git.gag.com Git - hw/roboservo/blob - roboservo.sch

   1 v 20121123 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 N 51300 61900 50300 61900 4
   4 {
   5 T 50800 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 C 60800 46300 1 0 0 gnd.sym
   9 N 60900 46600 60900 47000 4
  10 C 50400 60000 1 0 1 gnd.sym
  11 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
  12 RoboServo
  13 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  14 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  15 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  16 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  17 N 54300 47900 57100 47900 4
  18 N 59800 47500 59700 47500 4
  19 N 59700 47500 59700 47900 4
  20 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  21 0.1
  22 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  23 1
  24 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  25 1
  26 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  27 roboservo.sch
  28 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  29 http://altusmetrum.com/
  30 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  31 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  32 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  33 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  34 C 74200 44000 1 0 0 hole_plated.sym
  35 {
  36 T 74300 45800 5 10 0 0 0 0 1
  37 device=HOLE_PLATED
  38 T 73800 44200 5 10 1 1 0 0 1
  39 refdes=H1
  40 T 74200 44000 5 10 0 0 0 0 1
  41 footprint=hole-M3
  42 T 74200 44000 5 10 0 1 0 0 1
  43 loadstatus=noload
  44 T 74200 44000 5 10 0 1 0 0 1
  45 nobom=1
  46 }
  47 T 73900 44800 9 10 1 0 0 0 2
  48 mounting holes
  49 for 4-40 screws
  50 C 75300 40700 1 0 0 gnd.sym
  51 N 74800 43200 75400 43200 4
  52 N 74800 44200 75400 44200 4
  53 N 75400 41000 75400 44200 4
  54 C 74200 43000 1 0 0 hole_plated.sym
  55 {
  56 T 74300 44800 5 10 0 0 0 0 1
  57 device=HOLE_PLATED
  58 T 73800 43200 5 10 1 1 0 0 1
  59 refdes=H2
  60 T 74200 43000 5 10 0 0 0 0 1
  61 footprint=hole-M3
  62 T 74200 43000 5 10 0 1 0 0 1
  63 loadstatus=noload
  64 T 74200 43000 5 10 0 1 0 0 1
  65 nobom=1
  66 }
  67 C 63000 47900 1 0 0 3.3V-plus.sym
  68 C 74200 42100 1 0 0 hole_plated.sym
  69 {
  70 T 74300 43900 5 10 0 0 0 0 1
  71 device=HOLE_PLATED
  72 T 73800 42300 5 10 1 1 0 0 1
  73 refdes=H3
  74 T 74200 42100 5 10 0 0 0 0 1
  75 footprint=hole-M3
  76 T 74200 42100 5 10 0 1 0 0 1
  77 loadstatus=noload
  78 T 74200 42100 5 10 0 1 0 0 1
  79 nobom=1
  80 }
  81 C 74200 41100 1 0 0 hole_plated.sym
  82 {
  83 T 74300 42900 5 10 0 0 0 0 1
  84 device=HOLE_PLATED
  85 T 73800 41300 5 10 1 1 0 0 1
  86 refdes=H4
  87 T 74200 41100 5 10 0 0 0 0 1
  88 footprint=hole-M3
  89 T 74200 41100 5 10 0 1 0 0 1
  90 loadstatus=noload
  91 T 74200 41100 5 10 0 1 0 0 1
  92 nobom=1
  93 }
  94 N 74800 42300 75400 42300 4
  95 N 74800 41300 75400 41300 4
  96 N 61900 47900 65500 47900 4
  97 C 63400 47000 1 90 0 capacitor.sym
  98 {
  99 T 62700 47200 5 10 0 0 90 0 1
 100 device=CAPACITOR
 101 T 63700 47800 5 10 1 1 180 0 1
 102 refdes=C37
 103 T 62500 47200 5 10 0 0 90 0 1
 104 symversion=0.1
 105 T 63300 47100 5 10 1 1 0 0 1
 106 value=1uF
 107 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
 108 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 109 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
 110 footprint=0402
 111 T 63400 47000 5 10 0 0 0 0 1
 112 vendor=digikey
 113 T 63400 47000 5 10 0 1 0 0 1
 114 loadstatus=smt
 115 }
 116 C 63100 46700 1 0 0 gnd.sym
 117 C 62000 47500 1 270 0 capacitor.sym
 118 {
 119 T 62700 47300 5 10 0 0 270 0 1
 120 device=CAPACITOR
 121 T 62400 47300 5 10 1 1 0 0 1
 122 refdes=C38
 123 T 62900 47300 5 10 0 0 270 0 1
 124 symversion=0.1
 125 T 62400 46700 5 10 1 1 0 0 1
 126 value=10nF
 127 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
 128 vendor_part_number=709-1132-1-ND
 129 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
 130 footprint=0402
 131 T 62000 47500 5 10 0 0 270 0 1
 132 vendor=digikey
 133 T 62000 47500 5 10 0 1 270 0 1
 134 loadstatus=noload
 135 }
 136 C 59800 47000 1 0 0 TC2185.sym
 137 {
 138 T 60095 48195 5 10 1 1 0 0 1
 139 refdes=U1
 140 T 60395 47695 5 10 0 1 0 0 1
 141 device=IC
 142 T 59795 46995 5 10 0 1 0 0 1
 143 footprint=SOT23-5
 144 T 60600 48200 5 10 1 1 0 0 1
 145 value=TC2185-3.3
 146 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
 147 vendor=digikey
 148 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
 149 vendor_part_number=TC2185-3.3VCCT-ND
 150 T 59800 47000 5 10 0 0 0 0 1
 151 loadstatus=smt
 152 }
 153 C 62100 46300 1 0 0 gnd.sym
 154 N 61900 47500 62200 47500 4
 155 C 59200 46600 1 90 0 capacitor.sym
 156 {
 157 T 58500 46800 5 10 0 0 90 0 1
 158 device=CAPACITOR
 159 T 59500 47400 5 10 1 1 180 0 1
 160 refdes=C39
 161 T 58300 46800 5 10 0 0 90 0 1
 162 symversion=0.1
 163 T 59100 46700 5 10 1 1 0 0 1
 164 value=1uF
 165 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
 166 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 167 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
 168 footprint=0402
 169 T 59200 46600 5 10 0 0 0 0 1
 170 vendor=digikey
 171 T 59200 46600 5 10 0 1 0 0 1
 172 loadstatus=smt
 173 }
 174 N 59000 47500 59000 47900 4
 175 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
 176 {
 177 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
 178 device=IC
 179 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
 180 refdes=U7
 181 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 182 footprint=lqfp100
 183 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 184 vendor=digikey
 185 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
 186 value=STM32L151
 187 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
 188 vendor_part_number=497-11195-ND
 189 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
 190 loadstatus=smt
 191 }
 192 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 193 N 58400 72300 58400 73300 4
 194 N 58400 72400 60400 72400 4
 195 N 60000 72400 60000 72300 4
 196 N 59200 72400 59200 72300 4
 197 N 58800 72400 58800 72300 4
 198 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
 199 N 58600 51900 58600 51800 4
 200 N 58600 51800 60600 51800 4
 201 N 59600 51700 59600 51800 4
 202 N 60600 51800 60600 51900 4
 203 N 60200 51900 60200 51800 4
 204 N 59800 51900 59800 51800 4
 205 N 59400 51900 59400 51800 4
 206 N 59000 51900 59000 51800 4
 207 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
 208 {
 209 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
 210 device=CAPACITOR
 211 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 212 refdes=C33
 213 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
 214 symversion=0.1
 215 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
 216 value=22pF
 217 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 218 vendor_part_number=490-1283-1-ND
 219 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 220 footprint=0402
 221 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 222 vendor=digikey
 223 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
 224 loadstatus=smt
 225 }
 226 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
 227 {
 228 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
 229 device=CAPACITOR
 230 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 231 refdes=C32
 232 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
 233 symversion=0.1
 234 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
 235 value=22pF
 236 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 237 vendor_part_number=490-1283-1-ND
 238 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 239 footprint=0402
 240 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 241 vendor=digikey
 242 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
 243 loadstatus=smt
 244 }
 245 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
 246 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
 247 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
 248 {
 249 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
 250 device=CRYSTAL
 251 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
 252 refdes=X2
 253 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
 254 symversion=0.1
 255 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
 256 value=8mhz
 257 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
 258 vendor_part_number=535-9721-1-ND
 259 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
 260 footprint=ABM3B
 261 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
 262 vendor=digikey
 263 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
 264 loadstatus=smt
 265 }
 266 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
 267 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
 268 N 52400 69900 52100 69900 4
 269 N 52100 69900 52100 70300 4
 270 N 48500 67100 54800 67100 4
 271 {
 272 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
 273 netname=reset_n
 274 }
 275 C 50300 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
 276 {
 277 T 49405 62300 5 10 1 1 0 6 1
 278 refdes=J13
 279 T 49945 60295 5 10 0 1 0 6 1
 280 footprint=ZX62-B-5PA
 281 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 282 vendor=digikey
 283 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 284 vendor_part_number=H11634CT-ND
 285 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 286 loadstatus=smt
 287 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 288 device=CONNECTOR
 289 T 50300 59900 5 10 0 0 0 0 1
 290 value=USBmicroB
 291 }
 292 N 54800 61500 52600 61500 4
 293 {
