git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2019">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.1,</span>
  24 <span id="revdate">5 Dec 2019</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_installation">9. Installation</a></li>
  97 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">10. Using Altus Metrum Products</a>
  98 <ul class="sectlevel2">
  99 <li><a href="#_being_legal">10.1. Being Legal</a></li>
 100 <li><a href="#_in_the_rocket">10.2. In the Rocket</a></li>
 101 <li><a href="#_on_the_ground">10.3. On the Ground</a></li>
 102 <li><a href="#_data_analysis">10.4. Data Analysis</a></li>
 103 <li><a href="#_future_plans">10.5. Future Plans</a></li>
 104 </ul>
 105 </li>
 106 <li><a href="#_altosui">11. AltosUI</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_monitor_flight">11.1. Monitor Flight</a></li>
 109 <li><a href="#_save_flight_data">11.2. Save Flight Data</a></li>
 110 <li><a href="#_replay_flight">11.3. Replay Flight</a></li>
 111 <li><a href="#_graph_data">11.4. Graph Data</a></li>
 112 <li><a href="#_export_data">11.5. Export Data</a></li>
 113 <li><a href="#_configure_altimeter">11.6. Configure Altimeter</a></li>
 114 <li><a href="#_configure_altosui">11.7. Configure AltosUI</a></li>
 115 <li><a href="#_configure_groundstation">11.8. Configure Groundstation</a></li>
 116 <li><a href="#_flash_image">11.9. Flash Image</a></li>
 117 <li><a href="#_fire_igniter">11.10. Fire Igniter</a></li>
 118 <li><a href="#_scan_channels">11.11. Scan Channels</a></li>
 119 <li><a href="#_load_maps">11.12. Load Maps</a></li>
 120 <li><a href="#_monitor_idle">11.13. Monitor Idle</a></li>
 121 </ul>
 122 </li>
 123 <li><a href="#_altosdroid">12. AltosDroid</a>
 124 <ul class="sectlevel2">
 125 <li><a href="#_installing_altosdroid">12.1. Installing AltosDroid</a></li>
 126 <li><a href="#_charging_telebt_battery">12.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 127 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 128 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 129 <li><a href="#_altosdroid_menu">12.5. AltosDroid Menu</a></li>
 130 <li><a href="#_setup">12.6. Setup</a></li>
 131 <li><a href="#_idle_mode">12.7. Idle Mode</a></li>
 132 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">12.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 133 <li><a href="#_pad">12.9. Pad</a></li>
 134 <li><a href="#_flight">12.10. Flight</a></li>
 135 <li><a href="#_recover">12.11. Recover</a></li>
 136 <li><a href="#_map_2">12.12. Map</a></li>
 137 <li><a href="#_downloading_flight_logs">12.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 138 </ul>
 139 </li>
 140 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 141 <ul class="sectlevel2">
 142 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 143 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 144 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 145 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 146 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 147 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 148 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 149 </ul>
 150 </li>
 151 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 152 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 153 <ul class="sectlevel2">
 154 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 155 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 156 </ul>
 157 </li>
 158 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
 159 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 160 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 161 <ul class="sectlevel2">
 162 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.1. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 163 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.2. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 164 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.3. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 165 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.4. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 166 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.5. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 167 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.6. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 168 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.7. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 169 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.8. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 170 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.9. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 171 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.10. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 172 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.11. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 173 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.12. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 174 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.13. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 175 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.14. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 176 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.15. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 177 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.16. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 178 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.17. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 179 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.18. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 180 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.19. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 181 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.20. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 182 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.21. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 183 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.22. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 184 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.23. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.24. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 186 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.25. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.26. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.27. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.28. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.29. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.30. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.31. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.32. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.33. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.34. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 196 </ul>
 197 </li>
 198 </ul>
 199 </div>
 200 </div>
 201 <div id="content">
 202 <div id="preamble">
 203 <div class="sectionbody">
 204 <div id="logo" class="imageblock">
 205 <div class="content">
 206 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 207 </div>
 208 </div>
 209 </div>
 210 </div>
 211 <div class="sect1">
 212 <h2 id="_license">License</h2>
 213 <div class="sectionbody">
 214 <div class="paragraph">
 215 <p>Copyright © 2018 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 216 </div>
 217 <div class="paragraph">
 218 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 219 </div>
 220 </div>
 221 </div>
 222 <div class="sect1">
 223 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 224 <div class="sectionbody">
 225 <div class="paragraph">
 226 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 227 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 228 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 229 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 230 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 231 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 232 </div>
 233 <div class="paragraph">
 234 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 235 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 236 Free software means that our customers and friends can become our
 237 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 238 contribution!</p>
 239 </div>
 240 <div class="paragraph">
 241 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 242 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 243 </div>
 244 <div class="verseblock">
 245 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 246 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 247 </div>
 248 <div class="verseblock">
 249 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 250 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 251 </div>
 252 </div>
 253 </div>
 254 <div class="sect1">
 255 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 256 <div class="sectionbody">
 257 <div class="paragraph">
 258 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 259 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 260 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 261 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 262 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 263 future as you wish!</p>
 264 </div>
 265 <div class="paragraph">
 266 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 267 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 268 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 269 and can probably always be improved!  If you have questions that
 270 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 271 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 272 list, which you can do by visiting
 273 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 274 of useful information in the mailing list archives!</p>
 275 </div>
 276 <div class="paragraph">
 277 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 278 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 279 as standard features, and a “companion interface” that will
 280 support optional capabilities in the future. The later versions
 281 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 282 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 283 </div>
 284 <div class="paragraph">
 285 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 286 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 287 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 288 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 289 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 290 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 291 </div>
 292 <div class="paragraph">
 293 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 294 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 295 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 296 performance telemetry.</p>
 297 </div>
 298 <div class="paragraph">
 299 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 300 USB data download.</p>
 301 </div>
 302 <div class="paragraph">
 303 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 304 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 305 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 306 </div>
 307 <div class="paragraph">
 308 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 309 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 310 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 311 associated user interface software form a complete ground
 312 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 313 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 314 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 315 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 316 for improved range.</p>
 317 </div>
 318 <div class="paragraph">
 319 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 320 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 321 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 322 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 323 application installed from the Google Play store.</p>
 324 </div>
 325 <div class="paragraph">
 326 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 327 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 328 for the entire product family.</p>
 329 </div>
 330 </div>
 331 </div>
 332 <div class="sect1">
 333 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 334 <div class="sectionbody">
 335 <div class="paragraph">
 336 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 337 battery and charge it if necessary.</p>
 338 </div>
 339 <div class="sect2">
 340 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 341 <div class="paragraph">
 342 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 343 corresponding socket of the device and then using the USB
 344 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 345 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 346 in, because the on-off switch does NOT control the
 347 charging circuitry.
 348 The Lithium Polymer
 349 TeleMini and
 350 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 351 from the board and plugging it into a standalone
 352 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 353 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 354 USB power source.</p>
 355 </div>
 356 <div class="paragraph">
 357 <p>You can also choose to use another battery with
 358 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 359 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 360 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 361 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 362 </div>
 363 <div class="admonitionblock note">
 364 <table>
 365 <tr>
 366 <td class="icon">
 367 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 368 </td>
 369 <td class="content">
 370 <div class="paragraph">
 371 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 372 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 373 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 374 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 375 the current consumption goes back down enough to enable charging
 376 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 377 as your first item of business so there is no issue getting and
 378 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 379 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 380 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 381 deeply discharged battery.</p>
 382 </div>
 383 <div class="paragraph">
 384 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 385 higher power battery charger, allowing them to charge
 386 the battery while running the board at maximum
 387 power. When the battery is charging, or when the board
 388 is consuming a lot of power, the red LED will be
 389 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 390 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 391 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 392 </div>
 393 </td>
 394 </tr>
 395 </table>
 396 </div>
 397 </div>
 398 <div class="sect2">
 399 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 400 <div class="paragraph">
 401 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 402 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 403 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 404 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 405 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 406 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 407 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 408 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 409 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 410 newer).</p>
 411 </div>
 412 </div>
 413 <div class="sect2">
 414 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 415 <div class="paragraph">
 416 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 417 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 418 station program, current firmware images for all of
 419 the hardware, and a number of standalone utilities
 420 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 421 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 422 source code and build instructions are also
 423 available. The latest version may always be downloaded
 424 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 425 </div>
 426 </div>
 427 <div class="sect2">
 428 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 429 <div class="paragraph">
 430 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 431 BlueTooth or USB. The
 432 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 433 Android application</a> is available from the
 434 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 435 </div>
 436 <div class="paragraph">
 437 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 438 without network access, you&#8217;ll want to download
 439 offline map data before wandering away from the
 440 network.</p>
 441 </div>
 442 </div>
 443 </div>
 444 </div>
 445 <div class="sect1">
 446 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 447 <div class="sectionbody">
 448 <div class="paragraph">
 449 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 450 flight computer. Instructions specific to each model will be
 451 found in the section devoted to that model below.</p>
 452 </div>
 453 <div class="sect2">
 454 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 455 <div class="paragraph">
 456 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 457 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 458 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 459 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 460 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 461 </div>
 462 </div>
 463 <div class="sect2">
 464 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 465 <div class="paragraph">
 466 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 467 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 468 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 469 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 470 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 471 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 472 attached, which they call a
 473 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 474 </div>
 475 <div class="admonitionblock warning">
 476 <table>
 477 <tr>
 478 <td class="icon">
 479 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 480 </td>
 481 <td class="content">
 482 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 483 this same connector. All that we have found use the opposite
 484 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 485 destroy the flight computer.
 486 </td>
 487 </tr>
 488 </table>
 489 </div>
 490 </div>
 491 <div class="sect2">
 492 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 493 <div class="paragraph">
 494 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 495 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 496 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 497 charges together externally.</p>
 498 </div>
 499 <div class="paragraph">
 500 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 501 to the positive battery terminal through the power switch.
 502 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 503 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 504 circuit is fired.</p>
 505 </div>
 506 </div>
 507 <div class="sect2">
 508 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 509 <div class="paragraph">
 510 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 511 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 512 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 513 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 514 the positive battery terminal.</p>
 515 </div>
 516 </div>
 517 <div class="sect2">
 518 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 519 <div class="paragraph">
 520 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 521 provide information about the state of the system.
 522 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 523 uses an LED, which works the same, except for every
 524 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 525 </div>
 526 <div class="paragraph">
 527 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 528 beeping
 529 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 530 that accompanies each mode. In the description of the
 531 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 532 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 533 a long dissonant tone.</p>
 534 </div>
 535 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 536 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 537 <colgroup>
 538 <col style="width: 16.6666%;">
 539 <col style="width: 16.6666%;">
 540 <col style="width: 33.3333%;">
 541 <col style="width: 33.3335%;">
 542 </colgroup>
 543 <tbody>
 544 <tr>
 545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 549 </tr>
 550 <tr>
 551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 555 </tr>
 556 <tr>
 557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 561 or radio link.</p></td>
 562 </tr>
 563 <tr>
 564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 568 </tr>
 569 <tr>
 570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 574 </tr>
 575 <tr>
 576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 580 </tr>
 581 <tr>
 582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 586 </tr>
 587 <tr>
 588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 592 </tr>
 593 <tr>
 594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 598 </tr>
 599 <tr>
 600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 604 </tr>
 605 <tr>
 606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 610 </tr>
 611 </tbody>
 612 </table>
 613 <div class="paragraph">
 614 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 615 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 616 just once after the two short dits indicating idle
 617 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 618 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 619 seconds.</p>
 620 </div>
 621 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 622 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 623 <colgroup>
 624 <col style="width: 20%;">
 625 <col style="width: 20%;">
 626 <col style="width: 60%;">
 627 </colgroup>
 628 <thead>
 629 <tr>
 630 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 631 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 632 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 633 </tr>
 634 </thead>
 635 <tbody>
 636 <tr>
 637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 639 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 640 </tr>
 641 <tr>
 642 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 645 </tr>
 646 <tr>
 647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 649 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 650 </tr>
 651 <tr>
 652 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 655 </tr>
 656 <tr>
 657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 660 not prevent the flight computer from safely
 661 controlling the flight or transmitting telemetry
 662 signals, but no record of the flight will be
 663 stored in on-board flash.</p></td>
 664 </tr>
 665 <tr>
 666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the four additional pyro
 669 channels on TeleMega and EasyMega. One high tone for
 670 no continuity, one low tone for continuity. These are
 671 produced after the continuity indicators for the two
 672 primary igniter channels.</p></td>
 673 </tr>
 674 </tbody>
 675 </table>
 676 <div class="paragraph">
 677 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 678 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 679 receive audio tones with a standard amateur
 680 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 681 igniter status once every five seconds.</p>
 682 </div>
 683 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 684 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 685 <colgroup>
 686 <col style="width: 20%;">
 687 <col style="width: 20%;">
 688 <col style="width: 60%;">
 689 </colgroup>
 690 <thead>
 691 <tr>
 692 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 693 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 694 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 695 </tr>
 696 </thead>
 697 <tbody>
 698 <tr>
 699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 702 </tr>
 703 <tr>
 704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 707 </tr>
 708 <tr>
 709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 712 </tr>
 713 <tr>
 714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 717 </tr>
 718 </tbody>
 719 </table>
 720 <div class="paragraph">
 721 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 722 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 723 </div>
 724 <div class="paragraph">
 725 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 726 be transmitted every five seconds. This can be used to
 727 find the rocket using RDF techniques when the signal
 728 is too weak to receive GPS information via telemetry
 729 or APRS.</p>
 730 </div>
 731 </div>
 732 <div class="sect2">
 733 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 734 <div class="paragraph">
 735 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 736 to "on". The flight computer will signal power on by
 737 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 738 test and sensor calibration.</p>
 739 </div>
 740 <div class="paragraph">
 741 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 742 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 743 operate in:</p>
 744 </div>
 745 <div class="dlist">
 746 <dl>
 747 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 748 <dd>
 749 <p>The flight computer is waiting to detect
 750 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 751 link is
 752 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 753 The only way to get out of this
 754 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 755 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 756 </dd>
 757 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 758 <dd>
 759 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 760 and in packet mode over the radio.
 761 You can configure
 762 the flight computer, download data or display
 763 the current state. See below for how to get the flight
 764 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 765 </dd>
 766 </dl>
 767 </div>
 768 <div class="paragraph">
 769 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 770 EasyMega and TeleMega), the mode is selected by the
 771 orientation of the board during the self test
 772 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 773 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 774 enter Idle mode.</p>
 775 </div>
 776 <div class="paragraph">
 777 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 778 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 779 enter Flight/Pad mode.</p>
 780 </div>
 781 <div class="paragraph">
 782 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 783 connect when the device is powered on, it will enter
 784 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 785 </div>
 786 <div class="paragraph">
 787 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 788 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 789 </div>
 790 </div>
 791 <div class="sect2">
 792 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 793 <div class="paragraph">
 794 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 795 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 796 flight computer. These require three connections, one to
 797 the battery, one to the positive power input on the flight
 798 computer and one to ground. Find instructions on how to
 799 hook these up for each flight computer below. Then follow
 800 the instructions that come with your active switch to
 801 connect it up.</p>
 802 </div>
 803 </div>
 804 <div class="sect2">
 805 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 806 <div class="paragraph">
 807 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 808 lead for each of the pyro charges is connected through
 809 the power switch directly to the positive battery
 810 terminal. The other lead is connected to the pyro
 811 circuit, which connects it to the negative battery
 812 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 813 circuit on all of the flight computers is designed to
 814 handle up to 16V.</p>
 815 </div>
 816 <div class="paragraph">
 817 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 818 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 819 the positive battery terminal to the igniter and the other
 820 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 821 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 822 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 823 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 824 to hook this up for each flight computer will be found
 825 in the section below for that flight computer.</p>
 826 </div>
 827 </div>
 828 <div class="sect2">
 829 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 830 <div class="paragraph">
 831 <p>EasyMini
 832 and TeleMini v2 are
 833 designed to use either a
 834 lithium polymer battery or any other battery producing
 835 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 836 battery.</p>
 837 </div>
 838 <div class="admonitionblock warning">
 839 <table>
 840 <tr>
 841 <td class="icon">
 842 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 843 </td>
 844 <td class="content">
 845 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 846 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 847 cannot be used with any other kind. Connecting a
 848 different kind of battery to any of these will destroy
 849 the board.
 850 </td>
 851 </tr>
 852 </table>
 853 </div>
 854 </div>
 855 <div class="sect2">
 856 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 857 <div class="paragraph">
 858 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 859 communicate with the ground station software for
 860 configuration and other operations using the Packet
 861 Link mode. This uses radio communication instead of a
 862 USB cable. To set this up, the ground station software
 863 must be configured to the correct data rate, frequency
 864 and callsign.</p>
 865 </div>
 866 <div class="paragraph">
 867 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 868 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 869 transmits, the red LED will flash. When the link is
 870 busy, or when the link is not working, the device will
 871 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 872 rapidly. When the link is working and there is no data
 873 to send, the link will flash once per second, and the
 874 LED will flash more slowly.</p>
 875 </div>
 876 </div>
 877 </div>
 878 </div>
 879 <div class="sect1">
 880 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 881 <div class="sectionbody">
 882 <div class="imageblock">
 883 <div class="content">
 884 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 885 </div>
 886 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 887 </div>
 888 <div class="imageblock">
 889 <div class="content">
 890 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 891 </div>
 892 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 893 </div>
 894 <div class="paragraph">
 895 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 896 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 897 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 898 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 899 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 900 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 901 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 902 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 903 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 904 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 905 </div>
 906 <div class="paragraph">
 907 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 908 major changes after v1 generation are:</p>
 909 </div>
 910 <div class="ulist">
 911 <ul>
 912 <li>
 913 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 914 </li>
 915 <li>
 916 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 917 </li>
 918 <li>
 919 <p>APRS support</p>
 920 </li>
 921 </ul>
 922 </div>
 923 <div class="paragraph">
 924 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 925 screw terminals in the same position.</p>
 926 </div>
 927 <div class="sect2">
 928 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 929 <div class="paragraph">
 930 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 931 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 932 switch, and two each for the apogee and main igniter
 933 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 934 the terminals are as follows:</p>
 935 </div>
 936 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 937 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 938 <colgroup>
 939 <col style="width: 13.3333%;">
 940 <col style="width: 20%;">
 941 <col style="width: 66.6667%;">
 942 </colgroup>
 943 <thead>
 944 <tr>
 945 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 946 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 947 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 948 </tr>
 949 </thead>
 950 <tbody>
 951 <tr>
 952 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 953 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 954 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 955 </tr>
 956 <tr>
 957 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 958 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 959 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 960 </tr>
 961 <tr>
 962 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
 963 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
 964 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
 965 </tr>
 966 <tr>
 967 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
 968 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 969 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 970 </tr>
 971 <tr>
 972 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
 973 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
 974 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
 975 </tr>
 976 <tr>
 977 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
 978 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
 979 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 980 </tr>
 981 </tbody>
 982 </table>
 983 </div>
 984 <div class="sect2">
 985 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
 986 <div class="paragraph">
 987 <p>As described above, using an external pyro battery involves
 988 connecting the negative battery terminal to the flight
 989 computer ground, connecting the positive battery terminal to
 990 one of the igniter leads and connecting the other igniter
 991 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
 992 </div>
 993 <div class="paragraph">
 994 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
 995 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
 996 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
 997 strip and solder it in place.</p>
 998 </div>
 999 <div class="paragraph">
1000 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1001 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1002 them together or using some other connector.</p>
1003 </div>
1004 <div class="paragraph">
1005 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1006 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4 for the
1007 Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1008 </div>
1009 </div>
1010 <div class="sect2">
1011 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1012 <div class="paragraph">
1013 <p>As explained above, an external active switch requires three
1014 connections, one to the positive battery terminal, one to
1015 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1016 </div>
1017 <div class="paragraph">
1018 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1019 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1020 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1021 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1022 </div>
1023 </div>
1024 </div>
1025 </div>
1026 <div class="sect1">
1027 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1028 <div class="sectionbody">
1029 <div class="imageblock">
1030 <div class="content">
1031 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1032 </div>
1033 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1034 </div>
1035 <div class="imageblock">
1036 <div class="content">
1037 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1038 </div>
1039 </div>
1040 <div class="paragraph">
1041 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1042 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1043 a tube that small in diameter may require some creativity in
1044 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1045 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1046 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1047 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1048 terminals for the power switch are located in the
1049 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1050 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1051 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1052 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1053 </div>
1054 <div class="sect2">
1055 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1056 <div class="paragraph">
1057 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1058 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1059 and two are for main igniter circuits. Another two
1060 screw terminals are located in the middle of the board
1061 for the power switch.  Using the
1062 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1063 and from the left for the power switch terminals, the
1064 connections are as follows:</p>
1065 </div>
1066 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1067 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1068 <colgroup>
1069 <col style="width: 13.3333%;">
1070 <col style="width: 20%;">
1071 <col style="width: 66.6667%;">
1072 </colgroup>
1073 <thead>
1074 <tr>
1075 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1076 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1077 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1078 </tr>
1079 </thead>
1080 <tbody>
1081 <tr>
1082 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1083 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1084 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1085 </tr>
1086 <tr>
1087 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1088 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1089 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1090 </tr>
1091 <tr>
1092 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1093 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1094 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1095 </tr>
1096 <tr>
1097 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1098 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1099 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1100 </tr>
1101 <tr>
1102 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1103 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1104 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1105 </tr>
1106 <tr>
1107 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1108 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1109 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1110 </tr>
1111 </tbody>
1112 </table>
1113 </div>
1114 <div class="sect2">
1115 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1116 <div class="paragraph">
1117 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1118 connecting the negative battery terminal to the flight
1119 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1120 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1121 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
1122 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
1123 is not recommended.</p>
1124 </div>
1125 <div class="paragraph">
1126 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1127 the two mounting holes next to the telemetry
1128 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1129 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1130 </div>
1131 <div class="paragraph">
1132 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1133 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1134 them together or using some other connector.</p>
1135 </div>
1136 <div class="paragraph">
1137 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1138 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1139 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1140 </div>
1141 </div>
1142 <div class="sect2">
1143 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1144 <div class="paragraph">
1145 <p>As explained above, an external active switch requires three
1146 connections, one to the positive battery terminal, one to
1147 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1148 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1149 this is not recommended.</p>
1150 </div>
1151 <div class="paragraph">
1152 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1153 power switch wire, the positive flight computer input is on
1154 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1155 mounting holes for a ground connection.</p>
1156 </div>
1157 </div>
1158 <div class="sect2">
1159 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1160 <div class="paragraph">
1161 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1162 device is attempting to communicate with it using
1163 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1164 and start communicating. To switch to flight mode,
1165 reboot the device either over the radio link or by
1166 powering it off and back on.</p>
1167 </div>
1168 <div class="paragraph">
1169 <p>If no ground station is attempting to communicate
1170 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1171 and prepare for flight.</p>
1172 </div>
1173 <div class="paragraph">
1174 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1175 with TeleMini is:</p>
1176 </div>
1177 <div class="olist arabic">
1178 <ol class="arabic">
1179 <li>
1180 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1181 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1182 </li>
1183 <li>
1184 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1185 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1186 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1187 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1188 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1189 </li>
1190 <li>
1191 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1192 very rapidly during the initial communication burst,
1193 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1194 </li>
1195 </ol>
1196 </div>
1197 <div class="paragraph">
1198 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1199 mode until rebooted. That means you can stop one
1200 Packet Link operation, wait a while and start another
1201 Packet Link operation.</p>
1202 </div>
1203 </div>
1204 <div class="sect2">
1205 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1206 <div class="paragraph">
1207 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1208 callsign settings are, you can temporarily force it
1209 back to the original default values (frequency
1210 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1211 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
1212 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
1213 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1214 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1215 </div>
1216 <div class="paragraph">
1217 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1218 connected, the wire may be removed. The radio
1219 parameters will stay set to these default values until
1220 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1221 </div>
1222 </div>
1223 <div class="sect2">
1224 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1225 <div class="paragraph">
1226 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1227 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1228 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1229 power switch.</p>
1230 </div>
1231 <div class="imageblock">
1232 <div class="content">
1233 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1234 </div>
1235 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1236 </div>
