projects / hw / telemega / blob
? search:


490ae5637c6d8a7f19f5f27cb203728729dd915e
[hw/telemega] / telemega.sch
1 v 20191003 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
3 N 51400 61900 50600 61900 4
4 {
5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=v_usb
7 }
8 N 59400 44000 56300 44000 4
9 {
10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
11 netname=v_usb
12 }
13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
14 N 61800 43200 61800 41600 4
15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
16 {
17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
18 device=CAPACITOR
19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
20 refdes=C4
21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
22 symversion=0.1
23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
24 value=4.7uF
25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
26 footprint=0402
27 }
28 N 57300 42400 57300 41600 4
29 N 57300 41600 69100 41600 4
30 N 63000 44000 63000 43000 4
31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
32 {
33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
34 device=CONNECTOR
35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
36 refdes=B1
37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
38 symversion=0.1
39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
40 value=LiPo
41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
42 footprint=B2B-PH
43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
44 device=CONNECTOR
45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
46 loadstatus=noload
47 }
48 N 63000 42100 63000 41600 4
49 N 69100 41600 69100 43100 4
50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
51 {
52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
53 footprint=sma-edge
54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
55 refdes=J8
56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
57 value=SMA
58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
59 footprint=sma-edge
60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
61 loadstatus=noload
62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
63 device=CONNECTOR
64 }
65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
66 N 82300 46900 82200 46900 4
67 N 82200 46900 82200 46800 4
68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
69   70CM 
70 Antenna
71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
73 TeleMega
74 N 51500 50200 53600 50200 4
75 {
76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
77 netname=fet_b
78 }
79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
81 N 47800 49000 49200 49000 4
82 {
83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
84 netname=fire_b
85 }
86 N 42900 49000 41500 49000 4
87 {
88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
89 netname=fire_a
90 }
91 N 45200 49800 45400 49800 4
92 N 52600 49800 53600 49800 4
93 {
94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
95 netname=sense_b
96 }
97 N 46300 49800 47300 49800 4
98 {
99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
100 netname=sense_a
101 }
102 N 64500 44000 65000 44000 4
103 {
104 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
105 netname=v_lipo
106 }
107 N 63800 43500 63800 44000 4
108 N 63800 42800 63800 41600 4
109 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
110  external power switch
111 attached to pyro header
112 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
113 {
114 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
115 device=RESISTOR
116 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
117 refdes=R25
118 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
119 value=5.6k
120 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
121 footprint=0402
122 }
123 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
124 {
125 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
126 device=RESISTOR
127 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
128 refdes=R26
129 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
130 value=10k
131 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
132 footprint=0402
133 }
134 N 63800 48300 63800 48100 4
135 N 63800 48200 65100 48200 4
136 {
137 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
138 netname=v_batt
139 }
140 N 63800 49200 62900 49200 4
141 {
142 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
143 netname=v_lipo
144 }
145 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
146 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
147 Tolerate up to
148 5V charging
149 N 68000 43600 67900 43600 4
150 N 67900 43600 67900 44000 4
151 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
152 4.0
153 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
154 1
155 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
156 1
157 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
158 telemega.sch
159 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
160 http://altusmetrum.com/TeleMega
161 N 73200 70200 74600 70200 4
162 {
163 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
164 netname=reset_n
165 }
166 N 78100 57000 77200 57000 4
167 {
168 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
169 netname=miso2
170 }
171 N 78100 57400 77200 57400 4
172 {
173 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
174 netname=mosi2
175 }
176 N 78100 57800 77200 57800 4
177 {
178 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
179 netname=sck2
180 }
181 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
182 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
183 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
184 {
185 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
186 device=RESISTOR
187 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
188 refdes=R1
189 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
190 footprint=0402
191 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
192 value=3.3k
193 }
194 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
195 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
196 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
197 {
198 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
199 device=HOLE_PLATED
200 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
201 refdes=H1
202 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
203 footprint=hole-M3
204 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
205 loadstatus=noload
206 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
207 nobom=1
208 }
209 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
210 mounting holes
211 for 4-40 screws
212 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
213 N 80900 62800 81500 62800 4
214 N 80900 63800 81500 63800 4
215 N 81500 60600 81500 63800 4
216 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
217 {
218 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
219 device=HOLE_PLATED
220 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
221 refdes=H2
222 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
223 footprint=hole-M3
224 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
225 loadstatus=noload
226 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
227 nobom=1
228 }
229 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
230 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
231 {
232 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
233 device=HOLE_PLATED
234 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
235 refdes=H3
236 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
237 footprint=hole-M3
238 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
239 loadstatus=noload
240 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
241 nobom=1
242 }
243 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
244 {
245 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
246 device=HOLE_PLATED
247 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
248 refdes=H4
249 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
250 footprint=hole-M3
251 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
252 loadstatus=noload
253 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
254 nobom=1
255 }
256 N 80900 61900 81500 61900 4
257 N 80900 60900 81500 60900 4
258 N 45200 50200 47300 50200 4
259 {
260 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
261 netname=fet_a
262 }
263 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
264 {
265 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
266 device=RESISTOR
267 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
268 refdes=R7
269 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
270 value=1k
271 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
272 footprint=0402
273 }
274 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
275 {
276 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
277 device=RESISTOR
278 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
279 refdes=R8
280 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
281 value=1k
282 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
283 footprint=0402
284 }
285 N 50100 49000 50600 49000 4
286 N 43800 49000 44300 49000 4
287 N 80500 56600 81300 56600 4
288 {
289 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
290 netname=cs_flash
291 }
292 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
293 {
294 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
295 device=RESISTOR
296 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
297 refdes=R14
298 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
299 value=100k
300 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
301 footprint=0402
302 }
303 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
304 {
305 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
306 device=RESISTOR
307 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
308 refdes=R19
309 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
310 footprint=0402
311 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
312 value=27k
313 }
314 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
315 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
316 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
317 {
318 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
319 device=RESISTOR
320 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
321 refdes=R20
322 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
323 footprint=0402
324 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
325 value=27k
326 }
327 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
328 N 75500 61900 77200 61900 4
329 {
330 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
331 netname=cs_companion0
332 }
333 N 77200 63500 75500 63500 4
334 {
335 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
336 netname=sck2
337 }
338 N 75500 63100 77200 63100 4
339 {
340 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
341 netname=mosi2
342 }
343 N 77200 62700 75500 62700 4
344 {
345 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
346 netname=miso2
347 }
348 N 77200 61100 75500 61100 4
349 {
350 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
351 netname=v_lipo
352 }
353 N 76900 63900 77200 63900 4
354 N 70100 44000 72700 44000 4
355 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
356 {
357 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
358 refdes=Q1
359 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
360 device=MOSFET
361 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
362 footprint=1212-8
363 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
364 slot=1
365 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
366 value=Si7232DN
367 }
368 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
369 {
370 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
371 refdes=Q1
372 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
373 device=MOSFET
374 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
375 footprint=1212-8
376 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
377 slot=2
378 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
379 value=Si7232DN
380 }
381 N 51500 49000 51600 49000 4
382 N 51600 49000 51600 48800 4
383 N 45200 49000 45300 49000 4
384 N 45300 49000 45300 48800 4
385 N 51500 49800 51700 49800 4
386 N 51600 49800 51600 50200 4
387 N 45300 49800 45300 50200 4
388 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
389 N 77200 61500 74800 61500 4
390 N 74800 61500 74800 61700 4
391 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
392 N 61800 44000 64000 44000 4
393 {
394 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
395 netname=v_charge
396 }
