projects / hw / pnpfeed / blob
? search:


502355e4e8f4d9bf5e8f005f1dd3bdf2ff9f5ea2
[hw/pnpfeed] / pnpfeed.sch
1 v 20130925 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
3 C 62400 47900 1 0 0 gnd.sym
4 N 62500 48200 62500 48600 4
5 C 59000 46400 1 0 0 gnd.sym
6 T 76900 41800 9 30 1 0 0 0 1
7 PnP Feeder 8 Motor Driver
8 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
9 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
10 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
11 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
12 N 61400 49100 61300 49100 4
13 N 61300 49100 61300 49500 4
14 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
15 2
16 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
17 1
18 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
19 1
20 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
21 pnpfeed.sch
22 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
23 http://altusmetrum.com/
24 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
25 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
26 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
27 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
28 C 76100 47500 1 0 0 hole_plated.sym
29 {
30 T 76200 49300 5 10 0 0 0 0 1
31 device=HOLE_PLATED
32 T 75700 47700 5 10 1 1 0 0 1
33 refdes=H1
34 T 76100 47500 5 10 0 0 0 0 1
35 footprint=hole-M3
36 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
37 loadstatus=noload
38 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
39 nobom=1
40 }
41 T 75800 48300 9 10 1 0 0 0 2
42 mounting holes
43 for 4-40 screws
44 C 77200 44200 1 0 0 gnd.sym
45 N 76700 46700 77300 46700 4
46 N 76700 47700 77300 47700 4
47 N 77300 44500 77300 47700 4
48 C 76100 46500 1 0 0 hole_plated.sym
49 {
50 T 76200 48300 5 10 0 0 0 0 1
51 device=HOLE_PLATED
52 T 75700 46700 5 10 1 1 0 0 1
53 refdes=H2
54 T 76100 46500 5 10 0 0 0 0 1
55 footprint=hole-M3
56 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
57 loadstatus=noload
58 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
59 nobom=1
60 }
61 C 64600 49500 1 0 0 3.3V-plus.sym
62 C 76100 45600 1 0 0 hole_plated.sym
63 {
64 T 76200 47400 5 10 0 0 0 0 1
65 device=HOLE_PLATED
66 T 75700 45800 5 10 1 1 0 0 1
67 refdes=H3
68 T 76100 45600 5 10 0 0 0 0 1
69 footprint=hole-M3
70 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
71 loadstatus=noload
72 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
73 nobom=1
74 }
75 C 76100 44600 1 0 0 hole_plated.sym
76 {
77 T 76200 46400 5 10 0 0 0 0 1
78 device=HOLE_PLATED
79 T 75700 44800 5 10 1 1 0 0 1
80 refdes=H4
81 T 76100 44600 5 10 0 0 0 0 1
82 footprint=hole-M3
83 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
84 loadstatus=noload
85 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
86 nobom=1
87 }
88 N 76700 45800 77300 45800 4
89 N 76700 44800 77300 44800 4
90 N 63500 49500 64800 49500 4
91 C 65000 48600 1 90 0 capacitor.sym
92 {
93 T 64300 48800 5 10 0 0 90 0 1
94 device=CAPACITOR
95 T 65200 49400 5 10 1 1 180 0 1
96 refdes=C5
97 T 64100 48800 5 10 0 0 90 0 1
98 symversion=0.1
99 T 64900 48700 5 10 1 1 0 0 1
100 value=1uF
101 T 65000 48600 5 10 0 0 0 0 1
102 footprint=0402
103 }
104 C 64700 48300 1 0 0 gnd.sym
105 C 63600 49100 1 270 0 capacitor.sym
106 {
107 T 64300 48900 5 10 0 0 270 0 1
108 device=CAPACITOR
109 T 64000 48900 5 10 1 1 0 0 1
110 refdes=C4
111 T 64500 48900 5 10 0 0 270 0 1
112 symversion=0.1
113 T 64000 48300 5 10 1 1 0 0 1
114 value=0.01uF
115 T 63600 49100 5 10 0 0 270 0 1