 294 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
 295 netname=usbdm
 296 }
 297 N 54800 61100 51700 61100 4
 298 {
 299 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 300 netname=usbdp
 301 }
 302 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
 303 {
 304 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
 305 device=RESISTOR
 306 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
 307 refdes=R401
 308 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
 309 value=10k
 310 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
 311 footprint=0402
 312 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
 313 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
 314 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
 315 vendor=digikey
 316 T 53400 58800 5 10 0 1 90 0 1
 317 loadstatus=smt
 318 }
 319 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
 320 N 54800 58700 53400 58700 4
 321 N 52100 70300 54500 70300 4
 322 N 54500 70300 54500 69900 4
 323 N 54500 69900 54800 69900 4
 324 N 53100 69900 54100 69900 4
 325 N 54100 69900 54100 69500 4
 326 N 54100 69500 54800 69500 4
 327 C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
 328 {
 329 T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
 330 device=RESISTOR
 331 T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
 332 refdes=R402
 333 T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
 334 value=10k
 335 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
 336 footprint=0402
 337 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
 338 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
 339 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
 340 vendor=digikey
 341 T 53400 68000 5 10 0 1 90 0 1
 342 loadstatus=smt
 343 }
 344 C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
 345 N 53400 67900 54800 67900 4
 346 {
 347 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
 348 netname=boot0
 349 }
 350 N 51800 60700 54800 60700 4
 351 {
 352 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
 353 netname=swdio
 354 }
 355 N 52200 60300 54800 60300 4
 356 {
 357 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
 358 netname=swclk
 359 }
 360 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
 361 {
 362 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
 363 device=CAPACITOR
 364 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 365 refdes=C600
 366 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
 367 symversion=0.1
 368 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
 369 value=0.1uF
 370 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 371 footprint=0402
 372 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 373 loadstatus=smt
 374 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 375 vendor=digikey
 376 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
 377 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 378 }
 379 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
 380 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
 381 N 54700 71100 54700 71200 4
 382 N 53300 70700 53300 71100 4
 383 N 54800 70700 53300 70700 4
 384 N 54800 71100 54200 71100 4
 385 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
 386 {
 387 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
 388 device=CAPACITOR
 389 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 390 refdes=C601
 391 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
 392 symversion=0.1
 393 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
 394 value=1uF
 395 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 396 footprint=0402
 397 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 398 loadstatus=smt
 399 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 400 vendor=digikey
 401 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 402 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 403 }
 404 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
 405 {
 406 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
 407 device=CAPACITOR
 408 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
 409 refdes=C602
 410 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
 411 symversion=0.1
 412 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
 413 value=0.1uF
 414 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 415 footprint=0402
 416 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 417 loadstatus=smt
 418 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 419 vendor=digikey
 420 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 421 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 422 }
 423 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
 424 {
 425 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
 426 device=INDUCTOR
 427 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
 428 refdes=L600
 429 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
 430 symversion=0.1
 431 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
 432 value=bead
 433 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 434 footprint=0402
 435 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 436 vendor=digikey
 437 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 438 vendor_part_number=240-2554-1-ND
 439 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 440 loadstatus=smt
 441 }
 442 N 59600 72300 59600 72400 4
 443 N 58900 73300 58400 73300 4
 444 N 59800 73300 61000 73300 4
 445 {
 446 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 447 netname=vdda
 448 }
 449 N 60800 73300 60800 72300 4
 450 N 61000 72800 60800 72800 4
 451 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
 452 N 62200 73300 62200 72800 4
 453 N 62200 72800 61900 72800 4
 454 N 62200 73300 61900 73300 4
 455 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
 456 {
 457 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
 458 device=CAPACITOR
 459 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
 460 refdes=C610
 461 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
 462 symversion=0.1
 463 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
 464 value=0.1uF
 465 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 466 footprint=0402
 467 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 468 loadstatus=smt
 469 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 470 vendor=digikey
 471 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
 472 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 473 }
 474 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
 475 C 67200 67600 1 180 0 resistor.sym
 476 {
 477 T 66900 67200 5 10 0 0 180 0 1
 478 device=RESISTOR
 479 T 66800 67700 5 10 1 1 0 0 1
 480 refdes=R52
 481 T 66400 67700 5 10 1 1 0 0 1
 482 value=270
 483 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 484 footprint=0402
 485 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 486 vendor=digikey
 487 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 488 vendor_part_number=P270LCT-ND
 489 T 67200 67600 5 10 0 0 180 0 1
 490 loadstatus=smt
 491 }
 492 C 67200 67200 1 180 0 resistor.sym
 493 {
 494 T 66900 66800 5 10 0 0 180 0 1
 495 device=RESISTOR
 496 T 66800 66700 5 10 1 1 0 0 1
 497 refdes=R53
 498 T 66400 66700 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=270
 500 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 501 footprint=0402
 502 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 503 vendor=digikey
 504 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 505 vendor_part_number=P270LCT-ND
 506 T 67200 67200 5 10 0 0 180 0 1
 507 loadstatus=smt
 508 }
 509 C 67900 66800 1 0 1 gnd.sym
 510 N 66300 67500 64300 67500 4
 511 {
 512 T 65600 67800 5 10 1 1 180 0 1
 513 netname=led_red
 514 }
 515 N 66300 67100 64300 67100 4
 516 {
 517 T 65600 67350 5 10 1 1 180 0 1
 518 netname=led_green
 519 }
 520 N 67600 67500 67800 67500 4
 521 N 67600 67100 67800 67100 4
 522 C 67200 67600 1 180 1 led2.sym
 523 {
 524 T 67350 67800 5 10 1 1 180 6 1
 525 refdes=D2
 526 T 67100 67000 5 10 0 0 180 6 1
 527 device=LED
 528 T 67150 67600 5 10 0 1 180 6 1
 529 footprint=0605
 530 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 531 vendor=digikey
 532 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 533 vendor_part_number=160-1452-1-ND
 534 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 535 value=dualLED
 536 T 67200 67600 5 10 0 0 0 0 1
 537 loadstatus=smt
 538 }
 539 N 60400 72400 60400 72300 4
 540 N 67800 67500 67800 67100 4