397 C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
398 {
399 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
400 device=BEEPER
401 T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
402 refdes=U8
403 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
404 symversion=0.1
405 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
406 footprint=TDK_PS12
407 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
408 value=TDK_PS12
409 T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
410 loadstatus=noload
411 }
412 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
413 N 64300 69100 66700 69100 4
414 {
415 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
416 netname=beeper
417 }
418 N 67700 69100 67800 69100 4
419 N 78600 71000 80400 71000 4
420 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
421   SMA is optional
422 default is wire whip
423 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
424 N 74600 70600 74100 70600 4
425 N 74100 70600 74100 71700 4
426 N 74600 71000 74100 71000 4
427 N 72900 67000 71500 67000 4
428 {
429 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
430 netname=v_charge
431 }
432 N 73200 69400 74600 69400 4
433 {
434 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
435 netname=tx3
436 }
437 N 73200 69000 74600 69000 4
438 {
439 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
440 netname=rx3
441 }
442 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
443 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
444 {
445 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
446 device=CAPACITOR
447 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
448 refdes=C36
449 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
450 symversion=0.1
451 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
452 value=0.1uF
453 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
454 footprint=0402
455 }
456 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
457 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
458 N 80500 58600 80600 58600 4
459 N 79300 59300 79300 59500 4
460 N 79300 59400 80600 59400 4
461 N 80600 58200 80600 59400 4
462 N 80600 58200 80500 58200 4
463 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
464 {
465 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
466 device=CAPACITOR
467 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
468 refdes=C37
469 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
470 symversion=0.1
471 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
472 value=1uF
473 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
474 footprint=0402
475 }
476 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
477 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
478 {
479 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
480 device=CAPACITOR
481 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
482 refdes=C38
483 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
484 symversion=0.1
485 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
486 value=10nF
487 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
488 footprint=0402
489 }
490 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
491 {
492 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
493 refdes=U1
494 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
495 device=IC
496 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
497 footprint=SOT23-5
498 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
499 value=TC2185-3.3
500 }
501 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
502 N 70100 43600 70400 43600 4
503 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
504 {
505 T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
506 refdes=U11
507 T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
508 value=MCP130T-300
509 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
510 device=IC
511 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
512 footprint=SOT23
513 }
514 N 70700 63100 70700 62900 4
515 N 70700 63000 71100 63000 4
516 N 70700 61900 72100 61900 4
517 N 72100 61800 72100 62300 4
518 N 70700 61900 70700 62000 4
519 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
520 {
521 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
522 device=IC
523 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
524 footprint=SOIJ8
525 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
526 refdes=U5
527 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
528 value=W25Q64
529 }
530 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
531 {
532 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
533 device=IC
534 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
535 refdes=U2
536 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
537 footprint=SOT23-5
538 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
539 value=MCP73831
540 }
541 N 57300 44000 57300 43300 4
542 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
543 {
544 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
545 device=RESISTOR
546 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
547 refdes=R35
548 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
549 value=2.49k
550 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
551 footprint=0402
552 }
553 N 61800 43600 62100 43600 4
554 N 62100 43600 62100 43400 4
555 N 62100 42500 62100 41600 4
556 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
557 {
558 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
559 device=CAPACITOR
560 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
561 refdes=C5
562 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
563 symversion=0.1
564 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
565 value=4.7uF
566 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
567 footprint=0402
568 }
569 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
570 {
571 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
572 device=RESISTOR
573 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
574 refdes=R2
575 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
576 footprint=0402
577 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
578 value=3.3k
579 }
580 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
581 {
582 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
583 refdes=J1
584 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
585 value=Pyro
586 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
587 footprint=282834-9
588 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
589 device=CONNECTOR
590 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
591 loadstatus=noload
592 }
593 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
594 {
595 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
596 refdes=J2
597 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
598 value=Pyro
599 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
600 device=CONNECTOR
601 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
602 footprint=282834-9
603 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
604 loadstatus=noload
605 }
606 N 51500 46800 53600 46800 4
607 {
608 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
609 netname=fet_d
610 }
611 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
612 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
613 N 47800 45600 49200 45600 4
614 {
615 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
616 netname=fire_d
617 }
618 N 42900 45600 41500 45600 4
619 {
620 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
621 netname=fire_c
622 }
623 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
624 {
625 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
626 device=RESISTOR
627 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
628 refdes=R15
629 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
630 value=100k
631 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
632 footprint=0402
633 }
634 N 45200 46400 45400 46400 4
635 N 52600 46400 53600 46400 4
636 {
637 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
638 netname=sense_d
639 }
640 N 46300 46400 47300 46400 4
641 {
642 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
643 netname=sense_c
644 }
645 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
646 {
647 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
648 device=RESISTOR
649 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
650 refdes=R3
651 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
652 footprint=0402
653 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
654 value=3.3k
655 }
656 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
657 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
658 N 45200 46800 47300 46800 4
659 {
660 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
661 netname=fet_c
662 }
663 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
664 {
665 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
666 device=RESISTOR
667 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
668 refdes=R9
669 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
670 value=1k
671 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
672 footprint=0402
673 }
674 N 50100 45600 50600 45600 4
675 N 43800 45600 44300 45600 4
676 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
677 {
678 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
679 device=RESISTOR
680 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
681 refdes=R16
682 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
683 value=100k
684 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
685 footprint=0402
686 }
687 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
688 {
689 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
690 device=RESISTOR
691 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
692 refdes=R21
693 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
694 footprint=0402
695 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
696 value=27k
697 }
698 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
699 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
700 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
701 {
702 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
703 device=RESISTOR
704 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
705 refdes=R22
706 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
707 footprint=0402
708 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
709 value=27k
710 }
711 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
712 {
713 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
714 refdes=Q2
715 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
716 device=MOSFET
717 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
718 footprint=1212-8
719 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
720 slot=2
721 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
722 value=Si7232DN
723 }
724 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
725 {
726 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
727 refdes=Q2
728 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
729 device=MOSFET
730 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
731 footprint=1212-8
732 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
733 slot=1
734 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
735 value=Si7232DN
736 }
737 N 51500 45600 51600 45600 4
738 N 51600 45600 51600 45400 4
739 N 45200 45600 45300 45600 4
740 N 45300 45600 45300 45400 4
741 N 51500 46400 51700 46400 4
742 N 51600 46400 51600 46800 4
743 N 45300 46400 45300 46800 4
744 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
745 {
746 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
747 device=RESISTOR
748 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
749 refdes=R4
750 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
751 footprint=0402
752 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
753 value=3.3k
754 }
755 N 51500 43400 53600 43400 4
756 {
757 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
758 netname=fet_f
759 }
760 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
761 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
762 N 47800 42200 49200 42200 4
763 {
764 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
765 netname=fire_f
766 }
767 N 42900 42200 41500 42200 4
768 {
769 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
770 netname=fire_e
771 }
772 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
773 {
774 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
775 device=RESISTOR
776 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
777 refdes=R17
