git.gag.com Git - hw/pnpfeed/blob - pnpfeed.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 C 62400 47900 1 0 0 gnd.sym
   4 N 62500 48200 62500 48600 4
   5 C 59000 46400 1 0 0 gnd.sym
   6 T 76800 41800 9 30 1 0 0 0 1
   7 PnP Feeder 16 Motor Driver
   8 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   9 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  10 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  11 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  12 N 61400 49100 61300 49100 4
  13 N 61300 49100 61300 49500 4
  14 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  15 1
  16 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  17 1
  18 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  19 1
  20 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  21 pnpfeed.sch
  22 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  23 http://altusmetrum.com/
  24 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  25 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  26 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  27 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  28 C 76100 47500 1 0 0 hole_plated.sym
  29 {
  30 T 76200 49300 5 10 0 0 0 0 1
  31 device=HOLE_PLATED
  32 T 75700 47700 5 10 1 1 0 0 1
  33 refdes=H1
  34 T 76100 47500 5 10 0 0 0 0 1
  35 footprint=hole-M3
  36 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  37 loadstatus=noload
  38 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  39 nobom=1
  40 }
  41 T 75800 48300 9 10 1 0 0 0 2
  42 mounting holes
  43 for 4-40 screws
  44 C 77200 44200 1 0 0 gnd.sym
  45 N 76700 46700 77300 46700 4
  46 N 76700 47700 77300 47700 4
  47 N 77300 44500 77300 47700 4
  48 C 76100 46500 1 0 0 hole_plated.sym
  49 {
  50 T 76200 48300 5 10 0 0 0 0 1
  51 device=HOLE_PLATED
  52 T 75700 46700 5 10 1 1 0 0 1
  53 refdes=H2
  54 T 76100 46500 5 10 0 0 0 0 1
  55 footprint=hole-M3
  56 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  57 loadstatus=noload
  58 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  59 nobom=1
  60 }
  61 C 64600 49500 1 0 0 3.3V-plus.sym
  62 C 76100 45600 1 0 0 hole_plated.sym
  63 {
  64 T 76200 47400 5 10 0 0 0 0 1
  65 device=HOLE_PLATED
  66 T 75700 45800 5 10 1 1 0 0 1
  67 refdes=H3
  68 T 76100 45600 5 10 0 0 0 0 1
  69 footprint=hole-M3
  70 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  71 loadstatus=noload
  72 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  73 nobom=1
  74 }
  75 C 76100 44600 1 0 0 hole_plated.sym
  76 {
  77 T 76200 46400 5 10 0 0 0 0 1
  78 device=HOLE_PLATED
  79 T 75700 44800 5 10 1 1 0 0 1
  80 refdes=H4
  81 T 76100 44600 5 10 0 0 0 0 1
  82 footprint=hole-M3
  83 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  84 loadstatus=noload
  85 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  86 nobom=1
  87 }
  88 N 76700 45800 77300 45800 4
  89 N 76700 44800 77300 44800 4
  90 N 63500 49500 64800 49500 4
  91 C 65000 48600 1 90 0 capacitor.sym
  92 {
  93 T 64300 48800 5 10 0 0 90 0 1
  94 device=CAPACITOR
  95 T 65200 49400 5 10 1 1 180 0 1
  96 refdes=C5
  97 T 64100 48800 5 10 0 0 90 0 1
  98 symversion=0.1
  99 T 64900 48700 5 10 1 1 0 0 1
 100 value=1uF
 101 T 65000 48600 5 10 0 0 0 0 1
 102 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 103 T 65000 48600 5 10 0 0 0 0 1
 104 footprint=0402
 105 T 65000 48600 5 10 0 0 0 0 1
 106 vendor=digikey
 107 T 65000 48600 5 10 0 1 0 0 1
 108 loadstatus=smt
 109 }
 110 C 64700 48300 1 0 0 gnd.sym
 111 C 63600 49100 1 270 0 capacitor.sym
 112 {
 113 T 64300 48900 5 10 0 0 270 0 1
 114 device=CAPACITOR
 115 T 64000 48900 5 10 1 1 0 0 1
 116 refdes=C4
 117 T 64500 48900 5 10 0 0 270 0 1
 118 symversion=0.1
 119 T 64000 48300 5 10 1 1 0 0 1
 120 value=10nF
 121 T 63600 49100 5 10 0 0 270 0 1
 122 vendor_part_number=709-1132-1-ND
 123 T 63600 49100 5 10 0 0 270 0 1
 124 footprint=0402
 125 T 63600 49100 5 10 0 0 270 0 1
 126 vendor=digikey
 127 T 63600 49100 5 10 0 1 270 0 1
 128 loadstatus=smt
 129 }
 130 C 61400 48600 1 0 0 TC2185.sym
 131 {
 132 T 61695 49795 5 10 1 1 0 0 1
 133 refdes=U2
 134 T 61995 49295 5 10 0 1 0 0 1
 135 device=IC
 136 T 61395 48595 5 10 0 1 0 0 1
 137 footprint=SOT23-5
 138 T 62200 49800 5 10 1 1 0 0 1
 139 value=TC2185-3.3
 140 T 61400 48600 5 10 0 0 0 0 1
 141 vendor=digikey
 142 T 61400 48600 5 10 0 0 0 0 1
 143 vendor_part_number=TC2185-3.3VCCT-ND
 144 T 61400 48600 5 10 0 0 0 0 1
 145 loadstatus=smt
 146 }
 147 C 63700 47900 1 0 0 gnd.sym
 148 N 63500 49100 63800 49100 4
 149 C 61100 48200 1 90 0 capacitor.sym
 150 {
 151 T 60400 48400 5 10 0 0 90 0 1
 152 device=CAPACITOR
 153 T 61300 49000 5 10 1 1 180 0 1
 154 refdes=C3
 155 T 60200 48400 5 10 0 0 90 0 1
 156 symversion=0.1
 157 T 61000 48300 5 10 1 1 0 0 1
 158 value=1uF
 159 T 61100 48200 5 10 0 0 0 0 1
 160 vendor_part_number=490-1320-1-ND
 161 T 61100 48200 5 10 0 0 0 0 1
 162 footprint=0402
 163 T 61100 48200 5 10 0 0 0 0 1
 164 vendor=digikey
 165 T 61100 48200 5 10 0 1 0 0 1
 166 loadstatus=smt
 167 }
 168 N 60900 49100 60900 49500 4
 169 N 57700 46300 57200 46300 4
 170 {
 171 T 52800 44800 5 10 1 1 0 6 1
 172 netname=reset_n
 173 }
 174 C 59100 46300 1 0 0 USBmicroB.sym
 175 {
 176 T 59995 48700 5 10 1 1 0 0 1
 177 refdes=J1
 178 T 59455 46695 5 10 0 1 0 0 1
 179 footprint=ZX62-B-5PA
 180 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 181 vendor=digikey
 182 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 183 vendor_part_number=H11634CT-ND
 184 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 185 loadstatus=smt
 186 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 187 device=CONNECTOR
 188 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 189 value=USBmicroB
 190 }
 191 N 55100 47900 56800 47900 4
 192 {
 193 T 56200 48000 5 10 1 1 0 6 1
 194 netname=usbdm
 195 }
 196 N 55600 47500 57700 47500 4
 197 {
 198 T 56200 47600 5 10 1 1 0 6 1
 199 netname=usbdp
 200 }
 201 N 56300 45900 57700 45900 4
 202 {
 203 T 56900 46000 5 10 1 1 0 6 1
 204 netname=swdio
 205 }
 206 N 55900 45500 57700 45500 4
 207 {
 208 T 56900 45600 5 10 1 1 0 6 1
 209 netname=swclk
 210 }
 211 C 54500 57400 1 180 0 resistor.sym
 212 {
 213 T 54200 57000 5 10 0 0 180 0 1
 214 device=RESISTOR
 215 T 54100 57500 5 10 1 1 0 0 1
 216 refdes=R1
 217 T 53700 57500 5 10 1 1 0 0 1
 218 value=1k
 219 T 54500 57400 5 10 0 0 180 0 1
 220 footprint=0402
 221 T 54500 57400 5 10 0 0 180 0 1
 222 vendor=digikey
 223 T 54500 57400 5 10 0 0 180 0 1
 224 vendor_part_number=P270LCT-ND
 225 T 54500 57400 5 10 0 0 180 0 1
 226 loadstatus=smt
 227 }
 228 C 54500 57000 1 180 0 resistor.sym
 229 {
 230 T 54200 56600 5 10 0 0 180 0 1
 231 device=RESISTOR
 232 T 54100 56500 5 10 1 1 0 0 1
 233 refdes=R2
 234 T 53700 56500 5 10 1 1 0 0 1
 235 value=1k
 236 T 54500 57000 5 10 0 0 180 0 1
 237 footprint=0402
 238 T 54500 57000 5 10 0 0 180 0 1
 239 vendor=digikey
 240 T 54500 57000 5 10 0 0 180 0 1
 241 vendor_part_number=P270LCT-ND
 242 T 54500 57000 5 10 0 0 180 0 1
 243 loadstatus=smt
 244 }
 245 C 55200 56600 1 0 1 gnd.sym
 246 N 51200 57300 53600 57300 4
 247 {
 248 T 52900 57600 5 10 1 1 180 0 1
 249 netname=led_red
 250 }
 251 N 53600 56900 51600 56900 4
 252 {
 253 T 52900 57150 5 10 1 1 180 0 1
 254 netname=led_green
 255 }
 256 N 54900 57300 55100 57300 4
 257 N 54900 56900 55100 56900 4
 258 C 54500 57400 1 180 1 led2.sym
 259 {
 260 T 54650 57600 5 10 1 1 180 6 1
 261 refdes=D1
 262 T 54400 56800 5 10 0 0 180 6 1
 263 device=LED
 264 T 54450 57400 5 10 0 1 180 6 1
 265 footprint=0605
 266 T 54500 57400 5 10 0 0 0 0 1
 267 vendor=digikey
 268 T 54500 57400 5 10 0 0 0 0 1
 269 vendor_part_number=160-1452-1-ND
 270 T 54500 57400 5 10 0 0 0 0 1
 271 value=dualLED
 272 T 54500 57400 5 10 0 0 0 0 1
 273 loadstatus=smt
 274 }
 275 N 55100 57300 55100 56900 4