 541 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 542 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 543 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 544 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 545 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 546 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 547 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 548 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 549 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 550 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 551 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 552 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 553 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 554 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 555 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 556 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 557 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 558 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 559 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 560 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 561 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 562 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 563 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 564 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 565 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 566 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 567 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 568 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 569 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 570 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 571 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 572 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 573 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 574 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 575 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 576 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 577 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 578 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 579 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 580 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 581 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 582 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 583 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 584 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 585 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 586 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 587 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 588 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 589 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 590 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 591 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 592 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 593 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 594 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 595 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 596 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 597 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 598 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 599 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 600 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 601 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 602 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 603 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 604 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 605 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 606 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 607 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 608 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 609 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 610 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 611 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 612 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 613 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 614 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 615 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 616 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 617 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 618 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 619 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 620 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 621 C 47900 59000 1 0 1 conn-4.sym
 622 {
 623 T 47500 60600 5 10 1 1 0 6 1
 624 refdes=J14
 625 T 47700 58800 5 10 1 1 0 6 1
 626 value=Debug
 627 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 628 footprint=0-215079-4
 629 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 630 vendor_part_number=A99472CT-ND
 631 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 632 vendor=digikey
 633 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 634 loadstatus=throughhole
 635 T 47900 59000 5 10 0 0 0 6 1
 636 device=CONNECTOR
 637 }
 638 C 48300 60000 1 0 1 gnd.sym
 639 N 48200 60300 47900 60300 4
 640 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 641 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 642 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 643 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 644 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 645 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 646 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 647 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 648 C 58900 46300 1 0 0 gnd.sym
 649 C 72000 72000 1 0 0 5V-plus.sym
 650 C 73400 71600 1 0 0 gnd.sym
 651 C 74000 70600 1 0 0 conn-4.sym
 652 {
 653 T 74300 72200 5 10 1 1 0 0 1
 654 refdes=J1
 655 T 74200 70400 5 10 1 1 0 0 1
 656 value=Servo A
 657 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
 658 footprint=0-215079-4
 659 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
 660 device=CONNECTOR
 661 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
 662 loadstatus=throughhole
 663 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
 664 vendor=mouser
 665 T 74000 70600 5 10 0 1 0 0 1
 666 vendor_part_number=571-215079-4
 667 }
 668 C 71700 70100 1 0 0 npn.sym
 669 {
 670 T 72300 70600 5 10 0 0 0 0 1
 671 device=NPN_TRANSISTOR
 672 T 72300 70600 5 10 1 1 0 0 1
 673 refdes=Q1
 674 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 675 loadstatus=smt
 676 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 677 footprint=SOT23
 678 T 71100 70000 5 10 1 1 0 0 1
 679 value=MMBT3904
 680 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 681 vendor=digikey
 682 T 71700 70100 5 10 0 1 0 0 1
 683 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
 684 }
 685 N 74000 71900 73500 71900 4
 686 C 73600 69800 1 90 0 resistor.sym
 687 {
 688 T 73200 70100 5 10 0 0 90 0 1
 689 device=RESISTOR
 690 T 73900 70500 5 10 1 1 180 0 1
 691 refdes=R25
 692 T 73700 70000 5 10 1 1 0 0 1
 693 value=100k
 694 T 73600 69800 5 10 0 1 0 0 1
 695 footprint=0402
 696 T 73600 69800 5 10 0 1 0 0 1
 697 loadstatus=smt
 698 T 73600 69800 5 10 0 1 0 0 1
 699 vendor=digikey
 700 T 73600 69800 5 10 0 1 0 0 1
 701 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 702 }
 703 C 73600 68900 1 90 0 resistor.sym
 704 {
 705 T 73200 69200 5 10 0 0 90 0 1
 706 device=RESISTOR
 707 T 73900 69600 5 10 1 1 180 0 1
 708 refdes=R37
 709 T 73700 69100 5 10 1 1 0 0 1
 710 value=200k
 711 T 73600 68900 5 10 0 1 0 0 1
 712 footprint=0402
 713 T 73600 68900 5 10 0 1 0 0 1
 714 loadstatus=smt
 715 T 73600 68900 5 10 0 1 0 0 1
 716 vendor=digikey
 717 T 73600 68900 5 10 0 1 0 0 1
 718 vendor_part_number=P200KLCT-ND
 719 }
 720 C 72300 71100 1 90 0 resistor.sym
 721 {
 722 T 71900 71400 5 10 0 0 90 0 1
 723 device=RESISTOR
 724 T 72600 71800 5 10 1 1 180 0 1
 725 refdes=R13
 726 T 72400 71300 5 10 1 1 0 0 1
 727 value=10k
 728 T 72300 71100 5 10 0 1 0 0 1
 729 footprint=0402
 730 T 72300 71100 5 10 0 1 0 0 1
 731 loadstatus=smt
 732 T 72300 71100 5 10 0 1 0 0 1
 733 vendor=digikey
 734 T 72300 71100 5 10 0 1 0 0 1
 735 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
 736 }
 737 C 70800 70500 1 0 0 resistor.sym
 738 {
 739 T 71100 70900 5 10 0 0 0 0 1
 740 device=RESISTOR
 741 T 70900 70800 5 10 1 1 0 0 1
 742 refdes=R1
 743 T 71300 70800 5 10 1 1 0 0 1
 744 value=1k
 745 T 70800 70500 5 10 0 1 0 0 1
 746 footprint=0402
 747 T 70800 70500 5 10 0 1 0 0 1
 748 loadstatus=smt
 749 T 70800 70500 5 10 0 1 0 0 1
 750 vendor=digikey
 751 T 70800 70500 5 10 0 1 0 0 1
 752 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
 753 }
 754 C 73400 68600 1 0 0 gnd.sym
 755 N 74000 70700 73500 70700 4
 756 N 74000 71100 72200 71100 4
 757 N 72200 72000 73100 72000 4
 758 N 73100 72000 73100 71500 4
 759 N 73100 71500 74000 71500 4
 760 N 73500 69800 70000 69800 4
 761 {
 762 T 70000 69900 5 10 1 1 0 0 1
 763 netname=sense_a
 764 }
 765 N 70800 70600 70000 70600 4
 766 {
 767 T 70000 70700 5 10 1 1 0 0 1
 768 netname=pwm_a
 769 }
 770 N 72200 70100 72200 68900 4
 771 N 72200 68900 73500 68900 4
 772 C 78200 71900 1 0 0 5V-plus.sym
 773 C 79600 71500 1 0 0 gnd.sym
 774 C 80200 70500 1 0 0 conn-4.sym
 775 {
 776 T 80500 72100 5 10 1 1 0 0 1
 777 refdes=J2
 778 T 80400 70300 5 10 1 1 0 0 1
 779 value=Servo B
 780 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 781 footprint=0-215079-4
 782 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 783 device=CONNECTOR
 784 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 785 loadstatus=throughhole
 786 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 787 vendor=mouser
 788 T 80200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 789 vendor_part_number=571-215079-4
 790 }
 791 C 77900 70000 1 0 0 npn.sym
 792 {
 793 T 78500 70500 5 10 0 0 0 0 1
 794 device=NPN_TRANSISTOR
 795 T 78500 70500 5 10 1 1 0 0 1
 796 refdes=Q2
 797 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 798 loadstatus=smt
 799 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 800 footprint=SOT23
 801 T 77300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 802 value=MMBT3904
 803 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 804 vendor=digikey
 805 T 77900 70000 5 10 0 1 0 0 1
 806 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
 807 }
 808 N 80200 71800 79700 71800 4
 809 C 79800 69700 1 90 0 resistor.sym
 810 {
 811 T 79400 70000 5 10 0 0 90 0 1
 812 device=RESISTOR
 813 T 80100 70400 5 10 1 1 180 0 1
 814 refdes=R26
 815 T 79900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 816 value=100k
 817 T 79800 69700 5 10 0 1 0 0 1
 818 footprint=0402