778 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
779 value=100k
780 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
781 footprint=0402
782 }
783 N 45200 43000 45400 43000 4
784 N 52600 43000 53600 43000 4
785 {
786 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
787 netname=sense_f
788 }
789 N 46300 43000 47300 43000 4
790 {
791 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
792 netname=sense_e
793 }
794 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
795 {
796 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
797 device=RESISTOR
798 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
799 refdes=R5
800 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
801 footprint=0402
802 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
803 value=3.3k
804 }
805 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
806 N 45200 43400 47300 43400 4
807 {
808 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
809 netname=fet_e
810 }
811 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
812 {
813 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
814 device=RESISTOR
815 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
816 refdes=R12
817 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
818 value=1k
819 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
820 footprint=0402
821 }
822 N 50100 42200 50600 42200 4
823 N 43800 42200 44300 42200 4
824 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
825 {
826 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
827 device=RESISTOR
828 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
829 refdes=R18
830 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
831 value=100k
832 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
833 footprint=0402
834 }
835 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
836 {
837 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
838 device=RESISTOR
839 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
840 refdes=R23
841 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
842 footprint=0402
843 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
844 value=27k
845 }
846 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
847 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
848 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
849 {
850 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
851 device=RESISTOR
852 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
853 refdes=R24
854 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
855 footprint=0402
856 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
857 value=27k
858 }
859 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
860 {
861 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
862 refdes=Q3
863 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
864 device=MOSFET
865 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
866 footprint=1212-8
867 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
868 slot=1
869 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
870 value=Si7232DN
871 }
872 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
873 {
874 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
875 refdes=Q3
876 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
877 device=MOSFET
878 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
879 footprint=1212-8
880 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
881 slot=2
882 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
883 value=Si7232DN
884 }
885 N 51500 42200 51600 42200 4
886 N 51600 42200 51600 42000 4
887 N 45200 42200 45300 42200 4
888 N 45300 42200 45300 42000 4
889 N 51500 43000 51700 43000 4
890 N 51600 43000 51600 43400 4
891 N 45300 43000 45300 43400 4
892 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
893 {
894 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
895 device=RESISTOR
896 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
897 refdes=R6
898 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
899 footprint=0402
900 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
901 value=3.3k
902 }
903 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
904 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
905 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
906 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
907 switch
908 N 44300 54700 43400 54700 4
909 {
910 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
911 netname=v_lipo
912 }
913 N 47000 54300 46100 54300 4
914 {
915 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
916 netname=v_lipo
917 }
918 N 47000 53900 46100 53900 4
919 {
920 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
921 netname=v_charge
922 }
923 N 44300 54300 43400 54300 4
924 {
925 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
926 netname=v_pyro
927 }
928 N 44300 57100 44200 57100 4
929 N 44200 54300 44200 57600 4
930 N 44300 56300 44200 56300 4
931 N 44300 55500 44200 55500 4
932 N 44200 57600 46200 57600 4
933 N 46200 55500 46200 57600 4
934 N 46200 57100 46100 57100 4
935 N 46200 56300 46100 56300 4
936 N 46200 55500 46100 55500 4
937 N 44300 55100 43400 55100 4
938 {
939 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
940 netname=fet_a
941 }
942 N 44300 55900 43400 55900 4
943 {
944 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
945 netname=fet_b
946 }
947 N 44300 56700 43400 56700 4
948 {
949 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
950 netname=fet_c
951 }
952 N 47000 56700 46100 56700 4
953 {
954 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
955 netname=fet_d
956 }
957 N 47000 55900 46100 55900 4
958 {
959 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
960 netname=fet_e
961 }
962 N 47000 55100 46100 55100 4
963 {
964 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
965 netname=fet_f
966 }
967 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
968 {
969 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
970 device=RESISTOR
971 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
972 refdes=R27
973 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
974 value=100k
975 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
976 footprint=0402
977 }
978 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
979 {
980 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
981 device=RESISTOR
982 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
983 refdes=R28
984 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
985 value=27k
986 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
987 footprint=0402
988 }
989 N 60000 48300 60000 48100 4
990 N 60000 48200 61300 48200 4
991 {
992 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
993 netname=v_pbatt
994 }
995 N 60000 49200 59100 49200 4
996 {
997 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
998 netname=v_pyro
999 }
1000 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1001 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1002 Pyro Battery can 
1003 be up to 15V
1004 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
1005 {
1006 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1007 device=IC
1008 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1009 refdes=U7
1010 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1011 footprint=lqfp100
1012 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1013 value=STM32L151VCT6
1014 }
1015 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1016 N 58400 72300 58400 73300 4
1017 N 58400 72400 60400 72400 4
1018 N 60000 72400 60000 72300 4
1019 N 59200 72400 59200 72300 4
1020 N 58800 72400 58800 72300 4
1021 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1022 N 58600 51900 58600 51800 4
1023 N 58600 51800 60600 51800 4
1024 N 59600 51700 59600 51800 4
1025 N 60600 51800 60600 51900 4
1026 N 60200 51900 60200 51800 4
1027 N 59800 51900 59800 51800 4
1028 N 59400 51900 59400 51800 4
1029 N 59000 51900 59000 51800 4
1030 N 75500 53700 78900 53700 4
1031 N 75500 54100 79900 54100 4
1032 N 79900 53700 79600 53700 4
1033 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1034 {
1035 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1036 device=CAPACITOR
1037 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1038 refdes=C30
1039 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1040 symversion=0.1
1041 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1042 value=10pF
1043 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1044 footprint=0402
1045 }
1046 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1047 {
1048 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1049 device=CAPACITOR
1050 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1051 refdes=C31
1052 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1053 symversion=0.1
1054 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1055 value=10pF
1056 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1057 footprint=0402
1058 }
1059 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1060 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1061 N 79900 53700 79900 54100 4
1062 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1063 {
1064 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1065 device=CRYSTAL
1066 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1067 refdes=X1
1068 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1069 symversion=0.1
1070 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1071 value=40mhz
1072 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1073 footprint=NDK32
1074 }
1075 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1076 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1077 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1078 {
1079 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1080 device=CAPACITOR
1081 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1082 refdes=C33
1083 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1084 symversion=0.1
1085 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1086 value=22pF
1087 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1088 footprint=0402
1089 }
1090 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1091 {
1092 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1093 device=CAPACITOR
1094 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1095 refdes=C32
1096 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1097 symversion=0.1
1098 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1099 value=22pF
1100 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1101 footprint=0402
1102 }
1103 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1104 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1105 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1106 {
1107 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1108 device=CRYSTAL
1109 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1110 refdes=X2
1111 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1112 symversion=0.1
1113 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1114 value=8mhz
1115 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1116 footprint=ABM3B
1117 }
1118 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1119 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1120 N 52400 69900 52100 69900 4
1121 N 52100 69900 52100 70300 4
1122 C 71900 47900 1 0 0 CC1120.sym
1123 {
1124 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
1125 refdes=U6
1126 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1127 device=IC
1128 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1129 footprint=TI-QFN32
1130 T 71900 48500 5 10 0 1 0 0 1
1131 value=CC1200
1132 }
1133 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1134 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1135 {
1136 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1137 device=INDUCTOR
1138 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1139 refdes=L171
1140 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1141 symversion=0.1
1142 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=56nH
1144 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 }
1147 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1148 {
1149 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1150 device=RESISTOR
1151 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1152 refdes=R171
1153 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1154 value=18
1155 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1156 footprint=0402
1157 }
1158 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1159 {
1160 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1161 device=CAPACITOR
