git.gag.com Git - hw/quantimotor/blob - quantimotor.sch

   1 v 20220529 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 T 78500 41800 9 30 1 0 0 0 1
   4 QuantiMotor
   5 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   6 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
   7 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   8 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
   9 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  10 1.0
  11 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  12 1
  13 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  14 1
  15 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  16 quantimotor.sch
  17 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  18 http://altusmetrum.org/QuantiMotor
  19 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  20 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  21 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  22 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  23 N 52300 65000 51100 65000 4
  24 {
  25 T 52300 65100 5 10 1 1 0 6 1
  26 netname=fire_1
  27 }
  28 N 43600 69800 42300 69800 4
  29 {
  30 T 42300 69900 5 10 1 1 0 0 1
  31 netname=alarm_b
  32 }
  33 N 43600 70200 42300 70200 4
  34 {
  35 T 42300 70300 5 10 1 1 0 0 1
  36 netname=alarm_a
  37 }
  38 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  39 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  40 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  41 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  42 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  43 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  44 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
  45 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  46 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  47 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  48 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  49 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  50 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  51 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  52 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
  53 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  54 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  55 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  56 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  57 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  58 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  59 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  60 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  61 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  62 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  63 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  64 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  65 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  66 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  67 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  68 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  69 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  70 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  71 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  72 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
  73 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  74 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  75 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  76 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  77 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  78 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  79 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  80 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
  81 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  82 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  83 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  84 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  85 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  86 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  87 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  88 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
  89 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  90 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  91 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  92 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  93 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  94 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  95 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  96 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  97 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  98 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
  99 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 100 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 101 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 102 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 103 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 104 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 105 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 106 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 107 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 108 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 109 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 110 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 111 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 112 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 113 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 114 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 115 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 116 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 117 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 118 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 119 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 120 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 121 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 122 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 123 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 124 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 125 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 126 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 127 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 128 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 129 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 130 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 131 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 132 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
 133 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 134 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 135 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 136 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 137 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 138 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 139 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 140 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 141 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 142 T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
 143            Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 144 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 145
 146 C 41900 62500 1 0 1 conn-2.sym
 147 {
 148 T 41595 63145 5 10 1 1 0 6 1
 149 refdes=J8
 150 T 41900 62500 5 10 0 1 0 6 1
 151 footprint=rpsma-th
 152 T 41100 62700 5 10 1 1 0 6 1
 153 value=RP-SMA
 154 }
 155 C 47800 52700 1 0 0 microSD.sym
 156 {
 157 T 49095 54895 5 10 0 1 0 0 1
 158 device=IC
 159 T 48095 56395 5 10 1 1 0 0 1
 160 refdes=J6
 161 T 49095 56395 5 10 1 1 0 0 1
 162 value=microSD
 163 T 48300 52500 5 10 0 1 0 0 1
 164 footprint=microSD
 165 }
 166 N 46300 54500 44100 54500 4
 167 {
 168 T 45600 54550 5 10 1 1 0 0 1
 169 netname=sd_ck
 170 }
 171 N 44700 55300 47800 55300 4
 172 {
 173 T 46300 55350 5 10 1 1 0 0 1
 174 netname=sd_cmd
 175 }
 176 N 45900 56100 47800 56100 4
 177 {
 178 T 46300 56150 5 10 1 1 0 0 1
 179 netname=sd_d2
 180 }
 181 N 45300 55700 47800 55700 4
 182 {
 183 T 46300 55750 5 10 1 1 0 0 1
 184 netname=sd_d3
 185 }
 186 N 43500 53700 47800 53700 4
 187 {
 188 T 46300 53750 5 10 1 1 0 0 1
 189 netname=sd_d0
 190 }
 191 N 42900 53300 47800 53300 4
 192 {
 193 T 46300 53350 5 10 1 1 0 0 1
 194 netname=sd_d1
 195 }
 196 C 47600 52500 1 0 0 gnd.sym
 197 N 47800 54100 47700 54100 4
 198 N 47700 54100 47700 52800 4
 199 N 47800 52900 47700 52900 4
 200 C 47500 56300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 201 N 47700 56300 47700 54900 4
 202 N 47700 54900 47800 54900 4
 203 C 81800 45400 1 0 0 hole_plated.sym
 204 {
 205 T 81900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 206 device=HOLE_PLATED
 207 T 81800 45400 5 10 0 1 0 0 1
 208 footprint=hole-M3
 209 T 81800 45400 5 10 0 1 0 0 1
 210 loadstatus=noload
 211 T 81400 45600 5 10 1 1 0 0 1
 212 refdes=H1
 213 }
 214 C 82900 43100 1 0 0 gnd.sym
 215 N 82400 44900 83000 44900 4
 216 N 82400 45600 83000 45600 4
 217 N 83000 43400 83000 45600 4
 218 C 81800 44700 1 0 0 hole_plated.sym
 219 {
 220 T 81900 46500 5 10 0 1 0 0 1
 221 device=HOLE_PLATED
 222 T 81800 44700 5 10 0 1 0 0 1
 223 footprint=hole-M3
 224 T 81800 44700 5 10 0 1 0 0 1
 225 loadstatus=noload
 226 T 81400 44900 5 10 1 1 0 0 1
 227 refdes=H2
 228 }
 229 C 81800 44000 1 0 0 hole_plated.sym
 230 {
 231 T 81900 45800 5 10 0 1 0 0 1
 232 device=HOLE_PLATED
