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+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
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+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
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+{
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+footprint=0402
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+}
+C 61400 43200 1 90 0 resistor.sym
+{
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+footprint=0402
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+}
+C 55700 41700 1 90 0 resistor.sym
+{
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+footprint=0402
+T 55400 42400 5 10 1 1 180 0 1
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+value=22k
+}
+C 55700 42600 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 55300 42900 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 55700 42595 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 55400 43300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R36
+T 55000 42900 5 10 1 1 0 0 1
+value=200k
+}
+N 61300 43200 62400 43200 4
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+T 61700 43300 5 10 1 1 0 0 1
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+}
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+}
+C 53200 43900 1 0 0 diode.sym
+{
+T 53600 44500 5 10 0 1 0 0 1
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+refdes=D3
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+footprint=powerdi123
+T 53200 43600 5 10 0 1 0 0 1
+value=DFLS130L
+}
+N 54100 44100 56200 44100 4
+{
+T 54800 44200 5 10 1 1 0 0 1
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+}
+N 54800 44000 54800 44100 4
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+N 41200 47700 42300 47700 4
+{
+T 41200 47800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cmp_rail
+}
+N 41200 48100 42300 48100 4
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+T 41200 48200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cmp_ldo_in
+}
+C 42300 47500 1 0 0 opamp-dual.sym
+{
+T 43400 48800 5 10 0 1 0 0 1
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+slot=2
+T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=8ufson2x2
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+T 43100 47500 5 10 1 1 0 0 1
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+}
+C 42700 47200 1 0 0 gnd.sym
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+Trigger comparator at 3.844V:
+
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+{
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+device=IC
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+footprint=SOT23-5
+T 56200 43200 5 10 1 1 0 0 1
+value=TPS70933
+}
+C 55700 43600 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 55700 44000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55700 44400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 49300 43200 1 0 0 gnd.sym
+N 49400 45300 47600 45300 4
+{
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+}
+N 48300 46300 49400 46300 4
+{
+T 48300 46400 5 10 1 1 0 0 1
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+}
+C 71800 41800 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 71400 42100 5 10 0 0 90 0 1
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+T 71800 41800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
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+value=22k
+}
+N 71700 42900 71700 42700 4
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+{
+T 72700 42875 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_pyro
+}
+C 71600 41500 1 0 0 gnd.sym
+N 71700 43800 70600 43800 4
+{
+T 70525 43900 5 10 1 1 0 0 1
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+}
+T 68975 43150 9 10 1 0 0 0 2
+Make it possible to sample
+pyro voltage with ADC
+C 71800 42900 1 90 0 resistor.sym
+{
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+refdes=R12
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+value=200k
+T 71800 42900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 71800 43800 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 71400 44100 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 72300 44500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R11
+T 71900 44000 5 10 1 1 0 0 1
+value=200k
+T 71800 43800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 70600 44700 71700 44700 4
+{
+T 70600 44800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_lipo
+}
+C 44500 47300 1 270 0 n-fet.sym
+{
+T 44400 47600 5 10 0 0 270 0 1
+device=MOSFET
+T 44500 47400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=Q1
+T 44470 47305 5 10 0 1 270 0 1
+footprint=TO252FET
+T 44300 47800 5 10 1 1 0 0 1
+value=IRLR8743PbF
+}
+C 54600 44000 1 270 0 cap-polar.sym
+{
+T 55300 43800 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54300 43700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C39
+T 55500 43800 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
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+value=220uF
