git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2021">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.10,</span>
  24 <span id="revdate">10 Oct 2021</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_easytimer">9. EasyTimer</a>
  97 <ul class="sectlevel2">
  98 <li><a href="#_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</a></li>
  99 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</a></li>
 100 <li><a href="#_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
 101 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</a></li>
 102 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 <li><a href="#_installation">10. Installation</a></li>
 106 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_being_legal">11.1. Being Legal</a></li>
 109 <li><a href="#_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</a></li>
 110 <li><a href="#_on_the_ground">11.3. On the Ground</a></li>
 111 <li><a href="#_data_analysis">11.4. Data Analysis</a></li>
 112 <li><a href="#_future_plans">11.5. Future Plans</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 <li><a href="#_altosui">12. AltosUI</a>
 116 <ul class="sectlevel2">
 117 <li><a href="#_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</a></li>
 118 <li><a href="#_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</a></li>
 119 <li><a href="#_replay_flight">12.3. Replay Flight</a></li>
 120 <li><a href="#_graph_data">12.4. Graph Data</a></li>
 121 <li><a href="#_export_data">12.5. Export Data</a></li>
 122 <li><a href="#_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</a></li>
 123 <li><a href="#_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</a></li>
 124 <li><a href="#_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</a></li>
 125 <li><a href="#_flash_image">12.9. Flash Image</a></li>
 126 <li><a href="#_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</a></li>
 127 <li><a href="#_scan_channels">12.11. Scan Channels</a></li>
 128 <li><a href="#_load_maps">12.12. Load Maps</a></li>
 129 <li><a href="#_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</a></li>
 130 </ul>
 131 </li>
 132 <li><a href="#_altosdroid">13. AltosDroid</a>
 133 <ul class="sectlevel2">
 134 <li><a href="#_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</a></li>
 135 <li><a href="#_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 136 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 137 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 138 <li><a href="#_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</a></li>
 139 <li><a href="#_setup">13.6. Setup</a></li>
 140 <li><a href="#_idle_mode">13.7. Idle Mode</a></li>
 141 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 142 <li><a href="#_pad">13.9. Pad</a></li>
 143 <li><a href="#_flight">13.10. Flight</a></li>
 144 <li><a href="#_recover">13.11. Recover</a></li>
 145 <li><a href="#_map_2">13.12. Map</a></li>
 146 <li><a href="#_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 150 <ul class="sectlevel2">
 151 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 152 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 153 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 154 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 155 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 156 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 157 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 158 </ul>
 159 </li>
 160 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 161 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 162 <ul class="sectlevel2">
 163 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 164 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 165 </ul>
 166 </li>
 167 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
 168 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 169 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 170 <ul class="sectlevel2">
 171 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">F.1. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
 172 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">F.2. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
 173 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">F.3. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
 174 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">F.4. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
 175 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">F.5. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
 176 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.6. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
 177 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.7. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
 178 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.8. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
 179 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">F.9. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 180 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.10. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 181 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.11. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 182 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.12. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 183 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.13. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 184 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.14. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.15. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 186 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.16. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.17. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.18. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.19. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.20. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.21. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.22. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.23. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.24. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.25. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.26. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 197 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.27. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 198 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.28. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 199 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.29. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 200 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.30. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 201 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.31. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 202 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.32. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 203 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.33. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 204 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.34. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 205 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.35. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 206 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.36. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 207 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.37. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 208 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.38. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 209 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.39. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 210 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.40. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 211 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.41. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 212 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.42. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 213 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.43. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 214 </ul>
 215 </li>
 216 </ul>
 217 </div>
 218 </div>
 219 <div id="content">
 220 <div id="preamble">
 221 <div class="sectionbody">
 222 <div id="logo" class="imageblock">
 223 <div class="content">
 224 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 225 </div>
 226 </div>
 227 </div>
 228 </div>
 229 <div class="sect1">
 230 <h2 id="_license">License</h2>
 231 <div class="sectionbody">
 232 <div class="paragraph">
 233 <p>Copyright © 2021 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 234 </div>
 235 <div class="paragraph">
 236 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 237 </div>
 238 </div>
 239 </div>
 240 <div class="sect1">
 241 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 242 <div class="sectionbody">
 243 <div class="paragraph">
 244 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 245 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 246 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 247 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 248 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 249 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 250 </div>
 251 <div class="paragraph">
 252 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 253 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 254 Free software means that our customers and friends can become our
 255 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 256 contribution!</p>
 257 </div>
 258 <div class="paragraph">
 259 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 260 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 261 </div>
 262 <div class="verseblock">
 263 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 264 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 265 </div>
 266 <div class="verseblock">
 267 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 268 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 269 </div>
 270 </div>
 271 </div>
 272 <div class="sect1">
 273 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 274 <div class="sectionbody">
 275 <div class="paragraph">
 276 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 277 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 278 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 279 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 280 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 281 future as you wish!</p>
 282 </div>
 283 <div class="paragraph">
 284 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 285 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 286 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 287 and can probably always be improved!  If you have questions that
 288 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 289 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 290 list, which you can do by visiting
 291 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 292 of useful information in the mailing list archives!</p>
 293 </div>
 294 <div class="paragraph">
 295 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 296 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 297 as standard features, and a “companion interface” that will
 298 support optional capabilities in the future. The later versions
 299 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 300 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 301 </div>
 302 <div class="paragraph">
 303 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 304 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 305 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 306 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 307 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 308 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 309 </div>
 310 <div class="paragraph">
 311 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 312 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 313 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 314 performance telemetry.</p>
 315 </div>
 316 <div class="paragraph">
 317 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 318 USB data download.</p>
 319 </div>
 320 <div class="paragraph">
 321 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 322 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 323 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 324 </div>
 325 <div class="paragraph">
 326 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 327 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 328 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 329 associated user interface software form a complete ground
 330 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 331 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 332 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 333 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 334 for improved range.</p>
 335 </div>
 336 <div class="paragraph">
 337 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 338 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 339 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 340 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 341 application installed from the Google Play store.</p>
 342 </div>
 343 <div class="paragraph">
 344 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 345 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 346 for the entire product family.</p>
 347 </div>
 348 </div>
 349 </div>
 350 <div class="sect1">
 351 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 352 <div class="sectionbody">
 353 <div class="paragraph">
 354 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 355 battery and charge it if necessary.</p>
 356 </div>
 357 <div class="sect2">
 358 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 359 <div class="paragraph">
 360 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 361 corresponding socket of the device and then using the USB
 362 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 363 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 364 in, because the on-off switch does NOT control the
 365 charging circuitry.
 366 The Lithium Polymer
 367 EasyTimer,
 368 TeleMini and
 369 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 370 from the board and plugging it into a standalone
 371 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 372 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 373 USB power source.</p>
 374 </div>
 375 <div class="paragraph">
 376 <p>You can also choose to use another battery with
 377 EasyTimer and
 378 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 379 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 380 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 381 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 382 </div>
 383 <div class="admonitionblock note">
 384 <table>
 385 <tr>
 386 <td class="icon">
 387 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 388 </td>
 389 <td class="content">
 390 <div class="paragraph">
 391 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 392 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 393 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 394 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 395 the current consumption goes back down enough to enable charging
 396 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 397 as your first item of business so there is no issue getting and
 398 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 399 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 400 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 401 deeply discharged battery.</p>
 402 </div>
 403 <div class="paragraph">
 404 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 405 higher power battery charger, allowing them to charge
 406 the battery while running the board at maximum
 407 power. When the battery is charging, or when the board
 408 is consuming a lot of power, the red LED will be
 409 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 410 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 411 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 412 </div>
 413 </td>
 414 </tr>
 415 </table>
 416 </div>
 417 </div>
 418 <div class="sect2">
 419 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 420 <div class="paragraph">
 421 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 422 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 423 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 424 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 425 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 426 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 427 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 428 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 429 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 430 newer).</p>
 431 </div>
 432 </div>
 433 <div class="sect2">
 434 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 435 <div class="paragraph">
 436 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 437 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 438 station program, current firmware images for all of
 439 the hardware, and a number of standalone utilities
 440 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 441 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 442 source code and build instructions are also
 443 available. The latest version may always be downloaded
 444 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 445 </div>
 446 </div>
 447 <div class="sect2">
 448 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 449 <div class="paragraph">
 450 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 451 BlueTooth or USB. The
 452 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 453 Android application</a> is available from the
 454 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 455 </div>
 456 <div class="paragraph">
 457 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 458 without network access, you&#8217;ll want to download
 459 offline map data before wandering away from the
 460 network.</p>
 461 </div>
 462 </div>
 463 </div>
 464 </div>
 465 <div class="sect1">
 466 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 467 <div class="sectionbody">
 468 <div class="paragraph">
 469 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 470 flight computer. Instructions specific to each model will be
 471 found in the section devoted to that model below.</p>
 472 </div>
 473 <div class="sect2">
 474 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 475 <div class="paragraph">
 476 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 477 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 478 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 479 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 480 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 481 </div>
 482 </div>
 483 <div class="sect2">
 484 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 485 <div class="paragraph">
 486 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 487 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 488 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 489 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 490 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 491 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 492 attached, which they call a
 493 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 494 </div>
 495 <div class="admonitionblock warning">
 496 <table>
 497 <tr>
 498 <td class="icon">
 499 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 500 </td>
 501 <td class="content">
 502 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 503 this same connector. All that we have found use the opposite
 504 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 505 destroy the flight computer.
 506 </td>
 507 </tr>
 508 </table>
 509 </div>
 510 </div>
 511 <div class="sect2">
 512 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 513 <div class="paragraph">
 514 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 515 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 516 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 517 charges together externally.</p>
 518 </div>
 519 <div class="paragraph">
 520 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 521 to the positive battery terminal through the power switch.
 522 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 523 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 524 circuit is fired.</p>
 525 </div>
 526 </div>
 527 <div class="sect2">
 528 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 529 <div class="paragraph">
 530 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 531 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 532 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 533 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 534 the positive battery terminal.</p>
 535 </div>
 536 </div>
 537 <div class="sect2">
 538 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 539 <div class="paragraph">
 540 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 541 provide information about the state of the system.
 542 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 543 uses an LED, which works the same, except for every
 544 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 545 </div>
 546 <div class="paragraph">
 547 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 548 beeping
 549 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 550 that accompanies each mode. In the description of the
 551 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 552 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 553 a long dissonant tone.</p>
 554 </div>
 555 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 556 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 557 <colgroup>
 558 <col style="width: 16.6666%;">
 559 <col style="width: 16.6666%;">
 560 <col style="width: 33.3333%;">
 561 <col style="width: 33.3335%;">
 562 </colgroup>
 563 <tbody>
 564 <tr>
 565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 569 </tr>
 570 <tr>
 571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 575 </tr>
 576 <tr>
 577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 581 or radio link.</p></td>
 582 </tr>
 583 <tr>
 584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 588 </tr>
 589 <tr>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 594 </tr>
 595 <tr>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 599 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 600 </tr>
 601 <tr>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 606 </tr>
 607 <tr>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 611 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 612 </tr>
 613 <tr>
 614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 618 </tr>
 619 <tr>
 620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 624 </tr>
 625 <tr>
 626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 629 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 630 </tr>
 631 </tbody>
 632 </table>
 633 <div class="paragraph">
 634 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 635 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 636 just once after the two short dits indicating idle
 637 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 638 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 639 seconds.</p>
 640 </div>
 641 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 642 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 643 <colgroup>
 644 <col style="width: 20%;">
 645 <col style="width: 20%;">
 646 <col style="width: 60%;">
 647 </colgroup>
 648 <thead>
 649 <tr>
 650 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 651 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 652 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 653 </tr>
 654 </thead>
 655 <tbody>
 656 <tr>
 657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 660 </tr>
 661 <tr>
 662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 665 </tr>
 666 <tr>
 667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 670 </tr>
 671 <tr>
 672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 675 </tr>
 676 <tr>
 677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 680 not prevent the flight computer from safely
 681 controlling the flight or transmitting telemetry
 682 signals, but no record of the flight will be
 683 stored in on-board flash.</p></td>
 684 </tr>
 685 <tr>
 686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the additional pyro
 689 channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
 690 no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
 691 produced after the continuity indicators for the two
 692 primary igniter channels.</p></td>
 693 </tr>
 694 </tbody>
 695 </table>
 696 <div class="paragraph">
 697 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 698 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 699 receive audio tones with a standard amateur
 700 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 701 igniter status once every five seconds.</p>
 702 </div>
 703 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 704 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 705 <colgroup>
 706 <col style="width: 20%;">
 707 <col style="width: 20%;">
 708 <col style="width: 60%;">
 709 </colgroup>
 710 <thead>
 711 <tr>
 712 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 713 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 714 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 715 </tr>
 716 </thead>
 717 <tbody>
 718 <tr>
 719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 722 </tr>
 723 <tr>
 724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 727 </tr>
 728 <tr>
 729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 732 </tr>
 733 <tr>
 734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 736 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 737 </tr>
 738 </tbody>
 739 </table>
 740 <div class="paragraph">
 741 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 742 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 743 </div>
 744 <div class="paragraph">
 745 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 746 be transmitted every five seconds. This can be used to
 747 find the rocket using RDF techniques when the signal
 748 is too weak to receive GPS information via telemetry
 749 or APRS.</p>
 750 </div>
 751 </div>
 752 <div class="sect2">
 753 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 754 <div class="paragraph">
 755 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 756 to "on". The flight computer will signal power on by
 757 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 758 test and sensor calibration.</p>
 759 </div>
 760 <div class="paragraph">
 761 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 762 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 763 operate in:</p>
 764 </div>
 765 <div class="dlist">
 766 <dl>
 767 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 768 <dd>
 769 <p>The flight computer is waiting to detect
 770 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 771 link is
 772 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 773 The only way to get out of this
 774 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 775 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 776 </dd>
 777 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 778 <dd>
 779 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 780 and in packet mode over the radio.
 781 You can configure
 782 the flight computer, download data or display
 783 the current state. See below for how to get the flight
 784 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 785 </dd>
 786 </dl>
 787 </div>
 788 <div class="paragraph">
 789 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 790 EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
 791 orientation of the board during the self test
 792 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 793 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 794 enter Idle mode.</p>
 795 </div>
 796 <div class="paragraph">
 797 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 798 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 799 enter Flight/Pad mode.</p>
 800 </div>
 801 <div class="paragraph">
 802 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 803 connect when the device is powered on, it will enter
 804 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 805 </div>
 806 <div class="paragraph">
 807 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 808 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 809 </div>
 810 </div>
 811 <div class="sect2">
 812 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 813 <div class="paragraph">
 814 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 815 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 816 flight computer. These require three connections, one to
 817 the battery, one to the positive power input on the flight
 818 computer and one to ground. Find instructions on how to
 819 hook these up for each flight computer below. Then follow
 820 the instructions that come with your active switch to
 821 connect it up.</p>
 822 </div>
 823 </div>
 824 <div class="sect2">
 825 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 826 <div class="paragraph">
 827 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 828 lead for each of the pyro charges is connected through
 829 the power switch directly to the positive battery
 830 terminal. The other lead is connected to the pyro
 831 circuit, which connects it to the negative battery
 832 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 833 circuit on all of the flight computers is designed to
 834 handle up to 16V.</p>
 835 </div>
 836 <div class="paragraph">
 837 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 838 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 839 the the switched positive battery terminal to the igniter
 840 and the other
 841 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 842 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 843 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 844 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 845 to hook this up for each flight computer will be found
 846 in the section below for that flight computer.</p>
 847 </div>
 848 <div class="paragraph">
 849 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 850 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 851 circuit on our product only controls current flow from the
 852 the primary or system battery!</p>
 853 </div>
 854 </div>
 855 <div class="sect2">
 856 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 857 <div class="paragraph">
 858 <p>EasyMini
 859 and EasyTimer are
 860 designed to use either a
 861 lithium polymer battery or any other battery producing
 862 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 863 battery.</p>
 864 </div>
 865 <div class="admonitionblock warning">
 866 <table>
 867 <tr>
 868 <td class="icon">
 869 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 870 </td>
 871 <td class="content">
 872 TeleMini,
 873 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 874 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 875 cannot be used with any other kind. Connecting a
 876 different kind of battery to any of these will destroy
 877 the board.
 878 </td>
 879 </tr>
 880 </table>
 881 </div>
 882 </div>
 883 <div class="sect2">
 884 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 885 <div class="paragraph">
 886 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 887 communicate with the ground station software for
 888 configuration and other operations using the Packet
 889 Link mode. This uses radio communication instead of a
 890 USB cable. To set this up, the ground station software
 891 must be configured to the correct data rate, frequency
 892 and callsign.</p>
 893 </div>
 894 <div class="paragraph">
 895 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 896 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 897 transmits, the red LED will flash. When the link is
 898 busy, or when the link is not working, the device will
 899 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 900 rapidly. When the link is working and there is no data
 901 to send, the link will flash once per second, and the
 902 LED will flash more slowly.</p>
 903 </div>
 904 </div>
 905 </div>
 906 </div>
 907 <div class="sect1">
 908 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 909 <div class="sectionbody">
 910 <div class="imageblock">
 911 <div class="content">
 912 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 913 </div>
 914 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 915 </div>
 916 <div class="imageblock">
 917 <div class="content">
 918 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 919 </div>
 920 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 921 </div>
 922 <div class="paragraph">
 923 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 924 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 925 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 926 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 927 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 928 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 929 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 930 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 931 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 932 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 933 </div>
 934 <div class="paragraph">
 935 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 936 major changes after v1 generation are:</p>
 937 </div>
 938 <div class="ulist">
 939 <ul>
 940 <li>
 941 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 942 </li>
 943 <li>
 944 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 945 </li>
 946 <li>
 947 <p>APRS support</p>
 948 </li>
 949 </ul>
 950 </div>
 951 <div class="paragraph">
 952 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 953 screw terminals in the same position.</p>
 954 </div>
 955 <div class="sect2">
 956 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 957 <div class="paragraph">
 958 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 959 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 960 switch, and two each for the apogee and main igniter
 961 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 962 the terminals are as follows:</p>
 963 </div>
 964 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 965 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 966 <colgroup>
 967 <col style="width: 13.3333%;">
 968 <col style="width: 20%;">
 969 <col style="width: 66.6667%;">
 970 </colgroup>
 971 <thead>
 972 <tr>
 973 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 974 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 975 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 976 </tr>
 977 </thead>
 978 <tbody>
 979 <tr>
 980 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 981 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 982 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 983 </tr>
 984 <tr>
 985 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 986 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 987 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 988 </tr>
 989 <tr>
 990 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
 991 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
 992 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
 993 </tr>
 994 <tr>
 995 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
 996 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 997 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 998 </tr>
 999 <tr>
1000 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
1001 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1002 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1003 </tr>
1004 <tr>
1005 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1006 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1007 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1008 </tr>
1009 </tbody>
1010 </table>
1011 </div>
1012 <div class="sect2">
1013 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
1014 <div class="paragraph">
1015 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1016 connecting the negative battery terminal to the flight
1017 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1018 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1019 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1020 </div>
1021 <div class="paragraph">
1022 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1023 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1024 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1025 strip and solder it in place.</p>
1026 </div>
1027 <div class="paragraph">
1028 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1029 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1030 them together or using some other connector. Note that you
1031 must include a switch in the positive lead from the pyro
1032 battery for safety!</p>
1033 </div>
1034 <div class="paragraph">
1035 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1036 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1037 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1038 </div>
1039 </div>
1040 <div class="sect2">
1041 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1042 <div class="paragraph">
1043 <p>As explained above, an external active switch requires three
1044 connections, one to the positive battery terminal, one to
1045 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1046 </div>
1047 <div class="paragraph">
1048 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1049 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1050 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1051 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1052 </div>
1053 </div>
1054 </div>
1055 </div>
1056 <div class="sect1">
1057 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1058 <div class="sectionbody">
1059 <div class="imageblock">
1060 <div class="content">
1061 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1062 </div>
1063 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1064 </div>
1065 <div class="imageblock">
1066 <div class="content">
1067 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1068 </div>
1069 </div>
1070 <div class="paragraph">
1071 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1072 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1073 a tube that small in diameter may require some creativity in
1074 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1075 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1076 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1077 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1078 terminals for the power switch are located in the
1079 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1080 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1081 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1082 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1083 </div>
1084 <div class="sect2">
1085 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1086 <div class="paragraph">
1087 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1088 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1089 and two are for main igniter circuits. Another two
1090 screw terminals are located in the middle of the board
1091 for the power switch.  Using the
1092 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1093 and from the left for the power switch terminals, the
1094 connections are as follows:</p>
1095 </div>
1096 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1097 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1098 <colgroup>
1099 <col style="width: 13.3333%;">
1100 <col style="width: 20%;">
1101 <col style="width: 66.6667%;">
1102 </colgroup>
1103 <thead>
1104 <tr>
1105 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1106 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1107 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1108 </tr>
1109 </thead>
1110 <tbody>
1111 <tr>
1112 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1113 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1114 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1115 </tr>
1116 <tr>
1117 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1118 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1119 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1120 </tr>
1121 <tr>
1122 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1123 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1124 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1125 </tr>
1126 <tr>
1127 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1128 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1129 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1130 </tr>
1131 <tr>
1132 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1133 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1134 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1135 </tr>
1136 <tr>
1137 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1138 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1139 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1140 </tr>
1141 </tbody>
1142 </table>
1143 </div>
1144 <div class="sect2">
1145 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1146 <div class="paragraph">
1147 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1148 connecting the negative battery terminal to the flight
1149 computer ground, connecting the switched positive battery
1150 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1151 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1152 Because there is no solid ground connection to use on
1153 TeleMini, this is not recommended.</p>
1154 </div>
1155 <div class="paragraph">
1156 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1157 the two mounting holes next to the telemetry
1158 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1159 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1160 </div>
1161 <div class="paragraph">
1162 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1163 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1164 them together or using some other connector.  Note that you
1165 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1166 safety!</p>
1167 </div>
1168 <div class="paragraph">
1169 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1170 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1171 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1172 </div>
1173 </div>
1174 <div class="sect2">
1175 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1176 <div class="paragraph">
1177 <p>As explained above, an external active switch requires three
1178 connections, one to the positive battery terminal, one to
1179 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1180 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1181 this is not recommended.</p>
1182 </div>
1183 <div class="paragraph">
1184 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1185 power switch wire, the positive flight computer input is on
1186 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1187 mounting holes for a ground connection.</p>
1188 </div>
1189 </div>
1190 <div class="sect2">
1191 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1192 <div class="paragraph">
1193 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1194 device is attempting to communicate with it using
1195 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1196 and start communicating. To switch to flight mode,
1197 reboot the device either over the radio link or by
1198 powering it off and back on.</p>
1199 </div>
1200 <div class="paragraph">
1201 <p>If no ground station is attempting to communicate
1202 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1203 and prepare for flight.</p>
1204 </div>
1205 <div class="paragraph">
1206 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1207 with TeleMini is:</p>
1208 </div>
1209 <div class="olist arabic">
1210 <ol class="arabic">
1211 <li>
1212 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1213 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1214 </li>
1215 <li>
1216 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1217 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1218 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1219 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1220 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1221 </li>
1222 <li>
1223 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1224 very rapidly during the initial communication burst,
1225 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1226 </li>
1227 </ol>
1228 </div>
1229 <div class="paragraph">
1230 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1231 mode until rebooted. That means you can stop one
1232 Packet Link operation, wait a while and start another
1233 Packet Link operation.</p>
1234 </div>
1235 </div>
1236 <div class="sect2">
1237 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1238 <div class="paragraph">
1239 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1240 callsign settings are, you can temporarily force it
1241 back to the original default values (frequency
1242 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1243 between hole 3 and hole 6 on the debug connector. Hole
1244 3 has the square pad around it, hole 6 is the one
1245 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1246 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1247 </div>
1248 <div class="paragraph">
1249 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1250 connected, the wire may be removed. The radio
1251 parameters will stay set to these default values until
1252 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1253 </div>
1254 </div>
1255 <div class="sect2">
1256 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1257 <div class="paragraph">
1258 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1259 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1260 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1261 power switch.</p>
1262 </div>
1263 <div class="imageblock">
1264 <div class="content">
1265 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1266 </div>
1267 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1268 </div>
1269 </div>
1270 </div>
1271 </div>
1272 <div class="sect1">
1273 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1274 <div class="sectionbody">
1275 <div class="imageblock">
1276 <div class="content">
1277 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1278 </div>
1279 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1280 </div>
1281 <div class="paragraph">
1282 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1283 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1284 </div>
1285 <div class="paragraph">
1286 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1287 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1288 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1289 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1290 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1291 ready to fly.</p>
1292 </div>
1293 <div class="sect2">
1294 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1295 <div class="paragraph">
1296 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1297 board. Using the picture
1298 above, the top four have connections for the main pyro
1299 circuit and an external battery and the bottom four have
1300 connections for the apogee pyro circuit and the power
1301 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1302 </div>
1303 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1304 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1305 <colgroup>
1306 <col style="width: 13.3333%;">
1307 <col style="width: 20%;">
1308 <col style="width: 66.6667%;">
1309 </colgroup>
1310 <thead>
1311 <tr>
1312 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1313 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1314 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1315 </tr>
