git.gag.com Git - hw/pnpfeed/blob - pnpfeed.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 C 62400 47900 1 0 0 gnd.sym
   4 N 62500 48200 62500 48600 4
   5 C 59000 46400 1 0 0 gnd.sym
   6 T 76900 41800 9 30 1 0 0 0 1
   7 PnP Feeder 8 Motor Driver
   8 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   9 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  10 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  11 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  12 N 61400 49100 61300 49100 4
  13 N 61300 49100 61300 49500 4
  14 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  15 2
  16 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  17 1
  18 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  19 1
  20 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  21 pnpfeed.sch
  22 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  23 http://altusmetrum.com/
  24 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  25 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  26 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  27 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  28 C 76100 47500 1 0 0 hole_plated.sym
  29 {
  30 T 76200 49300 5 10 0 0 0 0 1
  31 device=HOLE_PLATED
  32 T 75700 47700 5 10 1 1 0 0 1
  33 refdes=H1
  34 T 76100 47500 5 10 0 0 0 0 1
  35 footprint=hole-M3
  36 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  37 loadstatus=noload
  38 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  39 nobom=1
  40 }
  41 T 75800 48300 9 10 1 0 0 0 2
  42 mounting holes
  43 for 4-40 screws
  44 C 77200 44200 1 0 0 gnd.sym
  45 N 76700 46700 77300 46700 4
  46 N 76700 47700 77300 47700 4
  47 N 77300 44500 77300 47700 4
  48 C 76100 46500 1 0 0 hole_plated.sym
  49 {
  50 T 76200 48300 5 10 0 0 0 0 1
  51 device=HOLE_PLATED
  52 T 75700 46700 5 10 1 1 0 0 1
  53 refdes=H2
  54 T 76100 46500 5 10 0 0 0 0 1
  55 footprint=hole-M3
  56 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  57 loadstatus=noload
  58 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  59 nobom=1
  60 }
  61 C 64600 49500 1 0 0 3.3V-plus.sym
  62 C 76100 45600 1 0 0 hole_plated.sym
  63 {
  64 T 76200 47400 5 10 0 0 0 0 1
  65 device=HOLE_PLATED
  66 T 75700 45800 5 10 1 1 0 0 1
  67 refdes=H3
  68 T 76100 45600 5 10 0 0 0 0 1
  69 footprint=hole-M3
  70 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  71 loadstatus=noload
  72 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  73 nobom=1
  74 }
  75 C 76100 44600 1 0 0 hole_plated.sym
  76 {
  77 T 76200 46400 5 10 0 0 0 0 1
  78 device=HOLE_PLATED
  79 T 75700 44800 5 10 1 1 0 0 1
  80 refdes=H4
  81 T 76100 44600 5 10 0 0 0 0 1
  82 footprint=hole-M3
  83 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  84 loadstatus=noload
  85 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  86 nobom=1
  87 }
  88 N 76700 45800 77300 45800 4
  89 N 76700 44800 77300 44800 4
  90 N 63500 49500 64800 49500 4
  91 C 65000 48600 1 90 0 capacitor.sym
  92 {
  93 T 64300 48800 5 10 0 0 90 0 1
  94 device=CAPACITOR
  95 T 65200 49400 5 10 1 1 180 0 1
  96 refdes=C5
  97 T 64100 48800 5 10 0 0 90 0 1
  98 symversion=0.1
  99 T 64900 48700 5 10 1 1 0 0 1
 100 value=1uF
 101 T 65000 48600 5 10 0 0 0 0 1
 102 footprint=0402
 103 }
 104 C 64700 48300 1 0 0 gnd.sym
 105 C 63600 49100 1 270 0 capacitor.sym
 106 {
 107 T 64300 48900 5 10 0 0 270 0 1
 108 device=CAPACITOR
 109 T 64000 48900 5 10 1 1 0 0 1
 110 refdes=C4
 111 T 64500 48900 5 10 0 0 270 0 1
 112 symversion=0.1
 113 T 64000 48300 5 10 1 1 0 0 1
 114 value=0.01uF
 115 T 63600 49100 5 10 0 0 270 0 1
 116 footprint=0402
 117 }
 118 C 61400 48600 1 0 0 TC2185.sym
 119 {
 120 T 61695 49795 5 10 1 1 0 0 1
 121 refdes=U2
 122 T 61995 49295 5 10 0 1 0 0 1
 123 device=IC
 124 T 61395 48595 5 10 0 1 0 0 1
 125 footprint=SOT23-5
 126 T 62200 49800 5 10 1 1 0 0 1
 127 value=TC2185-3.3
 128 }
 129 C 63700 47900 1 0 0 gnd.sym
 130 N 63500 49100 63800 49100 4
 131 C 61100 48200 1 90 0 capacitor.sym
 132 {
 133 T 60400 48400 5 10 0 0 90 0 1
 134 device=CAPACITOR
 135 T 61300 49000 5 10 1 1 180 0 1
 136 refdes=C3
 137 T 60200 48400 5 10 0 0 90 0 1
 138 symversion=0.1
 139 T 61000 48300 5 10 1 1 0 0 1
 140 value=1uF
 141 T 61100 48200 5 10 0 0 0 0 1
 142 footprint=0402
 143 }
 144 N 60900 49100 60900 49500 4
 145 N 57700 46300 57200 46300 4
 146 {
 147 T 52800 44800 5 10 1 1 0 6 1
 148 netname=reset_n
 149 }
 150 C 59100 46300 1 0 0 USBmicroB.sym
 151 {
 152 T 59995 48700 5 10 1 1 0 0 1
 153 refdes=J1
 154 T 59455 46695 5 10 0 1 0 0 1
 155 footprint=ZX62-B-5PA
 156 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 157 device=CONNECTOR
 158 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 159 value=USBmicroB
 160 }
 161 N 55100 47900 56800 47900 4
 162 {
 163 T 56200 48000 5 10 1 1 0 6 1
 164 netname=usbdm
 165 }
 166 N 55600 47500 57700 47500 4
 167 {
 168 T 56200 47600 5 10 1 1 0 6 1
 169 netname=usbdp
 170 }
 171 N 56300 45900 57700 45900 4
 172 {
 173 T 56900 46000 5 10 1 1 0 6 1
 174 netname=swdio
 175 }
 176 N 55900 45500 57700 45500 4
 177 {
 178 T 56900 45600 5 10 1 1 0 6 1
 179 netname=swclk
 180 }
 181 C 54500 57400 1 180 0 resistor.sym
 182 {
 183 T 54200 57000 5 10 0 0 180 0 1
 184 device=RESISTOR
 185 T 54100 57500 5 10 1 1 0 0 1
 186 refdes=R1
 187 T 53700 57500 5 10 1 1 0 0 1
 188 value=1k
 189 T 54500 57400 5 10 0 0 180 0 1
 190 footprint=0402
 191 }
 192 C 54500 57000 1 180 0 resistor.sym
 193 {
 194 T 54200 56600 5 10 0 0 180 0 1
 195 device=RESISTOR
 196 T 54100 56500 5 10 1 1 0 0 1
