7142 <div class="ulist">
7143 <ul>
7144 <li>
7145 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
7146 </li>
7147 <li>
7148 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
7149 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
7150 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
7151 altitude data.</p>
7152 </li>
7153 </ul>
7154 </div>
7155 <div class="paragraph">
7156 <p>AltOS Fixes:</p>
7157 </div>
7158 <div class="ulist">
7159 <ul>
7160 <li>
7161 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
7162 variations from transmitting devices.</p>
7163 </li>
7164 </ul>
7165 </div>
7166 </div>
7167 <div class="sect3">
7168 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7169 <div class="paragraph">
7170 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7171 </div>
7172 <div class="ulist">
7173 <ul>
7174 <li>
7175 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
7176 verify that maps are working, instead of needing to use
7177 Monitor Flight.</p>
7178 </li>
7179 </ul>
7180 </div>
7181 <div class="paragraph">
7182 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7183 </div>
7184 <div class="ulist">
7185 <ul>
7186 <li>
7187 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
7188 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
7189 </li>
7190 <li>
7191 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
7192 launch the application with parameters so that file manager
7193 icons work more reliably.</p>
7194 </li>
7195 <li>
7196 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
7197 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
7198 non-US locales.</p>
7199 </li>
7200 <li>
7201 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
7202 tiles; this means you get the same resolution covering the
7203 entire area, rather than having high resolution near the
7204 center and low resolution further away.</p>
7205 </li>
7206 <li>
7207 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
7208 Idle mode.</p>
7209 </li>
7210 <li>
7211 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7212 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7213 the useful content anymore.</p>
7214 </li>
7215 <li>
7216 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7217 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7218 the useful content anymore.</p>
7219 </li>
7220 <li>
7221 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
7222 provide something more useful on the display, although it
7223 will take longer to respond to changes now.</p>
7224 </li>
7225 <li>
7226 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
7227 run at 10x speed by mistake.</p>
7228 </li>
7229 </ul>
7230 </div>
7231 </div>
7232 <div class="sect3">
7233 <h4 id="_altosdroid_6">F.24.3. AltosDroid</h4>
7234 <div class="paragraph">
7235 <p>AltosDroid New Features:</p>
7236 </div>
7237 <div class="ulist">
7238 <ul>
7239 <li>
7240 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
7241 </li>
7242 <li>
7243 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
7244 supporting USB On-The-Go.</p>
7245 </li>
7246 <li>
7247 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
7248 </li>
7249 <li>
7250 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
7251 </li>
7252 <li>
7253 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
7254 </li>
7255 <li>
7256 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
7257 them with a menu or using the map.</p>
7258 </li>
7259 <li>
7260 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
7261 </li>
7262 </ul>
7263 </div>
7264 <div class="paragraph">
7265 <p>AltosDroid Fixes:</p>
7266 </div>
7267 <div class="ulist">
7268 <ul>
7269 <li>
7270 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
7271 button is available in the application title bar.</p>
7272 </li>
7273 <li>
7274 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
7275 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
7276 everything visible.</p>
7277 </li>
7278 <li>
7279 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
7280 </li>
7281 <li>
7282 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
7283 motion towards rocket.</p>
7284 </li>
7285 </ul>
7286 </div>
7287 <div style="page-break-after: always;"></div>
7288 </div>
7289 </div>
7290 <div class="sect2">
7291 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.25. Release Notes for Version 1.6</h3>
7292 <div class="paragraph">
7293 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
7294 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7295 and ground station interfaces.</p>
7296 </div>
7297 <div class="sect3">
7298 <h4 id="_altos_25">F.25.1. AltOS</h4>
7299 <div class="paragraph">
7300 <p>AltOS New Features</p>
7301 </div>
7302 <div class="ulist">
7303 <ul>
7304 <li>
7305 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
7306 </li>
7307 </ul>
7308 </div>
7309 <div class="paragraph">
7310 <p>AltOS Fixes</p>
7311 </div>
7312 <div class="ulist">
7313 <ul>
7314 <li>
7315 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
7316 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
7317 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
7318 </li>
7319 <li>
7320 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
7321 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
7322 in AltosUI.</p>
7323 </li>
7324 <li>
7325 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
7326 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
7327 received.</p>
7328 </li>
7329 <li>
7330 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
7331 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
7332 if interrupts were blocked for too long. This affects all
7333 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
7334 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
7335 </li>
7336 </ul>
7337 </div>
7338 </div>
7339 <div class="sect3">
7340 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7341 <div class="paragraph">
7342 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7343 </div>
7344 <div class="ulist">
7345 <ul>
7346 <li>
7347 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
7348 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
7349 code from the flight firmware inside the ground station
7350 software so that post-flight analysis can include evaluation
7351 of the tilt angle.</p>
7352 </li>
7353 <li>
7354 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
7355 specified. This means that opening a data file from the file
7356 manager will now bring up the main window to let you operate
7357 the whole application.</p>
7358 </li>
7359 </ul>
7360 </div>
7361 <div class="paragraph">
7362 <p>AltosUI Fixes</p>
7363 </div>
7364 <div class="ulist">
7365 <ul>
7366 <li>
7367 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
7368 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