 276 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 277 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 278 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 279 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 280 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 281 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 282 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 283 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 284 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 285 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 286 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 287 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 288 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 289 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 290 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 291 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 292 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 293 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 294 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 295 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 296 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 297 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 298 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 299 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 300 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 301 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 302 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 303 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 304 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 305 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 306 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 307 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 308 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 309 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 310 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 311 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 312 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 313 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 314 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 315 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 316 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 317 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 318 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 319 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 320 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 321 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 322 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 323 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 324 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 325 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 326 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 327 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 328 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 329 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 330 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 331 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 332 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 333 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 334 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 335 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 336 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 337 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 338 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 339 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 340 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 341 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 342 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 343 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 344 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 345 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 346 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 347 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 348 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 349 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 350 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 351 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 352 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 353 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 354 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 355 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 356 C 57700 45400 1 0 0 conn-4.sym
 357 {
 358 T 58100 47000 5 10 1 1 0 0 1
 359 refdes=J2
 360 T 57900 45200 5 10 1 1 0 0 1
 361 value=Debug
 362 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 363 footprint=0-215079-4
 364 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 365 vendor_part_number=A99472CT-ND
 366 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 367 vendor=digikey
 368 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 369 loadstatus=throughhole
 370 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 371 device=CONNECTOR
 372 }
 373 C 57300 46400 1 0 0 gnd.sym
 374 N 57400 46700 57700 46700 4
 375 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 376 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 377 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 378 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 379 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 380 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 381 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 382 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 383 C 60800 47900 1 0 0 gnd.sym
 384 N 58700 49500 61400 49500 4
 385 {
 386 T 58700 49600 5 10 1 1 0 0 1
 387 netname=v_usb
 388 }
 389 C 56800 48000 1 180 1 resistor.sym
 390 {
 391 T 57100 47600 5 10 0 0 180 6 1
 392 device=RESISTOR
 393 T 57650 48075 5 10 1 1 0 6 1
 394 refdes=R3
 395 T 56900 48200 5 10 1 1 180 6 1
 396 value=33
 397 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
 398 footprint=0402
 399 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
 400 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
 401 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
 402 vendor=digikey
 403 T 56800 48000 5 10 0 1 90 2 1
 404 loadstatus=smt
 405 }
 406 C 57700 47600 1 180 1 resistor.sym
 407 {
 408 T 58000 47200 5 10 0 0 180 6 1
 409 device=RESISTOR
 410 T 58550 47675 5 10 1 1 0 6 1
 411 refdes=R4
 412 T 57800 47800 5 10 1 1 180 6 1
 413 value=33
 414 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
 415 footprint=0402
 416 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
 417 vendor_part_number=P22.0LCT-ND
 418 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
 419 vendor=digikey
 420 T 57700 47600 5 10 0 1 90 2 1
 421 loadstatus=smt
 422 }
 423 N 58600 47500 59100 47500 4
 424 N 59100 47900 57700 47900 4
 425 C 44900 44900 1 0 0 STM32F042-32.sym
 426 {
 427 T 38500 43300 5 10 0 0 0 0 1
 428 device=IC
 429 T 52200 55400 5 10 1 1 0 0 1
 430 value=STM32F042K6T
 431 T 45200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 432 footprint=lqfp32
 433 T 45200 56300 5 10 1 1 0 0 1
 434 refdes=U1
 435 }
 436 C 44700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 437 {
 438 T 45455 69000 5 10 1 1 0 0 1
 439 device=DRV8837
 440 T 44695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 441 footprint=s-pwson-n8
 442 T 44995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 443 refdes=U3
 444 }
 445 C 68200 46600 1 0 0 header34-2.sym
 446 {
 447 T 68450 53900 5 10 0 1 0 0 1
 448 device=HEADER40
 449 T 68800 53500 5 10 1 1 0 0 1
 450 refdes=J4
 451 T 68200 46600 5 10 0 1 0 0 1
 452 footprint=100mil17x2
 453 }
 454 C 45800 58100 1 0 0 capacitor.sym
 455 {
 456 T 46000 58800 5 10 0 1 0 0 1
 457 device=CAPACITOR
 458 T 46000 59000 5 10 0 1 0 0 1
 459 symversion=0.1
 460 T 45800 58100 5 10 0 1 0 0 1
 461 footprint=0402
 462 T 45900 58400 5 10 1 1 0 0 1
 463 refdes=C1
 464 T 46400 58400 5 10 1 1 0 0 1
 465 value=0.1uF
 466 }
 467 C 45800 57100 1 0 0 capacitor.sym
 468 {
 469 T 46000 57800 5 10 0 1 0 0 1
 470 device=CAPACITOR
 471 T 46000 58000 5 10 0 1 0 0 1
 472 symversion=0.1
 473 T 45800 57100 5 10 0 1 0 0 1
 474 footprint=0402
 475 T 45900 57500 5 10 1 1 0 0 1
 476 refdes=C2
 477 T 46400 57500 5 10 1 1 0 0 1
 478 value=0.01uF
 479 }
 480 N 47400 58300 48200 58300 4
 481 N 47800 58300 47800 56500 4
 482 N 47400 56500 47400 58900 4
 483 C 47200 58900 1 0 0 3.3V-plus.sym
 484 N 45800 57300 45800 58300 4
 485 C 45700 57000 1 0 0 gnd.sym
 486 N 48200 56500 48200 58300 4
 487 N 47400 58300 46700 58300 4
 488 N 47400 57300 46700 57300 4
 489 N 55100 47300 55600 47300 4
 490 N 55600 47300 55600 47500 4
 491 N 56300 45900 56300 46800 4
 492 N 56300 46800 55100 46800 4
 493 N 51900 44900 51900 44700 4
 494 N 51900 44700 57200 44700 4
 495 N 57200 44700 57200 46300 4
 496 N 55900 45500 55900 46200 4
 497 N 55900 46200 55100 46200 4
 498 C 58600 47000 1 0 0 nc-left.sym
 499 {
 500 T 58600 47400 5 10 0 0 0 0 1
 501 value=NoConnection
 502 T 58600 47800 5 10 0 0 0 0 1
 503 device=DRC_Directive
 504 }
 505 C 49500 44600 1 0 0 gnd.sym
 506 C 49100 44600 1 0 0 gnd.sym
 507 N 55100 49700 57000 49700 4
 508 {
 509 T 56500 49800 5 10 1 1 0 0 1