 197 refdes=R2
 198 T 53700 56500 5 10 1 1 0 0 1
 199 value=1k
 200 T 54500 57000 5 10 0 0 180 0 1
 201 footprint=0402
 202 }
 203 C 55200 56600 1 0 1 gnd.sym
 204 N 51200 57300 53600 57300 4
 205 {
 206 T 52900 57600 5 10 1 1 180 0 1
 207 netname=led_red
 208 }
 209 N 53600 56900 51600 56900 4
 210 {
 211 T 52900 57150 5 10 1 1 180 0 1
 212 netname=led_green
 213 }
 214 N 54900 57300 55100 57300 4
 215 N 54900 56900 55100 56900 4
 216 C 54500 57400 1 180 1 led2.sym
 217 {
 218 T 54650 57600 5 10 1 1 180 6 1
 219 refdes=D1
 220 T 54400 56800 5 10 0 0 180 6 1
 221 device=LED
 222 T 54450 57400 5 10 0 1 180 6 1
 223 footprint=0605
 224 T 54500 57400 5 10 0 0 0 0 1
 225 value=dualLED
 226 }
 227 N 55100 57300 55100 56900 4
 228 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 230 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 232 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 234 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 236 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 238 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 240 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 242 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 244 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 245 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 246 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 247 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 248 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 249 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 250 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 251 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 252 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 253 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 254 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 255 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 256 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 257 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 258 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 259 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 260 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 261 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 262 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 263 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 264 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 265 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 266 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 267 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 268 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 269 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 270 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 271 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 272 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 273 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 274 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 275 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 276 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 277 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 278 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 279 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 280 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 281 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 282 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 283 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 284 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 285 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 286 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 287 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 288 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 289 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 290 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 291 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 292 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 293 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 294 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 295 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 296 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 297 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 298 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 299 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 300 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 301 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 302 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 303 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 304 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 305 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 306 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 307 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 308 C 57700 45400 1 0 0 conn-4.sym
 309 {
 310 T 58100 47000 5 10 1 1 0 0 1
 311 refdes=J2
 312 T 57900 45200 5 10 1 1 0 0 1
 313 value=Debug
 314 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 315 footprint=0-215079-4
 316 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 317 device=CONNECTOR
 318 }
 319 C 57300 46400 1 0 0 gnd.sym
 320 N 57400 46700 57700 46700 4