1237 </div>
1238 </div>
1239 </div>
1240 <div class="sect1">
1241 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1242 <div class="sectionbody">
1243 <div class="imageblock">
1244 <div class="content">
1245 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1246 </div>
1247 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1248 </div>
1249 <div class="paragraph">
1250 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1251 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1252 </div>
1253 <div class="paragraph">
1254 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1255 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1256 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1257 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1258 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1259 ready to fly.</p>
1260 </div>
1261 <div class="sect2">
1262 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1263 <div class="paragraph">
1264 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1265 board. Using the picture
1266 above, the top four have connections for the main pyro
1267 circuit and an external battery and the bottom four have
1268 connections for the apogee pyro circuit and the power
1269 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1270 </div>
1271 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1272 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1273 <colgroup>
1274 <col style="width: 13.3333%;">
1275 <col style="width: 20%;">
1276 <col style="width: 66.6667%;">
1277 </colgroup>
1278 <thead>
1279 <tr>
1280 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1281 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1282 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1283 </tr>
1284 </thead>
1285 <tbody>
1286 <tr>
1287 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1288 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1289 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1290 </tr>
1291 <tr>
1292 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1293 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1294 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1295 </tr>
1296 <tr>
1297 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1298 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery<br></p></td>
1299 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1300 </tr>
1301 <tr>
1302 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1303 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1304 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1305 </tr>
1306 <tr>
1307 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1308 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1309 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1310 </tr>
1311 <tr>
1312 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1313 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1314 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1315 </tr>
1316 <tr>
1317 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1318 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1320 </tr>
1321 <tr>
1322 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1323 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1325 </tr>
1326 </tbody>
1327 </table>
1328 </div>
1329 <div class="sect2">
1330 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1331 <div class="paragraph">
1332 <p>There are two possible battery connections on
1333 EasyMini. You can use either method; both feed
1334 through the power switch terminals.</p>
1335 </div>
1336 <div class="paragraph">
1337 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1338 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1339 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1340 </div>
1341 <div class="paragraph">
1342 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1343 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1344 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1345 </div>
1346 </div>
1347 <div class="sect2">
1348 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1349 <div class="paragraph">
1350 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1351 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1352 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1353 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1354 charger. These are available from Altus Metrum, or
1355 from Spark Fun.</p>
1356 </div>
1357 </div>
1358 <div class="sect2">
1359 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1360 <div class="paragraph">
1361 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1362 connecting the negative battery terminal to the flight
1363 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1364 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1365 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1366 </div>
1367 <div class="paragraph">
1368 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1369 ground, connect it to the negative external battery
1370 connection, top terminal 4.</p>
1371 </div>
1372 <div class="paragraph">
1373 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1374 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1375 them together or using some other connector.</p>
1376 </div>
1377 <div class="paragraph">
1378 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1379 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1380 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1381 Apogee charge).</p>
1382 </div>
1383 </div>
1384 <div class="sect2">
1385 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1386 <div class="paragraph">
1387 <p>As explained above, an external active switch requires three
1388 connections, one to the positive battery terminal, one to
1389 the flight computer positive input and one to ground. Use
1390 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1391 ground.</p>
1392 </div>
1393 <div class="paragraph">
1394 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1395 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1396 bottom terminal 3.</p>
1397 </div>
1398 </div>
1399 </div>
1400 </div>
1401 <div class="sect1">
1402 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1403 <div class="sectionbody">
1404 <div class="imageblock">
1405 <div class="content">
1406 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1407 </div>
1408 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1409 </div>
1410 <div class="paragraph">
1411 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1412 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1413 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1414 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1415 either antenna up or down.</p>
1416 </div>
1417 <div class="paragraph">
1418 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1419 </div>
1420 <div class="ulist">
1421 <ul>
1422 <li>
1423 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1424 </li>
1425 <li>
1426 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1427 support for up to 4 PWM channels.</p>
1428 </li>
1429 <li>
1430 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1431 </li>
1432 </ul>
1433 </div>
1434 <div class="paragraph">
1435 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1436 they do mean that the device needs different firmware to
1437 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1438 when reflashing the device.</p>
1439 </div>
1440 <div class="sect2">
1441 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1442 <div class="paragraph">
1443 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1444 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1445 </div>
1446 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1447 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1448 <colgroup>
1449 <col style="width: 13.3333%;">
1450 <col style="width: 20%;">
1451 <col style="width: 66.6667%;">
1452 </colgroup>
1453 <thead>
1454 <tr>
1455 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1456 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1457 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1458 </tr>
1459 </thead>
1460 <tbody>
1461 <tr>
1462 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1463 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1464 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1465 </tr>
1466 <tr>
1467 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1468 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1469 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1470 </tr>
1471 <tr>
1472 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1473 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1474 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1475 </tr>
1476 <tr>
1477 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1478 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1479 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1480 </tr>
1481 <tr>
1482 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1483 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1484 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1485 </tr>
1486 <tr>
1487 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1488 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1489 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1490 </tr>
1491 <tr>
1492 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1494 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1495 </tr>
1496 <tr>
1497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1499 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1500 </tr>
1501 <tr>
1502 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1503 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D<br></p></td>
1504 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1505 </tr>
1506 <tr>
1507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1509 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1510 </tr>
1511 <tr>
1512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1514 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1515 </tr>
1516 <tr>
1517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1519 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1520 </tr>
1521 <tr>
1522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1524 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1525 </tr>
1526 <tr>
1527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A<br></p></td>
1529 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1530 </tr>
1531 <tr>
1532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1534 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1535 </tr>
1536 <tr>
1537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B<br></p></td>
1539 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1540 </tr>
1541 <tr>
1542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1545 </tr>
1546 <tr>
1547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C<br></p></td>
1549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1550 </tr>
1551 </tbody>
1552 </table>
1553 </div>
1554 <div class="sect2">
1555 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1556 <div class="paragraph">
1557 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1558 battery. All that is required is to remove the jumper
1559 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1560 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
1561 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
1562 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
1563 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1564 </div>
1565 </div>
1566 <div class="sect2">
1567 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1568 <div class="paragraph">
1569 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1570 battery, if you want to fly with just one battery running
1571 both the computer and firing the charges, you need to
1572 connect the flight computer battery to the pyro
1573 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1574 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1575 (Bottom 2).</p>
1576 </div>
1577 </div>
1578 <div class="sect2">
1579 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1580 <div class="paragraph">
1581 <p>As explained above, an external active switch requires three
1582 connections, one to the positive battery terminal, one to
1583 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1584 </div>
1585 <div class="paragraph">
1586 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1587 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1588 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1589 </div>
1590 </div>
1591 </div>
1592 </div>
1593 <div class="sect1">
1594 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1595 <div class="sectionbody">
1596 <div class="imageblock">
1597 <div class="content">
1598 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="430">
1599 </div>
1600 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1601 </div>
1602 <div class="paragraph">
1603 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1604 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1605 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1606 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1607 either antenna up or down.</p>
1608 </div>
1609 <div class="sect2">
1610 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1611 <div class="paragraph">
1612 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1613 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1614 </div>
1615 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1616 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1617 <colgroup>
1618 <col style="width: 13.3333%;">
1619 <col style="width: 20%;">
1620 <col style="width: 66.6667%;">
1621 </colgroup>
1622 <thead>
1623 <tr>
1624 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1625 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1626 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1627 </tr>
1628 </thead>
1629 <tbody>
1630 <tr>
1631 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1632 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1634 </tr>
1635 <tr>
1636 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1639 </tr>
1640 <tr>
1641 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1642 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1644 </tr>
1645 <tr>
1646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1649 </tr>
1650 <tr>
1651 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1652 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main<br></p></td>
1653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1654 </tr>
1655 <tr>
1656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1659 </tr>
1660 <tr>
1661 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee<br></p></td>
1663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1664 </tr>
1665 <tr>
1666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1669 </tr>
1670 <tr>
1671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D<br></p></td>
1673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1674 </tr>
1675 <tr>
1676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1679 </tr>
1680 <tr>
1681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1684 </tr>
1685 <tr>
1686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1689 </tr>
1690 <tr>
1691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1694 </tr>
1695 <tr>
1696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A<br></p></td>
1698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1699 </tr>
1700 <tr>
1701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1704 </tr>
1705 <tr>
1706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B<br></p></td>
1708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1709 </tr>
1710 <tr>
1711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1714 </tr>
1715 <tr>
1716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C<br></p></td>
1718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery<br></p></td>
1719 </tr>
1720 </tbody>
1721 </table>
1722 </div>
1723 <div class="sect2">
1724 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1725 <div class="paragraph">
1726 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1727 battery. All that is required is to remove the jumper
1728 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1729 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to ground
1730 (Bottom 1) and the positive pyro battery to the pyro battery
1731 input (Bottom 2). You can then use the existing pyro screw
1732 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1733 </div>
1734 </div>
1735 <div class="sect2">
1736 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1737 <div class="paragraph">
1738 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1739 battery, if you want to fly with just one battery running
1740 both the computer and firing the charges, you need to
1741 connect the flight computer battery to the pyro
1742 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1743 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1744 (Bottom 2).</p>
1745 </div>
1746 </div>
1747 <div class="sect2">
1748 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1749 <div class="paragraph">
1750 <p>As explained above, an external active switch requires three
1751 connections, one to the positive battery terminal, one to
1752 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1753 </div>
1754 <div class="paragraph">
1755 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1756 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1757 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1758 </div>
1759 </div>
1760 </div>
1761 </div>
1762 <div class="sect1">
1763 <h2 id="_installation">9. Installation</h2>
1764 <div class="sectionbody">
1765 <div class="paragraph">
1766 <p>A typical installation involves attaching
1767 only a suitable battery, a single pole switch for
1768 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1769 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1770 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1771 nominal.
1772 EasyMini may also be used with other
1773 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1774 </div>
1775 <div class="paragraph">
1776 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1777 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
1778 Altus Metrum products. These batteries are
1779 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
1780 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
1781 using mating connectors, however the polarity for those is
1782 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
1783 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
1784 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
1785 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
1786 </div>
1787 <div class="admonitionblock warning">
1788 <table>
1789 <tr>
1790 <td class="icon">
1791 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1792 </td>
1793 <td class="content">
1794 Check polarity and voltage before connecting any battery not
1795 purchased from Altus Metrum.
1796 </td>
1797 </tr>
1798 </table>
1799 </div>
1800 <div class="admonitionblock warning">
1801 <table>
1802 <tr>
1803 <td class="icon">
1804 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1805 </td>
1806 <td class="content">
1807 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
1808 the correct polarity. However, these batteries include an
1809 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
1810 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
1811 not use these batteries unless you remove the current limiting
1812 circuit.
1813 </td>
1814 </tr>
1815 </table>
1816 </div>
1817 <div class="paragraph">
1818 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
1819 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
1820 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
1821 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
1822 want or need to use a separate pyro battery, check out
1823 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
1824 that up. The altimeters are designed to work with an external
1825 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
1826 </div>
1827 <div class="paragraph">
1828 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
1829 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
1830 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
1831 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
1832 </div>
1833 <div class="paragraph">
1834 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
1835 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
1836 the power switch leads are soldered directly to the board and
1837 can be connected directly to a switch.</p>
1838 </div>
1839 <div class="paragraph">
1840 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
1841 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
1842 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
1843 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
1844 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
1845 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
1846 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
1847 cable terminating in a U.FL connector.</p>
1848 </div>
1849 </div>
1850 </div>
1851 <div class="sect1">
1852 <h2 id="_using_altus_metrum_products">10. Using Altus Metrum Products</h2>
1853 <div class="sectionbody">
1854 <div class="sect2">
1855 <h3 id="_being_legal">10.1. Being Legal</h3>
1856 <div class="paragraph">
1857 <p>In the US, you need an
1858 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
1859 or other authorization to legally operate the radio
1860 transmitters that are part of our products.</p>
1861 </div>
1862 </div>
1863 <div class="sect2">
1864 <h3 id="_in_the_rocket">10.2. In the Rocket</h3>
1865 <div class="paragraph">
1866 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
1867 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
1868 battery.
1869 An 850mAh battery weighs less than a 9V
1870 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega
1871 or EasyMega for hours.
1872 A 110mAh battery weighs less
1873 than a triple A battery and is a good choice for use
1874 with
1875 TeleMini or
1876 EasyMini.</p>
1877 </div>
1878 <div class="paragraph">
1879 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
1880 flight computers with a simple wire antenna.  If your
1881 electronics bay or the air-frame it resides within is
1882 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
1883 you may prefer to install an SMA connector so that you
1884 can run a coaxial cable to an antenna mounted
1885 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
1886 antenna is fixed on all current products, so you
1887 really want to install the flight computer in a bay
1888 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
1889 </div>
1890 </div>
1891 <div class="sect2">
1892 <h3 id="_on_the_ground">10.3. On the Ground</h3>
1893 <div class="paragraph">
1894 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
1895 an antenna and short feed-line connected to one of our
1896 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
1897 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
1898 of feedline between the antenna feedpoint and
1899 TeleDongle, as this will give you the best
1900 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
1901 into the USB port on a notebook computer.  Because
1902 TeleDongle looks like a simple serial port, your
1903 computer does not require special device
1904 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
1905 </div>
1906 <div class="paragraph">
1907 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
1908 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
1909 of C tools for Linux which can perform most of the
1910 same tasks.</p>
1911 </div>
1912 <div class="paragraph">
1913 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
1914 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
1915 conjunction with an Android device running AltosDroid
1916 makes an outstanding ground station.</p>
1917 </div>
1918 <div class="paragraph">
1919 <p>After the flight,
1920 you can use the radio link to
1921 extract the more detailed data logged in either
1922 TeleMetrum or TeleMini devices, or
1923 you can use a
1924 USB cable to plug into the flight computer board directly.
1925 A USB cable is also how you
1926 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
1927 anyway. The same cable used by lots of digital
1928 cameras and other modern electronic stuff will work
1929 fine.</p>
1930 </div>
1931 <div class="paragraph">
1932 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
1933 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
1934 in a way-point for the last reported rocket position
1935 before touch-down.  This makes looking for your rocket
1936 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
1937 look around starting from there.  AltosDroid on an
1938 Android device with GPS receiver works great for this,
1939 too!</p>
1940 </div>
1941 <div class="paragraph">
1942 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
1943 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
1944 direction-find the rocket on the ground the same way
1945 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
1946 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
1947 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
1948 enough because the rocket dropped into a canyon, or
1949 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
1950 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
1951 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
1952 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
1953 </div>
1954 <div class="paragraph">
1955 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
1956 </div>
1957 <div class="olist arabic">
1958 <ol class="arabic">
1959 <li>
1960 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
1961 </li>
1962 <li>
1963 <p>a TeleDongle</p>
1964 </li>
1965 <li>
1966 <p>a notebook computer</p>
1967 </li>
1968 <li>
1969 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
1970 </li>
1971 <li>
1972 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
1973 </li>
1974 </ol>
1975 </div>
1976 <div class="paragraph">
1977 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
1978 direction finding rockets are from
1979 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
1980 </div>
1981 <div class="paragraph">
1982 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
1983 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
1984 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
1985 adapter fit perfectly between the driven element and
1986 reflector of Arrow antennas.</p>
1987 </div>
1988 </div>
1989 <div class="sect2">
1990 <h3 id="_data_analysis">10.4. Data Analysis</h3>
1991 <div class="paragraph">
1992 <p>Our software makes it easy to log the data from each
1993 flight, both the telemetry received during the flight
1994 itself, and the more complete data log recorded in the
1995 flash memory on the altimeter board.  Once this data
1996 is on your computer, our post-flight tools make it
1997 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
1998 like apogee altitude, max acceleration, and max
1999 velocity.  You can also generate and view a standard
2000 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2001 velocity of the rocket during flight.  And you can
2002 even export a flight log in a format usable with Google
2003 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2004 in two or three dimensions!</p>
2005 </div>
2006 <div class="paragraph">
2007 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2008 flight that can be published as a web page per flight,
2009 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2010 </div>
2011 </div>
2012 <div class="sect2">
2013 <h3 id="_future_plans">10.5. Future Plans</h3>
2014 <div class="paragraph">
2015 <p>We have designed and prototyped several “companion
2016 boards” that can attach to the companion connector on
2017 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2018 collect more data, provide more pyro channels, and so
2019 forth.  We do not yet know if or when any of these
2020 boards will be produced in enough quantity to sell.
2021 If you have specific interests for data collection or
2022 control of events in your rockets beyond the
2023 capabilities of our existing productions, please let
2024 us know!</p>
2025 </div>
2026 <div class="paragraph">
2027 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2028 designs and the software, if you have some great idea
2029 for an addition to the current Altus Metrum family,
2030 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2031 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2032 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2033 </div>
2034 <div class="paragraph">
2035 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2036 more news and information as our family of products
2037 evolves!</p>
2038 </div>
2039 </div>
2040 </div>
2041 </div>
2042 <div class="sect1">
2043 <h2 id="_altosui">11. AltosUI</h2>
2044 <div class="sectionbody">
2045 <div class="imageblock">
2046 <div class="content">
2047 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2048 </div>
2049 <div class="title">Figure 8. AltosUI Main Window</div>
2050 </div>
2051 <div class="paragraph">
2052 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2053 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2054 monitor telemetry data, configure devices and many other
2055 tasks. The primary interface window provides a selection of
2056 buttons, one for each major activity in the system.  This
2057 chapter is split into sections, each of which documents one of
2058 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2059 </div>
2060 <div class="sect2">
2061 <h3 id="_monitor_flight">11.1. Monitor Flight</h3>
2062 <div class="paragraph">
2063 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2064 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2065 one of these, AltosUI will create a window to display
2066 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2067 device.</p>
2068 </div>
2069 <div class="imageblock">
2070 <div class="content">
2071 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2072 </div>
2073 <div class="title">Figure 9. Device Selection Dialog</div>
2074 </div>
2075 <div class="paragraph">
2076 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2077 in suitable log files. The name of the files includes
2078 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2079 </div>
2080 <div class="paragraph">
2081 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2082 device is displayed at the top of the window. You can
2083 configure the frequency by clicking on the frequency
2084 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2085 remembers the last frequency selected for each
2086 TeleDongle and selects that automatically the next
2087 time you use that device.</p>
2088 </div>
2089 <div class="paragraph">
2090 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2091 contains a few significant pieces of information about
2092 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2093 </div>
2094 <div class="ulist">
2095 <ul>
2096 <li>
2097 <p>The configured call-sign</p>
2098 </li>
2099 <li>
2100 <p>The device serial number</p>
2101 </li>
2102 <li>
2103 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2104 many times it has flown.</p>
2105 </li>
2106 <li>
2107 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2108 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2109 Drogue, Main and Landed.</p>
2110 </li>
2111 <li>
2112 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2113 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2114 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2115 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2116 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2117 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2118 environment with radio noise may cause the data to
2119 not be received. The packet link uses error
2120 detection and correction techniques which prevent
2121 incorrect data from being reported.</p>
2122 </li>
2123 <li>
2124 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2125 last successfully received telemetry packet.  In
2126 normal operation this will stay in the low single
2127 digits.  If the number starts counting up, then you
2128 are no longer receiving data over the radio link
2129 from the flight computer.</p>
2130 </li>
2131 </ul>
2132 </div>
2133 <div class="paragraph">
2134 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2135 set of tabs, each of which contain some information
2136 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2137 so that as the flight progresses, the selected tab
2138 automatically switches to display data relevant to the
2139 current state of the flight. You can select other tabs
2140 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2141 raw telemetry values in one place in a
2142 spreadsheet-like format.</p>
2143 </div>
2144 <div class="sect3">
2145 <h4 id="_launch_pad">11.1.1. Launch Pad</h4>
2146 <div class="imageblock">
2147 <div class="content">
2148 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2149 </div>
2150 <div class="title">Figure 10. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2151 </div>
2152 <div class="paragraph">
2153 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2154 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2155 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2156 whether the rocket is ready to launch:</p>
2157 </div>
2158 <div class="dlist">
2159 <dl>
2160 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2161 <dd>
2162 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2163 flight computer has sufficient charge to last for
2164 the duration of the flight. A value of more than
2165 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2166 </dd>
2167 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2168 <dd>
2169 <p>This indicates whether the apogee
2170 igniter has continuity. If the igniter has a low
2171 resistance, then the voltage measured here will be close
2172 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2173 required for a 'GO' status.</p>
2174 </dd>
2175 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2176 <dd>
2177 <p>This indicates whether the main
2178 igniter has continuity. If the igniter has a low
2179 resistance, then the voltage measured here will be close
2180 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2181 required for a 'GO' status.</p>
2182 </dd>
2183 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2184 <dd>
2185 <p>This indicates whether there is space remaining
2186 on-board to store flight data for the upcoming
2187 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2188 flights, there may not be any space left. Most of our
2189 flight computers can store multiple flights, depending
2190 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2191 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2192 be downloaded and erased after each flight to capture
2193 data. This only affects on-board flight logging; the
2194 altimeter will still transmit telemetry and fire
2195 ejection charges at the proper times even if the
2196 flight data storage is full.</p>
2197 </dd>
2198 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2199 <dd>
2200 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2201 whether the GPS receiver is currently able to compute
2202 position information. GPS requires at least 4
2203 satellites to compute an accurate position.</p>
2204 </dd>
2205 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2206 <dd>
2207 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2208 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2209 positions without losing lock. This ensures that the
2210 GPS receiver has reliable reception from the
2211 satellites.</p>
2212 </dd>
2213 </dl>
2214 </div>
2215 <div class="paragraph">
2216 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2217 position and altitude, averaging many reported
2218 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2219 </div>
2220 </div>
2221 <div class="sect3">
2222 <h4 id="_ascent">11.1.2. Ascent</h4>
2223 <div class="imageblock">
2224 <div class="content">
2225 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2226 </div>
2227 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Ascent View</div>
2228 </div>
2229 <div class="paragraph">
2230 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2231 phases. The information displayed here helps monitor the
2232 rocket as it heads towards apogee.</p>
2233 </div>
2234 <div class="paragraph">
2235 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2236 with the maximum values for each of them. This allows you to
2237 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2238 during flight.</p>
2239 </div>
2240 <div class="paragraph">
2241 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2242 also shown. Note that under high acceleration, these values
2243 may not get updated as the GPS receiver loses position
2244 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2245 start reporting position again.</p>
2246 </div>
2247 <div class="paragraph">
2248 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2249 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2250 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2251 </div>
2252 </div>
2253 <div class="sect3">
2254 <h4 id="_descent">11.1.3. Descent</h4>
2255 <div class="imageblock">
2256 <div class="content">
2257 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2258 </div>
2259 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Descent View</div>
2260 </div>
2261 <div class="paragraph">
2262 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2263 activated the apogee charge, attention switches to
2264 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2265 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2266 to fire.</p>
2267 </div>
2268 <div class="paragraph">
2269 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2270 correctly, the current descent rate is reported along
2271 with the current height. Good descent rates vary based
2272 on the choice of recovery components, but generally
2273 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2274 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2275 flight.</p>
2276 </div>
2277 <div class="paragraph">
2278 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2279 rocket in the sky using the elevation and bearing
2280 information to figure out where to look. Elevation is
2281 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2282 degrees relative to true north. Range can help figure
2283 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2284 shows how far it is to a point directly under the
2285 rocket and can help figure out where the rocket is
2286 likely to land. Note that all of these values are
2287 relative to the pad location. If the elevation is near
2288 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2289 </div>
2290 <div class="paragraph">
2291 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2292 as well, both to monitor the main charge as well as to
2293 see what the status of the apogee charge is.  Note
2294 that some commercial e-matches are designed to retain
2295 continuity even after being fired, and will continue
2296 to show as green or return from red to green after
2297 firing.</p>
2298 </div>
2299 </div>
2300 <div class="sect3">
2301 <h4 id="_landed">11.1.4. Landed</h4>
2302 <div class="imageblock">
2303 <div class="content">
2304 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2305 </div>
2306 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Landed View</div>
2307 </div>
2308 <div class="paragraph">
2309 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2310 to recovery. While the radio signal is often lost once
2311 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2312 position is generally within a short distance of the
2313 actual landing location.</p>
2314 </div>
2315 <div class="paragraph">
2316 <p>The last reported GPS position is reported both by
2317 latitude and longitude as well as a bearing and
2318 distance from the launch pad. The distance should give
2319 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2320 Take the reported latitude and longitude and enter
2321 them into your hand-held GPS unit and have that
2322 compute a track to the landing location.</p>
2323 </div>
2324 <div class="paragraph">
2325 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2326 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2327 by following the radio signal if necessary. You may
2328 need to get away from the clutter of the flight line,
2329 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2330 to receive the RDF signal.</p>
2331 </div>
2332 <div class="paragraph">
2333 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2334 during the flight are displayed for your admiring
2335 observers.  The accuracy of these immediate values
2336 depends on the quality of your radio link and how many
2337 packets were received.  Recovering the on-board data
2338 after flight may yield more precise results.</p>
2339 </div>
2340 <div class="paragraph">
2341 <p>To get more detailed information about the flight, you
2342 can click on the 'Graph Flight' button which will
2343 bring up a graph window for the current flight.</p>
2344 </div>
2345 </div>
2346 <div class="sect3">
2347 <h4 id="_table">11.1.5. Table</h4>
2348 <div class="imageblock">
2349 <div class="content">
2350 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2351 </div>
2352 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Table View</div>
2353 </div>
2354 <div class="paragraph">
2355 <p>The table view shows all of the data available from the
2356 flight computer. Probably the most useful data on
2357 this tab is the detailed GPS information, which includes
2358 horizontal dilution of precision information, and
2359 information about the signal being received from the satellites.</p>
2360 </div>
2361 </div>
2362 <div class="sect3">
2363 <h4 id="_site_map">11.1.6. Site Map</h4>
2364 <div class="imageblock">
2365 <div class="content">
2366 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2367 </div>
2368 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Site Map View</div>
2369 </div>
2370 <div class="paragraph">
2371 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2372 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2373 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2374 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2375 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2376 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2377 dark blue for main, and black for landed.</p>
2378 </div>
2379 <div class="paragraph">
2380 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2381 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2382 button. The map will attempt to keep the rocket
2383 roughly centered while data is being received.</p>
2384 </div>
2385 <div class="paragraph">
2386 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2387 with buttons on the right side of the map window. You
2388 can draw a line on the map by moving the mouse over
2389 the map with a button other than the left one pressed,
2390 or by pressing the left button while also holding down
2391 the shift key. The length of the line in real-world
2392 units will be shown at the start of the line.</p>
2393 </div>
2394 <div class="paragraph">
2395 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2396 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2397 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2398 traced on a dark gray background instead.</p>
2399 </div>
2400 <div class="paragraph">
2401 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2402 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2403 </div>
2404 </div>
2405 <div class="sect3">
2406 <h4 id="_igniter">11.1.7. Igniter</h4>
2407 <div class="imageblock">
2408 <div class="content">
2409 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2410 </div>
2411 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2412 </div>
2413 <div class="paragraph">
2414 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2415 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2416 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2417 voltage measured here will be close to the pyro battery
2418 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2419 status.</p>
2420 </div>
2421 </div>
2422 </div>
2423 <div class="sect2">
2424 <h3 id="_save_flight_data">11.2. Save Flight Data</h3>
2425 <div class="paragraph">
2426 <p>The altimeter records flight data to its internal
2427 flash memory.