 510 netname=pwm1
 511 }
 512 N 55100 49100 57000 49100 4
 513 {
 514 T 56500 49200 5 10 1 1 0 0 1
 515 netname=pwm2
 516 }
 517 N 44700 69800 43900 69800 4
 518 {
 519 T 43900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 520 netname=pwm1
 521 }
 522 N 44700 69100 43900 69100 4
 523 {
 524 T 43900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 525 netname=pwm2
 526 }
 527 N 44700 68300 43900 68300 4
 528 {
 529 T 43900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 530 netname=enable0
 531 }
 532 C 46200 67000 1 0 0 gnd.sym
 533 C 45400 67000 1 0 0 gnd.sym
 534 C 45300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 535 C 46100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 536 N 46300 71400 46300 70800 4
 537 N 45500 70800 45500 71400 4
 538 C 43800 49600 1 180 0 resistor.sym
 539 {
 540 T 43500 49200 5 10 0 1 180 0 1
 541 device=RESISTOR
 542 T 43800 49600 5 10 0 1 90 0 1
 543 footprint=0402
 544 T 43350 49825 5 10 1 1 180 0 1
 545 refdes=R15
 546 T 43400 49700 5 10 1 1 0 0 1
 547 value=10k
 548 }
 549 C 42800 49200 1 0 0 gnd.sym
 550 N 44900 49500 43800 49500 4
 551 C 47600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 552 {
 553 T 47400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 554 device=CAPACITOR
 555 T 47400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 556 symversion=0.1
 557 T 47600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 558 footprint=0402
 559 T 47600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 560 loadstatus=smt
 561 T 47600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 562 vendor=digikey
 563 T 47600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 564 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 565 T 46700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 566 refdes=C7
 567 T 47300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 568 value=0.1uF
 569 }
 570 C 45100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 571 {
 572 T 44900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 573 device=CAPACITOR
 574 T 44900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 575 symversion=0.1
 576 T 45100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 577 footprint=0402
 578 T 45100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 579 loadstatus=smt
 580 T 45100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 581 vendor=digikey
 582 T 45100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 583 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 584 T 44200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 585 refdes=C6
 586 T 44800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 587 value=0.1uF
 588 }
 589 N 45500 71100 45100 71100 4
 590 N 46300 71100 46700 71100 4
 591 C 47500 70800 1 0 0 gnd.sym
 592 N 47100 69800 48000 69800 4
 593 {
 594 T 47300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 595 netname=motor0+
 596 }
 597 N 47100 68300 48000 68300 4
 598 {
 599 T 47300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 600 netname=motor0-
 601 }
 602 N 58700 49500 58700 48300 4
 603 N 59100 48300 58700 48300 4
 604 N 51600 56900 51600 56500 4
 605 N 51200 57300 51200 56500 4
 606 C 73200 45200 1 0 1 conn-2.sym
 607 {
 608 T 72895 45845 5 10 1 1 0 6 1
 609 refdes=J3
 610 T 72400 44900 5 10 1 1 0 0 1
 611 value=Vmotor
 612 T 73200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 613 footprint=284512-2
 614 }
 615 C 73100 45000 1 0 0 gnd.sym
 616 C 73000 45700 1 0 0 5V-plus.sym
 617 N 68200 52800 66800 52800 4
 618 {
 619 T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
 620 netname=motor1+
 621 }
 622 N 71000 52800 69600 52800 4
 623 {
 624 T 70300 52900 5 10 1 1 0 0 1
 625 netname=motor1-
 626 }
 627 N 68200 52400 66800 52400 4
 628 {
 629 T 66800 52500 5 10 1 1 0 0 1
 630 netname=motor2+
 631 }
 632 N 71000 52400 69600 52400 4
 633 {
 634 T 70300 52500 5 10 1 1 0 0 1
 635 netname=motor2-
 636 }
 637 N 68200 52000 66800 52000 4
 638 {
 639 T 66800 52100 5 10 1 1 0 0 1
 640 netname=motor3+
 641 }
 642 N 71000 52000 69600 52000 4
 643 {
 644 T 70300 52100 5 10 1 1 0 0 1
 645 netname=motor3-
 646 }
 647 N 68200 51600 66800 51600 4
 648 {
 649 T 66800 51700 5 10 1 1 0 0 1
 650 netname=motor4+
 651 }
 652 N 71000 51600 69600 51600 4
 653 {
 654 T 70300 51700 5 10 1 1 0 0 1
 655 netname=motor4-
 656 }
 657 N 68200 51200 66800 51200 4
 658 {
 659 T 66800 51300 5 10 1 1 0 0 1
 660 netname=motor5+
 661 }
 662 N 71000 51200 69600 51200 4
 663 {
 664 T 70300 51300 5 10 1 1 0 0 1
 665 netname=motor5-
 666 }
 667 N 68200 50800 66800 50800 4
 668 {
 669 T 66800 50900 5 10 1 1 0 0 1
 670 netname=motor6+
 671 }
 672 N 71000 50800 69600 50800 4
 673 {
 674 T 70300 50900 5 10 1 1 0 0 1
 675 netname=motor6-
 676 }
 677 N 68200 50400 66800 50400 4
 678 {
 679 T 66800 50500 5 10 1 1 0 0 1
 680 netname=motor7+
 681 }
 682 N 71000 50400 69600 50400 4
 683 {
 684 T 70300 50500 5 10 1 1 0 0 1
 685 netname=motor7-
 686 }
 687 N 68200 50000 66800 50000 4
 688 {
 689 T 66800 50100 5 10 1 1 0 0 1
 690 netname=motor8+
 691 }
 692 N 71000 50000 69600 50000 4
 693 {
 694 T 70300 50100 5 10 1 1 0 0 1
 695 netname=motor8-
 696 }
 697 N 68200 49600 66800 49600 4
 698 {
 699 T 66800 49700 5 10 1 1 0 0 1
 700 netname=motor9+
 701 }
 702 N 71000 49600 69600 49600 4
 703 {
 704 T 70300 49700 5 10 1 1 0 0 1
 705 netname=motor9-
 706 }
 707 N 68200 49200 66800 49200 4
 708 {
 709 T 66800 49300 5 10 1 1 0 0 1
 710 netname=motor10+
 711 }
 712 N 71000 49200 69600 49200 4
 713 {
 714 T 70300 49300 5 10 1 1 0 0 1
 715 netname=motor10-
 716 }
 717 N 68200 48800 66800 48800 4
 718 {
 719 T 66800 48900 5 10 1 1 0 0 1
 720 netname=motor11+
 721 }
 722 N 71000 48800 69600 48800 4
 723 {
 724 T 70300 48900 5 10 1 1 0 0 1
 725 netname=motor11-
 726 }
 727 N 68200 48400 66800 48400 4
 728 {
 729 T 66800 48500 5 10 1 1 0 0 1
 730 netname=motor12+
 731 }
 732 N 71000 48400 69600 48400 4
 733 {
 734 T 70300 48500 5 10 1 1 0 0 1
 735 netname=motor12-
 736 }
 737 N 68200 48000 66800 48000 4
 738 {
 739 T 66800 48100 5 10 1 1 0 0 1
 740 netname=motor13+
 741 }
 742 N 71000 48000 69600 48000 4
 743 {
 744 T 70300 48100 5 10 1 1 0 0 1
 745 netname=motor13-
 746 }
 747 N 68200 47600 66800 47600 4
 748 {
 749 T 66800 47700 5 10 1 1 0 0 1
 750 netname=motor14+
 751 }
 752 N 71000 47600 69600 47600 4
 753 {
 754 T 70300 47700 5 10 1 1 0 0 1
 755 netname=motor14-
 756 }
 757 N 68200 47200 66800 47200 4
 758 {
 759 T 66800 47300 5 10 1 1 0 0 1
 760 netname=motor15+
 761 }
 762 N 71000 47200 69600 47200 4
 763 {
 764 T 70300 47300 5 10 1 1 0 0 1
 765 netname=motor15-
 766 }
 767 N 68200 53200 66800 53200 4
 768 {
 769 T 66800 53300 5 10 1 1 0 0 1
 770 netname=motor0+
 771 }
 772 N 71000 53200 69600 53200 4
 773 {
 774 T 70300 53300 5 10 1 1 0 0 1
 775 netname=motor0-
 776 }
 777 N 55100 54500 57000 54500 4
 778 {
 779 T 56300 54600 5 10 1 1 0 0 1
 780 netname=enable0
 781 }
 782 N 55100 53900 57000 53900 4
 783 {
 784 T 56300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 785 netname=enable1
 786 }
 787 N 55100 53300 57000 53300 4
 788 {
 789 T 56300 53400 5 10 1 1 0 0 1
 790 netname=enable2
 791 }
 792 N 55100 52700 57000 52700 4
 793 {
 794 T 56300 52800 5 10 1 1 0 0 1
 795 netname=enable3
 796 }
 797 C 49200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 798 {
 799 T 49195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 800 footprint=s-pwson-n8
 801 T 49955 69000 5 10 1 1 0 0 1
 802 device=DRV8837
 803 T 49495 70595 5 10 1 1 0 0 1
 804 refdes=U4
 805 }
 806 N 49200 69800 48400 69800 4
 807 {
 808 T 48400 69900 5 10 1 1 0 0 1
 809 netname=pwm1
 810 }
 811 N 49200 69100 48400 69100 4
 812 {
 813 T 48400 69200 5 10 1 1 0 0 1
 814 netname=pwm2
 815 }
 816 N 49200 68300 48400 68300 4
 817 {
 818 T 48400 68400 5 10 1 1 0 0 1
 819 netname=enable1
 820 }
 821 C 50700 67000 1 0 0 gnd.sym
 822 C 49900 67000 1 0 0 gnd.sym
 823 C 49800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 824 C 50600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 825 N 50800 71400 50800 70800 4
 826 N 50000 70800 50000 71400 4
 827 C 52100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 828 {
 829 T 51900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 830 device=CAPACITOR
 831 T 51900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 832 symversion=0.1
 833 T 52100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 834 footprint=0402
 835 T 52100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 836 loadstatus=smt
 837 T 52100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 838 vendor=digikey