 321 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 322 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 323 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 324 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 325 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 326 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 327 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 328 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 329 C 60800 47900 1 0 0 gnd.sym
 330 N 58700 49500 61400 49500 4
 331 {
 332 T 58700 49600 5 10 1 1 0 0 1
 333 netname=v_usb
 334 }
 335 C 56800 48000 1 180 1 resistor.sym
 336 {
 337 T 57100 47600 5 10 0 0 180 6 1
 338 device=RESISTOR
 339 T 57650 48075 5 10 1 1 0 6 1
 340 refdes=R3
 341 T 56900 48200 5 10 1 1 180 6 1
 342 value=33
 343 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
 344 footprint=0402
 345 }
 346 C 57700 47600 1 180 1 resistor.sym
 347 {
 348 T 58000 47200 5 10 0 0 180 6 1
 349 device=RESISTOR
 350 T 58550 47675 5 10 1 1 0 6 1
 351 refdes=R4
 352 T 57800 47800 5 10 1 1 180 6 1
 353 value=33
 354 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
 355 footprint=0402
 356 }
 357 N 58600 47500 59100 47500 4
 358 N 59100 47900 57700 47900 4
 359 C 44900 44900 1 0 0 STM32F042-32.sym
 360 {
 361 T 38500 43300 5 10 0 0 0 0 1
 362 device=IC
 363 T 52200 55400 5 10 1 1 0 0 1
 364 value=STM32F042K6T
 365 T 45200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 366 footprint=lqfp32
 367 T 45200 56300 5 10 1 1 0 0 1
 368 refdes=U1
 369 }
 370 C 44700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 371 {
 372 T 45455 69000 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=IC
 374 T 44695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=s-pwson-n8
 376 T 44995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 377 refdes=U3
 378 T 45500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=DRV8837
 380 }
 381 C 45800 58100 1 0 0 capacitor.sym
 382 {
 383 T 46000 58800 5 10 0 1 0 0 1
 384 device=CAPACITOR
 385 T 46000 59000 5 10 0 1 0 0 1
 386 symversion=0.1
 387 T 45800 58100 5 10 0 1 0 0 1
 388 footprint=0402
 389 T 45900 58400 5 10 1 1 0 0 1
 390 refdes=C1
 391 T 46400 58400 5 10 1 1 0 0 1
 392 value=0.1uF
 393 }
 394 C 45800 57100 1 0 0 capacitor.sym
 395 {
 396 T 46000 57800 5 10 0 1 0 0 1
 397 device=CAPACITOR
 398 T 46000 58000 5 10 0 1 0 0 1
 399 symversion=0.1
 400 T 45800 57100 5 10 0 1 0 0 1
 401 footprint=0402
 402 T 45900 57500 5 10 1 1 0 0 1
 403 refdes=C2
 404 T 46400 57500 5 10 1 1 0 0 1
 405 value=0.01uF
 406 }
 407 N 47400 58300 48200 58300 4
 408 N 47800 58300 47800 56500 4
 409 N 47400 56500 47400 58900 4
 410 C 47200 58900 1 0 0 3.3V-plus.sym
 411 N 45800 57300 45800 58300 4
 412 C 45700 57000 1 0 0 gnd.sym
 413 N 48200 56500 48200 58300 4
 414 N 47400 58300 46700 58300 4
 415 N 47400 57300 46700 57300 4
 416 N 55100 47300 55600 47300 4
 417 N 55600 47300 55600 47500 4
 418 N 56300 45900 56300 46800 4
 419 N 56300 46800 55100 46800 4
 420 N 51900 44900 51900 44700 4
 421 N 51900 44700 57200 44700 4
 422 N 57200 44700 57200 46300 4
 423 N 55900 45500 55900 46200 4
 424 N 55900 46200 55100 46200 4
 425 C 58600 47000 1 0 0 nc-left.sym
 426 {
 427 T 58600 47400 5 10 0 0 0 0 1
 428 value=NoConnection
 429 T 58600 47800 5 10 0 0 0 0 1
 430 device=DRC_Directive
 431 }
 432 C 49500 44600 1 0 0 gnd.sym
 433 C 49100 44600 1 0 0 gnd.sym
 434 N 55100 49700 57000 49700 4
 435 {
 436 T 56500 49800 5 10 1 1 0 0 1
 437 netname=pwm1
 438 }
 439 N 55100 49100 57000 49100 4
 440 {
 441 T 56500 49200 5 10 1 1 0 0 1
 442 netname=pwm2
 443 }
 444 N 44700 69800 43900 69800 4
 445 {
 446 T 43900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 447 netname=pwm1
 448 }
 449 N 44700 69100 43900 69100 4
 450 {
 451 T 43900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 452 netname=pwm2
 453 }
 454 N 44700 68300 43900 68300 4
 455 {
 456 T 43900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 457 netname=enable0
 458 }
 459 C 46200 67000 1 0 0 gnd.sym
 460 C 45400 67000 1 0 0 gnd.sym
 461 C 45300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 462 C 46100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 463 N 46300 71400 46300 70800 4
 464 N 45500 70800 45500 71400 4
 465 C 44600 49200 1 0 0 gnd.sym
 466 N 44900 49500 44700 49500 4
 467 C 47600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 468 {
 469 T 47400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 470 device=CAPACITOR
 471 T 47400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 472 symversion=0.1
 473 T 47600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 474 footprint=0402
 475 T 46700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 476 refdes=C7
 477 T 47300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 478 value=0.1uF
 479 }
 480 C 45100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 481 {
 482 T 44900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 483 device=CAPACITOR
 484 T 44900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 485 symversion=0.1
 486 T 45100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 487 footprint=0402
 488 T 44200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 489 refdes=C6
 490 T 44800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 491 value=0.1uF
 492 }
 493 N 45500 71100 45100 71100 4
 494 N 46300 71100 46700 71100 4
 495 C 47500 70800 1 0 0 gnd.sym
 496 N 47100 69800 48000 69800 4
 497 {
 498 T 47300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 499 netname=motor0+
 500 }
 501 N 47100 68300 48000 68300 4
 502 {
 503 T 47300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 504 netname=motor0-
 505 }
 506 N 58700 49500 58700 48300 4
 507 N 59100 48300 58700 48300 4
 508 N 51600 56900 51600 56500 4