 233 T 81800 44000 5 10 0 1 0 0 1
 234 footprint=hole-M3
 235 T 81800 44000 5 10 0 1 0 0 1
 236 loadstatus=noload
 237 T 81400 44200 5 10 1 1 0 0 1
 238 refdes=H3
 239 }
 240 C 81800 43300 1 0 0 hole_plated.sym
 241 {
 242 T 81900 45100 5 10 0 1 0 0 1
 243 device=HOLE_PLATED
 244 T 81800 43300 5 10 0 1 0 0 1
 245 footprint=hole-M3
 246 T 81800 43300 5 10 0 1 0 0 1
 247 loadstatus=noload
 248 T 81400 43500 5 10 1 1 0 0 1
 249 refdes=H4
 250 }
 251 N 82400 44200 83000 44200 4
 252 N 82400 43500 83000 43500 4
 253 C 62500 62400 1 0 0 header40-2.sym
 254 {
 255 T 62750 70900 5 10 0 1 0 0 1
 256 device=CONNECTOR
 257 T 62500 62400 5 10 0 1 0 0 1
 258 footprint=100mil20x2
 259 T 62500 62400 5 10 0 1 0 0 1
 260 value=male
 261 T 63100 70500 5 10 1 1 0 0 1
 262 refdes=J1
 263 }
 264 N 62500 69000 61200 69000 4
 265 {
 266 T 61200 69050 5 10 1 1 0 0 1
 267 netname=analog3
 268 }
 269 N 63900 69000 65200 69000 4
 270 {
 271 T 65200 69050 5 10 1 1 0 6 1
 272 netname=analog4
 273 }
 274 C 65500 63400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 275 C 63900 62300 1 0 0 gnd.sym
 276 C 60500 63400 1 0 0 5V-plus.sym
 277 N 62500 63400 60700 63400 4
 278 C 62300 62300 1 0 0 gnd.sym
 279 N 62400 62600 62500 62600 4
 280 N 64000 62600 63900 62600 4
 281 N 62400 62600 62400 63000 4
 282 N 63900 63400 65700 63400 4
 283 N 62500 63000 62400 63000 4
 284 N 63900 63000 64000 63000 4
 285 N 64000 63000 64000 62600 4
 286 N 62500 70200 61200 70200 4
 287 {
 288 T 61200 70250 5 10 1 1 0 0 1
 289 netname=v_pyro
 290 }
 291 N 62500 69800 61200 69800 4
 292 {
 293 T 61200 69850 5 10 1 1 0 0 1
 294 netname=v_pyro
 295 }
 296 N 65200 70200 63900 70200 4
 297 {
 298 T 65200 70250 5 10 1 1 0 6 1
 299 netname=v_pyro
 300 }
 301 N 65200 69800 63900 69800 4
 302 {
 303 T 65200 69850 5 10 1 1 0 6 1
 304 netname=v_pyro
 305 }
 306 T 81500 46200 9 10 1 0 0 0 2
 307 mounting holes
 308  for M3 screws
 309 N 78300 43800 80300 43800 4
 310 {
 311 T 80300 43900 5 10 1 1 0 6 1
 312 netname=led_continuity
 313 }
 314 N 78300 44200 80300 44200 4
 315 {
 316 T 80300 44300 5 10 1 1 0 6 1
 317 netname=led_armed
 318 }
 319 C 77400 43700 1 0 1 led.sym
 320 {
 321 T 77500 44300 5 10 0 1 0 6 1
 322 device=LED
 323 T 77450 43700 5 10 0 1 0 6 1
 324 footprint=100mil-led
 325 T 77500 43500 5 10 1 1 0 6 1
 326 refdes=D2
 327 T 77000 43500 5 10 1 1 0 6 1
 328 value=green
 329 }
 330 C 78300 43700 1 0 1 resistor.sym
 331 {
 332 T 78000 44100 5 10 0 1 0 6 1
 333 device=RESISTOR
 334 T 78300 43700 5 10 0 1 90 2 1
 335 footprint=0402
 336 T 77900 43500 5 10 1 1 0 6 1
 337 refdes=R4
 338 T 78400 43500 5 10 1 1 0 6 1
 339 value=12.7
 340 }
 341 C 76500 43100 1 0 1 gnd.sym
 342 C 77400 44100 1 0 1 led.sym
 343 {
 344 T 77500 44700 5 10 0 1 0 6 1
 345 device=LED
 346 T 77450 44100 5 10 0 1 0 6 1
 347 footprint=100mil-led
 348 T 77500 44400 5 10 1 1 0 6 1
 349 refdes=D1
 350 T 77000 44400 5 10 1 1 0 6 1
 351 value=red
 352 }
 353 C 78300 44100 1 0 1 resistor.sym
 354 {
 355 T 78000 44500 5 10 0 1 0 6 1
 356 device=RESISTOR
 357 T 78300 44100 5 10 0 1 90 2 1
 358 footprint=0402
 359 T 77900 44400 5 10 1 1 0 6 1
 360 refdes=R3
 361 T 78300 44400 5 10 1 1 0 6 1
 362 value=150
 363 }
 364 N 77000 44200 76400 44200 4
 365 N 76400 43400 76400 45100 4
 366 N 77000 43800 76400 43800 4
 367 N 41800 71800 43600 71800 4
 368 {
 369 T 41800 71900 5 10 1 1 0 0 1
 370 netname=led_continuity
 371 }
 372 N 52400 67800 51100 67800 4
 373 {
 374 T 52400 67900 5 10 1 1 0 6 1
 375 netname=led_armed
 376 }
 377 T 66400 65700 9 10 1 0 0 0 1
 378 staticstrand assumes 22-25 are ADC inputs
 379 C 63900 69100 1 0 0 gnd.sym
 380 C 62300 69100 1 0 0 gnd.sym
 381 N 62400 69400 62500 69400 4
 382 N 64000 69400 63900 69400 4
 383 T 65400 68300 9 10 1 0 0 0 1
 384 staticstrand assumes 10-16 even are gpio
 385 N 78300 45100 80500 45100 4
 386 {
 387 T 80200 45150 5 10 1 1 0 6 1
 388 netname=led_power
 389 }
 390 C 77400 45000 1 0 1 led.sym
 391 {
 392 T 77500 45600 5 10 0 1 0 6 1
 393 device=LED
 394 T 77450 45000 5 10 0 1 0 6 1
 395 footprint=100mil-led
 396 T 77500 44800 5 10 1 1 0 6 1
 397 refdes=D4
 398 T 77000 44800 5 10 1 1 0 6 1
 399 value=green
 400 }
 401 C 78300 45000 1 0 1 resistor.sym
 402 {
 403 T 78000 45400 5 10 0 1 0 6 1
 404 device=RESISTOR
 405 T 78300 45000 5 10 0 1 90 2 1
 406 footprint=0402
 407 T 77900 44800 5 10 1 1 0 6 1
 408 refdes=R5
 409 T 78400 44800 5 10 1 1 0 6 1
 410 value=12.7
 411 }
 412 N 77000 45100 76400 45100 4
 413 C 44600 41300 1 0 0 lpc11u1x.sym
 414 {
 415 T 44595 41300 5 10 0 1 0 0 1
 416 footprint=hvqfn33
 417 T 44600 41300 5 10 0 1 0 0 1
 418 device=IC
 419 T 44995 51200 5 10 1 1 0 0 1
 420 refdes=U7
 421 T 48700 51200 5 10 1 1 0 0 1
 422 value=LPC11U12FHI33
 423 }
 424 C 41900 43900 1 0 1 USBmicroB.sym
 425 {
 426 T 41545 44295 5 10 0 1 0 6 1
 427 footprint=11071
 428 T 41900 43900 5 10 0 0 0 0 1
 429 device=CONNECTOR
 430 T 41900 43900 5 10 0 0 0 0 1
 431 value=USBmicroB
 432 T 40905 46300 5 10 1 1 0 6 1
 433 refdes=J5
 434 }
 435 C 41800 44000 1 0 0 gnd.sym
 436 C 43700 45400 1 0 0 resistor.sym
 437 {
 438 T 44000 45800 5 10 0 0 0 0 1
 439 device=RESISTOR
 440 T 43700 45400 5 10 0 1 0 0 1
 441 footprint=0402
 442 T 43850 45650 5 10 1 1 0 0 1
 443 refdes=R10
 444 T 44300 45650 5 10 1 1 0 0 1
 445 value=33
 446 }
 447 C 43700 45000 1 0 0 resistor.sym
 448 {
 449 T 44000 45400 5 10 0 0 0 0 1
 450 device=RESISTOR
 451 T 43700 45000 5 10 0 1 0 0 1
 452 footprint=0402
 453 T 43850 44750 5 10 1 1 0 0 1
 454 refdes=R11
 455 T 44300 44750 5 10 1 1 0 0 1
 456 value=33
 457 }
 458 N 41900 45500 43700 45500 4
 459 N 41900 45100 43700 45100 4
 460 C 43500 41900 1 90 0 capacitor.sym
 461 {
 462 T 42800 42100 5 10 0 0 90 0 1
 463 device=CAPACITOR
 464 T 42600 42100 5 10 0 0 90 0 1
 465 symversion=0.1
 466 T 43500 41900 5 10 0 0 0 0 1
 467 footprint=0402
 468 T 43100 42700 5 10 1 1 180 0 1
 469 refdes=C7
 470 T 42700 42000 5 10 1 1 0 0 1
 471 value=0.1uF
 472 }
 473 C 44400 41600 1 90 0 capacitor.sym
 474 {
 475 T 43700 41800 5 10 0 0 90 0 1
 476 device=CAPACITOR
 477 T 43500 41800 5 10 0 0 90 0 1
 478 symversion=0.1
 479 T 44400 41600 5 10 0 0 0 0 1
 480 footprint=0402
 481 T 44000 42400 5 10 1 1 180 0 1
 482 refdes=C9
 483 T 43600 41700 5 10 1 1 0 0 1
 484 value=0.1uF
 485 }
 486 C 44000 43300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 487 C 44100 41000 1 0 0 gnd.sym
 488 C 43950 50300 1 270 0 capacitor.sym
 489 {
 490 T 44650 50100 5 10 0 0 270 0 1
 491 device=CAPACITOR
 492 T 44850 50100 5 10 0 0 270 0 1
 493 symversion=0.1
 494 T 43950 50300 5 10 0 0 0 0 1
 495 footprint=0402
 496 T 44350 50000 5 10 1 1 0 0 1
 497 refdes=C3
 498 T 44350 49500 5 10 1 1 0 0 1
 499 value=18pF
 500 }
 501 C 42650 50300 1 270 0 capacitor.sym
 502 {
 503 T 43350 50100 5 10 0 0 270 0 1
 504 device=CAPACITOR
 505 T 43550 50100 5 10 0 0 270 0 1
 506 symversion=0.1
 507 T 42650 50300 5 10 0 0 0 0 1
 508 footprint=0402
 509 T 42350 50000 5 10 1 1 0 0 1
 510 refdes=C2
 511 T 42250 49500 5 10 1 1 0 0 1
 512 value=18pF
 513 }
 514 C 44050 49100 1 0 0 gnd.sym
 515 C 42750 49100 1 0 0 gnd.sym
 516 C 43150 49900 1 0 0 ABM8.sym
 517 {
 518 T 43350 50400 5 10 0 0 0 0 1
 519 device=CRYSTAL
 520 T 43350 50600 5 10 0 0 0 0 1
 521 symversion=0.1
 522 T 43150 49900 5 10 0 0 0 0 1
 523 footprint=ABM8
 524 T 43050 50400 5 10 1 1 0 0 1
 525 refdes=X1
 526 T 43750 50400 5 10 1 1 0 0 1
 527 value=12MHz
 528 }
 529 C 43750 49600 1 0 0 gnd.sym
 530 C 43050 49600 1 0 0 gnd.sym
 531 N 43150 50300 42850 50300 4
 532 N 42850 50300 42850 50700 4
 533 N 43850 50300 44600 50300 4
 534 N 42850 50700 44600 50700 4
 535 C 43450 45700 1 90 0 resistor.sym
 536 {
 537 T 43050 46000 5 10 0 0 90 0 1
 538 device=RESISTOR
 539 T 43450 45700 5 10 0 1 0 0 1
 540 footprint=0402
 541 T 42850 46200 5 10 1 1 0 0 1
 542 refdes=R9
 543 T 42850 45950 5 10 1 1 0 0 1
 544 value=1.5k
 545 }
 546 N 43350 45700 43350 45100 4
 547 N 50600 44700 52300 44700 4
 548 {
 549 T 51900 44750 5 10 1 1 0 6 1
 550 netname=swdio
 551 }
 552 N 50600 50700 52300 50700 4
 553 {
 554 T 51900 50750 5 10 1 1 0 6 1
 555 netname=reset_lpc
 556 }
 557 N 50600 46700 52800 46700 4
 558 {
 559 T 51850 46800 5 10 1 1 0 6 1
 560 netname=swclk
 561 }
 562 N 50600 43500 51900 43500 4
 563 {
 564 T 51850 43550 5 10 1 1 0 6 1
 565 netname=console_out
 566 }
 567 N 50600 43100 51900 43100 4
 568 {
 569 T 51850 43150 5 10 1 1 0 6 1
 570 netname=console_in
 571 }
 572 C 41900 44600 1 0 0 nc-right.sym
 573 {
 574 T 42000 45100 5 10 0 0 0 0 1
 575 value=NoConnection
 576 T 42000 45300 5 10 0 0 0 0 1
 577 device=DRC_Directive
 578 }
 579 N 44200 41300 44200 41600 4
 580 N 44200 42500 44200 43300 4
 581 N 44600 42700 44200 42700 4
 582 N 44600 43100 44200 43100 4
 583 N 44600 41500 44200 41500 4
 584 N 43300 42800 43300 43100 4
 585 N 43300 43100 44200 43100 4
 586 N 43300 41900 43300 41500 4
 587 N 43300 41500 44200 41500 4
 588 N 43350 47250 43350 46600 4
 589 {
 590 T 42900 47350 5 10 1 1 0 0 1
 591 netname=usb_pullup
 592 }
 593 N 51900 42700 50600 42700 4
 594 {
 595 T 51850 42750 5 10 1 1 0 6 1
 596 netname=usb_pullup
 597 }
 598 C 40900 43500 1 0 0 gnd.sym
 599 C 52800 46600 1 0 0 conn-4.sym
 600 {
 601 T 52800 46600 5 10 0 0 0 0 1
 602 footprint=0-215079-4
 603 T 52800 46600 5 10 0 0 0 0 1
 604 loadstatus=noload
 605 T 52800 46600 5 10 0 0 0 0 1
 606 device=CONNECTOR
 607 T 53200 48200 5 10 1 1 0 0 1
 608 refdes=J6
 609 T 53000 46400 5 10 1 1 0 0 1
 610 value=Debug
 611 }
 612 C 52400 47600 1 0 0 gnd.sym
 613 N 52500 47900 52800 47900 4
 614 N 52800 47500 52300 47500 4
 615 N 52300 47500 52300 50700 4
 616 N 52800 47100 52300 47100 4
 617 N 52300 47100 52300 44700 4
 618 C 43600 60800 1 0 0 Omega2S.sym
 619 {
 620 T 44000 72600 5 10 1 1 0 0 1
 621 refdes=U?
