switch to ADS131A04 for the sensor ADC

diff --git a/Notebook b/Notebook
index c9798650b4ed7096151608591c88ec7a1bea2f51..eb6f56d58a68ace75c0389c92ea3517c7f292e8e 100644 (file)
--- a/Notebook
+++ b/Notebook
@@ -2,3 +2,6 @@
 
 - move switches down box so they aren't spread out into gasket rim area
 
+- add another 2-pin header to PA8 (MCO) so we can sample the master clock to
+  calibrate the SOC oscillator, which means moving the RED RF strength LED to
+  some other gpio line

diff --git a/telestatic.sch b/telestatic.sch
index b3bebd72ca3b5df45f75b15fb670019bf823bc72..ce9c3e9bd49a2842e22c542b0586c93951188a96 100644 (file)
--- a/telestatic.sch
+++ b/telestatic.sch
@@ -1255,70 +1255,70 @@ N 50700 45600 49600 45600 4
 T 49600 45700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 42200 60500 1 0 1 led.sym
+C 42200 60600 1 0 1 led.sym
 {
-T 42300 61100 5 10 0 1 0 6 1
+T 42300 61200 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 42250 60500 5 10 0 1 0 6 1
+T 42250 60600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 42200 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 42200 61000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D5
-T 41900 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 41900 61000 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
-C 42200 61900 1 0 1 led.sym
+C 42200 62000 1 0 1 led.sym
 {
-T 42300 62500 5 10 0 1 0 6 1
+T 42300 62600 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 42250 61900 5 10 0 1 0 6 1
+T 42250 62000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 42200 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 42200 62400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D7
-T 41900 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 41900 62400 5 10 1 1 0 6 1
 value=red
 }
-C 42200 61200 1 0 1 led.sym
+C 42200 61300 1 0 1 led.sym
 {
-T 42300 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 42300 61700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D6
-T 42300 61800 5 10 0 1 0 6 1
+T 42300 61900 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 42250 61200 5 10 0 1 0 6 1
+T 42250 61300 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 42000 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 42000 61700 5 10 1 1 0 6 1
 value=yellow
 }
-C 43100 61200 1 0 1 resistor.sym
+C 43100 61300 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 42800 61600 5 10 0 1 0 6 1
+T 42800 61700 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 43000 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 61700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R9
-T 42700 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 61700 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
-T 43100 61200 5 10 0 1 90 2 1
+T 43100 61300 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
-C 43100 61900 1 0 1 resistor.sym
+C 43100 62000 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 42800 62300 5 10 0 1 0 6 1
+T 42800 62400 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 43100 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 43100 62400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R10
-T 42700 62300 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 62400 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
-T 43100 61900 5 10 0 1 90 2 1
+T 43100 62000 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
-C 43100 60500 1 0 1 resistor.sym
+C 43100 60600 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 42800 60900 5 10 0 1 0 6 1
+T 42800 61000 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 43000 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 61000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R6
-T 42700 60900 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 61000 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
-T 43100 60500 5 10 0 1 90 2 1
+T 43100 60600 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
 C 43100 55200 1 0 1 led.sym
@@ -1651,102 +1651,102 @@ vendor=digikey
 T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
-C 68400 56800 1 0 0 INA125.sym
+C 67100 56700 1 0 0 INA125.sym
 {
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 68900 63100 5 10 1 1 0 0 1
+T 67600 63000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U20
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
-T 68400 56800 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 68200 62300 1 0 0 gnd.sym
+C 66900 62200 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 68200 62300 5 10 0 1 0 0 1
+T 66900 62200 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 68300 62600 68400 62600 4
-C 63600 57700 1 0 0 gnd.sym
+N 67000 62500 67100 62500 4
+C 62300 57600 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 63600 57700 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 57600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 68100 59100 68100 59400 4
-N 68100 59400 68400 59400 4
-N 68100 58200 68100 57800 4
-N 68100 57800 68400 57800 4
-N 72500 59000 72500 59800 4
-N 72500 59000 72400 59000 4
-C 70300 56500 1 0 0 gnd.sym
+N 66800 59000 66800 59300 4
+N 66800 59300 67100 59300 4
+N 66800 58100 66800 57700 4
+N 66800 57700 67100 57700 4
+N 71200 58900 71200 59700 4
+N 71200 58900 71100 58900 4
+C 69000 56400 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 70300 56500 5 10 0 1 0 0 1
+T 69000 56400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 70400 56800 72500 56800 4
-N 72500 56800 72500 57400 4
-N 72500 57400 72400 57400 4
-N 70400 63400 70400 63800 4
-N 61800 63800 71200 63800 4
-N 71200 63400 71200 63800 4
-N 72400 59800 76800 59800 4
-C 68500 62900 1 90 0 capacitor.sym
+N 69100 56700 71200 56700 4
+N 71200 56700 71200 57300 4
+N 71200 57300 71100 57300 4
+N 69100 63300 69100 63700 4
+N 60500 63700 69900 63700 4
+N 69900 63300 69900 63700 4
+N 71100 59700 74900 59700 4