 839 T 52100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 840 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 841 T 51200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 842 refdes=C9
 843 T 51800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 844 value=0.1uF
 845 }
 846 C 49600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 847 {
 848 T 49400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 849 device=CAPACITOR
 850 T 49400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 851 symversion=0.1
 852 T 49600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 853 footprint=0402
 854 T 49600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 855 loadstatus=smt
 856 T 49600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 857 vendor=digikey
 858 T 49600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 859 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 860 T 48700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 861 refdes=C8
 862 T 49300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 863 value=0.1uF
 864 }
 865 N 50000 71100 49600 71100 4
 866 N 50800 71100 51200 71100 4
 867 C 52000 70800 1 0 0 gnd.sym
 868 N 51600 69800 52500 69800 4
 869 {
 870 T 51800 69900 5 10 1 1 0 0 1
 871 netname=motor1+
 872 }
 873 N 51600 68300 52500 68300 4
 874 {
 875 T 51800 68400 5 10 1 1 0 0 1
 876 netname=motor1-
 877 }
 878 C 53700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 879 {
 880 T 53695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 881 footprint=s-pwson-n8
 882 T 54455 69000 5 10 1 1 0 0 1
 883 device=DRV8837
 884 T 53995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 885 refdes=U5
 886 }
 887 N 53700 69800 52900 69800 4
 888 {
 889 T 52900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 890 netname=pwm1
 891 }
 892 N 53700 69100 52900 69100 4
 893 {
 894 T 52900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 895 netname=pwm2
 896 }
 897 N 53700 68300 52900 68300 4
 898 {
 899 T 52900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 900 netname=enable2
 901 }
 902 C 55200 67000 1 0 0 gnd.sym
 903 C 54400 67000 1 0 0 gnd.sym
 904 C 54300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 905 C 55100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 906 N 55300 71400 55300 70800 4
 907 N 54500 70800 54500 71400 4
 908 C 56600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 909 {
 910 T 56400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 911 device=CAPACITOR
 912 T 56400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 913 symversion=0.1
 914 T 56600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 915 footprint=0402
 916 T 56600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 917 loadstatus=smt
 918 T 56600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 919 vendor=digikey
 920 T 56600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 921 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 922 T 55700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 923 refdes=C11
 924 T 56300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 925 value=0.1uF
 926 }
 927 C 54100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 928 {
 929 T 53900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 930 device=CAPACITOR
 931 T 53900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 932 symversion=0.1
 933 T 54100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 934 footprint=0402
 935 T 54100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 936 loadstatus=smt
 937 T 54100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 938 vendor=digikey
 939 T 54100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 940 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 941 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 942 refdes=C10
 943 T 53800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 944 value=0.1uF
 945 }
 946 N 54500 71100 54100 71100 4
 947 N 55300 71100 55700 71100 4
 948 C 56500 70800 1 0 0 gnd.sym
 949 N 56100 69800 57000 69800 4
 950 {
 951 T 56300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 952 netname=motor2+
 953 }
 954 N 56100 68300 57000 68300 4
 955 {
 956 T 56300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 957 netname=motor2-
 958 }
 959 C 58200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 960 {
 961 T 58195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 962 footprint=s-pwson-n8
 963 T 58955 69000 5 10 1 1 0 0 1
 964 device=DRV8837
 965 T 58495 70595 5 10 1 1 0 0 1
 966 refdes=U6
 967 }
 968 N 58200 69800 57400 69800 4
 969 {
 970 T 57400 69900 5 10 1 1 0 0 1
 971 netname=pwm1
 972 }
 973 N 58200 69100 57400 69100 4
 974 {
 975 T 57400 69200 5 10 1 1 0 0 1
 976 netname=pwm2
 977 }
 978 N 58200 68300 57400 68300 4
 979 {
 980 T 57400 68400 5 10 1 1 0 0 1
 981 netname=enable3
 982 }
 983 C 59700 67000 1 0 0 gnd.sym
 984 C 58900 67000 1 0 0 gnd.sym
 985 C 58800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 986 C 59600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 987 N 59800 71400 59800 70800 4
 988 N 59000 70800 59000 71400 4
 989 C 61100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 990 {
 991 T 60900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 992 device=CAPACITOR
 993 T 60900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 994 symversion=0.1
 995 T 61100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 996 footprint=0402
 997 T 61100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 998 loadstatus=smt
 999 T 61100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1000 vendor=digikey
1001 T 61100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1002 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1003 T 60200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1004 refdes=C13
1005 T 60800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1006 value=0.1uF
1007 }
1008 C 58600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1009 {
1010 T 58400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1011 device=CAPACITOR
1012 T 58400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1013 symversion=0.1
1014 T 58600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1015 footprint=0402
1016 T 58600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1017 loadstatus=smt
1018 T 58600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1019 vendor=digikey
1020 T 58600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1021 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1022 T 57700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1023 refdes=C12
1024 T 58300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1025 value=0.1uF
1026 }
1027 N 59000 71100 58600 71100 4
1028 N 59800 71100 60200 71100 4
1029 C 61000 70800 1 0 0 gnd.sym
1030 N 60600 69800 61500 69800 4
1031 {
1032 T 60800 69900 5 10 1 1 0 0 1
1033 netname=motor3+
1034 }
1035 N 60600 68300 61500 68300 4
1036 {
1037 T 60800 68400 5 10 1 1 0 0 1
1038 netname=motor3-
1039 }
1040 C 62700 67300 1 0 0 drv8837.sym
1041 {
1042 T 62695 67295 5 10 0 1 0 0 1
1043 footprint=s-pwson-n8
1044 T 63455 69000 5 10 1 1 0 0 1
1045 device=DRV8837
1046 T 62995 70595 5 10 1 1 0 0 1
1047 refdes=U7
1048 }
1049 N 62700 69800 61900 69800 4
1050 {
1051 T 61900 69900 5 10 1 1 0 0 1
1052 netname=pwm1
1053 }
1054 N 62700 69100 61900 69100 4
1055 {
1056 T 61900 69200 5 10 1 1 0 0 1
1057 netname=pwm2
1058 }
1059 N 62700 68300 61900 68300 4
1060 {
1061 T 61900 68400 5 10 1 1 0 0 1
1062 netname=enable4
1063 }
1064 C 64200 67000 1 0 0 gnd.sym
1065 C 63400 67000 1 0 0 gnd.sym
1066 C 63300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1067 C 64100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1068 N 64300 71400 64300 70800 4
1069 N 63500 70800 63500 71400 4
1070 C 65600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1071 {
1072 T 65400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1073 device=CAPACITOR
1074 T 65400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1075 symversion=0.1
1076 T 65600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1077 footprint=0402
1078 T 65600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1079 loadstatus=smt
1080 T 65600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1081 vendor=digikey
1082 T 65600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1083 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1084 T 64700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1085 refdes=C15
1086 T 65300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1087 value=0.1uF
1088 }
1089 C 63100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1090 {