 509 N 51200 57300 51200 56500 4
 510 C 59300 50800 1 0 1 conn-2.sym
 511 {
 512 T 58995 51445 5 10 1 1 0 6 1
 513 refdes=J3
 514 T 58500 50500 5 10 1 1 0 0 1
 515 value=Vmotor
 516 T 59300 50800 5 10 0 1 0 0 1
 517 footprint=284512-2
 518 T 59300 50800 5 10 0 1 0 0 1
 519 device=CONNECTOR
 520 }
 521 C 59200 50600 1 0 0 gnd.sym
 522 C 59500 51300 1 0 0 5V-plus.sym
 523 N 71500 56900 70100 56900 4
 524 {
 525 T 70800 57000 5 10 1 1 0 0 1
 526 netname=motor1+
 527 }
 528 N 68700 56500 67300 56500 4
 529 {
 530 T 67300 56600 5 10 1 1 0 0 1
 531 netname=motor1-
 532 }
 533 N 68700 57300 67300 57300 4
 534 {
 535 T 67300 57400 5 10 1 1 0 0 1
 536 netname=motor0+
 537 }
 538 N 71500 57300 70100 57300 4
 539 {
 540 T 70800 57400 5 10 1 1 0 0 1
 541 netname=motor0-
 542 }
 543 N 55100 54500 57000 54500 4
 544 {
 545 T 56300 54600 5 10 1 1 0 0 1
 546 netname=enable0
 547 }
 548 N 55100 53900 57000 53900 4
 549 {
 550 T 56300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 551 netname=enable1
 552 }
 553 N 55100 53300 57000 53300 4
 554 {
 555 T 56300 53400 5 10 1 1 0 0 1
 556 netname=enable2
 557 }
 558 N 55100 52700 57000 52700 4
 559 {
 560 T 56300 52800 5 10 1 1 0 0 1
 561 netname=enable3
 562 }
 563 C 49200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 564 {
 565 T 49195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 566 footprint=s-pwson-n8
 567 T 49955 69000 5 10 0 1 0 0 1
 568 device=IC
 569 T 49495 70595 5 10 1 1 0 0 1
 570 refdes=U4
 571 T 50000 69400 5 10 1 1 0 0 1
 572 value=DRV8837
 573 }
 574 N 49200 69800 48400 69800 4
 575 {
 576 T 48400 69900 5 10 1 1 0 0 1
 577 netname=pwm1
 578 }
 579 N 49200 69100 48400 69100 4
 580 {
 581 T 48400 69200 5 10 1 1 0 0 1
 582 netname=pwm2
 583 }
 584 N 49200 68300 48400 68300 4
 585 {
 586 T 48400 68400 5 10 1 1 0 0 1
 587 netname=enable1
 588 }
 589 C 50700 67000 1 0 0 gnd.sym
 590 C 49900 67000 1 0 0 gnd.sym
 591 C 49800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 592 C 50600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 593 N 50800 71400 50800 70800 4
 594 N 50000 70800 50000 71400 4
 595 C 52100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 596 {
 597 T 51900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 598 device=CAPACITOR
 599 T 51900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 600 symversion=0.1
 601 T 52100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 602 footprint=0402
 603 T 51200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 604 refdes=C9
 605 T 51800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 606 value=0.1uF
 607 }
 608 C 49600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 609 {
 610 T 49400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 611 device=CAPACITOR
 612 T 49400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 613 symversion=0.1
 614 T 49600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 615 footprint=0402
 616 T 48700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 617 refdes=C8
 618 T 49300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 619 value=0.1uF
 620 }
 621 N 50000 71100 49600 71100 4
 622 N 50800 71100 51200 71100 4
 623 C 52000 70800 1 0 0 gnd.sym
 624 N 51600 69800 52500 69800 4
 625 {
 626 T 51800 69900 5 10 1 1 0 0 1
 627 netname=motor1+
 628 }
 629 N 51600 68300 52500 68300 4
 630 {
 631 T 51800 68400 5 10 1 1 0 0 1
 632 netname=motor1-
 633 }
 634 C 53700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 635 {
 636 T 53695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 637 footprint=s-pwson-n8
 638 T 54455 69000 5 10 0 1 0 0 1
 639 device=IC
 640 T 53995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 641 refdes=U5
 642 T 54500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 643 value=DRV8837
 644 }
 645 N 53700 69800 52900 69800 4
 646 {
 647 T 52900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 648 netname=pwm1
 649 }
 650 N 53700 69100 52900 69100 4
 651 {
 652 T 52900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 653 netname=pwm2
 654 }
 655 N 53700 68300 52900 68300 4
 656 {
 657 T 52900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 658 netname=enable2
 659 }
 660 C 55200 67000 1 0 0 gnd.sym
 661 C 54400 67000 1 0 0 gnd.sym
 662 C 54300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 663 C 55100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 664 N 55300 71400 55300 70800 4
 665 N 54500 70800 54500 71400 4
 666 C 56600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 667 {
 668 T 56400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 669 device=CAPACITOR
 670 T 56400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 671 symversion=0.1
 672 T 56600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 673 footprint=0402
 674 T 55700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 675 refdes=C11
 676 T 56300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 677 value=0.1uF
 678 }
 679 C 54100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 680 {
 681 T 53900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 682 device=CAPACITOR
 683 T 53900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 684 symversion=0.1
 685 T 54100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 686 footprint=0402
 687 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 688 refdes=C10
 689 T 53800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 690 value=0.1uF
 691 }
 692 N 54500 71100 54100 71100 4
 693 N 55300 71100 55700 71100 4
 694 C 56500 70800 1 0 0 gnd.sym
 695 N 56100 69800 57000 69800 4
