update SPI net names to be more "conventional"
[hw/telemega] / megametrum.sch
index c1cac25d6529d30c430b546af58b1c4b2815b211..8d8efcfd8ae03bed539d36fa0e89d6a11d741d1e 100644 (file)
@@ -84,26 +84,6 @@ T 81600 49700 9 10 1 0 0 0 1
 C 52500 59700 1 0 1 gnd.sym
 T 78400 41900 9 30 1 0 0 0 1
 MegaMetrum
-C 41900 59700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 42300 58800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 41600 59000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 41900 59600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C10
-T 41400 59000 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 41500 58900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 42300 58800 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 42300 58800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 42300 58800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 42300 58800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
 N 43900 56200 46700 56200 4
 {
 T 46300 56300 5 10 1 1 0 0 1
@@ -121,23 +101,6 @@ N 42000 52400 40600 52400 4
 T 40600 52500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_a
 }
-C 44100 55700 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 44400 56100 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 44300 56000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R13
-T 44300 55500 5 10 1 1 0 0 1
-value=270
-T 44100 55700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 44100 55700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=541-270LCT-ND
-T 44100 55700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 44100 55700 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
 N 43900 53200 44100 53200 4
 N 45000 55800 46000 55800 4
 {
@@ -170,11 +133,11 @@ device=RESISTOR
 T 63200 48800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R25
 T 62800 48300 5 10 1 1 0 0 1
-value=15k
-T 62700 48100 5 10 0 0 0 0 1
+value=5.6k
+T 62700 48100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 62700 48100 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=311-15KJRCT-ND
+T 62700 48100 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=P5.60KLCT-ND
 T 62700 48100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
 T 62700 48100 5 10 0 1 0 0 1
@@ -187,10 +150,10 @@ device=RESISTOR
 T 63200 47700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R26
 T 62800 47200 5 10 1 1 0 0 1
-value=27k
-T 62700 47000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=311-27KJRCT-ND
-T 62700 47000 5 10 0 0 0 0 1
+value=10k
+T 62700 47000 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
+T 62700 47000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 T 62700 47000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
@@ -215,7 +178,7 @@ Tolerate up to
 N 62400 43200 62300 43200 4
 N 62300 43200 62300 43600 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-1.1
+0.2
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -229,24 +192,23 @@ N 71200 66200 72600 66200 4
 T 71200 66300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-N 42300 69900 41400 69900 4
+N 42100 64100 41200 64100 4
 {
-T 41400 70000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi2
+T 41200 64200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso2
 }
-N 42300 70300 41400 70300 4
+N 42100 64500 41200 64500 4
 {
-T 41400 70400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo2
+T 41200 64600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi2
 }
-N 42300 70700 41400 70700 4
+N 42100 64900 41200 64900 4
 {
-T 41400 70800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c2
+T 41200 65000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck2
 }
-C 43300 72400 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 43400 68400 1 0 0 gnd.sym
-C 48500 68600 1 0 0 gnd.sym
+C 43100 66600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 43200 62600 1 0 0 gnd.sym
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
@@ -270,25 +232,6 @@ loadstatus=smt
 }
 C 41800 53800 1 0 0 gnd.sym
 C 41800 51200 1 0 0 gnd.sym
-C 47000 71700 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 46300 71900 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 46600 72500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C101
-T 46100 71900 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 46200 71800 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 47000 71700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 47000 71700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 47000 71700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 47000 71700 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
 C 81100 60200 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 T 81200 62000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -322,7 +265,7 @@ loadstatus=noload
 T 81100 59200 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 65600 43600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 67700 43600 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 81100 58300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 T 81200 60100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -392,9 +335,9 @@ loadstatus=smt