2428 Data logged on board is recorded at a much
2429 higher rate than the telemetry system can handle, and
2430 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2431 provides a more complete and precise record of the
2432 flight.
2433 The 'Save Flight Data' button allows you to
2434 read the flash memory and write it to disk.</p>
2435 </div>
2436 <div class="paragraph">
2437 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2438 list of connected flight computers and TeleDongle
2439 devices. If you select a flight computer, the flight
2440 data will be downloaded from that device directly.
2441 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2442 downloaded from a flight computer over radio link via
2443 the specified TeleDongle. See
2444 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2445 more information.</p>
2446 </div>
2447 <div class="paragraph">
2448 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2449 the flight data saved in the device will be shown
2450 allowing you to select which flights to download and
2451 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2452 you must erase flights in order for the space they
2453 consume to be reused by another flight. This prevents
2454 accidentally losing flight data if you neglect to
2455 download data before flying again. Note that if there
2456 is no more space available in the device, then no data
2457 will be recorded during the next flight.</p>
2458 </div>
2459 <div class="paragraph">
2460 <p>The file name for each flight log is computed
2461 automatically from the recorded flight date, altimeter
2462 serial number and flight number information.</p>
2463 </div>
2464 </div>
2465 <div class="sect2">
2466 <h3 id="_replay_flight">11.3. Replay Flight</h3>
2467 <div class="paragraph">
2468 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2469 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2470 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2471 flash memory.</p>
2472 </div>
2473 <div class="paragraph">
2474 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2475 is displayed and the flight is re-enacted in real
2476 time.
2477 Check
2478 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2479 </div>
2480 </div>
2481 <div class="sect2">
2482 <h3 id="_graph_data">11.4. Graph Data</h3>
2483 <div class="paragraph">
2484 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2485 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2486 .eeprom file containing flight data saved from
2487 flash memory.</p>
2488 </div>
2489 <div class="paragraph">
2490 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2491 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2492 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2493 </div>
2494 <div class="paragraph">
2495 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2496 opened.</p>
2497 </div>
2498 <div class="sect3">
2499 <h4 id="_flight_graph">11.4.1. Flight Graph</h4>
2500 <div class="imageblock">
2501 <div class="content">
2502 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2503 </div>
2504 <div class="title">Figure 17. Flight Data Graph</div>
2505 </div>
2506 <div class="paragraph">
2507 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2508 velocity (green) and altitude (red).</p>
2509 </div>
2510 <div class="paragraph">
2511 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2512 clicking and dragging down and to the right. Once
2513 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2514 dragging up and to the left. Holding down control and
2515 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2516 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2517 displayed, giving you the option save or print the
2518 plot.</p>
2519 </div>
2520 </div>
2521 <div class="sect3">
2522 <h4 id="_configure_graph">11.4.2. Configure Graph</h4>
2523 <div class="imageblock">
2524 <div class="content">
2525 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2526 </div>
2527 <div class="title">Figure 18. Flight Graph Configuration</div>
2528 </div>
2529 <div class="paragraph">
2530 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2531 very bottom. It also lets you configure how
2532 the graph is drawn:</p>
2533 </div>
2534 <div class="ulist">
2535 <ul>
2536 <li>
2537 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2538 </li>
2539 <li>
2540 <p>Whether to show a marker at each data
2541 point. When displaying a small section of
2542 the graph, these can be useful to know what
2543 data values were recorded.</p>
2544 </li>
2545 <li>
2546 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2547 </li>
2548 <li>
2549 <p>How to filter speed and acceleration data
2550 computed from barometric data. Flight
2551 computers with accelerometers never display
2552 computed acceleration data, and only use
2553 barometric data to compute speed during
2554 descent. Flight computers without
2555 accelerometers always compute both speed and
2556 acceleration from barometric data. A larger
2557 value smooths the data more.</p>
2558 </li>
2559 </ul>
2560 </div>
2561 </div>
2562 <div class="sect3">
2563 <h4 id="_flight_statistics">11.4.3. Flight Statistics</h4>
2564 <div class="imageblock">
2565 <div class="content">
2566 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2567 </div>
2568 <div class="title">Figure 19. Flight Statistics</div>
2569 </div>
2570 <div class="paragraph">
2571 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2572 </div>
2573 </div>
2574 <div class="sect3">
2575 <h4 id="_map">11.4.4. Map</h4>
2576 <div class="imageblock">
2577 <div class="content">
2578 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2579 </div>
2580 <div class="title">Figure 20. Flight Map</div>
2581 </div>
2582 <div class="paragraph">
2583 <p>Shows a satellite image of the flight area
2584 overlaid with the path of the flight. The
2585 flight path will have different colored
2586 sections for each state of the flight (just
2587 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2588 white for pad, red for boost, pink for fast,
2589 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2590 blue for main, and black for landed.</p>
2591 </div>
2592 <div class="paragraph">
2593 <p>The red concentric circles mark the launch
2594 pad, the black concentric circles mark the
2595 landing location. Data for the point along the
2596 along the flight path nearest the cursor will
2597 be displayed at the bottom of the window. This
2598 data includes flight time (so you can
2599 correlate data in the graph window), latitude,
2600 longitude, height above ground and vertical
2601 speed. The selected point will be highlighted
2602 with concentric circles in the same color as
2603 the flight path at that point.</p>
2604 </div>
2605 </div>
2606 </div>
2607 <div class="sect2">
2608 <h3 id="_export_data">11.5. Export Data</h3>
2609 <div class="paragraph">
2610 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2611 available for external analysis. When you select this
2612 button, you are prompted to select a flight data file,
2613 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2614 files contain higher resolution and more continuous
2615 data, while .telem files contain receiver signal
2616 strength information.  Next, a second dialog appears
2617 which is used to select where to write the resulting
2618 file.
2619 It has a selector to choose between CSV and KML
2620 file formats.</p>
2621 </div>
2622 <div class="sect3">
2623 <h4 id="_comma_separated_value_format">11.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2624 <div class="paragraph">
2625 <p>This is a text file containing the data in a form
2626 suitable for import into a spreadsheet or other
2627 external data analysis tool. The first few lines of
2628 the file contain the version and configuration
2629 information from the altimeter, then there is a single
2630 header line which labels all of the fields. All of
2631 these lines start with a '#' character which many
2632 tools can be configured to skip over.</p>
2633 </div>
2634 <div class="paragraph">
2635 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2636 each field separated by a comma and at least one
2637 space. All of the sensor values are converted to
2638 standard units, with the barometric data reported in
2639 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2640 </div>
2641 </div>
2642 <div class="sect3">
2643 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">11.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2644 <div class="paragraph">
2645 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2646 overlay within that application. With this, you can
2647 use Google Earth to see the whole flight path
2648 in 3D.</p>
2649 </div>
2650 </div>
2651 </div>
2652 <div class="sect2">
2653 <h3 id="_configure_altimeter">11.6. Configure Altimeter</h3>
2654 <div class="imageblock">
2655 <div class="content">
2656 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2657 </div>
2658 <div class="title">Figure 21. Altimeter Configuration</div>
2659 </div>
2660 <div class="paragraph">
2661 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2662 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2663 device will use the radio link to configure a remote
2664 altimeter.</p>
2665 </div>
2666 <div class="paragraph">
2667 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2668 connected device, including the product name,
2669 software version and hardware serial number. Below that are the
2670 individual configuration entries.</p>
2671 </div>
2672 <div class="paragraph">
2673 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2674 </div>
2675 <div class="dlist">
2676 <dl>
2677 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2678 <dd>
2679 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2680 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2681 any changes you make will be lost.</p>
2682 </dd>
2683 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2684 <dd>
2685 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2686 values, erasing any changes you have made.</p>
2687 </dd>
2688 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2689 <dd>
2690 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2691 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2692 for flight, or to confirm changes you think you saved
2693 are really saved.</p>
2694 </dd>
2695 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2696 <dd>
2697 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2698 lost.</p>
2699 </dd>
2700 </dl>
2701 </div>
2702 <div class="paragraph">
2703 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2704 </div>
2705 <div class="sect3">
2706 <h4 id="_main_deploy_altitude">11.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2707 <div class="paragraph">
2708 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2709 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2710 drop-down menu shows some common values, but you can
2711 edit the text directly and choose whatever you
2712 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2713 then the main charge will fire two seconds after the
2714 apogee charge fires.</p>
2715 </div>
2716 </div>
2717 <div class="sect3">
2718 <h4 id="_apogee_delay">11.6.2. Apogee Delay</h4>
2719 <div class="paragraph">
2720 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2721 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2722 fire at precisely the same time, as that can over
2723 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2724 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2725 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2726 charge a certain number of seconds after apogee has
2727 been detected.</p>
2728 </div>
2729 </div>
2730 <div class="sect3">
2731 <h4 id="_apogee_lockout">11.6.3. Apogee Lockout</h4>
2732 <div class="paragraph">
2733 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2734 where the flight computer will not fire the apogee
2735 charge, even if the rocket appears to be at
2736 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2737 intended to prevent a flight computer from
2738 unintentionally firing apogee charges due to the
2739 pressure spike that occurrs across a mach
2740 transition. Altus Metrum flight computers include a
2741 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2742 pressure increase, and so this setting should be left
2743 at the default value of zero to disable it.</p>
2744 </div>
2745 <div class="admonitionblock warning">
2746 <table>
2747 <tr>
2748 <td class="icon">
2749 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2750 </td>
2751 <td class="content">
2752 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2753 bug which resets the time since launch to zero each
2754 time a motor starts burning. Update firmware to get
2755 the correct behavior.
2756 </td>
2757 </tr>
2758 </table>
2759 </div>
2760 </div>
2761 <div class="sect3">
2762 <h4 id="_frequency">11.6.4. Frequency</h4>
2763 <div class="paragraph">
2764 <p>This configures which of the frequencies to use for
2765 both telemetry and packet command mode. Note that if
2766 you set this value via packet command mode, the
2767 TeleDongle frequency will also be automatically
2768 reconfigured to match so that communication will
2769 continue afterwards.</p>
2770 </div>
2771 </div>
2772 <div class="sect3">
2773 <h4 id="_rf_calibration">11.6.5. RF Calibration</h4>
2774 <div class="paragraph">
2775 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2776 at the factory to ensure that they transmit and
2777 receive on the specified frequency.  If you need to
2778 you can adjust the calibration by changing this value.
2779 Do not do this without understanding what the value
2780 means, read the appendix on calibration and/or the
2781 source code for more information.  To change a
2782 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
2783 completely.</p>
2784 </div>
2785 </div>
2786 <div class="sect3">
2787 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">11.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
2788 <div class="paragraph">
2789 <p>Enables the radio for transmission during
2790 flight. When disabled, the radio will not
2791 transmit anything during flight at all.</p>
2792 </div>
2793 </div>
2794 <div class="sect3">
2795 <h4 id="_telemetry_baud_rate">11.6.7. Telemetry baud rate</h4>
2796 <div class="paragraph">
2797 <p>This sets the modulation bit rate for data
2798 transmission for both telemetry and packet
2799 link mode. Lower bit rates will increase range
2800 while reducing the amount of data that can be
2801 sent and increasing battery consumption. All
2802 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
2803 4 convolution code, so the actual data
2804 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
2805 rate specified here.</p>
2806 </div>
2807 </div>
2808 <div class="sect3">
2809 <h4 id="_aprs_interval">11.6.8. APRS Interval</h4>
2810 <div class="paragraph">
2811 <p>How often to transmit GPS information via APRS
2812 (in seconds). When set to zero, APRS
2813 transmission is disabled.
2814 This option is
2815 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
2816 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
2817 APRS packets.
2818 Note that a single APRS packet
2819 takes nearly a full second to transmit, so
2820 enabling this option will prevent sending any
2821 other telemetry during that time.</p>
2822 </div>
2823 </div>
2824 <div class="sect3">
2825 <h4 id="_aprs_ssid">11.6.9. APRS SSID</h4>
2826 <div class="paragraph">
2827 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
2828 default, this is set to the last digit of the
2829 serial number, but can be configured to any
2830 value from 0 to 9.</p>
2831 </div>
2832 </div>
2833 <div class="sect3">
2834 <h4 id="_aprs_format">11.6.10. APRS Format</h4>
2835 <div class="paragraph">
2836 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
2837 Uncompressed format. Compressed format is
2838 smaller and more precise. Uncompressed
2839 format is older, but may work better with your
2840 device. The Kenwood TH-D72 only displays
2841 altitude information with Uncompressed
2842 format, while the Yaesu FT1D only displays
2843 altitude with Compressed format. Test before
2844 you fly to see which to use.</p>
2845 </div>
2846 </div>
2847 <div class="sect3">
2848 <h4 id="_callsign">11.6.11. Callsign</h4>
2849 <div class="paragraph">
2850 <p>This sets the call sign included in each
2851 telemetry packet. Set this as needed to
2852 conform to your local radio regulations.</p>
2853 </div>
2854 </div>
2855 <div class="sect3">
2856 <h4 id="_maximum_flight_log_size">11.6.12. Maximum Flight Log Size</h4>
2857 <div class="paragraph">
2858 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
2859 for each flight log. The available space will
2860 be divided into chunks of this size. A smaller
2861 value will allow more flights to be stored, a
2862 larger value will record data from longer
2863 flights.</p>
2864 </div>
2865 </div>
2866 <div class="sect3">
2867 <h4 id="_ignitor_firing_mode">11.6.13. Ignitor Firing Mode</h4>
2868 <div class="paragraph">
2869 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
2870 channels (Apogee and Main) to be used in different
2871 configurations.</p>
2872 </div>
2873 <div class="dlist">
2874 <dl>
2875 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
2876 <dd>
2877 <p>This is the usual mode of operation; the
2878 'apogee' channel is fired at apogee and the
2879 'main' channel at the height above ground
2880 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
2881 descent.</p>
2882 </dd>
2883 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
2884 <dd>
2885 <p>This fires both channels at apogee, the
2886 'apogee' channel first followed after a two
2887 second delay by the 'main' channel.</p>
2888 </dd>
2889 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
2890 <dd>
2891 <p>This fires both channels at the height above
2892 ground specified by the Main Deploy Altitude
2893 setting during descent. The 'apogee' channel
2894 is fired first, followed after a two second
2895 delay by the 'main' channel.</p>
2896 </dd>
2897 </dl>
2898 </div>
2899 </div>
2900 <div class="sect3">
2901 <h4 id="_pad_orientation">11.6.14. Pad Orientation</h4>
2902 <div class="paragraph">
2903 <p>Because they include accelerometers,
2904 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
2905 sensitive to the orientation of the board. By
2906 default, they expect the antenna end to point
2907 forward. This parameter allows that default to
2908 be changed, permitting the board to be mounted
2909 with the antenna pointing aft instead.</p>
2910 </div>
2911 <div class="dlist">
2912 <dl>
2913 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
2914 <dd>
2915 <p>In this mode, the antenna end of the flight
2916 computer must point forward, in line with the
2917 expected flight path.</p>
2918 </dd>
2919 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
2920 <dd>
2921 <p>In this mode, the antenna end of the flight
2922 computer must point aft, in line with the
2923 expected flight path.</p>
2924 </dd>
2925 </dl>
2926 </div>
2927 </div>
2928 <div class="sect3">
2929 <h4 id="_beeper_frequency">11.6.15. Beeper Frequency</h4>
2930 <div class="paragraph">
2931 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
2932 computers works best at 4000Hz, however if you
2933 have more than one flight computer in a single
2934 airframe, having all of them sound at the same
2935 frequency can be confusing. This parameter
2936 lets you adjust the base beeper frequency
2937 value.</p>
2938 </div>
2939 </div>
2940 <div class="sect3">
2941 <h4 id="_logging_trigger_motion">11.6.16. Logging Trigger Motion</h4>
2942 <div class="paragraph">
2943 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
2944 needs to see before logging the new
2945 position. Motions smaller than this are
2946 skipped, which saves storage space.</p>
2947 </div>
2948 </div>
2949 <div class="sect3">
2950 <h4 id="_position_reporting_interval">11.6.17. Position Reporting Interval</h4>
2951 <div class="paragraph">
2952 <p>The interval between TeleGPS position reports,
2953 both over the air and in the log. Increase
2954 this to reduce the frequency of radio
2955 transmissions and the length of time available
2956 in the log.</p>
2957 </div>
2958 </div>
2959 <div class="sect3">
2960 <h4 id="_calibrate_accelerometer">11.6.18. Calibrate Accelerometer</h4>
2961 <div class="paragraph">
2962 <p>This opens a separate window to recalibrate the
2963 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
2964 flight computer with the antenna end, or end opposite
2965 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
2966 and then down.</p>
2967 </div>
2968 <div class="paragraph">
2969 <p>When the calibration is complete, return to the
2970 Configure Altimeter window and save the new
2971 calibration values.</p>
2972 </div>
2973 </div>
2974 <div class="sect3">
2975 <h4 id="_configure_pyro_channels">11.6.19. Configure Pyro Channels</h4>
2976 <div class="imageblock">
2977 <div class="content">
2978 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
2979 </div>
2980 <div class="title">Figure 22. Additional Pyro Channel Configuration</div>
2981 </div>
2982 <div class="paragraph">
2983 <p>This opens a separate window to configure the
2984 additional pyro channels available on TeleMega
2985 and EasyMega.  One column is presented for
2986 each channel. Each row represents a single
2987 parameter, if enabled the parameter must meet
2988 the specified test for the pyro channel to be
2989 fired.</p>
2990 </div>
2991 <div class="paragraph">
2992 <p>Select conditions and set the related value;
2993 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
2994 of the conditions are met. Each pyro channel
2995 has a separate set of configuration values, so
2996 you can use different values for the same
2997 condition with different channels.</p>
2998 </div>
2999 <div class="paragraph">
3000 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3001 Time' configuration sets the length of time
3002 (in seconds) which each of these pyro channels
3003 will fire for.</p>
3004 </div>
3005 <div class="paragraph">
3006 <p>Once you have selected the appropriate
3007 configuration for all of the necessary pyro
3008 channels, you can save the pyro configuration
3009 along with the rest of the flight computer
3010 configuration by pressing the 'Save' button in
3011 the main Configure Flight Computer window.</p>
3012 </div>
3013 <div class="dlist">
3014 <dl>
3015 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3016 <dd>
3017 <p>Select a value, and then choose whether
3018 acceleration away from the ground should be above or below that
3019 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3020 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3021 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3022 of the flight.</p>
3023 </dd>
3024 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3025 <dd>
3026 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3027 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3028 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3029 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3030 during these phases of the flight.</p>
3031 </dd>
3032 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3033 <dd>
3034 <p>Select a value, and then choose whether the height
3035 above the launch pad should be above or below that value.</p>
3036 </dd>
3037 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3038 <dd>
3039 <p>TeleMega and EasyMega contain a 3-axis gyroscope and
3040 accelerometer which is used to compute the orientation of the
3041 rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is kept
3042 and the largest value within this period is compared with the
3043 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3044 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3045 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3046 launch pad and initialize the system.</p>
3047 </dd>
3048 </dl>
3049 </div>
3050 <div class="admonitionblock note">
3051 <table>
3052 <tr>
3053 <td class="icon">
3054 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3055 </td>
3056 <td class="content">
3057 <div class="paragraph">
3058 <p>Because this value is computed by integrating
3059 rate gyros, it gets progressively less
3060 accurate as the flight goes on. It should have
3061 an accumulated error of less than 0.2°/second
3062 (after 10 seconds of flight, the error should
3063 be less than 2°).</p>
3064 </div>
3065 <div class="paragraph">
3066 <p>The usual use of the orientation configuration
3067 is to ensure that the rocket is traveling
3068 mostly upwards when deciding whether to ignite
3069 air starts or additional stages. For that,
3070 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3071 and set the motor igniter to require an angle
3072 of less than that value.</p>
3073 </div>
3074 </td>
3075 </tr>
3076 </table>
3077 </div>
3078 <div class="dlist">
3079 <dl>
3080 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3081 <dd>
3082 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3083 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3084 </dd>
3085 </dl>
3086 </div>
3087 <div class="admonitionblock warning">
3088 <table>
3089 <tr>
3090 <td class="icon">
3091 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3092 </td>
3093 <td class="content">
3094 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3095 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3096 to get the correct behavior.