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=CAP_FC8
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=digikey
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=P10296-ND
+}
+C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
+{
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+device=IC
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+footprint=SOT23-5
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+motortest=true
+}
+C 60700 72800 1 0 0 nc-left.sym
+{
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+T 60700 72800 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+C 63900 72400 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 63200 72600 5 10 0 1 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 64200 73200 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C38
+T 63800 72500 5 10 1 1 0 0 1
+value=2.2uF
+T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+C 63600 72100 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 63600 72100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 63300 73300 76500 73300 4
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+{
+T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 73400 72500 73900 72500 4
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+C 73400 71000 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 75000 70900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 73400 71300 73500 71300 4
+N 73500 71300 73500 71700 4
+N 73400 71700 73500 71700 4
+N 61300 41700 61300 42300 4
+N 59700 43200 59700 41700 4
+T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
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+{
+T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_ldo_in
+}
+C 49400 45200 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 50195 45200 5 10 0 1 0 0 1
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+device=CONNECTOR
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+}
+C 49400 44800 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 50195 44800 5 10 0 1 0 0 1
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+device=CONNECTOR
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+value=0.25
+}
+C 49400 43800 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 50195 43800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 52150 42100 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 50305 43820 5 10 1 1 0 0 1
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+value=0.25
+}
+C 49400 43400 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 50195 43400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TE1217861
+T 52150 41700 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 50305 43420 5 10 1 1 0 0 1
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+T 49845 43425 5 10 1 1 0 0 1
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+}
+C 49400 47200 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 50195 47200 5 10 0 1 0 0 1
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+C 49400 46800 1 0 0 TE1217861.sym
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+C 49400 46200 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 50195 46200 5 10 0 1 0 0 1
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+}
+C 49400 45800 1 0 0 TE1217861.sym
+{
+T 50195 45800 5 10 0 1 0 0 1
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+T 52150 44100 5 10 0 1 0 0 1
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+T 50305 45820 5 10 1 1 0 0 1
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+T 49845 45825 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.25
+}
+T 50800 47000 9 10 1 0 0 0 1
+Pyro Leads
+T 50800 46000 9 10 1 0 0 0 1
+Arm Switch
+T 50800 45000 9 10 1 0 0 0 1
+Power Switch
+T 50800 43800 9 10 1 0 0 0 1
+Battery +
+T 50800 43400 9 10 1 0 0 0 1
+Battery -
+N 49400 45300 49400 45900 4
+N 49400 46300 49400 46900 4
+N 47600 45300 47600 43600 4
+C 80100 73200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 76400 64900 1 0 0 gnd.sym
+C 80200 64900 1 0 0 gnd.sym
+C 76300 73100 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 76100 72400 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 75700 72800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C107
+T 76100 72200 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 76500 72800 5 10 1 1 180 0 1
+value=0.1uF
+T 76300 73100 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+}
+N 76500 65200 76500 68100 4
+N 76500 72900 76500 73300 4
+C 75200 72600 1 0 0 gnd.sym
+C 81400 73100 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 81200 72400 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 80600 73100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C108
+T 81200 72200 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 81100 73100 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 81400 73100 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+}
+C 81400 72600 1 0 0 gnd.sym
+N 80200 72900 80500 72900 4
+N 81400 69700 80200 69700 4
+{
+T 81400 69900 5 10 1 1 180 0 1
+netname=miso1
+}
+N 81400 70100 80200 70100 4