1091 T 62900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1092 device=CAPACITOR
1093 T 62900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1094 symversion=0.1
1095 T 63100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1096 footprint=0402
1097 T 63100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1098 loadstatus=smt
1099 T 63100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1100 vendor=digikey
1101 T 63100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1102 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1103 T 62200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1104 refdes=C14
1105 T 62800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1106 value=0.1uF
1107 }
1108 N 63500 71100 63100 71100 4
1109 N 64300 71100 64700 71100 4
1110 C 65500 70800 1 0 0 gnd.sym
1111 N 65100 69800 66000 69800 4
1112 {
1113 T 65300 69900 5 10 1 1 0 0 1
1114 netname=motor4+
1115 }
1116 N 65100 68300 66000 68300 4
1117 {
1118 T 65300 68400 5 10 1 1 0 0 1
1119 netname=motor4-
1120 }
1121 C 67200 67300 1 0 0 drv8837.sym
1122 {
1123 T 67195 67295 5 10 0 1 0 0 1
1124 footprint=s-pwson-n8
1125 T 67955 69000 5 10 1 1 0 0 1
1126 device=DRV8837
1127 T 67495 70595 5 10 1 1 0 0 1
1128 refdes=U8
1129 }
1130 N 67200 69800 66400 69800 4
1131 {
1132 T 66400 69900 5 10 1 1 0 0 1
1133 netname=pwm1
1134 }
1135 N 67200 69100 66400 69100 4
1136 {
1137 T 66400 69200 5 10 1 1 0 0 1
1138 netname=pwm2
1139 }
1140 N 67200 68300 66400 68300 4
1141 {
1142 T 66400 68400 5 10 1 1 0 0 1
1143 netname=enable5
1144 }
1145 C 68700 67000 1 0 0 gnd.sym
1146 C 67900 67000 1 0 0 gnd.sym
1147 C 67800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1148 C 68600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1149 N 68800 71400 68800 70800 4
1150 N 68000 70800 68000 71400 4
1151 C 70100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1152 {
1153 T 69900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1154 device=CAPACITOR
1155 T 69900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1156 symversion=0.1
1157 T 70100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1158 footprint=0402
1159 T 70100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1160 loadstatus=smt
1161 T 70100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1162 vendor=digikey
1163 T 70100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1164 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1165 T 69200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1166 refdes=C17
1167 T 69800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1168 value=0.1uF
1169 }
1170 C 67600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1171 {
1172 T 67400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1173 device=CAPACITOR
1174 T 67400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1175 symversion=0.1
1176 T 67600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1177 footprint=0402
1178 T 67600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1179 loadstatus=smt
1180 T 67600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1181 vendor=digikey
1182 T 67600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1183 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1184 T 66700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1185 refdes=C16
1186 T 67300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1187 value=0.1uF
1188 }
1189 N 68000 71100 67600 71100 4
1190 N 68800 71100 69200 71100 4
1191 C 70000 70800 1 0 0 gnd.sym
1192 N 69600 69800 70500 69800 4
1193 {
1194 T 69800 69900 5 10 1 1 0 0 1
1195 netname=motor5+
1196 }
1197 N 69600 68300 70500 68300 4
1198 {
1199 T 69800 68400 5 10 1 1 0 0 1
1200 netname=motor5-
1201 }
1202 C 71700 67300 1 0 0 drv8837.sym
1203 {
1204 T 71695 67295 5 10 0 1 0 0 1
1205 footprint=s-pwson-n8
1206 T 72455 69000 5 10 1 1 0 0 1
1207 device=DRV8837
1208 T 71995 70595 5 10 1 1 0 0 1
1209 refdes=U9
1210 }
1211 N 71700 69800 70900 69800 4
1212 {
1213 T 70900 69900 5 10 1 1 0 0 1
1214 netname=pwm1
1215 }
1216 N 71700 69100 70900 69100 4
1217 {
1218 T 70900 69200 5 10 1 1 0 0 1
1219 netname=pwm2
1220 }
1221 N 71700 68300 70900 68300 4
1222 {
1223 T 70900 68400 5 10 1 1 0 0 1
1224 netname=enable6
1225 }
1226 C 73200 67000 1 0 0 gnd.sym
1227 C 72400 67000 1 0 0 gnd.sym
1228 C 72300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1229 C 73100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1230 N 73300 71400 73300 70800 4
1231 N 72500 70800 72500 71400 4
1232 C 74600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1233 {
1234 T 74400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1235 device=CAPACITOR
1236 T 74400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1237 symversion=0.1
1238 T 74600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1239 footprint=0402
1240 T 74600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1241 loadstatus=smt
1242 T 74600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1243 vendor=digikey
1244 T 74600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1245 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1246 T 73700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1247 refdes=C19
1248 T 74300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1249 value=0.1uF
1250 }
1251 C 72100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1252 {
1253 T 71900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1254 device=CAPACITOR
1255 T 71900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1256 symversion=0.1
1257 T 72100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1258 footprint=0402
1259 T 72100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1260 loadstatus=smt
1261 T 72100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1262 vendor=digikey
1263 T 72100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1264 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1265 T 71200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1266 refdes=C18
1267 T 71800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1268 value=0.1uF
1269 }
1270 N 72500 71100 72100 71100 4
1271 N 73300 71100 73700 71100 4
1272 C 74500 70800 1 0 0 gnd.sym
1273 N 74100 69800 75000 69800 4
1274 {
1275 T 74300 69900 5 10 1 1 0 0 1
1276 netname=motor6+
1277 }
1278 N 74100 68300 75000 68300 4
1279 {
1280 T 74300 68400 5 10 1 1 0 0 1
1281 netname=motor6-
1282 }
1283 C 76200 67300 1 0 0 drv8837.sym
1284 {
1285 T 76195 67295 5 10 0 1 0 0 1
1286 footprint=s-pwson-n8
1287 T 76955 69000 5 10 1 1 0 0 1
1288 device=DRV8837
1289 T 76395 70595 5 10 1 1 0 0 1
1290 refdes=U10
1291 }
1292 N 76200 69800 75400 69800 4
1293 {
1294 T 75400 69900 5 10 1 1 0 0 1
1295 netname=pwm1
1296 }
1297 N 76200 69100 75400 69100 4
1298 {
1299 T 75400 69200 5 10 1 1 0 0 1
1300 netname=pwm2
1301 }
1302 N 76200 68300 75400 68300 4
1303 {
1304 T 75400 68400 5 10 1 1 0 0 1
1305 netname=enable7
1306 }
1307 C 77700 67000 1 0 0 gnd.sym
1308 C 76900 67000 1 0 0 gnd.sym
1309 C 76800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1310 C 77600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1311 N 77800 71400 77800 70800 4
1312 N 77000 70800 77000 71400 4
1313 C 79100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1314 {
1315 T 78900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1316 device=CAPACITOR
1317 T 78900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1318 symversion=0.1
1319 T 79100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1320 footprint=0402
1321 T 79100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1322 loadstatus=smt
1323 T 79100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1324 vendor=digikey
1325 T 79100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1326 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1327 T 78200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1328 refdes=C21
1329 T 78800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1330 value=0.1uF
1331 }
1332 C 76600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1333 {
1334 T 76400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1335 device=CAPACITOR
1336 T 76400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1337 symversion=0.1
1338 T 76600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1339 footprint=0402
1340 T 76600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1341 loadstatus=smt
1342 T 76600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1343 vendor=digikey
1344 T 76600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1345 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1346 T 75700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1347 refdes=C20