116 footprint=0402
117 }
118 C 61400 48600 1 0 0 TC2185.sym
119 {
120 T 61695 49795 5 10 1 1 0 0 1
121 refdes=U2
122 T 61995 49295 5 10 0 1 0 0 1
123 device=IC
124 T 61395 48595 5 10 0 1 0 0 1
125 footprint=SOT23-5
126 T 62200 49800 5 10 1 1 0 0 1
127 value=TC2185-3.3
128 }
129 C 63700 47900 1 0 0 gnd.sym
130 N 63500 49100 63800 49100 4
131 C 61100 48200 1 90 0 capacitor.sym
132 {
133 T 60400 48400 5 10 0 0 90 0 1
134 device=CAPACITOR
135 T 61300 49000 5 10 1 1 180 0 1
136 refdes=C3
137 T 60200 48400 5 10 0 0 90 0 1
138 symversion=0.1
139 T 61000 48300 5 10 1 1 0 0 1
140 value=1uF
141 T 61100 48200 5 10 0 0 0 0 1
142 footprint=0402
143 }
144 N 60900 49100 60900 49500 4
145 N 57700 46300 57200 46300 4
146 {
147 T 52800 44800 5 10 1 1 0 6 1
148 netname=reset_n
149 }
150 C 59100 46300 1 0 0 USBmicroB.sym
151 {
152 T 59995 48700 5 10 1 1 0 0 1
153 refdes=J1
154 T 59455 46695 5 10 0 1 0 0 1
155 footprint=ZX62-B-5PA
156 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
157 device=CONNECTOR
158 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
159 value=USBmicroB
160 }
161 N 55100 47900 56800 47900 4
162 {
163 T 56200 48000 5 10 1 1 0 6 1
164 netname=usbdm
165 }
166 N 55600 47500 57700 47500 4
167 {
168 T 56200 47600 5 10 1 1 0 6 1
169 netname=usbdp
170 }
171 N 56300 45900 57700 45900 4
172 {
173 T 56900 46000 5 10 1 1 0 6 1
174 netname=swdio
175 }
176 N 55900 45500 57700 45500 4
177 {
178 T 56900 45600 5 10 1 1 0 6 1
179 netname=swclk
180 }
181 C 54500 57400 1 180 0 resistor.sym
182 {
183 T 54200 57000 5 10 0 0 180 0 1
184 device=RESISTOR
185 T 54100 57500 5 10 1 1 0 0 1
186 refdes=R1
187 T 53700 57500 5 10 1 1 0 0 1
188 value=1k
189 T 54500 57400 5 10 0 0 180 0 1
190 footprint=0402
191 }
192 C 54500 57000 1 180 0 resistor.sym
193 {
194 T 54200 56600 5 10 0 0 180 0 1
195 device=RESISTOR
196 T 54100 56500 5 10 1 1 0 0 1
197 refdes=R2
198 T 53700 56500 5 10 1 1 0 0 1
199 value=1k
200 T 54500 57000 5 10 0 0 180 0 1
201 footprint=0402
202 }
203 C 55200 56600 1 0 1 gnd.sym
204 N 51200 57300 53600 57300 4
205 {
206 T 52900 57600 5 10 1 1 180 0 1
207 netname=led_red
208 }
209 N 53600 56900 51600 56900 4
210 {
211 T 52900 57150 5 10 1 1 180 0 1
212 netname=led_green
213 }
214 N 54900 57300 55100 57300 4
215 N 54900 56900 55100 56900 4
216 C 54500 57400 1 180 1 led2.sym
217 {
218 T 54650 57600 5 10 1 1 180 6 1
219 refdes=D1
220 T 54400 56800 5 10 0 0 180 6 1
221 device=LED
222 T 54450 57400 5 10 0 1 180 6 1
223 footprint=0605
224 T 54500 57400 5 10 0 0 0 0 1
225 value=dualLED
226 }
227 N 55100 57300 55100 56900 4
228 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
230 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
232 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
234 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
236 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
238 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
240 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
242 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
244 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
245 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
246 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
247 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
248 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
249 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
250 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
251 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