 696 {
 697 T 56300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 698 netname=motor2+
 699 }
 700 N 56100 68300 57000 68300 4
 701 {
 702 T 56300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 703 netname=motor2-
 704 }
 705 C 58200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 706 {
 707 T 58195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 708 footprint=s-pwson-n8
 709 T 58955 69000 5 10 0 1 0 0 1
 710 device=IC
 711 T 58495 70595 5 10 1 1 0 0 1
 712 refdes=U6
 713 T 59000 69400 5 10 1 1 0 0 1
 714 value=DRV8837
 715 }
 716 N 58200 69800 57400 69800 4
 717 {
 718 T 57400 69900 5 10 1 1 0 0 1
 719 netname=pwm1
 720 }
 721 N 58200 69100 57400 69100 4
 722 {
 723 T 57400 69200 5 10 1 1 0 0 1
 724 netname=pwm2
 725 }
 726 N 58200 68300 57400 68300 4
 727 {
 728 T 57400 68400 5 10 1 1 0 0 1
 729 netname=enable3
 730 }
 731 C 59700 67000 1 0 0 gnd.sym
 732 C 58900 67000 1 0 0 gnd.sym
 733 C 58800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 734 C 59600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 735 N 59800 71400 59800 70800 4
 736 N 59000 70800 59000 71400 4
 737 C 61100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 738 {
 739 T 60900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 740 device=CAPACITOR
 741 T 60900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 742 symversion=0.1
 743 T 61100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 744 footprint=0402
 745 T 60200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 746 refdes=C13
 747 T 60800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 748 value=0.1uF
 749 }
 750 C 58600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 751 {
 752 T 58400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 753 device=CAPACITOR
 754 T 58400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 755 symversion=0.1
 756 T 58600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 757 footprint=0402
 758 T 57700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 759 refdes=C12
 760 T 58300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 761 value=0.1uF
 762 }
 763 N 59000 71100 58600 71100 4
 764 N 59800 71100 60200 71100 4
 765 C 61000 70800 1 0 0 gnd.sym
 766 N 60600 69800 61500 69800 4
 767 {
 768 T 60800 69900 5 10 1 1 0 0 1
 769 netname=motor3+
 770 }
 771 N 60600 68300 61500 68300 4
 772 {
 773 T 60800 68400 5 10 1 1 0 0 1
 774 netname=motor3-
 775 }
 776 C 62700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 777 {
 778 T 62695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 779 footprint=s-pwson-n8
 780 T 63455 69000 5 10 0 1 0 0 1
 781 device=IC
 782 T 62995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 783 refdes=U7
 784 T 63500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 785 value=DRV8837
 786 }
 787 N 62700 69800 61900 69800 4
 788 {
 789 T 61900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 790 netname=pwm1
 791 }
 792 N 62700 69100 61900 69100 4
 793 {
 794 T 61900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 795 netname=pwm2
 796 }
 797 N 62700 68300 61900 68300 4
 798 {
 799 T 61900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 800 netname=enable4
 801 }
 802 C 64200 67000 1 0 0 gnd.sym
 803 C 63400 67000 1 0 0 gnd.sym
 804 C 63300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 805 C 64100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 806 N 64300 71400 64300 70800 4
 807 N 63500 70800 63500 71400 4
 808 C 65600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 809 {
 810 T 65400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 811 device=CAPACITOR
 812 T 65400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 813 symversion=0.1
 814 T 65600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 815 footprint=0402
 816 T 64700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 817 refdes=C15
 818 T 65300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 819 value=0.1uF
 820 }
 821 C 63100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 822 {
 823 T 62900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 824 device=CAPACITOR
 825 T 62900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 826 symversion=0.1
 827 T 63100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 828 footprint=0402
 829 T 62200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 830 refdes=C14
 831 T 62800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 832 value=0.1uF
 833 }
 834 N 63500 71100 63100 71100 4
 835 N 64300 71100 64700 71100 4
 836 C 65500 70800 1 0 0 gnd.sym
 837 N 65100 69800 66000 69800 4
 838 {
 839 T 65300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 840 netname=motor4+
 841 }
 842 N 65100 68300 66000 68300 4
 843 {
 844 T 65300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 845 netname=motor4-
 846 }
 847 C 67200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 848 {
 849 T 67195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 850 footprint=s-pwson-n8
 851 T 67955 69000 5 10 0 1 0 0 1
 852 device=IC
 853 T 67495 70595 5 10 1 1 0 0 1
 854 refdes=U8
 855 T 68000 69400 5 10 1 1 0 0 1
 856 value=DRV8837
 857 }
 858 N 67200 69800 66400 69800 4
 859 {
 860 T 66400 69900 5 10 1 1 0 0 1
 861 netname=pwm1
 862 }
 863 N 67200 69100 66400 69100 4
 864 {
 865 T 66400 69200 5 10 1 1 0 0 1
 866 netname=pwm2
 867 }
 868 N 67200 68300 66400 68300 4
 869 {
 870 T 66400 68400 5 10 1 1 0 0 1
 871 netname=enable5
 872 }
 873 C 68700 67000 1 0 0 gnd.sym
 874 C 67900 67000 1 0 0 gnd.sym