+{
+T 81400 70300 5 10 1 1 180 0 1
+netname=mosi1
+}
+N 81400 70500 80200 70500 4
+{
+T 81400 70700 5 10 1 1 180 0 1
+netname=sck1
+}
+N 81400 70900 80200 70900 4
+{
+T 81400 71100 5 10 1 1 180 0 1
+netname=cs_adc
+}
+N 81400 69300 80200 69300 4
+{
+T 81400 69500 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_drdy
+}
+N 76600 72900 76300 72900 4
+T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
+ Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
+
+N 76600 65700 76500 65700 4
+N 76600 65300 76500 65300 4
+N 80200 65300 80300 65300 4
+N 80300 65300 80300 65200 4
+N 81400 68900 80200 68900 4
+{
+T 81400 69100 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_done
+}
+N 81400 71300 80200 71300 4
+{
+T 81400 71500 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_reset
+}
+C 73400 71200 1 0 1 conn-4.sym
+{
+T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=282834-4
+T 75000 71100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+T 73000 72800 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J13
+T 72600 70900 5 10 1 1 0 0 1
+value=4screws
+}
+T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 70300 71500 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
+C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
+{
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+value=INA125
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=SO16
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+T 67600 70700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U6
+}
+C 66900 69900 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 66900 69900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 67000 70200 67100 70200 4
+C 62300 65300 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 62300 65300 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 66800 66700 66800 67000 4
+N 66800 67000 67100 67000 4
+N 66800 65800 66800 65400 4
+N 66800 65400 67100 65400 4
+C 69000 64100 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 69000 64100 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 69100 64400 71200 64400 4
+N 71200 64400 71200 65000 4
+N 71200 65000 71100 65000 4
+N 69100 71000 69100 71400 4
+N 60500 71400 69900 71400 4
+N 69900 71000 69900 71400 4
+N 74300 71300 76600 71300 4
+{
+T 74900 71350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=thrust
+}
+C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 66500 70700 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+T 66900 71300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C101
+T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+N 67100 67400 62300 67400 4
+N 67100 65000 66000 65000 4
+N 66000 65000 66000 67000 4
+N 66000 67000 62300 67000 4
+N 62300 66600 62400 66600 4
+N 62400 66600 62400 65600 4
+C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
+{
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=100mil5pin
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+T 62445 70395 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J10
+T 61800 68300 5 10 1 1 0 0 1
+value=vref_thrust
+}
+N 65200 68200 67100 68200 4
+C 62300 65700 1 0 1 conn-6.sym
+{
+T 62300 65700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=282834-6
+T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J11
+T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
+value=6screws
+}
+N 62300 66200 62400 66200 4
+N 62400 65800 62300 65800 4
+L 61900 69000 61600 69000 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 69000 61600 68600 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 68600 61900 68600 3 0 0 0 -1 -1
+C 66900 65800 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 66500 66100 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0.125W_Carbon_Resistor
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=noload
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
+motortest=true
+T 66600 66500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R106
+T 66200 66000 5 10 1 1 0 0 1
+value=374
+}
+C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
+{
+T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
+device=TRANSISTOR
+T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
+footprint=SOT23
+T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=Q3
+T 64600 68000 5 10 1 1 0 6 1
+value=MMBT2222A
+}
+N 62800 69000 65400 69000 4
+N 65400 69000 65400 68600 4
+N 65400 68600 67100 68600 4
+N 62800 69400 65800 69400 4
+N 65800 69400 65800 69000 4
+N 65800 69000 67100 69000 4
+N 62800 69800 66200 69800 4
+N 66200 69400 66200 69800 4
+N 66200 69400 67100 69400 4
+N 62800 70200 66600 70200 4
+N 66600 70200 66600 69800 4
+N 66600 69800 67100 69800 4
+N 67000 70500 67000 70200 4
+N 64700 68700 64700 71400 4
+N 64700 67700 63200 67700 4
+N 62800 68600 63200 68600 4
+N 63200 68600 63200 67700 4
+N 62300 67800 63200 67800 4
+T 62700 65100 9 10 1 0 0 0 7
+R106 sets gain, see INA125
+data sheet for details.
+
+A 3mV/V load cell excited with 10V
+needs gain 167 to optimally drive
+5V ADC input, which is 369 ohms.
+The next higher std value is 374.