252 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
253 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
254 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
255 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
256 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
257 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
258 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
259 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
260 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
261 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
262 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
263 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
264 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
265 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
266 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
267 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
268 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
269 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
270 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
271 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
272 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
273 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
274 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
275 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
276 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
277 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
278 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
279 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
280 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
281 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
282 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
283 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
284 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
285 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
286 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
287 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
288 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
289 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
290 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
291 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
292 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
293 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
294 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
295 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
296 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
297 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
298 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
299 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
300 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
301 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
302 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
303 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
304 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
305 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
306 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
307 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
308 C 57700 45400 1 0 0 conn-4.sym
309 {
310 T 58100 47000 5 10 1 1 0 0 1
311 refdes=J2
312 T 57900 45200 5 10 1 1 0 0 1
313 value=Debug
314 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
315 footprint=0-215079-4
316 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
317 device=CONNECTOR
318 }
319 C 57300 46400 1 0 0 gnd.sym
320 N 57400 46700 57700 46700 4
321 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
322 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
323 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
324 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
325 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
326 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
327 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
328 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
329 C 60800 47900 1 0 0 gnd.sym
330 N 58700 49500 61400 49500 4
331 {
332 T 58700 49600 5 10 1 1 0 0 1
333 netname=v_usb
334 }
335 C 56800 48000 1 180 1 resistor.sym
336 {
337 T 57100 47600 5 10 0 0 180 6 1
338 device=RESISTOR
339 T 57650 48075 5 10 1 1 0 6 1
340 refdes=R3
341 T 56900 48200 5 10 1 1 180 6 1
342 value=33
343 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
344 footprint=0402
345 }
346 C 57700 47600 1 180 1 resistor.sym
347 {
348 T 58000 47200 5 10 0 0 180 6 1
349 device=RESISTOR
350 T 58550 47675 5 10 1 1 0 6 1
351 refdes=R4
352 T 57800 47800 5 10 1 1 180 6 1
353 value=33
354 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
355 footprint=0402
356 }
357 N 58600 47500 59100 47500 4
358 N 59100 47900 57700 47900 4
359 C 44900 44900 1 0 0 STM32F042-32.sym
360 {
361 T 38500 43300 5 10 0 0 0 0 1
362 device=IC
363 T 52200 55400 5 10 1 1 0 0 1
364 value=STM32F042K6T
365 T 45200 45200 5 10 0 1 0 0 1
366 footprint=lqfp32
367 T 45200 56300 5 10 1 1 0 0 1
368 refdes=U1
369 }
370 C 44700 67300 1 0 0 drv8837.sym
371 {
372 T 45455 69000 5 10 0 1 0 0 1
373 device=IC
374 T 44695 67295 5 10 0 1 0 0 1
375 footprint=s-pwson-n8
376 T 44995 70595 5 10 1 1 0 0 1
377 refdes=U3
378 T 45500 69400 5 10 1 1 0 0 1
379 value=DRV8837
380 }
381 C 45800 58100 1 0 0 capacitor.sym
382 {
383 T 46000 58800 5 10 0 1 0 0 1
384 device=CAPACITOR
385 T 46000 59000 5 10 0 1 0 0 1
386 symversion=0.1
387 T 45800 58100 5 10 0 1 0 0 1
388 footprint=0402
389 T 45900 58400 5 10 1 1 0 0 1
390 refdes=C1
391 T 46400 58400 5 10 1 1 0 0 1
392 value=0.1uF
393 }
394 C 45800 57100 1 0 0 capacitor.sym
395 {
396 T 46000 57800 5 10 0 1 0 0 1
397 device=CAPACITOR
398 T 46000 58000 5 10 0 1 0 0 1
399 symversion=0.1
400 T 45800 57100 5 10 0 1 0 0 1
401 footprint=0402
402 T 45900 57500 5 10 1 1 0 0 1
403 refdes=C2
404 T 46400 57500 5 10 1 1 0 0 1
405 value=0.01uF
406 }
407 N 47400 58300 48200 58300 4
408 N 47800 58300 47800 56500 4
409 N 47400 56500 47400 58900 4
410 C 47200 58900 1 0 0 3.3V-plus.sym
411 N 45800 57300 45800 58300 4
412 C 45700 57000 1 0 0 gnd.sym
413 N 48200 56500 48200 58300 4
414 N 47400 58300 46700 58300 4
415 N 47400 57300 46700 57300 4
416 N 55100 47300 55600 47300 4
417 N 55600 47300 55600 47500 4
418 N 56300 45900 56300 46800 4
419 N 56300 46800 55100 46800 4
420 N 51900 44900 51900 44700 4
421 N 51900 44700 57200 44700 4
422 N 57200 44700 57200 46300 4
423 N 55900 45500 55900 46200 4
424 N 55900 46200 55100 46200 4
425 C 58600 47000 1 0 0 nc-left.sym
426 {
427 T 58600 47400 5 10 0 0 0 0 1
428 value=NoConnection
429 T 58600 47800 5 10 0 0 0 0 1
430 device=DRC_Directive
431 }
432 C 49500 44600 1 0 0 gnd.sym
433 C 49100 44600 1 0 0 gnd.sym
434 N 55100 49700 57000 49700 4
435 {
436 T 56500 49800 5 10 1 1 0 0 1
437 netname=pwm1
438 }
439 N 55100 49100 57000 49100 4
440 {
441 T 56500 49200 5 10 1 1 0 0 1
442 netname=pwm2
443 }
444 N 44700 69800 43900 69800 4
445 {
446 T 43900 69900 5 10 1 1 0 0 1
447 netname=pwm1
448 }