 875 C 67800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 876 C 68600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 877 N 68800 71400 68800 70800 4
 878 N 68000 70800 68000 71400 4
 879 C 70100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 880 {
 881 T 69900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 882 device=CAPACITOR
 883 T 69900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 884 symversion=0.1
 885 T 70100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 886 footprint=0402
 887 T 69200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 888 refdes=C17
 889 T 69800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 890 value=0.1uF
 891 }
 892 C 67600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 893 {
 894 T 67400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 895 device=CAPACITOR
 896 T 67400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 897 symversion=0.1
 898 T 67600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 899 footprint=0402
 900 T 66700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 901 refdes=C16
 902 T 67300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 903 value=0.1uF
 904 }
 905 N 68000 71100 67600 71100 4
 906 N 68800 71100 69200 71100 4
 907 C 70000 70800 1 0 0 gnd.sym
 908 N 69600 69800 70500 69800 4
 909 {
 910 T 69800 69900 5 10 1 1 0 0 1
 911 netname=motor5+
 912 }
 913 N 69600 68300 70500 68300 4
 914 {
 915 T 69800 68400 5 10 1 1 0 0 1
 916 netname=motor5-
 917 }
 918 C 71700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 919 {
 920 T 71695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 921 footprint=s-pwson-n8
 922 T 72455 69000 5 10 0 1 0 0 1
 923 device=IC
 924 T 71995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 925 refdes=U9
 926 T 72500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 927 value=DRV8837
 928 }
 929 N 71700 69800 70900 69800 4
 930 {
 931 T 70900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 932 netname=pwm1
 933 }
 934 N 71700 69100 70900 69100 4
 935 {
 936 T 70900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 937 netname=pwm2
 938 }
 939 N 71700 68300 70900 68300 4
 940 {
 941 T 70900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 942 netname=enable6
 943 }
 944 C 73200 67000 1 0 0 gnd.sym
 945 C 72400 67000 1 0 0 gnd.sym
 946 C 72300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 947 C 73100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 948 N 73300 71400 73300 70800 4
 949 N 72500 70800 72500 71400 4
 950 C 74600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 951 {
 952 T 74400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 953 device=CAPACITOR
 954 T 74400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 955 symversion=0.1
 956 T 74600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 957 footprint=0402
 958 T 73700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 959 refdes=C19
 960 T 74300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 961 value=0.1uF
 962 }
 963 C 72100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 964 {
 965 T 71900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 966 device=CAPACITOR
 967 T 71900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 968 symversion=0.1
 969 T 72100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 970 footprint=0402
 971 T 71200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 972 refdes=C18
 973 T 71800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 974 value=0.1uF
 975 }
 976 N 72500 71100 72100 71100 4
 977 N 73300 71100 73700 71100 4
 978 C 74500 70800 1 0 0 gnd.sym
 979 N 74100 69800 75000 69800 4
 980 {
 981 T 74300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 982 netname=motor6+
 983 }
 984 N 74100 68300 75000 68300 4
 985 {
 986 T 74300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 987 netname=motor6-
 988 }
 989 C 76200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 990 {
 991 T 76195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 992 footprint=s-pwson-n8
 993 T 76955 69000 5 10 0 1 0 0 1
 994 device=IC
 995 T 76395 70595 5 10 1 1 0 0 1
 996 refdes=U10
 997 T 77000 69400 5 10 1 1 0 0 1
 998 value=DRV8837
 999 }
1000 N 76200 69800 75400 69800 4
1001 {
1002 T 75400 69900 5 10 1 1 0 0 1
1003 netname=pwm1
1004 }
1005 N 76200 69100 75400 69100 4
1006 {
1007 T 75400 69200 5 10 1 1 0 0 1
1008 netname=pwm2
1009 }
1010 N 76200 68300 75400 68300 4
1011 {
1012 T 75400 68400 5 10 1 1 0 0 1
1013 netname=enable7
1014 }
1015 C 77700 67000 1 0 0 gnd.sym
1016 C 76900 67000 1 0 0 gnd.sym
1017 C 76800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1018 C 77600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1019 N 77800 71400 77800 70800 4
1020 N 77000 70800 77000 71400 4
1021 C 79100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1022 {
1023 T 78900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1024 device=CAPACITOR
1025 T 78900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1026 symversion=0.1
1027 T 79100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1028 footprint=0402
1029 T 78200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1030 refdes=C21
1031 T 78800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1032 value=0.1uF
1033 }
1034 C 76600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1035 {
1036 T 76400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1037 device=CAPACITOR
1038 T 76400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1039 symversion=0.1
1040 T 76600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1041 footprint=0402
