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{
-T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
+T 70355 60895 5 10 1 1 0 0 1
refdes=J21
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
device=CONNECTOR
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
footprint=0-338068-6
-T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 70800 58400 5 10 1 1 0 6 1
value=Servos
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
loadstatus=noload
}
C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
N 47000 65100 47000 64400 4
N 47000 64400 47400 64400 4
C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
-N 50600 64400 49700 64400 4
+N 50700 64400 49700 64400 4
{
-T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 64500 5 10 1 1 0 6 1
netname=ba_miso1
}
-N 50600 64800 49700 64800 4
+N 50700 64800 49700 64800 4
{
-T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 64900 5 10 1 1 0 6 1
netname=ba_mosi1
}
-N 50600 65200 49700 65200 4
+N 50700 65200 49700 65200 4
{
-T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 65300 5 10 1 1 0 6 1
netname=ba_sck1
}
-N 50600 65600 49700 65600 4
+N 50700 65600 49700 65600 4
{
-T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
+T 50700 65700 5 10 1 1 0 6 1
netname=cs_pres
}
N 49700 66000 49800 66000 4
N 80200 48000 79800 48000 4
N 54800 63100 53500 63100 4
{
-T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63200 5 10 1 1 0 0 1
netname=ba_mosi1
}
N 54800 63900 53500 63900 4
}
N 54800 63500 53500 63500 4
{
-T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
+T 53450 63600 5 10 1 1 0 0 1
netname=ba_miso1
}
C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
N 46000 67100 44900 67100 4
{
T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso1
+netname=ac_miso1
}
N 46000 67500 44900 67500 4
{
T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi1
+netname=ac_mosi1
}
N 46000 67900 44900 67900 4
{
T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck1
+netname=ac_sck1
}
N 46000 68300 44900 68300 4
{
}
C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 63500 65600 63500 4
+N 64300 71500 65600 71500 4
{
-T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
netname=cs_accel
}
-N 64300 71500 65600 71500 4
+N 53500 54700 54800 54700 4
{
-T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 54800 54800 5 10 1 1 0 6 1
netname=radio_marc_isr
}
N 70600 53700 71900 53700 4
device=IC
T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
footprint=UBLOX-MAX
-T 74600 66200 5 10 1 1 0 0 1
-value=MAX-7Q
+T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
+value=MAX-8Q
}
N 76600 66000 76600 66200 4
N 76600 66100 77000 66100 4
N 77000 66100 77000 66200 4
N 76600 66100 76200 66100 4
N 76200 66100 76200 66200 4
-T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
+T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
v_charge can be 4.2 volts
v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
-i_bckp on the order of 22uA
+i_bckp on the order of 15uA
-56k should drop 1.232 volts,
-and consume 27 microwatts
+We could use up to 80k here,
+but 56k should drop 0.84 volts,
+which is sufficient.
C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
{
T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
footprint=0402
}
N 73800 67000 74600 67000 4
-T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
-don't drive reset_gps high!
-
-mcp130t is open drain
-with 5k internal pull-up
-
-do we really want 3.3k
-pull-up here? unclear!
-
-don't use reset_n at all?
-N 54800 55900 53500 55900 4
+N 54800 56300 53500 56300 4
{
-T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
netname=accel_int2
}
-N 54800 56300 53500 56300 4
+N 54800 55900 53500 55900 4
{
-T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
netname=accel_int1
}
C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U13
T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
}
C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
N 49900 50200 50400 50200 4
T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U13
T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
}
C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
N 43600 50200 44100 50200 4
T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U14
T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
}
C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
N 49900 46800 50400 46800 4
T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U14
T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
}
C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
N 43600 46800 44100 46800 4
T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U15
T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
}
C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
N 43600 43400 44100 43400 4
T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U15
T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
+value=LM193
}
C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
N 49900 43400 50400 43400 4
T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R10
T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
}
T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R11
T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
-value=549
+value=1k
T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
}
footprint=GP.18.4
T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
refdes=A1
-T 82000 71700 5 10 1 1 0 0 1
+T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
value=GP.1575.18.4.A.02
T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
loadstatus=noload
N 80400 70000 81600 70000 4
N 80400 70000 80400 70500 4
C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 64300 60300 66300 60300 4
+N 64300 60300 67500 60300 4
{
-T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_a
}
-N 64300 59900 66300 59900 4
+N 64300 59900 67500 59900 4
{
-T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_b
}
-N 64300 59500 66300 59500 4
+N 66500 59500 67500 59500 4
{
-T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_c
}
-N 64300 59100 66300 59100 4
+N 66500 59100 67500 59100 4
{
-T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_d
}
-C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59000 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59400 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59400 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R43
-T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59400 5 10 1 1 180 0 1
value=220
-T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59000 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
}
-C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59800 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R42
-T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
value=220
-T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59400 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
}
-C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
-T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60200 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R41
-T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60200 5 10 1 1 180 0 1
value=220
}
-C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 60200 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
-T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60600 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R40
-T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60600 5 10 1 1 180 0 1
value=220
}
-N 68900 60300 67200 60300 4
+N 70000 60300 68400 60300 4
{
-T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_a
}
-N 68900 59900 67200 59900 4
+N 70000 59900 68400 59900 4
{
-T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_b
}
-N 68900 59500 67200 59500 4
+N 70000 59500 68400 59500 4
{
-T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59600 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_c
}
-N 68900 59100 67200 59100 4
+N 70000 59100 68400 59100 4
{
-T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_d
}
-C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
-C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 68700 58700 68900 58700 4
-N 68700 60700 68900 60700 4
+C 69700 60400 1 0 0 gnd.sym
+C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 69800 58700 70000 58700 4
+N 69800 60700 70000 60700 4
N 53500 56700 54800 56700 4
{
T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
{
T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 59000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54300 57800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 58200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
{
T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
{
T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
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}
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- Copyright 2017 by Bdale Garbee
+T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
+ Copyright 2022 by Bdale Garbee
Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
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