449 N 44700 69100 43900 69100 4
450 {
451 T 43900 69200 5 10 1 1 0 0 1
452 netname=pwm2
453 }
454 N 44700 68300 43900 68300 4
455 {
456 T 43900 68400 5 10 1 1 0 0 1
457 netname=enable0
458 }
459 C 46200 67000 1 0 0 gnd.sym
460 C 45400 67000 1 0 0 gnd.sym
461 C 45300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
462 C 46100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
463 N 46300 71400 46300 70800 4
464 N 45500 70800 45500 71400 4
465 C 43800 49600 1 180 0 resistor.sym
466 {
467 T 43500 49200 5 10 0 1 180 0 1
468 device=RESISTOR
469 T 43800 49600 5 10 0 1 90 0 1
470 footprint=0402
471 T 43350 49825 5 10 1 1 180 0 1
472 refdes=R15
473 T 43400 49700 5 10 1 1 0 0 1
474 value=10k
475 }
476 C 42800 49200 1 0 0 gnd.sym
477 N 44900 49500 43800 49500 4
478 C 47600 71300 1 180 0 capacitor.sym
479 {
480 T 47400 70600 5 10 0 0 180 0 1
481 device=CAPACITOR
482 T 47400 70400 5 10 0 0 180 0 1
483 symversion=0.1
484 T 47600 71300 5 10 0 1 90 0 1
485 footprint=0402
486 T 46700 71200 5 10 1 1 0 0 1
487 refdes=C7
488 T 47300 71200 5 10 1 1 0 0 1
489 value=0.1uF
490 }
491 C 45100 71300 1 180 0 capacitor.sym
492 {
493 T 44900 70600 5 10 0 0 180 0 1
494 device=CAPACITOR
495 T 44900 70400 5 10 0 0 180 0 1
496 symversion=0.1
497 T 45100 71300 5 10 0 1 90 0 1
498 footprint=0402
499 T 44200 71200 5 10 1 1 0 0 1
500 refdes=C6
501 T 44800 71200 5 10 1 1 0 0 1
502 value=0.1uF
503 }
504 N 45500 71100 45100 71100 4
505 N 46300 71100 46700 71100 4
506 C 47500 70800 1 0 0 gnd.sym
507 N 47100 69800 48000 69800 4
508 {
509 T 47300 69900 5 10 1 1 0 0 1
510 netname=motor0+
511 }
512 N 47100 68300 48000 68300 4
513 {
514 T 47300 68400 5 10 1 1 0 0 1
515 netname=motor0-
516 }
517 N 58700 49500 58700 48300 4
518 N 59100 48300 58700 48300 4
519 N 51600 56900 51600 56500 4
520 N 51200 57300 51200 56500 4
521 C 73200 45200 1 0 1 conn-2.sym
522 {
523 T 72895 45845 5 10 1 1 0 6 1
524 refdes=J3
525 T 72400 44900 5 10 1 1 0 0 1
526 value=Vmotor
527 T 73200 45200 5 10 0 1 0 0 1
528 footprint=284512-2
529 T 73200 45200 5 10 0 1 0 0 1
530 device=CONNECTOR
531 }
532 C 73100 45000 1 0 0 gnd.sym
533 C 73000 45700 1 0 0 5V-plus.sym
534 N 71500 56900 70100 56900 4
535 {
536 T 70800 57000 5 10 1 1 0 0 1
537 netname=motor1+
538 }
539 N 68700 56500 67300 56500 4
540 {
541 T 67300 56600 5 10 1 1 0 0 1
542 netname=motor1-
543 }
544 N 68700 57300 67300 57300 4
545 {
546 T 67300 57400 5 10 1 1 0 0 1
547 netname=motor0+
548 }
549 N 71500 57300 70100 57300 4
550 {
551 T 70800 57400 5 10 1 1 0 0 1
552 netname=motor0-
553 }
554 N 55100 54500 57000 54500 4
555 {
556 T 56300 54600 5 10 1 1 0 0 1
557 netname=enable0
558 }
559 N 55100 53900 57000 53900 4
560 {
561 T 56300 54000 5 10 1 1 0 0 1
562 netname=enable1
563 }
564 N 55100 53300 57000 53300 4
565 {
566 T 56300 53400 5 10 1 1 0 0 1
567 netname=enable2
568 }
569 N 55100 52700 57000 52700 4
570 {
571 T 56300 52800 5 10 1 1 0 0 1
572 netname=enable3
573 }
574 C 49200 67300 1 0 0 drv8837.sym
575 {
576 T 49195 67295 5 10 0 1 0 0 1
577 footprint=s-pwson-n8
578 T 49955 69000 5 10 0 1 0 0 1
579 device=IC
580 T 49495 70595 5 10 1 1 0 0 1
581 refdes=U4
582 T 50000 69400 5 10 1 1 0 0 1
583 value=DRV8837
584 }
585 N 49200 69800 48400 69800 4
586 {
587 T 48400 69900 5 10 1 1 0 0 1
588 netname=pwm1
589 }
590 N 49200 69100 48400 69100 4
591 {
592 T 48400 69200 5 10 1 1 0 0 1
593 netname=pwm2
594 }
595 N 49200 68300 48400 68300 4
596 {
597 T 48400 68400 5 10 1 1 0 0 1
598 netname=enable1
599 }
600 C 50700 67000 1 0 0 gnd.sym
601 C 49900 67000 1 0 0 gnd.sym
