61d3118ff47e4cb9bd0afc9805a699fdd3c8b3c3
[hw/quantimotor] / main.sch
1 v 20220529 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
3 N 54800 41700 61300 41700 4
4 N 57300 41700 57300 43200 4
5 T 78500 41800 9 30 1 0 0 0 1
6 QuantiStatic
7 C 44900 46200 1 0 0 gnd.sym
8 N 42600 46700 41200 46700 4
9 {
10 T 41200 46800 5 10 1 1 0 0 1
11 netname=fire_1
12 }
13 N 46100 46400 47700 46400 4
14 {
15 T 47000 46500 5 10 1 1 0 0 1
16 netname=sense_1
17 }
18 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
19 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
20 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
21 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
22 N 52700 44100 53200 44100 4
23 {
24 T 52700 44200 5 10 1 1 0 0 1
25 netname=v_lipo
26 }
27 C 47700 42700 1 90 0 resistor.sym
28 {
29 T 47300 43000 5 10 0 1 90 0 1
30 device=RESISTOR
31 T 48200 43400 5 10 1 1 180 0 1
32 refdes=R25
33 T 47800 42900 5 10 1 1 0 0 1
34 value=200k
35 T 47700 42700 5 10 0 1 0 0 1
36 footprint=0402
37 }
38 C 47700 41600 1 90 0 resistor.sym
39 {
40 T 47300 41900 5 10 0 1 90 0 1
41 device=RESISTOR
42 T 48200 42300 5 10 1 1 180 0 1
43 refdes=R26
44 T 47800 41800 5 10 1 1 0 0 1
45 value=22k
46 T 47700 41600 5 10 0 1 0 0 1
47 footprint=0402
48 }
49 N 47600 42700 47600 42500 4
50 N 47600 42600 48900 42600 4
51 {
52 T 48400 42700 5 10 1 1 0 0 1
53 netname=sense_batt
54 }
55 C 47500 41300 1 0 0 gnd.sym
56 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
57 1.0
58 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
59 2
60 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
61 2
62 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
63 main.sch
64 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
65 http://altusmetrum.org/QuantiStatic
66 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
67 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
68 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
69 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
70 C 42400 45500 1 0 0 gnd.sym
71 C 59500 44100 1 0 0 3.3V-plus.sym
72 N 45000 47300 49400 47300 4
73 {
74 T 48300 47400 5 10 1 1 0 0 1
75 netname=fet_1
76 }
77 C 42600 46600 1 0 0 resistor.sym
78 {
79 T 42900 47000 5 10 0 1 0 0 1
80 device=RESISTOR
81 T 43000 47000 5 10 1 1 180 0 1
82 refdes=R8
83 T 43400 47000 5 10 1 1 180 0 1
84 value=1k
85 T 42600 46600 5 10 0 1 90 0 1
86 footprint=0402
87 }
88 N 43500 46700 44500 46700 4
89 C 46000 47300 1 270 0 resistor.sym
90 {
91 T 46400 47000 5 10 0 1 270 0 1
92 device=RESISTOR
93 T 46300 46900 5 10 1 1 0 0 1
94 refdes=R14
95 T 46300 46600 5 10 1 1 0 0 1
96 value=200k
97 T 46000 47300 5 10 0 1 270 0 1
98 footprint=0402
99 }
100 C 46000 45200 1 0 0 gnd.sym
101 C 46200 45500 1 90 0 resistor.sym
102 {
103 T 45800 45800 5 10 0 1 90 0 1
104 device=RESISTOR
105 T 46300 46000 5 10 1 1 0 0 1
106 refdes=R20
107 T 46200 45495 5 10 0 1 90 0 1
108 footprint=0402
109 T 46300 45700 5 10 1 1 0 0 1
110 value=22k
111 }
112 N 58300 44100 61300 44100 4
113 C 59900 43200 1 90 0 capacitor.sym
114 {
115 T 59200 43400 5 10 0 1 90 0 1
116 device=CAPACITOR
117 T 59600 43900 5 10 1 1 180 0 1
118 refdes=C37
119 T 59200 43300 5 10 1 1 0 0 1
120 value=2.2uF
121 T 59900 43200 5 10 0 1 0 0 1
122 footprint=0402
123 }
124 C 42600 45800 1 90 0 resistor.sym
125 {
126 T 42200 46100 5 10 0 1 90 0 1
127 device=RESISTOR
128 T 42300 46500 5 10 1 1 180 0 1
129 refdes=R501
130 T 42600 45795 5 10 0 1 90 0 1
131 footprint=0402
132 T 42000 46000 5 10 1 1 0 0 1
133 value=3.3k
134 }
135 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
136 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
137 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
138 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
139 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
140 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
141 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
142 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
143 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
144 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
145 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
146 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
147 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
148 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
149 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
150 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
151 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
152 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
153 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
154 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
155 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
156 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
157 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
158 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
159 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
160 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
161 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
162 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
163 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
164 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
165 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
166 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