+C 67200 62800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 67800 63100 5 10 0 0 90 0 1
+T 66500 63000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 68500 62900 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 68200 63700 5 10 1 1 180 0 1
+T 66900 63600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C5
-T 67700 63000 5 10 1 1 0 0 1
+T 66400 62900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 68500 62900 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 68400 59800 63600 59800 4
-N 68400 57400 67100 57400 4
-N 67100 57400 67100 59400 4
-N 67100 59400 63600 59400 4
-N 63600 59000 63700 59000 4
-N 63700 59000 63700 58000 4
-C 64100 60900 1 0 1 conn-5.sym
+N 67100 59700 62300 59700 4
+N 67100 57300 65800 57300 4
+N 65800 57300 65800 59300 4
+N 65800 59300 62300 59300 4
+N 62300 58900 62400 58900 4
+N 62400 58900 62400 57900 4
+C 62800 60800 1 0 1 conn-5.sym
 {
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil5pin
-T 63745 62795 5 10 1 1 0 6 1
+T 62445 62695 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J15
-T 63100 60700 5 10 1 1 0 0 1
+T 61800 60600 5 10 1 1 0 0 1
 value=vref_mass
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 64100 60900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 66500 60600 68400 60600 4
-C 63600 58100 1 0 1 conn-6.sym
+N 65200 60500 67100 60500 4
+C 62300 58000 1 0 1 conn-6.sym
 {
-T 63600 58100 5 10 0 0 0 0 1
+T 62300 58000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
-T 63245 60395 5 10 1 1 0 6 1
+T 61945 60295 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J16
-T 62700 57800 5 10 1 1 0 0 1
+T 61400 57700 5 10 1 1 0 0 1
 value=load_cell2
-T 63600 58100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 63600 58100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 63600 58600 63700 58600 4
-N 63700 58200 63600 58200 4
-L 63200 61400 62900 61400 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 61400 62900 61000 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 61000 63200 61000 3 0 0 0 -1 -1
-T 64100 57500 9 10 1 0 0 0 7
+N 62300 58500 62400 58500 4
+N 62400 58100 62300 58100 4
+L 61900 61300 61600 61300 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 61300 61600 60900 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 60900 61900 60900 3 0 0 0 -1 -1
+T 62800 57400 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -1754,9 +1754,9 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 61900 61100 9 10 1 0 0 0 1
+T 60600 61000 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
-T 62200 58500 9 10 1 0 0 0 9
+T 60900 58400 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 
 input +
@@ -1885,62 +1885,62 @@ device=DRC_Directive
 T 45600 42400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 62500 72500 1 0 0 tps70933.sym
+C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 62895 73695 5 10 1 1 0 0 1
+T 61595 73595 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
-T 63095 73195 5 10 0 1 0 0 1
+T 61795 73095 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 62495 72495 5 10 0 1 0 0 1
+T 61195 72395 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 62500 72500 5 10 1 1 0 0 1
+T 61200 72400 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70950
-T 62500 72500 5 10 0 1 0 0 1
+T 61200 72400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 62000 72900 1 0 0 nc-left.sym
+C 60700 72800 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 62000 73300 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 73200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 62000 73700 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 73600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
-T 62000 72900 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 72800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 65200 72500 1 90 0 capacitor.sym
+C 63900 72400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 64500 72700 5 10 0 1 90 0 1
+T 63200 72600 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 65200 72500 5 10 0 1 0 0 1
+T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 65500 73300 5 10 1 1 180 0 1
+T 64200 73200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C38
-T 65100 72600 5 10 1 1 0 0 1
+T 63800 72500 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
-T 65200 72500 5 10 0 1 0 0 1
+T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 64900 72200 1 0 0 gnd.sym
+C 63600 72100 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 64900 72200 5 10 0 1 0 0 1
+T 63600 72100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 64600 73400 77800 73400 4
-C 64800 73400 1 0 0 5V-plus.sym
+N 63300 73300 76500 73300 4
+C 63500 73300 1 0 0 5V-plus.sym
 {
-T 64800 73400 5 10 0 1 0 0 1
+T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 75300 72200 75600 72200 4
-N 75600 69800 75600 73400 4
-C 75300 70700 1 0 0 gnd.sym
+N 74000 72500 74300 72500 4
+N 74300 69300 74300 73300 4
+C 74000 71000 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 76900 70600 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 70900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 75300 71000 75400 71000 4
-N 75400 71000 75400 71400 4
-N 75300 71400 75400 71400 4
+N 74000 71300 74100 71300 4
+N 74100 71300 74100 71700 4
+N 74000 71700 74100 71700 4
 N 41800 70000 40900 70000 4
 {
 T 40900 70100 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2032,28 +2032,28 @@ N 65600 41600 65600 42200 4
 N 63800 43100 63800 41600 4
 N 62900 43100 62900 41600 4
 N 61700 43100 61700 41600 4
-T 73300 71900 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-N 63600 72500 65000 72500 4
-N 62500 73400 61200 73400 4
+N 62300 72400 63700 72400 4
+N 61200 73300 59900 73300 4
 {
-T 61200 73500 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-C 68200 58200 1 90 0 resistor.sym
+C 66900 58100 1 90 0 resistor.sym