 622 T 44000 73500 5 10 0 0 0 0 1
 623 footprint=Omega2S
 624 T 44000 73200 5 10 0 0 0 0 1
 625 device=IC
 626 T 50700 72600 5 10 1 1 0 6 1
 627 value=Omega2S+
 628 }
 629 C 41400 69400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 630 N 43600 69400 41600 69400 4
 631 N 41600 69400 41600 69000 4
 632 N 41600 69000 43600 69000 4
 633 N 51100 69800 52600 69800 4
 634 {
 635 T 52600 69850 5 10 1 1 0 6 1
 636 netname=sd_ck
 637 }
 638 N 51100 70200 52600 70200 4
 639 {
 640 T 52600 70250 5 10 1 1 0 6 1
 641 netname=sd_cmd
 642 }
 643 N 51100 71000 52600 71000 4
 644 {
 645 T 52600 71050 5 10 1 1 0 6 1
 646 netname=sd_d2
 647 }
 648 N 51100 70600 52600 70600 4
 649 {
 650 T 52600 70650 5 10 1 1 0 6 1
 651 netname=sd_d3
 652 }
 653 N 51100 69400 52600 69400 4
 654 {
 655 T 52600 69450 5 10 1 1 0 6 1
 656 netname=sd_d0
 657 }
 658 N 51100 69000 52600 69000 4
 659 {
 660 T 52600 69050 5 10 1 1 0 6 1
 661 netname=sd_d1
 662 }
 663 C 51300 71900 1 0 0 gnd.sym
 664 N 51100 72200 51400 72200 4
 665 C 43300 71900 1 0 0 gnd.sym
 666 N 43600 72200 43400 72200 4
 667 C 43200 62300 1 0 0 gnd.sym
 668 N 41900 62600 43600 62600 4
 669 N 43300 62600 43300 63800 4
 670 N 43300 63400 43600 63400 4
 671 N 43300 63800 43600 63800 4
 672 N 48500 59600 48500 60800 4
 673 {
 674 T 48700 59600 5 10 1 1 270 8 1
 675 netname=adc_miso
 676 }
 677 N 48900 59600 48900 60800 4
 678 {
 679 T 49100 59600 5 10 1 1 270 8 1
 680 netname=adc_mosi
 681 }
 682 N 48100 59600 48100 60800 4
 683 {
 684 T 48300 59600 5 10 1 1 270 8 1
 685 netname=adc_sck
 686 }
 687 N 47700 59600 47700 60800 4
 688 {
 689 T 47900 59600 5 10 1 1 270 8 1
 690 netname=adc_cs
 691 }
 692 N 49700 59600 49700 60800 4
 693 {
 694 T 49900 59600 5 10 1 1 270 8 1
 695 netname=adc_reset
 696 }
 697 C 49100 60400 1 0 0 nc-bottom.sym
 698 {
 699 T 49100 61000 5 10 0 0 0 0 1
 700 value=NoConnection
 701 T 49100 61400 5 10 0 0 0 0 1
 702 device=DRC_Directive
 703 }
 704 N 43600 63000 41900 63000 4
 705 {
 706 T 42100 63050 5 10 1 1 0 0 1
 707 netname=rf
 708 }
 709 C 55300 70600 1 0 0 USB.sym
 710 {
 711 T 55595 72600 5 10 1 1 0 0 1
 712 refdes=J?
 713 T 55655 70995 5 10 0 1 0 0 1
 714 footprint=548190572
 715 }
 716 C 55100 70600 1 0 0 gnd.sym
 717 N 55300 71000 55200 71000 4
 718 N 55200 71000 55200 70900 4
 719 C 46300 54400 1 0 0 resistor.sym
 720 {
 721 T 46600 54800 5 10 0 0 0 0 1
 722 device=RESISTOR
 723 T 46400 54700 5 10 1 1 0 0 1
 724 refdes=R?
 725 T 47100 54700 5 10 1 1 0 6 1
 726 value=33
 727 T 46300 54400 5 10 0 1 0 0 1
 728 footprint=0402
 729 }
 730 N 47200 54500 47800 54500 4
 731 C 45800 57200 1 270 0 resistor.sym
 732 {
 733 T 46200 56900 5 10 0 0 270 0 1
 734 device=RESISTOR
 735 T 46100 57100 5 10 1 1 270 0 1
 736 refdes=R?
 737 T 46100 56400 5 10 1 1 270 6 1
 738 value=10k
 739 T 45800 57200 5 10 0 1 270 0 1
 740 footprint=0402
 741 }
 742 C 45200 57200 1 270 0 resistor.sym
 743 {
 744 T 45600 56900 5 10 0 0 270 0 1
 745 device=RESISTOR
 746 T 45500 57100 5 10 1 1 270 0 1
 747 refdes=R?
 748 T 45500 56400 5 10 1 1 270 6 1
 749 value=10k
 750 T 45200 57200 5 10 0 1 270 0 1
 751 footprint=0402
 752 }
 753 C 44600 57200 1 270 0 resistor.sym
 754 {
 755 T 45000 56900 5 10 0 0 270 0 1
 756 device=RESISTOR
 757 T 44600 57200 5 10 0 1 270 0 1
 758 footprint=0402
 759 T 44900 57100 5 10 1 1 270 0 1
 760 refdes=R?
 761 T 44900 56400 5 10 1 1 270 6 1
 762 value=10k
 763 }
 764 C 44000 57200 1 270 0 resistor.sym
 765 {
 766 T 44400 56900 5 10 0 0 270 0 1
 767 device=RESISTOR
 768 T 44000 57200 5 10 0 1 270 0 1
 769 footprint=0402
 770 T 44300 57100 5 10 1 1 270 0 1
 771 refdes=R?
 772 T 44300 56400 5 10 1 1 270 6 1
 773 value=10k
 774 }
 775 C 43400 57200 1 270 0 resistor.sym
 776 {
 777 T 43800 56900 5 10 0 0 270 0 1
 778 device=RESISTOR
 779 T 43400 57200 5 10 0 1 270 0 1
 780 footprint=0402
 781 T 43700 57100 5 10 1 1 270 0 1
 782 refdes=R?
 783 T 43700 56400 5 10 1 1 270 6 1
 784 value=10k
 785 }
 786 C 42800 57200 1 270 0 resistor.sym
 787 {
 788 T 43200 56900 5 10 0 0 270 0 1
 789 device=RESISTOR
 790 T 42800 57200 5 10 0 1 270 0 1
 791 footprint=0402
 792 T 43100 57100 5 10 1 1 270 0 1
 793 refdes=R?
 794 T 43100 56400 5 10 1 1 270 6 1
 795 value=10k
 796 }
 797 N 45900 56300 45900 56100 4
 798 N 45300 56300 45300 55700 4
 799 N 44700 56300 44700 55300 4
 800 N 44100 56300 44100 54500 4
 801 N 43500 56300 43500 53700 4
 802 N 42900 56300 42900 53300 4
 803 C 44200 57500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 804 N 42900 57200 42900 57500 4
 805 N 42900 57500 45900 57500 4
 806 N 45900 57500 45900 57200 4
 807 N 45300 57200 45300 57500 4
 808 N 44700 57200 44700 57500 4
 809 N 44100 57200 44100 57500 4
 810 N 43500 57200 43500 57500 4
 811 C 53400 71300 1 0 0 resistor.sym
 812 {
 813 T 53700 71700 5 10 0 0 0 0 1
 814 device=RESISTOR
 815 T 53400 71300 5 10 0 1 0 0 1
 816 footprint=0402
 817 T 53550 71050 5 10 1 1 0 0 1
 818 refdes=R?
 819 T 54000 71050 5 10 1 1 0 0 1
 820 value=22
 821 }
 822 C 53400 71900 1 180 1 resistor.sym
 823 {
 824 T 53700 71500 5 10 0 0 180 6 1
 825 device=RESISTOR
 826 T 53400 71900 5 10 0 1 180 6 1
 827 footprint=0402
 828 T 53550 72150 5 10 1 1 180 6 1
 829 refdes=R?
 830 T 54000 72150 5 10 1 1 180 6 1
 831 value=22
 832 }
 833 N 51100 71800 53400 71800 4
 834 N 51100 71400 53400 71400 4
 835 N 54300 71400 55300 71400 4
 836 N 54300 71800 55300 71800 4
 837 C 54600 72300 1 0 0 5V-plus.sym
 838 N 55300 72200 54800 72200 4
 839 N 54800 72200 54800 72300 4
 840 T 53700 70100 9 10 1 0 0 0 1
 841 needs ESD suppressor?
 842 T 55400 73000 9 10 1 0 0 0 2
 843 USB A socket
 844 for USB stick
 845 N 51100 62600 52300 62600 4
 846 {
 847 T 52250 62650 5 10 1 1 0 6 1
 848 netname=console_out
 849 }
 850 N 51100 63000 52300 63000 4
 851 {
 852 T 52250 63050 5 10 1 1 0 6 1
 853 netname=console_in
 854 }
 855 N 50600 46300 51900 46300 4
 856 {
 857 T 51900 46400 5 10 1 1 0 6 1
 858 netname=sense_batt
 859 }
 860 N 51900 45900 50600 45900 4
 861 {
 862 T 51900 46000 5 10 1 1 0 6 1
 863 netname=sense_pyro
 864 }
 865 N 50600 49100 52800 49100 4
 866 {
 867 T 51900 49200 5 10 1 1 0 6 1
 868 netname=scl
 869 }
 870 N 50600 48700 53600 48700 4
 871 {
 872 T 51900 48800 5 10 1 1 0 6 1
 873 netname=sda
 874 }
 875 N 46500 60800 46500 59600 4
 876 {
 877 T 46600 59600 5 10 1 1 270 6 1
 878 netname=scl
 879 }
 880 N 46900 60800 46900 59600 4
 881 {
 882 T 47000 59600 5 10 1 1 270 6 1
 883 netname=sda
 884 }
 885 N 50600 45500 51900 45500 4
 886 {
 887 T 51900 45600 5 10 1 1 0 6 1
 888 netname=sense_1
 889 }