+T 60400 68700 9 10 1 0 0 0 1
+10V default
+T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
+excite +
+
+input +
+
+input -
+
+excite -
+
+shield
+N 60500 71400 60500 73300 4
+N 73400 72100 76600 72100 4
+{
+T 74900 72150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pressure
+}
+N 71100 67400 71200 67400 4
+N 71100 66600 71200 66600 4
+N 71200 66600 71200 70400 4
+C 76500 51500 1 0 0 gnd.sym
+N 72800 49500 74200 49500 4
+{
+T 72800 49600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=alarm_b
+}
+C 74200 51100 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 73800 51400 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 74200 51095 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 73900 51800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R500
+T 73600 51300 5 10 1 1 0 0 1
+value=3.3k
+}
+C 74000 50800 1 0 0 gnd.sym
+C 74200 51900 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 74500 52300 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 74200 51900 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 74600 52300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R7
+T 75000 52300 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
+}
+N 75100 52000 75600 52000 4
+C 75600 51700 1 0 0 FDS9926A.sym
+{
+T 75638 51708 5 10 0 1 0 0 1
+device=MOSFET
+T 75295 51670 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1212-8
+T 75600 51700 5 10 0 0 0 0 1
+slot=1
+T 75600 52900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=Q2
+T 75600 51700 5 10 1 1 0 0 1
+value=Si7232DN
+}
+N 76500 52000 76600 52000 4
+N 76600 52000 76600 51800 4
+N 76500 52800 76600 52800 4
+N 76600 52800 76600 53200 4
+C 76500 49000 1 0 0 gnd.sym
+N 72800 52000 74200 52000 4
+{
+T 72800 52100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=alarm_a
+}
+C 74200 48600 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 73800 48900 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 74200 48595 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 73900 49300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R13
+T 73600 48800 5 10 1 1 0 0 1
+value=3.3k
+}
+C 74000 48300 1 0 0 gnd.sym
+C 74200 49400 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 74500 49800 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 74200 49400 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 74600 49800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R16
+T 75000 49800 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
+}
+N 75100 49500 75600 49500 4
+C 75600 49200 1 0 0 FDS9926A.sym
+{
+T 75638 49208 5 10 0 1 0 0 1
+device=MOSFET
+T 75295 49170 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1212-8
+T 75600 49200 5 10 0 0 0 0 1
+slot=2
+T 75600 50400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=Q2
+T 75600 49200 5 10 1 1 0 0 1
+value=Si7232DN
+}
+N 76500 49500 76600 49500 4
+N 76600 49500 76600 49300 4
+N 76500 50300 76600 50300 4
+N 76600 50300 76600 50700 4
+N 80000 52700 78900 52700 4
+{
+T 78900 52800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_lipo
+}
+N 78000 52300 80000 52300 4
+{
+T 78900 52400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fet_a
+}
+N 80000 51500 77500 51500 4
+{
+T 78900 51600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fet_b
+}
+N 79700 51900 79700 52700 4
+N 79700 51900 80000 51900 4
+N 76500 53200 78000 53200 4
+N 78000 53200 78000 52300 4
+N 76500 50700 77500 50700 4
+N 77500 50700 77500 51500 4
+T 80900 52500 9 10 1 0 0 0 1
+Alarm A
+T 80900 51700 9 10 1 0 0 0 1
+Alarm B
+N 80300 73200 80300 72900 4
+N 81400 72900 81500 72900 4
+C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
+{
+T 77000 73300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+T 81000 66400 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 81000 66700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=s-pqfp-g32
+T 78795 73300 5 10 1 1 0 0 1
+value=ADS131A04
+}
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-T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
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-
-N 76600 65700 76500 65700 4
-N 76600 65300 76500 65300 4
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-N 80300 65300 80300 65200 4
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-{
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-}
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-{
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-}
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-{
-T 44700 53100 5 10 1 1 180 6 1
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-}
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-{
-T 44700 52700 5 10 1 1 180 6 1
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-}
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-{
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-device=CONNECTOR
-T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
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-T 75000 71100 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 73000 72800 5 10 1 1 0 6 1
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-T 72600 70900 5 10 1 1 0 0 1
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-}
-T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 70300 71500 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor output
-assumed to be 0.5-4.5V.