 {
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-T 68200 58200 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 68200 58200 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
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-T 67900 58900 5 10 1 1 180 0 1
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-T 68200 58200 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
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-T 67500 58400 5 10 1 1 0 0 1
+T 66200 58300 5 10 1 1 0 0 1
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 }
 C 50700 45500 1 0 0 TE1217861.sym
@@ -2160,47 +2160,40 @@ N 50700 46600 50700 47200 4
 N 60300 50600 61900 50600 4
 N 60300 48100 62500 48100 4
 N 49600 45600 49600 43700 4
-C 45500 56800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 45500 57200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-T 72300 71200 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
 N 42200 55300 42700 55300 4
 N 42700 54900 42200 54900 4
-C 66500 60100 1 0 1 npn.sym
+C 65200 60000 1 0 1 npn.sym
 {
-T 65900 60600 5 10 0 0 0 6 1
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-T 65900 60600 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 60500 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=Q4
-T 65900 60400 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 60300 5 10 1 1 0 6 1
 value=MMBT2222A
-T 66500 60100 5 10 0 0 0 6 1
+T 65200 60000 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
 }
-N 64100 61400 66700 61400 4
-N 66700 61400 66700 61000 4
-N 66700 61000 68400 61000 4
-N 64100 61800 67100 61800 4
-N 67100 61800 67100 61400 4
-N 67100 61400 68400 61400 4
-N 64100 62200 67500 62200 4
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+N 62800 61300 65400 61300 4
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+N 65400 60900 67100 60900 4
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+N 65800 61700 65800 61300 4
+N 65800 61300 67100 61300 4
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+N 66200 61700 67100 61700 4
+N 62800 62500 66600 62500 4
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+N 66600 62100 67100 62100 4
+N 67000 62800 67000 62500 4
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+N 63200 60900 63200 60000 4
+N 62300 60100 63200 60100 4
 C 41800 59600 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 41900 60100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2208,68 +2201,63 @@ value=NoConnection
 T 41900 60300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 81400 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 77700 65000 1 0 0 gnd.sym
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-C 77500 72500 1 90 0 capacitor.sym
+C 80100 73200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 76400 64900 1 0 0 gnd.sym
+C 80200 64900 1 0 0 gnd.sym
+C 76300 73100 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 76800 72700 5 10 0 0 90 0 1
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 value=0.1uF
-T 77500 72500 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-N 77900 65800 77800 65800 4
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-C 77200 72200 1 0 0 gnd.sym
-C 82200 72100 1 90 0 capacitor.sym
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+C 75200 72600 1 0 0 gnd.sym
+C 81400 73100 1 180 0 capacitor.sym
 {
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-T 82200 72100 5 10 0 1 0 0 1
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 footprint=0402
 }
-C 81900 71800 1 0 0 gnd.sym
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 N 43900 60500 46000 60500 4
@@ -2312,321 +2300,230 @@ N 56800 64100 55500 64100 4
 T 56800 64300 5 10 1 1 180 0 1
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 }
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-{
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-}
+N 76600 72900 76300 72900 4
 T 77400 40600 9 10 1 0 0 0 3
            Copyright 2019 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
-C 77900 65300 1 0 0 ADS124S0X.sym
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-}
-C 77400 67300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 77400 67700 5 10 0 0 0 0 1
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-T 74900 72500 5 10 1 1 0 6 1
+T 73600 72800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
-T 74500 70600 5 10 1 1 0 0 1
+T 73200 70900 5 10 1 1 0 0 1
 value=pressure
 }
-T 73300 71900 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 72300 71200 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
-N 75300 69800 75600 69800 4
-C 75300 68300 1 0 0 gnd.sym
+N 74000 69300 75200 69300 4
+C 74000 67800 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 76900 68200 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 67700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 75300 68600 75400 68600 4
-N 75400 68600 75400 69000 4
-N 75300 69000 75400 69000 4
-C 75300 68500 1 0 1 conn-4.sym
+N 74000 68100 74100 68100 4
+N 74100 68100 74100 68500 4
+N 74000 68500 74100 68500 4
+C 74000 68000 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 75300 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 75300 68500 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 76900 68400 5 10 0 1 0 0 1
+T 75600 67900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 74900 70100 5 10 1 1 0 6 1
+T 73600 69600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J14
-T 74500 68200 5 10 1 1 0 0 1
+T 73200 67700 5 10 1 1 0 0 1
 value=pressure2
 }
-T 73300 69500 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 72300 68800 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
-T 73300 69500 9 10 1 0 0 0 2
+T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 72300 68800 9 10 1 0 0 0 2
+T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor assumed
 ratiometric from 0.5-4.5V.