 890 N 50600 45100 51900 45100 4
 891 {
 892 T 51900 45200 5 10 1 1 0 6 1
 893 netname=adc3
 894 }
 895 N 50600 44300 51900 44300 4
 896 {
 897 T 51900 44400 5 10 1 1 0 6 1
 898 netname=adc5
 899 }
 900 N 50600 41900 51900 41900 4
 901 {
 902 T 51900 42000 5 10 1 1 0 6 1
 903 netname=adc6
 904 }
 905 N 50600 41500 51900 41500 4
 906 {
 907 T 51900 41600 5 10 1 1 0 6 1
 908 netname=adc7
 909 }
 910 N 63900 66200 65200 66200 4
 911 {
 912 T 65200 66250 5 10 1 1 0 6 1
 913 netname=adc3
 914 }
 915 N 62500 65800 61200 65800 4
 916 {
 917 T 61200 65850 5 10 1 1 0 0 1
 918 netname=adc5
 919 }
 920 N 62500 65400 61200 65400 4
 921 {
 922 T 61200 65450 5 10 1 1 0 0 1
 923 netname=adc7
 924 }
 925 N 63900 65800 65200 65800 4
 926 {
 927 T 65200 65850 5 10 1 1 0 6 1
 928 netname=adc6
 929 }
 930 C 44100 48100 1 0 0 nc-left.sym
 931 {
 932 T 44100 48500 5 10 0 0 0 0 1
 933 value=NoConnection
 934 T 44100 48900 5 10 0 0 0 0 1
 935 device=DRC_Directive
 936 }
 937 C 44100 47700 1 0 0 nc-left.sym
 938 {
 939 T 44100 48100 5 10 0 0 0 0 1
 940 value=NoConnection
 941 T 44100 48500 5 10 0 0 0 0 1
 942 device=DRC_Directive
 943 }
 944 C 50600 50200 1 0 0 nc-right.sym
 945 {
 946 T 50700 50700 5 10 0 0 0 0 1
 947 value=NoConnection
 948 T 50700 50900 5 10 0 0 0 0 1
 949 device=DRC_Directive
 950 }
 951 C 50600 49800 1 0 0 nc-right.sym
 952 {
 953 T 50700 50300 5 10 0 0 0 0 1
 954 value=NoConnection
 955 T 50700 50500 5 10 0 0 0 0 1
 956 device=DRC_Directive
 957 }
 958 C 50600 49400 1 0 0 nc-right.sym
 959 {
 960 T 50700 49900 5 10 0 0 0 0 1
 961 value=NoConnection
 962 T 50700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 963 device=DRC_Directive
 964 }
 965 C 50600 48200 1 0 0 nc-right.sym
 966 {
 967 T 50700 48700 5 10 0 0 0 0 1
 968 value=NoConnection
 969 T 50700 48900 5 10 0 0 0 0 1
 970 device=DRC_Directive
 971 }
 972 C 50600 47800 1 0 0 nc-right.sym
 973 {
 974 T 50700 48300 5 10 0 0 0 0 1
 975 value=NoConnection
 976 T 50700 48500 5 10 0 0 0 0 1
 977 device=DRC_Directive
 978 }
 979 C 50600 47400 1 0 0 nc-right.sym
 980 {
 981 T 50700 47900 5 10 0 0 0 0 1
 982 value=NoConnection
 983 T 50700 48100 5 10 0 0 0 0 1
 984 device=DRC_Directive
 985 }
 986 C 50600 47000 1 0 0 nc-right.sym
 987 {
 988 T 50700 47500 5 10 0 0 0 0 1
 989 value=NoConnection
 990 T 50700 47700 5 10 0 0 0 0 1
 991 device=DRC_Directive
 992 }
 993 C 50600 43800 1 0 0 nc-right.sym
 994 {
 995 T 50700 44300 5 10 0 0 0 0 1
 996 value=NoConnection
 997 T 50700 44500 5 10 0 0 0 0 1
 998 device=DRC_Directive
 999 }
1000 C 50600 42200 1 0 0 nc-right.sym
1001 {
1002 T 50700 42700 5 10 0 0 0 0 1
1003 value=NoConnection
1004 T 50700 42900 5 10 0 0 0 0 1
1005 device=DRC_Directive
1006 }
1007 C 41900 45800 1 0 0 nc-right.sym
1008 {
1009 T 42000 46300 5 10 0 0 0 0 1
1010 value=NoConnection
1011 T 42000 46500 5 10 0 0 0 0 1
1012 device=DRC_Directive
1013 }
1014 C 43100 68500 1 0 0 nc-left.sym
1015 {
1016 T 43100 68900 5 10 0 0 0 0 1
1017 value=NoConnection
1018 T 43100 69300 5 10 0 0 0 0 1
1019 device=DRC_Directive
1020 }
1021 C 43100 68100 1 0 0 nc-left.sym
1022 {
1023 T 43100 68500 5 10 0 0 0 0 1
1024 value=NoConnection
1025 T 43100 68900 5 10 0 0 0 0 1
1026 device=DRC_Directive
1027 }
1028 C 43100 67700 1 0 0 nc-left.sym
1029 {
1030 T 43100 68100 5 10 0 0 0 0 1
1031 value=NoConnection
1032 T 43100 68500 5 10 0 0 0 0 1
1033 device=DRC_Directive
1034 }
1035 C 43100 67300 1 0 0 nc-left.sym
1036 {
1037 T 43100 67700 5 10 0 0 0 0 1
1038 value=NoConnection
1039 T 43100 68100 5 10 0 0 0 0 1
1040 device=DRC_Directive
1041 }
1042 C 43100 66900 1 0 0 nc-left.sym
1043 {
1044 T 43100 67300 5 10 0 0 0 0 1
1045 value=NoConnection
1046 T 43100 67700 5 10 0 0 0 0 1
1047 device=DRC_Directive
1048 }
1049 C 43100 66500 1 0 0 nc-left.sym
1050 {
1051 T 43100 66900 5 10 0 0 0 0 1
1052 value=NoConnection
1053 T 43100 67300 5 10 0 0 0 0 1
1054 device=DRC_Directive
1055 }
1056 N 42300 65000 43600 65000 4
1057 {
1058 T 42300 65100 5 10 1 1 0 0 1
1059 netname=led_wlan
1060 }
1061 C 78800 45400 1 0 1 led.sym
1062 {
1063 T 78900 46000 5 10 0 0 0 6 1
1064 device=LED
1065 T 78800 45400 5 10 0 0 180 0 1
1066 footprint=100mil-led
1067 T 78850 45700 5 10 1 1 0 6 1
1068 refdes=D?
1069 T 78400 45700 5 10 1 1 0 6 1
1070 value=blue
1071 }
1072 C 78800 45600 1 180 1 resistor.sym
1073 {
1074 T 79100 45200 5 10 0 0 180 6 1
1075 device=RESISTOR
1076 T 78800 45600 5 10 0 0 180 6 1
1077 footprint=0402
1078 T 79000 45700 5 10 1 1 0 0 1
1079 refdes=R?
1080 T 79700 45700 5 10 1 1 0 6 1
1081 value=150
1082 }
1083 C 80300 45500 1 0 0 3.3V-plus.sym
1084 N 79700 45500 80500 45500 4
1085 N 80500 45100 80500 45500 4
1086 N 78400 45500 76400 45500 4
1087 {
1088 T 76400 45550 5 10 1 1 0 0 1
1089 netname=led_wlan
1090 }
1091 C 42500 68100 1 90 0 capacitor.sym
1092 {
1093 T 41800 68300 5 10 0 1 90 0 1
1094 device=CAPACITOR
1095 T 42500 68100 5 10 0 1 0 0 1
1096 footprint=0402
1097 T 42400 68300 5 10 1 1 0 0 1
1098 refdes=C2
1099 T 42400 68700 5 10 1 1 0 0 1
1100 value=0.1uF
1101 }
1102 C 41800 68100 1 90 0 capacitor.sym
1103 {
1104 T 41100 68300 5 10 0 1 90 0 1
1105 device=CAPACITOR
1106 T 41800 68100 5 10 0 1 0 0 1
1107 footprint=0603
1108 T 41700 68300 5 10 1 1 0 0 1
1109 refdes=C1
1110 T 41700 68700 5 10 1 1 0 0 1
1111 value=10uF
1112 }
1113 C 41500 67800 1 0 0 gnd.sym
1114 C 42200 67800 1 0 0 gnd.sym
1115 C 45000 58700 1 0 0 diode.sym
1116 {
1117 T 45400 59300 5 10 0 0 0 0 1
1118 device=DIODE
1119 T 45200 59200 5 10 1 1 0 6 1
1120 refdes=D?
1121 T 45300 59200 5 10 1 1 0 0 1
1122 value=1N5819
1123 T 45000 58700 5 10 0 1 0 0 1
1124 footprint=sod123f
1125 }
1126 C 46200 58800 1 0 0 resistor.sym
1127 {
1128 T 46500 59200 5 10 0 0 0 0 1
1129 device=RESISTOR
1130 T 46500 59100 5 10 1 1 0 6 1
1131 refdes=R?
1132 T 46800 59100 5 10 1 1 0 0 1
1133 value=50
1134 T 46200 58800 5 10 0 1 0 0 1
1135 footprint=0402
1136 }
1137 N 45900 58900 46200 58900 4
1138 C 44300 58900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1139 N 45000 58900 44500 58900 4
1140 N 47300 60800 47300 58900 4
1141 N 47300 58900 47100 58900 4
1142 T 46500 40900 9 10 1 0 0 0 1
1143 USB to async and I2C ADC
1144 C 52900 49100 1 90 0 resistor.sym
1145 {
1146 T 52500 49400 5 10 0 0 90 0 1
1147 device=RESISTOR
1148 T 53000 49600 5 10 1 1 0 0 1
1149 refdes=R?
1150 T 52900 49100 5 10 0 1 0 0 1
1151 footprint=0402
1152 T 53000 49300 5 10 1 1 0 0 1
1153 value=1.8k
1154 }
1155 C 53700 49100 1 90 0 resistor.sym
1156 {
1157 T 53300 49400 5 10 0 0 90 0 1
1158 device=RESISTOR
1159 T 53800 49600 5 10 1 1 0 0 1
1160 refdes=R?