1348 T 76300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1349 value=0.1uF
1350 }
1351 N 77000 71100 76600 71100 4
1352 N 77800 71100 78200 71100 4
1353 C 79000 70800 1 0 0 gnd.sym
1354 N 78600 69800 79500 69800 4
1355 {
1356 T 78800 69900 5 10 1 1 0 0 1
1357 netname=motor7+
1358 }
1359 N 78600 68300 79500 68300 4
1360 {
1361 T 78800 68400 5 10 1 1 0 0 1
1362 netname=motor7-
1363 }
1364 C 44700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1365 {
1366 T 44695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1367 footprint=s-pwson-n8
1368 T 45455 63300 5 10 1 1 0 0 1
1369 device=DRV8837
1370 T 44895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1371 refdes=U11
1372 }
1373 N 44700 64100 43900 64100 4
1374 {
1375 T 43900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1376 netname=pwm1
1377 }
1378 N 44700 63400 43900 63400 4
1379 {
1380 T 43900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1381 netname=pwm2
1382 }
1383 N 44700 62600 43900 62600 4
1384 {
1385 T 43900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1386 netname=enable8
1387 }
1388 C 46200 61300 1 0 0 gnd.sym
1389 C 45400 61300 1 0 0 gnd.sym
1390 C 45300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1391 C 46100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1392 N 46300 65700 46300 65100 4
1393 N 45500 65100 45500 65700 4
1394 C 47600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1395 {
1396 T 47400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1397 device=CAPACITOR
1398 T 47400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1399 symversion=0.1
1400 T 47600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1401 footprint=0402
1402 T 47600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1403 loadstatus=smt
1404 T 47600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1405 vendor=digikey
1406 T 47600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1407 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1408 T 46700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1409 refdes=C23
1410 T 47300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1411 value=0.1uF
1412 }
1413 C 45100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1414 {
1415 T 44900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1416 device=CAPACITOR
1417 T 44900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1418 symversion=0.1
1419 T 45100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1420 footprint=0402
1421 T 45100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1422 loadstatus=smt
1423 T 45100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1424 vendor=digikey
1425 T 45100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1426 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1427 T 44200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1428 refdes=C22
1429 T 44800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1430 value=0.1uF
1431 }
1432 N 45500 65400 45100 65400 4
1433 N 46300 65400 46700 65400 4
1434 C 47500 65100 1 0 0 gnd.sym
1435 N 47100 64100 48000 64100 4
1436 {
1437 T 47300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1438 netname=motor8+
1439 }
1440 N 47100 62600 48000 62600 4
1441 {
1442 T 47300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1443 netname=motor8-
1444 }
1445 C 49200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1446 {
1447 T 49195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1448 footprint=s-pwson-n8
1449 T 49955 63300 5 10 1 1 0 0 1
1450 device=DRV8837
1451 T 49395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1452 refdes=U12
1453 }
1454 N 49200 64100 48400 64100 4
1455 {
1456 T 48400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1457 netname=pwm1
1458 }
1459 N 49200 63400 48400 63400 4
1460 {
1461 T 48400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1462 netname=pwm2
1463 }
1464 N 49200 62600 48400 62600 4
1465 {
1466 T 48400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1467 netname=enable9
1468 }
1469 C 50700 61300 1 0 0 gnd.sym
1470 C 49900 61300 1 0 0 gnd.sym
1471 C 49800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1472 C 50600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1473 N 50800 65700 50800 65100 4
1474 N 50000 65100 50000 65700 4
1475 C 52100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1476 {
1477 T 51900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1478 device=CAPACITOR
1479 T 51900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1480 symversion=0.1
1481 T 52100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1482 footprint=0402
1483 T 52100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1484 loadstatus=smt
1485 T 52100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1486 vendor=digikey
1487 T 52100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1488 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1489 T 51200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1490 refdes=C25
1491 T 51800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1492 value=0.1uF
1493 }
1494 C 49600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1495 {
1496 T 49400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1497 device=CAPACITOR
1498 T 49400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1499 symversion=0.1
1500 T 49600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1501 footprint=0402
1502 T 49600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1503 loadstatus=smt
1504 T 49600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1505 vendor=digikey
1506 T 49600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1507 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1508 T 48700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1509 refdes=C24
1510 T 49300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1511 value=0.1uF
1512 }
1513 N 50000 65400 49600 65400 4
1514 N 50800 65400 51200 65400 4
1515 C 52000 65100 1 0 0 gnd.sym
1516 N 51600 64100 52500 64100 4
1517 {
1518 T 51800 64200 5 10 1 1 0 0 1
1519 netname=motor9+
1520 }
1521 N 51600 62600 52500 62600 4
1522 {
1523 T 51800 62700 5 10 1 1 0 0 1
1524 netname=motor9-
1525 }
1526 C 53700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1527 {
1528 T 53695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1529 footprint=s-pwson-n8
1530 T 54455 63300 5 10 1 1 0 0 1
1531 device=DRV8837
1532 T 53895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1533 refdes=U13
1534 }
1535 N 53700 64100 52900 64100 4
1536 {
1537 T 52900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1538 netname=pwm1
1539 }
1540 N 53700 63400 52900 63400 4
1541 {
1542 T 52900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1543 netname=pwm2
1544 }
1545 N 53700 62600 52900 62600 4
1546 {
1547 T 52900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1548 netname=enable10
1549 }
1550 C 55200 61300 1 0 0 gnd.sym
1551 C 54400 61300 1 0 0 gnd.sym
1552 C 54300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1553 C 55100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1554 N 55300 65700 55300 65100 4
1555 N 54500 65100 54500 65700 4
1556 C 56600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1557 {
1558 T 56400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1559 device=CAPACITOR
1560 T 56400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1561 symversion=0.1
1562 T 56600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1563 footprint=0402
1564 T 56600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1565 loadstatus=smt
1566 T 56600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1567 vendor=digikey
1568 T 56600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1569 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1570 T 55700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1571 refdes=C27
1572 T 56300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1573 value=0.1uF
1574 }
1575 C 54100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1576 {
1577 T 53900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1578 device=CAPACITOR
1579 T 53900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1580 symversion=0.1
1581 T 54100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1582 footprint=0402
1583 T 54100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1584 loadstatus=smt
1585 T 54100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1586 vendor=digikey
1587 T 54100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1588 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1589 T 53200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1590 refdes=C26