1316 </thead>
1317 <tbody>
1318 <tr>
1319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1320 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1321 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1322 </tr>
1323 <tr>
1324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1325 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1326 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1327 </tr>
1328 <tr>
1329 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1330 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1331 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1332 </tr>
1333 <tr>
1334 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1335 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1336 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1337 </tr>
1338 <tr>
1339 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1340 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1341 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1342 </tr>
1343 <tr>
1344 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1345 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1346 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1347 </tr>
1348 <tr>
1349 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1350 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1351 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1352 </tr>
1353 <tr>
1354 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1355 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1356 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1357 </tr>
1358 </tbody>
1359 </table>
1360 </div>
1361 <div class="sect2">
1362 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1363 <div class="paragraph">
1364 <p>There are two possible battery connections on
1365 EasyMini. You can use either method; both feed
1366 through the power switch terminals.</p>
1367 </div>
1368 <div class="paragraph">
1369 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1370 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1371 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1372 </div>
1373 <div class="paragraph">
1374 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1375 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1376 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1377 </div>
1378 </div>
1379 <div class="sect2">
1380 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1381 <div class="paragraph">
1382 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1383 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1384 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1385 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1386 charger. These are available from Altus Metrum, or
1387 from Spark Fun.</p>
1388 </div>
1389 </div>
1390 <div class="sect2">
1391 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1392 <div class="paragraph">
1393 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1394 connecting the negative battery terminal to the flight
1395 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1396 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1397 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1398 </div>
1399 <div class="paragraph">
1400 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1401 ground, connect it to the negative external battery
1402 connection, top terminal 4.</p>
1403 </div>
1404 <div class="paragraph">
1405 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1406 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1407 them together or using some other connector.  Note that for
1408 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1409 the rest of the circuit!</p>
1410 </div>
1411 <div class="paragraph">
1412 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1413 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1414 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1415 Apogee charge).</p>
1416 </div>
1417 </div>
1418 <div class="sect2">
1419 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1420 <div class="paragraph">
1421 <p>As explained above, an external active switch requires three
1422 connections, one to the positive battery terminal, one to
1423 the flight computer positive input and one to ground. Use
1424 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1425 ground.</p>
1426 </div>
1427 <div class="paragraph">
1428 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1429 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1430 bottom terminal 3.</p>
1431 </div>
1432 </div>
1433 </div>
1434 </div>
1435 <div class="sect1">
1436 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1437 <div class="sectionbody">
1438 <div class="imageblock">
1439 <div class="content">
1440 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1441 </div>
1442 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1443 </div>
1444 <div class="paragraph">
1445 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1446 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1447 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1448 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1449 either antenna up or down.</p>
1450 </div>
1451 <div class="paragraph">
1452 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1453 </div>
1454 <div class="ulist">
1455 <ul>
1456 <li>
1457 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1458 </li>
1459 <li>
1460 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1461 support for up to 4 PWM channels.</p>
1462 </li>
1463 <li>
1464 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1465 </li>
1466 </ul>
1467 </div>
1468 <div class="paragraph">
1469 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1470 they do mean that the device needs different firmware to
1471 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1472 when reflashing the device.</p>
1473 </div>
1474 <div class="sect2">
1475 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1476 <div class="paragraph">
1477 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1478 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1479 </div>
1480 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1481 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1482 <colgroup>
1483 <col style="width: 13.3333%;">
1484 <col style="width: 20%;">
1485 <col style="width: 66.6667%;">
1486 </colgroup>
1487 <thead>
1488 <tr>
1489 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1490 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1491 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1492 </tr>
1493 </thead>
1494 <tbody>
1495 <tr>
1496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1499 </tr>
1500 <tr>
1501 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1502 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1503 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1504 </tr>
1505 <tr>
1506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1509 </tr>
1510 <tr>
1511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1514 </tr>
1515 <tr>
1516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1519 </tr>
1520 <tr>
1521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1524 </tr>
1525 <tr>
1526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1529 </tr>
1530 <tr>
1531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1534 </tr>
1535 <tr>
1536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1539 </tr>
1540 <tr>
1541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1544 </tr>
1545 <tr>
1546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1549 </tr>
1550 <tr>
1551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1554 </tr>
1555 <tr>
1556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1559 </tr>
1560 <tr>
1561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1564 </tr>
1565 <tr>
1566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1569 </tr>
1570 <tr>
1571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1574 </tr>
1575 <tr>
1576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1579 </tr>
1580 <tr>
1581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1584 </tr>
1585 </tbody>
1586 </table>
1587 </div>
1588 <div class="sect2">
1589 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1590 <div class="paragraph">
1591 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1592 battery. All that is required is to remove the jumper
1593 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1594 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1595 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1596 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1597 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1598 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1599 battery!  You can then use the existing pyro screw
1600 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1601 </div>
1602 </div>
1603 <div class="sect2">
1604 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1605 <div class="paragraph">
1606 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1607 battery, if you want to fly with just one battery running
1608 both the computer and firing the charges, you need to
1609 connect the flight computer battery to the pyro
1610 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1611 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1612 (Bottom 2).</p>
1613 </div>
1614 </div>
1615 <div class="sect2">
1616 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1617 <div class="paragraph">
1618 <p>As explained above, an external active switch requires three
1619 connections, one to the positive battery terminal, one to
1620 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1621 </div>
1622 <div class="paragraph">
1623 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1624 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1625 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1626 </div>
1627 </div>
1628 </div>
1629 </div>
1630 <div class="sect1">
1631 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1632 <div class="sectionbody">
1633 <div class="imageblock">
1634 <div class="content">
1635 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="400">
1636 </div>
1637 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1638 </div>
1639 <div class="paragraph">
1640 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1641 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1642 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1643 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1644 either antenna up or down.</p>
1645 </div>
1646 <div class="sect2">
1647 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1648 <div class="paragraph">
1649 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1650 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1651 </div>
1652 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1653 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1654 <colgroup>
1655 <col style="width: 13.3333%;">
1656 <col style="width: 20%;">
1657 <col style="width: 66.6667%;">
1658 </colgroup>
1659 <thead>
1660 <tr>
1661 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1662 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1663 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1664 </tr>
1665 </thead>
1666 <tbody>
1667 <tr>
1668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1671 </tr>
1672 <tr>
1673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1676 </tr>
1677 <tr>
1678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1681 </tr>
1682 <tr>
1683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1686 </tr>
1687 <tr>
1688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1691 </tr>
1692 <tr>
1693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1696 </tr>
1697 <tr>
1698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1701 </tr>
1702 <tr>
1703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1706 </tr>
1707 <tr>
1708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1711 </tr>
1712 <tr>
1713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1716 </tr>
1717 <tr>
1718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1721 </tr>
1722 <tr>
1723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1726 </tr>
1727 <tr>
1728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1731 </tr>
1732 <tr>
1733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1736 </tr>
1737 <tr>
1738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1739 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1740 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1741 </tr>
1742 <tr>
1743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1746 </tr>
1747 <tr>
1748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1751 </tr>
1752 <tr>
1753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1756 </tr>
1757 </tbody>
1758 </table>
1759 </div>
1760 <div class="sect2">
1761 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1762 <div class="paragraph">
1763 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1764 battery. All that is required is to remove the jumper
1765 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1766 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1767 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1768 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1769 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1770 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1771 battery!  You can then use the existing pyro screw
1772 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1773 </div>
1774 </div>
1775 <div class="sect2">
1776 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1777 <div class="paragraph">
1778 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1779 battery, if you want to fly with just one battery running
1780 both the computer and firing the charges, you need to
1781 connect the flight computer battery to the pyro
1782 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1783 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1784 (Bottom 2).</p>
1785 </div>
1786 </div>
1787 <div class="sect2">
1788 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1789 <div class="paragraph">
1790 <p>As explained above, an external active switch requires three
1791 connections, one to the positive battery terminal, one to
1792 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1793 </div>
1794 <div class="paragraph">
1795 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1796 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1797 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1798 </div>
1799 </div>
1800 </div>
1801 </div>
1802 <div class="sect1">
1803 <h2 id="_easytimer">9. EasyTimer</h2>
1804 <div class="sectionbody">
1805 <div class="imageblock">
1806 <div class="content">
1807 <img src="easytimer.jpg" alt="easytimer" width="400">
1808 </div>
1809 <div class="title">Figure 8. EasyTimer Board</div>
1810 </div>
1811 <div class="paragraph">
1812 <p>EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1813 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1814 </div>
1815 <div class="paragraph">
1816 <p>EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
1817 an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
1818 and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
1819 two pyro channels which can be configured to fire at various
1820 points during flight. Because EasyTimer has no barometric
1821 sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
1822 or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
1823 application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.</p>
1824 </div>
1825 <div class="sect2">
1826 <h3 id="_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</h3>
1827 <div class="paragraph">
1828 <p>EasyTimer has two sets of four screw terminals near
1829 one end of the board. Using the picture above, the top
1830 four have connections for pyro channel B and an
1831 external battery and the bottom four have connections
1832 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
1833 the left, the connections are as follows:</p>
1834 </div>
1835 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1836 <caption class="title">Table 9. EasyTimer Screw Terminals</caption>
1837 <colgroup>
1838 <col style="width: 13.3333%;">
1839 <col style="width: 20%;">
1840 <col style="width: 66.6667%;">
1841 </colgroup>
1842 <thead>
1843 <tr>
1844 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1845 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1846 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1847 </tr>
1848 </thead>
1849 <tbody>
1850 <tr>
1851 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1852 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1853 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B connection to pyro circuit</p></td>
1854 </tr>
1855 <tr>
1856 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1857 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1858 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B common connection to battery +</p></td>
1859 </tr>
1860 <tr>
1861 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1862 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1863 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1864 </tr>
1865 <tr>
1866 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1867 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1868 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1869 </tr>
1870 <tr>
1871 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1872 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1873 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A connection to pyro circuit</p></td>
1874 </tr>
1875 <tr>
1876 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1877 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1878 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A common connection to battery +</p></td>
1879 </tr>
1880 <tr>
1881 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1882 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1883 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1884 </tr>
1885 <tr>
1886 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1887 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1888 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1889 </tr>
1890 </tbody>
1891 </table>
1892 </div>
1893 <div class="sect2">
1894 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</h3>
1895 <div class="paragraph">
1896 <p>There are two possible battery connections on
1897 EasyTimer. You can use either method; both feed
1898 through the power switch terminals.</p>
1899 </div>
1900 <div class="paragraph">
1901 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1902 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1903 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1904 </div>
1905 <div class="paragraph">
1906 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1907 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1908 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1909 </div>
1910 </div>
1911 <div class="sect2">
1912 <h3 id="_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1913 <div class="paragraph">
1914 <p>Because EasyTimer allows for batteries other than the
1915 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1916 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1917 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1918 charger. These are available from Altus Metrum, or
1919 from Spark Fun.</p>
1920 </div>
1921 </div>
1922 <div class="sect2">
1923 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</h3>
1924 <div class="paragraph">
1925 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1926 connecting the negative battery terminal to the flight
1927 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1928 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1929 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1930 </div>
1931 <div class="paragraph">
1932 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
1933 ground, connect it to the negative external battery
1934 connection, top terminal 4.</p>
1935 </div>
1936 <div class="paragraph">
1937 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1938 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
1939 them together or using some other connector.  Note that for
1940 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1941 the rest of the circuit!</p>
1942 </div>
1943 <div class="paragraph">
1944 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1945 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1946 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
1947 pyro channel B charge).</p>
1948 </div>
1949 </div>
1950 <div class="sect2">
1951 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</h3>
1952 <div class="paragraph">
1953 <p>As explained above, an external active switch requires three
1954 connections, one to the positive battery terminal, one to
1955 the flight computer positive input and one to ground. Use
1956 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1957 ground.</p>
1958 </div>
1959 <div class="paragraph">
1960 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1961 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1962 bottom terminal 3.</p>
1963 </div>
1964 </div>
1965 </div>
1966 </div>
1967 <div class="sect1">
1968 <h2 id="_installation">10. Installation</h2>
1969 <div class="sectionbody">
1970 <div class="paragraph">
1971 <p>A typical installation involves attaching
1972 only a suitable battery, a single pole switch for
1973 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1974 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1975 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1976 nominal.
1977 EasyMini may also be used with other
1978 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1979 </div>
1980 <div class="paragraph">
1981 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1982 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
1983 Altus Metrum products. These batteries are
1984 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
1985 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
1986 using mating connectors, however the polarity for those is
1987 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
1988 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
1989 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
1990 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
1991 </div>
1992 <div class="admonitionblock warning">
1993 <table>
1994 <tr>
1995 <td class="icon">
1996 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1997 </td>
1998 <td class="content">
1999 Check polarity and voltage before connecting any battery not
2000 purchased from Altus Metrum.
2001 </td>
2002 </tr>
2003 </table>
2004 </div>
2005 <div class="admonitionblock warning">
2006 <table>
2007 <tr>
2008 <td class="icon">
2009 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2010 </td>
2011 <td class="content">
2012 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
2013 the correct polarity. However, these batteries include an
2014 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
2015 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
2016 not use these batteries unless you remove the current limiting
2017 circuit.
2018 </td>
2019 </tr>
2020 </table>
2021 </div>
2022 <div class="paragraph">
2023 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
2024 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
2025 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
2026 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
2027 want or need to use a separate pyro battery, check out
2028 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
2029 that up. The altimeters are designed to work with an external
2030 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
2031 </div>
2032 <div class="paragraph">
2033 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
2034 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
2035 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
2036 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
2037 </div>
2038 <div class="paragraph">
2039 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
2040 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
2041 the power switch leads are soldered directly to the board and
2042 can be connected directly to a switch.</p>
2043 </div>
2044 <div class="paragraph">
2045 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
2046 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
2047 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
2048 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
2049 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
2050 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
2051 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
2052 cable terminating in a U.FL connector.</p>
2053 </div>
2054 </div>
2055 </div>
2056 <div class="sect1">
2057 <h2 id="_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</h2>
2058 <div class="sectionbody">
2059 <div class="sect2">
2060 <h3 id="_being_legal">11.1. Being Legal</h3>
2061 <div class="paragraph">
2062 <p>In the US, you need an
2063 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
2064 or other authorization to legally operate the radio
2065 transmitters that are part of our products.</p>
2066 </div>
2067 </div>
2068 <div class="sect2">
2069 <h3 id="_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</h3>
2070 <div class="paragraph">
2071 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
2072 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
2073 battery.
2074 An 850mAh battery weighs less than a 9V
2075 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega,
2076 EasyMega or EasyTimer for hours.
2077 A 110mAh battery weighs less
2078 than a triple A battery and is a good choice for use
2079 with
2080 TeleMini or
2081 EasyMini.</p>
2082 </div>
2083 <div class="paragraph">
2084 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
2085 flight computers with a simple wire antenna.  If your
2086 electronics bay or the air-frame it resides within is
2087 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
2088 you may prefer to install an SMA connector so that you
2089 can run a coaxial cable to an antenna mounted
2090 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
2091 antenna is fixed on all current products, so you
2092 really want to install the flight computer in a bay
2093 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
2094 </div>
2095 </div>
2096 <div class="sect2">
2097 <h3 id="_on_the_ground">11.3. On the Ground</h3>
2098 <div class="paragraph">
2099 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
2100 an antenna and short feed-line connected to one of our
2101 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
2102 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
2103 of feedline between the antenna feedpoint and
2104 TeleDongle, as this will give you the best
2105 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
2106 into the USB port on a notebook computer.  Because
2107 TeleDongle looks like a simple serial port, your
2108 computer does not require special device
2109 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
2110 </div>
2111 <div class="paragraph">
2112 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
2113 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
2114 of C tools for Linux which can perform most of the
2115 same tasks.</p>
2116 </div>
2117 <div class="paragraph">
2118 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
2119 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
2120 conjunction with an Android device running AltosDroid
2121 makes an outstanding ground station.</p>
2122 </div>
2123 <div class="paragraph">
2124 <p>After the flight,
2125 you can use the radio link to
2126 extract the more detailed data logged in either
2127 TeleMetrum or TeleMini devices, or
2128 you can use a
2129 USB cable to plug into the flight computer board directly.
2130 A USB cable is also how you
2131 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
2132 anyway. The same cable used by lots of digital
2133 cameras and other modern electronic stuff will work
2134 fine.</p>
2135 </div>
2136 <div class="paragraph">
2137 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
2138 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
2139 in a way-point for the last reported rocket position
2140 before touch-down.  This makes looking for your rocket
2141 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
2142 look around starting from there.  AltosDroid on an
2143 Android device with GPS receiver works great for this,
2144 too!</p>
2145 </div>
2146 <div class="paragraph">
2147 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
2148 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
2149 direction-find the rocket on the ground the same way
2150 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
2151 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
2152 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
2153 enough because the rocket dropped into a canyon, or
2154 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
2155 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
2156 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
2157 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
2158 </div>
2159 <div class="paragraph">
2160 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
2161 </div>
2162 <div class="olist arabic">
2163 <ol class="arabic">
2164 <li>
2165 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
2166 </li>
2167 <li>
2168 <p>a TeleDongle</p>
2169 </li>
2170 <li>
2171 <p>a notebook computer</p>
2172 </li>
2173 <li>
2174 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
2175 </li>
2176 <li>
2177 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
2178 </li>
2179 </ol>
2180 </div>
2181 <div class="paragraph">
2182 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
2183 direction finding rockets are from
2184 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2185 </div>
2186 <div class="paragraph">
2187 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2188 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2189 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2190 adapter fit perfectly between the driven element and
2191 reflector of Arrow antennas.</p>
2192 </div>
2193 </div>
2194 <div class="sect2">
2195 <h3 id="_data_analysis">11.4. Data Analysis</h3>
2196 <div class="paragraph">
2197 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2198 flight, both the telemetry received during the flight
2199 itself, and the more complete data log recorded in the
2200 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2201 is on your computer, our post-flight tools make it
2202 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2203 like apogee altitude, max acceleration, and max
2204 velocity.  You can also generate and view a standard
2205 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2206 velocity of the rocket during flight.  And you can
2207 even export a flight log in a format usable with Google
2208 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2209 in two or three dimensions!</p>
2210 </div>
2211 <div class="paragraph">
2212 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2213 flight that can be published as a web page per flight,
2214 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2215 </div>
2216 </div>
2217 <div class="sect2">
2218 <h3 id="_future_plans">11.5. Future Plans</h3>
2219 <div class="paragraph">
2220 <p>We have designed and prototyped several “companion
2221 boards” that can attach to the companion connector on
2222 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2223 collect more data, provide more pyro channels, and so
2224 forth.  We do not yet know if or when any of these
2225 boards will be produced in enough quantity to sell.
2226 If you have specific interests for data collection or
2227 control of events in your rockets beyond the
2228 capabilities of our existing productions, please let
2229 us know!</p>
2230 </div>
2231 <div class="paragraph">
2232 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2233 designs and the software, if you have some great idea
2234 for an addition to the current Altus Metrum family,
2235 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2236 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2237 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2238 </div>
2239 <div class="paragraph">
2240 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2241 more news and information as our family of products
2242 evolves!</p>
2243 </div>
2244 </div>
2245 </div>
2246 </div>
2247 <div class="sect1">
2248 <h2 id="_altosui">12. AltosUI</h2>
2249 <div class="sectionbody">
2250 <div class="imageblock">
2251 <div class="content">
2252 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2253 </div>
2254 <div class="title">Figure 9. AltosUI Main Window</div>
2255 </div>
2256 <div class="paragraph">
2257 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2258 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2259 monitor telemetry data, configure devices and many other
2260 tasks. The primary interface window provides a selection of
2261 buttons, one for each major activity in the system.  This
2262 chapter is split into sections, each of which documents one of
2263 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2264 </div>
2265 <div class="sect2">
2266 <h3 id="_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</h3>
2267 <div class="paragraph">
2268 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2269 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2270 one of these, AltosUI will create a window to display
2271 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2272 device.</p>
2273 </div>
2274 <div class="imageblock">
2275 <div class="content">
2276 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2277 </div>
2278 <div class="title">Figure 10. Device Selection Dialog</div>
2279 </div>
2280 <div class="paragraph">
2281 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2282 in suitable log files. The name of the files includes
2283 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2284 </div>
2285 <div class="paragraph">
2286 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2287 device is displayed at the top of the window. You can
2288 configure the frequency by clicking on the frequency
2289 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2290 remembers the last frequency selected for each
2291 TeleDongle and selects that automatically the next
2292 time you use that device.</p>
2293 </div>
2294 <div class="paragraph">
2295 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2296 contains a few significant pieces of information about
2297 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2298 </div>
2299 <div class="ulist">
2300 <ul>
2301 <li>
2302 <p>The configured call-sign</p>
2303 </li>
2304 <li>
2305 <p>The device serial number</p>
2306 </li>
2307 <li>
2308 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2309 many times it has flown.</p>
2310 </li>
2311 <li>
2312 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2313 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2314 Drogue, Main and Landed.</p>
2315 </li>
2316 <li>
2317 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2318 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2319 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2320 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2321 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2322 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2323 environment with radio noise may cause the data to
2324 not be received. The packet link uses error
2325 detection and correction techniques which prevent
2326 incorrect data from being reported.</p>
2327 </li>
2328 <li>
2329 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2330 last successfully received telemetry packet.  In
2331 normal operation this will stay in the low single
2332 digits.  If the number starts counting up, then you
2333 are no longer receiving data over the radio link
2334 from the flight computer.</p>
2335 </li>
2336 </ul>
2337 </div>
2338 <div class="paragraph">
2339 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2340 set of tabs, each of which contain some information
2341 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2342 so that as the flight progresses, the selected tab
2343 automatically switches to display data relevant to the
2344 current state of the flight. You can select other tabs
2345 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2346 raw telemetry values in one place in a
2347 spreadsheet-like format.</p>
2348 </div>
2349 <div class="sect3">
2350 <h4 id="_launch_pad">12.1.1. Launch Pad</h4>
2351 <div class="imageblock">
2352 <div class="content">
2353 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2354 </div>
2355 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2356 </div>
2357 <div class="paragraph">
2358 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2359 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2360 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2361 whether the rocket is ready to launch:</p>
2362 </div>
2363 <div class="dlist">
2364 <dl>
2365 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2366 <dd>
2367 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2368 flight computer has sufficient charge to last for
2369 the duration of the flight. A value of more than
2370 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2371 </dd>
2372 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2373 <dd>
2374 <p>This indicates whether the apogee
2375 igniter has continuity. If the igniter has a low
2376 resistance, then the voltage measured here will be close
2377 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2378 required for a 'GO' status.</p>
2379 </dd>
2380 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2381 <dd>
2382 <p>This indicates whether the main
2383 igniter has continuity. If the igniter has a low
2384 resistance, then the voltage measured here will be close
2385 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2386 required for a 'GO' status.</p>
2387 </dd>
2388 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2389 <dd>
2390 <p>This indicates whether there is space remaining
2391 on-board to store flight data for the upcoming
2392 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2393 flights, there may not be any space left. Most of our
2394 flight computers can store multiple flights, depending
2395 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2396 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2397 be downloaded and erased after each flight to capture
2398 data. This only affects on-board flight logging; the
2399 altimeter will still transmit telemetry and fire
2400 ejection charges at the proper times even if the
2401 flight data storage is full.</p>
2402 </dd>
2403 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2404 <dd>
2405 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2406 whether the GPS receiver is currently able to compute
2407 position information. GPS requires at least 4
2408 satellites to compute an accurate position.</p>
2409 </dd>
2410 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2411 <dd>
2412 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2413 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2414 positions without losing lock. This ensures that the
2415 GPS receiver has reliable reception from the
2416 satellites.</p>
2417 </dd>
2418 </dl>
2419 </div>
2420 <div class="paragraph">
2421 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2422 position and altitude, averaging many reported
2423 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2424 </div>
2425 </div>
2426 <div class="sect3">
2427 <h4 id="_ascent">12.1.2. Ascent</h4>
2428 <div class="imageblock">
2429 <div class="content">
2430 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2431 </div>
2432 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Ascent View</div>
2433 </div>
2434 <div class="paragraph">
2435 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2436 phases. The information displayed here helps monitor the
2437 rocket as it heads towards apogee.</p>
2438 </div>
2439 <div class="paragraph">
2440 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2441 with the maximum values for each of them. This allows you to
2442 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2443 during flight.</p>
2444 </div>
2445 <div class="paragraph">
2446 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2447 also shown. Note that under high acceleration, these values
2448 may not get updated as the GPS receiver loses position
2449 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2450 start reporting position again.</p>
2451 </div>
2452 <div class="paragraph">
2453 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2454 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2455 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2456 </div>
2457 </div>
2458 <div class="sect3">
2459 <h4 id="_descent">12.1.3. Descent</h4>
2460 <div class="imageblock">
2461 <div class="content">
2462 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2463 </div>
2464 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Descent View</div>
2465 </div>
2466 <div class="paragraph">
2467 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2468 activated the apogee charge, attention switches to
2469 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2470 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2471 to fire.</p>
2472 </div>
2473 <div class="paragraph">
2474 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2475 correctly, the current descent rate is reported along
2476 with the current height. Good descent rates vary based
2477 on the choice of recovery components, but generally
2478 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2479 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2480 flight.</p>
2481 </div>
2482 <div class="paragraph">
2483 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2484 rocket in the sky using the elevation and bearing
2485 information to figure out where to look. Elevation is
2486 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2487 degrees relative to true north. Range can help figure
2488 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2489 shows how far it is to a point directly under the
2490 rocket and can help figure out where the rocket is
2491 likely to land. Note that all of these values are
2492 relative to the pad location. If the elevation is near
2493 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2494 </div>
2495 <div class="paragraph">
2496 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2497 as well, both to monitor the main charge as well as to
2498 see what the status of the apogee charge is.  Note
2499 that some commercial e-matches are designed to retain
2500 continuity even after being fired, and will continue
2501 to show as green or return from red to green after
2502 firing.</p>
2503 </div>
2504 </div>
2505 <div class="sect3">
2506 <h4 id="_landed">12.1.4. Landed</h4>
2507 <div class="imageblock">
2508 <div class="content">
2509 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2510 </div>
2511 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Landed View</div>
2512 </div>
2513 <div class="paragraph">
2514 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2515 to recovery. While the radio signal is often lost once
2516 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2517 position is generally within a short distance of the
2518 actual landing location.</p>
2519 </div>
2520 <div class="paragraph">
2521 <p>The last reported GPS position is reported both by
2522 latitude and longitude as well as a bearing and
2523 distance from the launch pad. The distance should give
2524 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2525 Take the reported latitude and longitude and enter
2526 them into your hand-held GPS unit and have that
2527 compute a track to the landing location.</p>
2528 </div>
2529 <div class="paragraph">
2530 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2531 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2532 by following the radio signal if necessary. You may
2533 need to get away from the clutter of the flight line,
2534 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2535 to receive the RDF signal.</p>
2536 </div>
2537 <div class="paragraph">
2538 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2539 during the flight are displayed for your admiring
2540 observers.  The accuracy of these immediate values
2541 depends on the quality of your radio link and how many
2542 packets were received.  Recovering the on-board data
2543 after flight may yield more precise results.</p>
2544 </div>
2545 <div class="paragraph">
2546 <p>To get more detailed information about the flight, you
2547 can click on the 'Graph Flight' button which will
2548 bring up a graph window for the current flight.</p>
2549 </div>
2550 </div>
2551 <div class="sect3">
2552 <h4 id="_table">12.1.5. Table</h4>
2553 <div class="imageblock">
2554 <div class="content">
2555 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2556 </div>
2557 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Table View</div>
2558 </div>
2559 <div class="paragraph">
2560 <p>The table view shows all of the data available from the
2561 flight computer. Probably the most useful data on
2562 this tab is the detailed GPS information, which includes
2563 horizontal dilution of precision information, and
2564 information about the signal being received from the satellites.</p>
2565 </div>
2566 </div>
2567 <div class="sect3">
2568 <h4 id="_site_map">12.1.6. Site Map</h4>
2569 <div class="imageblock">
2570 <div class="content">
2571 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2572 </div>
2573 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Site Map View</div>
2574 </div>
2575 <div class="paragraph">
2576 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2577 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2578 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2579 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2580 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2581 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2582 dark blue for main, and black for landed.</p>
2583 </div>
2584 <div class="paragraph">
2585 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2586 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2587 button. The map will attempt to keep the rocket
2588 roughly centered while data is being received.</p>
2589 </div>
2590 <div class="paragraph">
2591 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2592 with buttons on the right side of the map window. You
2593 can draw a line on the map by moving the mouse over
2594 the map with a button other than the left one pressed,
2595 or by pressing the left button while also holding down
2596 the shift key. The length of the line in real-world
2597 units will be shown at the start of the line.</p>
2598 </div>
2599 <div class="paragraph">
2600 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2601 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2602 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2603 traced on a dark gray background instead.</p>
2604 </div>
2605 <div class="paragraph">
2606 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2607 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2608 </div>
2609 </div>
2610 <div class="sect3">
2611 <h4 id="_igniter">12.1.7. Igniter</h4>
2612 <div class="imageblock">
2613 <div class="content">
2614 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2615 </div>
2616 <div class="title">Figure 17. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2617 </div>
2618 <div class="paragraph">
2619 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2620 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2621 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2622 voltage measured here will be close to the pyro battery
2623 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2624 status.</p>
2625 </div>
2626 </div>
2627 </div>
2628 <div class="sect2">
2629 <h3 id="_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</h3>
2630 <div class="paragraph">
2631 <p>The altimeter records flight data to its internal
2632 flash memory.