 }
 N 42900 55000 43000 55000 4
 N 42900 52400 43000 52400 4
-N 44700 69500 45500 69500 4
+N 44500 63700 45300 63700 4
 {
-T 44900 69600 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
 C 44100 53100 1 0 0 resistor.sym
@@ -459,17 +402,17 @@ netname=cs_companion0
 N 78000 60100 76300 60100 4
 {
 T 76300 60200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c2
+netname=sck2
 }
 N 76300 59700 78000 59700 4
 {
 T 76300 59800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo2
+netname=mosi2
 }
 N 78000 59300 76300 59300 4
 {
 T 76300 59400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi2
+netname=miso2
 }
 N 78000 57700 76300 57700 4
 {
@@ -477,8 +420,8 @@ T 76300 57800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 N 77700 60500 78000 60500 4
-N 64500 43600 66900 43600 4
-C 66800 42400 1 0 0 gnd.sym
+N 64500 43600 66400 43600 4
+C 67800 42400 1 0 0 gnd.sym
 C 72000 65800 1 270 0 resistor.sym
 {
 T 72400 66100 5 10 0 0 270 6 1
@@ -735,11 +678,11 @@ N 79400 66600 79900 66600 4
 N 79900 66600 79900 66500 4
 N 72600 65800 72100 65800 4
 N 72100 64600 72100 64900 4
-N 44700 71500 44800 71500 4
-N 43500 72200 43500 72400 4
-N 43500 72300 44800 72300 4
-N 44800 71100 44800 72300 4
-N 44800 71100 44700 71100 4
+N 44500 65700 44600 65700 4
+N 43300 66400 43300 66600 4
+N 43300 66500 44600 66500 4
+N 44600 65300 44600 66500 4
+N 44600 65300 44500 65300 4
 C 66000 42700 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 65300 42900 5 10 0 0 90 0 1
@@ -760,23 +703,23 @@ T 66000 42700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 C 65700 42400 1 0 0 gnd.sym
-C 67100 42700 1 90 0 capacitor.sym
+C 68100 42700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 66400 42900 5 10 0 0 90 0 1
+T 67400 42900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 67450 43450 5 10 1 1 180 0 1
+T 68450 43450 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C40
-T 66200 42900 5 10 0 0 90 0 1
+T 67200 42900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 67100 42700 5 10 0 0 90 0 1
+T 68100 42700 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=1206
-T 67100 42700 5 10 0 0 90 0 1
+T 68100 42700 5 10 0 0 90 0 1
 vendor_part_number=490-4512-1-ND
-T 67600 43000 5 10 1 1 180 0 1
+T 68600 43000 5 10 1 1 180 0 1
 value=100uF
-T 67100 42700 5 10 0 0 0 0 1
+T 68100 42700 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 67100 42700 5 10 0 1 0 0 1
+T 68100 42700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 C 72000 64300 1 0 0 gnd.sym
@@ -813,7 +756,7 @@ loadstatus=noload
 }
 C 62400 42700 1 0 0 TC2185.sym
 {
-T 62795 43895 5 10 1 1 0 0 1
+T 62695 43895 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U1
 T 62995 43395 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
@@ -852,115 +795,26 @@ N 71500 59600 71900 59600 4
 N 71500 58500 72900 58500 4
 N 72900 58400 72900 58900 4
 N 71500 58500 71500 58600 4
-C 42300 68700 1 0 0 M25P80.sym
+C 42100 62900 1 0 0 M25P80.sym
 {
-T 43355 70300 5 10 0 1 0 0 1
+T 43155 64500 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 42295 68695 5 10 0 1 0 0 1
+T 42095 62895 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOIJ8
-T 42595 71995 5 10 1 1 0 0 1
+T 42395 66195 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
-T 42300 68700 5 10 0 0 0 0 1
+T 42100 62900 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 43700 72000 5 10 1 1 0 0 1
+T 43500 66200 5 10 1 1 0 0 1
 value=W25Q64
-T 42300 68700 5 10 0 1 0 0 1
+T 42100 62900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 42300 68700 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=W25Q64CVSSIG-ND
+T 42100 62900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=W25Q64FVSSIG-ND
 }
 N 81700 72700 81700 72800 4
 T 83200 70700 9 10 1 0 0 0 1
 GPS
-C 48700 68800 1 0 0 MMA6556.sym
-{
-T 49895 72995 5 10 0 1 0 0 1
-device=MMA6556
-T 48995 72995 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U3
-T 48695 67995 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=AN3111
-T 48700 68800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=freescale
-T 48700 68800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=MMA6556KWR2
-T 48700 68800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 49900 73000 5 10 1 1 0 0 1
-value=MMA6556
-}
-N 48700 71000 48600 71000 4
-N 48600 71000 48600 68900 4
-N 48700 69000 48600 69000 4
-N 48700 69800 48600 69800 4
-N 48700 70200 48600 70200 4
-C 46600 72600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 48700 72600 46800 72600 4
-N 46800 71700 46800 69000 4
-N 46800 69000 48600 69000 4
-C 47500 71300 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 46800 71500 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 47800 72100 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C102
-T 46600 71500 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 47400 71400 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-T 47500 71300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=490-1320-1-ND