1162 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1163 refdes=C173
1164 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1165 symversion=0.1
1166 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1167 value=56pF
1168 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1169 footprint=0402
1170 }
1171 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1172 {
1173 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1174 device=CAPACITOR
1175 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1176 refdes=C172
1177 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1178 symversion=0.1
1179 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1180 value=100pF
1181 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1182 footprint=0402
1183 }
1184 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1185 {
1186 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1187 device=CAPACITOR
1188 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1189 refdes=C171
1190 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1191 symversion=0.1
1192 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1193 value=10nF
1194 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1195 footprint=0402
1196 }
1197 N 76000 47100 76000 46900 4
1198 N 76000 47000 77200 47000 4
1199 N 76000 46000 76000 45800 4
1200 N 77200 46000 77200 45800 4
1201 N 76000 45900 77200 45900 4
1202 N 76000 44900 77200 44900 4
1203 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1204 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1205 N 76000 45900 75500 45900 4
1206 N 75500 45900 75500 46000 4
1207 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1208 {
1209 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1210 device=CAPACITOR
1211 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1212 refdes=C174
1213 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1214 symversion=0.1
1215 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1216 value=39pF
1217 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1218 footprint=0402
1219 }
1220 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1221 {
1222 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1223 device=CAPACITOR
1224 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1225 refdes=C176
1226 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1227 symversion=0.1
1228 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1229 value=2.2pF
1230 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1231 footprint=0402
1232 }
1233 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1234 {
1235 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1236 device=CAPACITOR
1237 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1238 refdes=C181
1239 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1240 symversion=0.1
1241 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1242 value=5.1pF
1243 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1244 footprint=0402
1245 }
1246 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1247 {
1248 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1249 device=INDUCTOR
1250 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1251 refdes=L172
1252 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1253 symversion=0.1
1254 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1255 value=15nH
1256 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1257 footprint=0402
1258 }
1259 N 78900 48000 77600 48000 4
1260 N 78800 48000 78800 47300 4
1261 N 78800 47300 78900 47300 4
1262 N 80200 48000 80200 47300 4
1263 N 79900 48000 79900 47300 4
1264 N 79900 47300 79800 47300 4
1265 N 75500 48900 80200 48900 4
1266 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1267 {
1268 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1269 device=INDUCTOR
1270 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1271 refdes=L173
1272 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1273 symversion=0.1
1274 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1275 value=43nH
1276 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1277 footprint=0402
1278 }
1279 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1280 {
1281 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1282 device=INDUCTOR
1283 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1284 refdes=L174
1285 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1286 symversion=0.1
1287 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1288 value=22nH
1289 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1290 footprint=0402
1291 }
1292 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1293 {
1294 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1295 device=INDUCTOR
1296 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1297 refdes=L191
1298 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1299 symversion=0.1
1300 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1301 value=56nH
1302 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1303 footprint=0402
1304 }
1305 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1306 {
1307 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1308 device=CAPACITOR
1309 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1310 refdes=C175
1311 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1312 symversion=0.1
1313 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1314 value=6.2pF
1315 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1316 footprint=0402
1317 }
1318 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1319 {
1320 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1321 device=CAPACITOR
1322 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1323 refdes=C177
1324 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1325 symversion=0.1
1326 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1327 loadstatus=noload
1328 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1329 footprint=0402
1330 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1331 value=tuning
1332 }
1333 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1334 N 81100 47300 81300 47300 4
1335 N 81200 47300 81200 46900 4
1336 N 81200 47300 81200 47900 4
1337 N 81200 47900 81300 47900 4
1338 N 82200 47300 82300 47300 4
1339 N 82200 47900 82300 47900 4
1340 N 82300 47900 82300 47300 4
1341 N 76700 48000 76000 48000 4
1342 N 76000 48000 76000 48500 4
1343 N 76000 48500 75500 48500 4
1344 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1345 {
1346 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1347 device=INDUCTOR
1348 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1349 refdes=L201
1350 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1351 symversion=0.1
1352 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1353 value=27nH
1354 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1355 footprint=0402
1356 }
1357 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1358 {
1359 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1360 device=INDUCTOR
1361 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1362 refdes=L192
1363 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1364 symversion=0.1
1365 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1366 value=27nH
1367 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1368 footprint=0402
1369 }
1370 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1371 {
1372 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1373 device=INDUCTOR
1374 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1375 refdes=L193
1376 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1377 symversion=0.1
1378 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1379 footprint=0402
1380 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1381 value=15nH
1382 }
1383 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1384 {
1385 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1386 device=CAPACITOR
1387 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1388 refdes=C191
1389 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1390 symversion=0.1
1391 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1392 value=5.1pF
1393 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1394 footprint=0402
1395 }
1396 N 78900 51500 78900 50800 4
1397 N 79000 51500 78900 51500 4
1398 N 78100 50800 79000 50800 4
1399 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1400 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1401 N 78400 49900 79000 49900 4
1402 N 78900 49900 78900 49300 4
1403 N 78900 49300 79000 49300 4
1404 N 79900 49900 80200 49900 4
1405 N 80200 49800 80200 50800 4
1406 N 79900 50800 80200 50800 4
1407 N 75500 49300 78400 49300 4
1408 N 78400 49300 78400 49900 4
1409 N 78100 50800 78100 49700 4
1410 N 78100 49700 75500 49700 4
1411 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1412 {
1413 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1414 device=CAPACITOR
1415 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1416 refdes=C211
1417 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1418 symversion=0.1
1419 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1420 value=10nF
1421 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1422 footprint=0402
1423 }
1424 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1425 {
1426 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1427 device=CAPACITOR
1428 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1429 refdes=C221
1430 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1431 symversion=0.1
1432 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1433 value=47nF
1434 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1435 footprint=0402
1436 }
1437 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1438 {
1439 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1440 device=CAPACITOR
1441 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1442 refdes=C231
1443 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1444 symversion=0.1
1445 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1446 value=1.8nF
1447 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1448 footprint=0402
1449 }
1450 N 77300 50100 76700 50100 4
1451 N 76700 51300 76700 50900 4
1452 N 76700 50900 75500 50900 4
1453 N 77300 51000 77000 51000 4
1454 N 77000 50500 77000 51000 4
1455 N 77000 50500 75500 50500 4
1456 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1457 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1458 N 77200 47000 77200 46900 4
1459 N 75800 50100 75500 50100 4
1460 N 75800 51300 75500 51300 4
1461 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1462 {
1463 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1464 device=CAPACITOR
1465 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1466 refdes=C251
1467 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1468 symversion=0.1
1469 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1470 value=47nF
1471 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1472 footprint=0402
1473 }
1474 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1475 {
1476 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1477 device=CAPACITOR
1478 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1479 refdes=C261
1480 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1481 symversion=0.1
1482 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1483 value=47nF
1484 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1485 footprint=0402
1486 }
1487 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1488 {
1489 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1490 device=CAPACITOR
1491 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1492 refdes=C271
1493 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1494 symversion=0.1
1495 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1496 value=47nF
1497 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1498 footprint=0402
1499 }
1500 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1501 {
1502 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1503 device=CAPACITOR
1504 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1505 refdes=C291
1506 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1507 symversion=0.1
1508 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1509 value=47nF
1510 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1511 footprint=0402
1512 }
1513 N 75500 51700 77500 51700 4
1514 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1515 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1516 N 75700 52100 75500 52100 4
1517 N 75500 52500 76700 52500 4
1518 N 75600 52900 75500 52900 4
1519 N 75500 53300 76700 53300 4