-C 68400 64500 1 0 0 INA125.sym
+C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
 {
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
-T 68400 64500 5 10 0 1 0 0 1
+T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 68900 70800 5 10 1 1 0 0 1
+T 67600 70700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U19
 }
-C 68200 70000 1 0 0 gnd.sym
+C 66900 69900 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 68200 70000 5 10 0 1 0 0 1
+T 66900 69900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 68300 70300 68400 70300 4
-C 63600 65400 1 0 0 gnd.sym
+N 67000 70200 67100 70200 4
+C 62300 65300 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 63600 65400 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 65300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 68100 66800 68100 67100 4
-N 68100 67100 68400 67100 4
-N 68100 65900 68100 65500 4
-N 68100 65500 68400 65500 4
-C 70300 64200 1 0 0 gnd.sym
+N 66800 66700 66800 67000 4
+N 66800 67000 67100 67000 4
+N 66800 65800 66800 65400 4
+N 66800 65400 67100 65400 4
+C 69000 64100 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 70300 64200 5 10 0 1 0 0 1
+T 69000 64100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 70400 64500 72500 64500 4
-N 72500 64500 72500 65100 4
-N 72500 65100 72400 65100 4
-N 70400 71100 70400 71500 4
-N 61800 71500 71200 71500 4
-N 71200 71100 71200 71500 4
-N 76400 71000 77900 71000 4
+N 69100 64400 71200 64400 4
+N 71200 64400 71200 65000 4
+N 71200 65000 71100 65000 4
+N 69100 71000 69100 71400 4
+N 60500 71400 69900 71400 4
+N 69900 71000 69900 71400 4
+N 74700 70500 76600 70500 4
 {
-T 76900 71050 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 70550 5 10 1 1 0 0 1
 netname=thrust
 }
-C 68500 70600 1 90 0 capacitor.sym
+C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 67800 70800 5 10 0 0 90 0 1
+T 66500 70700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 68500 70600 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 68500 70600 5 10 0 1 0 0 1
+T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 68200 71400 5 10 1 1 180 0 1
+T 66900 71300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C1
-T 67700 70700 5 10 1 1 0 0 1
+T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 68400 67500 63600 67500 4
-N 68400 65100 67100 65100 4
-N 67100 65100 67100 67100 4
-N 67100 67100 63600 67100 4
-N 63600 66700 63700 66700 4
-N 63700 66700 63700 65700 4
-C 64100 68600 1 0 1 conn-5.sym
+N 67100 67400 62300 67400 4
+N 67100 65000 65800 65000 4
+N 65800 65000 65800 67000 4
+N 65800 67000 62300 67000 4
+N 62300 66600 62400 66600 4
+N 62400 66600 62400 65600 4
+C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
 {
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil5pin
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 64100 68600 5 10 0 1 0 0 1
+T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 63745 70495 5 10 1 1 0 6 1
+T 62445 70395 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J10
-T 63100 68400 5 10 1 1 0 0 1
+T 61800 68300 5 10 1 1 0 0 1
 value=vref_thrust
 }
-N 66500 68300 68400 68300 4
-C 63600 65800 1 0 1 conn-6.sym
+N 65200 68200 67100 68200 4
+C 62300 65700 1 0 1 conn-6.sym
 {
-T 63600 65800 5 10 0 0 0 0 1
+T 62300 65700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
-T 63600 65800 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 63600 65800 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 63245 68095 5 10 1 1 0 6 1
+T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
-T 62700 65500 5 10 1 1 0 0 1
+T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
 value=load_cell
 }
-N 63600 66300 63700 66300 4
-N 63700 65900 63600 65900 4
-L 63200 69100 62900 69100 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 69100 62900 68700 3 0 0 0 -1 -1
-L 62900 68700 63200 68700 3 0 0 0 -1 -1
-C 68200 65900 1 90 0 resistor.sym