-T 47500 71300 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 47500 71300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 47500 71300 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 48200 70900 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 47500 71100 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48500 71700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C103
-T 47300 71100 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 48100 71000 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-T 48200 70900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=490-1320-1-ND
-T 48200 70900 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 48200 70900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 48200 70900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 48700 72200 47300 72200 4
-N 48000 71800 48700 71800 4
-N 48000 70900 48000 69000 4
-N 47300 71300 47300 69000 4
-N 48700 70600 48600 70600 4
-C 42500 57900 1 0 0 MS5607.sym
-{
-T 43795 60095 5 10 0 1 0 0 1
-device=MS5607
-T 42795 60095 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 42495 54695 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=MS5607
-T 42500 57900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 43800 60100 5 10 1 1 0 0 1
-value=MS5607
-T 42500 57900 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=measspec
-}
-N 42500 59700 42100 59700 4
-N 42500 58900 42500 58100 4
-N 42100 58800 42100 58100 4
-N 42100 58100 42500 58100 4
-C 42000 57800 1 0 0 gnd.sym
 C 56500 42600 1 0 0 MCP73831.sym
 {
 T 57695 44195 5 10 0 1 0 0 1
@@ -975,7 +829,7 @@ T 56500 42600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
 T 56500 42600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP73831T-2ACI/OTCT-ND      
-T 56500 42600 5 10 1 1 0 0 1
+T 57700 44200 5 10 1 1 0 0 1
 value=MCP73831
 }
 N 54400 43600 54400 42900 4
@@ -1039,48 +893,6 @@ loadstatus=smt
 }
 N 61900 42600 61900 43600 4
 N 61900 41700 61900 41200 4
-N 52100 71400 51000 71400 4
-{
-T 51800 71500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi1
-}
-N 52100 71800 51000 71800 4
-{
-T 51750 71900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo1
-}
-N 52100 72200 51000 72200 4
-{
-T 51900 72300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c1
-}
-N 52100 72600 51000 72600 4
-{
-T 51400 72700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_accel
-}
-N 45700 58100 44800 58100 4
-{
-T 45100 58200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ba_mi1
-}
-N 45700 58500 44800 58500 4
-{
-T 45100 58600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ba_mo1
-}
-N 45700 58900 44800 58900 4
-{
-T 45200 59000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ba_c1
-}
-N 45700 59300 44800 59300 4
-{
-T 45100 59400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_pres
-}
-N 44800 59700 44900 59700 4
-N 44900 59700 44900 59300 4
 C 42000 51500 1 90 0 resistor.sym
 {
 T 41600 51800 5 10 0 0 90 0 1
@@ -1225,11 +1037,11 @@ device=RESISTOR
 T 42400 47400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R10
 T 42800 47400 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-T 42000 47000 5 10 0 0 90 0 1
+value=5k
+T 42000 47000 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 42000 47000 5 10 0 0 90 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
+T 42000 47000 5 10 0 1 90 0 1
+vendor_part_number=311-5.10KLRCT-ND
 T 42000 47000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
 T 42000 47000 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1427,11 +1239,11 @@ device=RESISTOR
 T 42400 44800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R11
 T 42800 44800 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-T 42000 44400 5 10 0 0 90 0 1
+value=10k
+T 42000 44400 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 42000 44400 5 10 0 0 90 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
+T 42000 44400 5 10 0 1 90 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
 T 42000 44400 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
 T 42000 44400 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1684,17 +1496,7 @@ C 58700 46700 1 0 0 gnd.sym
 T 59600 48600 9 10 1 0 0 0 2
 Pyro Battery can 
 be up to 15V
-N 50900 53500 52000 53500 4
-{
-T 52000 53600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sda2
-}
-N 50900 53100 52000 53100 4
-{
-T 52000 53200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=scl2
-}
-C 56300 51600 1 0 0 STM32L151.sym
+C 56300 51600 1 0 0 STM32L151-100.sym
 {
 T 49900 50000 5 10 0 0 0 0 1
 device=IC
@@ -1713,7 +1515,7 @@ loadstatus=smt
 }
 C 59700 73000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 59900 72000 59900 73000 4
-N 59900 72100 61500 72100 4
+N 59900 72100 61900 72100 4
 N 61500 72100 61500 72000 4
 N 60700 72100 60700 72000 4
 N 60300 72100 60300 72000 4
@@ -2146,6 +1948,8 @@ T 81200 48100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 T 81200 48100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
+T 81800 48600 5 10 1 1 0 0 1
+value=tuning
 }
 C 80700 46100 1 0 0 gnd.sym
 N 80700 47700 81200 47700 4
@@ -2409,115 +2213,114 @@ N 76500 53000 76700 53000 4
 N 74500 51400 74500 52200 4
 N 74500 52200 74500 54500 4