1161 T 53700 49100 5 10 0 1 0 0 1
1162 footprint=0402
1163 T 53800 49300 5 10 1 1 0 0 1
1164 value=1.8k
1165 }
1166 N 53600 48700 53600 49100 4
1167 C 52600 50000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1168 C 53400 50000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1169 C 57700 55900 1 0 0 tps70933.sym
1170 {
1171 T 58295 56595 5 10 0 1 0 0 1
1172 device=IC
1173 T 57695 55895 5 10 0 1 0 0 1
1174 footprint=SOT23-5
1175 T 57700 55900 5 10 0 1 0 0 1
1176 motortest=true
1177 T 58095 57095 5 10 1 1 0 0 1
1178 refdes=U5
1179 T 57700 55900 5 10 1 1 0 0 1
1180 value=TPS70950
1181 }
1182 C 57200 56300 1 0 0 nc-left.sym
1183 {
1184 T 57200 56700 5 10 0 0 0 0 1
1185 value=NoConnection
1186 T 57200 57100 5 10 0 0 0 0 1
1187 device=DRC_Directive
1188 T 57200 56300 5 10 0 1 0 0 1
1189 motortest=true
1190 }
1191 C 60400 55900 1 90 0 capacitor.sym
1192 {
1193 T 59700 56100 5 10 0 1 90 0 1
1194 device=CAPACITOR
1195 T 60400 55900 5 10 0 1 0 0 1
1196 footprint=0402
1197 T 60400 55900 5 10 0 1 0 0 1
1198 motortest=true
1199 T 60700 56700 5 10 1 1 180 0 1
1200 refdes=C38
1201 T 60300 56000 5 10 1 1 0 0 1
1202 value=2.2uF
1203 }
1204 C 60100 55600 1 0 0 gnd.sym
1205 {
1206 T 60100 55600 5 10 0 1 0 0 1
1207 motortest=true
1208 }
1209 N 59800 56800 78500 56800 4
1210 C 60000 56800 1 0 0 5V-plus.sym
1211 {
1212 T 60000 56800 5 10 0 1 0 0 1
1213 motortest=true
1214 }
1215 N 69900 56000 70400 56000 4
1216 N 70400 56000 70400 56800 4
1217 C 69900 54500 1 0 0 gnd.sym
1218 {
1219 T 71500 54400 5 10 0 1 0 0 1
1220 motortest=true
1221 }
1222 N 69900 54800 70000 54800 4
1223 N 70000 54800 70000 55200 4
1224 N 69900 55200 70000 55200 4
1225 N 58800 55900 60200 55900 4
1226 N 57700 56800 56400 56800 4
1227 {
1228 T 56400 56900 5 10 1 1 0 0 1
1229 netname=v_ldo_in
1230 }
1231 C 76700 55900 1 0 0 3.3V-plus.sym
1232 C 76800 48000 1 0 0 gnd.sym
1233 C 78000 55300 1 0 0 gnd.sym
1234 N 77900 52800 76700 52800 4
1235 {
1236 T 77900 53000 5 10 1 1 180 0 1
1237 netname=adc_miso
1238 }
1239 N 77900 53200 76700 53200 4
1240 {
1241 T 77900 53400 5 10 1 1 180 0 1
1242 netname=adc_mosi
1243 }
1244 N 77900 53600 76700 53600 4
1245 {
1246 T 77900 53800 5 10 1 1 180 0 1
1247 netname=adc_sck
1248 }
1249 N 77900 54000 76700 54000 4
1250 {
1251 T 77900 54200 5 10 1 1 180 0 1
1252 netname=adc_cs
1253 }
1254 N 76700 48800 76900 48800 4
1255 N 76900 48300 76900 52400 4
1256 N 77900 54400 76700 54400 4
1257 {
1258 T 77900 54600 5 10 1 1 180 0 1
1259 netname=adc_reset
1260 }
1261 C 69900 54700 1 0 1 conn-4.sym
1262 {
1263 T 69900 54700 5 10 0 1 0 0 1
1264 device=CONNECTOR
1265 T 69900 54700 5 10 0 1 0 0 1
1266 footprint=282834-4
1267 T 71500 54600 5 10 0 1 0 0 1
1268 motortest=true
1269 T 69500 56300 5 10 1 1 0 6 1
1270 refdes=J13
1271 T 69100 54400 5 10 1 1 0 0 1
1272 value=4screws
1273 }
1274 C 63600 47900 1 0 0 INA125.sym
1275 {
1276 T 63600 47900 5 10 0 1 0 0 1
1277 device=IC
1278 T 63600 47900 5 10 0 1 0 0 1
1279 value=INA125
1280 T 63600 47900 5 10 0 1 0 0 1
1281 footprint=SO16
1282 T 63600 47900 5 10 0 1 0 0 1
1283 motortest=true
1284 T 64100 54200 5 10 1 1 0 0 1
1285 refdes=U6
1286 }
1287 C 63400 53400 1 0 0 gnd.sym
1288 {
1289 T 63400 53400 5 10 0 1 0 0 1
1290 motortest=true
1291 }
1292 N 63500 53700 63600 53700 4
1293 C 58800 48800 1 0 0 gnd.sym
1294 {
1295 T 58800 48800 5 10 0 1 0 0 1
1296 motortest=true
1297 }
1298 N 63300 50200 63300 50500 4
1299 N 63300 50500 63600 50500 4
1300 N 63300 49300 63300 48900 4
1301 N 63300 48900 63600 48900 4
1302 C 65500 47600 1 0 0 gnd.sym
1303 {
1304 T 65500 47600 5 10 0 1 0 0 1
1305 motortest=true
1306 }
1307 N 65600 47900 67700 47900 4
1308 N 67700 47900 67700 48500 4
1309 N 67700 48500 67600 48500 4
1310 N 65600 54500 65600 54900 4
1311 N 57000 54900 66400 54900 4
1312 N 66400 54500 66400 54900 4
1313 N 70800 54800 73100 54800 4
1314 {
1315 T 71400 54850 5 10 1 1 0 0 1
1316 netname=thrust
1317 }
1318 C 63700 54000 1 90 0 capacitor.sym
1319 {
1320 T 63000 54200 5 10 0 0 90 0 1
1321 device=CAPACITOR
1322 T 63700 54000 5 10 0 1 0 0 1
1323 footprint=0402
1324 T 63700 54000 5 10 0 1 0 0 1
1325 motortest=true
1326 T 63400 54800 5 10 1 1 180 0 1
1327 refdes=C101
1328 T 62900 54100 5 10 1 1 0 0 1
1329 value=0.1uF
1330 }
1331 N 63600 50900 58800 50900 4
1332 N 63600 48500 62500 48500 4
1333 N 62500 48500 62500 50500 4
1334 N 62500 50500 58800 50500 4
1335 N 58800 50100 58900 50100 4
1336 N 58900 50100 58900 49100 4
1337 C 59300 52000 1 0 1 conn-5.sym
1338 {
1339 T 59300 52000 5 10 0 1 0 0 1
1340 footprint=100mil5pin
1341 T 59300 52000 5 10 0 1 0 0 1
1342 device=CONNECTOR
1343 T 59300 52000 5 10 0 1 0 0 1
1344 loadstatus=noload
1345 T 59300 52000 5 10 0 1 0 0 1
1346 motortest=true
1347 T 58945 53895 5 10 1 1 0 6 1
1348 refdes=J10
1349 T 58300 51800 5 10 1 1 0 0 1
1350 value=vref_thrust
1351 }
1352 N 61700 51700 63600 51700 4
1353 C 58800 49200 1 0 1 conn-6.sym
1354 {
1355 T 58800 49200 5 10 0 0 0 0 1
1356 footprint=282834-6
1357 T 58800 49200 5 10 0 1 0 0 1
1358 device=CONNECTOR
1359 T 58800 49200 5 10 0 1 0 0 1
1360 motortest=true
1361 T 58445 51495 5 10 1 1 0 6 1
1362 refdes=J11
1363 T 57900 48900 5 10 1 1 0 0 1
1364 value=6screws
1365 }
1366 N 58800 49700 58900 49700 4
1367 N 58900 49300 58800 49300 4
1368 L 58400 52500 58100 52500 3 0 0 0 -1 -1
1369 L 58100 52500 58100 52100 3 0 0 0 -1 -1
1370 L 58100 52100 58400 52100 3 0 0 0 -1 -1
1371 C 63400 49300 1 90 0 resistor.sym
1372 {
1373 T 63000 49600 5 10 0 0 90 0 1
1374 device=RESISTOR
1375 T 63400 49300 5 10 0 1 90 0 1
1376 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
1377 T 63400 49300 5 10 0 1 90 0 1
1378 loadstatus=noload
1379 T 63400 49300 5 10 0 1 90 0 1
1380 motortest=true
1381 T 63100 50000 5 10 1 1 180 0 1
1382 refdes=R106
1383 T 62700 49500 5 10 1 1 0 0 1
1384 value=374
1385 }
1386 C 61700 51200 1 0 1 npn.sym
1387 {
1388 T 61100 51700 5 10 0 0 0 6 1
1389 device=TRANSISTOR
1390 T 61700 51200 5 10 0 0 0 6 1
1391 footprint=SOT23
1392 T 61100 51700 5 10 1 1 0 6 1
1393 refdes=Q3
1394 T 61100 51500 5 10 1 1 0 6 1
1395 value=MMBT2222A
1396 }
1397 N 59300 52500 61900 52500 4
1398 N 61900 52500 61900 52100 4
1399 N 61900 52100 63600 52100 4
1400 N 59300 52900 62300 52900 4
1401 N 62300 52900 62300 52500 4
1402 N 62300 52500 63600 52500 4
1403 N 59300 53300 62700 53300 4
1404 N 62700 52900 62700 53300 4
1405 N 62700 52900 63600 52900 4
1406 N 59300 53700 63100 53700 4
1407 N 63100 53700 63100 53300 4
1408 N 63100 53300 63600 53300 4
1409 N 63500 54000 63500 53700 4
1410 N 61200 52200 61200 54900 4
1411 N 61200 51200 59700 51200 4
1412 N 59300 52100 59700 52100 4
1413 N 59700 52100 59700 51200 4
1414 N 58800 51300 59700 51300 4
1415 N 57000 54900 57000 56800 4
1416 N 69900 55600 73100 55600 4
1417 {
1418 T 71400 55650 5 10 1 1 0 0 1
1419 netname=pressure
1420 }
1421 N 67600 50900 67700 50900 4
1422 N 67600 50100 67700 50100 4
1423 N 67700 50100 67700 53500 4
1424 N 73100 55200 72300 55200 4
1425 N 72300 48300 72300 55200 4
1426 N 73100 54400 72300 54400 4
1427 N 72300 52800 73100 52800 4
1428 C 82000 54200 1 0 0 gnd.sym
1429 N 82100 54100 80900 54100 4
1430 {
1431 T 80900 54150 5 10 1 1 0 0 1
1432 netname=adc_miso
1433 }
1434 N 82100 52900 80900 52900 4