2633 Data logged on board is recorded at a much
2634 higher rate than the telemetry system can handle, and
2635 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2636 provides a more complete and precise record of the
2637 flight.
2638 The 'Save Flight Data' button allows you to
2639 read the flash memory and write it to disk.</p>
2640 </div>
2641 <div class="paragraph">
2642 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2643 list of connected flight computers and TeleDongle
2644 devices. If you select a flight computer, the flight
2645 data will be downloaded from that device directly.
2646 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2647 downloaded from a flight computer over radio link via
2648 the specified TeleDongle. See
2649 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2650 more information.</p>
2651 </div>
2652 <div class="paragraph">
2653 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2654 the flight data saved in the device will be shown
2655 allowing you to select which flights to download and
2656 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2657 you must erase flights in order for the space they
2658 consume to be reused by another flight. This prevents
2659 accidentally losing flight data if you neglect to
2660 download data before flying again. Note that if there
2661 is no more space available in the device, then no data
2662 will be recorded during the next flight.</p>
2663 </div>
2664 <div class="paragraph">
2665 <p>The file name for each flight log is computed
2666 automatically from the recorded flight date, altimeter
2667 serial number and flight number information.</p>
2668 </div>
2669 </div>
2670 <div class="sect2">
2671 <h3 id="_replay_flight">12.3. Replay Flight</h3>
2672 <div class="paragraph">
2673 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2674 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2675 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2676 flash memory.</p>
2677 </div>
2678 <div class="paragraph">
2679 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2680 is displayed and the flight is re-enacted in real
2681 time.
2682 Check
2683 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2684 </div>
2685 </div>
2686 <div class="sect2">
2687 <h3 id="_graph_data">12.4. Graph Data</h3>
2688 <div class="paragraph">
2689 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2690 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2691 .eeprom file containing flight data saved from
2692 flash memory.</p>
2693 </div>
2694 <div class="paragraph">
2695 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2696 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2697 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2698 </div>
2699 <div class="paragraph">
2700 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2701 opened.</p>
2702 </div>
2703 <div class="sect3">
2704 <h4 id="_flight_graph">12.4.1. Flight Graph</h4>
2705 <div class="imageblock">
2706 <div class="content">
2707 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2708 </div>
2709 <div class="title">Figure 18. Flight Data Graph</div>
2710 </div>
2711 <div class="paragraph">
2712 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2713 velocity (green) and altitude (red).</p>
2714 </div>
2715 <div class="paragraph">
2716 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2717 clicking and dragging down and to the right. Once
2718 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2719 dragging up and to the left. Holding down control and
2720 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2721 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2722 displayed, giving you the option save or print the
2723 plot.</p>
2724 </div>
2725 </div>
2726 <div class="sect3">
2727 <h4 id="_configure_graph">12.4.2. Configure Graph</h4>
2728 <div class="imageblock">
2729 <div class="content">
2730 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2731 </div>
2732 <div class="title">Figure 19. Flight Graph Configuration</div>
2733 </div>
2734 <div class="paragraph">
2735 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2736 very bottom. It also lets you configure how
2737 the graph is drawn:</p>
2738 </div>
2739 <div class="ulist">
2740 <ul>
2741 <li>
2742 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2743 </li>
2744 <li>
2745 <p>Whether to show a marker at each data
2746 point. When displaying a small section of
2747 the graph, these can be useful to know what
2748 data values were recorded.</p>
2749 </li>
2750 <li>
2751 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2752 </li>
2753 <li>
2754 <p>How to filter speed and acceleration data
2755 computed from barometric data. Flight
2756 computers with accelerometers never display
2757 computed acceleration data, and only use
2758 barometric data to compute speed during
2759 descent. Flight computers without
2760 accelerometers always compute both speed and
2761 acceleration from barometric data. A larger
2762 value smooths the data more.</p>
2763 </li>
2764 </ul>
2765 </div>
2766 </div>
2767 <div class="sect3">
2768 <h4 id="_flight_statistics">12.4.3. Flight Statistics</h4>
2769 <div class="imageblock">
2770 <div class="content">
2771 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2772 </div>
2773 <div class="title">Figure 20. Flight Statistics</div>
2774 </div>
2775 <div class="paragraph">
2776 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2777 </div>
2778 </div>
2779 <div class="sect3">
2780 <h4 id="_map">12.4.4. Map</h4>
2781 <div class="imageblock">
2782 <div class="content">
2783 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2784 </div>
2785 <div class="title">Figure 21. Flight Map</div>
2786 </div>
2787 <div class="paragraph">
2788 <p>Shows a satellite image of the flight area
2789 overlaid with the path of the flight. The
2790 flight path will have different colored
2791 sections for each state of the flight (just
2792 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2793 white for pad, red for boost, pink for fast,
2794 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2795 blue for main, and black for landed.</p>
2796 </div>
2797 <div class="paragraph">
2798 <p>The red concentric circles mark the launch
2799 pad, the black concentric circles mark the
2800 landing location. Data for the point along the
2801 along the flight path nearest the cursor will
2802 be displayed at the bottom of the window. This
2803 data includes flight time (so you can
2804 correlate data in the graph window), latitude,
2805 longitude, height above ground and vertical
2806 speed. The selected point will be highlighted
2807 with concentric circles in the same color as
2808 the flight path at that point.</p>
2809 </div>
2810 </div>
2811 </div>
2812 <div class="sect2">
2813 <h3 id="_export_data">12.5. Export Data</h3>
2814 <div class="paragraph">
2815 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2816 available for external analysis. When you select this
2817 button, you are prompted to select a flight data file,
2818 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2819 files contain higher resolution and more continuous
2820 data, while .telem files contain receiver signal
2821 strength information.  Next, a second dialog appears
2822 which is used to select where to write the resulting
2823 file.
2824 It has a selector to choose between CSV and KML
2825 file formats.</p>
2826 </div>
2827 <div class="sect3">
2828 <h4 id="_comma_separated_value_format">12.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2829 <div class="paragraph">
2830 <p>This is a text file containing the data in a form
2831 suitable for import into a spreadsheet or other
2832 external data analysis tool. The first few lines of
2833 the file contain the version and configuration
2834 information from the altimeter, then there is a single
2835 header line which labels all of the fields. All of
2836 these lines start with a '#' character which many
2837 tools can be configured to skip over.</p>
2838 </div>
2839 <div class="paragraph">
2840 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2841 each field separated by a comma and at least one
2842 space. All of the sensor values are converted to
2843 standard units, with the barometric data reported in
2844 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2845 </div>
2846 </div>
2847 <div class="sect3">
2848 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">12.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2849 <div class="paragraph">
2850 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2851 overlay within that application. With this, you can
2852 use Google Earth to see the whole flight path
2853 in 3D.</p>
2854 </div>
2855 </div>
2856 </div>
2857 <div class="sect2">
2858 <h3 id="_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</h3>
2859 <div class="imageblock">
2860 <div class="content">
2861 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2862 </div>
2863 <div class="title">Figure 22. Altimeter Configuration</div>
2864 </div>
2865 <div class="paragraph">
2866 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2867 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2868 device will use the radio link to configure a remote
2869 altimeter.</p>
2870 </div>
2871 <div class="paragraph">
2872 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2873 connected device, including the product name,
2874 software version and hardware serial number. Below that are the
2875 individual configuration entries.</p>
2876 </div>
2877 <div class="paragraph">
2878 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2879 </div>
2880 <div class="dlist">
2881 <dl>
2882 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2883 <dd>
2884 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2885 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2886 any changes you make will be lost.</p>
2887 </dd>
2888 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2889 <dd>
2890 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2891 values, erasing any changes you have made.</p>
2892 </dd>
2893 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2894 <dd>
2895 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2896 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2897 for flight, or to confirm changes you think you saved
2898 are really saved.</p>
2899 </dd>
2900 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2901 <dd>
2902 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2903 lost.</p>
2904 </dd>
2905 </dl>
2906 </div>
2907 <div class="paragraph">
2908 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2909 </div>
2910 <div class="sect3">
2911 <h4 id="_main_deploy_altitude">12.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2912 <div class="paragraph">
2913 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2914 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2915 drop-down menu shows some common values, but you can
2916 edit the text directly and choose whatever you
2917 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2918 then the main charge will fire two seconds after the
2919 apogee charge fires.</p>
2920 </div>
2921 </div>
2922 <div class="sect3">
2923 <h4 id="_apogee_delay">12.6.2. Apogee Delay</h4>
2924 <div class="paragraph">
2925 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2926 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2927 fire at precisely the same time, as that can over
2928 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2929 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2930 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2931 charge a certain number of seconds after apogee has
2932 been detected.</p>
2933 </div>
2934 </div>
2935 <div class="sect3">
2936 <h4 id="_apogee_lockout">12.6.3. Apogee Lockout</h4>
2937 <div class="paragraph">
2938 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2939 where the flight computer will not fire the apogee
2940 charge, even if the rocket appears to be at
2941 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2942 intended to prevent a flight computer from
2943 unintentionally firing apogee charges due to the
2944 pressure spike that occurrs across a mach
2945 transition. Altus Metrum flight computers include a
2946 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2947 pressure increase, and so this setting should be left
2948 at the default value of zero to disable it.</p>
2949 </div>
2950 <div class="admonitionblock warning">
2951 <table>
2952 <tr>
2953 <td class="icon">
2954 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2955 </td>
2956 <td class="content">
2957 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2958 bug which resets the time since launch to zero each
2959 time a motor starts burning. Update firmware to get
2960 the correct behavior.
2961 </td>
2962 </tr>
2963 </table>
2964 </div>
2965 </div>
2966 <div class="sect3">
2967 <h4 id="_frequency">12.6.4. Frequency</h4>
2968 <div class="paragraph">
2969 <p>This configures which of the frequencies to use for
2970 both telemetry and packet command mode. Note that if
2971 you set this value via packet command mode, the
2972 TeleDongle frequency will also be automatically
2973 reconfigured to match so that communication will
2974 continue afterwards.</p>
2975 </div>
2976 </div>
2977 <div class="sect3">
2978 <h4 id="_rf_calibration">12.6.5. RF Calibration</h4>
2979 <div class="paragraph">
2980 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2981 at the factory to ensure that they transmit and
2982 receive on the specified frequency.  If you need to
2983 you can adjust the calibration by changing this value.
2984 Do not do this without understanding what the value
2985 means, read the appendix on calibration and/or the
2986 source code for more information.  To change a
2987 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
2988 completely.</p>
2989 </div>
2990 </div>
2991 <div class="sect3">
2992 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">12.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
2993 <div class="paragraph">
2994 <p>Enables the radio for transmission during
2995 flight. When disabled, the radio will not
2996 transmit anything during flight at all.</p>
2997 </div>
2998 </div>
2999 <div class="sect3">
3000 <h4 id="_telemetry_baud_rate">12.6.7. Telemetry baud rate</h4>
3001 <div class="paragraph">
3002 <p>This sets the modulation bit rate for data
3003 transmission for both telemetry and packet
3004 link mode. Lower bit rates will increase range
3005 while reducing the amount of data that can be
3006 sent and increasing battery consumption. All
3007 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
3008 4 convolution code, so the actual data
3009 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
3010 rate specified here.</p>
3011 </div>
3012 </div>
3013 <div class="sect3">
3014 <h4 id="_aprs_interval">12.6.8. APRS Interval</h4>
3015 <div class="paragraph">
3016 <p>How often to transmit GPS information via APRS
3017 (in seconds). When set to zero, APRS
3018 transmission is disabled.
3019 This option is
3020 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
3021 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
3022 APRS packets.
3023 Note that a single APRS packet
3024 takes nearly a full second to transmit, so
3025 enabling this option will prevent sending any
3026 other telemetry during that time.</p>
3027 </div>
3028 </div>
3029 <div class="sect3">
3030 <h4 id="_aprs_ssid">12.6.9. APRS SSID</h4>
3031 <div class="paragraph">
3032 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
3033 default, this is set to the last digit of the
3034 serial number, but can be configured to any
3035 value from 0 to 9.</p>
3036 </div>
3037 </div>
3038 <div class="sect3">
3039 <h4 id="_aprs_format">12.6.10. APRS Format</h4>
3040 <div class="paragraph">
3041 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
3042 Uncompressed format. Compressed format is
3043 smaller and more precise. Uncompressed
3044 format is older, but may work better with your
3045 device. The Kenwood TH-D72 only displays
3046 altitude information with Uncompressed
3047 format, while the Yaesu FT1D only displays
3048 altitude with Compressed format. Test before
3049 you fly to see which to use.</p>
3050 </div>
3051 </div>
3052 <div class="sect3">
3053 <h4 id="_aprs_offset">12.6.11. APRS Offset</h4>
3054 <div class="paragraph">
3055 <p>The delay from the top of the minute before sending
3056 the first APRS packet of the minute. Coordinating
3057 values for this parameter between multiple devices can
3058 allow a single receiver to reliably receive APRS
3059 packets from multiple devices. Note that this offset only
3060 takes effect while the GPS signal is locked so that the
3061 transmitting device knows the current time.</p>
3062 </div>
3063 </div>
3064 <div class="sect3">
3065 <h4 id="_callsign">12.6.12. Callsign</h4>
3066 <div class="paragraph">
3067 <p>This sets the call sign included in each
3068 telemetry packet. Set this as needed to
3069 conform to your local radio regulations.</p>
3070 </div>
3071 </div>
3072 <div class="sect3">
3073 <h4 id="_maximum_flight_log_size">12.6.13. Maximum Flight Log Size</h4>
3074 <div class="paragraph">
3075 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
3076 for each flight log. The available space will
3077 be divided into chunks of this size. A smaller
3078 value will allow more flights to be stored, a
3079 larger value will record data from longer
3080 flights.</p>
3081 </div>
3082 </div>
3083 <div class="sect3">
3084 <h4 id="_ignitor_firing_mode">12.6.14. Ignitor Firing Mode</h4>
3085 <div class="paragraph">
3086 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
3087 channels (Apogee and Main) to be used in different
3088 configurations.</p>
3089 </div>
3090 <div class="dlist">
3091 <dl>
3092 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
3093 <dd>
3094 <p>This is the usual mode of operation; the
3095 'apogee' channel is fired at apogee and the
3096 'main' channel at the height above ground
3097 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
3098 descent.</p>
3099 </dd>
3100 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
3101 <dd>
3102 <p>This fires both channels at apogee, the
3103 'apogee' channel first followed after a two
3104 second delay by the 'main' channel.</p>
3105 </dd>
3106 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
3107 <dd>
3108 <p>This fires both channels at the height above
3109 ground specified by the Main Deploy Altitude
3110 setting during descent. The 'apogee' channel
3111 is fired first, followed after a two second
3112 delay by the 'main' channel.</p>
3113 </dd>
3114 <dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
3115 <dd>
3116 <p>This fires the 'main' channel when the first motor
3117 burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
3118 </dd>
3119 </dl>
3120 </div>
3121 </div>
3122 <div class="sect3">
3123 <h4 id="_pad_orientation">12.6.15. Pad Orientation</h4>
3124 <div class="paragraph">
3125 <p>Because they include accelerometers,
3126 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
3127 sensitive to the orientation of the board. By
3128 default, they expect the antenna end to point
3129 forward. This parameter allows that default to
3130 be changed, permitting the board to be mounted
3131 with the antenna pointing aft instead.</p>
3132 </div>
3133 <div class="dlist">
3134 <dl>
3135 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
3136 <dd>
3137 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3138 without an antenna) of the flight computer must point
3139 forward, in line with the expected flight path.</p>
3140 </dd>
3141 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
3142 <dd>
3143 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3144 without an antenna) end of the flight computer must
3145 point aft, in line with the expected flight path.</p>
3146 </dd>
3147 </dl>
3148 </div>
3149 </div>
3150 <div class="sect3">
3151 <h4 id="_beeper_frequency">12.6.16. Beeper Frequency</h4>
3152 <div class="paragraph">
3153 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
3154 computers works best at 4000Hz, however if you
3155 have more than one flight computer in a single
3156 airframe, having all of them sound at the same
3157 frequency can be confusing. This parameter
3158 lets you adjust the base beeper frequency
3159 value.</p>
3160 </div>
3161 </div>
3162 <div class="sect3">
3163 <h4 id="_logging_trigger_motion">12.6.17. Logging Trigger Motion</h4>
3164 <div class="paragraph">
3165 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
3166 needs to see before logging the new
3167 position. Motions smaller than this are
3168 skipped, which saves storage space.</p>
3169 </div>
3170 </div>
3171 <div class="sect3">
3172 <h4 id="_position_reporting_interval">12.6.18. Position Reporting Interval</h4>
3173 <div class="paragraph">
3174 <p>The interval between TeleGPS position reports,
3175 both over the air and in the log. Increase
3176 this to reduce the frequency of radio
3177 transmissions and the length of time available
3178 in the log.</p>
3179 </div>
3180 </div>
3181 <div class="sect3">
3182 <h4 id="_calibrate_accelerometer">12.6.19. Calibrate Accelerometer</h4>
3183 <div class="paragraph">
3184 <p>This opens a separate window to recalibrate the
3185 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
3186 flight computer with the antenna end, or end opposite
3187 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
3188 and then down.</p>
3189 </div>
3190 <div class="paragraph">
3191 <p>When the calibration is complete, return to the
3192 Configure Altimeter window and save the new
3193 calibration values.</p>
3194 </div>
3195 </div>
3196 <div class="sect3">
3197 <h4 id="_configure_pyro_channels">12.6.20. Configure Pyro Channels</h4>
3198 <div class="imageblock">
3199 <div class="content">
3200 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
3201 </div>
3202 <div class="title">Figure 23. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3203 </div>
3204 <div class="paragraph">
3205 <p>This opens a separate window to configure the
3206 additional pyro channels available on TeleMega,
3207 EasyMega and EasyTimer.  One column is presented for
3208 each channel. Each row represents a single
3209 parameter, if enabled the parameter must meet
3210 the specified test for the pyro channel to be
3211 fired.</p>
3212 </div>
3213 <div class="paragraph">
3214 <p>Select conditions and set the related value;
3215 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3216 of the conditions are met. Each pyro channel
3217 has a separate set of configuration values, so
3218 you can use different values for the same
3219 condition with different channels.</p>
3220 </div>
3221 <div class="paragraph">
3222 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3223 Time' configuration sets the length of time
3224 (in seconds) which each of these pyro channels
3225 will fire for.</p>
3226 </div>
3227 <div class="paragraph">
3228 <p>Once you have selected the appropriate
3229 configuration for all of the necessary pyro
3230 channels, you can save the pyro configuration
3231 along with the rest of the flight computer
3232 configuration by pressing the 'Save' button in
3233 the main Configure Flight Computer window.</p>
3234 </div>
3235 <div class="dlist">
3236 <dl>
3237 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3238 <dd>
3239 <p>Select a value, and then choose whether
3240 acceleration away from the ground should be above or below that
3241 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3242 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3243 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3244 of the flight.</p>
3245 </dd>
3246 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3247 <dd>
3248 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3249 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3250 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3251 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3252 during these phases of the flight.</p>
3253 </dd>
3254 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3255 <dd>
3256 <p>Select a value, and then choose whether the height
3257 above the launch pad should be above or below that value. Note that
3258 because EasyTimer has only a low-range accelerometer and no barometer,
3259 this value will not be very reliable on that device.</p>
3260 </dd>
3261 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3262 <dd>
3263 <p>TeleMega, EasyMega and EasyTimer contain a 3-axis
3264 gyroscope and accelerometer which is used to compute the orientation
3265 of the rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is
3266 kept and the largest value within this period is compared with the
3267 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3268 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3269 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3270 launch pad and initialize the system.</p>
3271 </dd>
3272 </dl>
3273 </div>
3274 <div class="admonitionblock note">
3275 <table>
3276 <tr>
3277 <td class="icon">
3278 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3279 </td>
3280 <td class="content">
3281 <div class="paragraph">
3282 <p>Because this value is computed by integrating
3283 rate gyros, it gets progressively less
3284 accurate as the flight goes on. It should have
3285 an accumulated error of less than 0.2°/second
3286 (after 10 seconds of flight, the error should
3287 be less than 2°).</p>
3288 </div>
3289 <div class="paragraph">
3290 <p>The usual use of the orientation configuration
3291 is to ensure that the rocket is traveling
3292 mostly upwards when deciding whether to ignite
3293 air starts or additional stages. For that,
3294 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3295 and set the motor igniter to require an angle
3296 of less than that value.</p>
3297 </div>
3298 </td>
3299 </tr>
3300 </table>
3301 </div>
3302 <div class="dlist">
3303 <dl>
3304 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3305 <dd>
3306 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3307 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3308 </dd>
3309 </dl>
3310 </div>
3311 <div class="admonitionblock warning">
3312 <table>
3313 <tr>
3314 <td class="icon">
3315 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3316 </td>
3317 <td class="content">
3318 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3319 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3320 to get the correct behavior.
3321 </td>
3322 </tr>
3323 </table>
3324 </div>
3325 <div class="admonitionblock warning">
3326 <table>
3327 <tr>
3328 <td class="icon">
3329 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3330 </td>
3331 <td class="content">
3332 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use times longer
3333 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer time.
3334 </td>
3335 </tr>
3336 </table>
3337 </div>
3338 <div class="dlist">
3339 <dl>
3340 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3341 <dd>
3342 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3343 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3344 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3345 </dd>
3346 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3347 <dd>
3348 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3349 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3350 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3351 </dd>
3352 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3353 <dd>
3354 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3355 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3356 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3357 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3358 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3359 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3360 </dd>
3361 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3362 <dd>
3363 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3364 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3365 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3366 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3367 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3368 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3369 </dd>
3370 </dl>
3371 </div>
3372 <div class="admonitionblock warning">
3373 <table>
3374 <tr>
3375 <td class="icon">
3376 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3377 </td>
3378 <td class="content">
3379 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use delays longer
3380 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer delay.