1520 N 76600 52100 78600 52100 4
1521 N 78600 52100 78600 51700 4
1522 N 78600 51700 78400 51700 4
1523 N 77600 52500 77800 52500 4
1524 N 77800 52100 77800 53300 4
1525 N 77600 53300 77800 53300 4
1526 N 75600 51700 75600 52500 4
1527 N 75600 52500 75600 54800 4
1528 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1529 N 44900 71600 46000 71600 4
1530 {
1531 T 45600 71700 5 10 1 1 0 0 1
1532 netname=sck1
1533 }
1534 N 44900 72000 46000 72000 4
1535 {
1536 T 45500 72100 5 10 1 1 0 0 1
1537 netname=mosi1
1538 }
1539 C 41100 72800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1540 N 41300 72800 42600 72800 4
1541 C 41500 71300 1 90 0 capacitor.sym
1542 {
1543 T 40800 71500 5 10 0 0 90 0 1
1544 device=CAPACITOR
1545 T 41200 72000 5 10 1 1 180 0 1
1546 refdes=C301
1547 T 40600 71500 5 10 0 0 90 0 1
1548 symversion=0.1
1549 T 40800 71500 5 10 1 1 0 0 1
1550 value=0.1uF
1551 T 41500 71300 5 10 0 1 0 0 1
1552 footprint=0402
1553 }
1554 C 42100 70500 1 90 0 capacitor.sym
1555 {
1556 T 41400 70700 5 10 0 0 90 0 1
1557 device=CAPACITOR
1558 T 41800 71200 5 10 1 1 180 0 1
1559 refdes=C302
1560 T 41200 70700 5 10 0 0 90 0 1
1561 symversion=0.1
1562 T 41400 70700 5 10 1 1 0 0 1
1563 value=0.1uF
1564 T 42100 70500 5 10 0 1 0 0 1
1565 footprint=0402
1566 }
1567 N 41300 70000 42600 70000 4
1568 N 41300 70000 41300 71300 4
1569 C 41800 69700 1 0 0 gnd.sym
1570 N 44900 70800 46000 70800 4
1571 {
1572 T 45400 70900 5 10 1 1 0 0 1
1573 netname=gyro_int
1574 }
1575 N 71900 52100 70600 52100 4
1576 {
1577 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1578 netname=mosi2
1579 }
1580 N 71900 51700 70600 51700 4
1581 {
1582 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1583 netname=sck2
1584 }
1585 N 71900 51300 70600 51300 4
1586 {
1587 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1588 netname=miso2
1589 }
1590 N 71900 50500 70600 50500 4
1591 {
1592 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1593 netname=cs_radio
1594 }
1595 N 54800 67100 52800 67100 4
1596 {
1597 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1598 netname=reset_n
1599 }
1600 N 64300 67100 65600 67100 4
1601 {
1602 T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
1603 netname=rx3
1604 }
1605 N 64300 67500 65600 67500 4
1606 {
1607 T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
1608 netname=tx3
1609 }
1610 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1611 {
1612 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1613 refdes=J5
1614 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1615 footprint=11071
1616 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1617 device=CONNECTOR
1618 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1619 value=USBmicroB
1620 }
1621 N 54800 61500 52900 61500 4
1622 {
1623 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1624 netname=usbdm
1625 }
1626 N 54800 61100 52900 61100 4
1627 {
1628 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1629 netname=usbdp
1630 }
1631 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
1632 N 54800 58700 53100 58700 4
1633 N 52100 70300 54500 70300 4
1634 N 54500 70300 54500 69900 4
1635 N 54500 69900 54800 69900 4
1636 N 53100 69900 54100 69900 4
1637 N 54100 69900 54100 69500 4
1638 N 54100 69500 54800 69500 4
1639 C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
1640 N 53400 67900 54800 67900 4
1641 N 77200 62300 75500 62300 4
1642 {
1643 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1644 netname=cs_companion1
1645 }
1646 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1647 {
1648 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1649 refdes=J9
1650 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1651 value=Companion
1652 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1653 loadstatus=noload
1654 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1655 footprint=0-338068-8
1656 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1657 device=CONNECTOR
1658 }
1659 N 54800 60700 53500 60700 4
1660 {
1661 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1662 netname=swdio
1663 }
1664 N 54800 60300 53500 60300 4
1665 {
1666 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1667 netname=swclk
1668 }
1669 N 54800 53500 53500 53500 4
1670 {
1671 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1672 netname=mosi2
1673 }
1674 N 53500 54300 54800 54300 4
1675 {
1676 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1677 netname=sck2
1678 }
1679 N 54800 53900 53500 53900 4
1680 {
1681 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1682 netname=miso2
1683 }
1684 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1685 {
1686 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1687 device=CAPACITOR
1688 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1689 refdes=C600
1690 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1691 symversion=0.1
1692 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1693 value=0.1uF
1694 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1695 footprint=0402
1696 }
1697 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1698 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1699 N 54700 71100 54700 71200 4
1700 N 53300 70700 53300 71100 4
1701 N 54800 70700 53300 70700 4
1702 N 54800 71100 54200 71100 4
1703 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1704 {
1705 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1706 device=CAPACITOR
1707 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1708 refdes=C601
1709 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1710 symversion=0.1
1711 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1712 value=1uF
1713 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1714 footprint=0402
1715 }
1716 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1717 {
1718 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1719 device=CAPACITOR
1720 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1721 refdes=C602
1722 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1723 symversion=0.1
1724 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1725 value=0.1uF
1726 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1727 footprint=0402
1728 }
1729 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1730 {
1731 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1732 device=INDUCTOR
1733 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1734 refdes=L600
1735 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1736 symversion=0.1
1737 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1738 value=bead
1739 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1740 footprint=0402
1741 }
1742 N 59600 72300 59600 72400 4
1743 N 58900 73300 58400 73300 4
1744 N 59800 73300 61000 73300 4
1745 {
1746 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1747 netname=vdda
1748 }
1749 N 60800 73300 60800 72300 4
1750 N 61000 72800 60800 72800 4
1751 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1752 N 62200 73300 62200 72800 4
1753 N 62200 72800 61900 72800 4
1754 N 62200 73300 61900 73300 4
1755 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1756 {
1757 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1758 device=CAPACITOR
1759 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1760 refdes=C610
1761 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1762 symversion=0.1
1763 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1764 value=0.1uF
1765 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1766 footprint=0402
1767 }
1768 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1769 N 54800 65900 53500 65900 4
1770 {
1771 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1772 netname=sense_a
1773 }
1774 N 54800 65500 53500 65500 4
1775 {
1776 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1777 netname=sense_b
1778 }
1779 N 54800 65100 53500 65100 4
1780 {
1781 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1782 netname=sense_c
1783 }
1784 N 54800 64700 53500 64700 4
1785 {
1786 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1787 netname=sense_d
1788 }
1789 N 54800 64300 53500 64300 4
1790 {
1791 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1792 netname=sense_e
1793 }
1794 N 65600 55900 64300 55900 4
1795 {
1796 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1797 netname=sense_f
1798 }
1799 N 64300 62700 65600 62700 4
1800 {
1801 T 65600 62800 5 10 1 1 0 6 1
1802 netname=fire_a
1803 }
1804 N 64300 62300 65600 62300 4
1805 {
1806 T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
1807 netname=fire_b
1808 }
1809 N 65600 63100 64300 63100 4
1810 {
1811 T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
1812 netname=fire_c
1813 }
1814 N 64300 57100 65600 57100 4
1815 {
1816 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1817 netname=fire_d
1818 }
1819 N 64300 56300 65600 56300 4
1820 {
1821 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1822 netname=fire_e
1823 }
1824 N 64300 56700 65600 56700 4
1825 {
1826 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1827 netname=fire_f
1828 }
1829 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1830 {
1831 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1832 refdes=D1
1833 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1834 device=LED
1835 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1836 footprint=0605
1837 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1838 value=dualLED
1839 }
1840 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1841 {
1842 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1843 device=RESISTOR
1844 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1845 refdes=R50
1846 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1847 value=1k
1848 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1849 footprint=0402
1850 }
1851 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1852 {
1853 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1854 device=RESISTOR
1855 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1856 refdes=R51
1857 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1858 value=1k
1859 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1860 footprint=0402
1861 }
1862 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1863 {
1864 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1865 device=RESISTOR
1866 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1867 refdes=R52
1868 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1869 value=1k
1870 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1871 footprint=0402
1872 }
1873 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1874 {
1875 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1876 device=RESISTOR
1877 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1878 refdes=R53
1879 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1880 value=1k
1881 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1882 footprint=0402
1883 }
1884 N 58100 43200 59400 43200 4
1885 N 59000 43200 59000 42900 4
1886 N 59000 42900 58700 42900 4
1887 N 58100 43200 58100 42500 4
1888 N 58300 42900 57800 42900 4
1889 N 57800 42900 57800 43100 4
1890 N 59000 42500 58700 42500 4
1891 N 58300 42500 58100 42500 4
1892 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1893 N 66300 68300 64300 68300 4
1894 {
1895 T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
1896 netname=led_red
1897 }
1898 N 66300 67900 64300 67900 4
1899 {
1900 T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
1901 netname=led_green
1902 }
1903 N 67600 68300 67800 68300 4
1904 N 67600 67900 67800 67900 4
1905 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1906 {
1907 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1908 refdes=D2
1909 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1910 device=LED
1911 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1912 footprint=0605
1913 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1914 value=dualLED
1915 }
1916 N 64300 63900 65600 63900 4
1917 {
1918 T 65600 64000 5 10 1 1 0 6 1
1919 netname=cs_flash
1920 }
1921 N 64300 69500 65600 69500 4
1922 {
1923 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1924 netname=cs_radio
1925 }
1926 N 64300 58700 65600 58700 4
1927 {
1928 T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
1929 netname=gyro_int
1930 }
1931 N 73100 63000 74000 63000 4
1932 {
1933 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1934 netname=reset_n
1935 }
1936 N 71900 54100 70600 54100 4
1937 {
1938 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1939 netname=reset_n
1940 }
1941 N 60400 72400 60400 72300 4
1942 N 64300 69900 65600 69900 4
1943 {