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-{
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-T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
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-T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SO16
-T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 67600 70700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U19
-}
-C 66900 69900 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 66900 69900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 67000 70200 67100 70200 4
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-{
-T 62300 65300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 66800 66700 66800 67000 4
-N 66800 67000 67100 67000 4
-N 66800 65800 66800 65400 4
-N 66800 65400 67100 65400 4
-C 69000 64100 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 69000 64100 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 69100 64400 71200 64400 4
-N 71200 64400 71200 65000 4
-N 71200 65000 71100 65000 4
-N 69100 71000 69100 71400 4
-N 60500 71400 69900 71400 4
-N 69900 71000 69900 71400 4
-N 74300 71300 76600 71300 4
-{
-T 74900 71350 5 10 1 1 0 0 1
-netname=thrust
-}
-C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 66500 70700 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 66900 71300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C1
-T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 67100 67400 62300 67400 4
-N 67100 65000 66000 65000 4
-N 66000 65000 66000 67000 4
-N 66000 67000 62300 67000 4
-N 62300 66600 62400 66600 4
-N 62400 66600 62400 65600 4
-C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
-{
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil5pin
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 62445 70395 5 10 1 1 0 6 1
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-T 61800 68300 5 10 1 1 0 0 1
-value=vref_thrust
-}
-N 65200 68200 67100 68200 4
-C 62300 65700 1 0 1 conn-6.sym
-{
-T 62300 65700 5 10 0 0 0 0 1
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-T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
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-T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
-value=6screws
-}
-N 62300 66200 62400 66200 4
-N 62400 65800 62300 65800 4
-L 61900 69000 61600 69000 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 69000 61600 68600 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 68600 61900 68600 3 0 0 0 -1 -1
-C 66900 65800 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 66500 66100 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
-loadstatus=noload
-T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
-motortest=true
-T 66600 66500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R106
-T 66200 66000 5 10 1 1 0 0 1
-value=374
-}
-C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
-{
-T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
-device=TRANSISTOR
-T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
-footprint=SOT23
-T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Q3
-T 64600 68000 5 10 1 1 0 6 1
-value=MMBT2222A
-}
-N 62800 69000 65400 69000 4
-N 65400 69000 65400 68600 4
-N 65400 68600 67100 68600 4
-N 62800 69400 65800 69400 4
-N 65800 69400 65800 69000 4
-N 65800 69000 67100 69000 4
-N 62800 69800 66200 69800 4
-N 66200 69400 66200 69800 4
-N 66200 69400 67100 69400 4
-N 62800 70200 66600 70200 4
-N 66600 70200 66600 69800 4
-N 66600 69800 67100 69800 4
-N 67000 70500 67000 70200 4
-N 64700 68700 64700 71400 4
-N 64700 67700 63200 67700 4
-N 62800 68600 63200 68600 4
-N 63200 68600 63200 67700 4
-N 62300 67800 63200 67800 4
-T 62700 65100 9 10 1 0 0 0 7
-R106 sets gain, see INA125
-data sheet for details.
-
-A 3mV/V load cell excited with 10V
-needs gain 167 to optimally drive
-5V ADC input, which is 369 ohms.
-The next higher std value is 374.