3381 </td>
3382 </tr>
3383 </table>
3384 </div>
3385 <div class="dlist">
3386 <dl>
3387 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3388 <dd>
3389 <p>The flight software tracks the flight
3390 through a sequence of states:</p>
3391 <div class="ulist">
3392 <ul>
3393 <li>
3394 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3395 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3396 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3397 </li>
3398 <li>
3399 <p>Fast. The motor has burned out and the
3400 rocket is decelerating, but it is going
3401 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3402 acceleration will be less than zero.</p>
3403 </li>
3404 <li>
3405 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3406 and decelerating, but the Ascent rate is less
3407 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3408 acceleration will be less than zero.</p>
3409 </li>
3410 <li>
3411 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and is heading back down, but
3412 is above the configured Main altitude. Ascent rate will be less
3413 than zero during this state. Vertical acceleration will be negative
3414 until the rocket reaches a terminal descent rate, at which point
3415 Vertical acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3416 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3417 trying to use them to control pyro channels. This state selection
3418 is not available on EasyTimer.</p>
3419 </li>
3420 <li>
3421 <p>Main. The rocket is still descending, and
3422 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3423 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3424 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3425 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3426 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3427 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3428 deployed. This state selection is not available on EasyTimer.</p>
3429 </li>
3430 <li>
3431 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3432 </li>
3433 </ul>
3434 </div>
3435 </dd>
3436 </dl>
3437 </div>
3438 <div class="paragraph">
3439 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3440 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3441 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3442 is currently in boost or some later state.</p>
3443 </div>
3444 <div class="paragraph">
3445 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3446 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3447 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3448 </div>
3449 </div>
3450 </div>
3451 <div class="sect2">
3452 <h3 id="_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</h3>
3453 <div class="imageblock">
3454 <div class="content">
3455 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3456 </div>
3457 <div class="title">Figure 24. Configure AltosUI Dialog</div>
3458 </div>
3459 <div class="paragraph">
3460 <p>This button presents a dialog so that you can
3461 configure the AltosUI global settings.</p>
3462 </div>
3463 <div class="sect3">
3464 <h4 id="_voice_settings">12.7.1. Voice Settings</h4>
3465 <div class="paragraph">
3466 <p>AltosUI provides voice announcements during
3467 flight so that you can keep your eyes on the
3468 sky and still get information about the
3469 current flight status. However, sometimes you
3470 don&#8217;t want to hear them.</p>
3471 </div>
3472 <div class="dlist">
3473 <dl>
3474 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3475 <dd>
3476 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3477 </dd>
3478 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3479 <dd>
3480 <p>Plays a short message allowing you to verify
3481 that the audio system is working and the volume settings
3482 are reasonable</p>
3483 </dd>
3484 </dl>
3485 </div>
3486 </div>
3487 <div class="sect3">
3488 <h4 id="_log_directory">12.7.2. Log Directory</h4>
3489 <div class="paragraph">
3490 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3491 flash data to this directory. This
3492 directory is also used as the staring point
3493 when selecting data files for display or
3494 export.</p>
3495 </div>
3496 <div class="paragraph">
3497 <p>Click on the directory name to bring up a
3498 directory choosing dialog, select a new
3499 directory and click 'Select Directory' to
3500 change where AltosUI reads and writes data
3501 files.</p>
3502 </div>
3503 </div>
3504 <div class="sect3">
3505 <h4 id="_callsign_2">12.7.3. Callsign</h4>
3506 <div class="paragraph">
3507 <p>This value is transmitted in each command
3508 packet sent from TeleDongle and received from
3509 an altimeter.  It is not used in telemetry
3510 mode, as the callsign configured in the
3511 altimeter board is included in all telemetry
3512 packets.  Configure this with the AltosUI
3513 operators call sign as needed to comply with
3514 your local radio regulations.</p>
3515 </div>
3516 <div class="paragraph">
3517 <p>Note that to successfully command a flight
3518 computer over the radio (to configure the
3519 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3520 charges), the callsign configured here must
3521 exactly match the callsign configured in the
3522 flight computer.  This matching is case
3523 sensitive.</p>
3524 </div>
3525 </div>
3526 <div class="sect3">
3527 <h4 id="_imperial_units">12.7.4. Imperial Units</h4>
3528 <div class="paragraph">
3529 <p>This switches between metric units (meters)
3530 and imperial units (feet and miles). This
3531 affects the display of values use during
3532 flight monitoring, configuration, data
3533 graphing and all of the voice
3534 announcements. It does not change the units
3535 used when exporting to CSV files, those are
3536 always produced in metric units.</p>
3537 </div>
3538 </div>
3539 <div class="sect3">
3540 <h4 id="_serial_debug">12.7.5. Serial Debug</h4>
3541 <div class="paragraph">
3542 <p>This causes all communication with a connected
3543 device to be dumped to the console from which
3544 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3545 an icon or menu entry, the output will simply
3546 be discarded. This mode can be useful to debug
3547 various serial communication issues.</p>
3548 </div>
3549 </div>
3550 <div class="sect3">
3551 <h4 id="_font_size">12.7.6. Font size</h4>
3552 <div class="paragraph">
3553 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3554 monitor window. Choose between the small,
3555 medium and large sets.</p>
3556 </div>
3557 </div>
3558 <div class="sect3">
3559 <h4 id="_look_feel">12.7.7. Look &amp; feel</h4>
3560 <div class="paragraph">
3561 <p>Switches between the available Java user
3562 interface appearances. The default selection
3563 is supposed to match the native window system
3564 appearance for the target platform.</p>
3565 </div>
3566 </div>
3567 <div class="sect3">
3568 <h4 id="_menu_position">12.7.8. Menu position</h4>
3569 <div class="paragraph">
3570 <p>Selects the initial position for the main
3571 AltosUI window that includes all of the
3572 command buttons.</p>
3573 </div>
3574 </div>
3575 <div class="sect3">
3576 <h4 id="_map_cache_size">12.7.9. Map Cache Size</h4>
3577 <div class="paragraph">
3578 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3579 while the application is running. More tiles
3580 consume more memory, but will make panning
3581 around the map faster.</p>
3582 </div>
3583 </div>
3584 <div class="sect3">
3585 <h4 id="_manage_frequencies">12.7.10. Manage Frequencies</h4>
3586 <div class="paragraph">
3587 <p>This brings up a dialog where you can
3588 configure the set of frequencies shown in the
3589 various frequency menus. You can add as many
3590 as you like, or even reconfigure the default
3591 set. Changing this list does not affect the
3592 frequency settings of any devices, it only
3593 changes the set of frequencies shown in the
3594 menus.</p>
3595 </div>
3596 </div>
3597 </div>
3598 <div class="sect2">
3599 <h3 id="_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</h3>
3600 <div class="imageblock">
3601 <div class="content">
3602 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3603 </div>
3604 <div class="title">Figure 25. Configure Groundstation Dialog</div>
3605 </div>
3606 <div class="paragraph">
3607 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3608 TeleBT Device from the list provided.</p>
3609 </div>
3610 <div class="paragraph">
3611 <p>The first few lines of the dialog provide information
3612 about the connected device, including the product
3613 name, software version and hardware serial
3614 number. Below that are the individual configuration
3615 entries.</p>
3616 </div>
3617 <div class="paragraph">
3618 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3619 configuration data, the settings here are recorded on
3620 the local machine in the Java preferences
3621 database. Moving the device to another machine, or
3622 using a different user account on the same machine
3623 will cause settings made here to have no effect.</p>
3624 </div>
3625 <div class="paragraph">
3626 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3627 buttons:</p>
3628 </div>
3629 <div class="dlist">
3630 <dl>
3631 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3632 <dd>
3633 <p>This writes any changes to the local Java
3634 preferences file. If you don&#8217;t press this
3635 button, any changes you make will be lost.</p>
3636 </dd>
3637 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3638 <dd>
3639 <p>This resets the dialog to the most recently
3640 saved values, erasing any changes you have
3641 made.</p>
3642 </dd>
3643 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3644 <dd>
3645 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3646 will be lost.</p>
3647 </dd>
3648 </dl>
3649 </div>
3650 <div class="paragraph">
3651 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3652 to be configured.</p>
3653 </div>
3654 <div class="sect3">
3655 <h4 id="_frequency_2">12.8.1. Frequency</h4>
3656 <div class="paragraph">
3657 <p>This configures the frequency to use for both
3658 telemetry and packet command mode. Set this
3659 before starting any operation involving packet
3660 command mode so that it will use the right
3661 frequency. Telemetry monitoring mode also
3662 provides a menu to change the frequency, and
3663 that menu also sets the same Java preference
3664 value used here.</p>
3665 </div>
3666 </div>
3667 <div class="sect3">
3668 <h4 id="_rf_calibration_2">12.8.2. RF Calibration</h4>
3669 <div class="paragraph">
3670 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3671 calibrated at the factory to ensure that they
3672 transmit and receive on the specified
3673 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3674 calibration, you must reprogram the unit
3675 completely, so this entry simply shows the
3676 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3677 </div>
3678 </div>
3679 <div class="sect3">
3680 <h4 id="_telemetry_rate">12.8.3. Telemetry Rate</h4>
3681 <div class="paragraph">
3682 <p>This lets you match the telemetry and packet
3683 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3684 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3685 </div>
3686 </div>
3687 </div>
3688 <div class="sect2">
3689 <h3 id="_flash_image">12.9. Flash Image</h3>
3690 <div class="paragraph">
3691 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3692 firmware.
3693 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3694 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3695 similar unit as a programming dongle (pair
3696 programming).
3697 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3698 EasyMini, EasyTimer, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3699 or newer are all
3700 programmed directly
3701 over USB (self programming). Please read
3702 the directions for flashing devices in
3703 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3704 </div>
3705 </div>
3706 <div class="sect2">
3707 <h3 id="_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</h3>
3708 <div class="imageblock">
3709 <div class="content">
3710 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3711 </div>
3712 <div class="title">Figure 26. Fire Igniter Window</div>
3713 </div>
3714 <div class="paragraph">
3715 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3716 computer to help test recovery systems
3717 deployment.
3718 Because this command can operate over the
3719 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3720 flight and then test the recovery system without
3721 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3722 </div>
3723 <div class="paragraph">
3724 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3725 usual device selection dialog. Pick the desired
3726 device. This brings up another window which shows the
3727 current continuity test status for all of the pyro
3728 channels.</p>
3729 </div>
3730 <div class="paragraph">
3731 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3732 enable the 'Arm' button.</p>
3733 </div>
3734 <div class="paragraph">
3735 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3736 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3737 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3738 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3739 point you start over again at selecting the desired
3740 igniter.</p>
3741 </div>
3742 </div>
3743 <div class="sect2">
3744 <h3 id="_scan_channels">12.11. Scan Channels</h3>
3745 <div class="imageblock">
3746 <div class="content">
3747 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3748 </div>
3749 <div class="title">Figure 27. Scan Channels Window</div>
3750 </div>
3751 <div class="paragraph">
3752 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3753 configured frequencies, displaying information about
3754 each device it receives a packet from. You can select
3755 which of the baud rates and telemetry formats should
3756 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3757 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3758 later firmware.</p>
3759 </div>
3760 </div>
3761 <div class="sect2">
3762 <h3 id="_load_maps">12.12. Load Maps</h3>
3763 <div class="imageblock">
3764 <div class="content">
3765 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3766 </div>
3767 <div class="title">Figure 28. Load Maps Window</div>
3768 </div>
3769 <div class="paragraph">
3770 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3771 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3772 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3773 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3774 heading to a major launch.  If too many people are
3775 all trying to download map data at once, Google may
3776 limit access until the next day.</p>
3777 </div>
3778 <div class="paragraph">
3779 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3780 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3781 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3782 this list are actually downloaded from our server at
3783 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3784 automatically added to this list.  If the launch site
3785 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3786 values</p>
3787 </div>
3788 <div class="paragraph">
3789 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3790 you can select which to download by selecting as many
3791 as you like from the available types:</p>
3792 </div>
3793 <div class="dlist">
3794 <dl>
3795 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3796 <dd>
3797 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3798 is the default view.</p>
3799 </dd>
3800 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3801 <dd>
3802 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3803 </dd>
3804 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3805 <dd>
3806 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3807 features.</p>
3808 </dd>
3809 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3810 <dd>
3811 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3812 valleys.</p>
3813 </dd>
3814 </dl>
3815 </div>
3816 <div class="paragraph">
3817 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3818 smaller numbers show more area with less
3819 resolution. The default level, 0, shows about
3820 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3821 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3822 zoom levels less.</p>
3823 </div>
3824 <div class="paragraph">
3825 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3826 center point to download. Select a value large enough
3827 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3828 that loading a large area with a high maximum zoom
3829 level can attempt to download a lot of data. Loading
3830 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3831 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3832 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3833 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3834 </div>
3835 <div class="paragraph">
3836 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3837 Google Maps; note that Google limits how many images
3838 you can fetch at once, so if you load more than one
3839 launch site, you may get some gray areas in the map
3840 which indicate that Google is tired of sending data to
3841 you. Try again later.</p>
3842 </div>
3843 </div>
3844 <div class="sect2">
3845 <h3 id="_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</h3>
3846 <div class="imageblock">
3847 <div class="content">
3848 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3849 </div>
3850 <div class="title">Figure 29. Monitor Idle Window</div>
3851 </div>
3852 <div class="paragraph">
3853 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3854 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3855 by sending query commands to discover the current
3856 state rather than listening for telemetry
3857 packets. Because this uses command mode, it needs to
3858 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3859 match exactly. If you can receive telemetry, but
3860 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3861 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3862 </div>
3863 <div class="paragraph">
3864 <p>You can change the frequency and callsign used to
3865 communicate with the flight computer; they must both
3866 match the configuration in the flight computer
3867 exactly.</p>
3868 </div>
3869 </div>
3870 </div>
3871 </div>
3872 <div class="sect1">
3873 <h2 id="_altosdroid">13. AltosDroid</h2>
3874 <div class="sectionbody">
3875 <div class="paragraph">
3876 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3877 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3878 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3879 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3880 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3881 logging it to internal storage in the Android device, and
3882 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3883 window in AltosUI.</p>
3884 </div>
3885 <div class="paragraph">
3886 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3887 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3888 interface and describe what the displayed data means.</p>
3889 </div>
3890 <div class="sect2">
3891 <h3 id="_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</h3>
3892 <div class="paragraph">
3893 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3894 install it on your Android device, open the Google
3895 Play Store application and search for
3896 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3897 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3898 you want. That should bring you to the right page from
3899 which you can download and install the application.</p>
3900 </div>
3901 </div>
3902 <div class="sect2">
3903 <h3 id="_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3904 <div class="paragraph">
3905 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3906 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3907 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3908 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3909 board should illuminate, showing red while the battery
3910 is charging, green when charging is completed, and
3911 both red and green on at the same time if there is a
3912 battery fault.</p>
3913 </div>
3914 </div>
3915 <div class="sect2">
3916 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3917 <div class="paragraph">
3918 <p>Note that when turning TeleBT on, you may see a brief LED
3919 flash, but there will be no "activity" indicated until you
3920 pair with the device from AltosDroid.</p>
3921 </div>
3922 <div class="paragraph">
3923 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3924 configuration options available. Select the 'Connect a
3925 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3926 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3927 your device, and when it asks for the code, enter
3928 '1234'.</p>
3929 </div>
3930 <div class="paragraph">
3931 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3932 that code, and your 'paired' device will appear in the
3933 list without scanning.</p>
3934 </div>
3935 </div>
3936 <div class="sect2">
3937 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3938 <div class="paragraph">
3939 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3940 cables have a USB micro-B male connector on one end
3941 and a standard A female connector on the other
3942 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3943 adapter cable and the adapter cable into your phone
3944 and AltosDroid should automatically start up. If it
3945 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3946 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3947 </div>
3948 </div>
3949 <div class="sect2">
3950 <h3 id="_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</h3>
3951 <div class="paragraph">
3952 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3953 and configuration options.</p>
3954 </div>
3955 <div class="dlist">
3956 <dl>
3957 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3958 <dd>
3959 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3960 option to scan for additional devices.</p>
3961 </dd>
3962 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3963 <dd>
3964 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3965 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3966 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3967 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3968 </dd>
3969 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3970 <dd>
3971 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3972 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3973 which matches your altimeter.</p>
3974 </dd>
3975 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
3976 <dd>
3977 <p>Switches the information displays to show data for a
3978 different transmitting device. The map will always
3979 show all of the devices in view. Trackers are shown
3980 and selected by serial number, so make sure you note
3981 the serial number of devices in each airframe.</p>
3982 </dd>
3983 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
3984 <dd>
3985 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
3986 </dd>
3987 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
3988 <dd>
3989 <p>Offers additional configuration operations. See
3990 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
3991 </dd>
3992 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
3993 <dd>
3994 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
3995 </dd>
3996 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
3997 <dd>
3998 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
3999 </dd>
4000 </dl>
4001 </div>
4002 </div>
4003 <div class="sect2">
4004 <h3 id="_setup">13.6. Setup</h3>
4005 <div class="dlist">
4006 <dl>
4007 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
4008 <dd>
4009 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
4010 at lower data rates to improve transmission range. If
4011 you have configured your device to do this, this menu
4012 item allows you to change the receiver to match.</p>
4013 </dd>
4014 <dt class="hdlist1">Units</dt>
4015 <dd>
4016 <p>Selects which units used to report values.</p>
4017 </dd>
4018 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
4019 <dd>
4020 <p>Displays a menu of map types and lets you select
4021 one. Hybrid maps include satellite images with a
4022 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
4023 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
4024 includes roads along with shadows indicating changes
4025 in elevation, and other geographical features.</p>
4026 </dd>
4027 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
4028 <dd>
4029 <p>Select between online and offline maps. Online maps
4030 will show a 'move to current position' icon in the
4031 upper right corner, while offline maps will have
4032 copyright information all over the map. Otherwise,
4033 they&#8217;re pretty similar.</p>
4034 </dd>
4035 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
4036 <dd>
4037 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
4038 map tiles so that you can have maps available even if
4039 you have no network connectivity at the launch site.</p>
4040 </dd>
4041 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
4042 <dd>
4043 <p>This presents a dialog containing the current list of
4044 frequencies that will be show in the 'Select radio
4045 frequency' menu. You can change the label for existing
4046 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
4047 </dd>
4048 </dl>
4049 </div>
4050 </div>
4051 <div class="sect2">
4052 <h3 id="_idle_mode">13.7. Idle Mode</h3>
4053 <div class="dlist">
4054 <dl>
4055 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
4056 <dd>
4057 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
4058 communicate with the flight computer. The callsign on
4059 the two devices must match or the communication will
4060 fail. This provides a modest amount of protection
4061 against accidentally controlling another persons
4062 flight computer.</p>
4063 </dd>
4064 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
4065 <dd>
4066 <p>This provides similar information to monitoring the
4067 telemetry stream from a flight computer in flight
4068 mode. The title of the application will change to
4069 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
4070 </dd>
4071 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
4072 <dd>
4073 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
4074 when the flight computers turned on while the airframe
4075 is horizontal and you want to restart the flight
4076 computers in pad mode after raising the airframe to
4077 vertical.</p>
4078 </dd>
4079 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
4080 <dd>
4081 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
4082 systems.</p>
4083 </dd>
4084 </dl>
4085 </div>
4086 </div>
4087 <div class="sect2">
4088 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
4089 <div class="paragraph">
4090 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
4091 monitoring display, providing separate tabs for each
4092 stage of your rocket flight along with a tab
4093 containing a map of the local area with icons marking
4094 the current location of the altimeter and the Android
4095 device.</p>
4096 </div>
4097 </div>
4098 <div class="sect2">
4099 <h3 id="_pad">13.9. Pad</h3>
4100 <div class="paragraph">
4101 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
4102 the rocket is ready for flight. The first elements
4103 include red/green indicators, if any of these is red,
4104 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
4105 launch.</p>
4106 </div>
4107 <div class="paragraph">
4108 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
4109 include status changes to the igniters and GPS
4110 reception, letting you know if the rocket is still
4111 ready for launch.</p>
4112 </div>
4113 <div class="dlist">
4114 <dl>
4115 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
4116 <dd>
4117 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4118 transmitter has sufficient charge to last for the
4119 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
4120 required for a 'GO' status.</p>
4121 </dd>
4122 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
4123 <dd>
4124 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4125 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
4126 of the flight. A value of more than 3.8V is required
4127 for a 'GO' status.</p>
4128 </dd>
4129 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
4130 <dd>
4131 <p>This indicates whether there is space remaining
4132 on-board to store flight data for the upcoming
4133 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
4134 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
4135 and TeleMega can store multiple flights, depending on
4136 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
4137 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
4138 flight, so it will need to be downloaded and erased
4139 after each flight to capture data. This only affects
4140 on-board flight logging; the altimeter will still
4141 transmit telemetry and fire ejection charges at the
4142 proper times.</p>
4143 </dd>
4144 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
4145 <dd>
4146 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4147 whether the GPS receiver is currently able to compute
4148 position information. GPS requires at least 4
4149 satellites to compute an accurate position.</p>
4150 </dd>
4151 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
4152 <dd>
4153 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4154 whether GPS has reported at least 10 consecutive
4155 positions without losing lock. This ensures that the
4156 GPS receiver has reliable reception from the
4157 satellites.</p>
4158 </dd>
4159 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4160 <dd>
4161 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4162 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4163 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4164 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4165 for a 'GO' status.</p>
4166 </dd>
4167 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4168 <dd>
4169 <p>This indicates whether the main igniter has
4170 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4171 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4172 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4173 for a 'GO' status.</p>
4174 </dd>
4175 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
4176 <dd>
4177 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
4178 channel igniter has continuity. If the igniter has a
4179 low resistance, then the voltage measured here will be
4180 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
4181 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
4182 </dd>
4183 </dl>
4184 </div>
4185 <div class="paragraph">
4186 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
4187 device.</p>
4188 </div>
4189 </div>
4190 <div class="sect2">
4191 <h3 id="_flight">13.10. Flight</h3>
4192 <div class="paragraph">
4193 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
4194 and spot a rocket while in flight. It displays speed
4195 and height data to monitor the health of the rocket,
4196 along with elevation, range and bearing to help locate
4197 the rocket in the sky.</p>
4198 </div>
4199 <div class="paragraph">
4200 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
4201 announcements will include current speed, height,
4202 elevation and bearing information.</p>
4203 </div>
4204 <div class="dlist">
4205 <dl>
4206 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
4207 <dd>
4208 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
4209 speed values are averaged over a fairly long time to
4210 try and make them steadier.</p>
4211 </dd>
4212 <dt class="hdlist1">Height</dt>
4213 <dd>
4214 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
4215 </dd>
4216 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4217 <dd>
4218 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4219 flight.</p>
4220 </dd>
4221 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4222 <dd>
4223 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
4224 </dd>
4225 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
4226 <dd>
4227 <p>This is the angle above the horizon from the android
4228 devices current position.</p>
4229 </dd>
4230 <dt class="hdlist1">Range</dt>
4231 <dd>
4232 <p>The total distance from the android device to the
4233 rocket, including both ground distance and difference
4234 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
4235 likely to appear in the sky.</p>
4236 </dd>
4237 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4238 <dd>
4239 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4240 from the android device. Use this in combination with
4241 the Elevation value to help locate the rocket in the
4242 sky, or at least to help point the antenna in the
4243 general direction. This is provided in both degrees
4244 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4245 want to know which direction is true north before
4246 launching your rocket.</p>
4247 </dd>
4248 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4249 <dd>
4250 <p>This shows the distance across the ground to the
4251 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4252 estimate what is currently under the rocket.</p>
4253 </dd>
4254 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4255 <dd>
4256 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4257 </dd>
4258 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4259 <dd>
4260 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4261 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4262 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4263 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4264 for a 'GO' status.</p>
4265 </dd>
4266 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4267 <dd>
4268 <p>This indicates whether the main igniter has
4269 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4270 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4271 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4272 for a 'GO' status.</p>
4273 </dd>
4274 </dl>
4275 </div>
4276 </div>
4277 <div class="sect2">
4278 <h3 id="_recover">13.11. Recover</h3>
4279 <div class="paragraph">
4280 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4281 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4282 </div>
4283 <div class="paragraph">
4284 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4285 announcements will include distance along with either
4286 bearing or direction, depending on whether you are
4287 moving.</p>
4288 </div>
4289 <div class="dlist">
4290 <dl>
4291 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4292 <dd>
4293 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4294 from the android device. Use this in combination with
4295 the Elevation value to help locate the rocket in the
4296 sky, or at least to help point the antenna in the
4297 general direction. This is provided in both degrees
4298 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4299 want to know which direction is true north before
4300 launching your rocket.</p>
4301 </dd>
4302 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4303 <dd>
4304 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4305 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4306 </dd>
4307 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4308 <dd>
4309 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4310 </dd>
4311 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4312 <dd>
4313 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4314 </dd>
4315 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4316 <dd>
4317 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4318 </dd>
4319 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4320 <dd>
4321 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4322 the flight.</p>
4323 </dd>
4324 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4325 <dd>
4326 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4327 flight.</p>
4328 </dd>
4329 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4330 <dd>
4331 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4332 the flight.</p>
4333 </dd>
4334 </dl>
4335 </div>
4336 </div>
4337 <div class="sect2">
4338 <h3 id="_map_2">13.12. Map</h3>
4339 <div class="paragraph">
4340 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4341 rocket being tracked along with information needed to
4342 recover it.</p>
4343 </div>
4344 <div class="paragraph">
4345 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4346 android device along with the last known location of
4347 each tracker. A blue line is drawn from the android
4348 device location to the currently selected tracker.</p>
4349 </div>
4350 <div class="paragraph">
4351 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4352 direction along with the lat/lon of the target and the
4353 android device are shown</p>
4354 </div>
4355 <div class="paragraph">
4356 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4357 the Recover tab.</p>
4358 </div>
4359 </div>
4360 <div class="sect2">
4361 <h3 id="_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</h3>
4362 <div class="paragraph">
4363 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4364 receives. To download that to a computer for use with
4365 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4366 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4367 browse the files on that device. You will find
4368 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4369 work with AltosUI directly.</p>
4370 </div>
4371 </div>
4372 </div>
4373 </div>
4374 <div class="sect1">
4375 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4376 <div class="sectionbody">
4377 <div class="sect2">
4378 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4379 <div class="paragraph">
4380 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4381 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4382 the firmware operates in is determined at start up
4383 time.