3097 </td>
3098 </tr>
3099 </table>
3100 </div>
3101 <div class="dlist">
3102 <dl>
3103 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3104 <dd>
3105 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3106 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3107 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3108 </dd>
3109 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3110 <dd>
3111 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3112 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3113 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3114 </dd>
3115 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3116 <dd>
3117 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3118 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3119 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3120 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3121 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3122 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3123 </dd>
3124 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3125 <dd>
3126 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3127 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3128 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3129 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3130 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3131 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3132 </dd>
3133 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3134 <dd>
3135 <p>The flight software tracks the flight
3136 through a sequence of states:</p>
3137 <div class="ulist">
3138 <ul>
3139 <li>
3140 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3141 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3142 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3143 </li>
3144 <li>
3145 <p>Fast. The motor has burned out and the
3146 rocket is decelerating, but it is going
3147 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3148 acceleration will be less than zero.</p>
3149 </li>
3150 <li>
3151 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3152 and decelerating, but the Ascent rate is less
3153 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3154 acceleration will be less than zero.</p>
3155 </li>
3156 <li>
3157 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and
3158 is heading back down, but is above the
3159 configured Main altitude. Ascent rate will be less than zero during
3160 this state. Vertical acceleration will be negative until the rocket
3161 reaches a terminal descent rate, at which point Vertical
3162 acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3163 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3164 trying to use them to control pyro channels.</p>
3165 </li>
3166 <li>
3167 <p>Main. The rocket is still descending, and
3168 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3169 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3170 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3171 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3172 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3173 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3174 deployed.</p>
3175 </li>
3176 <li>
3177 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3178 </li>
3179 </ul>
3180 </div>
3181 </dd>
3182 </dl>
3183 </div>
3184 <div class="paragraph">
3185 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3186 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3187 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3188 is currently in boost or some later state.</p>
3189 </div>
3190 <div class="paragraph">
3191 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3192 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3193 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3194 </div>
3195 </div>
3196 </div>
3197 <div class="sect2">
3198 <h3 id="_configure_altosui">11.7. Configure AltosUI</h3>
3199 <div class="imageblock">
3200 <div class="content">
3201 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3202 </div>
3203 <div class="title">Figure 23. Configure AltosUI Dialog</div>
3204 </div>
3205 <div class="paragraph">
3206 <p>This button presents a dialog so that you can
3207 configure the AltosUI global settings.</p>
3208 </div>
3209 <div class="sect3">
3210 <h4 id="_voice_settings">11.7.1. Voice Settings</h4>
3211 <div class="paragraph">
3212 <p>AltosUI provides voice announcements during
3213 flight so that you can keep your eyes on the
3214 sky and still get information about the
3215 current flight status. However, sometimes you
3216 don&#8217;t want to hear them.</p>
3217 </div>
3218 <div class="dlist">
3219 <dl>
3220 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3221 <dd>
3222 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3223 </dd>
3224 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3225 <dd>
3226 <p>Plays a short message allowing you to verify
3227 that the audio system is working and the volume settings
3228 are reasonable</p>
3229 </dd>
3230 </dl>
3231 </div>
3232 </div>
3233 <div class="sect3">
3234 <h4 id="_log_directory">11.7.2. Log Directory</h4>
3235 <div class="paragraph">
3236 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3237 flash data to this directory. This
3238 directory is also used as the staring point
3239 when selecting data files for display or
3240 export.</p>
3241 </div>
3242 <div class="paragraph">
3243 <p>Click on the directory name to bring up a
3244 directory choosing dialog, select a new
3245 directory and click 'Select Directory' to
3246 change where AltosUI reads and writes data
3247 files.</p>
3248 </div>
3249 </div>
3250 <div class="sect3">
3251 <h4 id="_callsign_2">11.7.3. Callsign</h4>
3252 <div class="paragraph">
3253 <p>This value is transmitted in each command
3254 packet sent from TeleDongle and received from
3255 an altimeter.  It is not used in telemetry
3256 mode, as the callsign configured in the
3257 altimeter board is included in all telemetry
3258 packets.  Configure this with the AltosUI
3259 operators call sign as needed to comply with
3260 your local radio regulations.</p>
3261 </div>
3262 <div class="paragraph">
3263 <p>Note that to successfully command a flight
3264 computer over the radio (to configure the
3265 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3266 charges), the callsign configured here must
3267 exactly match the callsign configured in the
3268 flight computer.  This matching is case
3269 sensitive.</p>
3270 </div>
3271 </div>
3272 <div class="sect3">
3273 <h4 id="_imperial_units">11.7.4. Imperial Units</h4>
3274 <div class="paragraph">
3275 <p>This switches between metric units (meters)
3276 and imperial units (feet and miles). This
3277 affects the display of values use during
3278 flight monitoring, configuration, data
3279 graphing and all of the voice
3280 announcements. It does not change the units
3281 used when exporting to CSV files, those are
3282 always produced in metric units.</p>
3283 </div>
3284 </div>
3285 <div class="sect3">
3286 <h4 id="_serial_debug">11.7.5. Serial Debug</h4>
3287 <div class="paragraph">
3288 <p>This causes all communication with a connected
3289 device to be dumped to the console from which
3290 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3291 an icon or menu entry, the output will simply
3292 be discarded. This mode can be useful to debug
3293 various serial communication issues.</p>
3294 </div>
3295 </div>
3296 <div class="sect3">
3297 <h4 id="_font_size">11.7.6. Font size</h4>
3298 <div class="paragraph">
3299 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3300 monitor window. Choose between the small,
3301 medium and large sets.</p>
3302 </div>
3303 </div>
3304 <div class="sect3">
3305 <h4 id="_look_feel">11.7.7. Look &amp; feel</h4>
3306 <div class="paragraph">
3307 <p>Switches between the available Java user
3308 interface appearances. The default selection
3309 is supposed to match the native window system
3310 appearance for the target platform.</p>
3311 </div>
3312 </div>
3313 <div class="sect3">
3314 <h4 id="_menu_position">11.7.8. Menu position</h4>
3315 <div class="paragraph">
3316 <p>Selects the initial position for the main
3317 AltosUI window that includes all of the
3318 command buttons.</p>
3319 </div>
3320 </div>
3321 <div class="sect3">
3322 <h4 id="_map_cache_size">11.7.9. Map Cache Size</h4>
3323 <div class="paragraph">
3324 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3325 while the application is running. More tiles
3326 consume more memory, but will make panning
3327 around the map faster.</p>
3328 </div>
3329 </div>
3330 <div class="sect3">
3331 <h4 id="_manage_frequencies">11.7.10. Manage Frequencies</h4>
3332 <div class="paragraph">
3333 <p>This brings up a dialog where you can
3334 configure the set of frequencies shown in the
3335 various frequency menus. You can add as many
3336 as you like, or even reconfigure the default
3337 set. Changing this list does not affect the
3338 frequency settings of any devices, it only
3339 changes the set of frequencies shown in the
3340 menus.</p>
3341 </div>
3342 </div>
3343 </div>
3344 <div class="sect2">
3345 <h3 id="_configure_groundstation">11.8. Configure Groundstation</h3>
3346 <div class="imageblock">
3347 <div class="content">
3348 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3349 </div>
3350 <div class="title">Figure 24. Configure Groundstation Dialog</div>
3351 </div>
3352 <div class="paragraph">
3353 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3354 TeleBT Device from the list provided.</p>
3355 </div>
3356 <div class="paragraph">
3357 <p>The first few lines of the dialog provide information
3358 about the connected device, including the product
3359 name, software version and hardware serial
3360 number. Below that are the individual configuration
3361 entries.</p>
3362 </div>
3363 <div class="paragraph">
3364 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3365 configuration data, the settings here are recorded on
3366 the local machine in the Java preferences
3367 database. Moving the device to another machine, or
3368 using a different user account on the same machine
3369 will cause settings made here to have no effect.</p>
3370 </div>
3371 <div class="paragraph">
3372 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3373 buttons:</p>
3374 </div>
3375 <div class="dlist">
3376 <dl>
3377 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3378 <dd>
3379 <p>This writes any changes to the local Java
3380 preferences file. If you don&#8217;t press this
3381 button, any changes you make will be lost.</p>
3382 </dd>
3383 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3384 <dd>
3385 <p>This resets the dialog to the most recently
3386 saved values, erasing any changes you have
3387 made.</p>
3388 </dd>
3389 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3390 <dd>
3391 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3392 will be lost.</p>
3393 </dd>
3394 </dl>
3395 </div>
3396 <div class="paragraph">
3397 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3398 to be configured.</p>
3399 </div>
3400 <div class="sect3">
3401 <h4 id="_frequency_2">11.8.1. Frequency</h4>
3402 <div class="paragraph">
3403 <p>This configures the frequency to use for both
3404 telemetry and packet command mode. Set this
3405 before starting any operation involving packet
3406 command mode so that it will use the right
3407 frequency. Telemetry monitoring mode also
3408 provides a menu to change the frequency, and
3409 that menu also sets the same Java preference
3410 value used here.</p>
3411 </div>
3412 </div>
3413 <div class="sect3">
3414 <h4 id="_rf_calibration_2">11.8.2. RF Calibration</h4>
3415 <div class="paragraph">
3416 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3417 calibrated at the factory to ensure that they
3418 transmit and receive on the specified
3419 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3420 calibration, you must reprogram the unit
3421 completely, so this entry simply shows the
3422 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3423 </div>
3424 </div>
3425 <div class="sect3">
3426 <h4 id="_telemetry_rate">11.8.3. Telemetry Rate</h4>
3427 <div class="paragraph">
3428 <p>This lets you match the telemetry and packet
3429 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3430 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3431 </div>
3432 </div>
3433 </div>
3434 <div class="sect2">
3435 <h3 id="_flash_image">11.9. Flash Image</h3>
3436 <div class="paragraph">
3437 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3438 firmware.
3439 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3440 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3441 similar unit as a programming dongle (pair
3442 programming).
3443 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3444 EasyMini, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3445 or newer are all
3446 programmed directly
3447 over USB (self programming). Please read
3448 the directions for flashing devices in
3449 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3450 </div>
3451 </div>
3452 <div class="sect2">
3453 <h3 id="_fire_igniter">11.10. Fire Igniter</h3>
3454 <div class="imageblock">
3455 <div class="content">
3456 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3457 </div>
3458 <div class="title">Figure 25. Fire Igniter Window</div>
3459 </div>
3460 <div class="paragraph">
3461 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3462 computer to help test recovery systems
3463 deployment.
3464 Because this command can operate over the
3465 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3466 flight and then test the recovery system without
3467 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3468 </div>
3469 <div class="paragraph">
3470 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3471 usual device selection dialog. Pick the desired
3472 device. This brings up another window which shows the
3473 current continuity test status for all of the pyro
3474 channels.</p>
3475 </div>
3476 <div class="paragraph">
3477 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3478 enable the 'Arm' button.</p>
3479 </div>
3480 <div class="paragraph">
3481 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3482 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3483 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3484 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3485 point you start over again at selecting the desired
3486 igniter.</p>
3487 </div>
3488 </div>
3489 <div class="sect2">
3490 <h3 id="_scan_channels">11.11. Scan Channels</h3>
3491 <div class="imageblock">
3492 <div class="content">
3493 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3494 </div>
3495 <div class="title">Figure 26. Scan Channels Window</div>
3496 </div>
3497 <div class="paragraph">
3498 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3499 configured frequencies, displaying information about
3500 each device it receives a packet from. You can select
3501 which of the baud rates and telemetry formats should
3502 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3503 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3504 later firmware.</p>
3505 </div>
3506 </div>
3507 <div class="sect2">
3508 <h3 id="_load_maps">11.12. Load Maps</h3>
3509 <div class="imageblock">
3510 <div class="content">
3511 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3512 </div>
3513 <div class="title">Figure 27. Load Maps Window</div>
3514 </div>
3515 <div class="paragraph">
3516 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3517 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3518 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3519 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3520 heading to a major launch.  If too many people are
3521 all trying to download map data at once, Google may
3522 limit access until the next day.</p>
3523 </div>
3524 <div class="paragraph">
3525 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3526 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3527 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3528 this list are actually downloaded from our server at
3529 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3530 automatically added to this list.  If the launch site
3531 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3532 values</p>
3533 </div>
3534 <div class="paragraph">
3535 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3536 you can select which to download by selecting as many
3537 as you like from the available types:</p>
3538 </div>
3539 <div class="dlist">
3540 <dl>
3541 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3542 <dd>
3543 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3544 is the default view.</p>
3545 </dd>
3546 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3547 <dd>
3548 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3549 </dd>
3550 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3551 <dd>
3552 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3553 features.</p>
3554 </dd>
3555 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3556 <dd>
3557 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3558 valleys.</p>
3559 </dd>
3560 </dl>
3561 </div>
3562 <div class="paragraph">
3563 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3564 smaller numbers show more area with less
3565 resolution. The default level, 0, shows about
3566 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3567 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3568 zoom levels less.</p>
3569 </div>
3570 <div class="paragraph">
3571 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3572 center point to download. Select a value large enough
3573 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3574 that loading a large area with a high maximum zoom
3575 level can attempt to download a lot of data. Loading
3576 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3577 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3578 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3579 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3580 </div>
3581 <div class="paragraph">
3582 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3583 Google Maps; note that Google limits how many images
3584 you can fetch at once, so if you load more than one
3585 launch site, you may get some gray areas in the map
3586 which indicate that Google is tired of sending data to
3587 you. Try again later.</p>
3588 </div>
3589 </div>
3590 <div class="sect2">
3591 <h3 id="_monitor_idle">11.13. Monitor Idle</h3>
3592 <div class="imageblock">
3593 <div class="content">
3594 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3595 </div>
3596 <div class="title">Figure 28. Monitor Idle Window</div>
3597 </div>
3598 <div class="paragraph">
3599 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3600 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3601 by sending query commands to discover the current
3602 state rather than listening for telemetry
3603 packets. Because this uses command mode, it needs to
3604 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3605 match exactly. If you can receive telemetry, but
3606 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3607 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3608 </div>
3609 <div class="paragraph">
3610 <p>You can change the frequency and callsign used to
3611 communicate with the flight computer; they must both
3612 match the configuration in the flight computer
3613 exactly.</p>
3614 </div>
3615 </div>
3616 </div>
3617 </div>
3618 <div class="sect1">
3619 <h2 id="_altosdroid">12. AltosDroid</h2>
3620 <div class="sectionbody">
3621 <div class="paragraph">
3622 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3623 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3624 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3625 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3626 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3627 logging it to internal storage in the Android device, and
3628 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3629 window in AltosUI.</p>
3630 </div>
3631 <div class="paragraph">
3632 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3633 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3634 interface and describe what the displayed data means.</p>
3635 </div>
3636 <div class="sect2">
3637 <h3 id="_installing_altosdroid">12.1. Installing AltosDroid</h3>
3638 <div class="paragraph">
3639 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3640 install it on your Android device, open the Google
3641 Play Store application and search for
3642 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3643 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3644 you want. That should bring you to the right page from
3645 which you can download and install the application.</p>
3646 </div>
3647 </div>
3648 <div class="sect2">
3649 <h3 id="_charging_telebt_battery">12.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3650 <div class="paragraph">
3651 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3652 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3653 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3654 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3655 board should illuminate, showing red while the battery
3656 is charging, green when charging is completed, and
3657 both red and green on at the same time if there is a
3658 battery fault.</p>
3659 </div>
3660 </div>
3661 <div class="sect2">
3662 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">12.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3663 <div class="paragraph">
3664 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3665 configuration options available. Select the 'Connect a
3666 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3667 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3668 your device, and when it asks for the code, enter
3669 '1234'.</p>
3670 </div>
3671 <div class="paragraph">
3672 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3673 that code, and your 'paired' device will appear in the
3674 list without scanning.</p>
3675 </div>
3676 </div>
3677 <div class="sect2">
3678 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">12.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3679 <div class="paragraph">
3680 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3681 cables have a USB micro-B male connector on one end
3682 and a standard A female connector on the other
3683 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3684 adapter cable and the adapter cable into your phone
3685 and AltosDroid should automatically start up. If it
3686 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3687 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3688 </div>
3689 </div>
3690 <div class="sect2">
3691 <h3 id="_altosdroid_menu">12.5. AltosDroid Menu</h3>
3692 <div class="paragraph">
3693 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3694 and configuration options.</p>
3695 </div>
3696 <div class="dlist">
3697 <dl>
3698 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3699 <dd>
3700 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3701 option to scan for additional devices.</p>
3702 </dd>
3703 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3704 <dd>
3705 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3706 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3707 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3708 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3709 </dd>
3710 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3711 <dd>
3712 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3713 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3714 which matches your altimeter.</p>
3715 </dd>
3716 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
3717 <dd>
3718 <p>Switches the information displays to show data for a
3719 different transmitting device. The map will always
3720 show all of the devices in view. Trackers are shown
3721 and selected by serial number, so make sure you note
3722 the serial number of devices in each airframe.</p>
3723 </dd>
3724 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
3725 <dd>
3726 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
3727 </dd>
3728 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
3729 <dd>
3730 <p>Offers additional configuration operations. See
3731 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
3732 </dd>
3733 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
3734 <dd>
3735 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
3736 </dd>
3737 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
3738 <dd>
3739 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
3740 </dd>
3741 </dl>
3742 </div>
3743 </div>
3744 <div class="sect2">
3745 <h3 id="_setup">12.6. Setup</h3>
3746 <div class="dlist">
3747 <dl>
3748 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
3749 <dd>
3750 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
3751 at lower data rates to improve transmission range. If
3752 you have configured your device to do this, this menu
3753 item allows you to change the receiver to match.</p>
3754 </dd>
3755 <dt class="hdlist1">Units</dt>
3756 <dd>
3757 <p>Selects which units used to report values.</p>
3758 </dd>
3759 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
3760 <dd>
3761 <p>Displays a menu of map types and lets you select
3762 one. Hybrid maps include satellite images with a
3763 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
3764 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
3765 includes roads along with shadows indicating changes
3766 in elevation, and other geographical features.</p>
3767 </dd>
3768 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
3769 <dd>
3770 <p>Select between online and offline maps. Online maps
3771 will show a 'move to current position' icon in the
3772 upper right corner, while offline maps will have
3773 copyright information all over the map. Otherwise,
3774 they&#8217;re pretty similar.</p>
3775 </dd>
3776 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
3777 <dd>
3778 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
3779 map tiles so that you can have maps available even if
3780 you have no network connectivity at the launch site.</p>
3781 </dd>
3782 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
3783 <dd>
3784 <p>This presents a dialog containing the current list of
3785 frequencies that will be show in the 'Select radio
3786 frequency' menu. You can change the label for existing
3787 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
3788 </dd>
3789 </dl>
3790 </div>
3791 </div>
3792 <div class="sect2">
3793 <h3 id="_idle_mode">12.7. Idle Mode</h3>
3794 <div class="dlist">
3795 <dl>
3796 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
3797 <dd>
3798 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
3799 communicate with the flight computer. The callsign on
3800 the two devices must match or the communication will
3801 fail. This provides a modest amount of protection
3802 against accidentally controlling another persons
3803 flight computer.</p>
3804 </dd>
3805 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
3806 <dd>
3807 <p>This provides similar information to monitoring the
3808 telemetry stream from a flight computer in flight
3809 mode. The title of the application will change to
3810 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
3811 </dd>
3812 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
3813 <dd>
3814 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
3815 when the flight computers turned on while the airframe
3816 is horizontal and you want to restart the flight
3817 computers in pad mode after raising the airframe to
3818 vertical.</p>
3819 </dd>
3820 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
3821 <dd>
3822 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
3823 systems.</p>
3824 </dd>
3825 </dl>
3826 </div>
3827 </div>
3828 <div class="sect2">
3829 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">12.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
3830 <div class="paragraph">
3831 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
3832 monitoring display, providing separate tabs for each
3833 stage of your rocket flight along with a tab
3834 containing a map of the local area with icons marking
3835 the current location of the altimeter and the Android
3836 device.</p>
3837 </div>
3838 </div>
3839 <div class="sect2">
3840 <h3 id="_pad">12.9. Pad</h3>
3841 <div class="paragraph">
3842 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
3843 the rocket is ready for flight. The first elements
3844 include red/green indicators, if any of these is red,
3845 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
3846 launch.</p>
3847 </div>
3848 <div class="paragraph">
3849 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
3850 include status changes to the igniters and GPS
3851 reception, letting you know if the rocket is still
3852 ready for launch.</p>
3853 </div>
3854 <div class="dlist">
3855 <dl>
3856 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
3857 <dd>
3858 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
3859 transmitter has sufficient charge to last for the
3860 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
3861 required for a 'GO' status.</p>
3862 </dd>
3863 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
3864 <dd>
3865 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
3866 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
3867 of the flight. A value of more than 3.8V is required
3868 for a 'GO' status.</p>
3869 </dd>
3870 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
3871 <dd>
3872 <p>This indicates whether there is space remaining
3873 on-board to store flight data for the upcoming
3874 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
3875 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
3876 and TeleMega can store multiple flights, depending on
3877 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
3878 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
3879 flight, so it will need to be downloaded and erased
3880 after each flight to capture data. This only affects
3881 on-board flight logging; the altimeter will still
3882 transmit telemetry and fire ejection charges at the
3883 proper times.</p>
3884 </dd>
3885 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
3886 <dd>
3887 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
3888 whether the GPS receiver is currently able to compute
3889 position information. GPS requires at least 4
3890 satellites to compute an accurate position.</p>
3891 </dd>
3892 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
3893 <dd>
3894 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
3895 whether GPS has reported at least 10 consecutive
3896 positions without losing lock. This ensures that the
3897 GPS receiver has reliable reception from the
3898 satellites.</p>
3899 </dd>
3900 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
3901 <dd>
3902 <p>This indicates whether the apogee igniter has
3903 continuity. If the igniter has a low resistance, then
3904 the voltage measured here will be close to the Li-Po
3905 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
3906 for a 'GO' status.</p>
3907 </dd>
3908 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
3909 <dd>
3910 <p>This indicates whether the main igniter has
3911 continuity. If the igniter has a low resistance, then
3912 the voltage measured here will be close to the Li-Po
3913 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
3914 for a 'GO' status.</p>
3915 </dd>
3916 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
3917 <dd>
3918 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
3919 channel igniter has continuity. If the igniter has a
3920 low resistance, then the voltage measured here will be
3921 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
3922 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
3923 </dd>
3924 </dl>
3925 </div>
3926 <div class="paragraph">
3927 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
3928 device.</p>
3929 </div>
3930 </div>
3931 <div class="sect2">
3932 <h3 id="_flight">12.10. Flight</h3>
3933 <div class="paragraph">
3934 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
3935 and spot a rocket while in flight. It displays speed
3936 and height data to monitor the health of the rocket,
3937 along with elevation, range and bearing to help locate
3938 the rocket in the sky.</p>
3939 </div>
3940 <div class="paragraph">
3941 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
3942 announcements will include current speed, height,
3943 elevation and bearing information.</p>
3944 </div>
3945 <div class="dlist">
3946 <dl>
3947 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
3948 <dd>
3949 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
3950 speed values are averaged over a fairly long time to
3951 try and make them steadier.</p>
3952 </dd>
3953 <dt class="hdlist1">Height</dt>
3954 <dd>
3955 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
3956 </dd>
3957 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
3958 <dd>
3959 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
3960 flight.</p>
3961 </dd>
3962 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
3963 <dd>
3964 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
3965 </dd>
3966 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
3967 <dd>
3968 <p>This is the angle above the horizon from the android
3969 devices current position.</p>
3970 </dd>
3971 <dt class="hdlist1">Range</dt>
3972 <dd>
3973 <p>The total distance from the android device to the
3974 rocket, including both ground distance and difference
3975 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
3976 likely to appear in the sky.</p>
3977 </dd>
3978 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
3979 <dd>
3980 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
3981 from the android device. Use this in combination with
3982 the Elevation value to help locate the rocket in the
3983 sky, or at least to help point the antenna in the
3984 general direction. This is provided in both degrees
3985 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
3986 want to know which direction is true north before
3987 launching your rocket.</p>
3988 </dd>
3989 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
3990 <dd>
3991 <p>This shows the distance across the ground to the
3992 lat/lon where the rocket is located. Use this to
3993 estimate what is currently under the rocket.</p>
3994 </dd>
3995 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
3996 <dd>
3997 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
3998 </dd>
3999 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4000 <dd>
4001 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4002 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4003 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4004 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4005 for a 'GO' status.</p>
4006 </dd>
4007 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4008 <dd>
4009 <p>This indicates whether the main igniter has
4010 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4011 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4012 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4013 for a 'GO' status.</p>
4014 </dd>
4015 </dl>
4016 </div>
4017 </div>
4018 <div class="sect2">
4019 <h3 id="_recover">12.11. Recover</h3>
4020 <div class="paragraph">
4021 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4022 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4023 </div>
4024 <div class="paragraph">
4025 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4026 announcements will include distance along with either
4027 bearing or direction, depending on whether you are
4028 moving.</p>
4029 </div>
4030 <div class="dlist">
4031 <dl>
4032 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4033 <dd>
4034 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4035 from the android device. Use this in combination with
4036 the Elevation value to help locate the rocket in the
4037 sky, or at least to help point the antenna in the
4038 general direction. This is provided in both degrees
4039 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4040 want to know which direction is true north before
4041 launching your rocket.</p>
4042 </dd>
4043 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4044 <dd>
4045 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4046 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4047 </dd>
4048 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4049 <dd>
4050 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4051 </dd>
4052 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4053 <dd>
4054 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4055 </dd>
4056 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4057 <dd>
4058 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4059 </dd>
4060 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4061 <dd>
4062 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4063 the flight.</p>
4064 </dd>
4065 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4066 <dd>
4067 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4068 flight.</p>
4069 </dd>
4070 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4071 <dd>
4072 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4073 the flight.</p>
4074 </dd>
4075 </dl>
4076 </div>
4077 </div>
4078 <div class="sect2">
4079 <h3 id="_map_2">12.12. Map</h3>
4080 <div class="paragraph">
4081 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4082 rocket being tracked along with information needed to
4083 recover it.</p>
4084 </div>
4085 <div class="paragraph">
4086 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4087 android device along with the last known location of
4088 each tracker. A blue line is drawn from the android
4089 device location to the currently selected tracker.</p>
4090 </div>
4091 <div class="paragraph">
4092 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4093 direction along with the lat/lon of the target and the
4094 android device are shown</p>
4095 </div>
4096 <div class="paragraph">
4097 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4098 the Recover tab.</p>
4099 </div>
4100 </div>
4101 <div class="sect2">
4102 <h3 id="_downloading_flight_logs">12.13. Downloading Flight Logs</h3>
4103 <div class="paragraph">
4104 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4105 receives. To download that to a computer for use with
4106 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4107 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4108 browse the files on that device. You will find
4109 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4110 work with AltosUI directly.</p>
4111 </div>
4112 </div>
4113 </div>
4114 </div>
4115 <div class="sect1">
4116 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4117 <div class="sectionbody">
4118 <div class="sect2">
4119 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4120 <div class="paragraph">
4121 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4122 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4123 the firmware operates in is determined at start up
4124 time.