1944 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1945 netname=cs_pres
1946 }
1947 N 67800 68300 67800 67900 4
1948 N 54800 59500 53500 59500 4
1949 {
1950 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1951 netname=v_batt
1952 }
1953 N 54800 59100 53500 59100 4
1954 {
1955 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1956 netname=v_pbatt
1957 }
1958 N 41900 70500 41900 70000 4
1959 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
1960 {
1961 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
1962 device=CAPACITOR
1963 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
1964 refdes=C210
1965 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
1966 symversion=0.1
1967 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
1968 value=5.1pF
1969 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
1970 footprint=0402
1971 }
1972 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
1973 {
1974 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
1975 device=RESISTOR
1976 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
1977 refdes=R30
1978 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
1979 value=56k
1980 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
1981 footprint=0402
1982 }
1983 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
1984 {
1985 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
1986 device=CAPACITOR
1987 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
1988 refdes=C42
1989 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
1990 symversion=0.1
1991 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
1992 footprint=0402
1993 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
1994 value=0.22uF
1995 }
1996 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
1997 N 71900 52500 69900 52500 4
1998 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
1999 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
2000 N 71900 54500 69700 54500 4
2001 N 71900 52900 69200 52900 4
2002 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
2003 {
2004 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
2005 device=CAPACITOR
2006 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
2007 refdes=C43
2008 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
2009 symversion=0.1
2010 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
2011 footprint=0402
2012 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
2013 value=47nF
2014 }
2015 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
2016 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2017 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
2018 {
2019 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
2020 device=CAPACITOR
2021 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
2022 refdes=C44
2023 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
2024 symversion=0.1
2025 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
2026 footprint=0402
2027 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
2028 value=47nF
2029 }
2030 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
2031 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2032 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
2033 {
2034 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
2035 device=CAPACITOR
2036 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
2037 refdes=C47
2038 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
2039 symversion=0.1
2040 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
2041 footprint=0402
2042 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
2043 value=47nF
2044 }
2045 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
2046 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2047 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
2048 {
2049 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
2050 device=CAPACITOR
2051 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
2052 refdes=C45
2053 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
2054 symversion=0.1
2055 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
2056 footprint=0402
2057 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
2058 value=47nF
2059 }
2060 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
2061 N 71900 48900 70300 48900 4
2062 N 71000 48300 71000 49300 4
2063 N 71000 49300 71900 49300 4
2064 N 71900 50100 71600 50100 4
2065 N 71900 49700 69500 49700 4
2066 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
2067 N 75500 54500 75900 54500 4
2068 N 71600 50100 71600 49700 4
2069 N 71900 53300 70600 53300 4
2070 {
2071 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2072 netname=radio_int
2073 }
2074 N 64300 58300 65600 58300 4
2075 {
2076 T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
2077 netname=radio_int
2078 }
2079 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2080 {
2081 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2082 device=RESISTOR
2083 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2084 refdes=R13
2085 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2086 value=100k
2087 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2088 footprint=0402
2089 }
2090 N 44900 71200 46000 71200 4
2091 {
2092 T 45400 71300 5 10 1 1 0 0 1
2093 netname=cs_gyro
2094 }
2095 N 64300 64300 65600 64300 4
2096 {
2097 T 65600 64400 5 10 1 1 0 6 1
2098 netname=cs_gyro
2099 }
2100 N 44900 72400 46000 72400 4
2101 {
2102 T 45500 72500 5 10 1 1 0 0 1
2103 netname=miso1
2104 }
2105 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2106 {
2107 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2108 refdes=J20
2109 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2110 value=Debug
2111 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2112 footprint=0-215079-4
2113 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2114 loadstatus=noload
2115 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2116 device=CONNECTOR
2117 }
2118 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2119 N 74600 58900 74300 58900 4
2120 N 74300 58500 75600 58500 4
2121 {
2122 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2123 netname=reset_n
2124 }
2125 N 74300 58100 75600 58100 4
2126 {
2127 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2128 netname=swdio
2129 }
2130 N 74300 57700 75600 57700 4
2131 {
2132 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2133 netname=swclk
2134 }
2135 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2136 {
2137 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2138 refdes=J21
2139 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2140 device=CONNECTOR
2141 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2142 footprint=0-338068-6
2143 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2144 value=Servos
2145 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2146 loadstatus=noload
2147 }
2148 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2149 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2150 {
2151 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2152 device=CAPACITOR
2153 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2154 refdes=C10
2155 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2156 symversion=0.1
2157 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2158 value=0.1uF
2159 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2160 footprint=0402
2161 }
2162 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2163 {
2164 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2165 device=IC
2166 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2167 refdes=U4
2168 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2169 footprint=MS5607
2170 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2171 value=MS5607
2172 }
2173 N 47400 66000 47000 66000 4
2174 N 47400 65200 47400 64400 4
2175 N 47000 65100 47000 64400 4
2176 N 47000 64400 47400 64400 4
2177 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2178 N 50600 64400 49700 64400 4
2179 {
2180 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
2181 netname=ba_miso1
2182 }
2183 N 50600 64800 49700 64800 4
2184 {
2185 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
2186 netname=ba_mosi1
2187 }
2188 N 50600 65200 49700 65200 4
2189 {
2190 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
2191 netname=ba_sck1
2192 }
2193 N 50600 65600 49700 65600 4
2194 {
2195 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
2196 netname=cs_pres
2197 }
2198 N 49700 66000 49800 66000 4
2199 N 49800 66000 49800 65600 4
2200 N 64300 52700 65600 52700 4
2201 {
2202 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2203 netname=mosi1
2204 }
2205 N 64300 53500 65600 53500 4
2206 {
2207 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2208 netname=sck1
2209 }
2210 N 64300 53100 65600 53100 4
2211 {
2212 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2213 netname=miso1
2214 }
2215 N 80200 48000 79800 48000 4
2216 N 54800 63100 53500 63100 4
2217 {
2218 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2219 netname=ba_mosi1
2220 }
2221 N 54800 63900 53500 63900 4
2222 {
2223 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2224 netname=ba_sck1
2225 }
2226 N 54800 63500 53500 63500 4
2227 {
2228 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2229 netname=ba_miso1
2230 }
2231 C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
2232 {
2233 T 40600 67600 5 10 0 0 90 0 1
2234 device=CAPACITOR
2235 T 40900 68200 5 10 1 1 180 0 1
2236 refdes=C101
2237 T 40400 67600 5 10 0 0 90 0 1
2238 symversion=0.1
2239 T 40500 67500 5 10 1 1 0 0 1
2240 value=0.1uF
2241 T 41300 67400 5 10 0 0 0 0 1
2242 footprint=0402
2243 }
2244 N 42500 65500 42500 64600 4
2245 N 42600 64700 42500 64700 4
2246 N 42600 65500 42500 65500 4
2247 C 40900 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2248 N 42600 68300 41100 68300 4
2249 N 41100 67400 41100 64700 4
2250 N 41100 64700 42500 64700 4
2251 C 41800 67000 1 90 0 capacitor.sym
2252 {
2253 T 41100 67200 5 10 0 0 90 0 1
2254 device=CAPACITOR
2255 T 42100 67800 5 10 1 1 180 0 1
2256 refdes=C102
2257 T 40900 67200 5 10 0 0 90 0 1
2258 symversion=0.1
2259 T 41700 67100 5 10 1 1 0 0 1
2260 value=1uF
2261 T 41800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2262 footprint=0402
2263 }
2264 N 42600 67900 41600 67900 4
2265 N 41600 67000 41600 64700 4
2266 N 46000 67100 44900 67100 4
2267 {
2268 T 45950 67200 5 10 1 1 0 6 1
2269 netname=ac_miso1
2270 }
2271 N 46000 67500 44900 67500 4
2272 {
2273 T 45950 67600 5 10 1 1 0 6 1
2274 netname=ac_mosi1
2275 }
2276 N 46000 67900 44900 67900 4
2277 {
2278 T 45950 68000 5 10 1 1 0 6 1
2279 netname=ac_sck1
2280 }
2281 N 46000 68300 44900 68300 4
2282 {
2283 T 45900 68400 5 10 1 1 0 6 1
2284 netname=cs_accel
2285 }
2286 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2287 N 42600 65100 42500 65100 4
2288 N 64300 63500 65600 63500 4
2289 {
2290 T 65600 63600 5 10 1 1 0 6 1
2291 netname=cs_accel
2292 }
2293 N 64300 71500 65600 71500 4
2294 {
2295 T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
2296 netname=radio_marc_isr
2297 }
2298 N 70600 53700 71900 53700 4
2299 {
2300 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2301 netname=radio_marc_isr
2302 }
2303 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2304 {
2305 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2306 refdes=U10
2307 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2308 device=IC
2309 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2310 footprint=UBLOX-MAX
2311 T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
2312 value=MAX-8Q
2313 }
2314 N 76600 66000 76600 66200 4
2315 N 76600 66100 77000 66100 4
2316 N 77000 66100 77000 66200 4
2317 N 76600 66100 76200 66100 4
2318 N 76200 66100 76200 66200 4
2319 T 71900 65200 9 10 1 0 0 0 7
2320 v_charge can be 4.2 volts
2321 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2322 i_bckp on the order of 15uA
2323
2324 We could use up to 80k here, 
2325 but 56k should drop 0.84 volts,
2326 which is sufficient.
2327 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2328 {
2329 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2330 device=RESISTOR
2331 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2332 refdes=R32
2333 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2334 value=56k
2335 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2336 footprint=0402
2337 }
2338 N 73800 67000 74600 67000 4
2339 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2340 don't drive reset_gps high!
2341
2342 mcp130t is open drain
2343 with 5k internal pull-up
2344
2345 do we really want 3.3k
2346 pull-up here?  unclear!
2347
2348 don't use reset_n at all?