7369 radio link.</p>
7370 </li>
7371 <li>
7372 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
7373 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
7374 over the radio.</p>
7375 </li>
7376 <li>
7377 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
7378 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
7379 older API fails to provide the necessary information.</p>
7380 </li>
7381 <li>
7382 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
7383 installed Java version on Windows. If you install the
7384 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
7385 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
7386 some reason.</p>
7387 </li>
7388 <li>
7389 <p>Fix file association on Windows by searching for the
7390 javaw.exe program instead of assuming it is in
7391 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
7392 data files in the file manager work correctly.</p>
7393 </li>
7394 <li>
7395 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
7396 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
7397 </li>
7398 <li>
7399 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
7400 any packet. This is needed because AltOS now sends the
7401 callsign, serial number and flight number only once every
7402 five seconds these days.</p>
7403 </li>
7404 <li>
7405 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
7406 information each time we change channels. This avoids having
7407 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
7408 </li>
7409 </ul>
7410 </div>
7411 <div style="page-break-after: always;"></div>
7412 </div>
7413 </div>
7414 <div class="sect2">
7415 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.26. Release Notes for Version 1.5</h3>
7416 <div class="paragraph">
7417 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
7418 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
7419 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7420 </div>
7421 <div class="sect3">
7422 <h4 id="_altos_26">F.26.1. AltOS</h4>
7423 <div class="paragraph">
7424 <p>AltOS New Features</p>
7425 </div>
7426 <div class="ulist">
7427 <ul>
7428 <li>
7429 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
7430 </li>
7431 <li>
7432 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
7433 different rockets on the same receiver without getting
7434 things mixed up.</p>
7435 </li>
7436 <li>
7437 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
7438 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
7439 readiness on these boards after powering up the electronics
7440 on the rail.</p>
7441 </li>
7442 <li>
7443 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
7444 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
7445 data received as well as increasing battery consumption in
7446 the transmitter.</p>
7447 </li>
7448 <li>
7449 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
7450 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
7451 avoids accidentally filling up log storage by turning
7452 TeleGPS on/off several times.</p>
7453 </li>
7454 </ul>
7455 </div>
7456 <div class="paragraph">
7457 <p>AltOS Fixes</p>
7458 </div>
7459 <div class="ulist">
7460 <ul>
7461 <li>
7462 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
7463 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
7464 correctly above the 32km level.</p>
7465 </li>
7466 <li>
7467 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
7468 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
7469 firing pyro charges where the conditions were good before
7470 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
7471 </li>
7472 <li>
7473 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
7474 lets you specify things like descending speed or
7475 deceleration.</p>
7476 </li>
7477 </ul>
7478 </div>
7479 </div>
7480 <div class="sect3">
7481 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7482 <div class="paragraph">
7483 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7484 </div>
7485 <div class="ulist">
7486 <ul>
7487 <li>
7488 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
7489 the flight monitoring and configuration for baud rate
7490 selection.</p>
7491 </li>
7492 <li>
7493 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
7494 </li>
7495 <li>
7496 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
7497 our file types and associates our application with the files
7498 so that using a file manager to open a AltOS data file
7499 results in launching our application.</p>
7500 </li>
7501 </ul>
7502 </div>
7503 <div class="paragraph">
7504 <p>AltosUI Fixes</p>
7505 </div>
7506 <div class="ulist">
7507 <ul>
7508 <li>
7509 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
7510 </li>
7511 <li>
7512 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
7513 provide the user with the option to skip installing Java for
7514 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
7515 </li>
7516 </ul>
7517 </div>
7518 <div style="page-break-after: always;"></div>
7519 </div>
7520 </div>
7521 <div class="sect2">
7522 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.27. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
7523 <div class="paragraph">
7524 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
7525 Windows</p>
7526 </div>
7527 <div class="sect3">
7528 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.27.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7529 <div class="paragraph">
7530 <p>Windows Install Fixes</p>
7531 </div>
7532 <div class="ulist">
7533 <ul>
7534 <li>
7535 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
7536 </li>
7537 <li>
7538 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
7539 detection fails.</p>
7540 </li>
7541 </ul>
7542 </div>
7543 <div style="page-break-after: always;"></div>
7544 </div>
7545 </div>
7546 <div class="sect2">
7547 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.28. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
7548 <div class="paragraph">
7549 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
7550 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
7551 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
7552 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
7553 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
7554 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
7555 </div>
7556 <div class="sect3">
7557 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.28.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
7558 <div class="paragraph">
7559 <p>Windows Install Fixes</p>
7560 </div>
7561 <div class="ulist">
7562 <ul>
7563 <li>
7564 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
7565 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
7566 </li>
7567 <li>