4125 For
4126 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, which have accelerometers, the mode is
4127 controlled by the orientation of the
4128 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4129 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4130 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4131 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4132 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4133 idle mode.
4134 Since
4135 EasyMini doesn&#8217;t
4136 have an
4137 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4138 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4139 otherwise the board enters “flight” mode.
4140 TeleMini
4141 selects “idle” mode if it receives a command packet
4142 within the
4143 first five seconds of operation.</p>
4144 </div>
4145 <div class="paragraph">
4146 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4147 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4148 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4149 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4150 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4151 completes initialization and self test, and decides which mode
4152 to enter next.</p>
4153 </div>
4154 <div class="paragraph">
4155 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4156 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4157 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4158 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4159 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4160 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4161 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4162 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4163 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4164 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4165 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4166 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4167 flights, do what makes sense.</p>
4168 </div>
4169 <div class="paragraph">
4170 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4171 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4172 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4173 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4174 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4175 in idle mode over either USB or the radio link
4176 equivalently.
4177 TeleMini only has the radio link.
4178 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4179 extracting data from the on-board storage chip after
4180 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4181 </div>
4182 <div class="paragraph">
4183 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4184 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4185 there is no space available to log the flight in on-board
4186 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4187 slower than the “no continuity tone”)</p>
4188 </div>
4189 <div class="paragraph">
4190 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4191 the audio signals used.</p>
4192 </div>
4193 <div class="paragraph">
4194 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4195 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4196 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4197 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4198 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4199 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4200 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4201 </div>
4202 <div class="paragraph">
4203 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4204 or EasyMega are used with
4205 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4206 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4207 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4208 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4209 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4210 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4211 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4212 installing igniters!</p>
4213 </div>
4214 <div class="paragraph">
4215 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4216 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4217 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4218 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4219 TeleMini v1.0
4220 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4221 TeleMini v1.0 is
4222 configured as follows:</p>
4223 </div>
4224 <div class="ulist">
4225 <ul>
4226 <li>
4227 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4228 </li>
4229 <li>
4230 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4231 </li>
4232 <li>
4233 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4234 </li>
4235 <li>
4236 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4237 </li>
4238 </ul>
4239 </div>
4240 <div class="paragraph">
4241 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4242 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4243 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4244 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4245 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4246 'idle' mode after the initial five second startup
4247 period.</p>
4248 </div>
4249 </div>
4250 <div class="sect2">
4251 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4252 <div class="paragraph">
4253 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4254 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4255 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4256 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4257 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4258 </div>
4259 <div class="paragraph">
4260 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4261 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4262 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4263 “cold start”.  In typical operations, powering up
4264 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4265 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4266 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4267 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4268 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4269 long before igniter installation and return to the flight line are
4270 complete.</p>
4271 </div>
4272 </div>
4273 <div class="sect2">
4274 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4275 <div class="paragraph">
4276 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4277 ability to create a two way command link between TeleDongle
4278 and an altimeter using the digital radio transceivers
4279 built into each device. This allows you to interact with the
4280 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4281 computer.</p>
4282 </div>
4283 <div class="paragraph">
4284 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4285 either be done with the device directly connected to the
4286 computer via the USB cable, or through the radio
4287 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4288 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4289 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4290 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4291 </div>
4292 <div class="paragraph">
4293 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4294 frequency for radio communications. Instead of providing
4295 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4296 whatever frequency was most recently selected for the target
4297 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4298 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4299 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4300 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4301 window is open, select the desired frequency and then close it
4302 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4303 </div>
4304 <div class="ulist">
4305 <ul>
4306 <li>
4307 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4308 rocket without opening it up.</p>
4309 </li>
4310 <li>
4311 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4312 heights and additional pyro event conditions to
4313 respond to changing launch conditions. You can also
4314 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4315 the flight computer by turning TeleMetrum or
4316 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4317 is oriented for launch, you can reboot the
4318 altimeter and have it restart in pad mode without
4319 having to climb the scary ladder.</p>
4320 </li>
4321 <li>
4322 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4323 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4324 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4325 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4326 igniters.</p>
4327 </li>
4328 </ul>
4329 </div>
4330 <div class="paragraph">
4331 <p>Operation over the radio link for configuring an
4332 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4333 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4334 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4335 monitor flight tab, then use the frequency selector
4336 and close the window before performing other desired
4337 radio operations.</p>
4338 </div>
4339 <div class="paragraph">
4340 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4341 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4342 accelerometer to detect which orientation they start
4343 up in, so make sure you have the flight computer lying
4344 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4345 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4346 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4347 </div>
4348 <div class="paragraph">
4349 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4350 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4351 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4352 will no longer listen for command packets. The easiest
4353 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4354 and select the TeleDongle device. At this point, the
4355 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4356 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4357 immediately start communicating with the TeleDongle
4358 and the desired operation can be performed.</p>
4359 </div>
4360 <div class="paragraph">
4361 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4362 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4363 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4364 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4365 </div>
4366 </div>
4367 <div class="sect2">
4368 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4369 <div class="paragraph">
4370 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4371 for flight is ground testing the recovery system.
4372 Thanks
4373 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4374 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4375 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4376 can even be fun!</p>
4377 </div>
4378 <div class="paragraph">
4379 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4380 in “idle”
4381 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4382 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4383 This will cause
4384 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4385 state machine is disabled and charges will not fire without
4386 manual command.
4387 You can now command the altimeter to fire the apogee
4388 or main charges from a safe distance using your
4389 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4390 </div>
4391 </div>
4392 <div class="sect2">
4393 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4394 <div class="paragraph">
4395 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4396 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4397 each end can only be transmitting or receiving at any
4398 given moment. So we had to decide how to manage the
4399 link.</p>
4400 </div>
4401 <div class="paragraph">
4402 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4403 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4404 to use the radio link to configure the rocket, do
4405 things like ejection tests, and extract data after a
4406 flight without having to crack open the air-frame.
4407 However, when the board is in “flight mode”, the
4408 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4409 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4410 event detection and getting telemetry out of the
4411 rocket through the radio in case the rocket crashes
4412 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4413 </div>
4414 <div class="paragraph">
4415 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4416 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4417 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4418 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4419 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4420 When combined with forward error correction and
4421 interleaving, this allows us to have a very robust
4422 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4423 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4424 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4425 above 21k feet AGL with great reception, and
4426 calculations suggest we should be good to well over
4427 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4428 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4429 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4430 over time, and would of course appreciate customer
4431 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4432 </div>
4433 </div>
4434 <div class="sect2">
4435 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4436 <div class="paragraph">
4437 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4438 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
4439 packet takes a full second to transmit, we recommend an
4440 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
4441 battery power or radio channel bandwidth. You can configure
4442 the APRS interval using AltosUI; that process is described in
4443 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4444 </div>
4445 <div class="paragraph">
4446 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4447 position report data formats. The compressed format
4448 provides for higher position precision and shorter
4449 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4450 some older APRS receivers that do not handle the
4451 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4452 of uncompressed format to display altitude information
4453 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4454 compressed format to display altitude information.</p>
4455 </div>
4456 <div class="paragraph">
4457 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4458 field that allows one operator to have multiple
4459 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4460 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4461 same time while keeping the identify of each one separate in
4462 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4463 the device serial number.</p>
4464 </div>
4465 <div class="paragraph">
4466 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4467 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4468 status information as shown in the following table.</p>
4469 </div>
4470 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4471 <caption class="title">Table 9. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4472 <colgroup>
4473 <col style="width: 20%;">
4474 <col style="width: 20%;">
4475 <col style="width: 60%;">
4476 </colgroup>
4477 <thead>
4478 <tr>
4479 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4480 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4481 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4482 </tr>
4483 </thead>
4484 <tbody>
4485 <tr>
4486 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4487 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4488 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4489 </tr>
4490 <tr>
4491 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4492 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4494 </tr>
4495 <tr>
4496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4499 </tr>
4500 <tr>
4501 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4502 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4503 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4504 </tr>
4505 <tr>
4506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4509 </tr>
4510 <tr>
4511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4514 </tr>
4515 <tr>
4516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4519 </tr>
4520 </tbody>
4521 </table>
4522 <div class="paragraph">
4523 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4524 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4525 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4526 </div>
4527 <div class="literalblock">
4528 <div class="content">
4529 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4530 </div>
4531 </div>
4532 <div class="paragraph">
4533 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4534 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4535 </div>
4536 <div class="literalblock">
4537 <div class="content">
4538 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4539 </div>
4540 </div>
4541 <div class="paragraph">
4542 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4543 any connected igniters are above 3.5V
4544 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4545 view before flying. If GPS is switching between L and
4546 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4547 should wait until it becomes stable.</p>
4548 </div>
4549 <div class="paragraph">
4550 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4551 transmitted will contain the last position for which
4552 GPS lock was available. You can tell that this has
4553 happened by noticing that the GPS status character
4554 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4555 will transmit zero for latitude, longitude and
4556 altitude.</p>
4557 </div>
4558 </div>
4559 <div class="sect2">
4560 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4561 <div class="paragraph">
4562 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4563 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4564 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4565 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4566 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4567 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4568 </div>
4569 </div>
4570 </div>
4571 </div>
4572 <div class="sect1">
4573 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
4574 <div class="sectionbody">
4575 <div class="paragraph">
4576 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
4577 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
4578 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
4579 devices, there are some precautions you must take.</p>
4580 </div>
4581 <div class="admonitionblock warning">
4582 <table>
4583 <tr>
4584 <td class="icon">
4585 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
4586 </td>
4587 <td class="content">
4588 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
4589 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
4590 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
4591 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
4592 or their leads are allowed to short, they can and will release their
4593 energy very rapidly!
4594 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
4595 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
4596 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
4597 strapping them down, for example.
4598 </td>
4599 </tr>
4600 </table>
4601 </div>
4602 <div class="paragraph">
4603 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
4604 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
4605 and all of the other surface mount components
4606 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
4607 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
4608 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
4609 is particularly important to
4610 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
4611 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
4612 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
4613 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
4614 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
4615 sunlight.</p>
4616 </div>
4617 <div class="paragraph">
4618 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
4619 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
4620 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
4621 suitable static vent to outside air.</p>
4622 </div>
4623 <div class="paragraph">
4624 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
4625 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
4626 charge gasses.</p>
4627 </div>
4628 </div>
4629 </div>
4630 <div class="sect1">
4631 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
4632 <div class="sectionbody">
4633 <div class="paragraph">
4634 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
4635 are all
4636 programmed directly over their USB connectors (self
4637 programming).
4638 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
4639 all programmed by using another device as a programmer (pair
4640 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
4641 you have before trying to reprogram them.</p>
4642 </div>
4643 <div class="paragraph">
4644 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
4645 images.  These are distributed as part of the AltOS software
4646 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
4647 Newer ground station versions typically work fine with older
4648 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
4649 just to try out new software features.  You can always
4650 download the most recent version from
4651 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
4652 </div>
4653 <div class="sect2">
4654 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
4655 <div class="paragraph">
4656 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
4657 connecting them to your computer over USB.</p>
4658 </div>
4659 <div class="olist arabic">
4660 <ol class="arabic">
4661 <li>
4662 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
4663 the target device. Power up the device.</p>
4664 </li>
4665 <li>
4666 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
4667 computer&#8217;s USB socket.</p>
4668 </li>
4669 <li>
4670 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
4671 </li>
4672 <li>
4673 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
4674 </li>
4675 <li>
4676 <p>Select the image you want to flash to the device,
4677 which should have a name in the form
4678 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
4679 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
4680 </li>
4681 <li>
4682 <p>Make sure the configuration parameters are
4683 reasonable looking. If the serial number and/or RF
4684 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
4685 change them.</p>
4686 </li>
4687 <li>
4688 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
4689 to flash the device with new firmware, showing a
4690 progress bar.</p>
4691 </li>
4692 <li>
4693 <p>Verify that the device is working by using the
4694 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
4695 item to check over the configuration.</p>
4696 </li>
4697 </ol>
4698 </div>
4699 <div class="sect3">
4700 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
4701 <div class="paragraph">
4702 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
4703 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
4704 start the boot loader instead, which will let you try to
4705 flash the device again.</p>
4706 </div>
4707 <div class="paragraph">
4708 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
4709 connectors will force the boot loader to start, even if the
4710 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
4711 </div>
4712 <div class="dlist">
4713 <dl>
4714 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
4715 <dd>
4716 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4717 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4718 around it, and then the pins could sequentially across
4719 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4720 anything as that is connected directly to the
4721 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4722 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4723 the board.</p>
4724 </dd>
4725 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
4726 <dd>
4727 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4728 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4729 around it, and then the pins could sequentially across
4730 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4731 anything as that is connected directly to the
4732 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4733 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4734 the board.</p>
4735 </dd>
4736 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
4737 <dd>
4738 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4739 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4740 around it, and then the pins could sequentially across
4741 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4742 anything as that is connected directly to the
4743 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4744 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4745 the board.</p>
4746 </dd>
4747 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
4748 <dd>
4749 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
4750 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
4751 identified by the square pad around it, and then the
4752 pins could sequentially across the board, making Pin 6
4753 the one on the other end of the row.</p>
4754 </dd>
4755 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
4756 <dd>
4757 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
4758 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
4759 board is oriented with the USB and battery connectors
4760 to the right.</p>
4761 </dd>
4762 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
4763 <dd>
4764 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
4765 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
4766 </dd>
4767 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
4768 <dd>
4769 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
4770 to the USB wires on the row of pins towards the center
4771 of the board. Ground is available on the capacitor
4772 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
4773 </dd>
4774 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
4775 <dd>
4776 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
4777 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
4778 the lower edge of the chip when the unit is oriented
4779 such that the SMA is at the top.</p>
4780 </dd>
4781 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
4782 <dd>
4783 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
4784 pin from the right on the top when the unit is oriented
4785 such that the SMA is at the top.</p>
4786 </dd>
4787 </dl>
4788 </div>
4789 <div class="paragraph">
4790 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
4791 </div>
4792 <div class="olist arabic">
4793 <ol class="arabic">
4794 <li>
4795 <p>Turn the altimeter power off.</p>
4796 </li>
4797 <li>
4798 <p>Connect a battery.</p>
4799 </li>
4800 <li>
4801 <p>Connect the indicated terminals together with a
4802 short piece of wire. Take care not to accidentally
4803 connect anything else.</p>
4804 </li>
4805 <li>
4806 <p>Connect USB</p>
4807 </li>
4808 <li>
4809 <p>Turn the board power on.</p>
4810 </li>
4811 </ol>
4812 </div>
4813 <div class="paragraph">
4814 <p>The board should now be visible over USB as
4815 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
4816 the board has been powered up, you can remove the
4817 piece of wire.</p>
4818 </div>
4819 </div>
4820 </div>
4821 <div class="sect2">
4822 <h3 id="_pair_programming">C.2. Pair Programming</h3>
4823 <div class="paragraph">
4824 <p>The big concept to understand is that you have to use
4825 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
4826 programmer to update a pair programmed device. Due to
4827 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
4828 support programming directly over USB for these
4829 devices.</p>
4830 </div>
4831 <div class="paragraph">
4832 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
4833 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
4834 before updating TeleDongle.  However, note that
4835 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
4836 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
4837 have improved receiver performance slightly.</p>
4838 </div>
4839 <div class="sect3">
4840 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
4841 <div class="olist arabic">
4842 <ol class="arabic">
4843 <li>
4844 <p>Find the 'programming cable' that you got as
4845 part of the starter kit, that has a red
4846 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
4847 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
4848 end.</p>
4849 </li>
4850 <li>
4851 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
4852 or TeleBT v1.0 case to get access to the
4853 circuit board.</p>
4854 </li>
4855 <li>
4856 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
4857 to the matching connector on the TeleDongle
4858 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
4859 the matching connector on the TeleMetrum.
4860 Note that each MicroMaTch connector has an
4861 alignment pin that goes through a hole in
4862 the PC board when you have the cable
4863 oriented correctly.</p>
4864 </li>
4865 <li>
4866 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
4867 </li>
4868 <li>
4869 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
4870 your computer&#8217;s USB port, and power up the
4871 TeleMetrum.</p>
4872 </li>
4873 <li>
4874 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
4875 the File menu.</p>
4876 </li>
4877 <li>
4878 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
4879 device from the list, identifying it as the
4880 programming device.</p>
4881 </li>
4882 <li>
4883 <p>Select the image you want put on the
4884 TeleMetrum, which should have a name in the
4885 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
4886 be visible in the default directory, if not
4887 you may have to poke around your system to
4888 find it.</p>
4889 </li>
4890 <li>
4891 <p>Make sure the configuration parameters are
4892 reasonable looking. If the serial number
4893 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
4894 you&#8217;ll need to change them.</p>
4895 </li>
4896 <li>
4897 <p>Hit the 'OK' button and the software should
4898 proceed to flash the TeleMetrum with new
4899 firmware, showing a progress bar.</p>
4900 </li>
4901 <li>
4902 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
4903 have updated OK, which you can do by
4904 plugging in to it over USB and using a
4905 terminal program to connect to the board and
4906 issue the 'v' command to check the version,
4907 etc.</p>
4908 </li>
4909 </ol>
4910 </div>
4911 <div class="paragraph">
4912 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
4913 </div>
4914 </div>
4915 <div class="sect3">
4916 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
4917 <div class="paragraph">
4918 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
4919 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
4920 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
4921 and a set of four pins on the other.</p>
4922 </div>
4923 <div class="olist arabic">
4924 <ol class="arabic">
4925 <li>
4926 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
4927 or TeleBT v1.0 case to get access to the
4928 circuit board.</p>
4929 </li>
4930 <li>
4931 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
4932 to the matching connector on the TeleDongle
4933 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
4934 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
4935 that the MicroMaTch connector has an
4936 alignment pin that goes through a hole in
4937 the PC board when you have the cable
4938 oriented correctly, and that pin 1 on the
4939 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
4940 while the other pins have round pads.</p>
4941 </li>
4942 <li>
4943 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
4944 </li>
4945 <li>
4946 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
4947 your computer&#8217;s USB port, and power up the
4948 TeleMini v1.0</p>
4949 </li>
4950 <li>
4951 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
4952 the File menu.</p>
4953 </li>
4954 <li>
4955 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
4956 device from the list, identifying it as the
4957 programming device.</p>
4958 </li>
4959 <li>
4960 <p>Select the image you want put on the
4961 TeleMini v1.0, which should have a name in the
4962 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
4963 visible in the default directory, if not you
4964 may have to poke around your system to find
4965 it.</p>
4966 </li>
4967 <li>
4968 <p>Make sure the configuration parameters are
4969 reasonable looking. If the serial number
4970 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
4971 you&#8217;ll need to change them.</p>
4972 </li>
4973 <li>
4974 <p>Hit the 'OK' button and the software should
4975 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
4976 firmware, showing a progress bar.</p>
4977 </li>
4978 <li>
4979 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
4980 have updated OK, which you can do by
4981 configuring it over the radio link through
4982 the TeleDongle, or letting it come up in
4983 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
4984 </li>
4985 </ol>
4986 </div>
4987 <div class="paragraph">
4988 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
4989 </div>
4990 </div>
4991 <div class="sect3">
4992 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
4993 <div class="paragraph">
4994 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
4995 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
4996 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
4997 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
4998 </div>
4999 <div class="olist arabic">
5000 <ol class="arabic">
5001 <li>
5002 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5003 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5004 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5005 connector on the other end.</p>
5006 </li>
5007 <li>
5008 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5009 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5010 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5011 or TeleBT v1.0.</p>
5012 </li>
5013 <li>
5014 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5015 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5016 </li>
5017 <li>
5018 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5019 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5020 end to the matching connector on the TeleDongle
5021 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5022 alignment pin that goes through a hole in the PC
5023 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5024 </li>
5025 <li>
5026 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5027 you&#8217;re using one.</p>
5028 </li>
5029 <li>
5030 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5031 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5032 programmer.</p>
5033 </li>
5034 <li>
5035 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5036 menu.</p>
5037 </li>
5038 <li>
5039 <p>Pick the programmer device from the list,
5040 identifying it as the programming device.</p>
5041 </li>
5042 <li>
5043 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5044 v0.2, which should have a name in the form
5045 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5046 the default directory, if not you may have to poke
5047 around your system to find it.</p>
5048 </li>
5049 <li>
5050 <p>Make sure the configuration parameters are
5051 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5052 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5053 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5054 on the “bottom” of the circuit board, and can
5055 usually be read through the translucent blue plastic
5056 case without needing to remove the board from the
5057 case.</p>
5058 </li>
5059 <li>
5060 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5061 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5062 showing a progress bar.</p>
5063 </li>
5064 <li>
5065 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5066 updated OK, which you can do by plugging in to it
5067 over USB and using a terminal program to connect to
5068 the board and issue the 'v' command to check the
5069 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5070 programming cable and put the cover back on the
5071 TeleDongle v0.2.</p>
5072 </li>
5073 </ol>
5074 </div>
5075 <div class="paragraph">
5076 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5077 </div>
5078 <div class="paragraph">
5079 <p>Be careful removing the programming cable from the
5080 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5081 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5082 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5083 extract the connector.  We used a locking connector on
5084 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5085 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5086 loose accidentally in flight.</p>
5087 </div>
5088 </div>
5089 </div>
5090 </div>
5091 </div>
5092 <div class="sect1">
5093 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
5094 <div class="sectionbody">
5095 <div class="paragraph">
5096 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5097 during ascent and 10 samples per second during
5098 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5099 per second and descent at 1 sample per second.