 819 T 79800 69700 5 10 0 1 0 0 1
 820 loadstatus=smt
 821 T 79800 69700 5 10 0 1 0 0 1
 822 vendor=digikey
 823 T 79800 69700 5 10 0 1 0 0 1
 824 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 825 }
 826 C 79800 68800 1 90 0 resistor.sym
 827 {
 828 T 79400 69100 5 10 0 0 90 0 1
 829 device=RESISTOR
 830 T 80100 69500 5 10 1 1 180 0 1
 831 refdes=R38
 832 T 79900 69000 5 10 1 1 0 0 1
 833 value=200k
 834 T 79800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 835 footprint=0402
 836 T 79800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 837 loadstatus=smt
 838 T 79800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 839 vendor=digikey
 840 T 79800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 841 vendor_part_number=P200KLCT-ND
 842 }
 843 C 78500 71000 1 90 0 resistor.sym
 844 {
 845 T 78100 71300 5 10 0 0 90 0 1
 846 device=RESISTOR
 847 T 78800 71700 5 10 1 1 180 0 1
 848 refdes=R14
 849 T 78600 71200 5 10 1 1 0 0 1
 850 value=10k
 851 T 78500 71000 5 10 0 1 0 0 1
 852 footprint=0402
 853 T 78500 71000 5 10 0 1 0 0 1
 854 loadstatus=smt
 855 T 78500 71000 5 10 0 1 0 0 1
 856 vendor=digikey
 857 T 78500 71000 5 10 0 1 0 0 1
 858 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
 859 }
 860 C 77000 70400 1 0 0 resistor.sym
 861 {
 862 T 77300 70800 5 10 0 0 0 0 1
 863 device=RESISTOR
 864 T 77100 70700 5 10 1 1 0 0 1
 865 refdes=R2
 866 T 77500 70700 5 10 1 1 0 0 1
 867 value=1k
 868 T 77000 70400 5 10 0 1 0 0 1
 869 footprint=0402
 870 T 77000 70400 5 10 0 1 0 0 1
 871 loadstatus=smt
 872 T 77000 70400 5 10 0 1 0 0 1
 873 vendor=digikey
 874 T 77000 70400 5 10 0 1 0 0 1
 875 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
 876 }
 877 C 79600 68500 1 0 0 gnd.sym
 878 N 80200 70600 79700 70600 4
 879 N 80200 71000 78400 71000 4
 880 N 78400 71900 79300 71900 4
 881 N 79300 71900 79300 71400 4
 882 N 79300 71400 80200 71400 4
 883 N 79700 69700 76200 69700 4
 884 {
 885 T 76200 69800 5 10 1 1 0 0 1
 886 netname=sense_b
 887 }
 888 N 77000 70500 76200 70500 4
 889 {
 890 T 76200 70600 5 10 1 1 0 0 1
 891 netname=pwm_b
 892 }
 893 N 78400 70000 78400 68800 4
 894 N 78400 68800 79700 68800 4
 895 C 72100 67800 1 0 0 5V-plus.sym
 896 C 73500 67400 1 0 0 gnd.sym
 897 C 74100 66400 1 0 0 conn-4.sym
 898 {
 899 T 74400 68000 5 10 1 1 0 0 1
 900 refdes=J3
 901 T 74300 66200 5 10 1 1 0 0 1
 902 value=Servo C
 903 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
 904 footprint=0-215079-4
 905 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
 906 device=CONNECTOR
 907 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
 908 loadstatus=throughhole
 909 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
 910 vendor=mouser
 911 T 74100 66400 5 10 0 1 0 0 1
 912 vendor_part_number=571-215079-4
 913 }
 914 C 71800 65900 1 0 0 npn.sym
 915 {
 916 T 72400 66400 5 10 0 0 0 0 1
 917 device=NPN_TRANSISTOR
 918 T 72400 66400 5 10 1 1 0 0 1
 919 refdes=Q3
 920 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 921 loadstatus=smt
 922 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 923 footprint=SOT23
 924 T 71200 65800 5 10 1 1 0 0 1
 925 value=MMBT3904
 926 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 927 vendor=digikey
 928 T 71800 65900 5 10 0 1 0 0 1
 929 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
 930 }
 931 N 74100 67700 73600 67700 4
 932 C 73700 65600 1 90 0 resistor.sym
 933 {
 934 T 73300 65900 5 10 0 0 90 0 1
 935 device=RESISTOR
 936 T 74000 66300 5 10 1 1 180 0 1
 937 refdes=R27
 938 T 73800 65800 5 10 1 1 0 0 1
 939 value=100k
 940 T 73700 65600 5 10 0 1 0 0 1
 941 footprint=0402
 942 T 73700 65600 5 10 0 1 0 0 1
 943 loadstatus=smt
 944 T 73700 65600 5 10 0 1 0 0 1
 945 vendor=digikey
 946 T 73700 65600 5 10 0 1 0 0 1
 947 vendor_part_number=P100KLCT-ND
 948 }
 949 C 73700 64700 1 90 0 resistor.sym
 950 {
 951 T 73300 65000 5 10 0 0 90 0 1
 952 device=RESISTOR
 953 T 74000 65400 5 10 1 1 180 0 1
 954 refdes=R39
 955 T 73800 64900 5 10 1 1 0 0 1
 956 value=200k
 957 T 73700 64700 5 10 0 1 0 0 1
 958 footprint=0402
 959 T 73700 64700 5 10 0 1 0 0 1
 960 loadstatus=smt
 961 T 73700 64700 5 10 0 1 0 0 1
 962 vendor=digikey
 963 T 73700 64700 5 10 0 1 0 0 1
 964 vendor_part_number=P200KLCT-ND
 965 }
 966 C 72400 66900 1 90 0 resistor.sym
 967 {
 968 T 72000 67200 5 10 0 0 90 0 1
 969 device=RESISTOR
 970 T 72700 67600 5 10 1 1 180 0 1
 971 refdes=R15
 972 T 72500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 973 value=10k
 974 T 72400 66900 5 10 0 1 0 0 1
 975 footprint=0402
 976 T 72400 66900 5 10 0 1 0 0 1
 977 loadstatus=smt
 978 T 72400 66900 5 10 0 1 0 0 1
 979 vendor=digikey
 980 T 72400 66900 5 10 0 1 0 0 1
 981 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
 982 }
 983 C 70900 66300 1 0 0 resistor.sym
 984 {
 985 T 71200 66700 5 10 0 0 0 0 1
 986 device=RESISTOR
 987 T 71000 66600 5 10 1 1 0 0 1
 988 refdes=R3
 989 T 71400 66600 5 10 1 1 0 0 1
 990 value=1k
 991 T 70900 66300 5 10 0 1 0 0 1
 992 footprint=0402
 993 T 70900 66300 5 10 0 1 0 0 1
 994 loadstatus=smt
 995 T 70900 66300 5 10 0 1 0 0 1
 996 vendor=digikey
 997 T 70900 66300 5 10 0 1 0 0 1
 998 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
 999 }
1000 C 73500 64400 1 0 0 gnd.sym
1001 N 74100 66500 73600 66500 4
1002 N 74100 66900 72300 66900 4
1003 N 72300 67800 73200 67800 4
1004 N 73200 67800 73200 67300 4
1005 N 73200 67300 74100 67300 4
1006 N 73600 65600 70100 65600 4
1007 {
1008 T 70100 65700 5 10 1 1 0 0 1
1009 netname=sense_c
1010 }
1011 N 70900 66400 70100 66400 4
1012 {
1013 T 70100 66500 5 10 1 1 0 0 1
1014 netname=pwm_c
1015 }
1016 N 72300 65900 72300 64700 4
1017 N 72300 64700 73600 64700 4
1018 C 78300 67700 1 0 0 5V-plus.sym
1019 C 79700 67300 1 0 0 gnd.sym
1020 C 80300 66300 1 0 0 conn-4.sym
1021 {
1022 T 80600 67900 5 10 1 1 0 0 1
1023 refdes=J4
1024 T 80500 66100 5 10 1 1 0 0 1
1025 value=Servo D
1026 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
1027 footprint=0-215079-4
1028 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
1029 device=CONNECTOR
1030 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
1031 loadstatus=throughhole
1032 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
1033 vendor=mouser
1034 T 80300 66300 5 10 0 1 0 0 1
1035 vendor_part_number=571-215079-4
1036 }
1037 C 78000 65800 1 0 0 npn.sym
1038 {
1039 T 78600 66300 5 10 0 0 0 0 1
1040 device=NPN_TRANSISTOR
1041 T 78600 66300 5 10 1 1 0 0 1
1042 refdes=Q4
1043 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
1044 loadstatus=smt
1045 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
1046 footprint=SOT23
1047 T 77400 65700 5 10 1 1 0 0 1
1048 value=MMBT3904
1049 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
1050 vendor=digikey
1051 T 78000 65800 5 10 0 1 0 0 1
1052 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1053 }
1054 N 80300 67600 79800 67600 4
1055 C 79900 65500 1 90 0 resistor.sym
1056 {
1057 T 79500 65800 5 10 0 0 90 0 1
1058 device=RESISTOR
1059 T 80200 66200 5 10 1 1 180 0 1
1060 refdes=R28
1061 T 80000 65700 5 10 1 1 0 0 1
1062 value=100k
1063 T 79900 65500 5 10 0 1 0 0 1
1064 footprint=0402
1065 T 79900 65500 5 10 0 1 0 0 1
1066 loadstatus=smt
1067 T 79900 65500 5 10 0 1 0 0 1
1068 vendor=digikey
1069 T 79900 65500 5 10 0 1 0 0 1
1070 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1071 }
1072 C 79900 64600 1 90 0 resistor.sym
1073 {
1074 T 79500 64900 5 10 0 0 90 0 1
1075 device=RESISTOR
1076 T 80200 65300 5 10 1 1 180 0 1
1077 refdes=R40
1078 T 80000 64800 5 10 1 1 0 0 1
1079 value=200k
1080 T 79900 64600 5 10 0 1 0 0 1
1081 footprint=0402
1082 T 79900 64600 5 10 0 1 0 0 1
1083 loadstatus=smt
1084 T 79900 64600 5 10 0 1 0 0 1
1085 vendor=digikey
1086 T 79900 64600 5 10 0 1 0 0 1
1087 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1088 }
1089 C 78600 66800 1 90 0 resistor.sym
1090 {
1091 T 78200 67100 5 10 0 0 90 0 1
1092 device=RESISTOR
1093 T 78900 67500 5 10 1 1 180 0 1
1094 refdes=R16
1095 T 78700 67000 5 10 1 1 0 0 1
1096 value=10k
1097 T 78600 66800 5 10 0 1 0 0 1
1098 footprint=0402
1099 T 78600 66800 5 10 0 1 0 0 1
1100 loadstatus=smt
1101 T 78600 66800 5 10 0 1 0 0 1
1102 vendor=digikey
1103 T 78600 66800 5 10 0 1 0 0 1
1104 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1105 }
1106 C 77100 66200 1 0 0 resistor.sym
1107 {
1108 T 77400 66600 5 10 0 0 0 0 1
1109 device=RESISTOR
1110 T 77200 66500 5 10 1 1 0 0 1
1111 refdes=R4
1112 T 77600 66500 5 10 1 1 0 0 1
1113 value=1k
1114 T 77100 66200 5 10 0 1 0 0 1
1115 footprint=0402
1116 T 77100 66200 5 10 0 1 0 0 1
1117 loadstatus=smt
1118 T 77100 66200 5 10 0 1 0 0 1
1119 vendor=digikey
1120 T 77100 66200 5 10 0 1 0 0 1
1121 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1122 }
1123 C 79700 64300 1 0 0 gnd.sym
1124 N 80300 66400 79800 66400 4
1125 N 80300 66800 78500 66800 4
1126 N 78500 67700 79400 67700 4
1127 N 79400 67700 79400 67200 4
1128 N 79400 67200 80300 67200 4
1129 N 79800 65500 76300 65500 4
1130 {
1131 T 76300 65600 5 10 1 1 0 0 1
1132 netname=sense_d
1133 }
1134 N 77100 66300 76300 66300 4
1135 {
1136 T 76300 66400 5 10 1 1 0 0 1
1137 netname=pwm_d
1138 }
1139 N 78500 65800 78500 64600 4
1140 N 78500 64600 79800 64600 4
1141 C 72100 63200 1 0 0 5V-plus.sym
1142 C 73500 62800 1 0 0 gnd.sym
1143 C 74100 61800 1 0 0 conn-4.sym
1144 {
1145 T 74400 63400 5 10 1 1 0 0 1
1146 refdes=J5
1147 T 74300 61600 5 10 1 1 0 0 1
1148 value=Servo E
1149 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1150 footprint=0-215079-4
1151 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1152 device=CONNECTOR
1153 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1154 loadstatus=throughhole