7568 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
7569 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
7570 downloading its own Java bits if there was something else
7571 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
7572 work for anyone other than Keith, making it impossible to
7573 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
7574 </li>
7575 </ul>
7576 </div>
7577 <div class="paragraph">
7578 <p>Other Fixes</p>
7579 </div>
7580 <div class="ulist">
7581 <ul>
7582 <li>
7583 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
7584 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
7585 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
7586 </li>
7587 <li>
7588 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
7589 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
7590 software, making map downloading fail for most people.</p>
7591 </li>
7592 </ul>
7593 </div>
7594 <div style="page-break-after: always;"></div>
7595 </div>
7596 </div>
7597 <div class="sect2">
7598 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.29. Release Notes for Version 1.4</h3>
7599 <div class="paragraph">
7600 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
7601 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
7602 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7603 </div>
7604 <div class="sect3">
7605 <h4 id="_altos_27">F.29.1. AltOS</h4>
7606 <div class="paragraph">
7607 <p>AltOS new features:</p>
7608 </div>
7609 <div class="ulist">
7610 <ul>
7611 <li>
7612 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
7613 </li>
7614 <li>
7615 <p>Make the beeper tone configurable, making it
7616 possible to distinguish between two Altus Metrum
7617 products in the same ebay.</p>
7618 </li>
7619 <li>
7620 <p>Make the firing time for extra pyro channels
7621 configurable, allowing longer (or shorter) than the
7622 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
7623 time.</p>
7624 </li>
7625 </ul>
7626 </div>
7627 <div class="paragraph">
7628 <p>AltOS fixes:</p>
7629 </div>
7630 <div class="ulist">
7631 <ul>
7632 <li>
7633 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
7634 current battery voltage, measured in tenths of a
7635 volt. This lets you check the battery voltage
7636 without needing telemetry, which is especially
7637 useful on EasyMini.</p>
7638 </li>
7639 <li>
7640 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
7641 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
7642 they take less time to send.</p>
7643 </li>
7644 <li>
7645 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
7646 State After' mode in pyro configuration.</p>
7647 </li>
7648 <li>
7649 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
7650 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
7651 </li>
7652 <li>
7653 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
7654 as being present.</p>
7655 </li>
7656 </ul>
7657 </div>
7658 </div>
7659 <div class="sect3">
7660 <h4 id="_altosui_application">F.29.2. AltosUI Application</h4>
7661 <div class="paragraph">
7662 <p>AltosUI new features:</p>
7663 </div>
7664 <div class="ulist">
7665 <ul>
7666 <li>
7667 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
7668 maps) to map view. Change map storage format from
7669 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
7670 space. You will need to re-download all of your
7671 pre-loaded map images.</p>
7672 </li>
7673 <li>
7674 <p>Add a distance measuring device to the maps
7675 view. Select this by using any button other than the
7676 left one, or by pressing shift or control on the
7677 keyboard while using the left button.</p>
7678 </li>
7679 <li>
7680 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
7681 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
7682 </li>
7683 <li>
7684 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
7685 the graph so you can see when the ignitors fired,
7686 along with the ignitor voltages.</p>
7687 </li>
7688 <li>
7689 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
7690 optional graph elements.</p>
7691 </li>
7692 </ul>
7693 </div>
7694 <div class="paragraph">
7695 <p>AltosUI fixes:</p>
7696 </div>
7697 <div class="ulist">
7698 <ul>
7699 <li>
7700 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
7701 device as sometimes it takes a while for the
7702 underlying operating system to recognize that the
7703 device has rebooted in preparation for the flashing
7704 operation.</p>
7705 </li>
7706 <li>
7707 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
7708 have a gyro.</p>
7709 </li>
7710 <li>
7711 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
7712 make them easier to read.</p>
7713 </li>
7714 <li>
7715 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
7716 ejection charge firing when computing the maximum
7717 values. This provides a more accurate reading of
7718 those maximums.</p>
7719 </li>
7720 <li>
7721 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
7722 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
7723 used that value as the basis of the
7724 computation. Production EasyMini boards have always
7725 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
7726 boards sensed the battery voltage past the blocking
7727 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
7728 true battery voltage. Compensate for that when
7729 displaying the value.</p>
7730 </li>
7731 <li>
7732 <p>Display error message when trying to configure
7733 maximum flight log size while the flight computer
7734 still has flight data stored.</p>
7735 </li>
7736 <li>
7737 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
7738 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
7739 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
7740 the product name instead.</p>
7741 </li>
7742 </ul>
7743 </div>
7744 </div>
7745 <div class="sect3">
7746 <h4 id="_telegps_application">F.29.3. TeleGPS Application</h4>
7747 <div class="ulist">
7748 <ul>
7749 <li>
7750 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
7751 </li>
7752 <li>
7753 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
7754 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
7755 </li>
7756 </ul>
7757 </div>
7758 </div>
7759 <div class="sect3">
7760 <h4 id="_documentation_4">F.29.4. Documentation</h4>
7761 <div class="paragraph">
7762 <p>Documentation changes:</p>
7763 </div>
7764 <div class="ulist">
7765 <ul>
7766 <li>
7767 <p>Re-create the drill template images; they should
7768 print correctly from Firefox at least. Ship these as
7769 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
7770 </li>
7771 <li>
7772 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
7773 which prevents the apogee charge from firing for a
7774 configurable amount of time after boost.</p>
7775 </li>
7776 </ul>
7777 </div>