1591 T 53800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1592 value=0.1uF
1593 }
1594 N 54500 65400 54100 65400 4
1595 N 55300 65400 55700 65400 4
1596 C 56500 65100 1 0 0 gnd.sym
1597 N 56100 64100 57000 64100 4
1598 {
1599 T 56300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1600 netname=motor10+
1601 }
1602 N 56100 62600 57000 62600 4
1603 {
1604 T 56300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1605 netname=motor10-
1606 }
1607 C 58200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1608 {
1609 T 58195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1610 footprint=s-pwson-n8
1611 T 58955 63300 5 10 1 1 0 0 1
1612 device=DRV8837
1613 T 58395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1614 refdes=U14
1615 }
1616 N 58200 64100 57400 64100 4
1617 {
1618 T 57400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1619 netname=pwm1
1620 }
1621 N 58200 63400 57400 63400 4
1622 {
1623 T 57400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1624 netname=pwm2
1625 }
1626 N 58200 62600 57400 62600 4
1627 {
1628 T 57400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1629 netname=enable11
1630 }
1631 C 59700 61300 1 0 0 gnd.sym
1632 C 58900 61300 1 0 0 gnd.sym
1633 C 58800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1634 C 59600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1635 N 59800 65700 59800 65100 4
1636 N 59000 65100 59000 65700 4
1637 C 61100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1638 {
1639 T 60900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1640 device=CAPACITOR
1641 T 60900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1642 symversion=0.1
1643 T 61100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1644 footprint=0402
1645 T 61100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1646 loadstatus=smt
1647 T 61100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1648 vendor=digikey
1649 T 61100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1650 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1651 T 60200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1652 refdes=C29
1653 T 60800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1654 value=0.1uF
1655 }
1656 C 58600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1657 {
1658 T 58400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1659 device=CAPACITOR
1660 T 58400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1661 symversion=0.1
1662 T 58600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1663 footprint=0402
1664 T 58600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1665 loadstatus=smt
1666 T 58600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1667 vendor=digikey
1668 T 58600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1669 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1670 T 57700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1671 refdes=C28
1672 T 58300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1673 value=0.1uF
1674 }
1675 N 59000 65400 58600 65400 4
1676 N 59800 65400 60200 65400 4
1677 C 61000 65100 1 0 0 gnd.sym
1678 N 60600 64100 61500 64100 4
1679 {
1680 T 60800 64200 5 10 1 1 0 0 1
1681 netname=motor11+
1682 }
1683 N 60600 62600 61500 62600 4
1684 {
1685 T 60800 62700 5 10 1 1 0 0 1
1686 netname=motor11-
1687 }
1688 C 62700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1689 {
1690 T 62695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1691 footprint=s-pwson-n8
1692 T 63455 63300 5 10 1 1 0 0 1
1693 device=DRV8837
1694 T 62895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1695 refdes=U15
1696 }
1697 N 62700 64100 61900 64100 4
1698 {
1699 T 61900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1700 netname=pwm1
1701 }
1702 N 62700 63400 61900 63400 4
1703 {
1704 T 61900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1705 netname=pwm2
1706 }
1707 N 62700 62600 61900 62600 4
1708 {
1709 T 61900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1710 netname=enable12
1711 }
1712 C 64200 61300 1 0 0 gnd.sym
1713 C 63400 61300 1 0 0 gnd.sym
1714 C 63300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1715 C 64100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1716 N 64300 65700 64300 65100 4
1717 N 63500 65100 63500 65700 4
1718 C 65600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1719 {
1720 T 65400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1721 device=CAPACITOR
1722 T 65400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1723 symversion=0.1
1724 T 65600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1725 footprint=0402
1726 T 65600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1727 loadstatus=smt
1728 T 65600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1729 vendor=digikey
1730 T 65600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1731 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1732 T 64700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1733 refdes=C31
1734 T 65300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1735 value=0.1uF
1736 }
1737 C 63100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1738 {
1739 T 62900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1740 device=CAPACITOR
1741 T 62900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1742 symversion=0.1
1743 T 63100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1744 footprint=0402
1745 T 63100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1746 loadstatus=smt
1747 T 63100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1748 vendor=digikey
1749 T 63100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1750 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1751 T 62200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1752 refdes=C30
1753 T 62800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1754 value=0.1uF
1755 }
1756 N 63500 65400 63100 65400 4
1757 N 64300 65400 64700 65400 4
1758 C 65500 65100 1 0 0 gnd.sym
1759 N 65100 64100 66000 64100 4
1760 {
1761 T 65300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1762 netname=motor12+
1763 }
1764 N 65100 62600 66000 62600 4
1765 {
1766 T 65300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1767 netname=motor12-
1768 }
1769 C 67200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1770 {
1771 T 67195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1772 footprint=s-pwson-n8
1773 T 67955 63300 5 10 1 1 0 0 1
1774 device=DRV8837
1775 T 67395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1776 refdes=U16
1777 }
1778 N 67200 64100 66400 64100 4
1779 {
1780 T 66400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1781 netname=pwm1
1782 }
1783 N 67200 63400 66400 63400 4
1784 {
1785 T 66400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1786 netname=pwm2
1787 }
1788 N 67200 62600 66400 62600 4
1789 {
1790 T 66400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1791 netname=enable13
1792 }
1793 C 68700 61300 1 0 0 gnd.sym
1794 C 67900 61300 1 0 0 gnd.sym
1795 C 67800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1796 C 68600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1797 N 68800 65700 68800 65100 4
1798 N 68000 65100 68000 65700 4
1799 C 70100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1800 {
1801 T 69900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1802 device=CAPACITOR
1803 T 69900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1804 symversion=0.1
1805 T 70100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1806 footprint=0402
1807 T 70100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1808 loadstatus=smt
1809 T 70100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1810 vendor=digikey
1811 T 70100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1812 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1813 T 69200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1814 refdes=C33
1815 T 69800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1816 value=0.1uF
1817 }
1818 C 67600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1819 {
1820 T 67400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1821 device=CAPACITOR
1822 T 67400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1823 symversion=0.1
1824 T 67600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1825 footprint=0402
1826 T 67600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1827 loadstatus=smt
1828 T 67600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1829 vendor=digikey
1830 T 67600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1831 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1832 T 66700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1833 refdes=C32
