Switch to 2kHz beeper
[hw/telemega] / telemega.sch
index 025ec6739eafc4402abbebf55edc6186d1c243ed..ea90700a342296f2c5de9b27c570267d182434a0 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-v 20130925 2
+v 20210407 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
 N 51400 61900 50600 61900 4
 {
@@ -149,7 +149,7 @@ Tolerate up to
 N 68000 43600 67900 43600 4
 N 67900 43600 67900 44000 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-3.0
+5.0
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -267,7 +267,7 @@ device=RESISTOR
 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R7
 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -278,7 +278,7 @@ device=RESISTOR
 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R8
 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -394,21 +394,6 @@ N 61800 44000 64000 44000 4
 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
-{
-T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
-device=BEEPER
-T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U8
-T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=TDK_PS12
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
-value=TDK_PS12
-T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-}
 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
 N 64300 69100 66700 69100 4
 {
@@ -502,9 +487,9 @@ C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 N 70100 43600 70400 43600 4
 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 {
-T 72805 63295 5 10 1 1 0 6 1
+T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U11
-T 72305 63295 5 10 1 1 0 6 1
+T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
 value=MCP130T-300
 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 device=IC
@@ -581,8 +566,8 @@ C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 {
 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J1
-T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
-value=Pyro
+T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
+value=9screws
 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-9
 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
@@ -594,8 +579,8 @@ C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 {
 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=J2
-T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
-value=Pyro
+T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
+value=9screws
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
@@ -667,7 +652,7 @@ device=RESISTOR
 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R9
 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -815,7 +800,7 @@ device=RESISTOR
 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R12
 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -1111,25 +1096,14 @@ refdes=X2
 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
-value=8mhz
+value=16MHz
 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=ABM3B
+footprint=FA-20H
 }
 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
 N 52400 69900 52100 69900 4
 N 52100 69900 52100 70300 4
-C 71900 47900 1 0 0 CC1120.sym
-{
-T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U6
-T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TI-QFN32
-T 71900 48500 5 10 0 1 0 0 1
-value=CC1200
-}
 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
 {
@@ -1526,65 +1500,6 @@ N 77600 53300 77800 53300 4
 N 75600 51700 75600 52500 4
 N 75600 52500 75600 54800 4
 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 45500 70700 46600 70700 4
-{
-T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
-}
-N 45500 70300 46600 70300 4
-{
-T 46100 70400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
-}
-C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 40700 73100 42800 73100 4
-C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 40600 72900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C301
-T 40000 72400 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 40200 72400 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 41500 71500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 40800 71700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 41200 72200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C303
-T 40600 71700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 40800 71700 5 10 1 1 0 0 1
-value=10nF
-T 41500 71500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 42100 70800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 41400 71000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 41800 71500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C302
-T 41200 71000 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 41400 71000 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 42100 70800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 40700 70300 42800 70300 4
-N 40700 70300 40700 72200 4
-C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 72300 46600 72300 4
-{
-T 46000 72400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=gyro_int
-}
 N 71900 52100 70600 52100 4
 {
 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1612,12 +1527,12 @@ netname=reset_n
 }
 N 64300 67100 65600 67100 4
 {
-T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 67200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=rx3
 }
 N 64300 67500 65600 67500 4
 {
-T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 67600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=tx3
 }
 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
@@ -1625,7 +1540,7 @@ C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J5
 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=ZX62-B-5PA
+footprint=11071
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1641,42 +1556,16 @@ N 54800 61100 52900 61100 4
 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=usbdp
 }
-C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R401
-T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
-value=10k
-T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-}
-C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 54800 58700 53400 58700 4
+C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 54800 58700 53100 58700 4
 N 52100 70300 54500 70300 4
 N 54500 70300 54500 69900 4
 N 54500 69900 54800 69900 4
 N 53100 69900 54100 69900 4
 N 54100 69900 54100 69500 4
 N 54100 69500 54800 69500 4
-C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R402
-T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-}
-C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
+C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
 N 53400 67900 54800 67900 4
-{
-T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=boot0
-}
 N 77200 62300 75500 62300 4
 {
 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1837,17 +1726,17 @@ netname=sense_f
 }
 N 64300 62700 65600 62700 4
 {
-T 65100 62800 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_a
 }
 N 64300 62300 65600 62300 4
 {
-T 65100 62400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_b
 }
-N 54800 57900 53500 57900 4
+N 65600 63100 64300 63100 4
 {
-T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_c
 }
 N 64300 57100 65600 57100 4
@@ -1931,12 +1820,12 @@ N 58300 42500 58100 42500 4
 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
 N 66300 68300 64300 68300 4
 {