4384 For
4385 TeleMetrum, TeleMega, EasyMega and EasyTimer, which have accelerometers, the mode is
4386 controlled by the orientation of the
4387 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4388 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4389 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4390 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4391 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4392 idle mode.
4393 Since
4394 EasyMini doesn&#8217;t
4395 have an
4396 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4397 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4398 otherwise the board enters “flight” mode.
4399 TeleMini
4400 selects “idle” mode if it receives a command packet
4401 within the
4402 first five seconds of operation.</p>
4403 </div>
4404 <div class="paragraph">
4405 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4406 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4407 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4408 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4409 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4410 completes initialization and self test, and decides which mode
4411 to enter next.</p>
4412 </div>
4413 <div class="paragraph">
4414 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4415 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4416 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4417 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4418 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4419 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4420 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4421 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4422 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4423 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4424 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4425 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4426 flights, do what makes sense.</p>
4427 </div>
4428 <div class="paragraph">
4429 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4430 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4431 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4432 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4433 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4434 in idle mode over either USB or the radio link
4435 equivalently.
4436 TeleMini only has the radio link.
4437 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4438 extracting data from the on-board storage chip after
4439 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4440 </div>
4441 <div class="paragraph">
4442 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4443 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4444 there is no space available to log the flight in on-board
4445 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4446 slower than the “no continuity tone”)</p>
4447 </div>
4448 <div class="paragraph">
4449 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4450 the audio signals used.</p>
4451 </div>
4452 <div class="paragraph">
4453 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4454 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4455 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4456 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4457 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4458 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4459 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4460 </div>
4461 <div class="paragraph">
4462 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4463 or EasyMega are used with
4464 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4465 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4466 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4467 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4468 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4469 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4470 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4471 installing igniters!</p>
4472 </div>
4473 <div class="paragraph">
4474 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4475 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4476 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4477 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4478 TeleMini v1.0
4479 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4480 TeleMini v1.0 is
4481 configured as follows:</p>
4482 </div>
4483 <div class="ulist">
4484 <ul>
4485 <li>
4486 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4487 </li>
4488 <li>
4489 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4490 </li>
4491 <li>
4492 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4493 </li>
4494 <li>
4495 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4496 </li>
4497 </ul>
4498 </div>
4499 <div class="paragraph">
4500 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4501 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4502 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4503 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4504 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4505 'idle' mode after the initial five second startup
4506 period.</p>
4507 </div>
4508 </div>
4509 <div class="sect2">
4510 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4511 <div class="paragraph">
4512 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4513 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4514 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4515 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4516 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4517 </div>
4518 <div class="paragraph">
4519 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4520 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4521 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4522 “cold start”.  In typical operations, powering up
4523 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4524 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4525 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4526 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4527 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4528 long before igniter installation and return to the flight line are
4529 complete.</p>
4530 </div>
4531 </div>
4532 <div class="sect2">
4533 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4534 <div class="paragraph">
4535 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4536 ability to create a two way command link between TeleDongle
4537 and an altimeter using the digital radio transceivers
4538 built into each device. This allows you to interact with the
4539 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4540 computer.</p>
4541 </div>
4542 <div class="paragraph">
4543 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4544 either be done with the device directly connected to the
4545 computer via the USB cable, or through the radio
4546 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4547 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4548 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4549 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4550 </div>
4551 <div class="paragraph">
4552 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4553 frequency for radio communications. Instead of providing
4554 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4555 whatever frequency was most recently selected for the target
4556 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4557 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4558 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4559 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4560 window is open, select the desired frequency and then close it
4561 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4562 </div>
4563 <div class="ulist">
4564 <ul>
4565 <li>
4566 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4567 rocket without opening it up.</p>
4568 </li>
4569 <li>
4570 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4571 heights and additional pyro event conditions to
4572 respond to changing launch conditions. You can also
4573 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4574 the flight computer by turning TeleMetrum or
4575 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4576 is oriented for launch, you can reboot the
4577 altimeter and have it restart in pad mode without
4578 having to climb the scary ladder.</p>
4579 </li>
4580 <li>
4581 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4582 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4583 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4584 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4585 igniters.</p>
4586 </li>
4587 </ul>
4588 </div>
4589 <div class="paragraph">
4590 <p>Operation over the radio link for configuring an
4591 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4592 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4593 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4594 monitor flight tab, then use the frequency selector
4595 and close the window before performing other desired
4596 radio operations.</p>
4597 </div>
4598 <div class="paragraph">
4599 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4600 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4601 accelerometer to detect which orientation they start
4602 up in, so make sure you have the flight computer lying
4603 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4604 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4605 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4606 </div>
4607 <div class="paragraph">
4608 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4609 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4610 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4611 will no longer listen for command packets. The easiest
4612 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4613 and select the TeleDongle device. At this point, the
4614 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4615 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4616 immediately start communicating with the TeleDongle
4617 and the desired operation can be performed.</p>
4618 </div>
4619 <div class="paragraph">
4620 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4621 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4622 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4623 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4624 </div>
4625 </div>
4626 <div class="sect2">
4627 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4628 <div class="paragraph">
4629 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4630 for flight is ground testing the recovery system.
4631 Thanks
4632 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4633 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4634 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4635 can even be fun!</p>
4636 </div>
4637 <div class="paragraph">
4638 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4639 in “idle”
4640 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4641 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4642 This will cause
4643 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4644 state machine is disabled and charges will not fire without
4645 manual command.
4646 You can now command the altimeter to fire the apogee
4647 or main charges from a safe distance using your
4648 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4649 </div>
4650 </div>
4651 <div class="sect2">
4652 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4653 <div class="paragraph">
4654 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4655 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4656 each end can only be transmitting or receiving at any
4657 given moment. So we had to decide how to manage the
4658 link.</p>
4659 </div>
4660 <div class="paragraph">
4661 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4662 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4663 to use the radio link to configure the rocket, do
4664 things like ejection tests, and extract data after a
4665 flight without having to crack open the air-frame.
4666 However, when the board is in “flight mode”, the
4667 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4668 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4669 event detection and getting telemetry out of the
4670 rocket through the radio in case the rocket crashes
4671 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4672 </div>
4673 <div class="paragraph">
4674 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4675 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4676 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4677 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4678 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4679 When combined with forward error correction and
4680 interleaving, this allows us to have a very robust
4681 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4682 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4683 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4684 above 21k feet AGL with great reception, and
4685 calculations suggest we should be good to well over
4686 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4687 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4688 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4689 over time, and would of course appreciate customer
4690 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4691 </div>
4692 </div>
4693 <div class="sect2">
4694 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4695 <div class="paragraph">
4696 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4697 interval between APRS packets can be configured. As
4698 each APRS packet takes a full second to transmit, we
4699 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
4700 consuming too much battery power or radio channel
4701 bandwidth. You can configure the time within each
4702 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
4703 value. When the GPS signal is locked and knows the
4704 current time, the APRS offset selects the time with
4705 each minute for the first APRS transmission;
4706 subsequent transmissions occur each APRS interval
4707 seconds thereafter.  You can configure the APRS
4708 interval and APRS offset using AltosUI; that
4709 process is described in <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4710 </div>
4711 <div class="paragraph">
4712 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4713 position report data formats. The compressed format
4714 provides for higher position precision and shorter
4715 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4716 some older APRS receivers that do not handle the
4717 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4718 of uncompressed format to display altitude information
4719 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4720 compressed format to display altitude information.</p>
4721 </div>
4722 <div class="paragraph">
4723 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4724 field that allows one operator to have multiple
4725 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4726 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4727 same time while keeping the identify of each one separate in
4728 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4729 the device serial number.</p>
4730 </div>
4731 <div class="paragraph">
4732 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4733 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4734 status information as shown in the following table.</p>
4735 </div>
4736 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4737 <caption class="title">Table 10. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4738 <colgroup>
4739 <col style="width: 20%;">
4740 <col style="width: 20%;">
4741 <col style="width: 60%;">
4742 </colgroup>
4743 <thead>
4744 <tr>
4745 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4746 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4747 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4748 </tr>
4749 </thead>
4750 <tbody>
4751 <tr>
4752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4755 </tr>
4756 <tr>
4757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4758 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4759 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4760 </tr>
4761 <tr>
4762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4763 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4764 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4765 </tr>
4766 <tr>
4767 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4768 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4769 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4770 </tr>
4771 <tr>
4772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4773 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4774 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4775 </tr>
4776 <tr>
4777 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4778 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4779 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4780 </tr>
4781 <tr>
4782 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4783 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4784 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4785 </tr>
4786 </tbody>
4787 </table>
4788 <div class="paragraph">
4789 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4790 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4791 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4792 </div>
4793 <div class="literalblock">
4794 <div class="content">
4795 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4796 </div>
4797 </div>
4798 <div class="paragraph">
4799 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4800 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4801 </div>
4802 <div class="literalblock">
4803 <div class="content">
4804 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4805 </div>
4806 </div>
4807 <div class="paragraph">
4808 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4809 any connected igniters are above 3.5V
4810 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4811 view before flying. If GPS is switching between L and
4812 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4813 should wait until it becomes stable.</p>
4814 </div>
4815 <div class="paragraph">
4816 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4817 transmitted will contain the last position for which
4818 GPS lock was available. You can tell that this has
4819 happened by noticing that the GPS status character
4820 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4821 will transmit zero for latitude, longitude and
4822 altitude.</p>
4823 </div>
4824 </div>
4825 <div class="sect2">
4826 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4827 <div class="paragraph">
4828 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4829 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4830 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4831 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4832 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4833 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4834 </div>
4835 </div>
4836 </div>
4837 </div>
4838 <div class="sect1">
4839 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
4840 <div class="sectionbody">
4841 <div class="paragraph">
4842 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
4843 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
4844 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
4845 devices, there are some precautions you must take.</p>
4846 </div>
4847 <div class="admonitionblock warning">
4848 <table>
4849 <tr>
4850 <td class="icon">
4851 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
4852 </td>
4853 <td class="content">
4854 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
4855 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
4856 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
4857 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
4858 or their leads are allowed to short, they can and will release their
4859 energy very rapidly!
4860 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
4861 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
4862 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
4863 strapping them down, for example.
4864 </td>
4865 </tr>
4866 </table>
4867 </div>
4868 <div class="paragraph">
4869 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
4870 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
4871 and all of the other surface mount components
4872 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
4873 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
4874 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
4875 is particularly important to
4876 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
4877 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
4878 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
4879 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
4880 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
4881 sunlight.</p>
4882 </div>
4883 <div class="paragraph">
4884 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
4885 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
4886 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
4887 suitable static vent to outside air.</p>
4888 </div>
4889 <div class="paragraph">
4890 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
4891 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
4892 charge gasses.</p>
4893 </div>
4894 </div>
4895 </div>
4896 <div class="sect1">
4897 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
4898 <div class="sectionbody">
4899 <div class="paragraph">
4900 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
4901 are all
4902 programmed directly over their USB connectors (self
4903 programming).
4904 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
4905 all programmed by using another device as a programmer (pair
4906 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
4907 you have before trying to reprogram them.</p>
4908 </div>
4909 <div class="paragraph">
4910 <p>TeleMini v3 can be updated directly over USB, but has no USB connector
4911 on the board.  Instead, the USB signals are present on a row of 6
4912 holes adjacent to the copyright assertion in the silk screen.  Thus,
4913 updating firmware on TeleMini v3 requires making up a special cable,
4914 after which you can treat it just like TeleMetrum or TeleMega.  Many
4915 USB cables seem to follow the color code of red is +5V, black is GND,
4916 green is USB +, and white is USB -.  On TeleMini v3, pin 3 which has
4917 a square copper pad is ground, pin 1 is USB -, and pin 2 is USB +.</p>
4918 </div>
4919 <div class="paragraph">
4920 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
4921 images.  These are distributed as part of the AltOS software
4922 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
4923 Newer ground station versions typically work fine with older
4924 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
4925 just to try out new software features.  You can always
4926 download the most recent version from
4927 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
4928 </div>
4929 <div class="sect2">
4930 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
4931 <div class="paragraph">
4932 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
4933 connecting them to your computer over USB.</p>
4934 </div>
4935 <div class="olist arabic">
4936 <ol class="arabic">
4937 <li>
4938 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
4939 the target device. Power up the device.</p>
4940 </li>
4941 <li>
4942 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
4943 computer&#8217;s USB socket.  If the target is a TeleMini v3,
4944 make up and attach a special USB cable.</p>
4945 </li>
4946 <li>
4947 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
4948 </li>
4949 <li>
4950 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
4951 </li>
4952 <li>
4953 <p>Select the image you want to flash to the device,
4954 which should have a name in the form
4955 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
4956 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
4957 </li>
4958 <li>
4959 <p>Make sure the configuration parameters are
4960 reasonable looking. If the serial number and/or RF
4961 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
4962 change them.</p>
4963 </li>
4964 <li>
4965 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
4966 to flash the device with new firmware, showing a
4967 progress bar.</p>
4968 </li>
4969 <li>
4970 <p>Verify that the device is working by using the
4971 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
4972 item to check over the configuration.</p>
4973 </li>
4974 </ol>
4975 </div>
4976 <div class="sect3">
4977 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
4978 <div class="paragraph">
4979 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
4980 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
4981 start the boot loader instead, which will let you try to
4982 flash the device again.</p>
4983 </div>
4984 <div class="paragraph">
4985 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
4986 connectors will force the boot loader to start, even if the
4987 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
4988 </div>
4989 <div class="dlist">
4990 <dl>
4991 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
4992 <dd>
4993 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4994 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4995 around it, and then the pins count sequentially across
4996 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4997 anything as that is connected directly to the
4998 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4999 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5000 the board.</p>
5001 </dd>
5002 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
5003 <dd>
5004 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5005 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5006 around it, and then the pins count sequentially across
5007 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5008 anything as that is connected directly to the
5009 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5010 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5011 the board.</p>
5012 </dd>
5013 <dt class="hdlist1">EasyTimer</dt>
5014 <dd>
5015 <p>Connect pin 5 and pin 1 of the debug connector, which
5016 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5017 identified by the square pad around it, and then the
5018 pins count sequentially across the board, making Pin 5
5019 the one on the other end of the row.</p>
5020 </dd>
5021 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
5022 <dd>
5023 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5024 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5025 around it, and then the pins count sequentially across
5026 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5027 anything as that is connected directly to the
5028 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5029 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5030 the board.</p>
5031 </dd>
5032 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
5033 <dd>
5034 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
5035 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5036 identified by the square pad around it, and then the
5037 pins count sequentially across the board, making Pin 6
5038 the one on the other end of the row.</p>
5039 </dd>
5040 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
5041 <dd>
5042 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
5043 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
5044 board is oriented with the USB and battery connectors
5045 to the right.</p>
5046 </dd>
5047 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
5048 <dd>
5049 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
5050 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
5051 </dd>
5052 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
5053 <dd>
5054 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
5055 to the USB wires on the row of pins towards the center
5056 of the board. Ground is available on the capacitor
5057 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
5058 </dd>
5059 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
5060 <dd>
5061 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
5062 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
5063 the lower edge of the chip when the unit is oriented
5064 such that the SMA is at the top.</p>
5065 </dd>
5066 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
5067 <dd>
5068 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
5069 pin from the right on the top when the unit is oriented
5070 such that the SMA is at the top.</p>
5071 </dd>
5072 </dl>
5073 </div>
5074 <div class="paragraph">
5075 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
5076 </div>
5077 <div class="olist arabic">
5078 <ol class="arabic">
5079 <li>
5080 <p>Turn the altimeter power off.</p>
5081 </li>
5082 <li>
5083 <p>Connect a battery.</p>
5084 </li>
5085 <li>
5086 <p>Connect the indicated terminals together with a
5087 short piece of wire. Take care not to accidentally
5088 connect anything else.</p>
5089 </li>
5090 <li>
5091 <p>Connect USB</p>
5092 </li>
5093 <li>
5094 <p>Turn the board power on.</p>
5095 </li>
5096 </ol>
5097 </div>
5098 <div class="paragraph">
5099 <p>The board should now be visible over USB as
5100 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
5101 the board has been powered up, you can remove the
5102 piece of wire.</p>
5103 </div>
5104 </div>
5105 </div>
5106 <div class="sect2">
5107 <h3 id="_pair_programming">C.2. Pair Programming</h3>
5108 <div class="paragraph">
5109 <p>The big concept to understand is that you have to use
5110 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
5111 programmer to update a pair programmed device. Due to
5112 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
5113 support programming directly over USB for these
5114 devices.</p>
5115 </div>
5116 <div class="paragraph">
5117 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
5118 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
5119 before updating TeleDongle.  However, note that
5120 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
5121 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
5122 have improved receiver performance slightly.</p>
5123 </div>
5124 <div class="sect3">
5125 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
5126 <div class="olist arabic">
5127 <ol class="arabic">
5128 <li>
5129 <p>Find the 'programming cable' that you got as
5130 part of the starter kit, that has a red
5131 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
5132 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
5133 end.</p>
5134 </li>
5135 <li>
5136 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5137 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5138 circuit board.</p>
5139 </li>
5140 <li>
5141 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5142 to the matching connector on the TeleDongle
5143 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
5144 the matching connector on the TeleMetrum.
5145 Note that each MicroMaTch connector has an
5146 alignment pin that goes through a hole in
5147 the PC board when you have the cable
5148 oriented correctly.</p>
5149 </li>
5150 <li>
5151 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
5152 </li>
5153 <li>
5154 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5155 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5156 TeleMetrum.</p>
5157 </li>
5158 <li>
5159 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5160 the File menu.</p>
5161 </li>
5162 <li>
5163 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5164 device from the list, identifying it as the
5165 programming device.</p>
5166 </li>
5167 <li>
5168 <p>Select the image you want put on the
5169 TeleMetrum, which should have a name in the
5170 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
5171 be visible in the default directory, if not
5172 you may have to poke around your system to
5173 find it.</p>
5174 </li>
5175 <li>
5176 <p>Make sure the configuration parameters are
5177 reasonable looking. If the serial number
5178 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5179 you&#8217;ll need to change them.</p>
5180 </li>
5181 <li>
5182 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5183 proceed to flash the TeleMetrum with new
5184 firmware, showing a progress bar.</p>
5185 </li>
5186 <li>
5187 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
5188 have updated OK, which you can do by
5189 plugging in to it over USB and using a
5190 terminal program to connect to the board and
5191 issue the 'v' command to check the version,
5192 etc.</p>
5193 </li>
5194 </ol>
5195 </div>
5196 <div class="paragraph">
5197 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5198 </div>
5199 </div>
5200 <div class="sect3">
5201 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
5202 <div class="paragraph">
5203 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
5204 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
5205 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
5206 and a set of four pins on the other.</p>
5207 </div>
5208 <div class="olist arabic">
5209 <ol class="arabic">
5210 <li>
5211 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5212 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5213 circuit board.</p>
5214 </li>
5215 <li>
5216 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5217 to the matching connector on the TeleDongle
5218 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
5219 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
5220 that the MicroMaTch connector has an
5221 alignment pin that goes through a hole in
5222 the PC board when you have the cable
5223 oriented correctly, and that pin 1 on the
5224 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
5225 while the other pins have round pads.</p>
5226 </li>
5227 <li>
5228 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
5229 </li>
5230 <li>
5231 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5232 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5233 TeleMini v1.0</p>
5234 </li>
5235 <li>
5236 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5237 the File menu.</p>
5238 </li>
5239 <li>
5240 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5241 device from the list, identifying it as the
5242 programming device.</p>
5243 </li>
5244 <li>
5245 <p>Select the image you want put on the
5246 TeleMini v1.0, which should have a name in the
5247 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
5248 visible in the default directory, if not you
5249 may have to poke around your system to find
5250 it.</p>
5251 </li>
5252 <li>
5253 <p>Make sure the configuration parameters are
5254 reasonable looking. If the serial number
5255 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5256 you&#8217;ll need to change them.</p>
5257 </li>
5258 <li>
5259 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5260 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
5261 firmware, showing a progress bar.</p>
5262 </li>
5263 <li>
5264 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5265 have updated OK, which you can do by
5266 configuring it over the radio link through
5267 the TeleDongle, or letting it come up in
5268 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5269 </li>
5270 </ol>
5271 </div>
5272 <div class="paragraph">
5273 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5274 </div>
5275 </div>
5276 <div class="sect3">
5277 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5278 <div class="paragraph">
5279 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5280 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5281 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5282 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5283 </div>
5284 <div class="olist arabic">
5285 <ol class="arabic">
5286 <li>
5287 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5288 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5289 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5290 connector on the other end.</p>
5291 </li>
5292 <li>
5293 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5294 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5295 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5296 or TeleBT v1.0.</p>
5297 </li>
5298 <li>
5299 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5300 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5301 </li>
5302 <li>
5303 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5304 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5305 end to the matching connector on the TeleDongle
5306 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5307 alignment pin that goes through a hole in the PC
5308 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5309 </li>
5310 <li>
5311 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5312 you&#8217;re using one.</p>
5313 </li>
5314 <li>
5315 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5316 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5317 programmer.</p>
5318 </li>
5319 <li>
5320 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5321 menu.</p>
5322 </li>
5323 <li>
5324 <p>Pick the programmer device from the list,
5325 identifying it as the programming device.</p>
5326 </li>
5327 <li>
5328 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5329 v0.2, which should have a name in the form
5330 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5331 the default directory, if not you may have to poke
5332 around your system to find it.</p>
5333 </li>
5334 <li>
5335 <p>Make sure the configuration parameters are
5336 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5337 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5338 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5339 on the “bottom” of the circuit board, and can
5340 usually be read through the translucent blue plastic
5341 case without needing to remove the board from the
5342 case.</p>
5343 </li>
5344 <li>
5345 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5346 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5347 showing a progress bar.</p>
5348 </li>
5349 <li>
5350 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5351 updated OK, which you can do by plugging in to it
5352 over USB and using a terminal program to connect to
5353 the board and issue the 'v' command to check the
5354 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5355 programming cable and put the cover back on the
5356 TeleDongle v0.2.</p>
5357 </li>
5358 </ol>
5359 </div>
5360 <div class="paragraph">
5361 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5362 </div>
5363 <div class="paragraph">
5364 <p>Be careful removing the programming cable from the
5365 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5366 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5367 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5368 extract the connector.  We used a locking connector on
5369 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5370 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5371 loose accidentally in flight.</p>
5372 </div>
5373 </div>
5374 </div>
5375 </div>
5376 </div>
5377 <div class="sect1">
5378 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
5379 <div class="sectionbody">
5380 <div class="paragraph">
5381 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5382 during ascent and 10 samples per second during
5383 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5384 per second and descent at 1 sample per second.
5385 Data are logged to
5386 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5387 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5388 </div>
5389 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5390 <caption class="title">Table 11. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5391 <colgroup>
5392 <col style="width: 25%;">
5393 <col style="width: 25%;">
5394 <col style="width: 25%;">
5395 <col style="width: 25%;">
5396 </colgroup>
5397 <thead>
5398 <tr>
5399 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5400 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5401 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5402 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5403 </tr>
5404 </thead>
5405 <tbody>
5406 <tr>
5407 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5408 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5409 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5410 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5411 </tr>
5412 <tr>
5413 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5414 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5415 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5416 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5417 </tr>
5418 <tr>
5419 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5420 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5421 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5422 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5423 </tr>
5424 <tr>
5425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5426 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5427 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5428 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5429 </tr>
5430 <tr>
5431 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5432 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5433 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5434 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5435 </tr>
5436 <tr>
5437 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5438 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5439 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5440 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5441 </tr>
5442 <tr>
5443 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5444 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5445 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5446 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5447 </tr>
5448 <tr>
5449 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5450 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5451 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5452 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5453 </tr>
5454 <tr>
5455 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5456 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5457 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5458 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5459 </tr>
5460 </tbody>
5461 </table>
5462 <div class="paragraph">
5463 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5464 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5465 each log and you reduce the number of flights that can be
5466 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5467 </div>
5468 <div class="paragraph">
5469 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5470 TeleMetrum v1.x,
5471 TeleMini v3.0 and
5472 EasyMini.
5473 This consumes 64kB
5474 of flash space.  This configuration space is not available
5475 for storing flight log data.</p>
5476 </div>
5477 <div class="paragraph">
5478 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5479 store configuration data in a bit of eeprom available within
5480 the processor chip, leaving that space available in flash for
5481 more flight data.</p>
5482 </div>
5483 <div class="paragraph">
5484 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5485 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5486 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5487 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5488 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5489 bytes) needed for the flight.
5490 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5491 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5492 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5493 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5494 </div>
5495 <div class="paragraph">
5496 <p>The default size allows for several flights on each flight
5497 computer, except for TeleMini v1.0, which
5498 only holds data for a single flight.