7778 <div style="page-break-after: always;"></div>
7779 </div>
7780 </div>
7781 <div class="sect2">
7782 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.30. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
7783 <div class="paragraph">
7784 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
7785 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
7786 </div>
7787 <div class="sect3">
7788 <h4 id="_altos_28">F.30.1. AltOS</h4>
7789 <div class="paragraph">
7790 <p>AltOS fixes:</p>
7791 </div>
7792 <div class="ulist">
7793 <ul>
7794 <li>
7795 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
7796 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
7797 room for in the log structure.</p>
7798 </li>
7799 <li>
7800 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
7801 position and keeps sending that if we lose GPS
7802 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
7803 APRS comment field along with the number of sats in
7804 view and voltages.</p>
7805 </li>
7806 </ul>
7807 </div>
7808 </div>
7809 <div class="sect3">
7810 <h4 id="_altosui_application_2">F.30.2. AltosUI Application</h4>
7811 <div class="paragraph">
7812 <p>AltosUI fixes:</p>
7813 </div>
7814 <div class="ulist">
7815 <ul>
7816 <li>
7817 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
7818 logged information about more than 12 satellites,
7819 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
7820 records.</p>
7821 </li>
7822 <li>
7823 <p>Track the maximum height as computed from GPS
7824 altitude data and report that in the flight summary
7825 data.</p>
7826 </li>
7827 <li>
7828 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
7829 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
7830 Igniter dialog.</p>
7831 </li>
7832 </ul>
7833 </div>
7834 <div style="page-break-after: always;"></div>
7835 </div>
7836 </div>
7837 <div class="sect2">
7838 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.31. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
7839 <div class="paragraph">
7840 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
7841 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7842 </div>
7843 <div class="sect3">
7844 <h4 id="_altos_29">F.31.1. AltOS</h4>
7845 <div class="paragraph">
7846 <p>AltOS new features:</p>
7847 </div>
7848 <div class="ulist">
7849 <ul>
7850 <li>
7851 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
7852 format for smaller data size, improved precision and
7853 to include altitude data as well as latitude and
7854 longitude. Also added battery and pyro voltage
7855 reports in the APRS comment field so you can confirm
7856 that the unit is ready for launch.</p>
7857 </li>
7858 </ul>
7859 </div>
7860 <div class="paragraph">
7861 <p>AltOS fixes:</p>
7862 </div>
7863 <div class="ulist">
7864 <ul>
7865 <li>
7866 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
7867 self-test, the device will still boot up and check
7868 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
7869 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
7870 the unit will operate as best it can. Also, the
7871 Z-axis accelerometer now uses the factory
7872 calibration values instead of re-calibrating on the
7873 pad each time. This avoids accidental boost detect
7874 when moving the device around while in Pad mode.</p>
7875 </li>
7876 <li>
7877 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
7878 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
7879 because the accelerometer calibration values were
7880 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
7881 </li>
7882 </ul>
7883 </div>
7884 </div>
7885 <div class="sect3">
7886 <h4 id="_altosui_application_3">F.31.2. AltosUI Application</h4>
7887 <div class="paragraph">
7888 <p>AltosUI new features:</p>
7889 </div>
7890 <div class="ulist">
7891 <ul>
7892 <li>
7893 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
7894 units. Make all of these values available for
7895 plotting. Display TeleMega orientation value in the
7896 Ascent and Table tabs.</p>
7897 </li>
7898 <li>
7899 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
7900 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
7901 of all of the channels, rather than just Apogee and
7902 Main.</p>
7903 </li>
7904 </ul>
7905 </div>
7906 <div class="paragraph">
7907 <p>AltosUI fixes:</p>
7908 </div>
7909 <div class="ulist">
7910 <ul>
7911 <li>
7912 <p>Limit data rate when downloading satellite images
7913 from Google to make sure we stay within their limits
7914 so that all of the map tiles download successfully.</p>
7915 </li>
7916 </ul>
7917 </div>
7918 <div style="page-break-after: always;"></div>
7919 </div>
7920 </div>
7921 <div class="sect2">
7922 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.32. Release Notes for Version 1.3</h3>
7923 <div class="paragraph">
7924 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
7925 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7926 </div>
7927 <div class="sect3">
7928 <h4 id="_altos_30">F.32.1. AltOS</h4>
7929 <div class="paragraph">
7930 <p>AltOS new features:</p>
7931 </div>
7932 <div class="ulist">
7933 <ul>
7934 <li>
7935 <p>Add STM32L processor support. This includes
7936 enhancements to the scheduler to support products
7937 with many threads.</p>
7938 </li>
7939 <li>
7940 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
7941 </li>
7942 <li>
7943 <p>Support additional pyro channels. These are
7944 configurable through the UI to handle air starts,
7945 staging, additional recovery events and external
7946 devices such as cameras.</p>
7947 </li>
7948 <li>
7949 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
7950 tracking. This integrates the gyros to compute the
7951 angle from vertical during flight, allowing the
7952 additional pyro events to be controlled by this
7953 value.</p>
7954 </li>
7955 <li>
7956 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
7957 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
7958 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
7959 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
7960 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
7961 digital FM transceivers</p>
7962 </li>
7963 </ul>
7964 </div>
7965 </div>
7966 <div class="sect3">
7967 <h4 id="_altosui_application_4">F.32.2. AltosUI Application</h4>
7968 <div class="paragraph">
7969 <p>AltosUI new features:</p>
7970 </div>
7971 <div class="ulist">
7972 <ul>
7973 <li>
7974 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
7975 EasyMini telemetry and log formats.</p>
7976 </li>
7977 </ul>
7978 </div>
7979 <div class="paragraph">
7980 <p>AltosUI fixes:</p>
7981 </div>
7982 <div class="ulist">
7983 <ul>
7984 <li>
7985 <p>Use preferred units for main deployment height
7986 configuration, instead of always doing configuration in
7987 meters.