-T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
+T 65600 68400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_red
 }
 N 66300 67900 64300 67900 4
 {
-T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
+T 65600 68000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_green
 }
 N 67600 68300 67800 68300 4
@@ -1952,19 +1841,19 @@ footprint=0605
 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
 value=dualLED
 }
-N 64300 63900 65600 63900 4
+N 64300 61100 65600 61100 4
 {
-T 64900 64000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 61200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_flash
 }
 N 64300 69500 65600 69500 4
 {
-T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 69600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_radio
 }
 N 64300 58700 65600 58700 4
 {
-T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 58800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=gyro_int
 }
 N 73100 63000 74000 63000 4
@@ -1980,7 +1869,7 @@ netname=reset_n
 N 60400 72400 60400 72300 4
 N 64300 69900 65600 69900 4
 {
-T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 70000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_pres
 }
 N 67800 68300 67800 67900 4
@@ -1994,9 +1883,6 @@ N 54800 59100 53500 59100 4
 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 41300 71500 41300 70300 4
-N 41900 71900 41900 71700 4
-N 41900 70800 41900 70300 4
 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
 {
 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2114,7 +2000,7 @@ netname=radio_int
 }
 N 64300 58300 65600 58300 4
 {
-T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=radio_int
 }
 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
@@ -2128,21 +2014,11 @@ value=100k
 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 45500 71500 46600 71500 4
-{
-T 46000 71600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_gyro
-}
-N 64300 64300 65600 64300 4
+N 64300 61500 65600 61500 4
 {
-T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 61600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_gyro
 }
-N 45500 71100 46600 71100 4
-{
-T 46100 71200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
-}
 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
 {
 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
@@ -2216,24 +2092,24 @@ N 47400 65200 47400 64400 4
 N 47000 65100 47000 64400 4
 N 47000 64400 47400 64400 4
 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
-N 50600 64400 49700 64400 4
+N 50700 64400 49700 64400 4
 {
-T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 64500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=ba_miso1
 }
-N 50600 64800 49700 64800 4
+N 50700 64800 49700 64800 4
 {
-T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 64900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=ba_mosi1
 }
-N 50600 65200 49700 65200 4
+N 50700 65200 49700 65200 4
 {
-T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 65300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=ba_sck1
 }
-N 50600 65600 49700 65600 4
+N 50700 65600 49700 65600 4
 {
-T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 65700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_pres
 }
 N 49700 66000 49800 66000 4
@@ -2307,17 +2183,17 @@ N 41600 67000 41600 64700 4
 N 46000 67100 44900 67100 4
 {
 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso1
+netname=ac_miso1
 }
 N 46000 67500 44900 67500 4
 {
 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi1_accel
+netname=ac_mosi1
 }
 N 46000 67900 44900 67900 4
 {
 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck1
+netname=ac_sck1
 }
 N 46000 68300 44900 68300 4
 {
@@ -2326,14 +2202,14 @@ netname=cs_accel
 }
 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
 N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 63500 65600 63500 4
+N 64300 60700 65600 60700 4
 {
-T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 60800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
 N 64300 71500 65600 71500 4
 {
-T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=radio_marc_isr
 }
 N 70600 53700 71900 53700 4
@@ -2349,21 +2225,22 @@ T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=UBLOX-MAX
-T 74600 66200 5 10 1 1 0 0 1
-value=MAX-7Q
+T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
+value=MAX-8Q
 }
 N 76600 66000 76600 66200 4
 N 76600 66100 77000 66100 4
 N 77000 66100 77000 66200 4
 N 76600 66100 76200 66100 4
 N 76200 66100 76200 66200 4
-T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
+T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
 v_charge can be 4.2 volts
 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
-i_bckp on the order of 22uA
+i_bckp on the order of 15uA
 
-56k should drop 1.232 volts,
-and consume 27 microwatts
+We could use up to 80k here, 
+but 56k should drop 0.84 volts,
+which is sufficient.
 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
 {
 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
@@ -2688,7 +2565,7 @@ device=RESISTOR
 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R10
 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -2699,7 +2576,7 @@ device=RESISTOR
 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R11
 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -2734,7 +2611,7 @@ T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=GP.18.4
 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=A1
-T 82000 71700 5 10 1 1 0 0 1
+T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
 value=GP.1575.18.4.A.02
 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
@@ -2759,22 +2636,22 @@ N 80400 70000 80400 70500 4
 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
 N 64300 60300 66300 60300 4
 {
-T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_a
 }
 N 64300 59900 66300 59900 4
 {
-T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_b
 }
 N 64300 59500 66300 59500 4
 {
-T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_c
 }
 N 64300 59100 66300 59100 4
 {
-T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_d
 }
 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
@@ -2876,13 +2753,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2890,13 +2760,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 59000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2918,20 +2781,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2995,13 +2844,6 @@ value=NoConnection
 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
@@ -3009,48 +2851,6 @@ value=NoConnection
 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 63000 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 63500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 63700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
@@ -3156,35 +2956,8 @@ value=NoConnection
 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 42800 70100 1 0 0 MPU9250.sym
-{
-T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 43095 73495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U12
-T 44295 73495 5 10 1 1 0 0 1
-value=MPU-9250
-T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn24
-}
-N 42800 70700 42600 70700 4
-N 42600 70700 42600 70300 4
-N 42800 71900 41900 71900 4
-N 41300 72700 42800 72700 4
-N 41300 72400 41300 73100 4
-N 42800 72300 42600 72300 4