1155 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1156 vendor=mouser
1157 T 74100 61800 5 10 0 1 0 0 1
1158 vendor_part_number=571-215079-4
1159 }
1160 C 71800 61300 1 0 0 npn.sym
1161 {
1162 T 72400 61800 5 10 0 0 0 0 1
1163 device=NPN_TRANSISTOR
1164 T 72400 61800 5 10 1 1 0 0 1
1165 refdes=Q5
1166 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1167 loadstatus=smt
1168 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1169 footprint=SOT23
1170 T 71200 61200 5 10 1 1 0 0 1
1171 value=MMBT3904
1172 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1173 vendor=digikey
1174 T 71800 61300 5 10 0 1 0 0 1
1175 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1176 }
1177 N 74100 63100 73600 63100 4
1178 C 73700 61000 1 90 0 resistor.sym
1179 {
1180 T 73300 61300 5 10 0 0 90 0 1
1181 device=RESISTOR
1182 T 74000 61700 5 10 1 1 180 0 1
1183 refdes=R29
1184 T 73800 61200 5 10 1 1 0 0 1
1185 value=100k
1186 T 73700 61000 5 10 0 1 0 0 1
1187 footprint=0402
1188 T 73700 61000 5 10 0 1 0 0 1
1189 loadstatus=smt
1190 T 73700 61000 5 10 0 1 0 0 1
1191 vendor=digikey
1192 T 73700 61000 5 10 0 1 0 0 1
1193 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1194 }
1195 C 73700 60100 1 90 0 resistor.sym
1196 {
1197 T 73300 60400 5 10 0 0 90 0 1
1198 device=RESISTOR
1199 T 74000 60800 5 10 1 1 180 0 1
1200 refdes=R41
1201 T 73800 60300 5 10 1 1 0 0 1
1202 value=200k
1203 T 73700 60100 5 10 0 1 0 0 1
1204 footprint=0402
1205 T 73700 60100 5 10 0 1 0 0 1
1206 loadstatus=smt
1207 T 73700 60100 5 10 0 1 0 0 1
1208 vendor=digikey
1209 T 73700 60100 5 10 0 1 0 0 1
1210 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1211 }
1212 C 72400 62300 1 90 0 resistor.sym
1213 {
1214 T 72000 62600 5 10 0 0 90 0 1
1215 device=RESISTOR
1216 T 72700 63000 5 10 1 1 180 0 1
1217 refdes=R17
1218 T 72500 62500 5 10 1 1 0 0 1
1219 value=10k
1220 T 72400 62300 5 10 0 1 0 0 1
1221 footprint=0402
1222 T 72400 62300 5 10 0 1 0 0 1
1223 loadstatus=smt
1224 T 72400 62300 5 10 0 1 0 0 1
1225 vendor=digikey
1226 T 72400 62300 5 10 0 1 0 0 1
1227 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1228 }
1229 C 70900 61700 1 0 0 resistor.sym
1230 {
1231 T 71200 62100 5 10 0 0 0 0 1
1232 device=RESISTOR
1233 T 71000 62000 5 10 1 1 0 0 1
1234 refdes=R5
1235 T 71400 62000 5 10 1 1 0 0 1
1236 value=1k
1237 T 70900 61700 5 10 0 1 0 0 1
1238 footprint=0402
1239 T 70900 61700 5 10 0 1 0 0 1
1240 loadstatus=smt
1241 T 70900 61700 5 10 0 1 0 0 1
1242 vendor=digikey
1243 T 70900 61700 5 10 0 1 0 0 1
1244 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1245 }
1246 C 73500 59800 1 0 0 gnd.sym
1247 N 74100 61900 73600 61900 4
1248 N 74100 62300 72300 62300 4
1249 N 72300 63200 73200 63200 4
1250 N 73200 63200 73200 62700 4
1251 N 73200 62700 74100 62700 4
1252 N 73600 61000 70100 61000 4
1253 {
1254 T 70100 61100 5 10 1 1 0 0 1
1255 netname=sense_e
1256 }
1257 N 70900 61800 70100 61800 4
1258 {
1259 T 70100 61900 5 10 1 1 0 0 1
1260 netname=pwm_e
1261 }
1262 N 72300 61300 72300 60100 4
1263 N 72300 60100 73600 60100 4
1264 C 78300 63100 1 0 0 5V-plus.sym
1265 C 79700 62700 1 0 0 gnd.sym
1266 C 80300 61700 1 0 0 conn-4.sym
1267 {
1268 T 80600 63300 5 10 1 1 0 0 1
1269 refdes=J6
1270 T 80500 61500 5 10 1 1 0 0 1
1271 value=Servo F
1272 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1273 footprint=0-215079-4
1274 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1275 device=CONNECTOR
1276 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1277 loadstatus=throughhole
1278 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1279 vendor=mouser
1280 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
1281 vendor_part_number=571-215079-4
1282 }
1283 C 78000 61200 1 0 0 npn.sym
1284 {
1285 T 78600 61700 5 10 0 0 0 0 1
1286 device=NPN_TRANSISTOR
1287 T 78600 61700 5 10 1 1 0 0 1
1288 refdes=Q6
1289 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1290 loadstatus=smt
1291 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1292 footprint=SOT23
1293 T 77400 61100 5 10 1 1 0 0 1
1294 value=MMBT3904
1295 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1296 vendor=digikey
1297 T 78000 61200 5 10 0 1 0 0 1
1298 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1299 }
1300 N 80300 63000 79800 63000 4
1301 C 79900 60900 1 90 0 resistor.sym
1302 {
1303 T 79500 61200 5 10 0 0 90 0 1
1304 device=RESISTOR
1305 T 80200 61600 5 10 1 1 180 0 1
1306 refdes=R30
1307 T 80000 61100 5 10 1 1 0 0 1
1308 value=100k
1309 T 79900 60900 5 10 0 1 0 0 1
1310 footprint=0402
1311 T 79900 60900 5 10 0 1 0 0 1
1312 loadstatus=smt
1313 T 79900 60900 5 10 0 1 0 0 1
1314 vendor=digikey
1315 T 79900 60900 5 10 0 1 0 0 1
1316 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1317 }
1318 C 79900 60000 1 90 0 resistor.sym
1319 {
1320 T 79500 60300 5 10 0 0 90 0 1
1321 device=RESISTOR
1322 T 80200 60700 5 10 1 1 180 0 1
1323 refdes=R42
1324 T 80000 60200 5 10 1 1 0 0 1
1325 value=200k
1326 T 79900 60000 5 10 0 1 0 0 1
1327 footprint=0402
1328 T 79900 60000 5 10 0 1 0 0 1
1329 loadstatus=smt
1330 T 79900 60000 5 10 0 1 0 0 1
1331 vendor=digikey
1332 T 79900 60000 5 10 0 1 0 0 1
1333 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1334 }
1335 C 78600 62200 1 90 0 resistor.sym
1336 {
1337 T 78200 62500 5 10 0 0 90 0 1
1338 device=RESISTOR
1339 T 78900 62900 5 10 1 1 180 0 1
1340 refdes=R18
1341 T 78700 62400 5 10 1 1 0 0 1
1342 value=10k
1343 T 78600 62200 5 10 0 1 0 0 1
1344 footprint=0402
1345 T 78600 62200 5 10 0 1 0 0 1
1346 loadstatus=smt
1347 T 78600 62200 5 10 0 1 0 0 1
1348 vendor=digikey
1349 T 78600 62200 5 10 0 1 0 0 1
1350 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1351 }
1352 C 77100 61600 1 0 0 resistor.sym
1353 {
1354 T 77400 62000 5 10 0 0 0 0 1
1355 device=RESISTOR
1356 T 77200 61900 5 10 1 1 0 0 1
1357 refdes=R6
1358 T 77600 61900 5 10 1 1 0 0 1
1359 value=1k
1360 T 77100 61600 5 10 0 1 0 0 1
1361 footprint=0402
1362 T 77100 61600 5 10 0 1 0 0 1
1363 loadstatus=smt
1364 T 77100 61600 5 10 0 1 0 0 1
1365 vendor=digikey
1366 T 77100 61600 5 10 0 1 0 0 1
1367 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1368 }
1369 C 79700 59700 1 0 0 gnd.sym
1370 N 80300 61800 79800 61800 4
1371 N 80300 62200 78500 62200 4
1372 N 78500 63100 79400 63100 4
1373 N 79400 63100 79400 62600 4
1374 N 79400 62600 80300 62600 4
1375 N 79800 60900 76300 60900 4
1376 {
1377 T 76300 61000 5 10 1 1 0 0 1
1378 netname=sense_f
1379 }
1380 N 77100 61700 76300 61700 4
1381 {
1382 T 76300 61800 5 10 1 1 0 0 1
1383 netname=pwm_f
1384 }
1385 N 78500 61200 78500 60000 4
1386 N 78500 60000 79800 60000 4
1387 C 72200 59000 1 0 0 5V-plus.sym
1388 C 73600 58600 1 0 0 gnd.sym
1389 C 74200 57600 1 0 0 conn-4.sym
1390 {
1391 T 74500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1392 refdes=J7
1393 T 74400 57400 5 10 1 1 0 0 1
1394 value=Servo G
1395 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1396 footprint=0-215079-4
1397 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1398 device=CONNECTOR
1399 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1400 loadstatus=throughhole
1401 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1402 vendor=mouser
1403 T 74200 57600 5 10 0 1 0 0 1
1404 vendor_part_number=571-215079-4
1405 }
1406 C 71900 57100 1 0 0 npn.sym
1407 {
1408 T 72500 57600 5 10 0 0 0 0 1
1409 device=NPN_TRANSISTOR
1410 T 72500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1411 refdes=Q7
1412 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1413 loadstatus=smt
1414 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1415 footprint=SOT23
1416 T 71300 57000 5 10 1 1 0 0 1
1417 value=MMBT3904
1418 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1419 vendor=digikey
1420 T 71900 57100 5 10 0 1 0 0 1
1421 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1422 }
1423 N 74200 58900 73700 58900 4
1424 C 73800 56800 1 90 0 resistor.sym
1425 {
1426 T 73400 57100 5 10 0 0 90 0 1
1427 device=RESISTOR
1428 T 74100 57500 5 10 1 1 180 0 1
1429 refdes=R31
1430 T 73900 57000 5 10 1 1 0 0 1
1431 value=100k
1432 T 73800 56800 5 10 0 1 0 0 1
1433 footprint=0402
1434 T 73800 56800 5 10 0 1 0 0 1
1435 loadstatus=smt
1436 T 73800 56800 5 10 0 1 0 0 1
1437 vendor=digikey
1438 T 73800 56800 5 10 0 1 0 0 1
1439 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1440 }
1441 C 73800 55900 1 90 0 resistor.sym
1442 {
1443 T 73400 56200 5 10 0 0 90 0 1
1444 device=RESISTOR
1445 T 74100 56600 5 10 1 1 180 0 1
1446 refdes=R43
1447 T 73900 56100 5 10 1 1 0 0 1
1448 value=200k
1449 T 73800 55900 5 10 0 1 0 0 1
1450 footprint=0402
1451 T 73800 55900 5 10 0 1 0 0 1
1452 loadstatus=smt
1453 T 73800 55900 5 10 0 1 0 0 1
1454 vendor=digikey
1455 T 73800 55900 5 10 0 1 0 0 1
1456 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1457 }
1458 C 72500 58100 1 90 0 resistor.sym
1459 {
1460 T 72100 58400 5 10 0 0 90 0 1
1461 device=RESISTOR
1462 T 72800 58800 5 10 1 1 180 0 1
1463 refdes=R19
1464 T 72600 58300 5 10 1 1 0 0 1
1465 value=10k
1466 T 72500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1467 footprint=0402
1468 T 72500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1469 loadstatus=smt
1470 T 72500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1471 vendor=digikey
1472 T 72500 58100 5 10 0 1 0 0 1
1473 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1474 }
1475 C 71000 57500 1 0 0 resistor.sym
1476 {
1477 T 71300 57900 5 10 0 0 0 0 1
1478 device=RESISTOR
1479 T 71100 57800 5 10 1 1 0 0 1
1480 refdes=R7
1481 T 71500 57800 5 10 1 1 0 0 1
1482 value=1k
1483 T 71000 57500 5 10 0 1 0 0 1
1484 footprint=0402
1485 T 71000 57500 5 10 0 1 0 0 1
1486 loadstatus=smt
1487 T 71000 57500 5 10 0 1 0 0 1
1488 vendor=digikey