7988 == MicroPeak Application</p>
7989 </li>
7990 <li>
7991 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
7992 </li>
7993 <li>
7994 <p>Save the last log directory and offer that as the
7995 default for new downloads</p>
7996 </li>
7997 </ul>
7998 </div>
7999 <div style="page-break-after: always;"></div>
8000 </div>
8001 </div>
8002 <div class="sect2">
8003 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.33. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
8004 <div class="paragraph">
8005 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
8006 the AltosDroid application, provides several new features in
8007 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
8008 </div>
8009 <div class="sect3">
8010 <h4 id="_altos_31">F.33.1. AltOS</h4>
8011 <div class="paragraph">
8012 <p>AltOS new features:</p>
8013 </div>
8014 <div class="ulist">
8015 <ul>
8016 <li>
8017 <p>Add support for TeleBT</p>
8018 </li>
8019 </ul>
8020 </div>
8021 <div class="paragraph">
8022 <p>AltOS fixes:</p>
8023 </div>
8024 <div class="ulist">
8025 <ul>
8026 <li>
8027 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
8028 outer two debug pins connected together), the radio
8029 parameters are also set back to defaults
8030 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
8031 </li>
8032 <li>
8033 <p>Correct Kalman filter model error covariance
8034 matrix. The values used previously assumed
8035 continuous measurements instead of discrete
8036 measurements.</p>
8037 </li>
8038 <li>
8039 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
8040 TeleDongle that affected Windows users.</p>
8041 </li>
8042 <li>
8043 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
8044 affect receive performance for TeleDongle. Field
8045 tests indicate that this may improve receive
8046 performance somewhat.</p>
8047 </li>
8048 </ul>
8049 </div>
8050 </div>
8051 <div class="sect3">
8052 <h4 id="_altosui_application_5">F.33.2. AltosUI Application</h4>
8053 <div class="paragraph">
8054 <p>AltosUI application new features:</p>
8055 </div>
8056 <div class="ulist">
8057 <ul>
8058 <li>
8059 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
8060 window configurable. Along with this change, the
8061 other windows will pop up at 'sensible' places now,
8062 instead of on top of one another.</p>
8063 </li>
8064 <li>
8065 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
8066 lets you see a complete summary of the flight
8067 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
8068 </li>
8069 </ul>
8070 </div>
8071 <div class="paragraph">
8072 <p>AltosUI application fixes:</p>
8073 </div>
8074 <div class="ulist">
8075 <ul>
8076 <li>
8077 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
8078 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
8079 unknown, an exception would be raised, breaking the
8080 Descent tab contents.</p>
8081 </li>
8082 <li>
8083 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
8084 near the cursor and making the displayed set of
8085 values configurable, adding all of the flight data
8086 as options while leaving the default settings alone
8087 so that the graph starts by showing height, speed
8088 and acceleration.</p>
8089 </li>
8090 <li>
8091 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
8092 dialogs. This makes it clear which callsign is being
8093 used so that the operator will be aware that it must
8094 match the flight computer value or no communication
8095 will work.</p>
8096 </li>
8097 <li>
8098 <p>When downloading flight data, display the block
8099 number so that the user has some sense of
8100 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
8101 blocks will need to be downloaded, but at least it
8102 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
8103 time.</p>
8104 </li>
8105 </ul>
8106 </div>
8107 </div>
8108 <div class="sect3">
8109 <h4 id="_altosdroid_7">F.33.3. AltosDroid</h4>
8110 <div class="ulist">
8111 <ul>
8112 <li>
8113 <p>First version of this application</p>
8114 </li>
8115 </ul>
8116 </div>
8117 <div style="page-break-after: always;"></div>
8118 </div>
8119 </div>
8120 <div class="sect2">
8121 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.34. Release Notes for Version 1.2</h3>
8122 <div class="paragraph">
8123 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
8124 and the MicroPeak USB adapter.</p>
8125 </div>
8126 <div class="sect3">
8127 <h4 id="_altos_32">F.34.1. AltOS</h4>
8128 <div class="paragraph">
8129 <p>AltOS New Features:</p>
8130 </div>
8131 <div class="ulist">
8132 <ul>
8133 <li>
8134 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
8135 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
8136 to allow for devices too small to run the
8137 multi-tasking scheduler.</p>
8138 </li>
8139 </ul>
8140 </div>
8141 </div>
8142 <div class="sect3">
8143 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.34.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
8144 <div class="paragraph">
8145 <p>New Features:</p>
8146 </div>
8147 <div class="ulist">
8148 <ul>
8149 <li>
8150 <p>Added MicroPeak application</p>
8151 </li>
8152 </ul>
8153 </div>
8154 <div class="paragraph">
8155 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
8156 </div>
8157 <div class="ulist">
8158 <ul>
8159 <li>
8160 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
8161 format to greatly simplify installation.</p>
8162 </li>
8163 <li>
8164 <p>Provide version numbers for the shared Java
8165 libraries to ensure that upgrades work properly, and
8166 to allow for multiple Altus Metrum software packages
8167 to be installed in the same directory at the same
8168 time.</p>
8169 </li>
8170 </ul>
8171 </div>
8172 <div style="page-break-after: always;"></div>
8173 </div>
8174 </div>
8175 <div class="sect2">
8176 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.35. Release Notes for Version 1.1</h3>
8177 <div class="paragraph">
8178 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
8179 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
8180 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
8181 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
8182 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
8183 </div>
8184 <div class="sect3">
8185 <h4 id="_altos_33">F.35.1. AltOS</h4>
8186 <div class="paragraph">
8187 <p>AltOS fixes:</p>
8188 </div>