+N 62300 66200 62400 66200 4
+N 62400 65800 62300 65800 4
+L 61900 69000 61600 69000 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 69000 61600 68600 3 0 0 0 -1 -1
+L 61600 68600 61900 68600 3 0 0 0 -1 -1
+C 66900 65800 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 67800 66200 5 10 0 0 90 0 1
+T 66500 66100 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 68200 65900 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 68200 65900 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
 loadstatus=noload
-T 68200 65900 5 10 0 1 90 0 1
+T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
 motortest=true
-T 67900 66600 5 10 1 1 180 0 1
+T 66600 66500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R106
-T 67500 66100 5 10 1 1 0 0 1
+T 66200 66000 5 10 1 1 0 0 1
 value=374
 }
-C 66500 67800 1 0 1 npn.sym
+C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
 {
-T 65900 68300 5 10 0 0 0 6 1
+T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
 device=NPN_TRANSISTOR
-T 66500 67800 5 10 0 0 0 6 1
+T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
-T 65900 68300 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=Q3
-T 65900 68100 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 68000 5 10 1 1 0 6 1
 value=MMBT2222A
 }
-N 64100 69100 66700 69100 4
-N 66700 69100 66700 68700 4
-N 66700 68700 68400 68700 4
-N 64100 69500 67100 69500 4
-N 67100 69500 67100 69100 4
-N 67100 69100 68400 69100 4
-N 64100 69900 67500 69900 4
-N 67500 69500 67500 69900 4
-N 67500 69500 68400 69500 4
-N 64100 70300 67900 70300 4
-N 67900 70300 67900 69900 4
-N 67900 69900 68400 69900 4
-N 68300 70600 68300 70300 4
-N 66000 68800 66000 71500 4
-N 66000 67800 64500 67800 4
-N 64100 68700 64500 68700 4
-N 64500 68700 64500 67800 4
-N 63600 67900 64500 67900 4
-T 64100 65200 9 10 1 0 0 0 7
+N 62800 69000 65400 69000 4
+N 65400 69000 65400 68600 4
+N 65400 68600 67100 68600 4
+N 62800 69400 65800 69400 4
+N 65800 69400 65800 69000 4
+N 65800 69000 67100 69000 4
+N 62800 69800 66200 69800 4
+N 66200 69400 66200 69800 4
+N 66200 69400 67100 69400 4
+N 62800 70200 66600 70200 4
+N 66600 70200 66600 69800 4
+N 66600 69800 67100 69800 4
+N 67000 70500 67000 70200 4
+N 64700 68700 64700 71400 4
+N 64700 67700 63200 67700 4
+N 62800 68600 63200 68600 4
+N 63200 68600 63200 67700 4
+N 62300 67800 63200 67800 4
+T 62800 65100 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -2634,9 +2531,9 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 61900 68800 9 10 1 0 0 0 1
+T 60600 68700 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
-T 62200 66200 9 10 1 0 0 0 9
+T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
 
 input +
@@ -2647,27 +2544,27 @@ excite -
 
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
-N 61800 63800 61800 73400 4
-N 75300 71800 77900 71800 4
+N 60500 63700 60500 73300 4
+N 74000 72100 76600 72100 4
 {
-T 76900 71850 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 72150 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
-N 75300 69400 76000 69400 4
-N 76000 69400 76000 71400 4
-N 76000 71400 77900 71400 4
+N 74000 68900 74500 68900 4
+N 74500 68900 74500 71300 4
+N 74500 71300 76600 71300 4
 {
-T 76900 71450 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 71350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure2
 }
-N 72400 67500 76400 67500 4
-N 76400 67500 76400 71000 4
-N 72400 66700 72500 66700 4
-N 72500 66700 72500 67500 4
-N 76800 59800 76800 70600 4
-N 76800 70600 77900 70600 4
+N 71100 67400 74700 67400 4
+N 74700 67400 74700 70500 4
+N 71100 66600 71200 66600 4
+N 71200 66600 71200 67400 4
+N 74900 59700 74900 69700 4
+N 74900 69700 76600 69700 4
 {
-T 76900 70650 5 10 1 1 0 0 1
+T 75500 69750 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mass
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