 C 74300 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 43800 63200 1 0 0 MPU6000.sym
+C 48200 63100 1 0 0 MPU6000.sym
 {
-T 45095 65395 5 10 0 1 0 0 1
+T 49495 65295 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 44095 66595 5 10 1 1 0 0 1
+T 48495 66495 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U12
-T 45295 66595 5 10 1 1 0 0 1
+T 49695 66495 5 10 1 1 0 0 1
 value=MPU-6000
-T 43800 63200 5 10 0 1 0 0 1
+T 48200 63100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MPU6000
-T 43800 63200 5 10 0 1 0 0 1
+T 48200 63100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 43800 63200 5 10 0 1 0 0 1
+T 48200 63100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=invensense
-T 43800 63200 5 10 0 1 0 0 1
+T 48200 63100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MPU-6000
 }
-N 46500 63800 47600 63800 4
+N 50900 63700 52000 63700 4
 {
-T 47300 63900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=scl1
+T 51600 63800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck1
 }
-N 46500 63400 47600 63400 4
+N 50900 63300 52000 63300 4
 {
-T 47200 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sda1
+T 51500 63400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi1
 }
-C 41700 66200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 41900 66200 43800 66200 4
-C 42100 65300 1 90 0 capacitor.sym
+C 46100 66100 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 46300 66100 48200 66100 4
+C 46500 65200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 41400 65500 5 10 0 0 90 0 1
+T 45800 65400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 41800 66000 5 10 1 1 180 0 1
+T 46200 65900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C301
-T 41200 65500 5 10 0 0 90 0 1
+T 45600 65400 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41400 65500 5 10 1 1 0 0 1
+T 45800 65400 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 42100 65300 5 10 0 1 0 0 1
+T 46500 65200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 42100 65300 5 10 0 1 0 0 1
+T 46500 65200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 42100 65300 5 10 0 1 0 0 1
+T 46500 65200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 42100 65300 5 10 0 1 0 0 1
+T 46500 65200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-C 43500 64500 1 90 0 capacitor.sym
+C 47900 64400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 42800 64700 5 10 0 0 90 0 1
+T 47200 64600 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 43200 65200 5 10 1 1 180 0 1
+T 47600 65100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C303
-T 42600 64700 5 10 0 0 90 0 1
+T 47000 64600 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 42800 64700 5 10 1 1 0 0 1
+T 47200 64600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10nF
-T 43500 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 47900 64400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 43500 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 47900 64400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 43500 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 47900 64400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 43500 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 47900 64400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=709-1132-1-ND
 }
-C 42800 64900 1 90 0 capacitor.sym
+C 47200 64800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 42100 65100 5 10 0 0 90 0 1
+T 46500 65000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 42500 65600 5 10 1 1 180 0 1
+T 46900 65500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C302
-T 41900 65100 5 10 0 0 90 0 1
+T 46300 65000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 42100 65100 5 10 1 1 0 0 1
+T 46500 65000 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 42800 64900 5 10 0 1 0 0 1
+T 47200 64800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 42800 64900 5 10 0 1 0 0 1
+T 47200 64800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 42800 64900 5 10 0 1 0 0 1
+T 47200 64800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 42800 64900 5 10 0 1 0 0 1
+T 47200 64800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-N 41900 63400 43800 63400 4
-N 41900 63400 41900 65300 4
-C 43200 63100 1 0 0 gnd.sym
-C 46600 63900 1 0 0 gnd.sym
-N 46500 65400 47600 65400 4
+N 46300 63300 48200 63300 4
+N 46300 63300 46300 65200 4
+C 47600 63000 1 0 0 gnd.sym
+N 50900 65300 52000 65300 4
 {
-T 47000 65500 5 10 1 1 0 0 1
+T 51400 65400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
 N 70800 51800 69800 51800 4
 {
 T 69800 51900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo2
+netname=mosi2
 }
 N 70800 51400 69800 51400 4
 {
 T 69800 51500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c2
+netname=sck2
 }
 N 70800 51000 69800 51000 4
 {
 T 69800 51100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi2
+netname=miso2
 }
 N 70800 50200 69800 50200 4
 {
@@ -2667,89 +2470,48 @@ footprint=0-338068-8
 T 78000 57600 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-T 50000 57000 9 10 1 0 90 0 2
+T 50000 56900 9 10 1 0 90 0 2
 bootloader
   support