5499 You can adjust the size.</p>
5500 </div>
5501 <div class="paragraph">
5502 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5503 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5504 from the flight computer before it fills up. The flight
5505 computer will still successfully control the flight even if it
5506 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5507 </div>
5508 </div>
5509 </div>
5510 <div class="sect1">
5511 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5512 <div class="sectionbody">
5513 <div class="paragraph">
5514 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5515 production and retired.</p>
5516 </div>
5517 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5518 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5519 <colgroup>
5520 <col style="width: 12.5%;">
5521 <col style="width: 12.5%;">
5522 <col style="width: 12.5%;">
5523 <col style="width: 12.5%;">
5524 <col style="width: 12.5%;">
5525 <col style="width: 12.5%;">
5526 <col style="width: 12.5%;">
5527 <col style="width: 12.5%;">
5528 </colgroup>
5529 <thead>
5530 <tr>
5531 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5532 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5533 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5534 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5535 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5536 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5537 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5538 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5539 </tr>
5540 </thead>
5541 <tbody>
5542 <tr>
5543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5550 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5551 </tr>
5552 <tr>
5553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5561 </tr>
5562 <tr>
5563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5571 </tr>
5572 <tr>
5573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5581 </tr>
5582 <tr>
5583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5591 </tr>
5592 <tr>
5593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5599 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5601 </tr>
5602 <tr>
5603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5611 </tr>
5612 <tr>
5613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5618 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5619 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5621 </tr>
5622 <tr>
5623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
5624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5629 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5630 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5631 </tr>
5632 <tr>
5633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
5634 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5635 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5636 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5639 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5640 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5641 </tr>
5642 <tr>
5643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
5644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5649 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5650 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5651 </tr>
5652 <tr>
5653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
5654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5660 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5661 </tr>
5662 <tr>
5663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
5664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5671 </tr>
5672 <tr>
5673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v5.0</p></td>
5674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 MMC5983</p></td>
5678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5681 </tr>
5682 <tr>
5683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
5684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5691 </tr>
5692 <tr>
5693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
5694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5701 </tr>
5702 <tr>
5703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v1.0</p></td>
5704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16g</p></td>
5706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5711 </tr>
5712 <tr>
5713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor v2.0</p></td>
5714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6.5-15V</p></td>
5721 </tr>
5722 </tbody>
5723 </table>
5724 <div style="page-break-after: always;"></div>
5725 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5726 <caption class="title">Table 13. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
5727 <colgroup>
5728 <col style="width: 16.6666%;">
5729 <col style="width: 16.6666%;">
5730 <col style="width: 16.6666%;">
5731 <col style="width: 16.6666%;">
5732 <col style="width: 16.6666%;">
5733 <col style="width: 16.667%;">
5734 </colgroup>
5735 <thead>
5736 <tr>
5737 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5738 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
5739 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
5740 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
5741 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
5742 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
5743 </tr>
5744 </thead>
5745 <tbody>
5746 <tr>
5747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
5748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
5750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
5751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
5752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
5753 </tr>
5754 <tr>
5755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5756 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
5757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
5758 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
5759 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5760 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
5761 </tr>
5762 <tr>
5763 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
5764 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
5765 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
5766 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5767 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5768 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5769 </tr>
5770 <tr>
5771 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5773 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
5774 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5775 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5776 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5777 </tr>
5778 <tr>
5779 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5780 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5781 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5782 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5783 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
5784 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5785 </tr>
5786 <tr>
5787 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5788 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
5789 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5790 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5791 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
5792 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5793 </tr>
5794 <tr>
5795 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer</p></td>
5796 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5797 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro A Pyro B Battery</p></td>
5798 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5799 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5800 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5801 </tr>
5802 <tr>
5803 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor</p></td>
5804 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB</p></td>
5805 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">+5V Pres GND Switch Battery</p></td>
5806 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5807 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5808 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5809 </tr>
5810 </tbody>
5811 </table>
5812 </div>
5813 </div>
5814 <div class="sect1">
5815 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
5816 <div class="sectionbody">
5817 <div class="sect2">
5818 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">F.1. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
5819 <div class="paragraph">
5820 <p>Version 1.9.9</p>
5821 </div>
5822 <div class="paragraph">
5823 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
5824 </div>
5825 <div class="sect3">
5826 <h4 id="_altosui_2">F.1.1. AltosUI</h4>
5827 <div class="ulist">
5828 <ul>
5829 <li>
5830 <p>Rework the windows DLL build to make AltosUI run on more
5831 instances of Windows 10.</p>
5832 </li>
5833 </ul>
5834 </div>
5835 </div>
5836 <div class="sect3">
5837 <h4 id="_altosdroid_2">F.1.2. AltosDroid</h4>
5838 <div class="ulist">
5839 <ul>
5840 <li>
5841 <p>Adapt to Android security changes which prevent AltosDroid
5842 from storing flights in
5843 /storage/emulated/0/AltusMetrum. Now, flights are stored in
5844 /storage/emulated/0/media/org.altusmetrum.AltosDroid/AltusMetrum
5845 instead.  Also, AltosDroid will display an error message if
5846 flight data cannot be logged.</p>
5847 </li>
5848 </ul>
5849 </div>
5850 <div style="page-break-after: always;"></div>
5851 </div>
5852 </div>
5853 <div class="sect2">
5854 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">F.2. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
5855 <div class="paragraph">
5856 <p>Version 1.9.9</p>
5857 </div>
5858 <div class="paragraph">
5859 <p>This release contains a critical bug fix for a problem
5860 introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
5861 boards. This problem occurs when using the stored
5862 configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
5863 </div>
5864 <div class="paragraph">
5865 <p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
5866 version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
5867 channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
5868 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
5869 </div>
5870 <div class="sect3">
5871 <h4 id="_altos">F.2.1. AltOS</h4>
5872 <div class="ulist">
5873 <ul>
5874 <li>
5875 <p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
5876 earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
5877 required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
5878 version had a flaw which broke the pyro channel config and
5879 all of the config values beyond that in memory, including
5880 APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
5881 time.</p>
5882 </li>
5883 <li>
5884 <p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
5885 broken due to developing it in the presence of the magnetic
5886 beeper on the board. Because of that beeper, the values this
5887 sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
5888 used for controlling the flight.</p>
5889 </li>
5890 </ul>
5891 </div>
5892 </div>
5893 <div class="sect3">
5894 <h4 id="_altosui_3">F.2.2. AltosUI</h4>
5895 <div class="ulist">
5896 <ul>
5897 <li>
5898 <p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
5899 meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
5900 when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
5901 1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
5902 was broken.</p>
5903 </li>
5904 </ul>
5905 </div>
5906 <div style="page-break-after: always;"></div>
5907 </div>
5908 </div>
5909 <div class="sect2">
5910 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">F.3. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
5911 <div class="paragraph">
5912 <p>Version 1.9.8</p>
5913 </div>
5914 <div class="sect3">
5915 <h4 id="_altos_2">F.3.1. AltOS</h4>
5916 <div class="ulist">
5917 <ul>
5918 <li>
5919 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
5920 </li>
5921 <li>
5922 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
5923 </li>
5924 </ul>
5925 </div>
5926 </div>
5927 <div class="sect3">
5928 <h4 id="_altosui_4">F.3.2. AltosUI</h4>
5929 <div class="ulist">
5930 <ul>
5931 <li>
5932 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
5933 </li>
5934 <li>
5935 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
5936 </li>
5937 </ul>
5938 </div>
5939 </div>
5940 <div class="sect3">
5941 <h4 id="_altosdroid_3">F.3.3. AltosDroid</h4>
5942 <div class="ulist">
5943 <ul>
5944 <li>
5945 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
5946 </li>
5947 <li>
5948 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
5949 </li>
5950 <li>
5951 <p>Support devices without GPS receivers</p>
5952 </li>
5953 </ul>
5954 </div>
5955 </div>
5956 <div class="sect3">
5957 <h4 id="_micropeak_gui">F.3.4. MicroPeak GUI</h4>
5958 <div class="ulist">
5959 <ul>
5960 <li>
5961 <p>Show error dialog if device open fails</p>
5962 </li>
5963 </ul>
5964 </div>
5965 <div style="page-break-after: always;"></div>
5966 </div>
5967 </div>
5968 <div class="sect2">
5969 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">F.4. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
5970 <div class="paragraph">
5971 <p>Version 1.9.7</p>
5972 </div>
5973 <div class="sect3">
5974 <h4 id="_altos_3">F.4.1. AltOS</h4>
5975 <div class="ulist">
5976 <ul>
5977 <li>
5978 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
5979 </li>
5980 </ul>
5981 </div>
5982 </div>
5983 <div class="sect3">
5984 <h4 id="_altosui_5">F.4.2. AltosUI</h4>
5985 <div class="ulist">
5986 <ul>
5987 <li>
5988 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
5989 </li>
5990 <li>
5991 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
5992 </li>
5993 <li>
5994 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
5995 </li>
5996 <li>
5997 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
5998 </li>
5999 <li>
6000 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
6001 </li>
6002 <li>
6003 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
6004 </li>
6005 </ul>
6006 </div>
6007 </div>
6008 <div class="sect3">
6009 <h4 id="_altosdroid_4">F.4.3. AltosDroid</h4>
6010 <div class="ulist">
6011 <ul>
6012 <li>
6013 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
6014 </li>
6015 <li>
6016 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
6017 </li>
6018 </ul>
6019 </div>
6020 <div style="page-break-after: always;"></div>
6021 </div>
6022 </div>
6023 <div class="sect2">
6024 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">F.5. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
6025 <div class="paragraph">
6026 <p>Version 1.9.6</p>
6027 </div>
6028 <div class="sect3">
6029 <h4 id="_altos_4">F.5.1. AltOS</h4>
6030 <div class="ulist">
6031 <ul>
6032 <li>
6033 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
6034 detect it early or not at all) due to small errors in
6035 accelerometer calibration leading to large accumulated error
6036 in speed.</p>
6037 </li>
6038 <li>
6039 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
6040 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
6041 horizontally.</p>
6042 </li>
6043 </ul>
6044 </div>
6045 <div style="page-break-after: always;"></div>
6046 </div>
6047 </div>
6048 <div class="sect2">
6049 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.6. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
6050 <div class="paragraph">
6051 <p>Version 1.9.5</p>
6052 </div>
6053 <div class="sect3">
6054 <h4 id="_altos_5">F.6.1. AltOS</h4>
6055 <div class="ulist">
6056 <ul>
6057 <li>
6058 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
6059 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
6060 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
6061 apogee.</p>
6062 </li>
6063 <li>
6064 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
6065 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
6066 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
6067 </li>
6068 <li>
6069 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
6070 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
6071 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
6072 </li>
6073 <li>
6074 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
6075 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
6076 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
6077 never report as having been fired.</p>
6078 </li>
6079 <li>
6080 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
6081 </li>
6082 </ul>
6083 </div>
6084 </div>
6085 <div class="sect3">
6086 <h4 id="_altosui_6">F.6.2. AltosUI</h4>
6087 <div class="ulist">
6088 <ul>
6089 <li>
6090 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
6091 update.</p>
6092 </li>
6093 <li>
6094 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
6095 Catalina. This involves sending the user to get Java from
6096 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
6097 with Java applications.</p>
6098 </li>
6099 <li>
6100 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
6101 </li>
6102 <li>
6103 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
6104 firmware.</p>
6105 </li>
6106 <li>
6107 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
6108 AltosUI packages.</p>
6109 </li>
6110 </ul>
6111 </div>
6112 <div style="page-break-after: always;"></div>
6113 </div>
6114 </div>
6115 <div class="sect2">
6116 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.7. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
6117 <div class="paragraph">
6118 <p>Version 1.9.4</p>
6119 </div>
6120 <div class="sect3">
6121 <h4 id="_altos_6">F.7.1. AltOS</h4>
6122 <div class="ulist">
6123 <ul>
6124 <li>
6125 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
6126 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
6127 </li>
6128 <li>
6129 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
6130 code caused it to use significantly more RAM which made the
6131 interrupt stack smash into other data structures and cause
6132 the device to panic at startup time.</p>
6133 </li>
6134 </ul>
6135 </div>
6136 </div>
6137 <div class="sect3">
6138 <h4 id="_altosui_7">F.7.2. AltosUI</h4>
6139 <div class="ulist">
6140 <ul>
6141 <li>
6142 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
6143 AltosUI packages.</p>
6144 </li>
6145 </ul>
6146 </div>
6147 <div style="page-break-after: always;"></div>
6148 </div>
6149 </div>
6150 <div class="sect2">
6151 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.8. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
6152 <div class="paragraph">
6153 <p>Version 1.9.3</p>
6154 </div>
6155 <div class="sect3">
6156 <h4 id="_altos_7">F.8.1. AltOS</h4>
6157 <div class="ulist">
6158 <ul>
6159 <li>
6160 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
6161 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
6162 </li>
6163 <li>
6164 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
6165 log size to be a multiple of this size.</p>
6166 </li>
6167 <li>
6168 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
6169 middle.</p>
6170 </li>
6171 <li>
6172 <p>Add EasyTimer support.</p>
6173 </li>
6174 </ul>
6175 </div>
6176 </div>
6177 <div class="sect3">
6178 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6179 <div class="ulist">
6180 <ul>
6181 <li>
6182 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
6183 </li>
6184 <li>
6185 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
6186 computer erase block size.</p>
6187 </li>
6188 <li>
6189 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
6190 </li>
6191 </ul>
6192 </div>
6193 <div style="page-break-after: always;"></div>
6194 </div>
6195 </div>
6196 <div class="sect2">
6197 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">F.9. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
6198 <div class="paragraph">
6199 <p>Version 1.9.2</p>
6200 </div>
6201 <div class="sect3">
6202 <h4 id="_altos_8">F.9.1. AltOS</h4>
6203 <div class="ulist">
6204 <ul>
6205 <li>
6206 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
6207 </li>
6208 <li>
6209 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
6210 </li>
6211 </ul>
6212 </div>
6213 </div>
6214 <div class="sect3">
6215 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6216 <div class="ulist">
6217 <ul>
6218 <li>
6219 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
6220 </li>
6221 </ul>
6222 </div>
6223 </div>
6224 <div class="sect3">
6225 <h4 id="_altosdroid_5">F.9.3. AltosDroid</h4>
6226 <div class="ulist">
6227 <ul>
6228 <li>
6229 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
6230 </li>
6231 <li>
6232 <p>Offer selection of font sizes</p>
6233 </li>
6234 <li>
6235 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
6236 </li>
6237 </ul>
6238 </div>
6239 <div style="page-break-after: always;"></div>
6240 </div>
6241 </div>
6242 <div class="sect2">
6243 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.10. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
6244 <div class="paragraph">
6245 <p>Version 1.9.1</p>
6246 </div>
6247 <div class="sect3">
6248 <h4 id="_altos_9">F.10.1. AltOS</h4>
6249 <div class="ulist">
6250 <ul>
6251 <li>
6252 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
6253 </li>
6254 <li>
6255 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
6256 </li>
6257 <li>
6258 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
6259 </li>
6260 <li>
6261 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
6262 </li>
6263 <li>
6264 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
6265 </li>
6266 </ul>
6267 </div>
6268 </div>
6269 <div class="sect3">
6270 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6271 <div class="ulist">
6272 <ul>
6273 <li>
6274 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
6275 </li>
6276 <li>
6277 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
6278 </li>
6279 <li>
6280 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
6281 </li>
6282 <li>
6283 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
6284 </li>
6285 <li>
6286 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
6287 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
6288 </li>
6289 </ul>
6290 </div>
6291 <div style="page-break-after: always;"></div>
6292 </div>
6293 </div>
6294 <div class="sect2">
6295 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.11. Release Notes for Version 1.9</h3>
6296 <div class="paragraph">
6297 <p>Version 1.9</p>
6298 </div>
6299 <div class="sect3">
6300 <h4 id="_altos_10">F.11.1. AltOS</h4>
6301 <div class="ulist">
6302 <ul>
6303 <li>
6304 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
6305 </li>
6306 <li>
6307 <p>Replace C library for ARM devices</p>
6308 </li>
6309 <li>
6310 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
6311 </li>
6312 </ul>
6313 </div>
6314 </div>
6315 <div class="sect3">
6316 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6317 <div class="ulist">
6318 <ul>
6319 <li>
6320 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
6321 </li>
6322 <li>
6323 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
6324 </li>
6325 </ul>
6326 </div>
6327 <div style="page-break-after: always;"></div>
6328 </div>
6329 </div>
6330 <div class="sect2">
6331 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.12. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
6332 <div class="paragraph">
6333 <p>Version 1.8.7</p>
6334 </div>
6335 <div class="sect3">
6336 <h4 id="_altos_11">F.12.1. AltOS</h4>
6337 <div class="ulist">
6338 <ul>
6339 <li>
6340 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
6341 </li>
6342 </ul>
6343 </div>
6344 </div>
6345 <div class="sect3">
6346 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_5">F.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6347 <div class="ulist">
6348 <ul>
6349 <li>
6350 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
6351 </li>
6352 <li>
6353 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
6354 </li>
6355 <li>
6356 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
6357 site when reflashing.</p>
6358 </li>
6359 <li>
6360 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
6361 roll/pitch/yaw</p>
6362 </li>
6363 <li>
6364 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
6365 </li>
6366 <li>
6367 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
6368 known values.</p>
6369 </li>
6370 <li>
6371 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
6372 images</p>
6373 </li>
6374 <li>
6375 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
6376 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
6377 </li>
6378 <li>
6379 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
6380 applications will run with Oracle Java.</p>
6381 </li>
6382 </ul>
6383 </div>
6384 <div style="page-break-after: always;"></div>
6385 </div>
6386 </div>
6387 <div class="sect2">
6388 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.13. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
6389 <div class="paragraph">
6390 <p>Version 1.8.6</p>
6391 </div>
6392 <div class="sect3">
6393 <h4 id="_altos_12">F.13.1. AltOS</h4>
6394 <div class="ulist">
6395 <ul>
6396 <li>
6397 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
6398 </li>
6399 <li>
6400 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
6401 </li>
6402 <li>
6403 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
6404 </li>
6405 <li>
6406 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
6407 </li>
6408 </ul>
6409 </div>
6410 </div>
6411 <div class="sect3">
6412 <h4 id="_altosui_telegps">F.13.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6413 <div class="ulist">
6414 <ul>
6415 <li>
6416 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
6417 </li>
6418 <li>
6419 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
6420 </li>
6421 <li>
6422 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
6423 </li>
6424 <li>
6425 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
6426 </li>
6427 <li>
6428 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
6429 </li>
6430 </ul>
6431 </div>
6432 </div>
6433 <div class="sect3">
6434 <h4 id="_micropeak">F.13.3. MicroPeak</h4>
6435 <div class="ulist">
6436 <ul>
6437 <li>
6438 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
6439 </li>
6440 </ul>
6441 </div>
6442 <div style="page-break-after: always;"></div>
6443 </div>
6444 </div>
6445 <div class="sect2">
6446 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.14. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
6447 <div class="paragraph">
6448 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
6449 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
6450 </div>
6451 <div class="sect3">
6452 <h4 id="_altos_13">F.14.1. AltOS</h4>
6453 <div class="ulist">
6454 <ul>
6455 <li>
6456 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
6457 </li>
6458 </ul>
6459 </div>
6460 </div>
6461 <div class="sect3">
6462 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.14.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6463 <div class="ulist">
6464 <ul>
6465 <li>
6466 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
6467 matches target device.</p>
6468 </li>
6469 <li>
6470 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
6471 devices.</p>
6472 </li>
6473 </ul>
6474 </div>
6475 <div style="page-break-after: always;"></div>
6476 </div>
6477 </div>
6478 <div class="sect2">
6479 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.15. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
6480 <div class="paragraph">
6481 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
6482 </div>
6483 <div class="sect3">
6484 <h4 id="_altos_14">F.15.1. AltOS</h4>
6485 <div class="ulist">
6486 <ul>
6487 <li>
6488 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
6489 </li>
6490 </ul>
6491 </div>
6492 <div style="page-break-after: always;"></div>
6493 </div>
6494 </div>
6495 <div class="sect2">
6496 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.16. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
6497 <div class="paragraph">
6498 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
6499 with two important flight computer fixes. This version also
6500 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
6501 better and some updates to graph presentation and data
6502 downloading.</p>
6503 </div>
6504 <div class="sect3">
6505 <h4 id="_altos_15">F.16.1. AltOS</h4>
6506 <div class="sect4">
6507 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
6508 <div class="ulist">
6509 <ul>
6510 <li>
6511 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
6512 </li>
6513 </ul>
6514 </div>
6515 </div>
6516 <div class="sect4">
6517 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
6518 <div class="ulist">
6519 <ul>
6520 <li>
6521 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
6522 channels could result in a sticky 'fired' status which would
6523 prevent these channels from firing on future flights.</p>
6524 </li>
6525 <li>
6526 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
6527 from capturing log data.</p>
6528 </li>
6529 <li>
6530 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
6531 'Descending'.</p>
6532 </li>
6533 </ul>
6534 </div>
6535 </div>
6536 </div>
6537 <div class="sect3">
6538 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6539 <div class="sect4">
6540 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
6541 <div class="ulist">
6542 <ul>
6543 <li>
6544 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
6545 </li>
6546 <li>
6547 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
6548 distinguish. Markers may be placed at data points to show
6549 captured recorded data values.</p>
6550 </li>
6551 <li>
6552 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
6553 computed speed and acceleration data.</p>
6554 </li>
6555 <li>
6556 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
6557 for existing files to avoid overwriting data and reports if
6558 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
6559 </li>
6560 </ul>
6561 </div>
6562 </div>
6563 <div class="sect4">
6564 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
6565 <div class="ulist">
6566 <ul>
6567 <li>
6568 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
6569 </li>
6570 <li>
6571 <p>Display flight computer call sign and serial number in
6572 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
6573 </li>
6574 </ul>
6575 </div>
6576 </div>
6577 <div class="sect4">
6578 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
6579 <div class="ulist">
6580 <ul>
6581 <li>
6582 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
6583 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
6584 </li>
6585 <li>
6586 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
6587 tilt angle.</p>
6588 </li>
6589 </ul>
6590 </div>
6591 <div style="page-break-after: always;"></div>
6592 </div>
6593 </div>
6594 </div>
6595 <div class="sect2">
6596 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.17. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
6597 <div class="paragraph">
6598 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
6599 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
6600 </div>
6601 <div class="paragraph">
6602 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6603 analyzing saved data files.</p>
6604 </div>
6605 <div class="sect3">
6606 <h4 id="_altos_16">F.17.1. AltOS</h4>
6607 <div class="paragraph">
6608 <p>AltOS New Features</p>
6609 </div>
6610 <div class="ulist">
6611 <ul>
6612 <li>
6613 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
6614 </li>
6615 </ul>
6616 </div>
6617 </div>
6618 <div class="sect3">
6619 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6620 <div class="paragraph">
6621 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6622 </div>
6623 <div class="ulist">
6624 <ul>
6625 <li>
6626 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
6627 </li>
6628 <li>
6629 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
6630 </li>
6631 </ul>
6632 </div>
6633 <div class="paragraph">
6634 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
6635 </div>
6636 <div class="ulist">
6637 <ul>
6638 <li>
6639 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6640 for graphing or KML export.</p>
6641 </li>
6642 </ul>
6643 </div>
6644 <div style="page-break-after: always;"></div>
6645 </div>
6646 </div>
6647 <div class="sect2">
6648 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.18. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
6649 <div class="paragraph">
6650 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
6651 operation in all flight computers. Anyone using this option
6652 must update firmware.</p>
6653 </div>
6654 <div class="paragraph">
6655 <p>This release also contains a change in how flight computers
6656 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
6657 1. In previous versions, the flight computer would completely
6658 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
6659 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
6660 effect without ever going away entirely. This prevents early
6661 drogue deployment for flights which spend considerable time
6662 above Mach 1.</p>
6663 </div>
6664 <div class="paragraph">
6665 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6666 analyzing saved data files.</p>
6667 </div>
6668 <div class="sect3">
6669 <h4 id="_altos_17">F.18.1. AltOS</h4>
6670 <div class="paragraph">
6671 <p>AltOS Bug Fixes</p>
6672 </div>
6673 <div class="ulist">
6674 <ul>
6675 <li>
6676 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
6677 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
6678 prevent any drogue charge from firing.</p>
6679 </li>
6680 <li>
6681 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
6682 to continue using the barometric sensor even at high speeds
6683 to avoid unintentional drogue deployment during
6684 deceleration.</p>
6685 </li>
6686 </ul>
6687 </div>
6688 </div>
6689 <div class="sect3">
6690 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6691 <div class="paragraph">
6692 <p>AltosUI New Features</p>
6693 </div>
6694 <div class="ulist">
6695 <ul>
6696 <li>
6697 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
6698 resolution monitors.</p>
6699 </li>
6700 </ul>
6701 </div>
6702 <div class="paragraph">
6703 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6704 </div>
6705 <div class="ulist">
6706 <ul>
6707 <li>
6708 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6709 for graphing or KML export.</p>
6710 </li>
6711 <li>
6712 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
6713 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
6714 </li>
6715 </ul>
6716 </div>
6717 <div style="page-break-after: always;"></div>
6718 </div>
6719 </div>
6720 <div class="sect2">
6721 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.19. Release Notes for Version 1.8</h3>
6722 <div class="paragraph">
6723 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
6724 station, updates for data analysis in our ground station
6725 software and bug fixes in in the flight software for all our
6726 boards and ground station interfaces.</p>
6727 </div>
6728 <div class="sect3">
6729 <h4 id="_altos_18">F.19.1. AltOS</h4>
6730 <div class="paragraph">
6731 <p>AltOS New Features</p>
6732 </div>
6733 <div class="ulist">
6734 <ul>
6735 <li>
6736 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
6737 </li>
6738 </ul>
6739 </div>
6740 </div>
6741 <div class="sect3">
6742 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6743 <div class="paragraph">
6744 <p>AltosUI New Features</p>
6745 </div>
6746 <div class="ulist">
6747 <ul>
6748 <li>
6749 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
6750 </li>
6751 <li>
6752 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
6753 each data series separately so that graphs are drawn
6754 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
6755 forward and backwards in time to make computed speed and
6756 acceleration data more accurate.</p>
6757 </li>
6758 </ul>
6759 </div>
6760 <div class="paragraph">
6761 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6762 </div>
6763 <div class="ulist">
6764 <ul>
6765 <li>
6766 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
6767 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
6768 </li>
6769 </ul>
6770 </div>
6771 <div style="page-break-after: always;"></div>
6772 </div>
6773 </div>
6774 <div class="sect2">
6775 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.20. Release Notes for Version 1.7</h3>
6776 <div class="paragraph">
6777 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
6778 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
6779 and ground station interfaces.</p>
6780 </div>
6781 <div class="sect3">
6782 <h4 id="_altos_19">F.20.1. AltOS</h4>
6783 <div class="paragraph">
6784 <p>AltOS New Features</p>
6785 </div>
6786 <div class="ulist">
6787 <ul>
6788 <li>
6789 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
6790 </li>
6791 </ul>
6792 </div>
6793 <div class="paragraph">
6794 <p>AltOS Fixes</p>
6795 </div>
6796 <div class="ulist">
6797 <ul>
6798 <li>
6799 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
6800 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
6801 serviced first.</p>
6802 </li>
6803 </ul>
6804 </div>
6805 </div>
6806 <div class="sect3">
6807 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6808 <div class="paragraph">
6809 <p>AltosUI New Features</p>
6810 </div>
6811 <div class="ulist">
6812 <ul>
6813 <li>
6814 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
6815 </li>
6816 </ul>
6817 </div>
6818 <div style="page-break-after: always;"></div>
6819 </div>
6820 </div>
6821 <div class="sect2">
6822 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.21. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
6823 <div class="paragraph">
6824 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6825 the device could stop logging data and transmitting
6826 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6827 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6828 </div>
6829 <div class="sect3">
6830 <h4 id="_altos_20">F.21.1. AltOS</h4>
6831 <div class="paragraph">
6832 <p>AltOS fixes:</p>
6833 </div>
6834 <div class="ulist">
6835 <ul>
6836 <li>
6837 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
6838 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
6839 which could stop data logging and telemetry.</p>
6840 </li>
6841 <li>
6842 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
6843 packet data by holding a lock during both operations.</p>
6844 </li>
6845 <li>
6846 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
6847 flight.</p>
6848 </li>
6849 </ul>
6850 </div>
6851 <div class="paragraph">
6852 <p>AltOS changes:</p>
