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[hw/telemega] / telemega.sch

diff --git a/telemega.sch b/telemega.sch
index d4611381a5a9d99628f282223fc67e713d5cd3fd..2b81a65af7cfb4d5e4190f5f9ce22172c6236e46 100644 (file)
--- a/telemega.sch
+++ b/telemega.sch
@@ -394,13 +394,13 @@ N 61800 44000 64000 44000 4
 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
-N 64300 69100 66700 69100 4
+C 67500 58000 1 0 1 gnd.sym
+N 64300 58300 66300 58300 4
 {
-T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
-N 67700 69100 67800 69100 4
+N 67300 58300 67400 58300 4
 N 78600 71000 80400 71000 4
 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
   SMA is optional
@@ -1726,14 +1726,14 @@ N 64300 62300 65600 62300 4
 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_b
 }
-N 65600 63100 64300 63100 4
+N 65600 57500 64300 57500 4
 {
-T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 57600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_c
 }
-N 64300 57100 65600 57100 4
+N 64300 57900 65600 57900 4
 {
-T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 58000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_d
 }
 N 64300 56300 65600 56300 4
@@ -1990,9 +1990,9 @@ N 71900 53300 70600 53300 4
 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
-N 64300 58300 65600 58300 4
+N 53500 55100 54800 55100 4
 {
-T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 53500 55200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
@@ -2006,9 +2006,9 @@ value=100k
 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 64300 61500 65600 61500 4
+N 64300 66300 65600 66300 4
 {
-T 65600 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_gyro
 }
 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
@@ -2041,17 +2041,17 @@ N 74300 57700 75600 57700 4
 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
-C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
+C 70000 58600 1 0 0 conn-6.sym
 {
-T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
+T 70355 60895 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J21
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 device=CONNECTOR
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0-338068-6
-T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 70800 58400 5 10 1 1 0 6 1
 value=Servos
-T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
+T 70000 58600 5 10 0 1 0 6 1
 loadstatus=noload
 }
 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -2194,14 +2194,14 @@ netname=cs_accel
 }
 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
 N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 60700 65600 60700 4
+N 64300 71500 65600 71500 4
 {
-T 65600 60800 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
-N 64300 71500 65600 71500 4
+N 53500 54700 54800 54700 4
 {
-T 65600 71600 5 10 1 1 0 6 1
+T 54800 54800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=radio_marc_isr
 }
 N 70600 53700 71900 53700 4
@@ -2626,94 +2626,94 @@ N 81600 70500 81600 70000 4
 N 80400 70000 81600 70000 4
 N 80400 70000 80400 70500 4
 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 64300 60300 66300 60300 4
+N 64300 60300 67500 60300 4
 {
 T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_a
 }
-N 64300 59900 66300 59900 4
+N 64300 59900 67500 59900 4
 {
 T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_b
 }
-N 64300 59500 66300 59500 4
+N 66500 59500 67500 59500 4
 {
-T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_c
 }
-N 64300 59100 66300 59100 4
+N 66500 59100 67500 59100 4
 {
-T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pwm_d
 }
-C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59000 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59400 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R43
-T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59400 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
-T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59000 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
-C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 59800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R42
-T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
-T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59400 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
 }
-C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R41
-T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60200 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
 }
-C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 60200 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 67900 60600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R40
-T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 60600 5 10 1 1 180 0 1
 value=220
 }
-N 68900 60300 67200 60300 4
+N 70000 60300 68400 60300 4
 {
-T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_a
 }
-N 68900 59900 67200 59900 4
+N 70000 59900 68400 59900 4
 {
-T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_b
 }
-N 68900 59500 67200 59500 4
+N 70000 59500 68400 59500 4
 {
-T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_c
 }
-N 68900 59100 67200 59100 4
+N 70000 59100 68400 59100 4
 {
-T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=servo_d
 }
-C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
-C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 68700 58700 68900 58700 4
-N 68700 60700 68900 60700 4
+C 69700 60400 1 0 0 gnd.sym
+C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 69800 58700 70000 58700 4
+N 69800 60700 70000 60700 4
 N 53500 56700 54800 56700 4
 {
 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2759,20 +2759,6 @@ value=NoConnection
 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
 {
 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2822,11 +2808,11 @@ value=NoConnection
 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
+C 64300 57000 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
+T 64400 57500 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
+T 64400 57700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
@@ -2850,11 +2836,11 @@ value=NoConnection
 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
+C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
+T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
+T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
@@ -2995,13 +2981,6 @@ N 54800 58300 53500 58300 4
 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=ac_sck1
 }
-C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
 {
 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3199,9 +3178,9 @@ N 47200 60800 45800 60800 4
 T 47150 60900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mag_sck2
 }
-N 64300 61900 65600 61900 4
+N 53500 59900 54800 59900 4
 {
-T 65600 62000 5 10 1 1 0 6 1
+T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_mag
 }
 N 64300 63900 65600 63900 4
@@ -3226,23 +3205,23 @@ value=NoConnection
 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-N 64300 57900 65600 57900 4
+N 64300 63100 65600 63100 4
 {
-T 65600 58000 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mag_int
 }
 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
-C 67700 68800 1 0 1 beeper-2khz.sym
+C 67300 58000 1 0 1 beeper-2khz.sym
 {
-T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
+T 67000 58900 5 10 0 0 0 6 1
 device=BEEPER
-T 67400 69500 5 10 1 1 0 6 1
+T 67000 58700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U8
-T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
+T 67000 59100 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 67705 68800 5 10 0 1 0 6 1
+T 67305 58000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=AT1220
-T 67700 68800 5 10 1 1 0 0 1
+T 67300 58000 5 10 1 1 0 0 1
 value=AT1220
 }
 N 53500 64700 54800 64700 4
@@ -3269,3 +3248,23 @@ value=NoConnection
 T 64400 68100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
+T 49100 56700 9 10 1 0 0 0 1
+Don't use PB7 or PC10 for analog inputs
+C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 66500 59500 66100 59100 4
+N 66100 59100 64300 59100 4
+N 64300 59500 66100 59500 4
+N 66100 59500 66500 59100 4
+C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}