5100 Data are logged to
5101 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5102 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5103 </div>
5104 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5105 <caption class="title">Table 10. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5106 <colgroup>
5107 <col style="width: 25%;">
5108 <col style="width: 25%;">
5109 <col style="width: 25%;">
5110 <col style="width: 25%;">
5111 </colgroup>
5112 <thead>
5113 <tr>
5114 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5115 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5116 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5117 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5118 </tr>
5119 </thead>
5120 <tbody>
5121 <tr>
5122 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5123 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5124 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5125 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5126 </tr>
5127 <tr>
5128 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5129 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5130 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5131 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5132 </tr>
5133 <tr>
5134 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5135 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5136 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5137 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5138 </tr>
5139 <tr>
5140 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5141 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5142 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5143 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5144 </tr>
5145 <tr>
5146 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5147 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5148 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5149 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5150 </tr>
5151 <tr>
5152 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5153 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5154 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5155 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5156 </tr>
5157 <tr>
5158 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5159 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5160 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5161 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5162 </tr>
5163 <tr>
5164 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5165 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5166 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5167 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5168 </tr>
5169 <tr>
5170 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5171 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5172 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5173 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5174 </tr>
5175 </tbody>
5176 </table>
5177 <div class="paragraph">
5178 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5179 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5180 each log and you reduce the number of flights that can be
5181 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5182 </div>
5183 <div class="paragraph">
5184 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5185 TeleMetrum v1.x,
5186 TeleMini v3.0 and
5187 EasyMini.
5188 This consumes 64kB
5189 of flash space.  This configuration space is not available
5190 for storing flight log data.</p>
5191 </div>
5192 <div class="paragraph">
5193 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5194 store configuration data in a bit of eeprom available within
5195 the processor chip, leaving that space available in flash for
5196 more flight data.</p>
5197 </div>
5198 <div class="paragraph">
5199 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5200 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5201 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5202 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5203 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5204 bytes) needed for the flight.
5205 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5206 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5207 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5208 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5209 </div>
5210 <div class="paragraph">
5211 <p>The default size allows for several flights on each flight
5212 computer, except for TeleMini v1.0, which
5213 only holds data for a single flight.
5214 You can adjust the size.</p>
5215 </div>
5216 <div class="paragraph">
5217 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5218 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5219 from the flight computer before it fills up. The flight
5220 computer will still successfully control the flight even if it
5221 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5222 </div>
5223 </div>
5224 </div>
5225 <div class="sect1">
5226 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5227 <div class="sectionbody">
5228 <div class="paragraph">
5229 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5230 production and retired.</p>
5231 </div>
5232 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5233 <caption class="title">Table 11. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5234 <colgroup>
5235 <col style="width: 12.5%;">
5236 <col style="width: 12.5%;">
5237 <col style="width: 12.5%;">
5238 <col style="width: 12.5%;">
5239 <col style="width: 12.5%;">
5240 <col style="width: 12.5%;">
5241 <col style="width: 12.5%;">
5242 <col style="width: 12.5%;">
5243 </colgroup>
5244 <thead>
5245 <tr>
5246 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5247 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5248 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5249 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5250 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5251 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5252 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5253 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5254 </tr>
5255 </thead>
5256 <tbody>
5257 <tr>
5258 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5259 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5260 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5261 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5262 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5263 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5264 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5265 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5266 </tr>
5267 <tr>
5268 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5269 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5270 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5271 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5272 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5273 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5274 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5275 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5276 </tr>
5277 <tr>
5278 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5279 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5280 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5281 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5282 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5283 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5284 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5285 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5286 </tr>
5287 <tr>
5288 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5289 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5290 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5291 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5292 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5293 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5294 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5295 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5296 </tr>
5297 <tr>
5298 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5299 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5300 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5301 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5302 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5303 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5304 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5305 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5306 </tr>
5307 <tr>
5308 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5309 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5310 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5311 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5312 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5313 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5314 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5315 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5316 </tr>
5317 <tr>
5318 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5320 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5321 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5322 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5323 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5325 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5326 </tr>
5327 <tr>
5328 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5329 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5330 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5331 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5332 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5333 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5334 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5335 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5336 </tr>
5337 <tr>
5338 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
5339 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5340 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5341 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5342 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5343 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5344 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5345 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5346 </tr>
5347 <tr>
5348 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
5349 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5350 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5351 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5352 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5353 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5354 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5355 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5356 </tr>
5357 <tr>
5358 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
5359 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5360 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5361 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5362 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5363 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5364 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5365 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5366 </tr>
5367 <tr>
5368 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
5369 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5370 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5371 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5372 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5373 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5374 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5375 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5376 </tr>
5377 <tr>
5378 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
5379 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5380 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5381 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5382 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5383 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5384 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5385 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5386 </tr>
5387 <tr>
5388 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
5389 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5390 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5391 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5392 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5393 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5394 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5395 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5396 </tr>
5397 </tbody>
5398 </table>
5399 <div style="page-break-after: always;"></div>
5400 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5401 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
5402 <colgroup>
5403 <col style="width: 16.6666%;">
5404 <col style="width: 16.6666%;">
5405 <col style="width: 16.6666%;">
5406 <col style="width: 16.6666%;">
5407 <col style="width: 16.6666%;">
5408 <col style="width: 16.667%;">
5409 </colgroup>
5410 <thead>
5411 <tr>
5412 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5413 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
5414 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
5415 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
5416 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
5417 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
5418 </tr>
5419 </thead>
5420 <tbody>
5421 <tr>
5422 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
5423 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5424 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
5425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
5426 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
5427 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
5428 </tr>
5429 <tr>
5430 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5431 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
5432 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
5433 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
5434 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5435 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
5436 </tr>
5437 <tr>
5438 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
5439 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
5440 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
5441 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5442 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5443 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5444 </tr>
5445 <tr>
5446 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5447 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5448 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
5449 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5450 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5451 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5452 </tr>
5453 <tr>
5454 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5455 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5456 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5457 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5458 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
5459 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5460 </tr>
5461 <tr>
5462 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5463 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
5464 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5465 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5466 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
5467 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5468 </tr>
5469 </tbody>
5470 </table>
5471 </div>
5472 </div>
5473 <div class="sect1">
5474 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
5475 <div class="sectionbody">
5476 <div class="sect2">
5477 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.1. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
5478 <div class="paragraph">
5479 <p>Version 1.9.1</p>
5480 </div>
5481 <div class="sect3">
5482 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
5483 <div class="ulist">
5484 <ul>
5485 <li>
5486 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
5487 </li>
5488 <li>
5489 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
5490 </li>
5491 <li>
5492 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
5493 </li>
5494 <li>
5495 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
5496 </li>
5497 <li>
5498 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
5499 </li>
5500 </ul>
5501 </div>
5502 </div>
5503 <div class="sect3">
5504 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5505 <div class="ulist">
5506 <ul>
5507 <li>
5508 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
5509 </li>
5510 <li>
5511 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
5512 </li>
5513 <li>
5514 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
5515 </li>
5516 <li>
5517 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
5518 </li>
5519 <li>
5520 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
5521 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
5522 </li>
5523 </ul>
5524 </div>
5525 <div style="page-break-after: always;"></div>
5526 </div>
5527 </div>
5528 <div class="sect2">
5529 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.2. Release Notes for Version 1.9</h3>
5530 <div class="paragraph">
5531 <p>Version 1.9</p>
5532 </div>
5533 <div class="sect3">
5534 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
5535 <div class="ulist">
5536 <ul>
5537 <li>
5538 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
5539 </li>
5540 <li>
5541 <p>Replace C library for ARM devices</p>
5542 </li>
5543 <li>
5544 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
5545 </li>
5546 </ul>
5547 </div>
5548 </div>
5549 <div class="sect3">
5550 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5551 <div class="ulist">
5552 <ul>
5553 <li>
5554 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
5555 </li>
5556 <li>
5557 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
5558 </li>
5559 </ul>
5560 </div>
5561 <div style="page-break-after: always;"></div>
5562 </div>
5563 </div>
5564 <div class="sect2">
5565 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.3. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
5566 <div class="paragraph">
5567 <p>Version 1.8.7</p>
5568 </div>
5569 <div class="sect3">
5570 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
5571 <div class="ulist">
5572 <ul>
5573 <li>
5574 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
5575 </li>
5576 </ul>
5577 </div>
5578 </div>
5579 <div class="sect3">
5580 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5581 <div class="ulist">
5582 <ul>
5583 <li>
5584 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
5585 </li>
5586 <li>
5587 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
5588 </li>
5589 <li>
5590 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
5591 site when reflashing.</p>
5592 </li>
5593 <li>
5594 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
5595 roll/pitch/yaw</p>
5596 </li>
5597 <li>
5598 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
5599 </li>
5600 <li>
5601 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
5602 known values.</p>
5603 </li>
5604 <li>
5605 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
5606 images</p>
5607 </li>
5608 <li>
5609 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
5610 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
5611 </li>
5612 <li>
5613 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
5614 applications will run with Oracle Java.</p>
5615 </li>
5616 </ul>
5617 </div>
5618 <div style="page-break-after: always;"></div>
5619 </div>
5620 </div>
5621 <div class="sect2">
5622 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.4. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
5623 <div class="paragraph">
5624 <p>Version 1.8.6</p>
5625 </div>
5626 <div class="sect3">
5627 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
5628 <div class="ulist">
5629 <ul>
5630 <li>
5631 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
5632 </li>
5633 <li>
5634 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
5635 </li>
5636 <li>
5637 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
5638 </li>
5639 <li>
5640 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
5641 </li>
5642 </ul>
5643 </div>
5644 </div>
5645 <div class="sect3">
5646 <h4 id="_altosui_telegps">F.4.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
5647 <div class="ulist">
5648 <ul>
5649 <li>
5650 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
5651 </li>
5652 <li>
5653 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
5654 </li>
5655 <li>
5656 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
5657 </li>
5658 <li>
5659 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
5660 </li>
5661 <li>
5662 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
5663 </li>
5664 </ul>
5665 </div>
5666 </div>
5667 <div class="sect3">
5668 <h4 id="_micropeak">F.4.3. MicroPeak</h4>
5669 <div class="ulist">
5670 <ul>
5671 <li>
5672 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
5673 </li>
5674 </ul>
5675 </div>
5676 <div style="page-break-after: always;"></div>
5677 </div>
5678 </div>
5679 <div class="sect2">
5680 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.5. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
5681 <div class="paragraph">
5682 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
5683 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
5684 </div>
5685 <div class="sect3">
5686 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
5687 <div class="ulist">
5688 <ul>
5689 <li>
5690 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
5691 </li>
5692 </ul>
5693 </div>
5694 </div>
5695 <div class="sect3">
5696 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
5697 <div class="ulist">
5698 <ul>
5699 <li>
5700 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
5701 matches target device.</p>
5702 </li>
5703 <li>
5704 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
5705 devices.</p>
5706 </li>
5707 </ul>
5708 </div>
5709 <div style="page-break-after: always;"></div>
5710 </div>
5711 </div>
5712 <div class="sect2">
5713 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.6. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
5714 <div class="paragraph">
5715 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
5716 </div>
5717 <div class="sect3">
5718 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
5719 <div class="ulist">
5720 <ul>
5721 <li>
5722 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
5723 </li>
5724 </ul>
5725 </div>
5726 <div style="page-break-after: always;"></div>
5727 </div>
5728 </div>
5729 <div class="sect2">
5730 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.7. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
5731 <div class="paragraph">
5732 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
5733 with two important flight computer fixes. This version also
5734 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
5735 better and some updates to graph presentation and data
5736 downloading.</p>
5737 </div>
5738 <div class="sect3">
5739 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
5740 <div class="sect4">
5741 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
5742 <div class="ulist">
5743 <ul>
5744 <li>
5745 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
5746 </li>
5747 </ul>
5748 </div>
5749 </div>
5750 <div class="sect4">
5751 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
5752 <div class="ulist">
5753 <ul>
5754 <li>
5755 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
5756 channels could result in a sticky 'fired' status which would
5757 prevent these channels from firing on future flights.</p>
5758 </li>
5759 <li>
5760 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
5761 from capturing log data.</p>
5762 </li>
5763 <li>
5764 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
5765 'Descending'.</p>
5766 </li>
5767 </ul>
5768 </div>
5769 </div>
5770 </div>
5771 <div class="sect3">
5772 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
5773 <div class="sect4">
5774 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
5775 <div class="ulist">
5776 <ul>
5777 <li>
5778 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
5779 </li>
5780 <li>
5781 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
5782 distinguish. Markers may be placed at data points to show
5783 captured recorded data values.</p>
5784 </li>
5785 <li>
5786 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
5787 computed speed and acceleration data.</p>
5788 </li>
5789 <li>
5790 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
5791 for existing files to avoid overwriting data and reports if
5792 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
5793 </li>
5794 </ul>
5795 </div>
5796 </div>
5797 <div class="sect4">
5798 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
5799 <div class="ulist">
5800 <ul>
5801 <li>
5802 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
5803 </li>
5804 <li>
5805 <p>Display flight computer call sign and serial number in
5806 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
5807 </li>
5808 </ul>
5809 </div>
5810 </div>
5811 <div class="sect4">
5812 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
5813 <div class="ulist">
5814 <ul>
5815 <li>
5816 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
5817 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
5818 </li>
5819 <li>
5820 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
5821 tilt angle.</p>
5822 </li>
5823 </ul>
5824 </div>
5825 <div style="page-break-after: always;"></div>
5826 </div>
5827 </div>
5828 </div>
5829 <div class="sect2">
5830 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.8. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
5831 <div class="paragraph">
5832 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
5833 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
5834 </div>
5835 <div class="paragraph">
5836 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
5837 analyzing saved data files.</p>
5838 </div>
5839 <div class="sect3">
5840 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
5841 <div class="paragraph">
5842 <p>AltOS New Features</p>
5843 </div>
5844 <div class="ulist">
5845 <ul>
5846 <li>
5847 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
5848 </li>
5849 </ul>
5850 </div>
5851 </div>
5852 <div class="sect3">
5853 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
5854 <div class="paragraph">
5855 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
5856 </div>
5857 <div class="ulist">
5858 <ul>
5859 <li>
5860 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
5861 </li>
5862 <li>
5863 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
5864 </li>
5865 </ul>
5866 </div>
5867 <div class="paragraph">
5868 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
5869 </div>
5870 <div class="ulist">
5871 <ul>
5872 <li>
5873 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
5874 for graphing or KML export.</p>
5875 </li>
5876 </ul>
5877 </div>
5878 <div style="page-break-after: always;"></div>
5879 </div>
5880 </div>
5881 <div class="sect2">
5882 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.9. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
5883 <div class="paragraph">
5884 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
5885 operation in all flight computers. Anyone using this option
5886 must update firmware.</p>
5887 </div>
5888 <div class="paragraph">
5889 <p>This release also contains a change in how flight computers
5890 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
5891 1. In previous versions, the flight computer would completely
5892 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
5893 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
5894 effect without ever going away entirely. This prevents early
5895 drogue deployment for flights which spend considerable time
5896 above Mach 1.</p>
5897 </div>
5898 <div class="paragraph">
5899 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
5900 analyzing saved data files.</p>
5901 </div>
5902 <div class="sect3">
5903 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
5904 <div class="paragraph">
5905 <p>AltOS Bug Fixes</p>
5906 </div>
5907 <div class="ulist">
5908 <ul>
5909 <li>
5910 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
5911 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
5912 prevent any drogue charge from firing.</p>
5913 </li>
5914 <li>
5915 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
5916 to continue using the barometric sensor even at high speeds
5917 to avoid unintentional drogue deployment during
5918 deceleration.</p>
5919 </li>
5920 </ul>
5921 </div>
5922 </div>
5923 <div class="sect3">
5924 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
5925 <div class="paragraph">
5926 <p>AltosUI New Features</p>
5927 </div>
5928 <div class="ulist">
5929 <ul>
5930 <li>
5931 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
5932 resolution monitors.</p>
5933 </li>
5934 </ul>
5935 </div>
5936 <div class="paragraph">
5937 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
5938 </div>
5939 <div class="ulist">
5940 <ul>
5941 <li>
5942 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
5943 for graphing or KML export.</p>
5944 </li>
5945 <li>
5946 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
5947 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
5948 </li>
5949 </ul>
5950 </div>
5951 <div style="page-break-after: always;"></div>
5952 </div>
5953 </div>
5954 <div class="sect2">
5955 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.10. Release Notes for Version 1.8</h3>
5956 <div class="paragraph">
5957 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
5958 station, updates for data analysis in our ground station
5959 software and bug fixes in in the flight software for all our
5960 boards and ground station interfaces.</p>
5961 </div>
5962 <div class="sect3">
5963 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
5964 <div class="paragraph">
5965 <p>AltOS New Features</p>
5966 </div>
5967 <div class="ulist">
5968 <ul>
5969 <li>
5970 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
5971 </li>
5972 </ul>
5973 </div>
5974 </div>
5975 <div class="sect3">
5976 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
5977 <div class="paragraph">
5978 <p>AltosUI New Features</p>
5979 </div>
5980 <div class="ulist">
5981 <ul>
5982 <li>
5983 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
5984 </li>
5985 <li>
5986 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
5987 each data series separately so that graphs are drawn
5988 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
5989 forward and backwards in time to make computed speed and
5990 acceleration data more accurate.</p>
5991 </li>
5992 </ul>
5993 </div>
5994 <div class="paragraph">
5995 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
5996 </div>
5997 <div class="ulist">
5998 <ul>
5999 <li>
6000 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
6001 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
6002 </li>
6003 </ul>
6004 </div>
6005 <div style="page-break-after: always;"></div>
6006 </div>
6007 </div>
6008 <div class="sect2">
6009 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.11. Release Notes for Version 1.7</h3>
6010 <div class="paragraph">
6011 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
6012 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
6013 and ground station interfaces.</p>
6014 </div>
6015 <div class="sect3">
6016 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
6017 <div class="paragraph">
6018 <p>AltOS New Features</p>
6019 </div>
6020 <div class="ulist">
6021 <ul>
6022 <li>
6023 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
6024 </li>
6025 </ul>
6026 </div>
6027 <div class="paragraph">
6028 <p>AltOS Fixes</p>
6029 </div>
6030 <div class="ulist">
6031 <ul>
6032 <li>
6033 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
6034 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
6035 serviced first.</p>
6036 </li>
6037 </ul>
6038 </div>
6039 </div>
6040 <div class="sect3">
6041 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6042 <div class="paragraph">
6043 <p>AltosUI New Features</p>
6044 </div>
6045 <div class="ulist">
6046 <ul>
6047 <li>
6048 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
6049 </li>
6050 </ul>
6051 </div>
6052 <div style="page-break-after: always;"></div>
6053 </div>
6054 </div>
6055 <div class="sect2">
6056 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.12. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
6057 <div class="paragraph">
6058 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6059 the device could stop logging data and transmitting
6060 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6061 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6062 </div>
6063 <div class="sect3">
6064 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
6065 <div class="paragraph">
6066 <p>AltOS fixes:</p>
6067 </div>
6068 <div class="ulist">
6069 <ul>
6070 <li>
6071 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
6072 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
6073 which could stop data logging and telemetry.</p>
6074 </li>
6075 <li>
6076 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
6077 packet data by holding a lock during both operations.</p>
6078 </li>
6079 <li>
6080 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
6081 flight.</p>
6082 </li>
6083 </ul>
6084 </div>
6085 <div class="paragraph">
6086 <p>AltOS changes:</p>
6087 </div>
6088 <div class="ulist">
6089 <ul>
6090 <li>
6091 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
6092 they can be tested during production.</p>
6093 </li>
6094 </ul>
6095 </div>
6096 </div>
6097 <div class="sect3">
6098 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.12.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6099 <div class="paragraph">
6100 <p>AltosUI fixes:</p>
6101 </div>
6102 <div class="ulist">
6103 <ul>
6104 <li>
6105 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
6106 to lack of data. If telemetry information is delayed when
6107 the Ui starts up, sometimes important fields would get
6108 disabled to never re-appear.</p>
6109 </li>
6110 <li>
6111 <p>Deal with ground station failure better during Configure
6112 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
6113 </li>
6114 </ul>
6115 </div>
6116 <div style="page-break-after: always;"></div>
6117 </div>
6118 </div>
6119 <div class="sect2">
6120 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.13. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
6121 <div class="paragraph">
6122 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6123 the device would often stop logging data and transmitting
6124 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6125 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6126 </div>
6127 <div class="sect3">
6128 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
6129 <div class="paragraph">
6130 <p>AltOS fixes:</p>
6131 </div>
6132 <div class="ulist">
6133 <ul>
6134 <li>
6135 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
6136 radio code, either of which could stop data logging and
6137 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
6138 tested the new firmware before release.</p>
6139 </li>
6140 </ul>
6141 </div>
6142 </div>
6143 <div class="sect3">
6144 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6145 <div class="paragraph">
6146 <p>AltosUI fixes:</p>
6147 </div>
6148 <div class="ulist">
6149 <ul>
6150 <li>
6151 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
6152 Windows package.</p>
6153 </li>
6154 </ul>
6155 </div>
6156 <div style="page-break-after: always;"></div>
6157 </div>
6158 </div>
6159 <div class="sect2">
6160 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.14. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
6161 <div class="paragraph">