167 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
168 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
169 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
170 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
171 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
172 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
173 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
174 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
175 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
176 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
177 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
178 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
179 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
180 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
181 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
182 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
183 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
184 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
185 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
186 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
187 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
188 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
189 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
190 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
191 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
192 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
193 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
194 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
195 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
196 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
197 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
198 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
199 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
200 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
201 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
202 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
203 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
204 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
205 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
206 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
207 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
208 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
209 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
210 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
211 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
212 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
213 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
214 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
215 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
216 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
217 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
218 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
219 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
220 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
221 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
222 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
223 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
224 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
225 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
226 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
227 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
228 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
229 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
230 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
231 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
232 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
233 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
234 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
235 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
236 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
237 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
238 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
239 C 61400 42300 1 90 0 resistor.sym
240 {
241 T 61000 42600 5 10 0 1 90 0 1
242 device=RESISTOR
243 T 61400 42295 5 10 0 1 90 0 1
244 footprint=0402
245 T 61100 43000 5 10 1 1 180 0 1
246 refdes=R39
247 T 60700 42500 5 10 1 1 0 0 1
248 value=26.1k
249 }
250 C 61400 43200 1 90 0 resistor.sym
251 {
252 T 61000 43500 5 10 0 1 90 0 1
253 device=RESISTOR
254 T 61400 43195 5 10 0 1 90 0 1
255 footprint=0402
256 T 61100 43900 5 10 1 1 180 0 1
257 refdes=R38
258 T 60800 43400 5 10 1 1 0 0 1
259 value=200k
260 }
261 C 55700 41700 1 90 0 resistor.sym
262 {
263 T 55300 42000 5 10 0 1 90 0 1
264 device=RESISTOR
265 T 55700 41695 5 10 0 1 90 0 1
266 footprint=0402
267 T 55400 42400 5 10 1 1 180 0 1
268 refdes=R37
269 T 55100 42000 5 10 1 1 0 0 1
270 value=22k
271 }
272 C 55700 42600 1 90 0 resistor.sym
273 {
274 T 55300 42900 5 10 0 1 90 0 1
275 device=RESISTOR
276 T 55700 42595 5 10 0 1 90 0 1
277 footprint=0402
278 T 55400 43300 5 10 1 1 180 0 1
279 refdes=R36
280 T 55000 42900 5 10 1 1 0 0 1
281 value=200k
282 }
283 N 61300 43200 62400 43200 4
284 {
285 T 61700 43300 5 10 1 1 0 0 1
286 netname=cmp_rail
287 }
288 N 55600 43500 55600 44100 4
289 N 55600 42600 56900 42600 4