-L 50100 56500 49600 56500 3 0 0 0 -1 -1
 N 56300 60400 55000 60400 4
 {
 T 55000 60500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=jtms
+netname=swdio
 }
 N 56300 60000 55000 60000 4
 {
 T 55000 60100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=jtck
-}
-N 56300 59600 55000 59600 4
-{
-T 55000 59700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=jtdi
-}
-N 56300 58000 55000 58000 4
-{
-T 55000 58100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=jtdo
-}
-N 56300 57600 55000 57600 4
-{
-T 55000 57700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=jntrst
-}
-N 50900 55500 52000 55500 4
-{
-T 52000 55600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=jtms
-}
-N 50900 55100 52000 55100 4
-{
-T 52000 55200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=jtck
-}
-N 50900 54700 52000 54700 4
-{
-T 52000 54800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=jtdi
-}
-N 50900 54300 52000 54300 4
-{
-T 52000 54400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=jtdo
-}
-N 50900 53900 52000 53900 4
-{
-T 52000 54000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=jntrst
+netname=swclk
 }
 N 65800 52400 67100 52400 4
 {
-T 66800 52500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo1
+T 66700 52500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi1
 }
 N 65800 53200 67100 53200 4
 {
-T 66900 53300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c1
+T 66800 53300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck1
 }
 N 65800 52800 67100 52800 4
 {
-T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi1
+T 66700 52900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso1
 }
 N 56300 53200 55000 53200 4
 {
 T 55300 53300 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mo2
+netname=mosi2
 }
 N 56300 54000 55000 54000 4
 {
 T 55200 54100 5 10 1 1 0 6 1
-netname=c2
+netname=sck2
 }
 N 56300 53600 55000 53600 4
 {
 T 55300 53700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mi2
+netname=miso2
 }
 C 54800 70600 1 0 0 capacitor.sym
 {
@@ -3049,128 +2811,6 @@ value=dualLED
 T 68700 68100 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 50000 66700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 51400 65500 51600 65500 4
-N 51600 65500 51600 66700 4
-N 51400 65900 51600 65900 4
-C 49000 64500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 48300 64700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48700 65300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C20
-T 48100 64700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 48100 64600 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.22uF
-T 49000 64500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 49000 64500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 49000 64500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 49000 64500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=490-5418-1-ND
-}
-C 52300 65500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 51600 65700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 52500 66300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C22
-T 51400 65700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 52300 65600 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 52300 65500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 52300 65500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 52300 65500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 52300 65500 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=399-3027-1-ND
-}
-C 49000 63000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 48300 63200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48700 63800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C21
-T 48100 63200 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 48200 63100 5 10 1 1 0 0 1
-value=4.7uF
-T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=490-5408-1-ND
-}
-C 49000 63000 1 0 0 HMC5883L.sym
-{
-T 49755 66200 5 10 0 1 0 0 1
-device=HMC5883L
-T 49305 66445 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U9
-T 49000 63000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=LPCC16
-T 49000 63000 5 10 1 1 0 0 1
-value=HMC5883L
-T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=342-1082-1-ND
-}
-N 49000 65500 48800 65500 4
-N 48800 65500 48800 65400 4
-N 48800 64500 48800 64300 4
-N 48800 64300 49000 64300 4
-N 48800 63900 49000 63900 4
-C 48700 62700 1 0 0 gnd.sym
-C 49700 62700 1 0 0 gnd.sym
-C 50400 62700 1 0 0 gnd.sym
-C 52000 65200 1 0 0 gnd.sym
-N 51400 64700 52300 64700 4
-{
-T 51900 64800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sda1
-}
-N 51400 64300 52300 64300 4
-{
-T 52000 64400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=scl1
-}
-N 48800 66700 51600 66700 4
-N 49000 65900 48800 65900 4
-N 48800 65900 48800 66700 4
-N 52100 66400 51600 66400 4
-N 56300 56000 55000 56000 4
-{
-T 55000 56100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=scl1
-}
-N 56300 55600 55000 55600 4
-{
-T 55000 55700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sda1
-}
-N 56300 55200 55000 55200 4
-{
-T 55000 55300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=scl2