-N 42600 72300 42600 72700 4
-C 47100 72400 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 72700 47200 72700 4
-C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-T 77300 40800 9 10 1 0 0 0 2
-                           Copyright 2017 by Bdale Garbee
+T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
+                           Copyright 2021 by Bdale Garbee
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
 {
@@ -3202,12 +2975,14 @@ device=DRC_Directive
 }
 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
 {
-T 43795 68695 5 10 1 1 0 0 1
-device=ADXL375
+T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U3
 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=lga14
+T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
+value=ADXL375
 }
 N 46000 66300 44900 66300 4
 {
@@ -3230,5 +3005,261 @@ N 41600 67900 41600 68300 4
 N 54800 57500 53500 57500 4
 {
 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1_accel
+netname=ac_mosi1
+}
+N 54800 57900 53500 57900 4
+{
+T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ac_miso1
+}
+N 54800 58300 53500 58300 4
+{
+T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ac_sck1
+}
+C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
+{
+T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U6
+T 74700 55200 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 74400 54900 5 10 1 1 0 0 1
+value=CC1201
+T 71900 47900 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=TI-QFN32
+}
+C 43000 69700 1 0 0 MPU6000.sym
+{
+T 44295 71895 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 43000 69700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=MPU6000
+T 43000 69700 5 10 0 0 0 0 1
+provided=yes
+T 43095 73095 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U12
+T 44295 73095 5 10 1 1 0 0 1
+value=MPU-6000
+}
+N 45700 70300 46800 70300 4
+{
+T 46400 70400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck1
+}
+N 45700 69900 46800 69900 4
+{
+T 46300 70000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi1
+}
+C 40700 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 40900 72700 43000 72700 4
+C 41100 71800 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 40400 72000 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 40200 72000 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 41100 71800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 40800 72500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C301
+T 40400 72000 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+C 42500 71000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 41800 71200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 41600 71200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 42500 71000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 42200 71700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C303
+T 41800 71200 5 10 1 1 0 0 1
+value=10nF
+}
+C 41800 71400 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 41100 71600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 40900 71600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 41800 71400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 41500 72100 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C302
+T 41100 71600 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+N 40900 69900 43000 69900 4
+N 40900 69900 40900 71800 4
+C 42200 69600 1 0 0 gnd.sym
+N 45700 71900 46800 71900 4
+{
+T 46200 72000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gyro_int
+}
+N 43000 71900 42300 71900 4
+N 42300 71000 42300 69900 4
+N 43000 72300 41600 72300 4
+N 41600 71400 41600 69900 4
+N 45700 72300 46800 72300 4
+{
+T 46200 72400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gps_pps
+}
+C 45800 72400 1 0 0 gnd.sym
+N 45700 72700 45900 72700 4
+N 45700 71100 46800 71100 4
+{
+T 46200 71200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_gyro
+}
+N 45700 70700 46800 70700 4
+{
+T 46300 70800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso1
+}
+C 42500 71000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 42500 71800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 42500 70600 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 42500 71000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 42500 71400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 78600 68600 79800 68600 4
+{
+T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gps_pps
+}
+C 42900 62600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 42400 60700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 41700 60900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 41500 60900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 42400 60700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 42100 61300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C22
+T 42100 60900 5 10 1 1 0 6 1
+value=1uF
+}
+C 43300 60700 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 42600 60900 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 42400 60900 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 43300 60700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 43000 61300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C21
+T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+}
+C 43000 59600 1 0 0 gnd.sym
+N 45800 60000 47200 60000 4
+{
+T 47200 60100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_int
+}
+C 43400 59900 1 0 0 MMC5983MA.sym
+{
+T 45495 62650 5 10 1 1 0 6 1
+device=MMC5983MA
+T 43705 62645 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U9
+T 43692 63200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=LPCC16
+}
+N 43400 62000 42200 62000 4
+N 42200 62000 42200 61600 4
+N 43100 62600 43100 62000 4
+N 43400 62400 43100 62400 4
+N 43400 61600 43100 61600 4
+N 43100 60700 43100 59900 4
+N 43400 60000 43100 60000 4
+N 43100 60000 42200 60000 4
+N 42200 60000 42200 60700 4
+N 43400 60400 43100 60400 4
+N 47200 62000 45800 62000 4
+{
+T 47150 62100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_mag
+}
+N 47200 61600 45800 61600 4
+{
+T 47150 61700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_miso2
+}
+N 47200 61200 45800 61200 4
+{
+T 47150 61300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_mosi2
+}
+N 47200 60800 45800 60800 4
+{
+T 47150 60900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_sck2
+}
+N 64300 61900 65600 61900 4
+{
+T 65600 62000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_mag
+}
+N 64300 63900 65600 63900 4
+{
+T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_miso2
+}
+N 64300 63500 65600 63500 4
+{
+T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_mosi2
+}
+N 64300 64700 65600 64700 4
+{
+T 65600 64800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_sck2
+}
+C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 64300 57900 65600 57900 4
+{
+T 65600 58000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mag_int
+}
+C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
+C 67700 68800 1 0 1 beeper-2khz.sym
+{
+T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
+device=BEEPER
+T 67400 69500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U8
+T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
+symversion=0.1
+T 67705 68800 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=AT1220
 }