290 {
291 T 56000 42700 5 10 1 1 0 0 1
292 netname=cmp_ldo_in
293 }
294 C 53200 43900 1 0 0 diode.sym
295 {
296 T 53600 44500 5 10 0 1 0 0 1
297 device=DIODE
298 T 53500 44400 5 10 1 1 0 0 1
299 refdes=D3
300 T 53200 43900 5 10 0 1 0 0 1
301 footprint=powerdi123
302 T 53200 43600 5 10 0 1 0 0 1
303 value=DFLS130L
304 }
305 N 54100 44100 56200 44100 4
306 {
307 T 54800 44200 5 10 1 1 0 0 1
308 netname=v_ldo_in
309 }
310 N 54800 44000 54800 44100 4
311 N 54800 43100 54800 41700 4
312 C 42600 48300 1 0 0 3.3V-plus.sym
313 N 41200 47700 42300 47700 4
314 {
315 T 41200 47800 5 10 1 1 0 0 1
316 netname=cmp_rail
317 }
318 N 41200 48100 42300 48100 4
319 {
320 T 41200 48200 5 10 1 1 0 0 1
321 netname=cmp_ldo_in
322 }
323 C 42300 47500 1 0 0 opamp-dual.sym
324 {
325 T 43400 48800 5 10 0 1 0 0 1
326 device=IC
327 T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
328 slot=2
329 T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
330 footprint=8ufson2x2
331 T 43100 48200 5 10 1 1 0 0 1
332 refdes=U13
333 T 43100 47500 5 10 1 1 0 0 1
334 value=LM293
335 }
336 C 42700 47200 1 0 0 gnd.sym
337 N 43300 47900 43800 47900 4
338 N 43800 47900 43800 46700 4
339 T 49200 42000 9 10 1 0 0 0 1
340 Tolerate power supply up to 30V
341 C 56000 41400 1 0 0 gnd.sym
342 T 61900 42000 9 10 1 0 0 0 4
343 Trigger comparator at 3.844V:
344
345 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
346 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
347 C 56200 43200 1 0 0 tps70933.sym
348 {
349 T 56595 44395 5 10 1 1 0 0 1
350 refdes=U4
351 T 56795 43895 5 10 0 1 0 0 1
352 device=IC
353 T 56195 43195 5 10 0 1 0 0 1
354 footprint=SOT23-5
355 T 56200 43200 5 10 1 1 0 0 1
356 value=TPS70933
357 }
358 C 55700 43600 1 0 0 nc-left.sym
359 {
360 T 55700 44000 5 10 0 0 0 0 1
361 value=NoConnection
362 T 55700 44400 5 10 0 0 0 0 1
363 device=DRC_Directive
364 }
365 C 49300 43200 1 0 0 gnd.sym
366 N 49400 45300 47600 45300 4
367 {
368 T 48300 45400 5 10 1 1 0 0 1
369 netname=v_lipo
370 }
371 N 48300 46300 49400 46300 4
372 {
373 T 48300 46400 5 10 1 1 0 0 1
374 netname=v_pyro
375 }
376 C 71800 41800 1 90 0 resistor.sym
377 {
378 T 71400 42100 5 10 0 0 90 0 1
379 device=RESISTOR
380 T 71800 41800 5 10 0 0 0 0 1
381 footprint=0402
382 T 72200 42500 5 10 1 1 180 0 1
383 refdes=R15
384 T 71900 42000 5 10 1 1 0 0 1
385 value=22k
386 }
387 N 71700 42900 71700 42700 4
388 N 71700 42800 73300 42800 4
389 {
390 T 72700 42875 5 10 1 1 0 0 1
391 netname=sense_pyro
392 }
393 C 71600 41500 1 0 0 gnd.sym
394 N 71700 43800 70600 43800 4
395 {
396 T 70525 43900 5 10 1 1 0 0 1
397 netname=v_pyro
398 }
399 T 68975 43150 9 10 1 0 0 0 2
400 Make it possible to sample 
401 pyro voltage with ADC
402 C 71800 42900 1 90 0 resistor.sym
403 {
404 T 71400 43200 5 10 0 1 90 0 1
405 device=RESISTOR
406 T 72300 43600 5 10 1 1 180 0 1
407 refdes=R12
408 T 71900 43100 5 10 1 1 0 0 1
409 value=200k
410 T 71800 42900 5 10 0 1 0 0 1
411 footprint=0402
412 }
413 C 71800 43800 1 90 0 resistor.sym
414 {
415 T 71400 44100 5 10 0 1 90 0 1
416 device=RESISTOR
417 T 72300 44500 5 10 1 1 180 0 1
418 refdes=R11
419 T 71900 44000 5 10 1 1 0 0 1
420 value=200k
421 T 71800 43800 5 10 0 1 0 0 1
422 footprint=0402
423 }
424 N 70600 44700 71700 44700 4
425 {
426 T 70600 44800 5 10 1 1 0 0 1
427 netname=v_lipo
428 }
429 C 44500 47300 1 270 0 n-fet.sym
430 {
431 T 44400 47600 5 10 0 0 270 0 1
432 device=MOSFET
433 T 44500 47400 5 10 1 1 0 0 1
434 refdes=Q1
435 T 44470 47305 5 10 0 1 270 0 1
436 footprint=TO252FET
437 T 44300 47800 5 10 1 1 0 0 1
438 value=IRLR8743PbF
439 }
440 C 54600 44000 1 270 0 cap-polar.sym
441 {
442 T 55300 43800 5 10 0 0 270 0 1
443 device=CAPACITOR
444 T 54300 43700 5 10 1 1 0 0 1
445 refdes=C39
446 T 55500 43800 5 10 0 0 270 0 1
447 symversion=0.1
448 T 54200 43200 5 10 1 1 0 0 1
449 value=220uF
450 T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
451 footprint=CAP_FC8
452 T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
453 loadstatus=throughhole
454 T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
455 vendor=digikey
456 T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
457 vendor_part_number=P10296-ND
458 }
459 C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
460 {
461 T 61595 73595 5 10 1 1 0 0 1
462 refdes=U5
463 T 61795 73095 5 10 0 1 0 0 1
464 device=IC
465 T 61195 72395 5 10 0 1 0 0 1
466 footprint=SOT23-5
467 T 61200 72400 5 10 1 1 0 0 1
468 value=TPS70950
469 T 61200 72400 5 10 0 1 0 0 1
470 motortest=true
471 }
472 C 60700 72800 1 0 0 nc-left.sym
473 {
474 T 60700 73200 5 10 0 0 0 0 1
475 value=NoConnection
476 T 60700 73600 5 10 0 0 0 0 1
477 device=DRC_Directive
478 T 60700 72800 5 10 0 1 0 0 1
479 motortest=true
480 }
481 C 63900 72400 1 90 0 capacitor.sym
482 {
483 T 63200 72600 5 10 0 1 90 0 1
484 device=CAPACITOR
485 T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
486 footprint=0402
487 T 64200 73200 5 10 1 1 180 0 1
488 refdes=C38
489 T 63800 72500 5 10 1 1 0 0 1
490 value=2.2uF
491 T 63900 72400 5 10 0 1 0 0 1
492 motortest=true
493 }
494 C 63600 72100 1 0 0 gnd.sym
495 {
496 T 63600 72100 5 10 0 1 0 0 1
497 motortest=true
498 }
499 N 63300 73300 76500 73300 4
500 C 63500 73300 1 0 0 5V-plus.sym
501 {
502 T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
503 motortest=true
504 }
505 N 73400 72500 73900 72500 4
506 N 73900 70200 73900 73300 4