2349 N 54800 56300 53500 56300 4
2350 {
2351 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2352 netname=accel_int2
2353 }
2354 N 54800 55900 53500 55900 4
2355 {
2356 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2357 netname=accel_int1
2358 }
2359 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2360 {
2361 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2362 device=RESISTOR
2363 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2364 refdes=R54
2365 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2366 value=22
2367 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2368 footprint=0402
2369 }
2370 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2371 {
2372 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2373 device=RESISTOR
2374 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2375 refdes=R55
2376 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2377 value=22
2378 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2379 footprint=0402
2380 }
2381 N 52000 61500 50600 61500 4
2382 N 50600 61100 52000 61100 4
2383 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2384 {
2385 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2386 device=RESISTOR
2387 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2388 footprint=0402
2389 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2390 refdes=R39
2391 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2392 value=9.09k
2393 }
2394 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2395 {
2396 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2397 device=RESISTOR
2398 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2399 footprint=0402
2400 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2401 refdes=R38
2402 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2403 value=10k
2404 }
2405 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2406 {
2407 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2408 device=RESISTOR
2409 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2410 footprint=0402
2411 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2412 refdes=R37
2413 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2414 value=8.06k
2415 }
2416 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2417 {
2418 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2419 device=RESISTOR
2420 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2421 footprint=0402
2422 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2423 refdes=R36
2424 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2425 value=10k
2426 }
2427 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2428 N 72700 43100 73800 43100 4
2429 {
2430 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2431 netname=cmp_rail
2432 }
2433 N 67500 43400 67500 44000 4
2434 N 67500 42500 68700 42500 4
2435 {
2436 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2437 netname=cmp_ldo_in
2438 }
2439 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2440 {
2441 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2442 device=CAPACITOR
2443 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2444 symversion=0.1
2445 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2446 footprint=1206
2447 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2448 refdes=C39
2449 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2450 value=47uF
2451 }
2452 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2453 {
2454 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2455 device=DIODE
2456 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2457 refdes=D3
2458 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2459 footprint=powerdi123
2460 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2461 value=DFLS130L
2462 }
2463 N 65900 44000 68000 44000 4
2464 {
2465 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2466 netname=v_ldo_in
2467 }
2468 N 66600 43900 66600 44000 4
2469 N 66600 43000 66600 41600 4
2470 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2471 N 47800 50000 48900 50000 4
2472 {
2473 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2474 netname=cmp_rail
2475 }
2476 N 47800 50400 48900 50400 4
2477 {
2478 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2479 netname=cmp_ldo_in
2480 }
2481 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2482 {
2483 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2484 device=IC
2485 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2486 symversion=0.1
2487 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2488 slot=2
2489 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2490 footprint=8ufson2x2
2491 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2492 refdes=U13
2493 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2494 value=LM293
2495 }
2496 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2497 N 49900 50200 50400 50200 4
2498 N 50400 50200 50400 49000 4
2499 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2500 N 41500 50000 42600 50000 4
2501 {
2502 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2503 netname=cmp_rail
2504 }
2505 N 41500 50400 42600 50400 4
2506 {
2507 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2508 netname=cmp_ldo_in
2509 }
2510 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2511 {
2512 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2513 device=IC
2514 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2515 symversion=0.1
2516 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2517 slot=1
2518 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2519 footprint=8ufson2x2
2520 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2521 refdes=U13
2522 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2523 value=LM293
2524 }
2525 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2526 N 43600 50200 44100 50200 4
2527 N 44100 50200 44100 49000 4
2528 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2529 N 47800 46600 48900 46600 4
2530 {
2531 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2532 netname=cmp_rail
2533 }
2534 N 47800 47000 48900 47000 4
2535 {
2536 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2537 netname=cmp_ldo_in
2538 }
2539 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2540 {
2541 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2542 device=IC
2543 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2544 symversion=0.1
2545 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2546 slot=2
2547 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2548 footprint=8ufson2x2
2549 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2550 refdes=U14
2551 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2552 value=LM293
2553 }
2554 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2555 N 49900 46800 50400 46800 4
2556 N 50400 46800 50400 45600 4
2557 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2558 N 41500 46600 42600 46600 4
2559 {
2560 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2561 netname=cmp_rail
2562 }
2563 N 41500 47000 42600 47000 4
2564 {
2565 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2566 netname=cmp_ldo_in
2567 }
2568 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2569 {
2570 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2571 device=IC
2572 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2573 symversion=0.1
2574 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2575 slot=1
2576 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2577 footprint=8ufson2x2
2578 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2579 refdes=U14
2580 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2581 value=LM293
2582 }
2583 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2584 N 43600 46800 44100 46800 4
2585 N 44100 46800 44100 45600 4
2586 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2587 N 41500 43200 42600 43200 4
2588 {
2589 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2590 netname=cmp_rail
2591 }
2592 N 41500 43600 42600 43600 4
2593 {
2594 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2595 netname=cmp_ldo_in
2596 }
2597 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2598 {
2599 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2600 device=IC
2601 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2602 symversion=0.1
2603 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2604 slot=1
2605 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2606 footprint=8ufson2x2
2607 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2608 refdes=U15
2609 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2610 value=LM293
2611 }
2612 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2613 N 43600 43400 44100 43400 4
2614 N 44100 43400 44100 42200 4
2615 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2616 N 47800 43200 48900 43200 4
2617 {
2618 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2619 netname=cmp_rail
2620 }
2621 N 47800 43600 48900 43600 4
2622 {
2623 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2624 netname=cmp_ldo_in
2625 }
2626 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2627 {
2628 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2629 device=IC
2630 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2631 symversion=0.1
2632 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2633 slot=2
2634 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2635 footprint=8ufson2x2
2636 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2637 refdes=U15
2638 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2639 value=LM293
2640 }
2641 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2642 N 49900 43400 50400 43400 4
2643 N 50400 43400 50400 42200 4
2644 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2645 {
2646 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2647 device=RESISTOR
2648 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2649 refdes=R10
2650 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2651 value=1k
2652 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2653 footprint=0402
2654 }
2655 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2656 {
2657 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2658 device=RESISTOR
2659 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2660 refdes=R11
2661 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2662 value=1k
2663 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2664 footprint=0402
2665 }
2666 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2667 [
2668 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2669 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2670 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2671 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2672 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2673 {
2674 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2675 pinnumber=1
2676 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2677 pinseq=1
2678 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2679 pinlabel=1
2680 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2681 pintype=pas
2682 }
2683 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2684 numslots=0
2685 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2686 description=capacitor
2687 ]
2688 {
2689 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2690 device=ANTENNA
2691 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2692 symversion=0.1
2693 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2694 footprint=GP.18.4
2695 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2696 refdes=A1
2697 T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
2698 value=GP.1575.18.4.A.02
2699 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2700 loadstatus=noload
2701 }
2702 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2703 {
2704 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2705 device=CRYSTAL
2706 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2707 symversion=0.1
2708 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2709 footprint=saw
2710 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2711 refdes=S1
2712 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2713 value=SAW
2714 }
2715 N 81600 71000 82500 71000 4
2716 N 81600 70500 81600 70000 4
2717 N 80400 70000 81600 70000 4
2718 N 80400 70000 80400 70500 4
2719 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2720 N 64300 60300 66300 60300 4
2721 {
2722 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
2723 netname=pwm_a
2724 }
2725 N 64300 59900 66300 59900 4
2726 {
2727 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
2728 netname=pwm_b
2729 }
2730 N 64300 59500 66300 59500 4
2731 {
2732 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
2733 netname=pwm_c
2734 }
2735 N 64300 59100 66300 59100 4
2736 {
2737 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
2738 netname=pwm_d
2739 }
2740 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
2741 {
2742 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
2743 device=RESISTOR
2744 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
2745 refdes=R43
2746 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
2747 value=220
2748 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
2749 footprint=0402
2750 }
2751 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
2752 {
2753 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
2754 device=RESISTOR
2755 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
2756 refdes=R42
2757 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
2758 value=220
2759 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
2760 footprint=0402
2761 }
2762 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
2763 {
2764 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
2765 device=RESISTOR