1489 T 71000 57500 5 10 0 1 0 0 1
1490 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1491 }
1492 C 73600 55600 1 0 0 gnd.sym
1493 N 74200 57700 73700 57700 4
1494 N 74200 58100 72400 58100 4
1495 N 72400 59000 73300 59000 4
1496 N 73300 59000 73300 58500 4
1497 N 73300 58500 74200 58500 4
1498 N 73700 56800 70200 56800 4
1499 {
1500 T 70200 56900 5 10 1 1 0 0 1
1501 netname=sense_g
1502 }
1503 N 71000 57600 70200 57600 4
1504 {
1505 T 70200 57700 5 10 1 1 0 0 1
1506 netname=pwm_g
1507 }
1508 N 72400 57100 72400 55900 4
1509 N 72400 55900 73700 55900 4
1510 C 78400 58900 1 0 0 5V-plus.sym
1511 C 79800 58500 1 0 0 gnd.sym
1512 C 80400 57500 1 0 0 conn-4.sym
1513 {
1514 T 80700 59100 5 10 1 1 0 0 1
1515 refdes=J8
1516 T 80600 57300 5 10 1 1 0 0 1
1517 value=Servo H
1518 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1519 footprint=0-215079-4
1520 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1521 device=CONNECTOR
1522 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1523 loadstatus=throughhole
1524 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1525 vendor=mouser
1526 T 80400 57500 5 10 0 1 0 0 1
1527 vendor_part_number=571-215079-4
1528 }
1529 C 78100 57000 1 0 0 npn.sym
1530 {
1531 T 78700 57500 5 10 0 0 0 0 1
1532 device=NPN_TRANSISTOR
1533 T 78700 57500 5 10 1 1 0 0 1
1534 refdes=Q8
1535 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1536 loadstatus=smt
1537 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1538 footprint=SOT23
1539 T 77500 56900 5 10 1 1 0 0 1
1540 value=MMBT3904
1541 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1542 vendor=digikey
1543 T 78100 57000 5 10 0 1 0 0 1
1544 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1545 }
1546 N 80400 58800 79900 58800 4
1547 C 80000 56700 1 90 0 resistor.sym
1548 {
1549 T 79600 57000 5 10 0 0 90 0 1
1550 device=RESISTOR
1551 T 80300 57400 5 10 1 1 180 0 1
1552 refdes=R32
1553 T 80100 56900 5 10 1 1 0 0 1
1554 value=100k
1555 T 80000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1556 footprint=0402
1557 T 80000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1558 loadstatus=smt
1559 T 80000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1560 vendor=digikey
1561 T 80000 56700 5 10 0 1 0 0 1
1562 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1563 }
1564 C 80000 55800 1 90 0 resistor.sym
1565 {
1566 T 79600 56100 5 10 0 0 90 0 1
1567 device=RESISTOR
1568 T 80300 56500 5 10 1 1 180 0 1
1569 refdes=R44
1570 T 80100 56000 5 10 1 1 0 0 1
1571 value=200k
1572 T 80000 55800 5 10 0 1 0 0 1
1573 footprint=0402
1574 T 80000 55800 5 10 0 1 0 0 1
1575 loadstatus=smt
1576 T 80000 55800 5 10 0 1 0 0 1
1577 vendor=digikey
1578 T 80000 55800 5 10 0 1 0 0 1
1579 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1580 }
1581 C 78700 58000 1 90 0 resistor.sym
1582 {
1583 T 78300 58300 5 10 0 0 90 0 1
1584 device=RESISTOR
1585 T 79000 58700 5 10 1 1 180 0 1
1586 refdes=R20
1587 T 78800 58200 5 10 1 1 0 0 1
1588 value=10k
1589 T 78700 58000 5 10 0 1 0 0 1
1590 footprint=0402
1591 T 78700 58000 5 10 0 1 0 0 1
1592 loadstatus=smt
1593 T 78700 58000 5 10 0 1 0 0 1
1594 vendor=digikey
1595 T 78700 58000 5 10 0 1 0 0 1
1596 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1597 }
1598 C 77200 57400 1 0 0 resistor.sym
1599 {
1600 T 77500 57800 5 10 0 0 0 0 1
1601 device=RESISTOR
1602 T 77300 57700 5 10 1 1 0 0 1
1603 refdes=R8
1604 T 77700 57700 5 10 1 1 0 0 1
1605 value=1k
1606 T 77200 57400 5 10 0 1 0 0 1
1607 footprint=0402
1608 T 77200 57400 5 10 0 1 0 0 1
1609 loadstatus=smt
1610 T 77200 57400 5 10 0 1 0 0 1
1611 vendor=digikey
1612 T 77200 57400 5 10 0 1 0 0 1
1613 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1614 }
1615 C 79800 55500 1 0 0 gnd.sym
1616 N 80400 57600 79900 57600 4
1617 N 80400 58000 78600 58000 4
1618 N 78600 58900 79500 58900 4
1619 N 79500 58900 79500 58400 4
1620 N 79500 58400 80400 58400 4
1621 N 79900 56700 76400 56700 4
1622 {
1623 T 76400 56800 5 10 1 1 0 0 1
1624 netname=sense_h
1625 }
1626 N 77200 57500 76400 57500 4
1627 {
1628 T 76400 57600 5 10 1 1 0 0 1
1629 netname=pwm_h
1630 }
1631 N 78600 57000 78600 55800 4
1632 N 78600 55800 79900 55800 4
1633 C 72300 54500 1 0 0 5V-plus.sym
1634 C 73700 54100 1 0 0 gnd.sym
1635 C 74300 53100 1 0 0 conn-4.sym
1636 {
1637 T 74600 54700 5 10 1 1 0 0 1
1638 refdes=J9
1639 T 74500 52900 5 10 1 1 0 0 1
1640 value=Servo I
1641 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1642 footprint=0-215079-4
1643 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1644 device=CONNECTOR
1645 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1646 loadstatus=throughhole
1647 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1648 vendor=mouser
1649 T 74300 53100 5 10 0 1 0 0 1
1650 vendor_part_number=571-215079-4
1651 }
1652 C 72000 52600 1 0 0 npn.sym
1653 {
1654 T 72600 53100 5 10 0 0 0 0 1
1655 device=NPN_TRANSISTOR
1656 T 72600 53100 5 10 1 1 0 0 1
1657 refdes=Q9
1658 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1659 loadstatus=smt
1660 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1661 footprint=SOT23
1662 T 71400 52500 5 10 1 1 0 0 1
1663 value=MMBT3904
1664 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1665 vendor=digikey
1666 T 72000 52600 5 10 0 1 0 0 1
1667 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1668 }
1669 N 74300 54400 73800 54400 4
1670 C 73900 52300 1 90 0 resistor.sym
1671 {
1672 T 73500 52600 5 10 0 0 90 0 1
1673 device=RESISTOR
1674 T 74200 53000 5 10 1 1 180 0 1
1675 refdes=R33
1676 T 74000 52500 5 10 1 1 0 0 1
1677 value=100k
1678 T 73900 52300 5 10 0 1 0 0 1
1679 footprint=0402
1680 T 73900 52300 5 10 0 1 0 0 1
1681 loadstatus=smt
1682 T 73900 52300 5 10 0 1 0 0 1
1683 vendor=digikey
1684 T 73900 52300 5 10 0 1 0 0 1
1685 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1686 }
1687 C 73900 51400 1 90 0 resistor.sym
1688 {
1689 T 73500 51700 5 10 0 0 90 0 1
1690 device=RESISTOR
1691 T 74200 52100 5 10 1 1 180 0 1
1692 refdes=R45
1693 T 74000 51600 5 10 1 1 0 0 1
1694 value=200k
1695 T 73900 51400 5 10 0 1 0 0 1
1696 footprint=0402
1697 T 73900 51400 5 10 0 1 0 0 1
1698 loadstatus=smt
1699 T 73900 51400 5 10 0 1 0 0 1
1700 vendor=digikey
1701 T 73900 51400 5 10 0 1 0 0 1
1702 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1703 }
1704 C 72600 53600 1 90 0 resistor.sym
1705 {
1706 T 72200 53900 5 10 0 0 90 0 1
1707 device=RESISTOR
1708 T 72900 54300 5 10 1 1 180 0 1
1709 refdes=R21
1710 T 72700 53800 5 10 1 1 0 0 1
1711 value=10k
1712 T 72600 53600 5 10 0 1 0 0 1
1713 footprint=0402
1714 T 72600 53600 5 10 0 1 0 0 1
1715 loadstatus=smt
1716 T 72600 53600 5 10 0 1 0 0 1
1717 vendor=digikey
1718 T 72600 53600 5 10 0 1 0 0 1
1719 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1720 }
1721 C 71100 53000 1 0 0 resistor.sym
1722 {
1723 T 71400 53400 5 10 0 0 0 0 1
1724 device=RESISTOR
1725 T 71200 53300 5 10 1 1 0 0 1
1726 refdes=R9
1727 T 71600 53300 5 10 1 1 0 0 1
1728 value=1k
1729 T 71100 53000 5 10 0 1 0 0 1
1730 footprint=0402
1731 T 71100 53000 5 10 0 1 0 0 1
1732 loadstatus=smt
1733 T 71100 53000 5 10 0 1 0 0 1
1734 vendor=digikey
1735 T 71100 53000 5 10 0 1 0 0 1
1736 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1737 }
1738 C 73700 51100 1 0 0 gnd.sym
1739 N 74300 53200 73800 53200 4
1740 N 74300 53600 72500 53600 4
1741 N 72500 54500 73400 54500 4
1742 N 73400 54500 73400 54000 4
1743 N 73400 54000 74300 54000 4
1744 N 73800 52300 70300 52300 4
1745 {
1746 T 70300 52400 5 10 1 1 0 0 1
1747 netname=sense_i
1748 }
1749 N 71100 53100 70300 53100 4
1750 {
1751 T 70300 53200 5 10 1 1 0 0 1
1752 netname=pwm_i
1753 }
1754 N 72500 52600 72500 51400 4
1755 N 72500 51400 73800 51400 4
1756 C 78500 54400 1 0 0 5V-plus.sym
1757 C 79900 54000 1 0 0 gnd.sym
1758 C 80500 53000 1 0 0 conn-4.sym
1759 {
1760 T 80800 54600 5 10 1 1 0 0 1
1761 refdes=J10
1762 T 80700 52800 5 10 1 1 0 0 1
1763 value=Servo J
1764 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1765 footprint=0-215079-4
1766 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1767 device=CONNECTOR
1768 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1769 loadstatus=throughhole
1770 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1771 vendor=mouser
1772 T 80500 53000 5 10 0 1 0 0 1
1773 vendor_part_number=571-215079-4
1774 }
1775 C 78200 52500 1 0 0 npn.sym
1776 {
1777 T 78800 53000 5 10 0 0 0 0 1
1778 device=NPN_TRANSISTOR
1779 T 78800 53000 5 10 1 1 0 0 1
1780 refdes=Q10
1781 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1782 loadstatus=smt
1783 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1784 footprint=SOT23
1785 T 77600 52400 5 10 1 1 0 0 1
1786 value=MMBT3904
1787 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1788 vendor=digikey
1789 T 78200 52500 5 10 0 1 0 0 1
1790 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1791 }
1792 N 80500 54300 80000 54300 4
1793 C 80100 52200 1 90 0 resistor.sym
1794 {
1795 T 79700 52500 5 10 0 0 90 0 1
1796 device=RESISTOR
1797 T 80400 52900 5 10 1 1 180 0 1
1798 refdes=R34
1799 T 80200 52400 5 10 1 1 0 0 1
1800 value=100k
1801 T 80100 52200 5 10 0 1 0 0 1
1802 footprint=0402
1803 T 80100 52200 5 10 0 1 0 0 1
1804 loadstatus=smt
1805 T 80100 52200 5 10 0 1 0 0 1
1806 vendor=digikey
1807 T 80100 52200 5 10 0 1 0 0 1
1808 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1809 }
1810 C 80100 51300 1 90 0 resistor.sym
1811 {
1812 T 79700 51600 5 10 0 0 90 0 1
1813 device=RESISTOR
1814 T 80400 52000 5 10 1 1 180 0 1
1815 refdes=R46
1816 T 80200 51500 5 10 1 1 0 0 1
1817 value=200k
1818 T 80100 51300 5 10 0 1 0 0 1
1819 footprint=0402
1820 T 80100 51300 5 10 0 1 0 0 1
1821 loadstatus=smt