507 C 73400 71000 1 0 0 gnd.sym
508 {
509 T 75000 70900 5 10 0 1 0 0 1
510 motortest=true
511 }
512 N 73400 71300 73500 71300 4
513 N 73500 71300 73500 71700 4
514 N 73400 71700 73500 71700 4
515 N 61300 41700 61300 42300 4
516 N 59700 43200 59700 41700 4
517 T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
518 5V Pressure
519 Sensor Only
520 N 62300 72400 63700 72400 4
521 N 61200 73300 59900 73300 4
522 {
523 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
524 netname=v_ldo_in
525 }
526 C 49400 45200 1 0 0 TE1217861.sym
527 {
528 T 50195 45200 5 10 0 1 0 0 1
529 footprint=TE1217861
530 T 52150 43500 5 10 0 1 0 0 1
531 device=CONNECTOR
532 T 50305 45220 5 10 1 1 0 0 1
533 refdes=J23
534 T 49845 45225 5 10 1 1 0 0 1
535 value=0.25
536 }
537 C 49400 44800 1 0 0 TE1217861.sym
538 {
539 T 50195 44800 5 10 0 1 0 0 1
540 footprint=TE1217861
541 T 52150 43100 5 10 0 1 0 0 1
542 device=CONNECTOR
543 T 50305 44820 5 10 1 1 0 0 1
544 refdes=J22
545 T 49845 44825 5 10 1 1 0 0 1
546 value=0.25
547 }
548 C 49400 43800 1 0 0 TE1217861.sym
549 {
550 T 50195 43800 5 10 0 1 0 0 1
551 footprint=TE1217861
552 T 52150 42100 5 10 0 1 0 0 1
553 device=CONNECTOR
554 T 50305 43820 5 10 1 1 0 0 1
555 refdes=J21
556 T 49845 43825 5 10 1 1 0 0 1
557 value=0.25
558 }
559 C 49400 43400 1 0 0 TE1217861.sym
560 {
561 T 50195 43400 5 10 0 1 0 0 1
562 footprint=TE1217861
563 T 52150 41700 5 10 0 1 0 0 1
564 device=CONNECTOR
565 T 50305 43420 5 10 1 1 0 0 1
566 refdes=J20
567 T 49845 43425 5 10 1 1 0 0 1
568 value=0.25
569 }
570 C 49400 47200 1 0 0 TE1217861.sym
571 {
572 T 50195 47200 5 10 0 1 0 0 1
573 footprint=TE1217861
574 T 52150 45500 5 10 0 1 0 0 1
575 device=CONNECTOR
576 T 50305 47220 5 10 1 1 0 0 1
577 refdes=J27
578 T 49845 47225 5 10 1 1 0 0 1
579 value=0.25
580 }
581 C 49400 46800 1 0 0 TE1217861.sym
582 {
583 T 50195 46800 5 10 0 1 0 0 1
584 footprint=TE1217861
585 T 52150 45100 5 10 0 1 0 0 1
586 device=CONNECTOR
587 T 50305 46820 5 10 1 1 0 0 1
588 refdes=J26
589 T 49845 46825 5 10 1 1 0 0 1
590 value=0.25
591 }
592 C 49400 46200 1 0 0 TE1217861.sym
593 {
594 T 50195 46200 5 10 0 1 0 0 1
595 footprint=TE1217861
596 T 52150 44500 5 10 0 1 0 0 1
597 device=CONNECTOR
598 T 50305 46220 5 10 1 1 0 0 1
599 refdes=J25
600 T 49845 46225 5 10 1 1 0 0 1
601 value=0.25
602 }
603 C 49400 45800 1 0 0 TE1217861.sym
604 {
605 T 50195 45800 5 10 0 1 0 0 1
606 footprint=TE1217861
607 T 52150 44100 5 10 0 1 0 0 1
608 device=CONNECTOR
609 T 50305 45820 5 10 1 1 0 0 1
610 refdes=J24
611 T 49845 45825 5 10 1 1 0 0 1
612 value=0.25
613 }
614 T 50800 47000 9 10 1 0 0 0 1
615 Pyro Leads
616 T 50800 46000 9 10 1 0 0 0 1
617 Arm Switch
618 T 50800 45000 9 10 1 0 0 0 1
619 Power Switch
620 T 50800 43800 9 10 1 0 0 0 1
621 Battery +
622 T 50800 43400 9 10 1 0 0 0 1
623 Battery -
624 N 49400 45300 49400 45900 4
625 N 49400 46300 49400 46900 4
626 N 47600 45300 47600 43600 4
627 C 80100 73200 1 0 0 3.3V-plus.sym
628 C 76400 64900 1 0 0 gnd.sym
629 C 80200 64900 1 0 0 gnd.sym
630 C 76300 73100 1 180 0 capacitor.sym
631 {
632 T 76100 72400 5 10 0 0 180 0 1
633 device=CAPACITOR
634 T 75700 72800 5 10 1 1 180 0 1
635 refdes=C107
636 T 76100 72200 5 10 0 0 180 0 1
637 symversion=0.1
638 T 76500 72800 5 10 1 1 180 0 1
639 value=0.1uF
640 T 76300 73100 5 10 0 1 90 0 1
641 footprint=0402
642 }
643 N 76500 65200 76500 68100 4
644 N 76500 72900 76500 73300 4
645 C 75200 72600 1 0 0 gnd.sym
646 C 81400 73100 1 180 0 capacitor.sym
647 {
648 T 81200 72400 5 10 0 0 180 0 1
649 device=CAPACITOR
650 T 80600 73100 5 10 1 1 0 0 1
651 refdes=C108
652 T 81200 72200 5 10 0 0 180 0 1
653 symversion=0.1
654 T 81100 73100 5 10 1 1 0 0 1
655 value=0.1uF
656 T 81400 73100 5 10 0 1 90 0 1
657 footprint=0402
658 }
659 C 81400 72600 1 0 0 gnd.sym
660 N 80200 72900 80500 72900 4
661 N 81400 69700 80200 69700 4
662 {
663 T 81400 69900 5 10 1 1 180 0 1
664 netname=miso1
665 }
666 N 81400 70100 80200 70100 4
667 {
668 T 81400 70300 5 10 1 1 180 0 1
669 netname=mosi1
670 }
671 N 81400 70500 80200 70500 4
672 {
673 T 81400 70700 5 10 1 1 180 0 1
674 netname=sck1
675 }
676 N 81400 70900 80200 70900 4
677 {
678 T 81400 71100 5 10 1 1 180 0 1
679 netname=cs_adc
680 }
681 N 81400 69300 80200 69300 4
682 {
683 T 81400 69500 5 10 1 1 180 0 1
684 netname=adc_drdy
685 }
686 N 76600 72900 76300 72900 4
687 T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
688            Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
689 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
690
691 N 76600 65700 76500 65700 4
692 N 76600 65300 76500 65300 4
693 N 80200 65300 80300 65300 4
694 N 80300 65300 80300 65200 4
695 N 81400 68900 80200 68900 4
696 {
697 T 81400 69100 5 10 1 1 180 0 1
698 netname=adc_done
699 }
700 N 81400 71300 80200 71300 4
701 {
702 T 81400 71500 5 10 1 1 180 0 1
703 netname=adc_reset
704 }
705 C 73400 71200 1 0 1 conn-4.sym
706 {
707 T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
708 device=CONNECTOR
709 T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
710 footprint=282834-4
711 T 75000 71100 5 10 0 1 0 0 1
712 motortest=true
713 T 73000 72800 5 10 1 1 0 6 1
714 refdes=J13
715 T 72600 70900 5 10 1 1 0 0 1
716 value=4screws
717 }
718 T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
719 5V Pressure
720 Sensor Only
721 T 70300 71500 9 10 1 0 0 0 2
722 Pressure sensor output
723 assumed to be 0.5-4.5V.