6853 </div>
6854 <div class="ulist">
6855 <ul>
6856 <li>
6857 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
6858 they can be tested during production.</p>
6859 </li>
6860 </ul>
6861 </div>
6862 </div>
6863 <div class="sect3">
6864 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.21.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6865 <div class="paragraph">
6866 <p>AltosUI fixes:</p>
6867 </div>
6868 <div class="ulist">
6869 <ul>
6870 <li>
6871 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
6872 to lack of data. If telemetry information is delayed when
6873 the Ui starts up, sometimes important fields would get
6874 disabled to never re-appear.</p>
6875 </li>
6876 <li>
6877 <p>Deal with ground station failure better during Configure
6878 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
6879 </li>
6880 </ul>
6881 </div>
6882 <div style="page-break-after: always;"></div>
6883 </div>
6884 </div>
6885 <div class="sect2">
6886 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.22. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
6887 <div class="paragraph">
6888 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6889 the device would often stop logging data and transmitting
6890 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6891 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6892 </div>
6893 <div class="sect3">
6894 <h4 id="_altos_21">F.22.1. AltOS</h4>
6895 <div class="paragraph">
6896 <p>AltOS fixes:</p>
6897 </div>
6898 <div class="ulist">
6899 <ul>
6900 <li>
6901 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
6902 radio code, either of which could stop data logging and
6903 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
6904 tested the new firmware before release.</p>
6905 </li>
6906 </ul>
6907 </div>
6908 </div>
6909 <div class="sect3">
6910 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6911 <div class="paragraph">
6912 <p>AltosUI fixes:</p>
6913 </div>
6914 <div class="ulist">
6915 <ul>
6916 <li>
6917 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
6918 Windows package.</p>
6919 </li>
6920 </ul>
6921 </div>
6922 <div style="page-break-after: always;"></div>
6923 </div>
6924 </div>
6925 <div class="sect2">
6926 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.23. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
6927 <div class="paragraph">
6928 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
6929 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
6930 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
6931 </div>
6932 <div class="sect3">
6933 <h4 id="_altos_22">F.23.1. AltOS</h4>
6934 <div class="paragraph">
6935 <p>AltOS fixes:</p>
6936 </div>
6937 <div class="ulist">
6938 <ul>
6939 <li>
6940 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
6941 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
6942 driving these pins with software.</p>
6943 </li>
6944 <li>
6945 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
6946 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
6947 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
6948 </li>
6949 </ul>
6950 </div>
6951 </div>
6952 <div class="sect3">
6953 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6954 <div class="paragraph">
6955 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
6956 </div>
6957 <div class="ulist">
6958 <ul>
6959 <li>
6960 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
6961 miles for distance units.</p>
6962 </li>
6963 <li>
6964 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
6965 </li>
6966 </ul>
6967 </div>
6968 <div class="paragraph">
6969 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
6970 </div>
6971 <div class="ulist">
6972 <ul>
6973 <li>
6974 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
6975 </li>
6976 <li>
6977 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
6978 had disconnected it the last time the application was
6979 active.</p>
6980 </li>
6981 </ul>
6982 </div>
6983 </div>
6984 <div class="sect3">
6985 <h4 id="_documentation">F.23.3. Documentation</h4>
6986 <div class="ulist">
6987 <ul>
6988 <li>
6989 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
6990 </li>
6991 <li>
6992 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
6993 </li>
6994 </ul>
6995 </div>
6996 <div style="page-break-after: always;"></div>
6997 </div>
6998 </div>
6999 <div class="sect2">
7000 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.24. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
7001 <div class="paragraph">
7002 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
7003 for our host software on desktops, laptops an android devices
7004 along with BlueTooth support for Windows.</p>
7005 </div>
7006 <div class="sect3">
7007 <h4 id="_altos_23">F.24.1. AltOS</h4>
7008 <div class="paragraph">
7009 <p>AltOS fixes:</p>
7010 </div>
7011 <div class="ulist">
7012 <ul>
7013 <li>
7014 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
7015 wired backwards on this board, switch from using the
7016 hardware to driving these pins with software.</p>
7017 </li>
7018 </ul>
7019 </div>
7020 </div>
7021 <div class="sect3">
7022 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7023 <div class="paragraph">
7024 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7025 </div>
7026 <div class="ulist">
7027 <ul>
7028 <li>
7029 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
7030 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
7031 just USB.</p>
7032 </li>
7033 </ul>
7034 </div>
7035 <div class="paragraph">
7036 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7037 </div>
7038 <div class="ulist">
7039 <ul>
7040 <li>
7041 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
7042 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
7043 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
7044 </li>
7045 <li>
7046 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
7047 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
7048 </li>
7049 <li>
7050 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
7051 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
7052 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
7053 written down the right number.</p>
7054 </li>
7055 <li>
7056 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
7057 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
7058 </li>
7059 <li>
7060 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
7061 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
7062 </li>
7063 </ul>
7064 </div>
7065 </div>
7066 <div class="sect3">
7067 <h4 id="_altosdroid_6">F.24.3. AltosDroid</h4>
7068 <div class="paragraph">
7069 <p>AltosDroid new features:</p>
7070 </div>
7071 <div class="ulist">
7072 <ul>
7073 <li>
7074 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
7075 idle mode over the radio link</p>
7076 </li>
7077 <li>
7078 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
7079 ground tests.</p>
7080 </li>
7081 <li>
7082 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
7083 radio link. This provides a method for switching the flight
7084 computer from idle to flight mode without needing to reach
7085 the power switch.</p>
7086 </li>
7087 <li>
7088 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
7089 frequencies and provide more descriptive names.</p>
7090 </li>
7091 </ul>
7092 </div>
7093 <div class="paragraph">
7094 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
7095 </div>
7096 <div class="ulist">
7097 <ul>
7098 <li>
7099 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
7100 </li>
7101 <li>
7102 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
7103 application restarts. When the application is shut down and
7104 restarted, all previous target state information will be
7105 restored (including GPS position if available).</p>
7106 </li>
7107 <li>
7108 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
7109 changing the map scale or location.</p>
7110 </li>
7111 <li>
7112 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
7113 AltosDroid from being offered on devices without USB device
7114 support, although it can work without that just fine using
7115 BlueTooth.</p>
7116 </li>
7117 <li>
7118 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
7119 application to operate with USB devices or just show old
7120 data without turning on the bluetooth radio.</p>
7121 </li>
7122 <li>
7123 <p>Recover old tracker positions when restarting
7124 application. This finally allows you to safely stop and
7125 restart the application without losing the last known
7126 location of any tracker.</p>
7127 </li>
7128 </ul>
7129 </div>
7130 </div>
7131 <div class="sect3">
7132 <h4 id="_documentation_2">F.24.4. Documentation</h4>
7133 <div class="ulist">
7134 <ul>
7135 <li>
7136 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
7137 continuity audio alert pattern.</p>
7138 </li>
7139 </ul>
7140 </div>
7141 <div style="page-break-after: always;"></div>
7142 </div>
7143 </div>
7144 <div class="sect2">
7145 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.25. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
7146 <div class="paragraph">
7147 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
7148 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7149 and ground station interfaces.</p>
7150 </div>
7151 <div class="sect3">
7152 <h4 id="_altos_24">F.25.1. AltOS</h4>
7153 <div class="paragraph">
7154 <p>AltOS New Features:</p>
7155 </div>
7156 <div class="ulist">
7157 <ul>
7158 <li>
7159 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
7160 </li>
7161 <li>
7162 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
7163 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
7164 servo output connector.</p>
7165 </li>
7166 </ul>
7167 </div>
7168 <div class="paragraph">
7169 <p>AltOS Fixes:</p>
7170 </div>
7171 <div class="ulist">
7172 <ul>
7173 <li>
7174 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
7175 up.</p>
7176 </li>
7177 </ul>
7178 </div>
7179 </div>
7180 <div class="sect3">
7181 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7182 <div class="paragraph">
7183 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7184 </div>
7185 <div class="ulist">
7186 <ul>
7187 <li>
7188 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
7189 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
7190 </li>
7191 <li>
7192 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
7193 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
7194 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
7195 </li>
7196 </ul>
7197 </div>
7198 </div>
7199 <div class="sect3">
7200 <h4 id="_documentation_3">F.25.3. Documentation</h4>
7201 <div class="paragraph">
7202 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
7203 </div>
7204 <div class="ulist">
7205 <ul>
7206 <li>
7207 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
7208 </li>
7209 <li>
7210 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
7211 </li>
7212 <li>
7213 <p>Provide links between sections in each document.</p>
7214 </li>
7215 <li>
7216 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
7217 duplication of information</p>
7218 </li>
7219 </ul>
7220 </div>
7221 <div style="page-break-after: always;"></div>
7222 </div>
7223 </div>
7224 <div class="sect2">
7225 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.26. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
7226 <div class="paragraph">
7227 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
7228 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7229 and ground station interfaces.</p>
7230 </div>
7231 <div class="sect3">
7232 <h4 id="_altos_25">F.26.1. AltOS</h4>
7233 <div class="paragraph">
7234 <p>AltOS New Features:</p>
7235 </div>
7236 <div class="ulist">
7237 <ul>
7238 <li>
7239 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
7240 </li>
7241 <li>
7242 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
7243 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
7244 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
7245 altitude data.</p>
7246 </li>
7247 </ul>
7248 </div>
7249 <div class="paragraph">
7250 <p>AltOS Fixes:</p>
7251 </div>
7252 <div class="ulist">
7253 <ul>
7254 <li>
7255 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
7256 variations from transmitting devices.</p>
7257 </li>
7258 </ul>
7259 </div>
7260 </div>
7261 <div class="sect3">
7262 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7263 <div class="paragraph">
7264 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7265 </div>
7266 <div class="ulist">
7267 <ul>
7268 <li>
7269 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
7270 verify that maps are working, instead of needing to use
7271 Monitor Flight.</p>
7272 </li>
7273 </ul>
7274 </div>
7275 <div class="paragraph">
7276 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7277 </div>
7278 <div class="ulist">
7279 <ul>
7280 <li>
7281 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
7282 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
7283 </li>
7284 <li>
7285 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
7286 launch the application with parameters so that file manager
7287 icons work more reliably.</p>
7288 </li>
7289 <li>
7290 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
7291 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
7292 non-US locales.</p>
7293 </li>
7294 <li>
7295 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
7296 tiles; this means you get the same resolution covering the
7297 entire area, rather than having high resolution near the
7298 center and low resolution further away.</p>
7299 </li>
7300 <li>
7301 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
7302 Idle mode.</p>
7303 </li>
7304 <li>
7305 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7306 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7307 the useful content anymore.</p>
7308 </li>
7309 <li>
7310 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7311 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7312 the useful content anymore.</p>
7313 </li>
7314 <li>
7315 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
7316 provide something more useful on the display, although it
7317 will take longer to respond to changes now.</p>
7318 </li>
7319 <li>
7320 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
7321 run at 10x speed by mistake.</p>
7322 </li>
7323 </ul>
7324 </div>
7325 </div>
7326 <div class="sect3">
7327 <h4 id="_altosdroid_7">F.26.3. AltosDroid</h4>
7328 <div class="paragraph">
7329 <p>AltosDroid New Features:</p>
7330 </div>
7331 <div class="ulist">
7332 <ul>
7333 <li>
7334 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
7335 </li>
7336 <li>
7337 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
7338 supporting USB On-The-Go.</p>
7339 </li>
7340 <li>
7341 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
7342 </li>
7343 <li>
7344 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
7345 </li>
7346 <li>
7347 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
7348 </li>
7349 <li>
7350 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
7351 them with a menu or using the map.</p>
7352 </li>
7353 <li>
7354 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
7355 </li>
7356 </ul>
7357 </div>
7358 <div class="paragraph">
7359 <p>AltosDroid Fixes:</p>
7360 </div>
7361 <div class="ulist">
7362 <ul>
7363 <li>
7364 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
7365 button is available in the application title bar.</p>
7366 </li>
7367 <li>
7368 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
7369 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
7370 everything visible.</p>
7371 </li>
7372 <li>
7373 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
7374 </li>
7375 <li>
7376 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
7377 motion towards rocket.</p>
7378 </li>
7379 </ul>
7380 </div>
7381 <div style="page-break-after: always;"></div>
7382 </div>
7383 </div>
7384 <div class="sect2">
7385 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.27. Release Notes for Version 1.6</h3>
7386 <div class="paragraph">
7387 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
7388 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7389 and ground station interfaces.</p>
7390 </div>
7391 <div class="sect3">
7392 <h4 id="_altos_26">F.27.1. AltOS</h4>
7393 <div class="paragraph">
7394 <p>AltOS New Features</p>
7395 </div>
7396 <div class="ulist">
7397 <ul>
7398 <li>
7399 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
7400 </li>
7401 </ul>
7402 </div>
7403 <div class="paragraph">
7404 <p>AltOS Fixes</p>
7405 </div>
7406 <div class="ulist">
7407 <ul>
7408 <li>
7409 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
7410 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
7411 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
7412 </li>
7413 <li>
7414 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
7415 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
7416 in AltosUI.</p>
7417 </li>
7418 <li>
7419 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
7420 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
7421 received.</p>
7422 </li>
7423 <li>
7424 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
7425 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
7426 if interrupts were blocked for too long. This affects all
7427 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
7428 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
7429 </li>
7430 </ul>
7431 </div>
7432 </div>
7433 <div class="sect3">
7434 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7435 <div class="paragraph">
7436 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7437 </div>
7438 <div class="ulist">
7439 <ul>
7440 <li>
7441 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
7442 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
7443 code from the flight firmware inside the ground station
7444 software so that post-flight analysis can include evaluation
7445 of the tilt angle.</p>
7446 </li>
7447 <li>
7448 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
7449 specified. This means that opening a data file from the file
7450 manager will now bring up the main window to let you operate
7451 the whole application.</p>
7452 </li>
7453 </ul>
7454 </div>
7455 <div class="paragraph">
7456 <p>AltosUI Fixes</p>
7457 </div>
7458 <div class="ulist">
7459 <ul>
7460 <li>
7461 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
7462 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
7463 radio link.</p>
7464 </li>
7465 <li>
7466 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
7467 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
7468 over the radio.</p>
7469 </li>
7470 <li>
7471 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
7472 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
7473 older API fails to provide the necessary information.</p>
7474 </li>
7475 <li>
7476 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
7477 installed Java version on Windows. If you install the
7478 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
7479 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
7480 some reason.</p>
7481 </li>
7482 <li>
7483 <p>Fix file association on Windows by searching for the
7484 javaw.exe program instead of assuming it is in
7485 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
7486 data files in the file manager work correctly.</p>
7487 </li>
7488 <li>
7489 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
7490 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
7491 </li>
7492 <li>
7493 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
7494 any packet. This is needed because AltOS now sends the
7495 callsign, serial number and flight number only once every
7496 five seconds these days.</p>
7497 </li>
7498 <li>
7499 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
7500 information each time we change channels. This avoids having
7501 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
7502 </li>
7503 </ul>
7504 </div>
7505 <div style="page-break-after: always;"></div>
7506 </div>
7507 </div>
7508 <div class="sect2">
7509 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.28. Release Notes for Version 1.5</h3>
7510 <div class="paragraph">
7511 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
7512 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
7513 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7514 </div>
7515 <div class="sect3">
7516 <h4 id="_altos_27">F.28.1. AltOS</h4>
7517 <div class="paragraph">
7518 <p>AltOS New Features</p>
7519 </div>
7520 <div class="ulist">
7521 <ul>
7522 <li>
7523 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
7524 </li>
7525 <li>
7526 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
7527 different rockets on the same receiver without getting
7528 things mixed up.</p>
7529 </li>
7530 <li>
7531 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
7532 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
7533 readiness on these boards after powering up the electronics
7534 on the rail.</p>
7535 </li>
7536 <li>
7537 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
7538 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
7539 data received as well as increasing battery consumption in
7540 the transmitter.</p>
7541 </li>
7542 <li>
7543 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
7544 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
7545 avoids accidentally filling up log storage by turning
7546 TeleGPS on/off several times.</p>
7547 </li>
7548 </ul>
7549 </div>
7550 <div class="paragraph">
7551 <p>AltOS Fixes</p>
7552 </div>
7553 <div class="ulist">
7554 <ul>
7555 <li>
7556 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
7557 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
7558 correctly above the 32km level.</p>
7559 </li>
7560 <li>
7561 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
7562 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
7563 firing pyro charges where the conditions were good before
7564 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
7565 </li>
7566 <li>
7567 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
7568 lets you specify things like descending speed or
7569 deceleration.</p>
7570 </li>
7571 </ul>
7572 </div>
7573 </div>
7574 <div class="sect3">
7575 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.28.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7576 <div class="paragraph">
7577 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7578 </div>
7579 <div class="ulist">
7580 <ul>
7581 <li>
7582 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
7583 the flight monitoring and configuration for baud rate
7584 selection.</p>
7585 </li>
7586 <li>
7587 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
7588 </li>
7589 <li>
7590 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
7591 our file types and associates our application with the files
7592 so that using a file manager to open a AltOS data file
7593 results in launching our application.</p>
7594 </li>
7595 </ul>
7596 </div>
7597 <div class="paragraph">
7598 <p>AltosUI Fixes</p>
7599 </div>
7600 <div class="ulist">
7601 <ul>
7602 <li>
7603 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
7604 </li>
7605 <li>
7606 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
7607 provide the user with the option to skip installing Java for
7608 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
7609 </li>
7610 </ul>
7611 </div>
7612 <div style="page-break-after: always;"></div>
7613 </div>
7614 </div>
7615 <div class="sect2">
7616 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.29. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
7617 <div class="paragraph">
7618 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
7619 Windows</p>
7620 </div>
7621 <div class="sect3">
7622 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.29.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7623 <div class="paragraph">
7624 <p>Windows Install Fixes</p>
7625 </div>
7626 <div class="ulist">
7627 <ul>
7628 <li>
7629 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
7630 </li>
7631 <li>
7632 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
7633 detection fails.</p>
7634 </li>
7635 </ul>
7636 </div>
7637 <div style="page-break-after: always;"></div>
7638 </div>
7639 </div>
7640 <div class="sect2">
7641 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.30. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
7642 <div class="paragraph">
7643 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
7644 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
7645 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
7646 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
7647 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
7648 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
7649 </div>
7650 <div class="sect3">
7651 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.30.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
7652 <div class="paragraph">
7653 <p>Windows Install Fixes</p>
7654 </div>
7655 <div class="ulist">
7656 <ul>
7657 <li>
7658 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
7659 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
7660 </li>
7661 <li>
7662 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
7663 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
7664 downloading its own Java bits if there was something else
7665 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
7666 work for anyone other than Keith, making it impossible to
7667 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
7668 </li>
7669 </ul>
7670 </div>
7671 <div class="paragraph">
7672 <p>Other Fixes</p>
7673 </div>
7674 <div class="ulist">
7675 <ul>
7676 <li>
7677 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
7678 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
7679 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
7680 </li>
7681 <li>
7682 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
7683 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
7684 software, making map downloading fail for most people.</p>
7685 </li>
7686 </ul>
7687 </div>
7688 <div style="page-break-after: always;"></div>
7689 </div>
7690 </div>
7691 <div class="sect2">
7692 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.31. Release Notes for Version 1.4</h3>
7693 <div class="paragraph">
7694 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
7695 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
7696 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7697 </div>
7698 <div class="sect3">
7699 <h4 id="_altos_28">F.31.1. AltOS</h4>
7700 <div class="paragraph">
7701 <p>AltOS new features:</p>
7702 </div>
7703 <div class="ulist">
7704 <ul>
7705 <li>
7706 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
7707 </li>
7708 <li>
7709 <p>Make the beeper tone configurable, making it
7710 possible to distinguish between two Altus Metrum
7711 products in the same ebay.</p>
7712 </li>
7713 <li>
7714 <p>Make the firing time for extra pyro channels
7715 configurable, allowing longer (or shorter) than the
7716 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
7717 time.</p>
7718 </li>
7719 </ul>
7720 </div>
7721 <div class="paragraph">
7722 <p>AltOS fixes:</p>
7723 </div>
7724 <div class="ulist">
7725 <ul>
7726 <li>
7727 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
7728 current battery voltage, measured in tenths of a
7729 volt. This lets you check the battery voltage
7730 without needing telemetry, which is especially
7731 useful on EasyMini.</p>
7732 </li>
7733 <li>
7734 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
7735 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
7736 they take less time to send.</p>
7737 </li>
7738 <li>
7739 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
7740 State After' mode in pyro configuration.</p>
7741 </li>
7742 <li>
7743 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
7744 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
7745 </li>
7746 <li>
7747 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
7748 as being present.</p>
7749 </li>
7750 </ul>
7751 </div>
7752 </div>
7753 <div class="sect3">
7754 <h4 id="_altosui_application">F.31.2. AltosUI Application</h4>
7755 <div class="paragraph">
7756 <p>AltosUI new features:</p>
7757 </div>
7758 <div class="ulist">
7759 <ul>
7760 <li>
7761 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
7762 maps) to map view. Change map storage format from
7763 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
7764 space. You will need to re-download all of your
7765 pre-loaded map images.</p>
7766 </li>
7767 <li>
7768 <p>Add a distance measuring device to the maps
7769 view. Select this by using any button other than the
7770 left one, or by pressing shift or control on the
7771 keyboard while using the left button.</p>
7772 </li>
7773 <li>
7774 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
7775 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
7776 </li>
7777 <li>
7778 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
7779 the graph so you can see when the ignitors fired,
7780 along with the ignitor voltages.</p>
7781 </li>
7782 <li>
7783 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
7784 optional graph elements.</p>
7785 </li>
7786 </ul>
7787 </div>
7788 <div class="paragraph">
7789 <p>AltosUI fixes:</p>
7790 </div>
7791 <div class="ulist">
7792 <ul>
7793 <li>
7794 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
7795 device as sometimes it takes a while for the
7796 underlying operating system to recognize that the
7797 device has rebooted in preparation for the flashing
7798 operation.</p>
7799 </li>
7800 <li>
7801 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
7802 have a gyro.</p>
7803 </li>
7804 <li>
7805 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
7806 make them easier to read.</p>
7807 </li>
7808 <li>
7809 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
7810 ejection charge firing when computing the maximum
7811 values. This provides a more accurate reading of
7812 those maximums.</p>
7813 </li>
7814 <li>
7815 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
7816 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
7817 used that value as the basis of the
7818 computation. Production EasyMini boards have always
7819 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
7820 boards sensed the battery voltage past the blocking
7821 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
7822 true battery voltage. Compensate for that when
7823 displaying the value.</p>
7824 </li>
7825 <li>
7826 <p>Display error message when trying to configure
7827 maximum flight log size while the flight computer
7828 still has flight data stored.</p>
7829 </li>
7830 <li>
7831 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
7832 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
7833 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
7834 the product name instead.</p>
7835 </li>
7836 </ul>
7837 </div>
7838 </div>
7839 <div class="sect3">
7840 <h4 id="_telegps_application">F.31.3. TeleGPS Application</h4>
7841 <div class="ulist">
7842 <ul>
7843 <li>
7844 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
7845 </li>
7846 <li>
7847 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
7848 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
7849 </li>
7850 </ul>
7851 </div>
7852 </div>
7853 <div class="sect3">
7854 <h4 id="_documentation_4">F.31.4. Documentation</h4>
7855 <div class="paragraph">
7856 <p>Documentation changes:</p>
7857 </div>
7858 <div class="ulist">
7859 <ul>
7860 <li>
7861 <p>Re-create the drill template images; they should
7862 print correctly from Firefox at least. Ship these as
7863 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
7864 </li>
7865 <li>
7866 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
7867 which prevents the apogee charge from firing for a
7868 configurable amount of time after boost.</p>
7869 </li>
7870 </ul>
7871 </div>
7872 <div style="page-break-after: always;"></div>
7873 </div>
7874 </div>
7875 <div class="sect2">
7876 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.32. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
7877 <div class="paragraph">
7878 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
7879 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
7880 </div>
7881 <div class="sect3">
7882 <h4 id="_altos_29">F.32.1. AltOS</h4>
7883 <div class="paragraph">
7884 <p>AltOS fixes:</p>
7885 </div>
7886 <div class="ulist">
7887 <ul>
7888 <li>
7889 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
7890 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
7891 room for in the log structure.</p>
7892 </li>
7893 <li>
7894 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
7895 position and keeps sending that if we lose GPS
7896 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
7897 APRS comment field along with the number of sats in
7898 view and voltages.</p>
7899 </li>
7900 </ul>
7901 </div>
7902 </div>
7903 <div class="sect3">
7904 <h4 id="_altosui_application_2">F.32.2. AltosUI Application</h4>
7905 <div class="paragraph">
7906 <p>AltosUI fixes:</p>
7907 </div>
7908 <div class="ulist">
7909 <ul>
7910 <li>
7911 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
7912 logged information about more than 12 satellites,
7913 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
7914 records.</p>
7915 </li>
7916 <li>
7917 <p>Track the maximum height as computed from GPS
7918 altitude data and report that in the flight summary
7919 data.</p>
7920 </li>
7921 <li>
7922 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
7923 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
7924 Igniter dialog.</p>
7925 </li>
7926 </ul>
7927 </div>
7928 <div style="page-break-after: always;"></div>
7929 </div>
7930 </div>
7931 <div class="sect2">
7932 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.33. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
7933 <div class="paragraph">
7934 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
7935 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7936 </div>
7937 <div class="sect3">
7938 <h4 id="_altos_30">F.33.1. AltOS</h4>
7939 <div class="paragraph">
7940 <p>AltOS new features:</p>
7941 </div>
7942 <div class="ulist">
7943 <ul>
7944 <li>
7945 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
7946 format for smaller data size, improved precision and
7947 to include altitude data as well as latitude and
7948 longitude. Also added battery and pyro voltage
7949 reports in the APRS comment field so you can confirm
7950 that the unit is ready for launch.</p>
7951 </li>
7952 </ul>
7953 </div>
7954 <div class="paragraph">
7955 <p>AltOS fixes:</p>
7956 </div>
7957 <div class="ulist">
7958 <ul>
7959 <li>
7960 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
7961 self-test, the device will still boot up and check
7962 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
7963 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
7964 the unit will operate as best it can. Also, the
7965 Z-axis accelerometer now uses the factory
7966 calibration values instead of re-calibrating on the
7967 pad each time. This avoids accidental boost detect
7968 when moving the device around while in Pad mode.</p>
7969 </li>
7970 <li>
7971 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
7972 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
7973 because the accelerometer calibration values were
7974 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
7975 </li>
7976 </ul>
7977 </div>
7978 </div>
7979 <div class="sect3">
7980 <h4 id="_altosui_application_3">F.33.2. AltosUI Application</h4>
7981 <div class="paragraph">
7982 <p>AltosUI new features:</p>
7983 </div>
7984 <div class="ulist">
7985 <ul>
7986 <li>
7987 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
7988 units. Make all of these values available for
7989 plotting. Display TeleMega orientation value in the
7990 Ascent and Table tabs.</p>
7991 </li>
7992 <li>
7993 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
7994 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
7995 of all of the channels, rather than just Apogee and
7996 Main.</p>
7997 </li>
7998 </ul>
7999 </div>
8000 <div class="paragraph">
8001 <p>AltosUI fixes:</p>
8002 </div>
8003 <div class="ulist">
8004 <ul>
8005 <li>
8006 <p>Limit data rate when downloading satellite images
8007 from Google to make sure we stay within their limits
8008 so that all of the map tiles download successfully.</p>
8009 </li>
8010 </ul>
8011 </div>
8012 <div style="page-break-after: always;"></div>
8013 </div>
8014 </div>
8015 <div class="sect2">
8016 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.34. Release Notes for Version 1.3</h3>
8017 <div class="paragraph">
8018 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
8019 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
8020 </div>
8021 <div class="sect3">
8022 <h4 id="_altos_31">F.34.1. AltOS</h4>
8023 <div class="paragraph">
8024 <p>AltOS new features:</p>
8025 </div>
8026 <div class="ulist">
8027 <ul>
8028 <li>
8029 <p>Add STM32L processor support. This includes
8030 enhancements to the scheduler to support products
8031 with many threads.</p>
8032 </li>
8033 <li>
8034 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
8035 </li>
8036 <li>
8037 <p>Support additional pyro channels. These are
8038 configurable through the UI to handle air starts,
8039 staging, additional recovery events and external
8040 devices such as cameras.</p>
8041 </li>
8042 <li>
8043 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
8044 tracking. This integrates the gyros to compute the
8045 angle from vertical during flight, allowing the
8046 additional pyro events to be controlled by this
8047 value.</p>
8048 </li>
8049 <li>
8050 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
8051 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
8052 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
8053 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
8054 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
8055 digital FM transceivers</p>
8056 </li>
8057 </ul>
8058 </div>
8059 </div>
8060 <div class="sect3">
8061 <h4 id="_altosui_application_4">F.34.2. AltosUI Application</h4>
8062 <div class="paragraph">
8063 <p>AltosUI new features:</p>
8064 </div>
8065 <div class="ulist">
8066 <ul>
8067 <li>
8068 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
8069 EasyMini telemetry and log formats.</p>
8070 </li>
8071 </ul>
8072 </div>
8073 <div class="paragraph">
8074 <p>AltosUI fixes:</p>
8075 </div>
8076 <div class="ulist">
8077 <ul>
8078 <li>
8079 <p>Use preferred units for main deployment height
8080 configuration, instead of always doing configuration in
8081 meters.