1435 {
1436 T 80900 52950 5 10 1 1 0 0 1
1437 netname=adc_mosi
1438 }
1439 N 82100 52500 80900 52500 4
1440 {
1441 T 80900 52700 5 10 1 1 180 6 1
1442 netname=adc_reset
1443 }
1444 N 82100 53700 80900 53700 4
1445 {
1446 T 80900 53900 5 10 1 1 180 6 1
1447 netname=adc_sck
1448 }
1449 N 82100 53300 80900 53300 4
1450 {
1451 T 80900 53500 5 10 1 1 180 6 1
1452 netname=adc_cs
1453 }
1454 N 73100 53600 72300 53600 4
1455 N 71400 54000 73100 54000 4
1456 {
1457 T 71400 54050 5 10 1 1 0 0 1
1458 netname=analog3
1459 }
1460 N 73100 53200 71400 53200 4
1461 {
1462 T 71400 53250 5 10 1 1 0 0 1
1463 netname=analog4
1464 }
1465 N 70800 52600 70800 54800 4
1466 C 73100 48200 1 0 0 ADS8684.sym
1467 {
1468 T 77500 49100 5 10 0 0 0 0 1
1469 device=IC
1470 T 77500 49400 5 10 0 0 0 0 1
1471 footprint=TSSOP38
1472 T 73500 56000 5 10 1 1 0 0 1
1473 refdes=U7
1474 T 76305 56000 5 10 1 1 0 6 1
1475 value=ADS8684
1476 }
1477 C 72600 48300 1 0 0 nc-left.sym
1478 {
1479 T 72600 48700 5 10 0 0 0 0 1
1480 value=NoConnection
1481 T 72600 49100 5 10 0 0 0 0 1
1482 device=DRC_Directive
1483 }
1484 C 72600 49500 1 0 0 nc-left.sym
1485 {
1486 T 72600 49900 5 10 0 0 0 0 1
1487 value=NoConnection
1488 T 72600 50300 5 10 0 0 0 0 1
1489 device=DRC_Directive
1490 }
1491 C 72600 49900 1 0 0 nc-left.sym
1492 {
1493 T 72600 50300 5 10 0 0 0 0 1
1494 value=NoConnection
1495 T 72600 50700 5 10 0 0 0 0 1
1496 device=DRC_Directive
1497 }
1498 C 72600 50300 1 0 0 nc-left.sym
1499 {
1500 T 72600 50700 5 10 0 0 0 0 1
1501 value=NoConnection
1502 T 72600 51100 5 10 0 0 0 0 1
1503 device=DRC_Directive
1504 }
1505 C 72600 50700 1 0 0 nc-left.sym
1506 {
1507 T 72600 51100 5 10 0 0 0 0 1
1508 value=NoConnection
1509 T 72600 51500 5 10 0 0 0 0 1
1510 device=DRC_Directive
1511 }
1512 C 72600 51100 1 0 0 nc-left.sym
1513 {
1514 T 72600 51500 5 10 0 0 0 0 1
1515 value=NoConnection
1516 T 72600 51900 5 10 0 0 0 0 1
1517 device=DRC_Directive
1518 }
1519 C 72600 51500 1 0 0 nc-left.sym
1520 {
1521 T 72600 51900 5 10 0 0 0 0 1
1522 value=NoConnection
1523 T 72600 52300 5 10 0 0 0 0 1
1524 device=DRC_Directive
1525 }
1526 C 72600 51900 1 0 0 nc-left.sym
1527 {
1528 T 72600 52300 5 10 0 0 0 0 1
1529 value=NoConnection
1530 T 72600 52700 5 10 0 0 0 0 1
1531 device=DRC_Directive
1532 }
1533 C 72600 52300 1 0 0 nc-left.sym
1534 {
1535 T 72600 52700 5 10 0 0 0 0 1
1536 value=NoConnection
1537 T 72600 53100 5 10 0 0 0 0 1
1538 device=DRC_Directive
1539 }
1540 C 78100 55800 1 180 0 capacitor.sym
1541 {
1542 T 77900 55100 5 10 0 0 180 0 1
1543 device=CAPACITOR
1544 T 77900 54900 5 10 0 0 180 0 1
1545 symversion=0.1
1546 T 78100 55800 5 10 0 1 90 0 1
1547 footprint=0805
1548 T 77500 55700 5 10 1 1 0 6 1
1549 refdes=C107
1550 T 77800 55700 5 10 1 1 0 0 1
1551 value=10uF
1552 }
1553 C 79800 55400 1 180 0 capacitor.sym
1554 {
1555 T 79600 54700 5 10 0 0 180 0 1
1556 device=CAPACITOR
1557 T 79600 54500 5 10 0 0 180 0 1
1558 symversion=0.1
1559 T 79800 55400 5 10 0 1 90 0 1
1560 footprint=0603
1561 T 79200 55300 5 10 1 1 0 6 1
1562 refdes=C108
1563 T 79500 55300 5 10 1 1 0 0 1
1564 value=1uF
1565 }
1566 N 76700 55600 77200 55600 4
1567 N 76900 55600 76900 55900 4
1568 N 76700 48400 76900 48400 4
1569 N 76700 50800 76900 50800 4
1570 N 76700 50400 76900 50400 4
1571 N 76700 50000 76900 50000 4
1572 N 76700 49600 76900 49600 4
1573 N 76700 49200 76900 49200 4
1574 C 79800 55000 1 180 0 capacitor.sym
1575 {
1576 T 79600 54300 5 10 0 0 180 0 1
1577 device=CAPACITOR
1578 T 79600 54100 5 10 0 0 180 0 1
1579 symversion=0.1
1580 T 79800 55000 5 10 0 1 90 0 1
1581 footprint=0603
1582 T 79200 54900 5 10 1 1 0 6 1
1583 refdes=C109
1584 T 79500 54900 5 10 1 1 0 0 1
1585 value=1uF
1586 }
1587 N 76700 55200 78900 55200 4
1588 N 76700 54800 78900 54800 4
1589 N 78500 56800 78500 55200 4
1590 N 78500 55200 78500 54800 4
1591 C 79900 54400 1 0 0 gnd.sym
1592 N 79800 55200 80000 55200 4
1593 N 80000 55200 80000 54700 4
1594 N 79800 54800 80000 54800 4
1595 C 72200 48000 1 0 0 gnd.sym
1596 C 77300 51200 1 270 0 capacitor.sym
1597 {
1598 T 78000 51000 5 10 0 0 270 0 1
1599 device=CAPACITOR
1600 T 78200 51000 5 10 0 0 270 0 1
1601 symversion=0.1
1602 T 77300 51200 5 10 0 1 180 0 1
1603 footprint=0603
1604 T 77600 50500 5 10 1 1 0 0 1
1605 refdes=C102
1606 T 77600 50900 5 10 1 1 0 0 1
1607 value=1uF
1608 }
1609 C 78200 51200 1 270 0 capacitor.sym
1610 {
1611 T 78900 51000 5 10 0 0 270 0 1
1612 device=CAPACITOR
1613 T 79100 51000 5 10 0 0 270 0 1
1614 symversion=0.1
1615 T 78200 51200 5 10 0 1 180 0 1
1616 footprint=1210
1617 T 78500 50500 5 10 1 1 0 0 1
1618 refdes=C110
1619 T 78500 50900 5 10 1 1 0 0 1
1620 value=22uF
1621 }
1622 N 76700 51200 78400 51200 4
1623 C 79500 50300 1 90 0 capacitor.sym
1624 {
1625 T 78800 50500 5 10 0 0 90 0 1
1626 device=CAPACITOR
1627 T 78600 50500 5 10 0 0 90 0 1
1628 symversion=0.1
1629 T 79500 50300 5 10 0 1 0 0 1
1630 footprint=0805
1631 T 79400 50500 5 10 1 1 0 0 1
1632 refdes=C111
1633 T 79400 50900 5 10 1 1 0 0 1
1634 value=10uF
1635 }
1636 N 76700 51600 79300 51600 4
1637 N 79300 51600 79300 51200 4
1638 C 79200 50000 1 0 0 gnd.sym
1639 C 82100 52400 1 0 0 conn-6.sym
1640 {
1641 T 82100 52400 5 10 0 0 0 0 1
1642 footprint=50mil6pin
1643 T 82455 54695 5 10 1 1 0 0 1
1644 refdes=J4
1645 }
1646 N 76700 52000 76900 52000 4
1647 N 73100 48800 72300 48800 4
1648 C 72600 49100 1 0 0 nc-left.sym
1649 {
1650 T 72600 49500 5 10 0 0 0 0 1
1651 value=NoConnection
1652 T 72600 49900 5 10 0 0 0 0 1
1653 device=DRC_Directive
1654 }
1655 N 76700 52400 76900 52400 4
1656 C 78300 50000 1 0 0 gnd.sym
1657 C 77400 50000 1 0 0 gnd.sym
1658 N 59300 52500 59300 52100 4
1659 C 69800 52600 1 90 0 conn-2.sym
1660 {
1661 T 69800 52600 5 10 0 1 0 0 1
1662 footprint=100mil2pin
1663 T 69205 53445 5 10 1 1 0 0 1
1664 refdes=J7
1665 }
1666 N 70800 52600 69700 52600 4
1667 C 71000 51700 1 90 0 zener.sym
1668 {
1669 T 70400 52100 5 10 0 0 90 0 1
1670 device=DIODE
1671 T 71000 51700 5 10 0 1 0 0 1
1672 footprint=0805diode
1673 T 70500 51900 5 10 1 1 0 6 1
1674 refdes=Z1
1675 T 70500 52200 5 10 1 1 0 6 1
1676 value=5.1V
1677 }
1678 C 70700 51400 1 0 0 gnd.sym
1679 C 68300 52600 1 90 0 resistor.sym
1680 {
1681 T 67900 52900 5 10 0 0 90 0 1
1682 device=RESISTOR
1683 T 68300 52600 5 10 0 1 0 0 1
1684 footprint=0402
1685 T 68400 53100 5 10 1 1 0 0 1
1686 refdes=R18
1687 T 68400 52800 5 10 1 1 0 0 1
1688 value=5.6k
1689 }
1690 C 68300 51700 1 90 0 resistor.sym
1691 {
1692 T 67900 52000 5 10 0 0 90 0 1
1693 device=RESISTOR
1694 T 68300 51700 5 10 0 1 0 0 1
1695 footprint=0402
1696 T 68400 52200 5 10 1 1 0 0 1
1697 refdes=R19
1698 T 68400 51900 5 10 1 1 0 0 1
1699 value=10k
1700 }
1701 N 68200 53500 67700 53500 4
1702 C 68100 51400 1 0 0 gnd.sym
1703 N 68200 52600 69300 52600 4
1704 T 67900 55700 9 10 1 0 0 0 2
1705 5V Pressure
1706 Sensor Only
1707 T 67900 55700 9 10 1 0 0 0 2
1708 5V Pressure
1709 Sensor Only
1710 T 66800 55000 9 10 1 0 0 0 2
1711 Pressure sensor output
1712 assumed to be 0.5-4.5V.
1713 T 59200 48400 9 10 1 0 0 0 9
1714 R106 sets gain, see INA125
1715 data sheet for details.
1716
1717 A 3mV/V load cell excited with 10V
1718 needs gain 167 to optimally drive
1719 5V ADC input, which is 369 ohms.