1822 T 80100 51300 5 10 0 1 0 0 1
1823 vendor=digikey
1824 T 80100 51300 5 10 0 1 0 0 1
1825 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1826 }
1827 C 78800 53500 1 90 0 resistor.sym
1828 {
1829 T 78400 53800 5 10 0 0 90 0 1
1830 device=RESISTOR
1831 T 79100 54200 5 10 1 1 180 0 1
1832 refdes=R22
1833 T 78900 53700 5 10 1 1 0 0 1
1834 value=10k
1835 T 78800 53500 5 10 0 1 0 0 1
1836 footprint=0402
1837 T 78800 53500 5 10 0 1 0 0 1
1838 loadstatus=smt
1839 T 78800 53500 5 10 0 1 0 0 1
1840 vendor=digikey
1841 T 78800 53500 5 10 0 1 0 0 1
1842 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1843 }
1844 C 77300 52900 1 0 0 resistor.sym
1845 {
1846 T 77600 53300 5 10 0 0 0 0 1
1847 device=RESISTOR
1848 T 77400 53200 5 10 1 1 0 0 1
1849 refdes=R10
1850 T 77800 53200 5 10 1 1 0 0 1
1851 value=1k
1852 T 77300 52900 5 10 0 1 0 0 1
1853 footprint=0402
1854 T 77300 52900 5 10 0 1 0 0 1
1855 loadstatus=smt
1856 T 77300 52900 5 10 0 1 0 0 1
1857 vendor=digikey
1858 T 77300 52900 5 10 0 1 0 0 1
1859 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1860 }
1861 C 79900 51000 1 0 0 gnd.sym
1862 N 80500 53100 80000 53100 4
1863 N 80500 53500 78700 53500 4
1864 N 78700 54400 79600 54400 4
1865 N 79600 54400 79600 53900 4
1866 N 79600 53900 80500 53900 4
1867 N 80000 52200 76500 52200 4
1868 {
1869 T 76500 52300 5 10 1 1 0 0 1
1870 netname=sense_j
1871 }
1872 N 77300 53000 76500 53000 4
1873 {
1874 T 76500 53100 5 10 1 1 0 0 1
1875 netname=pwm_j
1876 }
1877 N 78700 52500 78700 51300 4
1878 N 78700 51300 80000 51300 4
1879 C 72400 50300 1 0 0 5V-plus.sym
1880 C 73800 49900 1 0 0 gnd.sym
1881 C 74400 48900 1 0 0 conn-4.sym
1882 {
1883 T 74700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1884 refdes=J11
1885 T 74600 48700 5 10 1 1 0 0 1
1886 value=Servo K
1887 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1888 footprint=0-215079-4
1889 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1890 device=CONNECTOR
1891 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1892 loadstatus=throughhole
1893 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1894 vendor=mouser
1895 T 74400 48900 5 10 0 1 0 0 1
1896 vendor_part_number=571-215079-4
1897 }
1898 C 72100 48400 1 0 0 npn.sym
1899 {
1900 T 72700 48900 5 10 0 0 0 0 1
1901 device=NPN_TRANSISTOR
1902 T 72700 48900 5 10 1 1 0 0 1
1903 refdes=Q11
1904 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1905 loadstatus=smt
1906 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1907 footprint=SOT23
1908 T 71500 48300 5 10 1 1 0 0 1
1909 value=MMBT3904
1910 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1911 vendor=digikey
1912 T 72100 48400 5 10 0 1 0 0 1
1913 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
1914 }
1915 N 74400 50200 73900 50200 4
1916 C 74000 48100 1 90 0 resistor.sym
1917 {
1918 T 73600 48400 5 10 0 0 90 0 1
1919 device=RESISTOR
1920 T 74300 48800 5 10 1 1 180 0 1
1921 refdes=R35
1922 T 74100 48300 5 10 1 1 0 0 1
1923 value=100k
1924 T 74000 48100 5 10 0 1 0 0 1
1925 footprint=0402
1926 T 74000 48100 5 10 0 1 0 0 1
1927 loadstatus=smt
1928 T 74000 48100 5 10 0 1 0 0 1
1929 vendor=digikey
1930 T 74000 48100 5 10 0 1 0 0 1
1931 vendor_part_number=P100KLCT-ND
1932 }
1933 C 74000 47200 1 90 0 resistor.sym
1934 {
1935 T 73600 47500 5 10 0 0 90 0 1
1936 device=RESISTOR
1937 T 74300 47900 5 10 1 1 180 0 1
1938 refdes=R47
1939 T 74100 47400 5 10 1 1 0 0 1
1940 value=200k
1941 T 74000 47200 5 10 0 1 0 0 1
1942 footprint=0402
1943 T 74000 47200 5 10 0 1 0 0 1
1944 loadstatus=smt
1945 T 74000 47200 5 10 0 1 0 0 1
1946 vendor=digikey
1947 T 74000 47200 5 10 0 1 0 0 1
1948 vendor_part_number=P200KLCT-ND
1949 }
1950 C 72700 49400 1 90 0 resistor.sym
1951 {
1952 T 72300 49700 5 10 0 0 90 0 1
1953 device=RESISTOR
1954 T 73000 50100 5 10 1 1 180 0 1
1955 refdes=R23
1956 T 72800 49600 5 10 1 1 0 0 1
1957 value=10k
1958 T 72700 49400 5 10 0 1 0 0 1
1959 footprint=0402
1960 T 72700 49400 5 10 0 1 0 0 1
1961 loadstatus=smt
1962 T 72700 49400 5 10 0 1 0 0 1
1963 vendor=digikey
1964 T 72700 49400 5 10 0 1 0 0 1
1965 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
1966 }
1967 C 71200 48800 1 0 0 resistor.sym
1968 {
1969 T 71500 49200 5 10 0 0 0 0 1
1970 device=RESISTOR
1971 T 71300 49100 5 10 1 1 0 0 1
1972 refdes=R11
1973 T 71700 49100 5 10 1 1 0 0 1
1974 value=1k
1975 T 71200 48800 5 10 0 1 0 0 1
1976 footprint=0402
1977 T 71200 48800 5 10 0 1 0 0 1
1978 loadstatus=smt
1979 T 71200 48800 5 10 0 1 0 0 1
1980 vendor=digikey
1981 T 71200 48800 5 10 0 1 0 0 1
1982 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
1983 }
1984 C 73800 46900 1 0 0 gnd.sym
1985 N 74400 49000 73900 49000 4
1986 N 74400 49400 72600 49400 4
1987 N 72600 50300 73500 50300 4
1988 N 73500 50300 73500 49800 4
1989 N 73500 49800 74400 49800 4
1990 N 73900 48100 70400 48100 4
1991 {
1992 T 70400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1993 netname=sense_k
1994 }
1995 N 71200 48900 70400 48900 4
1996 {
1997 T 70400 49000 5 10 1 1 0 0 1
1998 netname=pwm_k
1999 }
2000 N 72600 48400 72600 47200 4
2001 N 72600 47200 73900 47200 4
2002 C 78600 50200 1 0 0 5V-plus.sym
2003 C 80000 49800 1 0 0 gnd.sym
2004 C 80600 48800 1 0 0 conn-4.sym
2005 {
2006 T 80900 50400 5 10 1 1 0 0 1
2007 refdes=J12
2008 T 80800 48600 5 10 1 1 0 0 1
2009 value=Servo L
2010 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
2011 footprint=0-215079-4
2012 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
2013 device=CONNECTOR
2014 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
2015 loadstatus=throughhole
2016 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
2017 vendor=mouser
2018 T 80600 48800 5 10 0 1 0 0 1
2019 vendor_part_number=571-215079-4
2020 }
2021 C 78300 48300 1 0 0 npn.sym
2022 {
2023 T 78900 48800 5 10 0 0 0 0 1
2024 device=NPN_TRANSISTOR
2025 T 78900 48800 5 10 1 1 0 0 1
2026 refdes=Q12
2027 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
2028 loadstatus=smt
2029 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
2030 footprint=SOT23
2031 T 77700 48200 5 10 1 1 0 0 1
2032 value=MMBT3904
2033 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
2034 vendor=digikey
2035 T 78300 48300 5 10 0 1 0 0 1
2036 vendor_part_number=MMBT3904LT3GOSCT-ND
2037 }
2038 N 80600 50100 80100 50100 4
2039 C 80200 48000 1 90 0 resistor.sym
2040 {
2041 T 79800 48300 5 10 0 0 90 0 1
2042 device=RESISTOR
2043 T 80500 48700 5 10 1 1 180 0 1
2044 refdes=R36
2045 T 80300 48200 5 10 1 1 0 0 1
2046 value=100k
2047 T 80200 48000 5 10 0 1 0 0 1
2048 footprint=0402
2049 T 80200 48000 5 10 0 1 0 0 1
2050 loadstatus=smt
2051 T 80200 48000 5 10 0 1 0 0 1
2052 vendor=digikey
2053 T 80200 48000 5 10 0 1 0 0 1
2054 vendor_part_number=P100KLCT-ND
2055 }
2056 C 80200 47100 1 90 0 resistor.sym
2057 {
2058 T 79800 47400 5 10 0 0 90 0 1
2059 device=RESISTOR
2060 T 80500 47800 5 10 1 1 180 0 1
2061 refdes=R48
2062 T 80300 47300 5 10 1 1 0 0 1
2063 value=200k
2064 T 80200 47100 5 10 0 1 0 0 1
2065 footprint=0402
2066 T 80200 47100 5 10 0 1 0 0 1
2067 loadstatus=smt
2068 T 80200 47100 5 10 0 1 0 0 1
2069 vendor=digikey
2070 T 80200 47100 5 10 0 1 0 0 1
2071 vendor_part_number=P200KLCT-ND
2072 }
2073 C 78900 49300 1 90 0 resistor.sym
2074 {
2075 T 78500 49600 5 10 0 0 90 0 1
2076 device=RESISTOR
2077 T 79200 50000 5 10 1 1 180 0 1
2078 refdes=R24
2079 T 79000 49500 5 10 1 1 0 0 1
2080 value=10k
2081 T 78900 49300 5 10 0 1 0 0 1
2082 footprint=0402
2083 T 78900 49300 5 10 0 1 0 0 1
2084 loadstatus=smt
2085 T 78900 49300 5 10 0 1 0 0 1
2086 vendor=digikey
2087 T 78900 49300 5 10 0 1 0 0 1
2088 vendor_part_number=P10.0KLCT-ND
2089 }
2090 C 77400 48700 1 0 0 resistor.sym
2091 {
2092 T 77700 49100 5 10 0 0 0 0 1
2093 device=RESISTOR
2094 T 77500 49000 5 10 1 1 0 0 1
2095 refdes=R12
2096 T 77900 49000 5 10 1 1 0 0 1
2097 value=1k
2098 T 77400 48700 5 10 0 1 0 0 1
2099 footprint=0402
2100 T 77400 48700 5 10 0 1 0 0 1
2101 loadstatus=smt
2102 T 77400 48700 5 10 0 1 0 0 1
2103 vendor=digikey
2104 T 77400 48700 5 10 0 1 0 0 1
2105 vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
2106 }
2107 C 80000 46800 1 0 0 gnd.sym
2108 N 80600 48900 80100 48900 4
2109 N 80600 49300 78800 49300 4
2110 N 78800 50200 79700 50200 4
2111 N 79700 50200 79700 49700 4
2112 N 79700 49700 80600 49700 4
2113 N 80100 48000 76600 48000 4
2114 {
2115 T 76600 48100 5 10 1 1 0 0 1
2116 netname=sense_l
2117 }
2118 N 77400 48800 76600 48800 4
2119 {
2120 T 76600 48900 5 10 1 1 0 0 1
2121 netname=pwm_l
2122 }
2123 N 78800 48300 78800 47100 4
2124 N 78800 47100 80100 47100 4
2125 N 64300 60300 65600 60300 4
2126 {
2127 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
2128 netname=pwm_i
2129 }
2130 N 64300 59900 65600 59900 4
2131 {
2132 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
2133 netname=pwm_j
2134 }
2135 N 64300 59500 65600 59500 4
2136 {
2137 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
2138 netname=pwm_k
2139 }
2140 N 64300 59100 65600 59100 4
2141 {
2142 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
2143 netname=pwm_l
2144 }
2145 N 64300 69100 65600 69100 4
2146 {
2147 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
2148 netname=pwm_e
2149 }
2150 N 64300 68700 65600 68700 4
2151 {
2152 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
2153 netname=pwm_f
2154 }
2155 N 64300 68300 65600 68300 4
2156 {
2157 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
2158 netname=pwm_g
2159 }
2160 N 64300 67900 65600 67900 4
2161 {
2162 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
2163 netname=pwm_h
2164 }
2165 N 64300 55100 65600 55100 4
2166 {
2167 T 65000 55200 5 10 1 1 0 0 1
2168 netname=pwm_a
2169 }
2170 N 64300 54700 65600 54700 4
2171 {