8082 == MicroPeak Application</p>
8083 </li>
8084 <li>
8085 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
8086 </li>
8087 <li>
8088 <p>Save the last log directory and offer that as the
8089 default for new downloads</p>
8090 </li>
8091 </ul>
8092 </div>
8093 <div style="page-break-after: always;"></div>
8094 </div>
8095 </div>
8096 <div class="sect2">
8097 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.35. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
8098 <div class="paragraph">
8099 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
8100 the AltosDroid application, provides several new features in
8101 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
8102 </div>
8103 <div class="sect3">
8104 <h4 id="_altos_32">F.35.1. AltOS</h4>
8105 <div class="paragraph">
8106 <p>AltOS new features:</p>
8107 </div>
8108 <div class="ulist">
8109 <ul>
8110 <li>
8111 <p>Add support for TeleBT</p>
8112 </li>
8113 </ul>
8114 </div>
8115 <div class="paragraph">
8116 <p>AltOS fixes:</p>
8117 </div>
8118 <div class="ulist">
8119 <ul>
8120 <li>
8121 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
8122 outer two debug pins connected together), the radio
8123 parameters are also set back to defaults
8124 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
8125 </li>
8126 <li>
8127 <p>Correct Kalman filter model error covariance
8128 matrix. The values used previously assumed
8129 continuous measurements instead of discrete
8130 measurements.</p>
8131 </li>
8132 <li>
8133 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
8134 TeleDongle that affected Windows users.</p>
8135 </li>
8136 <li>
8137 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
8138 affect receive performance for TeleDongle. Field
8139 tests indicate that this may improve receive
8140 performance somewhat.</p>
8141 </li>
8142 </ul>
8143 </div>
8144 </div>
8145 <div class="sect3">
8146 <h4 id="_altosui_application_5">F.35.2. AltosUI Application</h4>
8147 <div class="paragraph">
8148 <p>AltosUI application new features:</p>
8149 </div>
8150 <div class="ulist">
8151 <ul>
8152 <li>
8153 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
8154 window configurable. Along with this change, the
8155 other windows will pop up at 'sensible' places now,
8156 instead of on top of one another.</p>
8157 </li>
8158 <li>
8159 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
8160 lets you see a complete summary of the flight
8161 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
8162 </li>
8163 </ul>
8164 </div>
8165 <div class="paragraph">
8166 <p>AltosUI application fixes:</p>
8167 </div>
8168 <div class="ulist">
8169 <ul>
8170 <li>
8171 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
8172 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
8173 unknown, an exception would be raised, breaking the
8174 Descent tab contents.</p>
8175 </li>
8176 <li>
8177 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
8178 near the cursor and making the displayed set of
8179 values configurable, adding all of the flight data
8180 as options while leaving the default settings alone
8181 so that the graph starts by showing height, speed
8182 and acceleration.</p>
8183 </li>
8184 <li>
8185 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
8186 dialogs. This makes it clear which callsign is being
8187 used so that the operator will be aware that it must
8188 match the flight computer value or no communication
8189 will work.</p>
8190 </li>
8191 <li>
8192 <p>When downloading flight data, display the block
8193 number so that the user has some sense of
8194 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
8195 blocks will need to be downloaded, but at least it
8196 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
8197 time.</p>
8198 </li>
8199 </ul>
8200 </div>
8201 </div>
8202 <div class="sect3">
8203 <h4 id="_altosdroid_8">F.35.3. AltosDroid</h4>
8204 <div class="ulist">
8205 <ul>
8206 <li>
8207 <p>First version of this application</p>
8208 </li>
8209 </ul>
8210 </div>
8211 <div style="page-break-after: always;"></div>
8212 </div>
8213 </div>
8214 <div class="sect2">
8215 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.36. Release Notes for Version 1.2</h3>
8216 <div class="paragraph">
8217 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
8218 and the MicroPeak USB adapter.</p>
8219 </div>
8220 <div class="sect3">
8221 <h4 id="_altos_33">F.36.1. AltOS</h4>
8222 <div class="paragraph">
8223 <p>AltOS New Features:</p>
8224 </div>
8225 <div class="ulist">
8226 <ul>
8227 <li>
8228 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
8229 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
8230 to allow for devices too small to run the
8231 multi-tasking scheduler.</p>
8232 </li>
8233 </ul>
8234 </div>
8235 </div>
8236 <div class="sect3">
8237 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.36.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
8238 <div class="paragraph">
8239 <p>New Features:</p>
8240 </div>
8241 <div class="ulist">
8242 <ul>
8243 <li>
8244 <p>Added MicroPeak application</p>
8245 </li>
8246 </ul>
8247 </div>
8248 <div class="paragraph">
8249 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
8250 </div>
8251 <div class="ulist">
8252 <ul>
8253 <li>
8254 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
8255 format to greatly simplify installation.</p>
8256 </li>
8257 <li>
8258 <p>Provide version numbers for the shared Java
8259 libraries to ensure that upgrades work properly, and
8260 to allow for multiple Altus Metrum software packages
8261 to be installed in the same directory at the same
8262 time.</p>
8263 </li>
8264 </ul>
8265 </div>
8266 <div style="page-break-after: always;"></div>
8267 </div>
8268 </div>
8269 <div class="sect2">
8270 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.37. Release Notes for Version 1.1</h3>
8271 <div class="paragraph">
8272 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
8273 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
8274 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
8275 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
8276 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
8277 </div>
8278 <div class="sect3">
8279 <h4 id="_altos_34">F.37.1. AltOS</h4>
8280 <div class="paragraph">
8281 <p>AltOS fixes:</p>
8282 </div>
8283 <div class="ulist">
8284 <ul>
8285 <li>
8286 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
8287 memory part to store flight data, which is different
8288 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
8289 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
8290 impossible to delete flight data or update
8291 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
8292 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
8293 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
8294 </li>
8295 </ul>
8296 </div>
8297 </div>
8298 <div class="sect3">
8299 <h4 id="_altosui_8">F.37.2. AltosUI</h4>
8300 <div class="paragraph">
8301 <p>AltosUI new features:</p>
8302 </div>
8303 <div class="ulist">
8304 <ul>
8305 <li>
8306 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
8307 which is a combination of the over-the-ground
8308 distance to the rockets current latitude/longitude
8309 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
8310 for knowing how far away the rocket is, but
8311 difficult to use when estimating where the rocket
8312 might eventually land. A new “Ground Distance” field
8313 has been added which displays the distance to a spot
8314 right underneath the rocket.</p>
8315 </li>
8316 </ul>
8317 </div>
8318 <div class="paragraph">
8319 <p>AltosUI fixes:</p>
8320 </div>
8321 <div class="ulist">
8322 <ul>
8323 <li>
8324 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
8325 flight data (EEPROM) would generate an empty
8326 file. The code responsible for reading the EEPROM
8327 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
8328 the KML export code thought there was no GPS data in
8329 the file.</p>
8330 </li>
8331 <li>
8332 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
8333 units, even when AltosUI was configured to display
8334 imperial units. Somehow I just missed this tab when
8335 doing the units stuff.</p>
8336 </li>
8337 <li>
8338 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
8339 flight computers in Monitor Idle mode, including
8340 things like battery voltage. The code that picked
8341 which kinds of data to fetch from the flight
8342 computer was missing a check for TeleMini when
8343 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
8344 </li>
8345 </ul>
8346 </div>
8347 <div style="page-break-after: always;"></div>
8348 </div>
8349 </div>
8350 <div class="sect2">
8351 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.38. Release Notes for Version 1.1</h3>
8352 <div class="paragraph">
8353 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
8354 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
8355 </div>
8356 <div class="sect3">
8357 <h4 id="_altos_35">F.38.1. AltOS</h4>
8358 <div class="paragraph">
8359 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
8360 </div>
8361 <div class="ulist">
8362 <ul>
8363 <li>
8364 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
8365 detection logic to prevent incorrect apogee charge
8366 firing.</p>
8367 </li>
8368 <li>
8369 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
8370 debug clock pin is connected to ground at boot
8371 time. This provides a way to talk to a TeleMini
8372 which is configured to some unknown frequency.</p>
8373 </li>
8374 <li>
8375 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
8376 makes it easy to check radio range without needing
8377 to go to flight mode.</p>
8378 </li>
8379 </ul>
8380 </div>
8381 <div class="paragraph">
8382 <p>AltOS Fixes:</p>
8383 </div>
8384 <div class="ulist">
8385 <ul>
8386 <li>
8387 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
8388 packets was from 320ms ago.</p>
8389 </li>
8390 <li>
8391 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
8392 packets to be retransmitted over the USB link when
8393 the radio was turned off and back on.</p>
8394 </li>
8395 </ul>
8396 </div>
8397 </div>
8398 <div class="sect3">
8399 <h4 id="_altosui_9">F.38.2. AltosUI</h4>
8400 <div class="paragraph">
8401 <p>AltosUI New Features:</p>
8402 </div>
8403 <div class="ulist">
8404 <ul>
8405 <li>
8406 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
8407 the available options.</p>
8408 </li>
8409 <li>
8410 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
8411 telemetry packet has been received. Useful to
8412 quickly gauge whether communications with the rocket
8413 are still active.</p>
8414 </li>
8415 <li>
8416 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
8417 radio frequency used by a particular TeleDongle
8418 without having to go through the flight monitor UI.</p>
8419 </li>
8420 <li>
8421 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
8422 value. A menu provides a list of reasonable values,
8423 or the value can be set by hand.</p>
8424 </li>
8425 <li>
8426 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
8427 instead of meters.</p>
8428 </li>
8429 </ul>
8430 </div>
8431 <div class="paragraph">
8432 <p>AltosUI Fixes:</p>
8433 </div>
8434 <div class="ulist">
8435 <ul>
8436 <li>
8437 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
8438 quickly. The software was using every telemetry
8439 packet to signal new GPS data, which caused GPS
8440 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
8441 GPS updates.</p>
8442 </li>
8443 <li>
8444 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
8445 versions. The google earth file loading code got a
8446 lot pickier, requiring some minor white space
8447 changes in the export code.</p>
8448 </li>
8449 <li>
8450 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
8451 an initial dialog asking which flights to download,
8452 and after that finishes, a second dialog comes up
8453 asking which flights to delete.</p>
8454 </li>
8455 <li>
8456 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
8457 graph; this figures out the actual boost and landing
8458 times instead of using the conservative values
8459 provide by the flight electronics. This improves the
8460 accuracy of the boost acceleration and main descent
8461 rate computations.</p>
8462 </li>
8463 <li>
8464 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
8465 heap space was dramatically reduced for this release
8466 causing much of the UI to fail randomly. This most
8467 often affected the satellite mapping download and
8468 displays.</p>
8469 </li>
8470 <li>
8471 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
8472 the flight monitoring window. This eliminates
8473 entries duplicated from the header and adds both
8474 current altitude and pad altitude, which are useful
8475 in 'Monitor Idle' mode.</p>
8476 </li>
8477 </ul>
8478 </div>
8479 <div style="page-break-after: always;"></div>
8480 </div>
8481 </div>
8482 <div class="sect2">
8483 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.39. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
8484 <div class="paragraph">
8485 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
8486 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
8487 </div>
8488 <div class="sect3">
8489 <h4 id="_altos_36">F.39.1. AltOS</h4>
8490 <div class="paragraph">
8491 <p>AltOS New Features</p>
8492 </div>
8493 <div class="ulist">
8494 <ul>
8495 <li>
8496 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
8497 </li>
8498 <li>
8499 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
8500 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
8501 pointing upwards, now there is a configuration option
8502 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
8503 some airframes.</p>
8504 </li>
8505 <li>
8506 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
8507 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
8508 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
8509 configuration option to disable all telemetry. Note that the
8510 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
8511 </li>
8512 <li>
8513 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
8514 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
8515 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
8516 the new firmware allows the user to choose any frequency in
8517 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
8518 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
8519 that may reduce the available range.</p>
8520 </li>
8521 </ul>
8522 </div>
8523 <div class="paragraph">
8524 <p>AltOS Fixes</p>
8525 </div>
8526 <div class="ulist">
8527 <ul>
8528 <li>
8529 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
8530 packets. This enables support for TeleMini and other devices
8531 without requiring further updates to the TeleDongle
8532 firmware.</p>
8533 </li>
8534 <li>
8535 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
8536 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
8537 computes apogee much more accurately than before, generally
8538 within a fraction of a second. In addition, this approach
8539 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
8540 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
8541 Mach delay.</p>
8542 </li>
8543 </ul>
8544 </div>
8545 </div>
8546 <div class="sect3">
8547 <h4 id="_altosui_application_6">F.39.2. AltosUI Application</h4>
8548 <div class="paragraph">
8549 <p>AltosUI New Features</p>
8550 </div>
8551 <div class="ulist">
8552 <ul>
8553 <li>
8554 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
8555 plot. This provides a visual indication if the
8556 igniters fail before being fired.</p>
8557 </li>
8558 <li>
8559 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
8560 telemetry frequencies. This avoids the problem of
8561 remembering what frequency a device was configured
8562 to use, which is especially important with TeleMini
8563 which does not include a USB connection.</p>
8564 </li>
8565 <li>
8566 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
8567 provides much of the information presented in the
8568 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
8569 monitoring the igniters, battery and GPS status
8570 withing requiring the flight computer to be armed
8571 and ready for flight.</p>
8572 </li>
8573 <li>
8574 <p>Pre-load map images from home. For those launch
8575 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
8576 you to download the necessary satellite images
8577 given the location of the launch site. A list of
8578 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
8579 which AltosUI downloads to populate a menu; if
8580 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
8581 send the name of it, latitude and longitude along
8582 with a link to the web site of the controlling club
8583 to the altusmetrum mailing list.</p>
8584 </li>
8585 <li>
8586 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
8587 data window. These include max height/speed/accel,
8588 average descent rates and a few other bits of
8589 information. The Graph Data window can now be
8590 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
8591 window so you can immediately see the results of a
8592 flight.</p>
8593 </li>
8594 </ul>
8595 </div>
8596 <div class="paragraph">
8597 <p>AltosUI Changes</p>
8598 </div>
8599 <div class="ulist">
8600 <ul>
8601 <li>
8602 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
8603 of quicly timing out when trying to initialize a
8604 packet mode configuration connection, AltosUI now
8605 waits indefinitely for the remote device to appear,
8606 providing a cancel button should the user get
8607 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
8608 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
8609 </li>
8610 </ul>
8611 </div>
8612 <div style="page-break-after: always;"></div>
8613 </div>
8614 </div>
8615 <div class="sect2">
8616 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.40. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
8617 <div class="paragraph">
8618 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
8619 changes.</p>
8620 </div>
8621 <div class="sect3">
8622 <h4 id="_altosui_10">F.40.1. AltosUI</h4>
8623 <div class="paragraph">
8624 <p>AltosUI fixes:</p>
8625 </div>
8626 <div class="ulist">
8627 <ul>
8628 <li>
8629 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
8630 OS install image.</p>
8631 </li>
8632 <li>
8633 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
8634 invalid, display parsing errors to user.</p>
8635 </li>
8636 <li>
8637 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
8638 </li>
8639 </ul>
8640 </div>
8641 <div style="page-break-after: always;"></div>
8642 </div>
8643 </div>
8644 <div class="sect2">
8645 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.41. Release Notes for Version 0.9</h3>
8646 <div class="paragraph">
8647 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
8648 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
8649 </div>
8650 <div class="sect3">
8651 <h4 id="_altos_37">F.41.1. AltOS</h4>
8652 <div class="ulist">
8653 <ul>
8654 <li>
8655 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
8656 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
8657 part which required a new driver and support for explicit
8658 flight log erasing.</p>
8659 </li>
8660 <li>
8661 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
8662 flight log in the on-board flash memory. It also requires
8663 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
8664 flight logs just because you fly the same board twice in one
8665 day.</p>
8666 </li>
8667 <li>
8668 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
8669 Previous versions used a telemetry packet format that
8670 provided only 8 bits for the device serial number. This
8671 change requires that both ends of the telemetry link be
8672 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
8673 </li>
8674 </ul>
8675 </div>
8676 </div>
8677 <div class="sect3">
8678 <h4 id="_altosui_application_7">F.41.2. AltosUI Application</h4>
8679 <div class="ulist">
8680 <ul>
8681 <li>
8682 <p>Support for telemetry format changes.</p>
8683 </li>
8684 <li>
8685 <p>Support for multiple flight logs.</p>
8686 </li>
8687 </ul>
8688 </div>
8689 <div style="page-break-after: always;"></div>
8690 </div>
8691 </div>
8692 <div class="sect2">
8693 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.42. Release Notes for Version 0.8</h3>
8694 <div class="paragraph">
8695 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
8696 interface.</p>
8697 </div>
8698 <div class="sect3">
8699 <h4 id="_altosui_application_8">F.42.1. AltosUI Application:</h4>
8700 <div class="ulist">
8701 <ul>
8702 <li>
8703 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
8704 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
8705 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
8706 of the airframe along with events recorded by the flight
8707 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
8708 directly.</p>
8709 </li>
8710 <li>
8711 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
8712 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
8713 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
8714 to plan recovery activities more accurately.</p>
8715 </li>
8716 <li>
8717 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
8718 flight and test fire the deployment charges to make sure
8719 things work as expected. All without threading wires through
8720 holes in your airframe.</p>
8721 </li>
8722 <li>
8723 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
8724 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
8725 can focus on the most important details. Pre-flight, the
8726 system shows a set of red/green status indicators for
8727 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
8728 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
8729 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
8730 and landing along with the original tabular view of the
8731 data.</p>
8732 </li>
8733 <li>
8734 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
8735 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
8736 on the same computer.</p>
8737 </li>
8738 <li>
8739 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
8740 the machine before starting AltosUI and it will
8741 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
8742 </li>
8743 <li>
8744 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
8745 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
8746 rocket flight through the Google Earth program.</p>
8747 </li>
8748 </ul>
8749 </div>
8750 <div style="page-break-after: always;"></div>
8751 </div>
8752 </div>
8753 <div class="sect2">
8754 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.43. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
8755 <div class="paragraph">
8756 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
8757 cross-platform Java-based user interface.</p>
8758 </div>
8759 <div class="sect3">
8760 <h4 id="_altosui_application_9">F.43.1. AltosUI Application</h4>
8761 <div class="ulist">
8762 <ul>
8763 <li>
8764 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
8765 device. All data received is saved to log files named with
8766 the current date and the connected rocket serial and flight
8767 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
8768 be saved.</p>
8769 </li>
8770 <li>
8771 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
8772 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
8773 device.</p>
8774 </li>
8775 <li>
8776 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
8777 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
8778 done through either a USB connection or over a radio link
8779 via a TeleDongle device.</p>
8780 </li>
8781 <li>
8782 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
8783 log or eeprom download and replays it through the user
8784 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
8785 </li>
8786 <li>
8787 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
8788 connected via USB, another Altus Metrum device can be
8789 reprogrammed using the supplied programming cable between
8790 the two devices.</p>
8791 </li>
8792 <li>
8793 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
8794 takes either telemetry or on-board flight data and generates
8795 data suitable for use in external applications. All data is
8796 exported using standard units so that no device-specific
8797 knowledge is needed to handle the data.</p>
8798 </li>
8799 <li>
8800 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
8801 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
8802 the view while the computer tells you what’s going on up
8803 there. During ascent, you hear the current flight state and
8804 altitude information. During descent, you get azimuth,
8805 elevation and range information to try and help you find
8806 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
8807 and distance are reported.</p>
8808 </li>
8809 </ul>
8810 </div>
8811 </div>
8812 </div>
8813 </div>
8814 </div>
8815 </div>
8816 <div id="footer">
8817 <div id="footer-text">
8818 Version v1.9.10<br>
8819 Last updated 2021-10-10 21:56:51 -0600
8820 </div>
8821 </div>
8822 </body>
8823 </html>