-}
-N 56300 54800 55000 54800 4
-{
-T 55000 54900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sda2
-}
-C 51100 55600 1 0 0 gnd.sym
 N 65800 64400 67100 64400 4
 {
 T 65900 64500 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3191,39 +2831,13 @@ N 65800 69200 67100 69200 4
 T 66400 69300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_radio
 }
-N 65800 63200 67100 63200 4
+N 65800 58400 67100 58400 4
 {
-T 66400 63300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_accel
-}
-N 65800 66000 67100 66000 4
-{
-T 66500 66100 5 10 1 1 0 0 1
+T 66500 58500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
-C 50900 50600 1 0 1 conn-20.sym
-{
-T 50545 58495 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J20
-T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=2-338068-0
-T 50200 50400 5 10 1 1 0 0 1
-value=misc
-T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=A99499CT-ND
-}
-L 50100 53700 49600 53700 3 0 0 0 -1 -1
-T 49900 54700 9 10 1 0 90 0 1
-JTAG
 C 51000 56300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 51200 56300 50900 56300 4
-N 51200 55900 50900 55900 4
 N 73900 59600 74800 59600 4
 {
 T 74200 59700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -3264,6 +2878,8 @@ T 80800 70100 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
 T 80800 70100 5 10 0 1 90 0 1
 loadstatus=noload
+T 80000 70300 5 10 1 1 0 0 1
+value=tuning
 }
 N 61900 72100 61900 72000 4
 N 65800 69600 67100 69600 4
@@ -3283,36 +2899,13 @@ N 56300 58800 55000 58800 4
 T 55000 58900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 61900 72100 62300 72100 4
-C 53700 62500 1 270 0 resistor.sym
+N 48200 65300 47700 65300 4
+N 47700 64400 47700 63300 4
+N 48200 65700 47000 65700 4
+N 47000 64800 47000 63300 4
+N 50900 65700 52000 65700 4
 {
-T 54100 62200 5 10 0 0 270 0 1
-device=RESISTOR
-T 54350 62225 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R29
-T 54000 61800 5 10 1 1 0 0 1
-value=1.5k
-T 53700 62500 5 10 0 0 180 0 1
-footprint=0402
-T 53700 62500 5 10 0 0 180 0 1
-vendor_part_number=RMCF1/16S1.5K1%RCT-ND
-T 53700 62500 5 10 0 0 180 0 1
-vendor=digikey
-T 53700 62500 5 10 0 1 180 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 53800 60800 53800 61600 4
-C 53600 62500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 43800 65400 43300 65400 4
-N 43300 64500 43300 63400 4
-N 43800 65800 42600 65800 4
-N 42600 64900 42600 63400 4
-N 46500 64200 46700 64200 4
-C 46500 64600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 46500 64600 46700 64600 4
-N 46500 65800 47600 65800 4
-{
-T 47000 65900 5 10 1 1 0 0 1
+T 51400 65800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gps_pps
 }
 N 79400 69800 80400 69800 4
@@ -3320,32 +2913,22 @@ N 79400 69800 80400 69800 4
 T 79700 69900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gps_pps
 }
-C 46600 65900 1 0 0 gnd.sym
-N 46500 66200 46700 66200 4
-N 51400 63900 52300 63900 4
-{
-T 51700 64000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mag_int
-}
-N 65800 66400 67100 66400 4
-{
-T 66500 66500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mag_int
-}
+C 51000 65800 1 0 0 gnd.sym
+N 50900 66100 51100 66100 4
 N 55000 62800 56300 62800 4
 {
 T 55000 62900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ba_mo1
+netname=ba_mosi1
 }
 N 55000 63600 56300 63600 4
 {
 T 55000 63700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ba_c1
+netname=ba_sck1
 }
 N 55000 63200 56300 63200 4
 {
 T 55000 63300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ba_mi1
+netname=ba_miso1
 }
 C 77900 51000 1 0 0 capacitor.sym
 {
@@ -3499,3 +3082,557 @@ N 70800 49400 69100 49400 4
 C 74700 53900 1 0 0 gnd.sym
 N 74400 54200 74800 54200 4
 N 70500 49800 70500 49400 4
+N 70800 53000 69800 53000 4
+{
+T 69800 53100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=radio_int
+}
+N 65800 58000 67100 58000 4
+{
+T 66500 58100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=radio_int
+}
+C 44100 55700 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 44400 56100 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 44300 56000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R13
+T 44300 55500 5 10 1 1 0 0 1
+value=100k
+T 44100 55700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 44100 55700 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S100KFRCT-ND
+T 44100 55700 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 44100 55700 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 67300 43700 1 180 0 resistor.sym
+{
+T 67000 43300 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 66550 43800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R36
+T 67200 43925 5 10 1 1 180 0 1
+value=0
+T 67300 43700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 67300 43700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor_part_number=311-0.0JRCT-ND
+T 67300 43700 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 67300 43700 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 67300 43600 67900 43600 4
+T 66300 44100 9 10 1 0 0 0 1
+current sense
+N 50900 64500 52000 64500 4