1042 T 75700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1043 refdes=C20
1044 T 76300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1045 value=0.1uF
1046 }
1047 N 77000 71100 76600 71100 4
1048 N 77800 71100 78200 71100 4
1049 C 79000 70800 1 0 0 gnd.sym
1050 N 78600 69800 79500 69800 4
1051 {
1052 T 78800 69900 5 10 1 1 0 0 1
1053 netname=motor7+
1054 }
1055 N 78600 68300 79500 68300 4
1056 {
1057 T 78800 68400 5 10 1 1 0 0 1
1058 netname=motor7-
1059 }
1060 N 55100 52100 57000 52100 4
1061 {
1062 T 56300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1063 netname=enable4
1064 }
1065 N 55100 51500 57000 51500 4
1066 {
1067 T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
1068 netname=enable5
1069 }
1070 N 43000 50000 44900 50000 4
1071 {
1072 T 43000 50100 5 10 1 1 0 0 1
1073 netname=switch0
1074 }
1075 N 43000 50600 44900 50600 4
1076 {
1077 T 43000 50700 5 10 1 1 0 0 1
1078 netname=switch1
1079 }
1080 N 44900 54200 43000 54200 4
1081 {
1082 T 43600 54300 5 10 1 1 0 6 1
1083 netname=enable6
1084 }
1085 N 44900 53600 43000 53600 4
1086 {
1087 T 43600 53700 5 10 1 1 0 6 1
1088 netname=enable7
1089 }
1090 N 44900 51200 43000 51200 4
1091 {
1092 T 43600 51300 5 10 1 1 0 6 1
1093 netname=switch2
1094 }
1095 N 57000 50900 55100 50900 4
1096 {
1097 T 56900 51000 5 10 1 1 0 6 1
1098 netname=switch3
1099 }
1100 N 57000 50300 55100 50300 4
1101 {
1102 T 56900 50400 5 10 1 1 0 6 1
1103 netname=switch4
1104 }
1105 N 44900 51800 43000 51800 4
1106 {
1107 T 43600 51900 5 10 1 1 0 6 1
1108 netname=switch5
1109 }
1110 N 44900 52400 43000 52400 4
1111 {
1112 T 43600 52500 5 10 1 1 0 6 1
1113 netname=switch6
1114 }
1115 N 55100 48500 57000 48500 4
1116 {
1117 T 56400 48600 5 10 1 1 0 0 1
1118 netname=switch7
1119 }
1120 C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
1121 {
1122 T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
1123 value=NoConnection
1124 T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
1125 device=DRC_Directive
1126 }
1127 C 44100 70800 1 0 0 gnd.sym
1128 C 48600 70800 1 0 0 gnd.sym
1129 C 53100 70800 1 0 0 gnd.sym
1130 C 57600 70800 1 0 0 gnd.sym
1131 C 62100 70800 1 0 0 gnd.sym
1132 C 71100 70800 1 0 0 gnd.sym
1133 C 66600 70800 1 0 0 gnd.sym
1134 C 75600 70800 1 0 0 gnd.sym
1135 N 65400 56900 64000 56900 4
1136 {
1137 T 64000 57000 5 10 1 1 0 0 1
1138 netname=switch0
1139 }
1140 N 74700 56500 73300 56500 4
1141 {
1142 T 74000 56600 5 10 1 1 0 0 1
1143 netname=switch1
1144 }
1145 N 71500 55700 70100 55700 4
1146 {
1147 T 70800 55800 5 10 1 1 0 0 1
1148 netname=motor3+
1149 }
1150 N 68700 55300 67300 55300 4
1151 {
1152 T 67300 55400 5 10 1 1 0 0 1
1153 netname=motor3-
1154 }
1155 N 68700 56100 67300 56100 4
1156 {
1157 T 67300 56200 5 10 1 1 0 0 1
1158 netname=motor2+
1159 }
1160 N 71500 56100 70100 56100 4
1161 {
1162 T 70800 56200 5 10 1 1 0 0 1
1163 netname=motor2-
1164 }
1165 N 65400 55700 64000 55700 4
1166 {
1167 T 64000 55800 5 10 1 1 0 0 1
1168 netname=switch2
1169 }
1170 N 74700 55300 73300 55300 4
1171 {
1172 T 74000 55400 5 10 1 1 0 0 1
1173 netname=switch3
1174 }
1175 N 71500 54500 70100 54500 4
1176 {
1177 T 70800 54600 5 10 1 1 0 0 1
1178 netname=motor5+
1179 }
1180 N 68700 54100 67300 54100 4
1181 {
1182 T 67300 54200 5 10 1 1 0 0 1
1183 netname=motor5-
1184 }
1185 N 68700 54900 67300 54900 4
1186 {
1187 T 67300 55000 5 10 1 1 0 0 1
1188 netname=motor4+
1189 }
1190 N 71500 54900 70100 54900 4
1191 {
1192 T 70800 55000 5 10 1 1 0 0 1
1193 netname=motor4-
1194 }
1195 N 65400 54500 64000 54500 4
1196 {
1197 T 64000 54600 5 10 1 1 0 0 1
1198 netname=switch4
1199 }
1200 N 74700 54100 73300 54100 4
1201 {
1202 T 74000 54200 5 10 1 1 0 0 1
1203 netname=switch5
1204 }
1205 N 71500 53300 70100 53300 4
1206 {
1207 T 70800 53400 5 10 1 1 0 0 1
1208 netname=motor7+
1209 }
1210 N 68700 52900 67300 52900 4
1211 {
1212 T 67300 53000 5 10 1 1 0 0 1
1213 netname=motor7-
1214 }
1215 N 68700 53700 67300 53700 4
1216 {
1217 T 67300 53800 5 10 1 1 0 0 1
1218 netname=motor6+
1219 }
1220 N 71500 53700 70100 53700 4
1221 {
1222 T 70800 53800 5 10 1 1 0 0 1
1223 netname=motor6-
1224 }
1225 N 65400 53300 64000 53300 4
1226 {
1227 T 64000 53400 5 10 1 1 0 0 1
1228 netname=switch6
1229 }
1230 N 74700 52900 73300 52900 4
1231 {
1232 T 74000 53000 5 10 1 1 0 0 1
1233 netname=switch7
1234 }
1235 C 68700 52300 1 0 0 header26-2.sym
1236 {
1237 T 65250 50350 5 10 0 1 0 0 1
1238 device=CONNECTOR
1239 T 69300 57600 5 10 1 1 0 0 1
1240 refdes=J4
1241 T 68700 52300 5 10 0 0 0 0 1
1242 footprint=100mil13x2
1243 }
1244 C 68400 52200 1 0 0 gnd.sym
1245 C 70200 52200 1 0 0 gnd.sym
1246 N 70300 52500 70100 52500 4
1247 N 68500 52500 68700 52500 4
1248 C 66300 56700 1 180 0 capacitor.sym
1249 {
1250 T 66100 56000 5 10 0 0 180 0 1
1251 device=CAPACITOR
1252 T 65400 56200 5 10 1 1 0 0 1
1253 refdes=C22
1254 T 66100 55800 5 10 0 0 180 0 1
1255 symversion=0.1
1256 T 66000 56200 5 10 1 1 0 0 1
1257 value=0.01uF
1258 T 66300 56700 5 10 0 0 180 0 1
1259 footprint=0402
1260 }
1261 C 66300 57000 1 180 0 resistor.sym
1262 {
1263 T 66000 56600 5 10 0 0 180 0 1
1264 device=RESISTOR
1265 T 65400 57100 5 10 1 1 0 0 1
1266 refdes=R5
1267 T 66100 57100 5 10 1 1 0 0 1
1268 value=1k
1269 T 66300 57000 5 10 0 0 180 0 1
1270 footprint=0402
1271 }
1272 N 68700 56900 66300 56900 4
1273 C 66500 55800 1 0 0 gnd.sym
1274 C 66300 55500 1 180 0 capacitor.sym
1275 {
1276 T 66100 54800 5 10 0 0 180 0 1
1277 device=CAPACITOR
1278 T 66100 54600 5 10 0 0 180 0 1
1279 symversion=0.1
1280 T 66300 55500 5 10 0 0 180 0 1