1720 The next higher std value is 374.
1721
1722 ADS8684 could allow a 10V range?
1723 T 56900 52200 9 10 1 0 0 0 1
1724 10V default
1725 T 57400 49600 9 10 1 0 0 0 9
1726 excite +
1727
1728 input +
1729
1730 input -
1731
1732 excite -
1733
1734 shield
1735 T 69900 50300 9 10 1 0 0 0 5
1736 Protect ADC input
1737 should INA125 output
1738 exceed 5V ADC range
1739
1740 Could be a 10V device?
1741 T 68000 50100 9 10 1 0 0 0 6
1742 resistor divider
1743 in case we need
1744 a minimum load,
1745 values from my
1746 original working
1747 board design
1748 C 75900 70700 1 0 0 gnd.sym
1749 N 73600 71200 72200 71200 4
1750 {
1751 T 72200 71300 5 10 1 1 0 0 1
1752 netname=fire_1
1753 }
1754 N 77100 70900 78700 70900 4
1755 {
1756 T 78000 71000 5 10 1 1 0 0 1
1757 netname=sense_1
1758 }
1759 C 78700 67200 1 90 0 resistor.sym
1760 {
1761 T 78300 67500 5 10 0 1 90 0 1
1762 device=RESISTOR
1763 T 78700 67200 5 10 0 1 0 0 1
1764 footprint=0402
1765 T 79200 67900 5 10 1 1 180 0 1
1766 refdes=R25
1767 T 78800 67400 5 10 1 1 0 0 1
1768 value=200k
1769 }
1770 C 78700 66100 1 90 0 resistor.sym
1771 {
1772 T 78300 66400 5 10 0 1 90 0 1
1773 device=RESISTOR
1774 T 78700 66100 5 10 0 1 0 0 1
1775 footprint=0402
1776 T 79200 66800 5 10 1 1 180 0 1
1777 refdes=R26
1778 T 78800 66300 5 10 1 1 0 0 1
1779 value=22k
1780 }
1781 N 78600 67200 78600 67000 4
1782 N 78600 67100 79900 67100 4
1783 {
1784 T 79400 67200 5 10 1 1 0 0 1
1785 netname=sense_batt
1786 }
1787 C 78500 65800 1 0 0 gnd.sym
1788 C 73400 70000 1 0 0 gnd.sym
1789 N 76000 71800 80400 71800 4
1790 {
1791 T 79300 71900 5 10 1 1 0 0 1
1792 netname=fet_1
1793 }
1794 C 73600 71100 1 0 0 resistor.sym
1795 {
1796 T 73900 71500 5 10 0 1 0 0 1
1797 device=RESISTOR
1798 T 73600 71100 5 10 0 1 90 0 1
1799 footprint=0402
1800 T 74000 71500 5 10 1 1 180 0 1
1801 refdes=R8
1802 T 74400 71500 5 10 1 1 180 0 1
1803 value=1k
1804 }
1805 N 74500 71200 75500 71200 4
1806 C 77000 71800 1 270 0 resistor.sym
1807 {
1808 T 77400 71500 5 10 0 1 270 0 1
1809 device=RESISTOR
1810 T 77000 71800 5 10 0 1 270 0 1
1811 footprint=0402
1812 T 77300 71400 5 10 1 1 0 0 1
1813 refdes=R14
1814 T 77300 71100 5 10 1 1 0 0 1
1815 value=200k
1816 }
1817 C 77000 69700 1 0 0 gnd.sym
1818 C 77200 70000 1 90 0 resistor.sym
1819 {
1820 T 76800 70300 5 10 0 1 90 0 1
1821 device=RESISTOR
1822 T 77200 69995 5 10 0 1 90 0 1
1823 footprint=0402
1824 T 77300 70500 5 10 1 1 0 0 1
1825 refdes=R20
1826 T 77300 70200 5 10 1 1 0 0 1
1827 value=22k
1828 }
1829 C 73600 70300 1 90 0 resistor.sym
1830 {
1831 T 73200 70600 5 10 0 1 90 0 1
1832 device=RESISTOR
1833 T 73600 70295 5 10 0 1 90 0 1
1834 footprint=0402
1835 T 73300 71000 5 10 1 1 180 0 1
1836 refdes=R501
1837 T 73000 70500 5 10 1 1 0 0 1
1838 value=3.3k
1839 }
1840 C 73600 72800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1841 N 72200 72200 73300 72200 4
1842 {
1843 T 72200 72300 5 10 1 1 0 0 1
1844 netname=cmp_rail
1845 }
1846 N 72200 72600 73300 72600 4
1847 {
1848 T 72200 72700 5 10 1 1 0 0 1
1849 netname=cmp_ldo_in
1850 }
1851 C 73300 72000 1 0 0 opamp-dual.sym
1852 {
1853 T 74400 73300 5 10 0 1 0 0 1
1854 device=IC
1855 T 73300 72000 5 10 0 1 0 0 1
1856 slot=2
1857 T 73300 72000 5 10 0 1 0 0 1
1858 footprint=8ufson2x2
1859 T 74100 72700 5 10 1 1 0 0 1
1860 refdes=U13
1861 T 74100 72000 5 10 1 1 0 0 1
1862 value=LM293
1863 }
1864 C 73700 71700 1 0 0 gnd.sym
1865 N 74300 72400 74800 72400 4
1866 N 74800 72400 74800 71200 4
1867 C 80300 67700 1 0 0 gnd.sym
1868 N 80400 69800 78600 69800 4
1869 {
1870 T 79300 69900 5 10 1 1 0 0 1
1871 netname=v_lipo
1872 }
1873 N 79300 70800 80400 70800 4
1874 {
1875 T 79300 70900 5 10 1 1 0 0 1
1876 netname=v_pyro
1877 }
1878 C 75500 71800 1 270 0 n-fet.sym
1879 {
1880 T 75400 72100 5 10 0 0 270 0 1
1881 device=MOSFET
1882 T 75470 71805 5 10 0 1 270 0 1
1883 footprint=TO252FET
1884 T 75500 71900 5 10 1 1 0 0 1
1885 refdes=Q1
1886 T 75300 72300 5 10 1 1 0 0 1
1887 value=IRLR8743PbF
1888 }
1889 C 80400 69700 1 0 0 TE1217861.sym
1890 {
1891 T 81195 69700 5 10 0 1 0 0 1
1892 footprint=TE1217861
1893 T 83150 68000 5 10 0 1 0 0 1
1894 device=CONNECTOR
1895 T 81305 69720 5 10 1 1 0 0 1
1896 refdes=J23
1897 T 80845 69725 5 10 1 1 0 0 1
1898 value=0.25
1899 }
1900 C 80400 69300 1 0 0 TE1217861.sym
1901 {
1902 T 81195 69300 5 10 0 1 0 0 1
1903 footprint=TE1217861
1904 T 83150 67600 5 10 0 1 0 0 1
1905 device=CONNECTOR
1906 T 81305 69320 5 10 1 1 0 0 1
1907 refdes=J22
1908 T 80845 69325 5 10 1 1 0 0 1
1909 value=0.25
1910 }
1911 C 80400 68300 1 0 0 TE1217861.sym
1912 {
1913 T 81195 68300 5 10 0 1 0 0 1
1914 footprint=TE1217861
1915 T 83150 66600 5 10 0 1 0 0 1
1916 device=CONNECTOR
1917 T 81305 68320 5 10 1 1 0 0 1
1918 refdes=J21
1919 T 80845 68325 5 10 1 1 0 0 1
1920 value=0.25
1921 }
1922 C 80400 67900 1 0 0 TE1217861.sym
1923 {
1924 T 81195 67900 5 10 0 1 0 0 1
1925 footprint=TE1217861
1926 T 83150 66200 5 10 0 1 0 0 1
1927 device=CONNECTOR
1928 T 81305 67920 5 10 1 1 0 0 1
1929 refdes=J20
1930 T 80845 67925 5 10 1 1 0 0 1
1931 value=0.25
1932 }
1933 C 80400 71700 1 0 0 TE1217861.sym
1934 {
1935 T 81195 71700 5 10 0 1 0 0 1
1936 footprint=TE1217861
1937 T 83150 70000 5 10 0 1 0 0 1
1938 device=CONNECTOR
1939 T 81305 71720 5 10 1 1 0 0 1
1940 refdes=J27
1941 T 80845 71725 5 10 1 1 0 0 1
1942 value=0.25
1943 }
1944 C 80400 71300 1 0 0 TE1217861.sym
1945 {
1946 T 81195 71300 5 10 0 1 0 0 1
1947 footprint=TE1217861
1948 T 83150 69600 5 10 0 1 0 0 1
1949 device=CONNECTOR
1950 T 81305 71320 5 10 1 1 0 0 1
1951 refdes=J26
1952 T 80845 71325 5 10 1 1 0 0 1
1953 value=0.25
1954 }
1955 C 80400 70700 1 0 0 TE1217861.sym
1956 {
1957 T 81195 70700 5 10 0 1 0 0 1
1958 footprint=TE1217861
1959 T 83150 69000 5 10 0 1 0 0 1
1960 device=CONNECTOR
1961 T 81305 70720 5 10 1 1 0 0 1
1962 refdes=J25
1963 T 80845 70725 5 10 1 1 0 0 1
1964 value=0.25
1965 }
1966 C 80400 70300 1 0 0 TE1217861.sym
1967 {
1968 T 81195 70300 5 10 0 1 0 0 1
1969 footprint=TE1217861
1970 T 83150 68600 5 10 0 1 0 0 1
1971 device=CONNECTOR
1972 T 81305 70320 5 10 1 1 0 0 1
1973 refdes=J24
1974 T 80845 70325 5 10 1 1 0 0 1
1975 value=0.25
1976 }
1977 N 80400 69800 80400 70400 4
1978 N 80400 70800 80400 71400 4
1979 N 78600 69800 78600 68100 4
1980 C 77000 72700 1 270 0 resistor.sym
1981 {
1982 T 77400 72400 5 10 0 1 270 0 1
1983 device=RESISTOR
1984 T 77000 72700 5 10 0 1 270 0 1
1985 footprint=0402
1986 T 77300 72300 5 10 1 1 0 0 1
1987 refdes=R17
1988 T 77300 72000 5 10 1 1 0 0 1
1989 value=200k
1990 }
1991 N 77100 72700 76300 72700 4
1992 {
1993 T 76800 72750 5 10 1 1 0 6 1
1994 netname=v_lipo
1995 }
1996 N 80400 69400 80105 69400 4
1997 N 80105 69400 80105 69395 4
1998 N 80400 68400 80105 68400 4
1999 N 80105 68400 80105 68395 4
2000 N 79505 68895 79505 68000 4
2001 N 79505 68000 80400 68000 4
2002 C 79500 69400 1 180 1 p-fet.sym
2003 {
2004 T 80405 68895 5 10 0 0 180 6 1
2005 device=MOSFET
2006 T 79500 69400 5 10 0 1 0 0 1
2007 footprint=TO252FET
2008 T 79505 69295 5 10 1 1 180 6 1
2009 refdes=Q6
2010 T 80400 68800 5 10 1 1 0 0 1
2011 value=IPD068P03L3GATMA1
2012 }
2013 T 80200 66500 9 10 1 0 0 0 1
2014 Tolerate power supply up to 30V
2015 T 81800 71500 9 10 1 0 0 0 1
2016 Pyro Leads
2017 T 81800 70500 9 10 1 0 0 0 1
2018 Arm Switch
2019 T 81800 69500 9 10 1 0 0 0 1
2020 Power Switch
2021 T 81800 68300 9 10 1 0 0 0 1
2022 Battery +
2023 T 81800 67900 9 10 1 0 0 0 1
2024 Battery -
2025 N 65400 42000 71900 42000 4
2026 N 67900 42000 67900 43500 4
2027 N 63300 44400 63800 44400 4
2028 {
2029 T 63300 44500 5 10 1 1 0 0 1
2030 netname=v_lipo
2031 }
2032 C 70100 44400 1 0 0 3.3V-plus.sym
2033 N 68900 44400 71900 44400 4
2034 C 70500 43500 1 90 0 capacitor.sym
2035 {
2036 T 69800 43700 5 10 0 1 90 0 1
2037 device=CAPACITOR
2038 T 70500 43500 5 10 0 1 0 0 1
2039 footprint=0402