6162 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
6163 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
6164 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
6165 </div>
6166 <div class="sect3">
6167 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
6168 <div class="paragraph">
6169 <p>AltOS fixes:</p>
6170 </div>
6171 <div class="ulist">
6172 <ul>
6173 <li>
6174 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
6175 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
6176 driving these pins with software.</p>
6177 </li>
6178 <li>
6179 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
6180 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
6181 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
6182 </li>
6183 </ul>
6184 </div>
6185 </div>
6186 <div class="sect3">
6187 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6188 <div class="paragraph">
6189 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
6190 </div>
6191 <div class="ulist">
6192 <ul>
6193 <li>
6194 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
6195 miles for distance units.</p>
6196 </li>
6197 <li>
6198 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
6199 </li>
6200 </ul>
6201 </div>
6202 <div class="paragraph">
6203 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
6204 </div>
6205 <div class="ulist">
6206 <ul>
6207 <li>
6208 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
6209 </li>
6210 <li>
6211 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
6212 had disconnected it the last time the application was
6213 active.</p>
6214 </li>
6215 </ul>
6216 </div>
6217 </div>
6218 <div class="sect3">
6219 <h4 id="_documentation">F.14.3. Documentation</h4>
6220 <div class="ulist">
6221 <ul>
6222 <li>
6223 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
6224 </li>
6225 <li>
6226 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
6227 </li>
6228 </ul>
6229 </div>
6230 <div style="page-break-after: always;"></div>
6231 </div>
6232 </div>
6233 <div class="sect2">
6234 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.15. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
6235 <div class="paragraph">
6236 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
6237 for our host software on desktops, laptops an android devices
6238 along with BlueTooth support for Windows.</p>
6239 </div>
6240 <div class="sect3">
6241 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
6242 <div class="paragraph">
6243 <p>AltOS fixes:</p>
6244 </div>
6245 <div class="ulist">
6246 <ul>
6247 <li>
6248 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
6249 wired backwards on this board, switch from using the
6250 hardware to driving these pins with software.</p>
6251 </li>
6252 </ul>
6253 </div>
6254 </div>
6255 <div class="sect3">
6256 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6257 <div class="paragraph">
6258 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6259 </div>
6260 <div class="ulist">
6261 <ul>
6262 <li>
6263 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
6264 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
6265 just USB.</p>
6266 </li>
6267 </ul>
6268 </div>
6269 <div class="paragraph">
6270 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6271 </div>
6272 <div class="ulist">
6273 <ul>
6274 <li>
6275 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
6276 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
6277 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
6278 </li>
6279 <li>
6280 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
6281 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
6282 </li>
6283 <li>
6284 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
6285 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
6286 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
6287 written down the right number.</p>
6288 </li>
6289 <li>
6290 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
6291 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
6292 </li>
6293 <li>
6294 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
6295 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
6296 </li>
6297 </ul>
6298 </div>
6299 </div>
6300 <div class="sect3">
6301 <h4 id="_altosdroid_2">F.15.3. AltosDroid</h4>
6302 <div class="paragraph">
6303 <p>AltosDroid new features:</p>
6304 </div>
6305 <div class="ulist">
6306 <ul>
6307 <li>
6308 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
6309 idle mode over the radio link</p>
6310 </li>
6311 <li>
6312 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
6313 ground tests.</p>
6314 </li>
6315 <li>
6316 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
6317 radio link. This provides a method for switching the flight
6318 computer from idle to flight mode without needing to reach
6319 the power switch.</p>
6320 </li>
6321 <li>
6322 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
6323 frequencies and provide more descriptive names.</p>
6324 </li>
6325 </ul>
6326 </div>
6327 <div class="paragraph">
6328 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
6329 </div>
6330 <div class="ulist">
6331 <ul>
6332 <li>
6333 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
6334 </li>
6335 <li>
6336 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
6337 application restarts. When the application is shut down and
6338 restarted, all previous target state information will be
6339 restored (including GPS position if available).</p>
6340 </li>
6341 <li>
6342 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
6343 changing the map scale or location.</p>
6344 </li>
6345 <li>
6346 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
6347 AltosDroid from being offered on devices without USB device
6348 support, although it can work without that just fine using
6349 BlueTooth.</p>
6350 </li>
6351 <li>
6352 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
6353 application to operate with USB devices or just show old
6354 data without turning on the bluetooth radio.</p>
6355 </li>
6356 <li>
6357 <p>Recover old tracker positions when restarting
6358 application. This finally allows you to safely stop and
6359 restart the application without losing the last known
6360 location of any tracker.</p>
6361 </li>
6362 </ul>
6363 </div>
6364 </div>
6365 <div class="sect3">
6366 <h4 id="_documentation_2">F.15.4. Documentation</h4>
6367 <div class="ulist">
6368 <ul>
6369 <li>
6370 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
6371 continuity audio alert pattern.</p>
6372 </li>
6373 </ul>
6374 </div>
6375 <div style="page-break-after: always;"></div>
6376 </div>
6377 </div>
6378 <div class="sect2">
6379 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.16. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
6380 <div class="paragraph">
6381 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
6382 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6383 and ground station interfaces.</p>
6384 </div>
6385 <div class="sect3">
6386 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
6387 <div class="paragraph">
6388 <p>AltOS New Features:</p>
6389 </div>
6390 <div class="ulist">
6391 <ul>
6392 <li>
6393 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
6394 </li>
6395 <li>
6396 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
6397 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
6398 servo output connector.</p>
6399 </li>
6400 </ul>
6401 </div>
6402 <div class="paragraph">
6403 <p>AltOS Fixes:</p>
6404 </div>
6405 <div class="ulist">
6406 <ul>
6407 <li>
6408 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
6409 up.</p>
6410 </li>
6411 </ul>
6412 </div>
6413 </div>
6414 <div class="sect3">
6415 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6416 <div class="paragraph">
6417 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6418 </div>
6419 <div class="ulist">
6420 <ul>
6421 <li>
6422 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
6423 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
6424 </li>
6425 <li>
6426 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
6427 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
6428 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
6429 </li>
6430 </ul>
6431 </div>
6432 </div>
6433 <div class="sect3">
6434 <h4 id="_documentation_3">F.16.3. Documentation</h4>
6435 <div class="paragraph">
6436 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
6437 </div>
6438 <div class="ulist">
6439 <ul>
6440 <li>
6441 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
6442 </li>
6443 <li>
6444 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
6445 </li>
6446 <li>
6447 <p>Provide links between sections in each document.</p>
6448 </li>
6449 <li>
6450 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
6451 duplication of information</p>
6452 </li>
6453 </ul>
6454 </div>
6455 <div style="page-break-after: always;"></div>
6456 </div>
6457 </div>
6458 <div class="sect2">
6459 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.17. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
6460 <div class="paragraph">
6461 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
6462 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6463 and ground station interfaces.</p>
6464 </div>
6465 <div class="sect3">
6466 <h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
6467 <div class="paragraph">
6468 <p>AltOS New Features:</p>
6469 </div>
6470 <div class="ulist">
6471 <ul>
6472 <li>
6473 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
6474 </li>
6475 <li>
6476 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
6477 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
6478 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
6479 altitude data.</p>
6480 </li>
6481 </ul>
6482 </div>
6483 <div class="paragraph">
6484 <p>AltOS Fixes:</p>
6485 </div>
6486 <div class="ulist">
6487 <ul>
6488 <li>
6489 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
6490 variations from transmitting devices.</p>
6491 </li>
6492 </ul>
6493 </div>
6494 </div>
6495 <div class="sect3">
6496 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6497 <div class="paragraph">
6498 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6499 </div>
6500 <div class="ulist">
6501 <ul>
6502 <li>
6503 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
6504 verify that maps are working, instead of needing to use
6505 Monitor Flight.</p>
6506 </li>
6507 </ul>
6508 </div>
6509 <div class="paragraph">
6510 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6511 </div>
6512 <div class="ulist">
6513 <ul>
6514 <li>
6515 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
6516 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
6517 </li>
6518 <li>
6519 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
6520 launch the application with parameters so that file manager
6521 icons work more reliably.</p>
6522 </li>
6523 <li>
6524 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
6525 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
6526 non-US locales.</p>
6527 </li>
6528 <li>
6529 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
6530 tiles; this means you get the same resolution covering the
6531 entire area, rather than having high resolution near the
6532 center and low resolution further away.</p>
6533 </li>
6534 <li>
6535 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
6536 Idle mode.</p>
6537 </li>
6538 <li>
6539 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
6540 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
6541 the useful content anymore.</p>
6542 </li>
6543 <li>
6544 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
6545 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
6546 the useful content anymore.</p>
6547 </li>
6548 <li>
6549 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
6550 provide something more useful on the display, although it
6551 will take longer to respond to changes now.</p>
6552 </li>
6553 <li>
6554 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
6555 run at 10x speed by mistake.</p>
6556 </li>
6557 </ul>
6558 </div>
6559 </div>
6560 <div class="sect3">
6561 <h4 id="_altosdroid_3">F.17.3. AltosDroid</h4>
6562 <div class="paragraph">
6563 <p>AltosDroid New Features:</p>
6564 </div>
6565 <div class="ulist">
6566 <ul>
6567 <li>
6568 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
6569 </li>
6570 <li>
6571 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
6572 supporting USB On-The-Go.</p>
6573 </li>
6574 <li>
6575 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
6576 </li>
6577 <li>
6578 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
6579 </li>
6580 <li>
6581 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
6582 </li>
6583 <li>
6584 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
6585 them with a menu or using the map.</p>
6586 </li>
6587 <li>
6588 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
6589 </li>
6590 </ul>
6591 </div>
6592 <div class="paragraph">
6593 <p>AltosDroid Fixes:</p>
6594 </div>
6595 <div class="ulist">
6596 <ul>
6597 <li>
6598 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
6599 button is available in the application title bar.</p>
6600 </li>
6601 <li>
6602 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
6603 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
6604 everything visible.</p>
6605 </li>
6606 <li>
6607 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
6608 </li>
6609 <li>
6610 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
6611 motion towards rocket.</p>
6612 </li>
6613 </ul>
6614 </div>
6615 <div style="page-break-after: always;"></div>
6616 </div>
6617 </div>
6618 <div class="sect2">
6619 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.18. Release Notes for Version 1.6</h3>
6620 <div class="paragraph">
6621 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
6622 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6623 and ground station interfaces.</p>
6624 </div>
6625 <div class="sect3">
6626 <h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
6627 <div class="paragraph">
6628 <p>AltOS New Features</p>
6629 </div>
6630 <div class="ulist">
6631 <ul>
6632 <li>
6633 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
6634 </li>
6635 </ul>
6636 </div>
6637 <div class="paragraph">
6638 <p>AltOS Fixes</p>
6639 </div>
6640 <div class="ulist">
6641 <ul>
6642 <li>
6643 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
6644 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
6645 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
6646 </li>
6647 <li>
6648 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
6649 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
6650 in AltosUI.</p>
6651 </li>
6652 <li>
6653 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
6654 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
6655 received.</p>
6656 </li>
6657 <li>
6658 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
6659 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
6660 if interrupts were blocked for too long. This affects all
6661 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
6662 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
6663 </li>
6664 </ul>
6665 </div>
6666 </div>
6667 <div class="sect3">
6668 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6669 <div class="paragraph">
6670 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6671 </div>
6672 <div class="ulist">
6673 <ul>
6674 <li>
6675 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
6676 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
6677 code from the flight firmware inside the ground station
6678 software so that post-flight analysis can include evaluation
6679 of the tilt angle.</p>
6680 </li>
6681 <li>
6682 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
6683 specified. This means that opening a data file from the file
6684 manager will now bring up the main window to let you operate
6685 the whole application.</p>
6686 </li>
6687 </ul>
6688 </div>
6689 <div class="paragraph">
6690 <p>AltosUI Fixes</p>
6691 </div>
6692 <div class="ulist">
6693 <ul>
6694 <li>
6695 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
6696 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
6697 radio link.</p>
6698 </li>
6699 <li>
6700 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
6701 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
6702 over the radio.</p>
6703 </li>
6704 <li>
6705 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
6706 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
6707 older API fails to provide the necessary information.</p>
6708 </li>
6709 <li>
6710 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
6711 installed Java version on Windows. If you install the
6712 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
6713 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
6714 some reason.</p>
6715 </li>
6716 <li>
6717 <p>Fix file association on Windows by searching for the
6718 javaw.exe program instead of assuming it is in
6719 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
6720 data files in the file manager work correctly.</p>
6721 </li>
6722 <li>
6723 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
6724 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
6725 </li>
6726 <li>
6727 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
6728 any packet. This is needed because AltOS now sends the
6729 callsign, serial number and flight number only once every
6730 five seconds these days.</p>
6731 </li>
6732 <li>
6733 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
6734 information each time we change channels. This avoids having
6735 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
6736 </li>
6737 </ul>
6738 </div>
6739 <div style="page-break-after: always;"></div>
6740 </div>
6741 </div>
6742 <div class="sect2">
6743 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.19. Release Notes for Version 1.5</h3>
6744 <div class="paragraph">
6745 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
6746 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
6747 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
6748 </div>
6749 <div class="sect3">
6750 <h4 id="_altos_19">F.19.1. AltOS</h4>
6751 <div class="paragraph">
6752 <p>AltOS New Features</p>
6753 </div>
6754 <div class="ulist">
6755 <ul>
6756 <li>
6757 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
6758 </li>
6759 <li>
6760 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
6761 different rockets on the same receiver without getting
6762 things mixed up.</p>
6763 </li>
6764 <li>
6765 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
6766 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
6767 readiness on these boards after powering up the electronics
6768 on the rail.</p>
6769 </li>
6770 <li>
6771 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
6772 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
6773 data received as well as increasing battery consumption in
6774 the transmitter.</p>
6775 </li>
6776 <li>
6777 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
6778 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
6779 avoids accidentally filling up log storage by turning
6780 TeleGPS on/off several times.</p>
6781 </li>
6782 </ul>
6783 </div>
6784 <div class="paragraph">
6785 <p>AltOS Fixes</p>
6786 </div>
6787 <div class="ulist">
6788 <ul>
6789 <li>
6790 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
6791 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
6792 correctly above the 32km level.</p>
6793 </li>
6794 <li>
6795 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
6796 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
6797 firing pyro charges where the conditions were good before
6798 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
6799 </li>
6800 <li>
6801 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
6802 lets you specify things like descending speed or
6803 deceleration.</p>
6804 </li>
6805 </ul>
6806 </div>
6807 </div>
6808 <div class="sect3">
6809 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6810 <div class="paragraph">
6811 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6812 </div>
6813 <div class="ulist">
6814 <ul>
6815 <li>
6816 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
6817 the flight monitoring and configuration for baud rate
6818 selection.</p>
6819 </li>
6820 <li>
6821 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
6822 </li>
6823 <li>
6824 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
6825 our file types and associates our application with the files
6826 so that using a file manager to open a AltOS data file
6827 results in launching our application.</p>
6828 </li>
6829 </ul>
6830 </div>
6831 <div class="paragraph">
6832 <p>AltosUI Fixes</p>
6833 </div>
6834 <div class="ulist">
6835 <ul>
6836 <li>
6837 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
6838 </li>
6839 <li>
6840 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
6841 provide the user with the option to skip installing Java for
6842 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
6843 </li>
6844 </ul>
6845 </div>
6846 <div style="page-break-after: always;"></div>
6847 </div>
6848 </div>
6849 <div class="sect2">
6850 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.20. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
6851 <div class="paragraph">
6852 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
6853 Windows</p>
6854 </div>
6855 <div class="sect3">
6856 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.20.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6857 <div class="paragraph">
6858 <p>Windows Install Fixes</p>
6859 </div>
6860 <div class="ulist">
6861 <ul>
6862 <li>
6863 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
6864 </li>
6865 <li>
6866 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
6867 detection fails.</p>
6868 </li>
6869 </ul>
6870 </div>
6871 <div style="page-break-after: always;"></div>
6872 </div>
6873 </div>
6874 <div class="sect2">
6875 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.21. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
6876 <div class="paragraph">
6877 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
6878 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
6879 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
6880 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
6881 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
6882 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
6883 </div>
6884 <div class="sect3">
6885 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.21.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
6886 <div class="paragraph">
6887 <p>Windows Install Fixes</p>
6888 </div>
6889 <div class="ulist">
6890 <ul>
6891 <li>
6892 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
6893 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
6894 </li>
6895 <li>
6896 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
6897 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
6898 downloading its own Java bits if there was something else
6899 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
6900 work for anyone other than Keith, making it impossible to
6901 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
6902 </li>
6903 </ul>
6904 </div>
6905 <div class="paragraph">
6906 <p>Other Fixes</p>
6907 </div>
6908 <div class="ulist">
6909 <ul>
6910 <li>
6911 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
6912 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
6913 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
6914 </li>
6915 <li>
6916 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
6917 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
6918 software, making map downloading fail for most people.</p>
6919 </li>
6920 </ul>
6921 </div>
6922 <div style="page-break-after: always;"></div>
6923 </div>
6924 </div>
6925 <div class="sect2">
6926 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.22. Release Notes for Version 1.4</h3>
6927 <div class="paragraph">
6928 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
6929 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
6930 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
6931 </div>
6932 <div class="sect3">
6933 <h4 id="_altos_20">F.22.1. AltOS</h4>
6934 <div class="paragraph">
6935 <p>AltOS new features:</p>
6936 </div>
6937 <div class="ulist">
6938 <ul>
6939 <li>
6940 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
6941 </li>
6942 <li>
6943 <p>Make the beeper tone configurable, making it
6944 possible to distinguish between two Altus Metrum
6945 products in the same ebay.</p>
6946 </li>
6947 <li>
6948 <p>Make the firing time for extra pyro channels
6949 configurable, allowing longer (or shorter) than the
6950 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
6951 time.</p>
6952 </li>
6953 </ul>
6954 </div>
6955 <div class="paragraph">
6956 <p>AltOS fixes:</p>
6957 </div>
6958 <div class="ulist">
6959 <ul>
6960 <li>
6961 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
6962 current battery voltage, measured in tenths of a
6963 volt. This lets you check the battery voltage
6964 without needing telemetry, which is especially
6965 useful on EasyMini.</p>
6966 </li>
6967 <li>
6968 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
6969 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
6970 they take less time to send.</p>
6971 </li>
6972 <li>
6973 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
6974 State After' mode in pyro configuration.</p>
6975 </li>
6976 <li>
6977 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
6978 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
6979 </li>
6980 <li>
6981 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
6982 as being present.</p>
6983 </li>
6984 </ul>
6985 </div>
6986 </div>
6987 <div class="sect3">
6988 <h4 id="_altosui_application">F.22.2. AltosUI Application</h4>
6989 <div class="paragraph">
6990 <p>AltosUI new features:</p>
6991 </div>
6992 <div class="ulist">
6993 <ul>
6994 <li>
6995 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
6996 maps) to map view. Change map storage format from
6997 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
6998 space. You will need to re-download all of your
6999 pre-loaded map images.</p>
7000 </li>
7001 <li>
7002 <p>Add a distance measuring device to the maps
7003 view. Select this by using any button other than the
7004 left one, or by pressing shift or control on the
7005 keyboard while using the left button.</p>
7006 </li>
7007 <li>
7008 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
7009 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
7010 </li>
7011 <li>
7012 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
7013 the graph so you can see when the ignitors fired,
7014 along with the ignitor voltages.</p>
7015 </li>
7016 <li>
7017 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
7018 optional graph elements.</p>
7019 </li>
7020 </ul>
7021 </div>
7022 <div class="paragraph">
7023 <p>AltosUI fixes:</p>
7024 </div>
7025 <div class="ulist">
7026 <ul>
7027 <li>
7028 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
7029 device as sometimes it takes a while for the
7030 underlying operating system to recognize that the
7031 device has rebooted in preparation for the flashing
7032 operation.</p>
7033 </li>
7034 <li>
7035 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
7036 have a gyro.</p>
7037 </li>
7038 <li>
7039 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
7040 make them easier to read.</p>
7041 </li>
7042 <li>
7043 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
7044 ejection charge firing when computing the maximum
7045 values. This provides a more accurate reading of
7046 those maximums.</p>
7047 </li>
7048 <li>
7049 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
7050 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
7051 used that value as the basis of the
7052 computation. Production EasyMini boards have always
7053 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
7054 boards sensed the battery voltage past the blocking
7055 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
7056 true battery voltage. Compensate for that when
7057 displaying the value.</p>
7058 </li>
7059 <li>
7060 <p>Display error message when trying to configure
7061 maximum flight log size while the flight computer
7062 still has flight data stored.</p>
7063 </li>
7064 <li>
7065 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
7066 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
7067 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
7068 the product name instead.</p>
7069 </li>
7070 </ul>
7071 </div>
7072 </div>
7073 <div class="sect3">
7074 <h4 id="_telegps_application">F.22.3. TeleGPS Application</h4>
7075 <div class="ulist">
7076 <ul>
7077 <li>
7078 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
7079 </li>
7080 <li>
7081 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
7082 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
7083 </li>
7084 </ul>
7085 </div>
7086 </div>
7087 <div class="sect3">
7088 <h4 id="_documentation_4">F.22.4. Documentation</h4>
7089 <div class="paragraph">
7090 <p>Documentation changes:</p>
7091 </div>
7092 <div class="ulist">
7093 <ul>
7094 <li>
7095 <p>Re-create the drill template images; they should
7096 print correctly from Firefox at least. Ship these as
7097 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
7098 </li>
7099 <li>
7100 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
7101 which prevents the apogee charge from firing for a
7102 configurable amount of time after boost.</p>
7103 </li>
7104 </ul>
7105 </div>
7106 <div style="page-break-after: always;"></div>
7107 </div>
7108 </div>
7109 <div class="sect2">
7110 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.23. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
7111 <div class="paragraph">
7112 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
7113 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
7114 </div>
7115 <div class="sect3">
7116 <h4 id="_altos_21">F.23.1. AltOS</h4>
7117 <div class="paragraph">
7118 <p>AltOS fixes:</p>
7119 </div>
7120 <div class="ulist">
7121 <ul>
7122 <li>
7123 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
7124 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
7125 room for in the log structure.</p>
7126 </li>
7127 <li>
7128 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
7129 position and keeps sending that if we lose GPS
7130 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
7131 APRS comment field along with the number of sats in
7132 view and voltages.</p>
7133 </li>
7134 </ul>
7135 </div>
7136 </div>
7137 <div class="sect3">
7138 <h4 id="_altosui_application_2">F.23.2. AltosUI Application</h4>
7139 <div class="paragraph">
7140 <p>AltosUI fixes:</p>
7141 </div>
7142 <div class="ulist">
7143 <ul>
7144 <li>
7145 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
7146 logged information about more than 12 satellites,
7147 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
7148 records.</p>
7149 </li>
7150 <li>
7151 <p>Track the maximum height as computed from GPS
7152 altitude data and report that in the flight summary
7153 data.</p>
7154 </li>
7155 <li>
7156 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
7157 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
7158 Igniter dialog.</p>
7159 </li>
7160 </ul>
7161 </div>
7162 <div style="page-break-after: always;"></div>
7163 </div>
7164 </div>
7165 <div class="sect2">
7166 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.24. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
7167 <div class="paragraph">
7168 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
7169 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7170 </div>
7171 <div class="sect3">
7172 <h4 id="_altos_22">F.24.1. AltOS</h4>
7173 <div class="paragraph">
7174 <p>AltOS new features:</p>
7175 </div>
7176 <div class="ulist">
7177 <ul>
7178 <li>
7179 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
7180 format for smaller data size, improved precision and
7181 to include altitude data as well as latitude and
7182 longitude. Also added battery and pyro voltage
7183 reports in the APRS comment field so you can confirm
7184 that the unit is ready for launch.</p>
7185 </li>
7186 </ul>
7187 </div>
7188 <div class="paragraph">
7189 <p>AltOS fixes:</p>
7190 </div>
7191 <div class="ulist">
7192 <ul>
7193 <li>
7194 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
7195 self-test, the device will still boot up and check
7196 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
7197 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
7198 the unit will operate as best it can. Also, the
7199 Z-axis accelerometer now uses the factory
7200 calibration values instead of re-calibrating on the
7201 pad each time. This avoids accidental boost detect
7202 when moving the device around while in Pad mode.</p>
7203 </li>
7204 <li>
7205 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
7206 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
7207 because the accelerometer calibration values were
7208 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
7209 </li>
7210 </ul>
7211 </div>
7212 </div>
7213 <div class="sect3">
7214 <h4 id="_altosui_application_3">F.24.2. AltosUI Application</h4>
7215 <div class="paragraph">
7216 <p>AltosUI new features:</p>
7217 </div>
7218 <div class="ulist">
7219 <ul>
7220 <li>
7221 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
7222 units. Make all of these values available for
7223 plotting. Display TeleMega orientation value in the
7224 Ascent and Table tabs.</p>
7225 </li>
7226 <li>
7227 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
7228 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
7229 of all of the channels, rather than just Apogee and
7230 Main.</p>
7231 </li>
7232 </ul>
7233 </div>
7234 <div class="paragraph">
7235 <p>AltosUI fixes:</p>
7236 </div>
7237 <div class="ulist">
7238 <ul>
7239 <li>
7240 <p>Limit data rate when downloading satellite images
7241 from Google to make sure we stay within their limits
7242 so that all of the map tiles download successfully.</p>
7243 </li>
7244 </ul>
7245 </div>
7246 <div style="page-break-after: always;"></div>
7247 </div>
7248 </div>
7249 <div class="sect2">
7250 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.25. Release Notes for Version 1.3</h3>
7251 <div class="paragraph">
7252 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
7253 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7254 </div>
7255 <div class="sect3">
7256 <h4 id="_altos_23">F.25.1. AltOS</h4>
7257 <div class="paragraph">
7258 <p>AltOS new features:</p>
7259 </div>
7260 <div class="ulist">
7261 <ul>
7262 <li>
7263 <p>Add STM32L processor support. This includes
7264 enhancements to the scheduler to support products
7265 with many threads.</p>
7266 </li>
7267 <li>
7268 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
7269 </li>
7270 <li>
7271 <p>Support additional pyro channels. These are
7272 configurable through the UI to handle air starts,
7273 staging, additional recovery events and external
7274 devices such as cameras.</p>
7275 </li>
7276 <li>
7277 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
7278 tracking. This integrates the gyros to compute the
7279 angle from vertical during flight, allowing the
7280 additional pyro events to be controlled by this
7281 value.</p>
7282 </li>
7283 <li>
7284 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
7285 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
7286 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
7287 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
7288 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
7289 digital FM transceivers</p>
7290 </li>
7291 </ul>
7292 </div>
7293 </div>
7294 <div class="sect3">
7295 <h4 id="_altosui_application_4">F.25.2. AltosUI Application</h4>
7296 <div class="paragraph">
7297 <p>AltosUI new features:</p>
7298 </div>
7299 <div class="ulist">
7300 <ul>
7301 <li>
7302 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
7303 EasyMini telemetry and log formats.</p>
7304 </li>
7305 </ul>
7306 </div>
7307 <div class="paragraph">
7308 <p>AltosUI fixes:</p>
7309 </div>
7310 <div class="ulist">
7311 <ul>
7312 <li>
7313 <p>Use preferred units for main deployment height
7314 configuration, instead of always doing configuration in
7315 meters.