2172 T 65000 54800 5 10 1 1 0 0 1
2173 netname=pwm_b
2174 }
2175 N 64300 54300 65600 54300 4
2176 {
2177 T 65000 54400 5 10 1 1 0 0 1
2178 netname=pwm_c
2179 }
2180 N 64300 53900 65600 53900 4
2181 {
2182 T 65000 54000 5 10 1 1 0 0 1
2183 netname=pwm_d
2184 }
2185 N 54800 65900 53500 65900 4
2186 {
2187 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
2188 netname=sense_a
2189 }
2190 N 54800 65500 53500 65500 4
2191 {
2192 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
2193 netname=sense_b
2194 }
2195 N 54800 65100 53500 65100 4
2196 {
2197 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
2198 netname=sense_c
2199 }
2200 N 54800 64700 53500 64700 4
2201 {
2202 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
2203 netname=sense_d
2204 }
2205 N 54800 64300 53500 64300 4
2206 {
2207 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
2208 netname=sense_e
2209 }
2210 N 54800 63900 53500 63900 4
2211 {
2212 T 53500 64000 5 10 1 1 0 0 1
2213 netname=sense_f
2214 }
2215 N 54800 63500 53500 63500 4
2216 {
2217 T 53500 63600 5 10 1 1 0 0 1
2218 netname=sense_g
2219 }
2220 N 54800 63100 53500 63100 4
2221 {
2222 T 53500 63200 5 10 1 1 0 0 1
2223 netname=sense_h
2224 }
2225 N 54800 59500 53500 59500 4
2226 {
2227 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2228 netname=sense_i
2229 }
2230 N 54800 59100 53500 59100 4
2231 {
2232 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2233 netname=sense_j
2234 }
2235 N 65600 71500 64300 71500 4
2236 {
2237 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
2238 netname=sense_k
2239 }
2240 N 65600 71100 64300 71100 4
2241 {
2242 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
2243 netname=sense_l
2244 }
2245 C 54400 47900 1 90 0 conn-2.sym
2246 {
2247 T 54195 48855 5 10 1 1 180 0 1
2248 refdes=J16
2249 T 54400 47900 5 10 0 1 90 0 1
2250 footprint=100mil2pin
2251 T 54600 47800 5 10 1 1 180 0 1
2252 value=USB_Power
2253 T 54400 47900 5 10 0 1 0 0 1
2254 device=CONNECTOR
2255 T 54400 47900 5 10 0 1 0 0 1
2256 loadstatus=noload
2257 }
2258 C 55300 47900 1 0 0 5V-plus.sym
2259 N 53900 47900 52500 47900 4
2260 {
2261 T 52500 48000 5 10 1 1 0 0 1
2262 netname=v_usb
2263 }
2264 N 55500 47900 55500 47000 4
2265 N 56000 46600 55500 46600 4
2266 N 47900 59500 51800 59500 4
2267 N 51800 59500 51800 60700 4
2268 N 47900 59100 52200 59100 4
2269 N 52200 59100 52200 60300 4
2270 N 47900 59900 48500 59900 4
2271 N 48500 59900 48500 67100 4
2272 C 55500 46000 1 0 1 conn-3.sym
2273 {
2274 T 55100 47300 5 10 1 1 0 6 1
2275 refdes=J15
2276 T 54800 45800 5 10 1 1 0 0 1
2277 value=5VDC
2278 T 55500 46000 5 10 0 1 0 0 1
2279 footprint=pj-102bh
2280 T 55500 46000 5 10 0 1 0 0 1
2281 device=CONNECTOR
2282 T 55500 46000 5 10 0 1 0 0 1
2283 loadstatus=throughhole
2284 T 55500 46000 5 10 0 1 0 0 1
2285 vendor=digikey
2286 T 55500 46000 5 10 0 1 0 0 1
2287 vendor_part_number=CP-102BH-ND
2288 }
2289 N 49200 55900 54800 55900 4
2290 {
2291 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
2292 netname=sda1
2293 }
2294 N 49200 56300 54800 56300 4
2295 {
2296 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2297 netname=scl1
2298 }
2299 C 49200 55800 1 0 1 conn-4.sym
2300 {
2301 T 48800 57400 5 10 1 1 0 6 1
2302 refdes=J17
2303 T 48800 55600 5 10 1 1 0 6 1
2304 value=I2C
2305 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2306 footprint=0-215079-4
2307 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2308 vendor_part_number=A99472CT-ND
2309 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2310 vendor=digikey
2311 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2312 loadstatus=throughhole
2313 T 49200 55800 5 10 0 0 0 6 1
2314 device=CONNECTOR
2315 }
2316 C 49300 56800 1 0 0 gnd.sym
2317 C 50700 57800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2318 N 49200 57100 49400 57100 4
2319 N 49200 56700 50000 56700 4
2320 N 50000 57800 51300 57800 4
2321 C 51000 56700 1 90 0 resistor.sym
2322 {
2323 T 50600 57000 5 10 0 0 90 0 1
2324 device=RESISTOR
2325 T 50700 57400 5 10 1 1 180 0 1
2326 refdes=R900
2327 T 50600 57100 5 10 1 1 180 0 1
2328 value=1.8k
2329 T 51000 56700 5 10 0 1 90 0 1
2330 footprint=0402
2331 T 51000 56700 5 10 0 1 0 0 1
2332 loadstatus=smt
2333 T 51000 56700 5 10 0 1 0 0 1
2334 vendor=digikey
2335 T 51000 56700 5 10 0 1 0 0 1
2336 vendor_part_number=P1.80KLCT-ND
2337 }
2338 C 51400 56700 1 90 0 resistor.sym
2339 {
2340 T 51000 57000 5 10 0 0 90 0 1
2341 device=RESISTOR
2342 T 51900 57400 5 10 1 1 180 0 1
2343 refdes=R901
2344 T 51800 57100 5 10 1 1 180 0 1
2345 value=1.8k
2346 T 51400 56700 5 10 0 1 90 0 1
2347 footprint=0402
2348 T 51400 56700 5 10 0 1 0 0 1
2349 loadstatus=smt
2350 T 51400 56700 5 10 0 1 0 0 1
2351 vendor=digikey
2352 T 51400 56700 5 10 0 1 0 0 1
2353 vendor_part_number=P1.80KLCT-ND
2354 }
2355 N 50900 57800 50900 57600 4
2356 N 51300 57800 51300 57600 4
2357 N 50900 56700 50900 56300 4
2358 N 51300 56700 51300 55900 4
2359 N 50000 57800 50000 56700 4
2360 C 56200 46600 1 90 0 capacitor.sym
2361 {
2362 T 55500 46800 5 10 0 0 90 0 1
2363 device=CAPACITOR
2364 T 56500 47400 5 10 1 1 180 0 1
2365 refdes=C40
2366 T 55300 46800 5 10 0 0 90 0 1
2367 symversion=0.1
2368 T 56100 46700 5 10 1 1 0 0 1
2369 value=100uF
2370 T 56200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2371 vendor_part_number=490-4512-1-ND
2372 T 56200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2373 footprint=1206
2374 T 56200 46600 5 10 0 0 0 0 1
2375 vendor=digikey
2376 T 56200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2377 loadstatus=smt
2378 }
2379 N 56000 47500 56000 47900 4
2380 C 64800 47000 1 90 0 capacitor.sym
2381 {
2382 T 64100 47200 5 10 0 0 90 0 1
2383 device=CAPACITOR
2384 T 64500 47700 5 10 1 1 180 0 1
2385 refdes=C41
2386 T 63900 47200 5 10 0 0 90 0 1
2387 symversion=0.1
2388 T 64000 47200 5 10 1 1 0 0 1
2389 value=0.1uF
2390 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2391 footprint=0402
2392 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2393 loadstatus=smt
2394 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2395 vendor=digikey
2396 T 64800 47000 5 10 0 1 0 0 1
2397 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2398 }
2399 C 65700 47000 1 90 0 capacitor.sym
2400 {
2401 T 65000 47200 5 10 0 0 90 0 1
2402 device=CAPACITOR
2403 T 65400 47700 5 10 1 1 180 0 1
2404 refdes=C42
2405 T 64800 47200 5 10 0 0 90 0 1
2406 symversion=0.1
2407 T 64900 47200 5 10 1 1 0 0 1
2408 value=0.1uF
2409 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2410 footprint=0402
2411 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2412 loadstatus=smt
2413 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2414 vendor=digikey
2415 T 65700 47000 5 10 0 1 0 0 1
2416 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2417 }
2418 N 65500 47000 63200 47000 4
2419 C 55900 46300 1 0 0 gnd.sym
2420 C 57100 47800 1 0 0 inductor.sym
2421 {
2422 T 57300 48300 5 10 0 0 0 0 1
2423 device=INDUCTOR
2424 T 57200 48100 5 10 1 1 0 0 1
2425 refdes=L1
2426 T 57300 48500 5 10 0 0 0 0 1
2427 symversion=0.1
2428 T 57500 48100 5 10 1 1 0 0 1
2429 value=10uH
2430 T 57100 47800 5 10 0 0 0 0 1
2431 footprint=1007
2432 T 57100 47800 5 10 0 0 0 0 1
2433 vendor=digikey
2434 T 57100 47800 5 10 0 0 0 0 1
2435 vendor_part_number=587-2052-1-ND
2436 T 57100 47800 5 10 0 1 0 0 1
2437 loadstatus=smt
2438 }
2439 C 58200 46600 1 90 0 capacitor.sym
2440 {
2441 T 57500 46800 5 10 0 0 90 0 1
2442 device=CAPACITOR
2443 T 57300 46800 5 10 0 0 90 0 1
2444 symversion=0.1
2445 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2446 footprint=0402
2447 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2448 loadstatus=smt
2449 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2450 vendor=digikey
2451 T 58200 46600 5 10 0 1 0 0 1
2452 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2453 T 58400 47400 5 10 1 1 180 0 1
2454 refdes=C44
2455 T 58100 46700 5 10 1 1 0 0 1
2456 value=0.1uF
2457 }
2458 N 58000 47900 59800 47900 4
2459 N 58000 47500 58000 47900 4
2460 C 57300 46600 1 90 0 capacitor.sym
2461 {
2462 T 56600 46800 5 10 0 0 90 0 1
2463 device=CAPACITOR
2464 T 56400 46800 5 10 0 0 90 0 1
2465 symversion=0.1
2466 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2467 footprint=0402
2468 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2469 loadstatus=smt
2470 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2471 vendor=digikey
2472 T 57300 46600 5 10 0 1 0 0 1
2473 vendor_part_number=399-3027-1-ND
2474 T 57500 47400 5 10 1 1 180 0 1
2475 refdes=C43
2476 T 57200 46700 5 10 1 1 0 0 1
2477 value=0.1uF
2478 }
2479 N 57100 47900 57100 47500 4
2480 C 57900 46300 1 0 0 gnd.sym
2481 C 57000 46300 1 0 0 gnd.sym
2482 C 52600 61600 1 180 0 resistor.sym
2483 {
2484 T 52300 61200 5 10 0 0 180 0 1
2485 device=RESISTOR
2486 T 51750 61675 5 10 1 1 0 0 1
2487 refdes=R54
2488 T 52500 61800 5 10 1 1 180 0 1
2489 value=22
2490 T 52600 61600 5 10 0 0 90 0 1
2491 footprint=0402
2492 T 52600 61600 5 10 0 0 90 0 1
2493 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
2494 T 52600 61600 5 10 0 0 90 0 1
2495 vendor=digikey
2496 T 52600 61600 5 10 0 1 90 0 1
2497 loadstatus=smt
2498 }
2499 C 51700 61200 1 180 0 resistor.sym
2500 {
2501 T 51400 60800 5 10 0 0 180 0 1
2502 device=RESISTOR
2503 T 50850 61275 5 10 1 1 0 0 1
2504 refdes=R55
2505 T 51600 61400 5 10 1 1 180 0 1
2506 value=22
2507 T 51700 61200 5 10 0 0 90 0 1
2508 footprint=0402
2509 T 51700 61200 5 10 0 0 90 0 1
2510 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
2511 T 51700 61200 5 10 0 0 90 0 1
2512 vendor=digikey
2513 T 51700 61200 5 10 0 1 90 0 1
2514 loadstatus=smt
2515 }
2516 N 50800 61100 50300 61100 4
2517 N 50300 61500 51700 61500 4