724 C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
725 {
726 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
727 device=IC
728 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
729 value=INA125
730 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
731 footprint=SO16
732 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
733 motortest=true
734 T 67600 70700 5 10 1 1 0 0 1
735 refdes=U6
736 }
737 C 66900 69900 1 0 0 gnd.sym
738 {
739 T 66900 69900 5 10 0 1 0 0 1
740 motortest=true
741 }
742 N 67000 70200 67100 70200 4
743 C 62300 65300 1 0 0 gnd.sym
744 {
745 T 62300 65300 5 10 0 1 0 0 1
746 motortest=true
747 }
748 N 66800 66700 66800 67000 4
749 N 66800 67000 67100 67000 4
750 N 66800 65800 66800 65400 4
751 N 66800 65400 67100 65400 4
752 C 69000 64100 1 0 0 gnd.sym
753 {
754 T 69000 64100 5 10 0 1 0 0 1
755 motortest=true
756 }
757 N 69100 64400 71200 64400 4
758 N 71200 64400 71200 65000 4
759 N 71200 65000 71100 65000 4
760 N 69100 71000 69100 71400 4
761 N 60500 71400 69900 71400 4
762 N 69900 71000 69900 71400 4
763 N 74300 71300 76600 71300 4
764 {
765 T 74900 71350 5 10 1 1 0 0 1
766 netname=thrust
767 }
768 C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
769 {
770 T 66500 70700 5 10 0 0 90 0 1
771 device=CAPACITOR
772 T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
773 footprint=0402
774 T 67200 70500 5 10 0 1 0 0 1
775 motortest=true
776 T 66900 71300 5 10 1 1 180 0 1
777 refdes=C101
778 T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
779 value=0.1uF
780 }
781 N 67100 67400 62300 67400 4
782 N 67100 65000 66000 65000 4
783 N 66000 65000 66000 67000 4
784 N 66000 67000 62300 67000 4
785 N 62300 66600 62400 66600 4
786 N 62400 66600 62400 65600 4
787 C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
788 {
789 T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
790 footprint=100mil5pin
791 T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
792 device=CONNECTOR
793 T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
794 loadstatus=noload
795 T 62800 68500 5 10 0 1 0 0 1
796 motortest=true
797 T 62445 70395 5 10 1 1 0 6 1
798 refdes=J10
799 T 61800 68300 5 10 1 1 0 0 1
800 value=vref_thrust
801 }
802 N 65200 68200 67100 68200 4
803 C 62300 65700 1 0 1 conn-6.sym
804 {
805 T 62300 65700 5 10 0 0 0 0 1
806 footprint=282834-6
807 T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
808 device=CONNECTOR
809 T 62300 65700 5 10 0 1 0 0 1
810 motortest=true
811 T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
812 refdes=J11
813 T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
814 value=6screws
815 }
816 N 62300 66200 62400 66200 4
817 N 62400 65800 62300 65800 4
818 L 61900 69000 61600 69000 3 0 0 0 -1 -1
819 L 61600 69000 61600 68600 3 0 0 0 -1 -1
820 L 61600 68600 61900 68600 3 0 0 0 -1 -1
821 C 66900 65800 1 90 0 resistor.sym
822 {
823 T 66500 66100 5 10 0 0 90 0 1
824 device=RESISTOR
825 T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
826 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
827 T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
828 loadstatus=noload
829 T 66900 65800 5 10 0 1 90 0 1
830 motortest=true
831 T 66600 66500 5 10 1 1 180 0 1
832 refdes=R106
833 T 66200 66000 5 10 1 1 0 0 1
834 value=374
835 }
836 C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
837 {
838 T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
839 device=TRANSISTOR
840 T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
841 footprint=SOT23
842 T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
843 refdes=Q3
844 T 64600 68000 5 10 1 1 0 6 1
845 value=MMBT2222A
846 }
847 N 62800 69000 65400 69000 4
848 N 65400 69000 65400 68600 4
849 N 65400 68600 67100 68600 4
850 N 62800 69400 65800 69400 4
851 N 65800 69400 65800 69000 4
852 N 65800 69000 67100 69000 4
853 N 62800 69800 66200 69800 4
854 N 66200 69400 66200 69800 4
855 N 66200 69400 67100 69400 4
856 N 62800 70200 66600 70200 4
857 N 66600 70200 66600 69800 4
858 N 66600 69800 67100 69800 4
859 N 67000 70500 67000 70200 4
860 N 64700 68700 64700 71400 4
861 N 64700 67700 63200 67700 4
862 N 62800 68600 63200 68600 4
863 N 63200 68600 63200 67700 4
864 N 62300 67800 63200 67800 4
865 T 62700 65100 9 10 1 0 0 0 7
866 R106 sets gain, see INA125
867 data sheet for details.