8189 <div class="ulist">
8190 <ul>
8191 <li>
8192 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
8193 memory part to store flight data, which is different
8194 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
8195 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
8196 impossible to delete flight data or update
8197 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
8198 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
8199 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
8200 </li>
8201 </ul>
8202 </div>
8203 </div>
8204 <div class="sect3">
8205 <h4 id="_altosui_6">F.35.2. AltosUI</h4>
8206 <div class="paragraph">
8207 <p>AltosUI new features:</p>
8208 </div>
8209 <div class="ulist">
8210 <ul>
8211 <li>
8212 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
8213 which is a combination of the over-the-ground
8214 distance to the rockets current latitude/longitude
8215 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
8216 for knowing how far away the rocket is, but
8217 difficult to use when estimating where the rocket
8218 might eventually land. A new “Ground Distance” field
8219 has been added which displays the distance to a spot
8220 right underneath the rocket.</p>
8221 </li>
8222 </ul>
8223 </div>
8224 <div class="paragraph">
8225 <p>AltosUI fixes:</p>
8226 </div>
8227 <div class="ulist">
8228 <ul>
8229 <li>
8230 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
8231 flight data (EEPROM) would generate an empty
8232 file. The code responsible for reading the EEPROM
8233 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
8234 the KML export code thought there was no GPS data in
8235 the file.</p>
8236 </li>
8237 <li>
8238 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
8239 units, even when AltosUI was configured to display
8240 imperial units. Somehow I just missed this tab when
8241 doing the units stuff.</p>
8242 </li>
8243 <li>
8244 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
8245 flight computers in Monitor Idle mode, including
8246 things like battery voltage. The code that picked
8247 which kinds of data to fetch from the flight
8248 computer was missing a check for TeleMini when
8249 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
8250 </li>
8251 </ul>
8252 </div>
8253 <div style="page-break-after: always;"></div>
8254 </div>
8255 </div>
8256 <div class="sect2">
8257 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.36. Release Notes for Version 1.1</h3>
8258 <div class="paragraph">
8259 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
8260 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
8261 </div>
8262 <div class="sect3">
8263 <h4 id="_altos_34">F.36.1. AltOS</h4>
8264 <div class="paragraph">
8265 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
8266 </div>
8267 <div class="ulist">
8268 <ul>
8269 <li>
8270 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
8271 detection logic to prevent incorrect apogee charge
8272 firing.</p>
8273 </li>
8274 <li>
8275 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
8276 debug clock pin is connected to ground at boot
8277 time. This provides a way to talk to a TeleMini
8278 which is configured to some unknown frequency.</p>
8279 </li>
8280 <li>
8281 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
8282 makes it easy to check radio range without needing
8283 to go to flight mode.</p>
8284 </li>
8285 </ul>
8286 </div>
8287 <div class="paragraph">
8288 <p>AltOS Fixes:</p>
8289 </div>
8290 <div class="ulist">
8291 <ul>
8292 <li>
8293 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
8294 packets was from 320ms ago.</p>
8295 </li>
8296 <li>
8297 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
8298 packets to be retransmitted over the USB link when
8299 the radio was turned off and back on.</p>
8300 </li>
8301 </ul>
8302 </div>
8303 </div>
8304 <div class="sect3">
8305 <h4 id="_altosui_7">F.36.2. AltosUI</h4>
8306 <div class="paragraph">
8307 <p>AltosUI New Features:</p>
8308 </div>
8309 <div class="ulist">
8310 <ul>
8311 <li>
8312 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
8313 the available options.</p>
8314 </li>
8315 <li>
8316 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
8317 telemetry packet has been received. Useful to
8318 quickly gauge whether communications with the rocket
8319 are still active.</p>
8320 </li>
8321 <li>
8322 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
8323 radio frequency used by a particular TeleDongle
8324 without having to go through the flight monitor UI.</p>
8325 </li>
8326 <li>
8327 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
8328 value. A menu provides a list of reasonable values,
8329 or the value can be set by hand.</p>
8330 </li>
8331 <li>
8332 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
8333 instead of meters.</p>
8334 </li>
8335 </ul>
8336 </div>
8337 <div class="paragraph">
8338 <p>AltosUI Fixes:</p>
8339 </div>
8340 <div class="ulist">
8341 <ul>
8342 <li>
8343 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
8344 quickly. The software was using every telemetry
8345 packet to signal new GPS data, which caused GPS
8346 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
8347 GPS updates.</p>
8348 </li>
8349 <li>
8350 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
8351 versions. The google earth file loading code got a
8352 lot pickier, requiring some minor white space
8353 changes in the export code.</p>
8354 </li>
8355 <li>
8356 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
8357 an initial dialog asking which flights to download,
8358 and after that finishes, a second dialog comes up
8359 asking which flights to delete.</p>
8360 </li>
8361 <li>
8362 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
8363 graph; this figures out the actual boost and landing
8364 times instead of using the conservative values
8365 provide by the flight electronics. This improves the
8366 accuracy of the boost acceleration and main descent
8367 rate computations.</p>
8368 </li>
8369 <li>
8370 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
8371 heap space was dramatically reduced for this release
8372 causing much of the UI to fail randomly. This most
8373 often affected the satellite mapping download and
8374 displays.</p>
8375 </li>
8376 <li>
8377 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