1281 footprint=0402
1282 T 65400 55000 5 10 1 1 0 0 1
1283 refdes=C24
1284 T 66000 55000 5 10 1 1 0 0 1
1285 value=0.01uF
1286 }
1287 C 66300 55800 1 180 0 resistor.sym
1288 {
1289 T 66000 55400 5 10 0 0 180 0 1
1290 device=RESISTOR
1291 T 66300 55800 5 10 0 0 180 0 1
1292 footprint=0402
1293 T 65400 55900 5 10 1 1 0 0 1
1294 refdes=R7
1295 T 66100 55900 5 10 1 1 0 0 1
1296 value=1k
1297 }
1298 C 66500 54600 1 0 0 gnd.sym
1299 N 68700 55700 66300 55700 4
1300 C 66300 54300 1 180 0 capacitor.sym
1301 {
1302 T 66100 53600 5 10 0 0 180 0 1
1303 device=CAPACITOR
1304 T 66100 53400 5 10 0 0 180 0 1
1305 symversion=0.1
1306 T 66300 54300 5 10 0 0 180 0 1
1307 footprint=0402
1308 T 65400 53800 5 10 1 1 0 0 1
1309 refdes=C26
1310 T 66000 53800 5 10 1 1 0 0 1
1311 value=0.01uF
1312 }
1313 C 66300 54600 1 180 0 resistor.sym
1314 {
1315 T 66000 54200 5 10 0 0 180 0 1
1316 device=RESISTOR
1317 T 66300 54600 5 10 0 0 180 0 1
1318 footprint=0402
1319 T 65400 54700 5 10 1 1 0 0 1
1320 refdes=R9
1321 T 66100 54700 5 10 1 1 0 0 1
1322 value=1k
1323 }
1324 C 66500 53400 1 0 0 gnd.sym
1325 C 66300 53100 1 180 0 capacitor.sym
1326 {
1327 T 66100 52400 5 10 0 0 180 0 1
1328 device=CAPACITOR
1329 T 66100 52200 5 10 0 0 180 0 1
1330 symversion=0.1
1331 T 66300 53100 5 10 0 0 180 0 1
1332 footprint=0402
1333 T 65400 52600 5 10 1 1 0 0 1
1334 refdes=C28
1335 T 66000 52600 5 10 1 1 0 0 1
1336 value=0.01uF
1337 }
1338 C 66300 53400 1 180 0 resistor.sym
1339 {
1340 T 66000 53000 5 10 0 0 180 0 1
1341 device=RESISTOR
1342 T 66300 53400 5 10 0 0 180 0 1
1343 footprint=0402
1344 T 65400 53500 5 10 1 1 0 0 1
1345 refdes=R11
1346 T 66100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1347 value=1k
1348 }
1349 C 66500 52200 1 0 0 gnd.sym
1350 N 68700 54500 66300 54500 4
1351 N 68700 53300 66300 53300 4
1352 C 72400 56300 1 180 1 capacitor.sym
1353 {
1354 T 72600 55600 5 10 0 0 180 6 1
1355 device=CAPACITOR
1356 T 72600 55400 5 10 0 0 180 6 1
1357 symversion=0.1
1358 T 72400 56300 5 10 0 0 180 6 1
1359 footprint=0402
1360 T 73300 55800 5 10 1 1 0 6 1
1361 refdes=C23
1362 T 72700 55800 5 10 1 1 0 6 1
1363 value=0.01uF
1364 }
1365 C 72400 56600 1 180 1 resistor.sym
1366 {
1367 T 72700 56200 5 10 0 0 180 6 1
1368 device=RESISTOR
1369 T 72400 56600 5 10 0 0 180 6 1
1370 footprint=0402
1371 T 73300 56700 5 10 1 1 0 6 1
1372 refdes=R6
1373 T 72600 56700 5 10 1 1 0 6 1
1374 value=1k
1375 }
1376 C 72200 55400 1 0 1 gnd.sym
1377 C 72400 55100 1 180 1 capacitor.sym
1378 {
1379 T 72600 54400 5 10 0 0 180 6 1
1380 device=CAPACITOR
1381 T 72600 54200 5 10 0 0 180 6 1
1382 symversion=0.1
1383 T 72400 55100 5 10 0 0 180 6 1
1384 footprint=0402
1385 T 73300 54600 5 10 1 1 0 6 1
1386 refdes=C25
1387 T 72700 54600 5 10 1 1 0 6 1
1388 value=0.01uF
1389 }
1390 C 72400 55400 1 180 1 resistor.sym
1391 {
1392 T 72700 55000 5 10 0 0 180 6 1
1393 device=RESISTOR
1394 T 72400 55400 5 10 0 0 180 6 1
1395 footprint=0402
1396 T 73300 55500 5 10 1 1 0 6 1
1397 refdes=R8
1398 T 72600 55500 5 10 1 1 0 6 1
1399 value=1k
1400 }
1401 C 72200 54200 1 0 1 gnd.sym
1402 C 72400 53900 1 180 1 capacitor.sym
1403 {
1404 T 72600 53200 5 10 0 0 180 6 1
1405 device=CAPACITOR
1406 T 72600 53000 5 10 0 0 180 6 1
1407 symversion=0.1
1408 T 72400 53900 5 10 0 0 180 6 1
1409 footprint=0402
1410 T 73300 53400 5 10 1 1 0 6 1
1411 refdes=C27
1412 T 72700 53400 5 10 1 1 0 6 1
1413 value=0.01uF
1414 }
1415 C 72400 54200 1 180 1 resistor.sym
1416 {
1417 T 72700 53800 5 10 0 0 180 6 1
1418 device=RESISTOR
1419 T 72400 54200 5 10 0 0 180 6 1
1420 footprint=0402
1421 T 73300 54300 5 10 1 1 0 6 1
1422 refdes=R10
1423 T 72600 54300 5 10 1 1 0 6 1
1424 value=1k
1425 }
1426 C 72200 53000 1 0 1 gnd.sym
1427 C 72400 52700 1 180 1 capacitor.sym
1428 {
1429 T 72600 52000 5 10 0 0 180 6 1
1430 device=CAPACITOR
1431 T 72600 51800 5 10 0 0 180 6 1
1432 symversion=0.1
1433 T 72400 52700 5 10 0 0 180 6 1
1434 footprint=0402
1435 T 73300 52200 5 10 1 1 0 6 1
1436 refdes=C29
1437 T 72700 52200 5 10 1 1 0 6 1
1438 value=0.01uF
1439 }
1440 C 72400 53000 1 180 1 resistor.sym
1441 {
1442 T 72700 52600 5 10 0 0 180 6 1
1443 device=RESISTOR
1444 T 72400 53000 5 10 0 0 180 6 1
1445 footprint=0402
1446 T 73300 53100 5 10 1 1 0 6 1
1447 refdes=R12
1448 T 72600 53100 5 10 1 1 0 6 1
1449 value=1k
1450 }
1451 C 72200 51800 1 0 1 gnd.sym
1452 N 72400 56500 70100 56500 4
1453 N 70100 55300 72400 55300 4
1454 N 72400 54100 70100 54100 4
1455 N 70100 52900 72400 52900 4
1456 N 65400 56900 65400 56500 4
1457 N 65400 55300 65400 55700 4
1458 N 65400 54100 65400 54500 4
1459 N 65400 52900 65400 53300 4
1460 N 66300 52900 66600 52900 4
1461 N 66600 52900 66600 52500 4
1462 N 66300 54100 66600 54100 4
1463 N 66600 54100 66600 53700 4
1464 N 66300 55300 66600 55300 4
1465 N 66600 55300 66600 54900 4
1466 N 66300 56500 66600 56500 4
1467 N 66600 56500 66600 56100 4
1468 N 73300 56500 73300 56100 4
1469 N 73300 55300 73300 54900 4
1470 N 73300 54100 73300 53700 4
1471 N 73300 52500 73300 52900 4
1472 N 72400 52500 72100 52500 4
1473 N 72100 52500 72100 52100 4
1474 N 72400 53700 72100 53700 4
1475 N 72100 53700 72100 53300 4
1476 N 72400 54900 72100 54900 4
1477 N 72100 54900 72100 54500 4
1478 N 72400 56100 72100 56100 4
1479 N 72100 56100 72100 55700 4
1480 C 60100 50800 1 0 0 conn-2.sym
1481 {
1482 T 60405 51445 5 10 1 1 0 0 1
1483 refdes=J5
1484 T 60100 50800 5 10 0 1 0 0 1
1485 footprint=100mil2pin
1486 T 60300 50500 5 10 1 1 0 0 1
1487 value=USB5V
1488 }
1489 N 59300 51300 60100 51300 4
1490 N 59700 50900 59700 49500 4
1491 N 59700 50900 60100 50900 4