2766 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
2767 footprint=0402
2768 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
2769 refdes=R41
2770 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
2771 value=220
2772 }
2773 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
2774 {
2775 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
2776 device=RESISTOR
2777 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
2778 footprint=0402
2779 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
2780 refdes=R40
2781 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
2782 value=220
2783 }
2784 N 68900 60300 67200 60300 4
2785 {
2786 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
2787 netname=servo_a
2788 }
2789 N 68900 59900 67200 59900 4
2790 {
2791 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
2792 netname=servo_b
2793 }
2794 N 68900 59500 67200 59500 4
2795 {
2796 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2797 netname=servo_c
2798 }
2799 N 68900 59100 67200 59100 4
2800 {
2801 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2802 netname=servo_d
2803 }
2804 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
2805 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
2806 N 68700 58700 68900 58700 4
2807 N 68700 60700 68900 60700 4
2808 N 53500 56700 54800 56700 4
2809 {
2810 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2811 netname=cs_companion1
2812 }
2813 N 53500 57100 54800 57100 4
2814 {
2815 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2816 netname=cs_companion0
2817 }
2818 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2819 {
2820 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2821 value=NoConnection
2822 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2823 device=DRC_Directive
2824 }
2825 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
2826 {
2827 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2828 value=NoConnection
2829 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2830 device=DRC_Directive
2831 }
2832 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
2833 {
2834 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2835 value=NoConnection
2836 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
2837 device=DRC_Directive
2838 }
2839 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
2840 {
2841 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
2842 value=NoConnection
2843 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
2844 device=DRC_Directive
2845 }
2846 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
2847 {
2848 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2849 value=NoConnection
2850 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
2851 device=DRC_Directive
2852 }
2853 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
2854 {
2855 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2856 value=NoConnection
2857 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
2858 device=DRC_Directive
2859 }
2860 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
2861 {
2862 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
2863 value=NoConnection
2864 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
2865 device=DRC_Directive
2866 }
2867 C 42100 71900 1 0 0 nc-left.sym
2868 {
2869 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2870 value=NoConnection
2871 T 42100 72700 5 10 0 0 0 0 1
2872 device=DRC_Directive
2873 }
2874 C 42100 71500 1 0 0 nc-left.sym
2875 {
2876 T 42100 71900 5 10 0 0 0 0 1
2877 value=NoConnection
2878 T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
2879 device=DRC_Directive
2880 }
2881 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
2882 {
2883 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2884 value=NoConnection
2885 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
2886 device=DRC_Directive
2887 }
2888 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
2889 {
2890 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
2891 value=NoConnection
2892 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
2893 device=DRC_Directive
2894 }
2895 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
2896 {
2897 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
2898 value=NoConnection
2899 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
2900 device=DRC_Directive
2901 }
2902 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
2903 {
2904 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
2905 value=NoConnection
2906 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
2907 device=DRC_Directive
2908 }
2909 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
2910 {
2911 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
2912 value=NoConnection
2913 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
2914 device=DRC_Directive
2915 }
2916 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
2917 {
2918 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
2919 value=NoConnection
2920 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
2921 device=DRC_Directive
2922 }
2923 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
2924 {
2925 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
2926 value=NoConnection
2927 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
2928 device=DRC_Directive
2929 }
2930 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
2931 {
2932 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
2933 value=NoConnection
2934 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
2935 device=DRC_Directive
2936 }
2937 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
2938 {
2939 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
2940 value=NoConnection
2941 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
2942 device=DRC_Directive
2943 }
2944 C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
2945 {
2946 T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
2947 value=NoConnection
2948 T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
2949 device=DRC_Directive
2950 }
2951 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
2952 {
2953 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
2954 value=NoConnection
2955 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
2956 device=DRC_Directive
2957 }
2958 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
2959 {
2960 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
2961 value=NoConnection
2962 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
2963 device=DRC_Directive
2964 }
2965 C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
2966 {
2967 T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
2968 value=NoConnection
2969 T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
2970 device=DRC_Directive
2971 }
2972 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
2973 {
2974 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
2975 value=NoConnection
2976 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
2977 device=DRC_Directive
2978 }
2979 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
2980 {
2981 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
2982 value=NoConnection
2983 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
2984 device=DRC_Directive
2985 }
2986 C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
2987 {
2988 T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
2989 value=NoConnection
2990 T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
2991 device=DRC_Directive
2992 }
2993 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
2994 {
2995 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
2996 value=NoConnection
2997 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
2998 device=DRC_Directive
2999 }
3000 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
3001 {
3002 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
3003 value=NoConnection
3004 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
3005 device=DRC_Directive
3006 }
3007 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
3008 {
3009 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
3010 value=NoConnection
3011 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
3012 device=DRC_Directive
3013 }
3014 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
3015 {
3016 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
3017 value=NoConnection
3018 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
3019 device=DRC_Directive
3020 }
3021 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
3022 {
3023 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
3024 value=NoConnection
3025 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
3026 device=DRC_Directive
3027 }
3028 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
3029 {
3030 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
3031 value=NoConnection
3032 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
3033 device=DRC_Directive
3034 }
3035 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
3036 {
3037 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
3038 value=NoConnection
3039 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
3040 device=DRC_Directive
3041 }
3042 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
3043 {
3044 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
3045 value=NoConnection
3046 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
3047 device=DRC_Directive
3048 }
3049 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
3050 {
3051 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
3052 value=NoConnection
3053 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
3054 device=DRC_Directive
3055 }
3056 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
3057 {
3058 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
3059 value=NoConnection
3060 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
3061 device=DRC_Directive
3062 }
3063 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
3064 {
3065 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
3066 value=NoConnection
3067 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
3068 device=DRC_Directive
3069 }
3070 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
3071 {
3072 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
3073 value=NoConnection
3074 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
3075 device=DRC_Directive
3076 }
3077 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
3078 {
3079 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
3080 value=NoConnection
3081 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
3082 device=DRC_Directive
3083 }
3084 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
3085 {
3086 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
3087 value=NoConnection
3088 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
3089 device=DRC_Directive
3090 }
3091 C 44900 64600 1 0 0 nc-right.sym
3092 {
3093 T 45000 65100 5 10 0 0 0 0 1
3094 value=NoConnection
3095 T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
3096 device=DRC_Directive
3097 }
3098 N 42600 70400 42400 70400 4
3099 N 42400 70000 42400 71200 4
3100 N 41900 72400 42600 72400 4
3101 N 41900 71400 41900 72800 4
3102 C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
3103 {
3104 T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
3105 value=NoConnection
3106 T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
3107 device=DRC_Directive
3108 }
3109 T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
3110                            Copyright 2020 by Bdale Garbee
3111 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
3112 C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
3113 {
3114 T 45000 65500 5 10 0 0 0 0 1
3115 value=NoConnection
3116 T 45000 65700 5 10 0 0 0 0 1
3117 device=DRC_Directive
3118 }
3119 C 44900 65400 1 0 0 nc-right.sym
3120 {
3121 T 45000 65900 5 10 0 0 0 0 1
3122 value=NoConnection
3123 T 45000 66100 5 10 0 0 0 0 1
3124 device=DRC_Directive
3125 }
3126 C 42600 64500 1 0 0 ADXL375.sym
3127 {
3128 T 43795 68695 5 10 1 1 0 0 1
3129 device=ADXL375
3130 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
3131 refdes=U3
3132 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
3133 footprint=lga14
3134 }
3135 N 46000 66300 44900 66300 4
3136 {
3137 T 45950 66400 5 10 1 1 0 6 1
3138 netname=accel_int2
3139 }
3140 N 46000 66700 44900 66700 4
3141 {
3142 T 45950 66800 5 10 1 1 0 6 1
3143 netname=accel_int1
3144 }
3145 C 64300 66600 1 0 0 nc-right.sym
3146 {
3147 T 64400 67100 5 10 0 0 0 0 1
3148 value=NoConnection
3149 T 64400 67300 5 10 0 0 0 0 1
3150 device=DRC_Directive
3151 }
3152 N 41600 67900 41600 68300 4
3153 N 54800 57500 53500 57500 4
3154 {
3155 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
3156 netname=ac_mosi1
3157 }
3158 C 42600 69800 1 0 0 BMX160.sym
3159 {
3160 T 44605 73195 5 10 1 1 0 6 1
3161 device=BMX160
3162 T 42895 73195 5 10 1 1 0 0 1
3163 refdes=U12
3164 T 42595 68995 5 10 0 1 0 0 1
3165 footprint=lga14
3166 T 42592 69800 5 10 0 1 0 0 1
3167 footprint=lga14b
3168 }
3169 N 41300 72800 41300 72200 4
3170 N 42600 71200 42400 71200 4
3171 N 42600 70800 42400 70800 4
3172 C 44900 70300 1 0 0 nc-right.sym
3173 {
3174 T 45000 70800 5 10 0 0 0 0 1
3175 value=NoConnection
3176 T 45000 71000 5 10 0 0 0 0 1
3177 device=DRC_Directive
3178 }
3179 N 54800 57900 53500 57900 4
3180 {
3181 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
3182 netname=ac_miso1
3183 }
3184 N 54800 58300 53500 58300 4
3185 {
3186 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
3187 netname=ac_sck1
3188 }
3189 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
3190 {
3191 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
3192 value=NoConnection
3193 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
3194 device=DRC_Directive
3195 }
hex-channel flight computer with telemetry