8378 the flight monitoring window. This eliminates
8379 entries duplicated from the header and adds both
8380 current altitude and pad altitude, which are useful
8381 in 'Monitor Idle' mode.</p>
8382 </li>
8383 </ul>
8384 </div>
8385 <div style="page-break-after: always;"></div>
8386 </div>
8387 </div>
8388 <div class="sect2">
8389 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.37. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
8390 <div class="paragraph">
8391 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
8392 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
8393 </div>
8394 <div class="sect3">
8395 <h4 id="_altos_35">F.37.1. AltOS</h4>
8396 <div class="paragraph">
8397 <p>AltOS New Features</p>
8398 </div>
8399 <div class="ulist">
8400 <ul>
8401 <li>
8402 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
8403 </li>
8404 <li>
8405 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
8406 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
8407 pointing upwards, now there is a configuration option
8408 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
8409 some airframes.</p>
8410 </li>
8411 <li>
8412 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
8413 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
8414 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
8415 configuration option to disable all telemetry. Note that the
8416 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
8417 </li>
8418 <li>
8419 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
8420 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
8421 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
8422 the new firmware allows the user to choose any frequency in
8423 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
8424 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
8425 that may reduce the available range.</p>
8426 </li>
8427 </ul>
8428 </div>
8429 <div class="paragraph">
8430 <p>AltOS Fixes</p>
8431 </div>
8432 <div class="ulist">
8433 <ul>
8434 <li>
8435 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
8436 packets. This enables support for TeleMini and other devices
8437 without requiring further updates to the TeleDongle
8438 firmware.</p>
8439 </li>
8440 <li>
8441 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
8442 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
8443 computes apogee much more accurately than before, generally
8444 within a fraction of a second. In addition, this approach
8445 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
8446 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
8447 Mach delay.</p>
8448 </li>
8449 </ul>
8450 </div>
8451 </div>
8452 <div class="sect3">
8453 <h4 id="_altosui_application_6">F.37.2. AltosUI Application</h4>
8454 <div class="paragraph">
8455 <p>AltosUI New Features</p>
8456 </div>
8457 <div class="ulist">
8458 <ul>
8459 <li>
8460 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
8461 plot. This provides a visual indication if the
8462 igniters fail before being fired.</p>
8463 </li>
8464 <li>
8465 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
8466 telemetry frequencies. This avoids the problem of
8467 remembering what frequency a device was configured
8468 to use, which is especially important with TeleMini
8469 which does not include a USB connection.</p>
8470 </li>
8471 <li>
8472 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
8473 provides much of the information presented in the
8474 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
8475 monitoring the igniters, battery and GPS status
8476 withing requiring the flight computer to be armed
8477 and ready for flight.</p>
8478 </li>
8479 <li>
8480 <p>Pre-load map images from home. For those launch
8481 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
8482 you to download the necessary satellite images
8483 given the location of the launch site. A list of
8484 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
8485 which AltosUI downloads to populate a menu; if
8486 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
8487 send the name of it, latitude and longitude along
8488 with a link to the web site of the controlling club
8489 to the altusmetrum mailing list.</p>
8490 </li>
8491 <li>
8492 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
8493 data window. These include max height/speed/accel,
8494 average descent rates and a few other bits of
8495 information. The Graph Data window can now be
8496 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
8497 window so you can immediately see the results of a
8498 flight.</p>
8499 </li>
8500 </ul>
8501 </div>
8502 <div class="paragraph">
8503 <p>AltosUI Changes</p>
8504 </div>
8505 <div class="ulist">
8506 <ul>
8507 <li>
8508 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
8509 of quicly timing out when trying to initialize a
8510 packet mode configuration connection, AltosUI now
8511 waits indefinitely for the remote device to appear,
8512 providing a cancel button should the user get
8513 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
8514 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
8515 </li>
8516 </ul>
8517 </div>
8518 <div style="page-break-after: always;"></div>
8519 </div>
8520 </div>
8521 <div class="sect2">
8522 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.38. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
8523 <div class="paragraph">
8524 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
8525 changes.</p>
8526 </div>
8527 <div class="sect3">
8528 <h4 id="_altosui_8">F.38.1. AltosUI</h4>
8529 <div class="paragraph">
8530 <p>AltosUI fixes:</p>
8531 </div>
8532 <div class="ulist">
8533 <ul>
8534 <li>
8535 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
8536 OS install image.</p>
8537 </li>
8538 <li>
8539 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
8540 invalid, display parsing errors to user.</p>
8541 </li>
8542 <li>
8543 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
8544 </li>
8545 </ul>
8546 </div>
8547 <div style="page-break-after: always;"></div>
8548 </div>
8549 </div>
8550 <div class="sect2">
8551 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.39. Release Notes for Version 0.9</h3>
8552 <div class="paragraph">
8553 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