+{
+T 51400 64600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_gyro
+}
+N 65800 64000 67100 64000 4
+{
+T 66400 64100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_gyro
+}
+N 50900 64100 52000 64100 4
+{
+T 51500 64200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso1
+}
+T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+C 49300 69700 1 0 0 gnd.sym
+C 51600 69900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 50900 70100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 51800 70600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C13
+T 50700 70100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 51500 70100 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 51600 69900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=399-3027-1-ND
+T 51600 69900 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 51600 69900 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 51600 69900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 51300 69600 1 0 0 gnd.sym
+N 50200 71700 50300 71700 4
+T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+C 46600 69900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 45900 70100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 46800 70700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C7
+T 45700 70100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 46600 69895 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 46500 70000 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
+T 46600 69900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=490-5408-1-ND
+T 46600 69900 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 46600 69900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 46400 71700 46400 70800 4
+C 46200 71700 1 0 0 5V-plus.sym
+C 50400 70800 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 50000 71100 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 51000 71500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R37
+T 50400 70795 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 50500 71000 5 10 1 1 0 0 1
+value=5k
+T 50400 70800 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=311-5.10KLRCT-ND
+T 50400 70800 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 50400 70800 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 50400 69900 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 50000 70200 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 51000 70600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R38
+T 50400 69895 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 50500 70100 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+T 50400 69900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
+T 50400 69900 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 50400 69900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 50300 70800 52500 70800 4
+{
+T 52000 70900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=accel
+}
+C 50200 69600 1 0 0 gnd.sym
+C 44800 69900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 44100 70100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 45000 70700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C8
+T 43900 70100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 44800 69895 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 44800 70000 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.001uF
+T 44800 69900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=445-2651-1-ND
+T 44800 69900 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 44800 69900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 42600 72800 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 42800 73500 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 42400 73200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C15
+T 42800 73700 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 42595 72800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 43200 73200 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.22uF
+T 42600 72800 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=587-1228-1-ND
+T 42600 72800 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 42600 72800 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 41500 69900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 40800 70100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 41700 70700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C16
+T 40600 70100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 41500 69895 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 41400 70000 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
+T 41500 69900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=490-5408-1-ND
+T 41500 69900 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 41500 69900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 44500 71700 47900 71700 4
+N 42500 72600 42500 73000 4
+N 43700 72600 43700 73000 4
+C 42800 69400 1 0 0 gnd.sym
+N 42900 69700 42900 70400 4
+N 41700 71300 41300 71300 4
+N 41300 70800 41300 71700 4
+T 50300 72000 9 10 1 0 0 0 2
+Accelerometer runs on 5V,
+divider to match ADC range.
