replace MPU-6000 and HMC5883L with MPU-9250 for v3.0

diff --git a/telemega.sch b/telemega.sch
index f2c29f34b987ca4c0aa7cb96cd2d933a2b090f06..d9ac004bad337ca4a4efbb281f6c6bf5a7e3ac33 100644 (file)
--- a/telemega.sch
+++ b/telemega.sch
@@ -153,7 +153,7 @@ Tolerate up to
 N 68000 43600 67900 43600 4
 N 67900 43600 67900 44000 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-2.0
+3.0
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -1534,17 +1534,6 @@ N 77600 53300 77800 53300 4
 N 75600 51700 75600 52500 4
 N 75600 52500 75600 54800 4
 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 42800 70100 1 0 0 MPU6000.sym
-{
-T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 42895 73495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U12
-T 44095 73495 5 10 1 1 0 0 1
-value=MPU-6000
-T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=MPU6000
-}
 N 45500 70700 46600 70700 4
 {
 T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1570,30 +1559,30 @@ value=0.1uF
 T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 42300 71400 1 90 0 capacitor.sym
+C 41500 71500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 41600 71600 5 10 0 0 90 0 1
+T 40800 71700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 42000 72100 5 10 1 1 180 0 1
+T 41200 72200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C303
-T 41400 71600 5 10 0 0 90 0 1
+T 40600 71700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41600 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 40800 71700 5 10 1 1 0 0 1
 value=10nF
-T 42300 71400 5 10 0 1 0 0 1
+T 41500 71500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 41600 71800 1 90 0 capacitor.sym
+C 42100 70800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 40900 72000 5 10 0 0 90 0 1
+T 41400 71000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 41300 72500 5 10 1 1 180 0 1
+T 41800 71500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C302
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+T 41200 71000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 40900 72000 5 10 1 1 0 0 1
+T 41400 71000 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42100 70800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 N 40700 70300 42800 70300 4
@@ -2013,10 +2002,9 @@ N 54800 59100 53500 59100 4
 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 42800 72300 42100 72300 4
-N 42100 71400 42100 70300 4
-N 42800 72700 41400 72700 4
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+N 41300 71500 41300 70300 4
+N 41900 71900 41900 71700 4
+N 41900 70800 41900 70300 4
 N 45500 72700 46600 72700 4
 {
 T 46000 72800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2027,8 +2015,6 @@ N 78600 68600 79800 68600 4
 T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gps_pps
 }
-C 45600 72800 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 73100 45700 73100 4
 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
 {
 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2551,112 +2537,6 @@ T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 43500 63200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 44900 62000 45100 62000 4
-N 45100 62000 45100 63200 4
-N 44900 62400 45100 62400 4
-C 42500 61000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 41800 61200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 42200 61800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C20
-T 41600 61200 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 41600 61100 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.22uF
-T 42500 61000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 45800 62000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 45100 62200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 46000 62800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C22
-T 44900 62200 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 45800 62100 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 45800 62000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 42500 59500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 41800 59700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 42200 60300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C21
-T 41600 59700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 41700 59600 5 10 1 1 0 0 1
-value=4.7uF
-T 42500 59500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 42500 59500 1 0 0 HMC5883L.sym
-{
-T 43255 62700 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 42805 62945 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U9
-T 42500 59500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=LPCC16
-T 43700 62950 5 10 1 1 0 0 1
-value=HMC5883L
-}
-N 42500 62000 42300 62000 4
-N 42300 62000 42300 61900 4
-N 42300 61000 42300 60800 4
-N 42300 60800 42500 60800 4
-N 42300 60400 42500 60400 4
-C 42200 59200 1 0 0 gnd.sym
-C 43200 59200 1 0 0 gnd.sym
-C 43900 59200 1 0 0 gnd.sym
-C 45500 61700 1 0 0 gnd.sym
-N 44900 61200 46500 61200 4
-{
-T 45400 61300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sda1
-}
-N 44900 60800 47300 60800 4
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-T 45500 60900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=scl1
-}
-N 42300 63200 45100 63200 4
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-{
-T 45200 60500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mag_int
-}
-C 46600 61200 1 90 0 resistor.sym
-{
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-value=1.8k
-T 46600 61200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 47400 60800 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 47000 61100 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 47500 61300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R901
-T 47500 61000 5 10 1 1 0 0 1
-value=1.8k
-T 47400 60800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 46300 62100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 47100 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 64300 66700 65600 66700 4
 {
 T 65000 66800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3439,3 +3319,21 @@ value=NoConnection
 T 45000 66900 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
+C 42800 70100 1 0 0 MPU9250.sym
+{
+T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 43095 73495 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U12
+T 44295 73495 5 10 1 1 0 0 1
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+T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=MPU9250
+}
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+N 42600 72300 42600 72700 4