8554 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
8555 </div>
8556 <div class="sect3">
8557 <h4 id="_altos_36">F.39.1. AltOS</h4>
8558 <div class="ulist">
8559 <ul>
8560 <li>
8561 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
8562 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
8563 part which required a new driver and support for explicit
8564 flight log erasing.</p>
8565 </li>
8566 <li>
8567 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
8568 flight log in the on-board flash memory. It also requires
8569 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
8570 flight logs just because you fly the same board twice in one
8571 day.</p>
8572 </li>
8573 <li>
8574 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
8575 Previous versions used a telemetry packet format that
8576 provided only 8 bits for the device serial number. This
8577 change requires that both ends of the telemetry link be
8578 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
8579 </li>
8580 </ul>
8581 </div>
8582 </div>
8583 <div class="sect3">
8584 <h4 id="_altosui_application_7">F.39.2. AltosUI Application</h4>
8585 <div class="ulist">
8586 <ul>
8587 <li>
8588 <p>Support for telemetry format changes.</p>
8589 </li>
8590 <li>
8591 <p>Support for multiple flight logs.</p>
8592 </li>
8593 </ul>
8594 </div>
8595 <div style="page-break-after: always;"></div>
8596 </div>
8597 </div>
8598 <div class="sect2">
8599 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.40. Release Notes for Version 0.8</h3>
8600 <div class="paragraph">
8601 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
8602 interface.</p>
8603 </div>
8604 <div class="sect3">
8605 <h4 id="_altosui_application_8">F.40.1. AltosUI Application:</h4>
8606 <div class="ulist">
8607 <ul>
8608 <li>
8609 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
8610 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
8611 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
8612 of the airframe along with events recorded by the flight
8613 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
8614 directly.</p>
8615 </li>
8616 <li>
8617 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
8618 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
8619 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
8620 to plan recovery activities more accurately.</p>
8621 </li>
8622 <li>
8623 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
8624 flight and test fire the deployment charges to make sure
8625 things work as expected. All without threading wires through
8626 holes in your airframe.</p>
8627 </li>
8628 <li>
8629 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
8630 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
8631 can focus on the most important details. Pre-flight, the
8632 system shows a set of red/green status indicators for
8633 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
8634 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
8635 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
8636 and landing along with the original tabular view of the
8637 data.</p>
8638 </li>
8639 <li>
8640 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
8641 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
8642 on the same computer.</p>
8643 </li>
8644 <li>
8645 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
8646 the machine before starting AltosUI and it will
8647 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
8648 </li>
8649 <li>
8650 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
8651 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
8652 rocket flight through the Google Earth program.</p>
8653 </li>
8654 </ul>
8655 </div>
8656 <div style="page-break-after: always;"></div>
8657 </div>
8658 </div>
8659 <div class="sect2">
8660 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.41. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
8661 <div class="paragraph">
8662 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
8663 cross-platform Java-based user interface.</p>
8664 </div>
8665 <div class="sect3">
8666 <h4 id="_altosui_application_9">F.41.1. AltosUI Application</h4>
8667 <div class="ulist">
8668 <ul>
8669 <li>
8670 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
8671 device. All data received is saved to log files named with
8672 the current date and the connected rocket serial and flight
8673 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
8674 be saved.</p>
8675 </li>
8676 <li>
8677 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
8678 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
8679 device.</p>
8680 </li>
8681 <li>
8682 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
8683 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
8684 done through either a USB connection or over a radio link
8685 via a TeleDongle device.</p>
8686 </li>
8687 <li>
8688 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
8689 log or eeprom download and replays it through the user
8690 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
8691 </li>
8692 <li>
8693 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
8694 connected via USB, another Altus Metrum device can be
8695 reprogrammed using the supplied programming cable between
8696 the two devices.</p>
8697 </li>
8698 <li>
8699 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
8700 takes either telemetry or on-board flight data and generates
8701 data suitable for use in external applications. All data is
8702 exported using standard units so that no device-specific
8703 knowledge is needed to handle the data.</p>
8704 </li>
8705 <li>
8706 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
8707 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
8708 the view while the computer tells you what’s going on up
8709 there. During ascent, you hear the current flight state and
8710 altitude information. During descent, you get azimuth,
8711 elevation and range information to try and help you find
8712 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
8713 and distance are reported.</p>
8714 </li>
8715 </ul>
8716 </div>
8717 </div>
8718 </div>
8719 </div>
8720 </div>
8721 </div>
8722 <div id="footer">
8723 <div id="footer-text">
8724 Version v1.9.8<br>
8725 Last updated 2021-09-20 21:44:12 -0600
8726 </div>
8727 </div>
8728 </body>
8729 </html>