2040 T 70200 44200 5 10 1 1 180 0 1
2041 refdes=C37
2042 T 69800 43600 5 10 1 1 0 0 1
2043 value=2.2uF
2044 }
2045 C 72000 42600 1 90 0 resistor.sym
2046 {
2047 T 71600 42900 5 10 0 1 90 0 1
2048 device=RESISTOR
2049 T 72000 42595 5 10 0 1 90 0 1
2050 footprint=0402
2051 T 71700 43300 5 10 1 1 180 0 1
2052 refdes=R39
2053 T 71300 42800 5 10 1 1 0 0 1
2054 value=26.1k
2055 }
2056 C 72000 43500 1 90 0 resistor.sym
2057 {
2058 T 71600 43800 5 10 0 1 90 0 1
2059 device=RESISTOR
2060 T 72000 43495 5 10 0 1 90 0 1
2061 footprint=0402
2062 T 71700 44200 5 10 1 1 180 0 1
2063 refdes=R38
2064 T 71400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2065 value=200k
2066 }
2067 C 66300 42000 1 90 0 resistor.sym
2068 {
2069 T 65900 42300 5 10 0 1 90 0 1
2070 device=RESISTOR
2071 T 66300 41995 5 10 0 1 90 0 1
2072 footprint=0402
2073 T 66000 42700 5 10 1 1 180 0 1
2074 refdes=R37
2075 T 65700 42300 5 10 1 1 0 0 1
2076 value=22k
2077 }
2078 C 66300 42900 1 90 0 resistor.sym
2079 {
2080 T 65900 43200 5 10 0 1 90 0 1
2081 device=RESISTOR
2082 T 66300 42895 5 10 0 1 90 0 1
2083 footprint=0402
2084 T 66000 43600 5 10 1 1 180 0 1
2085 refdes=R36
2086 T 65600 43200 5 10 1 1 0 0 1
2087 value=200k
2088 }
2089 N 71900 43500 73000 43500 4
2090 {
2091 T 72300 43600 5 10 1 1 0 0 1
2092 netname=cmp_rail
2093 }
2094 N 66200 43800 66200 44400 4
2095 N 66200 42900 67500 42900 4
2096 {
2097 T 66600 43000 5 10 1 1 0 0 1
2098 netname=cmp_ldo_in
2099 }
2100 C 63800 44200 1 0 0 diode.sym
2101 {
2102 T 64200 44800 5 10 0 1 0 0 1
2103 device=DIODE
2104 T 63800 44200 5 10 0 1 0 0 1
2105 footprint=powerdi123
2106 T 63800 43900 5 10 0 1 0 0 1
2107 value=DFLS130L
2108 T 64100 44700 5 10 1 1 0 0 1
2109 refdes=D3
2110 }
2111 N 64700 44400 66800 44400 4
2112 {
2113 T 65400 44500 5 10 1 1 0 0 1
2114 netname=v_ldo_in
2115 }
2116 N 65400 44300 65400 44400 4
2117 N 65400 43400 65400 42000 4
2118 C 66600 41700 1 0 0 gnd.sym
2119 C 66800 43500 1 0 0 tps70933.sym
2120 {
2121 T 67395 44195 5 10 0 1 0 0 1
2122 device=IC
2123 T 66795 43495 5 10 0 1 0 0 1
2124 footprint=SOT23-5
2125 T 67195 44695 5 10 1 1 0 0 1
2126 refdes=U4
2127 T 66800 43500 5 10 1 1 0 0 1
2128 value=TPS70933
2129 }
2130 C 66300 43900 1 0 0 nc-left.sym
2131 {
2132 T 66300 44300 5 10 0 0 0 0 1
2133 value=NoConnection
2134 T 66300 44700 5 10 0 0 0 0 1
2135 device=DRC_Directive
2136 }
2137 C 65200 44300 1 270 0 cap-polar.sym
2138 {
2139 T 65900 44100 5 10 0 0 270 0 1
2140 device=CAPACITOR
2141 T 66100 44100 5 10 0 0 270 0 1
2142 symversion=0.1
2143 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2144 footprint=CAP_FC8
2145 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2146 loadstatus=throughhole
2147 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2148 vendor=digikey
2149 T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
2150 vendor_part_number=P10296-ND
2151 T 64900 44000 5 10 1 1 0 0 1
2152 refdes=C39
2153 T 64800 43500 5 10 1 1 0 0 1
2154 value=220uF
2155 }
2156 N 71900 42000 71900 42600 4
2157 N 70300 43500 70300 42000 4
2158 T 72500 42300 9 10 1 0 0 0 4
2159 Trigger comparator at 3.844V:
2160
2161 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
2162 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
2163 T 66000 45600 9 10 1 0 0 0 1
2164 re-design for AP62150 1.5A switching regulator
2165 C 77500 62300 1 0 0 gnd.sym
2166 N 73800 60300 75200 60300 4
2167 {
2168 T 73800 60400 5 10 1 1 0 0 1
2169 netname=alarm_b
2170 }
2171 C 75200 61900 1 90 0 resistor.sym
2172 {
2173 T 74800 62200 5 10 0 0 90 0 1
2174 device=RESISTOR
2175 T 75200 61895 5 10 0 1 90 0 1
2176 footprint=0402
2177 T 74900 62600 5 10 1 1 180 0 1
2178 refdes=R500
2179 T 74600 62100 5 10 1 1 0 0 1
2180 value=3.3k
2181 }
2182 C 75000 61600 1 0 0 gnd.sym
2183 C 75200 62700 1 0 0 resistor.sym
2184 {
2185 T 75500 63100 5 10 0 0 0 0 1
2186 device=RESISTOR
2187 T 75200 62700 5 10 0 0 90 0 1
2188 footprint=0402
2189 T 75600 63100 5 10 1 1 180 0 1
2190 refdes=R7
2191 T 76000 63100 5 10 1 1 180 0 1
2192 value=1k
2193 }
2194 N 76100 62800 76600 62800 4
2195 C 76600 62500 1 0 0 FDS9926A.sym
2196 {
2197 T 76638 62508 5 10 0 1 0 0 1
2198 device=MOSFET
2199 T 76295 62470 5 10 0 1 0 0 1
2200 footprint=1212-8
2201 T 76600 62500 5 10 0 0 0 0 1
2202 slot=1
2203 T 76600 63700 5 10 1 1 0 0 1
2204 refdes=Q2
2205 T 76600 62500 5 10 1 1 0 0 1
2206 value=Si7232DN
2207 }
2208 N 77500 62800 77600 62800 4
2209 N 77600 62800 77600 62600 4
2210 N 77500 63600 77600 63600 4
2211 N 77600 63600 77600 64000 4
2212 C 77500 59800 1 0 0 gnd.sym
2213 N 73800 62800 75200 62800 4
2214 {
2215 T 73800 62900 5 10 1 1 0 0 1
2216 netname=alarm_a
2217 }
2218 C 75200 59400 1 90 0 resistor.sym
2219 {
2220 T 74800 59700 5 10 0 0 90 0 1
2221 device=RESISTOR
2222 T 75200 59395 5 10 0 1 90 0 1
2223 footprint=0402
2224 T 74900 60100 5 10 1 1 180 0 1
2225 refdes=R13
2226 T 74600 59600 5 10 1 1 0 0 1
2227 value=3.3k
2228 }
2229 C 75000 59100 1 0 0 gnd.sym
2230 C 75200 60200 1 0 0 resistor.sym
2231 {
2232 T 75500 60600 5 10 0 0 0 0 1
2233 device=RESISTOR
2234 T 75200 60200 5 10 0 0 90 0 1
2235 footprint=0402
2236 T 75600 60600 5 10 1 1 180 0 1
2237 refdes=R16
2238 T 76000 60600 5 10 1 1 180 0 1
2239 value=1k
2240 }
2241 N 76100 60300 76600 60300 4
2242 C 76600 60000 1 0 0 FDS9926A.sym
2243 {
2244 T 76638 60008 5 10 0 1 0 0 1
2245 device=MOSFET
2246 T 76295 59970 5 10 0 1 0 0 1
2247 footprint=1212-8
2248 T 76600 60000 5 10 0 0 0 0 1
2249 slot=2
2250 T 76600 61200 5 10 1 1 0 0 1
2251 refdes=Q2
2252 T 76600 60000 5 10 1 1 0 0 1
2253 value=Si7232DN
2254 }
2255 N 77500 60300 77600 60300 4
2256 N 77600 60300 77600 60100 4
2257 N 77500 61100 77600 61100 4
2258 N 77600 61100 77600 61500 4
2259 N 81000 63500 79900 63500 4
2260 {
2261 T 79900 63600 5 10 1 1 0 0 1
2262 netname=v_lipo
2263 }
2264 N 79000 63100 81000 63100 4
2265 {
2266 T 79900 63200 5 10 1 1 0 0 1
2267 netname=fet_a
2268 }
2269 N 81000 62300 78500 62300 4
2270 {
2271 T 79900 62400 5 10 1 1 0 0 1
2272 netname=fet_b
2273 }
2274 N 80700 62700 80700 63500 4
2275 N 80700 62700 81000 62700 4
2276 N 77500 64000 79000 64000 4
2277 N 79000 64000 79000 63100 4
2278 N 77500 61500 78500 61500 4
2279 N 78500 61500 78500 62300 4
2280 C 81000 62200 1 0 0 conn-4.sym
2281 {
2282 T 81000 62200 5 10 0 1 0 0 1
2283 footprint=tb003-500-04
2284 T 81000 62200 5 10 0 1 0 0 1
2285 device=CONNECTOR
2286 T 81000 62200 5 10 0 1 0 0 1
2287 value=4screws
2288 T 81300 63800 5 10 1 1 0 0 1
2289 refdes=J3
2290 }
2291 T 81900 63300 9 10 1 0 0 0 1
2292 Alarm A
2293 T 81900 62500 9 10 1 0 0 0 1
2294 Alarm B
2295 C 59600 43000 1 90 0 resistor.sym
2296 {
2297 T 59200 43300 5 10 0 0 90 0 1
2298 device=RESISTOR
2299 T 59600 43000 5 10 0 0 0 0 1
2300 footprint=0402
2301 T 60000 43700 5 10 1 1 180 0 1
2302 refdes=R15
2303 T 59700 43200 5 10 1 1 0 0 1
2304 value=22k
2305 }
2306 N 59500 44100 59500 43900 4
2307 N 59500 44000 61100 44000 4
2308 {
2309 T 60500 44075 5 10 1 1 0 0 1
2310 netname=sense_pyro
2311 }
2312 C 59400 42700 1 0 0 gnd.sym
2313 N 59500 45000 58400 45000 4
2314 {
2315 T 58325 45100 5 10 1 1 0 0 1
2316 netname=v_pyro
2317 }
2318 C 59600 44100 1 90 0 resistor.sym
2319 {
2320 T 59200 44400 5 10 0 1 90 0 1
2321 device=RESISTOR
2322 T 59600 44100 5 10 0 1 0 0 1
2323 footprint=0402
2324 T 60100 44800 5 10 1 1 180 0 1
2325 refdes=R12
2326 T 59700 44300 5 10 1 1 0 0 1
2327 value=200k
2328 }
2329 C 59600 45000 1 90 0 resistor.sym
2330 {
2331 T 59200 45300 5 10 0 1 90 0 1
2332 device=RESISTOR
2333 T 59600 45000 5 10 0 1 0 0 1
2334 footprint=0402
2335 T 60100 45700 5 10 1 1 180 0 1
2336 refdes=R11
2337 T 59700 45200 5 10 1 1 0 0 1
2338 value=200k
2339 }
2340 N 58400 45900 59500 45900 4
2341 {
2342 T 58400 46000 5 10 1 1 0 0 1
2343 netname=v_lipo
2344 }
2345 T 56775 44350 9 10 1 0 0 0 2
2346 Make it possible to sample
2347 pyro voltage with ADC