-v 20210407 2
+v 20210731 2
C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
N 51400 61900 50600 61900 4
{
T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
netname=v_charge
}
-C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
-N 64300 69100 66700 69100 4
+C 67500 56800 1 0 1 gnd.sym
+N 64300 57100 66300 57100 4
{
-T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 57200 5 10 1 1 0 6 1
netname=beeper
}
-N 67700 69100 67800 69100 4
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N 78600 71000 80400 71000 4
T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
SMA is optional
N 73200 69400 74600 69400 4
{
T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=tx3
+netname=tx2
}
N 73200 69000 74600 69000 4
{
T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=rx3
+netname=rx2
}
C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
{
T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
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-T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
+T 45350 53400 5 10 1 1 0 0 1
value=9screws
T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
device=CONNECTOR
refdes=U7
T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
footprint=lqfp100
-T 54800 51900 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32L151VDT7X
T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
value=STM32L151VDT7X
}
T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
netname=reset_n
}
-N 64300 67100 65600 67100 4
-{
-T 65600 67200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=rx3
-}
-N 64300 67500 65600 67500 4
-{
-T 65600 67600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=tx3
-}
C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
{
T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
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-N 54800 65100 53500 65100 4
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{
-T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
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}
-N 54800 64700 53500 64700 4
+N 65600 54700 64300 54700 4
{
-T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 54800 5 10 1 1 0 6 1
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}
N 54800 64300 53500 64300 4
T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
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}
-N 65600 63100 64300 63100 4
+N 65600 57500 64300 57500 4
{
-T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
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netname=fire_c
}
-N 64300 57100 65600 57100 4
+N 64300 57900 65600 57900 4
{
-T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
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}
N 64300 56300 65600 56300 4
T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
netname=radio_int
}
-N 64300 58300 65600 58300 4
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{
-T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 53500 55200 5 10 1 1 0 0 1
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}
C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0402
}
-N 64300 61500 65600 61500 4
+N 64300 66300 65600 66300 4
{
-T 65600 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
netname=cs_gyro
}
C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
netname=swclk
}
-C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
+C 70000 58600 1 0 0 conn-6.sym
{
-T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
+T 70355 60895 5 10 1 1 0 0 1
refdes=J21
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
device=CONNECTOR
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
footprint=0-338068-6
-T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 70800 58400 5 10 1 1 0 6 1
value=Servos
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
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}
C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
N 80200 48000 79800 48000 4
N 54800 63100 53500 63100 4
{
-T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63200 5 10 1 1 0 0 1
netname=ba_mosi1
}
N 54800 63900 53500 63900 4
}
N 54800 63500 53500 63500 4
{
-T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63600 5 10 1 1 0 0 1
netname=ba_miso1
}
C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
}
C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 60700 65600 60700 4
+N 64300 71500 65600 71500 4
{
-T 65600 60800 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
netname=cs_accel
}
-N 64300 71500 65600 71500 4
+N 53500 54700 54800 54700 4
{
-T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
+T 54800 54800 5 10 1 1 0 6 1
netname=radio_marc_isr
}
N 70600 53700 71900 53700 4
footprint=0402
}
N 73800 67000 74600 67000 4
-T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
-don't drive reset_gps high!
-
-mcp130t is open drain
-with 5k internal pull-up
-
-do we really want 3.3k
-pull-up here? unclear!
-
-don't use reset_n at all?
N 54800 56300 53500 56300 4
{
T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
N 80400 70000 81600 70000 4
N 80400 70000 80400 70500 4
C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 64300 60300 66300 60300 4
+N 64300 60300 67500 60300 4
{
T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_a
}
-N 64300 59900 66300 59900 4
+N 64300 59900 67500 59900 4
{
T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_b
}
-N 64300 59500 66300 59500 4
+N 66500 59500 67500 59500 4
{
-T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_c
}
-N 64300 59100 66300 59100 4
+N 66500 59100 67500 59100 4
{
-T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_d
}
-C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59000 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59400 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59400 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R43
-T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59400 5 10 1 1 180 0 1
value=220
-T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59000 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
}
-C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59800 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R42
-T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
value=220
-T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59400 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
}
-C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
-T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60200 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R41
-T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60200 5 10 1 1 180 0 1
value=220
}
-C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 60200 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
-T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60600 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R40
-T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60600 5 10 1 1 180 0 1
value=220
}
-N 68900 60300 67200 60300 4
+N 70000 60300 68400 60300 4
{
-T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_a
}
-N 68900 59900 67200 59900 4
+N 70000 59900 68400 59900 4
{
-T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_b
}
-N 68900 59500 67200 59500 4
+N 70000 59500 68400 59500 4
{
-T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59600 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_c
}
-N 68900 59100 67200 59100 4
+N 70000 59100 68400 59100 4
{
-T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_d
}
-C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
-C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 68700 58700 68900 58700 4
-N 68700 60700 68900 60700 4
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+C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 69800 58700 70000 58700 4
+N 69800 60700 70000 60700 4
N 53500 56700 54800 56700 4
{
T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
{
T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
{
T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
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}
-C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
+C 64300 58200 1 0 0 nc-right.sym
{
-T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
+T 64400 58700 5 10 0 0 0 0 1
value=NoConnection
-T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
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device=DRC_Directive
}
C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
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device=DRC_Directive
}
-C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
+C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
{
-T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
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-T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
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}
C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
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}
-C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
{
T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
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}
N 45700 69900 46800 69900 4
{
-T 46300 70000 5 10 1 1 0 0 1
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}
C 40700 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
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N 45700 71900 46800 71900 4
{
-T 46200 72000 5 10 1 1 0 0 1
+T 46850 72000 5 10 1 1 0 6 1
netname=gyro_int
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