1834 T 67300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1835 value=0.1uF
1836 }
1837 N 68000 65400 67600 65400 4
1838 N 68800 65400 69200 65400 4
1839 C 70000 65100 1 0 0 gnd.sym
1840 N 69600 64100 70500 64100 4
1841 {
1842 T 69800 64200 5 10 1 1 0 0 1
1843 netname=motor13+
1844 }
1845 N 69600 62600 70500 62600 4
1846 {
1847 T 69800 62700 5 10 1 1 0 0 1
1848 netname=motor13-
1849 }
1850 C 71700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1851 {
1852 T 71695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1853 footprint=s-pwson-n8
1854 T 72455 63300 5 10 1 1 0 0 1
1855 device=DRV8837
1856 T 71895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1857 refdes=U17
1858 }
1859 N 71700 64100 70900 64100 4
1860 {
1861 T 70900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1862 netname=pwm1
1863 }
1864 N 71700 63400 70900 63400 4
1865 {
1866 T 70900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1867 netname=pwm2
1868 }
1869 N 71700 62600 70900 62600 4
1870 {
1871 T 70900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1872 netname=enable14
1873 }
1874 C 73200 61300 1 0 0 gnd.sym
1875 C 72400 61300 1 0 0 gnd.sym
1876 C 72300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1877 C 73100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1878 N 73300 65700 73300 65100 4
1879 N 72500 65100 72500 65700 4
1880 C 74600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1881 {
1882 T 74400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1883 device=CAPACITOR
1884 T 74400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1885 symversion=0.1
1886 T 74600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1887 footprint=0402
1888 T 74600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1889 loadstatus=smt
1890 T 74600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1891 vendor=digikey
1892 T 74600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1893 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1894 T 73700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1895 refdes=C35
1896 T 74300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1897 value=0.1uF
1898 }
1899 C 72100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1900 {
1901 T 71900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1902 device=CAPACITOR
1903 T 71900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1904 symversion=0.1
1905 T 72100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1906 footprint=0402
1907 T 72100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1908 loadstatus=smt
1909 T 72100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1910 vendor=digikey
1911 T 72100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1912 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1913 T 71200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1914 refdes=C34
1915 T 71800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1916 value=0.1uF
1917 }
1918 N 72500 65400 72100 65400 4
1919 N 73300 65400 73700 65400 4
1920 C 74500 65100 1 0 0 gnd.sym
1921 N 74100 64100 75000 64100 4
1922 {
1923 T 74300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1924 netname=motor14+
1925 }
1926 N 74100 62600 75000 62600 4
1927 {
1928 T 74300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1929 netname=motor14-
1930 }
1931 C 76200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1932 {
1933 T 76195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1934 footprint=s-pwson-n8
1935 T 76955 63300 5 10 1 1 0 0 1
1936 device=DRV8837
1937 T 76395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1938 refdes=U18
1939 }
1940 N 76200 64100 75400 64100 4
1941 {
1942 T 75400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1943 netname=pwm1
1944 }
1945 N 76200 63400 75400 63400 4
1946 {
1947 T 75400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1948 netname=pwm2
1949 }
1950 N 76200 62600 75400 62600 4
1951 {
1952 T 75400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1953 netname=enable15
1954 }
1955 C 77700 61300 1 0 0 gnd.sym
1956 C 76900 61300 1 0 0 gnd.sym
1957 C 76800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1958 C 77600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1959 N 77800 65700 77800 65100 4
1960 N 77000 65100 77000 65700 4
1961 C 79100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1962 {
1963 T 78900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1964 device=CAPACITOR
1965 T 78900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1966 symversion=0.1
1967 T 79100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1968 footprint=0402
1969 T 79100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1970 loadstatus=smt
1971 T 79100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1972 vendor=digikey
1973 T 79100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1974 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1975 T 78200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1976 refdes=C37
1977 T 78800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1978 value=0.1uF
1979 }
1980 C 76600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1981 {
1982 T 76400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1983 device=CAPACITOR
1984 T 76400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1985 symversion=0.1
1986 T 76600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1987 footprint=0402
1988 T 76600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1989 loadstatus=smt
1990 T 76600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1991 vendor=digikey
1992 T 76600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1993 vendor_part_number=399-3027-1-ND
1994 T 75700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1995 refdes=C36
1996 T 76300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1997 value=0.1uF
1998 }
1999 N 77000 65400 76600 65400 4
2000 N 77800 65400 78200 65400 4
2001 C 79000 65100 1 0 0 gnd.sym
2002 N 78600 64100 79500 64100 4
2003 {
2004 T 78800 64200 5 10 1 1 0 0 1
2005 netname=motor15+
2006 }
2007 N 78600 62600 79500 62600 4
2008 {
2009 T 78800 62700 5 10 1 1 0 0 1
2010 netname=motor15-
2011 }
2012 N 55100 52100 57000 52100 4
2013 {
2014 T 56300 52200 5 10 1 1 0 0 1
2015 netname=enable4
2016 }
2017 N 55100 51500 57000 51500 4
2018 {
2019 T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
2020 netname=enable5
2021 }
2022 N 55100 50900 57000 50900 4
2023 {
2024 T 56300 51000 5 10 1 1 0 0 1
2025 netname=enable6
2026 }
2027 N 55100 50300 57000 50300 4
2028 {
2029 T 56300 50400 5 10 1 1 0 0 1
2030 netname=enable7
2031 }
2032 N 44900 54200 43000 54200 4
2033 {
2034 T 43700 54300 5 10 1 1 0 6 1
2035 netname=enable8
2036 }
2037 N 44900 53600 43000 53600 4
2038 {
2039 T 43700 53700 5 10 1 1 0 6 1
2040 netname=enable9
2041 }
2042 N 44900 52400 43000 52400 4
2043 {
2044 T 43800 52500 5 10 1 1 0 6 1
2045 netname=enable10
2046 }
2047 N 44900 51800 43000 51800 4
2048 {
2049 T 43800 51900 5 10 1 1 0 6 1
2050 netname=enable11
2051 }
2052 N 44900 51200 43000 51200 4
2053 {
2054 T 43800 51300 5 10 1 1 0 6 1
2055 netname=enable12
2056 }
2057 N 44900 50600 43000 50600 4
2058 {
2059 T 43800 50700 5 10 1 1 0 6 1
2060 netname=enable13
2061 }
2062 N 44900 50000 43000 50000 4
2063 {
2064 T 43800 50100 5 10 1 1 0 6 1
2065 netname=enable14
2066 }
2067 N 55100 48500 57000 48500 4
2068 {
2069 T 56200 48600 5 10 1 1 0 0 1
2070 netname=enable15
2071 }
2072 C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
2073 {
2074 T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
2075 value=NoConnection
2076 T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
2077 device=DRC_Directive
2078 }
2079 C 69600 46700 1 0 0 nc-right.sym
2080 {
2081 T 69700 47200 5 10 0 0 0 0 1
2082 value=NoConnection
2083 T 69700 47400 5 10 0 0 0 0 1
2084 device=DRC_Directive
2085 }
2086 C 67700 46700 1 0 0 nc-left.sym
2087 {
2088 T 67700 47100 5 10 0 0 0 0 1
2089 value=NoConnection
2090 T 67700 47500 5 10 0 0 0 0 1
2091 device=DRC_Directive
2092 }
2093 C 44100 65100 1 0 0 gnd.sym
2094 C 44100 70800 1 0 0 gnd.sym
2095 C 48600 70800 1 0 0 gnd.sym
2096 C 48600 65100 1 0 0 gnd.sym
2097 C 53100 65100 1 0 0 gnd.sym
2098 C 53100 70800 1 0 0 gnd.sym
2099 C 57600 70800 1 0 0 gnd.sym
2100 C 57600 65100 1 0 0 gnd.sym
2101 C 62100 65100 1 0 0 gnd.sym
2102 C 62100 70800 1 0 0 gnd.sym
2103 C 66600 65100 1 0 0 gnd.sym
2104 C 71100 65100 1 0 0 gnd.sym
2105 C 71100 70800 1 0 0 gnd.sym
2106 C 66600 70800 1 0 0 gnd.sym
2107 C 75600 70800 1 0 0 gnd.sym
2108 C 75600 65100 1 0 0 gnd.sym