868
869 A 3mV/V load cell excited with 10V
870 needs gain 167 to optimally drive 
871 5V ADC input, which is 369 ohms.
872 The next higher std value is 374.
873 T 60400 68700 9 10 1 0 0 0 1
874 10V default
875 T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
876 excite +
877
878 input +
879
880 input -
881
882 excite -
883
884 shield
885 N 60500 71400 60500 73300 4
886 N 73400 72100 76600 72100 4
887 {
888 T 74900 72150 5 10 1 1 0 0 1
889 netname=pressure
890 }
891 N 71100 67400 71200 67400 4
892 N 71100 66600 71200 66600 4
893 N 71200 66600 71200 70400 4
894 C 76500 51500 1 0 0 gnd.sym
895 N 72800 49500 74200 49500 4
896 {
897 T 72800 49600 5 10 1 1 0 0 1
898 netname=alarm_b
899 }
900 C 74200 51100 1 90 0 resistor.sym
901 {
902 T 73800 51400 5 10 0 0 90 0 1
903 device=RESISTOR
904 T 74200 51095 5 10 0 1 90 0 1
905 footprint=0402
906 T 73900 51800 5 10 1 1 180 0 1
907 refdes=R500
908 T 73600 51300 5 10 1 1 0 0 1
909 value=3.3k
910 }
911 C 74000 50800 1 0 0 gnd.sym
912 C 74200 51900 1 0 0 resistor.sym
913 {
914 T 74500 52300 5 10 0 0 0 0 1
915 device=RESISTOR
916 T 74200 51900 5 10 0 0 90 0 1
917 footprint=0402
918 T 74600 52300 5 10 1 1 180 0 1
919 refdes=R7
920 T 75000 52300 5 10 1 1 180 0 1
921 value=1k
922 }
923 N 75100 52000 75600 52000 4
924 C 75600 51700 1 0 0 FDS9926A.sym
925 {
926 T 75638 51708 5 10 0 1 0 0 1
927 device=MOSFET
928 T 75295 51670 5 10 0 1 0 0 1
929 footprint=1212-8
930 T 75600 51700 5 10 0 0 0 0 1
931 slot=1
932 T 75600 52900 5 10 1 1 0 0 1
933 refdes=Q2
934 T 75600 51700 5 10 1 1 0 0 1
935 value=Si7232DN
936 }
937 N 76500 52000 76600 52000 4
938 N 76600 52000 76600 51800 4
939 N 76500 52800 76600 52800 4
940 N 76600 52800 76600 53200 4
941 C 76500 49000 1 0 0 gnd.sym
942 N 72800 52000 74200 52000 4
943 {
944 T 72800 52100 5 10 1 1 0 0 1
945 netname=alarm_a
946 }
947 C 74200 48600 1 90 0 resistor.sym
948 {
949 T 73800 48900 5 10 0 0 90 0 1
950 device=RESISTOR
951 T 74200 48595 5 10 0 1 90 0 1
952 footprint=0402
953 T 73900 49300 5 10 1 1 180 0 1
954 refdes=R13
955 T 73600 48800 5 10 1 1 0 0 1
956 value=3.3k
957 }
958 C 74000 48300 1 0 0 gnd.sym
959 C 74200 49400 1 0 0 resistor.sym
960 {
961 T 74500 49800 5 10 0 0 0 0 1
962 device=RESISTOR
963 T 74200 49400 5 10 0 0 90 0 1
964 footprint=0402
965 T 74600 49800 5 10 1 1 180 0 1
966 refdes=R16
967 T 75000 49800 5 10 1 1 180 0 1
968 value=1k
969 }
970 N 75100 49500 75600 49500 4
971 C 75600 49200 1 0 0 FDS9926A.sym
972 {
973 T 75638 49208 5 10 0 1 0 0 1
974 device=MOSFET
975 T 75295 49170 5 10 0 1 0 0 1
976 footprint=1212-8
977 T 75600 49200 5 10 0 0 0 0 1
978 slot=2
979 T 75600 50400 5 10 1 1 0 0 1
980 refdes=Q2
981 T 75600 49200 5 10 1 1 0 0 1
982 value=Si7232DN
983 }
984 N 76500 49500 76600 49500 4
985 N 76600 49500 76600 49300 4
986 N 76500 50300 76600 50300 4
987 N 76600 50300 76600 50700 4
988 N 80000 52700 78900 52700 4
989 {
990 T 78900 52800 5 10 1 1 0 0 1
991 netname=v_lipo
992 }
993 N 78000 52300 80000 52300 4
994 {
995 T 78900 52400 5 10 1 1 0 0 1
996 netname=fet_a
997 }
998 N 80000 51500 77500 51500 4
999 {
1000 T 78900 51600 5 10 1 1 0 0 1
1001 netname=fet_b
1002 }
1003 N 79700 51900 79700 52700 4
1004 N 79700 51900 80000 51900 4
1005 N 76500 53200 78000 53200 4
1006 N 78000 53200 78000 52300 4
1007 N 76500 50700 77500 50700 4
1008 N 77500 50700 77500 51500 4
1009 T 80900 52500 9 10 1 0 0 0 1
1010 Alarm A