-T 60400 68700 9 10 1 0 0 0 1
-10V default
-T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
-excite +
-
-input +
-
-input -
-
-excite -
-
-shield
-N 43200 58900 41800 58900 4
-N 60500 71400 60500 73300 4
-N 73400 72100 76600 72100 4
-{
-T 74900 72150 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
-}
-N 71100 67400 71200 67400 4
-N 71100 66600 71200 66600 4
-N 71200 66600 71200 70400 4
-C 61500 54000 1 0 0 gnd.sym
-N 57800 52000 59200 52000 4
-{
-T 57800 52100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=alarm_b
-}
-C 59200 53600 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 58800 53900 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 59200 53595 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 58900 54300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R1
-T 58600 53800 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 59000 53300 1 0 0 gnd.sym
-C 59200 54400 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 59500 54800 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 59200 54400 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 59600 54800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R7
-T 60000 54800 5 10 1 1 180 0 1
-value=1k
-}
-N 60100 54500 60600 54500 4
-C 60600 54200 1 0 0 FDS9926A.sym
-{
-T 60638 54208 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 60295 54170 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 60600 54200 5 10 0 0 0 0 1
-slot=1
-T 60600 55400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q2
-T 60600 54200 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 61500 54500 61600 54500 4
-N 61600 54500 61600 54300 4
-N 61500 55300 61600 55300 4
-N 61600 55300 61600 55700 4
-C 61500 51500 1 0 0 gnd.sym
-N 57800 54500 59200 54500 4
-{
-T 57800 54600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=alarm_a
-}
-C 59200 51100 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 58800 51400 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 59200 51095 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 58900 51800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R13
-T 58600 51300 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 59000 50800 1 0 0 gnd.sym
-C 59200 51900 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 59500 52300 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 59200 51900 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 59600 52300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R16
-T 60000 52300 5 10 1 1 180 0 1
-value=1k
-}
-N 60100 52000 60600 52000 4
-C 60600 51700 1 0 0 FDS9926A.sym
-{
-T 60638 51708 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 60295 51670 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 60600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-slot=2
-T 60600 52900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q2
-T 60600 51700 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 61500 52000 61600 52000 4
-N 61600 52000 61600 51800 4
-N 61500 52800 61600 52800 4
-N 61600 52800 61600 53200 4
-N 65000 55200 63900 55200 4
-{
-T 63900 55300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
-}
-N 63000 54800 65000 54800 4
-{
-T 63900 54900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_a
-}
-N 65000 54000 62500 54000 4
-{
-T 63900 54100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_b
-}
-N 64700 54400 64700 55200 4
-N 64700 54400 65000 54400 4
-N 61500 55700 63000 55700 4
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-N 61500 53200 62500 53200 4
-N 62500 53200 62500 54000 4
-T 65900 55000 9 10 1 0 0 0 1
-Alarm A
-T 65900 54200 9 10 1 0 0 0 1
-Alarm B
-N 43200 61600 41600 61600 4
-{
-T 45800 60550 5 10 1 1 0 6 1
-netname=force_bootloader
-}
-C 41700 60900 1 0 1 gnd.sym
-N 80300 73200 80300 72900 4
-N 81400 72900 81500 72900 4
-C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
-{
-T 77000 73300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 81000 66400 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 81000 66700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=s-pqfp-g32
-T 78795 73300 5 10 1 1 0 0 1
-value=ADS131A04
-}
-N 75300 72900 75400 72900 4
-N 76600 71700 76000 71700 4
-N 76000 69300 76000 71700 4
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-N 80300 72100 80300 72900 4
-N 80200 72100 80300 72100 4
-N 83100 67300 82800 67300 4
-C 82900 67300 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 83600 67100 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 82900 67300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 83200 67000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C35
-T 83200 66500 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
-}
-C 81600 67300 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 82300 67100 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 81600 67300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 81400 67000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C34
-T 81300 66500 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
-}
-C 83000 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 81700 66100 1 0 0 gnd.sym
-N 83100 67300 83100 67700 4
-C 82100 66900 1 0 0 ABM8.sym
-{
-T 82300 67400 5 10 0 1 0 0 1
-device=CRYSTAL
-T 82100 66900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ECX2236
-T 82000 67400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=X3
-T 82000 66300 5 10 1 1 0 0 1
-value=16.384MHz
-}
-C 82700 66600 1 0 0 gnd.sym
-C 82000 66600 1 0 0 gnd.sym
-N 82100 67300 80200 67300 4
-N 80200 67700 83100 67700 4
-C 80900 66100 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 81600 65900 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 80900 66100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 81200 65800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C9
-T 81200 65300 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 80200 66100 81100 66100 4
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