7316 == MicroPeak Application</p>
7317 </li>
7318 <li>
7319 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
7320 </li>
7321 <li>
7322 <p>Save the last log directory and offer that as the
7323 default for new downloads</p>
7324 </li>
7325 </ul>
7326 </div>
7327 <div style="page-break-after: always;"></div>
7328 </div>
7329 </div>
7330 <div class="sect2">
7331 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.26. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
7332 <div class="paragraph">
7333 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
7334 the AltosDroid application, provides several new features in
7335 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
7336 </div>
7337 <div class="sect3">
7338 <h4 id="_altos_24">F.26.1. AltOS</h4>
7339 <div class="paragraph">
7340 <p>AltOS new features:</p>
7341 </div>
7342 <div class="ulist">
7343 <ul>
7344 <li>
7345 <p>Add support for TeleBT</p>
7346 </li>
7347 </ul>
7348 </div>
7349 <div class="paragraph">
7350 <p>AltOS fixes:</p>
7351 </div>
7352 <div class="ulist">
7353 <ul>
7354 <li>
7355 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
7356 outer two debug pins connected together), the radio
7357 parameters are also set back to defaults
7358 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
7359 </li>
7360 <li>
7361 <p>Correct Kalman filter model error covariance
7362 matrix. The values used previously assumed
7363 continuous measurements instead of discrete
7364 measurements.</p>
7365 </li>
7366 <li>
7367 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
7368 TeleDongle that affected Windows users.</p>
7369 </li>
7370 <li>
7371 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
7372 affect receive performance for TeleDongle. Field
7373 tests indicate that this may improve receive
7374 performance somewhat.</p>
7375 </li>
7376 </ul>
7377 </div>
7378 </div>
7379 <div class="sect3">
7380 <h4 id="_altosui_application_5">F.26.2. AltosUI Application</h4>
7381 <div class="paragraph">
7382 <p>AltosUI application new features:</p>
7383 </div>
7384 <div class="ulist">
7385 <ul>
7386 <li>
7387 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
7388 window configurable. Along with this change, the
7389 other windows will pop up at 'sensible' places now,
7390 instead of on top of one another.</p>
7391 </li>
7392 <li>
7393 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
7394 lets you see a complete summary of the flight
7395 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
7396 </li>
7397 </ul>
7398 </div>
7399 <div class="paragraph">
7400 <p>AltosUI application fixes:</p>
7401 </div>
7402 <div class="ulist">
7403 <ul>
7404 <li>
7405 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
7406 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
7407 unknown, an exception would be raised, breaking the
7408 Descent tab contents.</p>
7409 </li>
7410 <li>
7411 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
7412 near the cursor and making the displayed set of
7413 values configurable, adding all of the flight data
7414 as options while leaving the default settings alone
7415 so that the graph starts by showing height, speed
7416 and acceleration.</p>
7417 </li>
7418 <li>
7419 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
7420 dialogs. This makes it clear which callsign is being
7421 used so that the operator will be aware that it must
7422 match the flight computer value or no communication
7423 will work.</p>
7424 </li>
7425 <li>
7426 <p>When downloading flight data, display the block
7427 number so that the user has some sense of
7428 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
7429 blocks will need to be downloaded, but at least it
7430 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
7431 time.</p>
7432 </li>
7433 </ul>
7434 </div>
7435 </div>
7436 <div class="sect3">
7437 <h4 id="_altosdroid_4">F.26.3. AltosDroid</h4>
7438 <div class="ulist">
7439 <ul>
7440 <li>
7441 <p>First version of this application</p>
7442 </li>
7443 </ul>
7444 </div>
7445 <div style="page-break-after: always;"></div>
7446 </div>
7447 </div>
7448 <div class="sect2">
7449 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.27. Release Notes for Version 1.2</h3>
7450 <div class="paragraph">
7451 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
7452 and the MicroPeak USB adapter.</p>
7453 </div>
7454 <div class="sect3">
7455 <h4 id="_altos_25">F.27.1. AltOS</h4>
7456 <div class="paragraph">
7457 <p>AltOS New Features:</p>
7458 </div>
7459 <div class="ulist">
7460 <ul>
7461 <li>
7462 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
7463 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
7464 to allow for devices too small to run the
7465 multi-tasking scheduler.</p>
7466 </li>
7467 </ul>
7468 </div>
7469 </div>
7470 <div class="sect3">
7471 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.27.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
7472 <div class="paragraph">
7473 <p>New Features:</p>
7474 </div>
7475 <div class="ulist">
7476 <ul>
7477 <li>
7478 <p>Added MicroPeak application</p>
7479 </li>
7480 </ul>
7481 </div>
7482 <div class="paragraph">
7483 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
7484 </div>
7485 <div class="ulist">
7486 <ul>
7487 <li>
7488 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
7489 format to greatly simplify installation.</p>
7490 </li>
7491 <li>
7492 <p>Provide version numbers for the shared Java
7493 libraries to ensure that upgrades work properly, and
7494 to allow for multiple Altus Metrum software packages
7495 to be installed in the same directory at the same
7496 time.</p>
7497 </li>
7498 </ul>
7499 </div>
7500 <div style="page-break-after: always;"></div>
7501 </div>
7502 </div>
7503 <div class="sect2">
7504 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.28. Release Notes for Version 1.1</h3>
7505 <div class="paragraph">
7506 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
7507 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
7508 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
7509 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
7510 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
7511 </div>
7512 <div class="sect3">
7513 <h4 id="_altos_26">F.28.1. AltOS</h4>
7514 <div class="paragraph">
7515 <p>AltOS fixes:</p>
7516 </div>
7517 <div class="ulist">
7518 <ul>
7519 <li>
7520 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
7521 memory part to store flight data, which is different
7522 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
7523 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
7524 impossible to delete flight data or update
7525 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
7526 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
7527 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
7528 </li>
7529 </ul>
7530 </div>
7531 </div>
7532 <div class="sect3">
7533 <h4 id="_altosui_2">F.28.2. AltosUI</h4>
7534 <div class="paragraph">
7535 <p>AltosUI new features:</p>
7536 </div>
7537 <div class="ulist">
7538 <ul>
7539 <li>
7540 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
7541 which is a combination of the over-the-ground
7542 distance to the rockets current latitude/longitude
7543 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
7544 for knowing how far away the rocket is, but
7545 difficult to use when estimating where the rocket
7546 might eventually land. A new “Ground Distance” field
7547 has been added which displays the distance to a spot
7548 right underneath the rocket.</p>
7549 </li>
7550 </ul>
7551 </div>
7552 <div class="paragraph">
7553 <p>AltosUI fixes:</p>
7554 </div>
7555 <div class="ulist">
7556 <ul>
7557 <li>
7558 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
7559 flight data (EEPROM) would generate an empty
7560 file. The code responsible for reading the EEPROM
7561 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
7562 the KML export code thought there was no GPS data in
7563 the file.</p>
7564 </li>
7565 <li>
7566 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
7567 units, even when AltosUI was configured to display
7568 imperial units. Somehow I just missed this tab when
7569 doing the units stuff.</p>
7570 </li>
7571 <li>
7572 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
7573 flight computers in Monitor Idle mode, including
7574 things like battery voltage. The code that picked
7575 which kinds of data to fetch from the flight
7576 computer was missing a check for TeleMini when
7577 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
7578 </li>
7579 </ul>
7580 </div>
7581 <div style="page-break-after: always;"></div>
7582 </div>
7583 </div>
7584 <div class="sect2">
7585 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.29. Release Notes for Version 1.1</h3>
7586 <div class="paragraph">
7587 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
7588 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
7589 </div>
7590 <div class="sect3">
7591 <h4 id="_altos_27">F.29.1. AltOS</h4>
7592 <div class="paragraph">
7593 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
7594 </div>
7595 <div class="ulist">
7596 <ul>
7597 <li>
7598 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
7599 detection logic to prevent incorrect apogee charge
7600 firing.</p>
7601 </li>
7602 <li>
7603 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
7604 debug clock pin is connected to ground at boot
7605 time. This provides a way to talk to a TeleMini
7606 which is configured to some unknown frequency.</p>
7607 </li>
7608 <li>
7609 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
7610 makes it easy to check radio range without needing
7611 to go to flight mode.</p>
7612 </li>
7613 </ul>
7614 </div>
7615 <div class="paragraph">
7616 <p>AltOS Fixes:</p>
7617 </div>
7618 <div class="ulist">
7619 <ul>
7620 <li>
7621 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
7622 packets was from 320ms ago.</p>
7623 </li>
7624 <li>
7625 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
7626 packets to be retransmitted over the USB link when
7627 the radio was turned off and back on.</p>
7628 </li>
7629 </ul>
7630 </div>
7631 </div>
7632 <div class="sect3">
7633 <h4 id="_altosui_3">F.29.2. AltosUI</h4>
7634 <div class="paragraph">
7635 <p>AltosUI New Features:</p>
7636 </div>
7637 <div class="ulist">
7638 <ul>
7639 <li>
7640 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
7641 the available options.</p>
7642 </li>
7643 <li>
7644 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
7645 telemetry packet has been received. Useful to
7646 quickly gauge whether communications with the rocket
7647 are still active.</p>
7648 </li>
7649 <li>
7650 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
7651 radio frequency used by a particular TeleDongle
7652 without having to go through the flight monitor UI.</p>
7653 </li>
7654 <li>
7655 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
7656 value. A menu provides a list of reasonable values,
7657 or the value can be set by hand.</p>
7658 </li>
7659 <li>
7660 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
7661 instead of meters.</p>
7662 </li>
7663 </ul>
7664 </div>
7665 <div class="paragraph">
7666 <p>AltosUI Fixes:</p>
7667 </div>
7668 <div class="ulist">
7669 <ul>
7670 <li>
7671 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
7672 quickly. The software was using every telemetry
7673 packet to signal new GPS data, which caused GPS
7674 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
7675 GPS updates.</p>
7676 </li>
7677 <li>
7678 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
7679 versions. The google earth file loading code got a
7680 lot pickier, requiring some minor white space
7681 changes in the export code.</p>
7682 </li>
7683 <li>
7684 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
7685 an initial dialog asking which flights to download,
7686 and after that finishes, a second dialog comes up
7687 asking which flights to delete.</p>
7688 </li>
7689 <li>
7690 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
7691 graph; this figures out the actual boost and landing
7692 times instead of using the conservative values
7693 provide by the flight electronics. This improves the
7694 accuracy of the boost acceleration and main descent
7695 rate computations.</p>
7696 </li>
7697 <li>
7698 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
7699 heap space was dramatically reduced for this release
7700 causing much of the UI to fail randomly. This most
7701 often affected the satellite mapping download and
7702 displays.</p>
7703 </li>
7704 <li>
7705 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
7706 the flight monitoring window. This eliminates
7707 entries duplicated from the header and adds both
7708 current altitude and pad altitude, which are useful
7709 in 'Monitor Idle' mode.</p>
7710 </li>
7711 </ul>
7712 </div>
7713 <div style="page-break-after: always;"></div>
7714 </div>
7715 </div>
7716 <div class="sect2">
7717 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.30. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
7718 <div class="paragraph">
7719 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
7720 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
7721 </div>
7722 <div class="sect3">
7723 <h4 id="_altos_28">F.30.1. AltOS</h4>
7724 <div class="paragraph">
7725 <p>AltOS New Features</p>
7726 </div>
7727 <div class="ulist">
7728 <ul>
7729 <li>
7730 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
7731 </li>
7732 <li>
7733 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
7734 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
7735 pointing upwards, now there is a configuration option
7736 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
7737 some airframes.</p>
7738 </li>
7739 <li>
7740 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
7741 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
7742 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
7743 configuration option to disable all telemetry. Note that the
7744 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
7745 </li>
7746 <li>
7747 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
7748 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
7749 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
7750 the new firmware allows the user to choose any frequency in
7751 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
7752 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
7753 that may reduce the available range.</p>
7754 </li>
7755 </ul>
7756 </div>
7757 <div class="paragraph">
7758 <p>AltOS Fixes</p>
7759 </div>
7760 <div class="ulist">
7761 <ul>
7762 <li>
7763 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
7764 packets. This enables support for TeleMini and other devices
7765 without requiring further updates to the TeleDongle
7766 firmware.</p>
7767 </li>
7768 <li>
7769 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
7770 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
7771 computes apogee much more accurately than before, generally
7772 within a fraction of a second. In addition, this approach
7773 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
7774 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
7775 Mach delay.</p>
7776 </li>
7777 </ul>
7778 </div>
7779 </div>
7780 <div class="sect3">
7781 <h4 id="_altosui_application_6">F.30.2. AltosUI Application</h4>
7782 <div class="paragraph">
7783 <p>AltosUI New Features</p>
7784 </div>
7785 <div class="ulist">
7786 <ul>
7787 <li>
7788 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
7789 plot. This provides a visual indication if the
7790 igniters fail before being fired.</p>
7791 </li>
7792 <li>
7793 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
7794 telemetry frequencies. This avoids the problem of
7795 remembering what frequency a device was configured
7796 to use, which is especially important with TeleMini
7797 which does not include a USB connection.</p>
7798 </li>
7799 <li>
7800 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
7801 provides much of the information presented in the
7802 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
7803 monitoring the igniters, battery and GPS status
7804 withing requiring the flight computer to be armed
7805 and ready for flight.</p>
7806 </li>
7807 <li>
7808 <p>Pre-load map images from home. For those launch
7809 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
7810 you to download the necessary satellite images
7811 given the location of the launch site. A list of
7812 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
7813 which AltosUI downloads to populate a menu; if
7814 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
7815 send the name of it, latitude and longitude along
7816 with a link to the web site of the controlling club
7817 to the altusmetrum mailing list.</p>
7818 </li>
7819 <li>
7820 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
7821 data window. These include max height/speed/accel,
7822 average descent rates and a few other bits of
7823 information. The Graph Data window can now be
7824 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
7825 window so you can immediately see the results of a
7826 flight.</p>
7827 </li>
7828 </ul>
7829 </div>
7830 <div class="paragraph">
7831 <p>AltosUI Changes</p>
7832 </div>
7833 <div class="ulist">
7834 <ul>
7835 <li>
7836 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
7837 of quicly timing out when trying to initialize a
7838 packet mode configuration connection, AltosUI now
7839 waits indefinitely for the remote device to appear,
7840 providing a cancel button should the user get
7841 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
7842 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
7843 </li>
7844 </ul>
7845 </div>
7846 <div style="page-break-after: always;"></div>
7847 </div>
7848 </div>
7849 <div class="sect2">
7850 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.31. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
7851 <div class="paragraph">
7852 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
7853 changes.</p>
7854 </div>
7855 <div class="sect3">
7856 <h4 id="_altosui_4">F.31.1. AltosUI</h4>
7857 <div class="paragraph">
7858 <p>AltosUI fixes:</p>
7859 </div>
7860 <div class="ulist">
7861 <ul>
7862 <li>
7863 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
7864 OS install image.</p>
7865 </li>
7866 <li>
7867 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
7868 invalid, display parsing errors to user.</p>
7869 </li>
7870 <li>
7871 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
7872 </li>
7873 </ul>
7874 </div>
7875 <div style="page-break-after: always;"></div>
7876 </div>
7877 </div>
7878 <div class="sect2">
7879 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.32. Release Notes for Version 0.9</h3>
7880 <div class="paragraph">
7881 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
7882 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
7883 </div>
7884 <div class="sect3">
7885 <h4 id="_altos_29">F.32.1. AltOS</h4>
7886 <div class="ulist">
7887 <ul>
7888 <li>
7889 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
7890 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
7891 part which required a new driver and support for explicit
7892 flight log erasing.</p>
7893 </li>
7894 <li>
7895 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
7896 flight log in the on-board flash memory. It also requires
7897 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
7898 flight logs just because you fly the same board twice in one
7899 day.</p>
7900 </li>
7901 <li>
7902 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
7903 Previous versions used a telemetry packet format that
7904 provided only 8 bits for the device serial number. This
7905 change requires that both ends of the telemetry link be
7906 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
7907 </li>
7908 </ul>
7909 </div>
7910 </div>
7911 <div class="sect3">
7912 <h4 id="_altosui_application_7">F.32.2. AltosUI Application</h4>
7913 <div class="ulist">
7914 <ul>
7915 <li>
7916 <p>Support for telemetry format changes.</p>
7917 </li>
7918 <li>
7919 <p>Support for multiple flight logs.</p>
7920 </li>
7921 </ul>
7922 </div>
7923 <div style="page-break-after: always;"></div>
7924 </div>
7925 </div>
7926 <div class="sect2">
7927 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.33. Release Notes for Version 0.8</h3>
7928 <div class="paragraph">
7929 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
7930 interface.</p>
7931 </div>
7932 <div class="sect3">
7933 <h4 id="_altosui_application_8">F.33.1. AltosUI Application:</h4>
7934 <div class="ulist">
7935 <ul>
7936 <li>
7937 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
7938 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
7939 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
7940 of the airframe along with events recorded by the flight
7941 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
7942 directly.</p>
7943 </li>
7944 <li>
7945 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
7946 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
7947 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
7948 to plan recovery activities more accurately.</p>
7949 </li>
7950 <li>
7951 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
7952 flight and test fire the deployment charges to make sure
7953 things work as expected. All without threading wires through
7954 holes in your airframe.</p>
7955 </li>
7956 <li>
7957 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
7958 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
7959 can focus on the most important details. Pre-flight, the
7960 system shows a set of red/green status indicators for
7961 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
7962 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
7963 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
7964 and landing along with the original tabular view of the
7965 data.</p>
7966 </li>
7967 <li>
7968 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
7969 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
7970 on the same computer.</p>
7971 </li>
7972 <li>
7973 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
7974 the machine before starting AltosUI and it will
7975 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
7976 </li>
7977 <li>
7978 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
7979 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
7980 rocket flight through the Google Earth program.</p>
7981 </li>
7982 </ul>
7983 </div>
7984 <div style="page-break-after: always;"></div>
7985 </div>
7986 </div>
7987 <div class="sect2">
7988 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.34. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
7989 <div class="paragraph">
7990 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
7991 cross-platform Java-based user interface.</p>
7992 </div>
7993 <div class="sect3">
7994 <h4 id="_altosui_application_9">F.34.1. AltosUI Application</h4>
7995 <div class="ulist">
7996 <ul>
7997 <li>
7998 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
7999 device. All data received is saved to log files named with
8000 the current date and the connected rocket serial and flight
8001 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
8002 be saved.</p>
8003 </li>
8004 <li>
8005 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
8006 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
8007 device.</p>
8008 </li>
8009 <li>
8010 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
8011 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
8012 done through either a USB connection or over a radio link
8013 via a TeleDongle device.</p>
8014 </li>
8015 <li>
8016 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
8017 log or eeprom download and replays it through the user
8018 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
8019 </li>
8020 <li>
8021 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
8022 connected via USB, another Altus Metrum device can be
8023 reprogrammed using the supplied programming cable between
8024 the two devices.</p>
8025 </li>
8026 <li>
8027 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
8028 takes either telemetry or on-board flight data and generates
8029 data suitable for use in external applications. All data is
8030 exported using standard units so that no device-specific
8031 knowledge is needed to handle the data.</p>
8032 </li>
8033 <li>
8034 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
8035 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
8036 the view while the computer tells you what’s going on up
8037 there. During ascent, you hear the current flight state and
8038 altitude information. During descent, you get azimuth,
8039 elevation and range information to try and help you find
8040 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
8041 and distance are reported.</p>
8042 </li>
8043 </ul>
8044 </div>
8045 </div>
8046 </div>
8047 </div>
8048 </div>
8049 </div>
8050 <div id="footer">
8051 <div id="footer-text">
8052 Version v1.9.1<br>
8053 Last updated 2019-12-05 23:04:12 -0700
8054 </div>
8055 </div>
8056 </body>
8057 </html>