1011 T 80900 51700 9 10 1 0 0 0 1
1012 Alarm B
1013 N 80300 73200 80300 72900 4
1014 N 81400 72900 81500 72900 4
1015 C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
1016 {
1017 T 77000 73300 5 10 1 1 0 0 1
1018 refdes=U7
1019 T 81000 66400 5 10 0 0 0 0 1
1020 device=IC
1021 T 81000 66700 5 10 0 0 0 0 1
1022 footprint=s-pqfp-g32
1023 T 78795 73300 5 10 1 1 0 0 1
1024 value=ADS131A04
1025 }
1026 N 75300 72900 75400 72900 4
1027 N 76600 71700 76000 71700 4
1028 N 76000 69300 76000 71700 4
1029 N 76600 70900 76000 70900 4
1030 N 80200 72500 80300 72500 4
1031 N 80300 72100 80300 72900 4
1032 N 80200 72100 80300 72100 4
1033 N 83100 67300 82800 67300 4
1034 C 82900 67300 1 270 0 capacitor.sym
1035 {
1036 T 83600 67100 5 10 0 1 270 0 1
1037 device=CAPACITOR
1038 T 82900 67300 5 10 0 1 0 0 1
1039 footprint=0402
1040 T 83200 67000 5 10 1 1 0 0 1
1041 refdes=C35
1042 T 83200 66500 5 10 1 1 0 0 1
1043 value=10pF
1044 }
1045 C 81600 67300 1 270 0 capacitor.sym
1046 {
1047 T 82300 67100 5 10 0 1 270 0 1
1048 device=CAPACITOR
1049 T 81600 67300 5 10 0 1 0 0 1
1050 footprint=0402
1051 T 81400 67000 5 10 1 1 0 0 1
1052 refdes=C34
1053 T 81300 66500 5 10 1 1 0 0 1
1054 value=10pF
1055 }
1056 C 83000 66100 1 0 0 gnd.sym
1057 C 81700 66100 1 0 0 gnd.sym
1058 N 83100 67300 83100 67700 4
1059 C 82100 66900 1 0 0 ABM8.sym
1060 {
1061 T 82300 67400 5 10 0 1 0 0 1
1062 device=CRYSTAL
1063 T 82100 66900 5 10 0 1 0 0 1
1064 footprint=ECX2236
1065 T 82000 67400 5 10 1 1 0 0 1
1066 refdes=X2
1067 T 82000 66300 5 10 1 1 0 0 1
1068 value=16.384MHz
1069 }
1070 C 82700 66600 1 0 0 gnd.sym
1071 C 82000 66600 1 0 0 gnd.sym
1072 N 82100 67300 80200 67300 4
1073 N 80200 67700 83100 67700 4
1074 C 80900 66100 1 270 0 capacitor.sym
1075 {
1076 T 81600 65900 5 10 0 1 270 0 1
1077 device=CAPACITOR
1078 T 80900 66100 5 10 0 1 0 0 1
1079 footprint=0402
1080 T 81200 65800 5 10 1 1 0 0 1
1081 refdes=C109
1082 T 81200 65300 5 10 1 1 0 0 1
1083 value=1uF
1084 }
1085 N 80200 66100 81100 66100 4
1086 C 80200 65600 1 0 0 nc-right.sym
1087 {
1088 T 80300 66100 5 10 0 0 0 0 1
1089 value=NoConnection
1090 T 80300 66300 5 10 0 0 0 0 1
1091 device=DRC_Directive
1092 }
1093 C 81000 64900 1 0 0 gnd.sym
1094 C 75000 66900 1 270 0 capacitor.sym
1095 {
1096 T 75700 66700 5 10 0 1 270 0 1
1097 device=CAPACITOR
1098 T 75000 66900 5 10 0 1 0 0 1
1099 footprint=0402
1100 T 75300 66600 5 10 1 1 0 0 1
1101 refdes=C110
1102 T 75300 66100 5 10 1 1 0 0 1
1103 value=1uF
1104 }
1105 N 76600 66100 76500 66100 4
1106 C 75700 66500 1 270 0 capacitor.sym
1107 {
1108 T 76400 66300 5 10 0 1 270 0 1
1109 device=CAPACITOR
1110 T 75700 66500 5 10 0 1 0 0 1
1111 footprint=0402
1112 T 76000 66200 5 10 1 1 0 0 1
1113 refdes=C111
1114 T 76000 65700 5 10 1 1 0 0 1
1115 value=1uF
1116 }
1117 N 76600 66500 75900 66500 4
1118 N 75900 65600 75900 65300 4
1119 N 75200 65300 76500 65300 4
1120 N 75200 66000 75200 65300 4
1121 N 76600 66900 75200 66900 4
1122 C 76300 68600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1123 N 76600 68500 76500 68500 4
1124 N 76500 68500 76500 68600 4
1125 N 76500 67700 76600 67700 4
1126 N 73900 68100 76600 68100 4
1127 C 74000 69300 1 90 0 resistor.sym
1128 {
1129 T 73600 69600 5 10 0 0 90 0 1
1130 device=RESISTOR
1131 T 74100 69900 5 10 1 1 0 0 1
1132 refdes=R50
1133 T 74000 69300 5 10 0 1 0 0 1
1134 footprint=0402
1135 T 74100 69500 5 10 1 1 0 0 1