+C 41700 70400 1 0 0 LTC1682-5.sym
+{
+T 42095 72395 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U9
+T 42495 71595 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 41695 70395 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=SO8
+T 41700 70400 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=LTC1682CS8-5#PBF-ND
+T 41700 70400 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 42500 71800 5 10 1 1 0 0 1
+value=LTC1682-5
+T 41700 70400 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 42500 73000 42600 73000 4
+N 43500 73000 43700 73000 4
+N 44600 69900 44600 69800 4
+N 44500 70900 44600 70900 4
+N 44600 70900 44600 70800 4
+C 45800 69900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 45100 70100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 46000 70700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C14
+T 44900 70100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 45800 69895 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 45700 70000 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
+T 45800 69900 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=490-5408-1-ND
+T 45800 69900 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 45800 69900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 44500 71300 45600 71300 4
+N 45600 71300 45600 70800 4
+N 45600 69800 45600 69900 4
+N 42900 69800 46400 69800 4
+N 46400 69800 46400 69900 4
+N 41300 69900 41300 69800 4
+N 41300 69800 42900 69800 4
+C 47600 70800 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 46900 71000 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 47200 71500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C6
+T 46700 71000 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 46800 70900 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 47600 70800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 47600 70800 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=399-3027-1-ND
+T 47600 70800 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 47600 70800 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 47300 70000 1 0 0 gnd.sym
+N 40700 71700 41700 71700 4
+{
+T 40700 71800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_lipo
+}
+N 47900 70500 47900 70000 4
+N 47900 70000 49400 70000 4
+C 47800 69100 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 47400 69400 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 48300 69800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R39
+T 47800 69095 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 47900 69300 5 10 1 1 0 0 1
+value=5.6k
+T 47800 69100 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=P5.60KLCT-ND
+T 47800 69100 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 47800 69100 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 47800 68200 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 47400 68500 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 48300 68900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R40
+T 47800 68195 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 47900 68400 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+T 47800 68200 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
+T 47800 68200 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 47800 68200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 47700 69100 49300 69100 4
+{
+T 48500 69200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=accel_ref
+}
+C 47600 67900 1 0 0 gnd.sym
+N 47700 71700 47700 70000 4
+C 47900 70000 1 0 0 ADXL78.sym
+{
+T 48695 71995 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 48195 72295 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U3
+T 47895 69995 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ADXL78
+T 47900 70000 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 47900 70000 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 47900 70000 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=AD22281-R2CT-ND
+T 49200 72300 5 10 1 1 0 0 1
+value=ADXL78
+}
+N 47900 71300 47900 71700 4
+T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+N 47400 70800 47400 70300 4
+N 65800 71200 67100 71200 4
+{
+T 66400 71300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=accel_ref
+}
+N 65800 70800 67100 70800 4
+{
+T 66700 70900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=accel
+}
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+C 50900 53200 1 0 1 conn-4.sym
+{
+T 50500 54800 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J20
+T 50700 53000 5 10 1 1 0 6 1
+value=Debug
+T 50900 53200 5 10 0 0 0 6 1
+footprint=0-215079-4
+T 50900 53200 5 10 0 0 0 6 1
+vendor_part_number=A99472CT-ND
+T 50900 53200 5 10 0 0 0 6 1
+vendor=digikey
+T 50900 53200 5 10 0 0 0 6 1
+loadstatus=throughhole
+T 50900 53200 5 10 0 0 0 6 1
+device=CONNECTOR
+}
+C 51300 54200 1 0 1 gnd.sym
+N 51200 54500 50900 54500 4
+N 50900 54100 52200 54100 4
+{
+T 52200 54200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=reset_n
+}
+N 50900 53700 52200 53700 4
+{
+T 52200 53800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swdio
+}
+N 50900 53300 52200 53300 4
+{
+T 52200 53400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swclk
+}
+C 50900 56200 1 0 1 conn-6.sym
+{
+T 50545 58495 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J21
+T 50900 56200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 50900 56200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0-215079-6
+T 50900 56200 5 10 1 1 0 0 1
+value=Boot
+T 50900 56200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+}
+C 42000 60300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 42400 59400 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 41700 59600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 42000 60200 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C10
+T 41500 59600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 41600 59500 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 42400 59400 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=399-3027-1-ND
+T 42400 59400 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 42400 59400 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 42400 59400 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+C 42600 58500 1 0 0 MS5607.sym
+{
+T 43895 60695 5 10 0 1 0 0 1
+device=MS5607
+T 42895 60695 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U4
+T 42595 55295 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=MS5607
+T 42600 58500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 43900 60700 5 10 1 1 0 0 1
+value=MS5607
+T 42600 58500 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=measspec
+}
+N 42600 60300 42200 60300 4
+N 42600 59500 42600 58700 4
+N 42200 59400 42200 58700 4
+N 42200 58700 42600 58700 4
+C 42100 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 45800 58700 44900 58700 4
+{
+T 45100 58800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ba_miso1
+}
+N 45800 59100 44900 59100 4
+{
+T 45100 59200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ba_mosi1
+}
+N 45800 59500 44900 59500 4
+{
+T 45200 59600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=ba_sck1
+}
+N 45800 59900 44900 59900 4
+{
+T 45200 60000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_pres
+}
+N 44900 60300 45000 60300 4
+N 45000 60300 45000 59900 4