1136 value=10k
1137 }
1138 C 74000 68400 1 90 0 resistor.sym
1139 {
1140 T 73600 68700 5 10 0 0 90 0 1
1141 device=RESISTOR
1142 T 74100 69000 5 10 1 1 0 0 1
1143 refdes=R51
1144 T 74000 68400 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 T 74100 68600 5 10 1 1 0 0 1
1147 value=10k
1148 }
1149 N 73900 69300 76600 69300 4
1150 C 46000 48200 1 270 0 resistor.sym
1151 {
1152 T 46400 47900 5 10 0 1 270 0 1
1153 device=RESISTOR
1154 T 46300 47800 5 10 1 1 0 0 1
1155 refdes=R17
1156 T 46300 47500 5 10 1 1 0 0 1
1157 value=200k
1158 T 46000 48200 5 10 0 1 270 0 1
1159 footprint=0402
1160 }
1161 N 46100 48200 45300 48200 4
1162 {
1163 T 45800 48250 5 10 1 1 0 6 1
1164 netname=v_lipo
1165 }
1166 N 49400 44900 49105 44900 4
1167 N 49105 44900 49105 44895 4
1168 N 49400 43900 49105 43900 4
1169 N 49105 43900 49105 43895 4
1170 N 48505 44395 48505 43500 4
1171 N 48505 43500 49400 43500 4
1172 C 48500 44900 1 180 1 p-fet.sym
1173 {
1174 T 49405 44395 5 10 0 0 180 6 1
1175 device=MOSFET
1176 T 48505 44795 5 10 1 1 180 6 1
1177 refdes=Q6
1178 T 49400 44300 5 10 1 1 0 0 1
1179 value=IPD068P03L3GATMA1
1180 T 48500 44900 5 10 0 1 0 0 1
1181 footprint=TO252FET
1182 }
1183 C 80000 51400 1 0 0 conn-4.sym
1184 {
1185 T 80300 53000 5 10 1 1 0 0 1
1186 refdes=J3
1187 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
1188 footprint=282834-4
1189 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
1190 device=CONNECTOR
1191 T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
1192 value=4screws
1193 }
1194 C 71900 59000 1 0 0 conn-8.sym
1195 {
1196 T 72255 62095 5 10 1 1 0 0 1
1197 refdes=J4
1198 T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
1199 footprint=0-215079-8
1200 T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
1201 device=CONNECTOR
1202 T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
1203 loadstatus=noload
1204 }
1205 C 71800 61600 1 0 0 gnd.sym
1206 N 71900 60700 70700 60700 4
1207 {
1208 T 70700 60750 5 10 1 1 0 0 1
1209 netname=miso1
1210 }
1211 N 71900 60300 70700 60300 4
1212 {
1213 T 70700 60350 5 10 1 1 0 0 1
1214 netname=mosi1
1215 }
1216 N 71900 59100 70700 59100 4
1217 {
1218 T 70700 59300 5 10 1 1 180 6 1
1219 netname=adc_reset
1220 }
1221 N 71900 59900 70700 59900 4
1222 {
1223 T 70700 60100 5 10 1 1 180 6 1
1224 netname=adc_drdy
1225 }
1226 N 71900 59500 70700 59500 4
1227 {
1228 T 70700 59700 5 10 1 1 180 6 1
1229 netname=adc_done
1230 }
1231 N 71900 61100 70700 61100 4
1232 {
1233 T 70700 61300 5 10 1 1 180 6 1
1234 netname=sck1
1235 }
1236 N 71900 61500 70700 61500 4
1237 {
1238 T 70700 61700 5 10 1 1 180 6 1
1239 netname=cs_adc
1240 }
1241 N 76600 70100 76000 70100 4
1242 N 73900 68400 73900 68100 4
1243 N 74900 70500 76600 70500 4
1244 {
1245 T 74900 70550 5 10 1 1 0 0 1
1246 netname=analog3
1247 }
1248 N 76600 69700 74900 69700 4
1249 {
1250 T 74900 69750 5 10 1 1 0 0 1
1251 netname=analog4
1252 }
1253 N 71200 70400 74300 70400 4
1254 N 74300 70400 74300 71300 4
1255 C 72500 69500 1 90 0 zener.sym
1256 {
1257 T 71900 69900 5 10 0 0 90 0 1
1258 device=DIODE
1259 T 72000 69700 5 10 1 1 0 6 1
1260 refdes=Z1
1261 T 72000 70000 5 10 1 1 0 6 1
1262 value=5.1V
1263 T 72500 69500 5 10 0 1 0 0 1
1264 footprint=0805diode
1265 }
1266 C 72200 69200 1 0 0 gnd.sym
1267 T 71400 68400 9 10 1 0 0 0 3
1268 Protect ADC input 
1269 should INA125 output 
1270 exceed 5V ADC range