602 C 49800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
603 C 50600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
604 N 50800 71400 50800 70800 4
605 N 50000 70800 50000 71400 4
606 C 52100 71300 1 180 0 capacitor.sym
607 {
608 T 51900 70600 5 10 0 0 180 0 1
609 device=CAPACITOR
610 T 51900 70400 5 10 0 0 180 0 1
611 symversion=0.1
612 T 52100 71300 5 10 0 1 90 0 1
613 footprint=0402
614 T 51200 71200 5 10 1 1 0 0 1
615 refdes=C9
616 T 51800 71200 5 10 1 1 0 0 1
617 value=0.1uF
618 }
619 C 49600 71300 1 180 0 capacitor.sym
620 {
621 T 49400 70600 5 10 0 0 180 0 1
622 device=CAPACITOR
623 T 49400 70400 5 10 0 0 180 0 1
624 symversion=0.1
625 T 49600 71300 5 10 0 1 90 0 1
626 footprint=0402
627 T 48700 71200 5 10 1 1 0 0 1
628 refdes=C8
629 T 49300 71200 5 10 1 1 0 0 1
630 value=0.1uF
631 }
632 N 50000 71100 49600 71100 4
633 N 50800 71100 51200 71100 4
634 C 52000 70800 1 0 0 gnd.sym
635 N 51600 69800 52500 69800 4
636 {
637 T 51800 69900 5 10 1 1 0 0 1
638 netname=motor1+
639 }
640 N 51600 68300 52500 68300 4
641 {
642 T 51800 68400 5 10 1 1 0 0 1
643 netname=motor1-
644 }
645 C 53700 67300 1 0 0 drv8837.sym
646 {
647 T 53695 67295 5 10 0 1 0 0 1
648 footprint=s-pwson-n8
649 T 54455 69000 5 10 0 1 0 0 1
650 device=IC
651 T 53995 70595 5 10 1 1 0 0 1
652 refdes=U5
653 T 54500 69400 5 10 1 1 0 0 1
654 value=DRV8837
655 }
656 N 53700 69800 52900 69800 4
657 {
658 T 52900 69900 5 10 1 1 0 0 1
659 netname=pwm1
660 }
661 N 53700 69100 52900 69100 4
662 {
663 T 52900 69200 5 10 1 1 0 0 1
664 netname=pwm2
665 }
666 N 53700 68300 52900 68300 4
667 {
668 T 52900 68400 5 10 1 1 0 0 1
669 netname=enable2
670 }
671 C 55200 67000 1 0 0 gnd.sym
672 C 54400 67000 1 0 0 gnd.sym
673 C 54300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
674 C 55100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
675 N 55300 71400 55300 70800 4
676 N 54500 70800 54500 71400 4
677 C 56600 71300 1 180 0 capacitor.sym
678 {
679 T 56400 70600 5 10 0 0 180 0 1
680 device=CAPACITOR
681 T 56400 70400 5 10 0 0 180 0 1
682 symversion=0.1
683 T 56600 71300 5 10 0 1 90 0 1
684 footprint=0402
685 T 55700 71200 5 10 1 1 0 0 1
686 refdes=C11
687 T 56300 71200 5 10 1 1 0 0 1
688 value=0.1uF
689 }
690 C 54100 71300 1 180 0 capacitor.sym
691 {
692 T 53900 70600 5 10 0 0 180 0 1
693 device=CAPACITOR
694 T 53900 70400 5 10 0 0 180 0 1
695 symversion=0.1
696 T 54100 71300 5 10 0 1 90 0 1
697 footprint=0402
698 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
699 refdes=C10
700 T 53800 71200 5 10 1 1 0 0 1
701 value=0.1uF
702 }
703 N 54500 71100 54100 71100 4
704 N 55300 71100 55700 71100 4
705 C 56500 70800 1 0 0 gnd.sym
706 N 56100 69800 57000 69800 4
707 {
708 T 56300 69900 5 10 1 1 0 0 1
709 netname=motor2+
710 }
711 N 56100 68300 57000 68300 4
712 {
713 T 56300 68400 5 10 1 1 0 0 1
714 netname=motor2-
715 }
716 C 58200 67300 1 0 0 drv8837.sym
717 {
718 T 58195 67295 5 10 0 1 0 0 1
719 footprint=s-pwson-n8
720 T 58955 69000 5 10 0 1 0 0 1
721 device=IC
722 T 58495 70595 5 10 1 1 0 0 1
723 refdes=U6
724 T 59000 69400 5 10 1 1 0 0 1
725 value=DRV8837
726 }
727 N 58200 69800 57400 69800 4
728 {
729 T 57400 69900 5 10 1 1 0 0 1
730 netname=pwm1
731 }
732 N 58200 69100 57400 69100 4
733 {
734 T 57400 69200 5 10 1 1 0 0 1
735 netname=pwm2
736 }
737 N 58200 68300 57400 68300 4
738 {
739 T 57400 68400 5 10 1 1 0 0 1
740 netname=enable3
741 }
742 C 59700 67000 1 0 0 gnd.sym
743 C 58900 67000 1 0 0 gnd.sym
744 C 58800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
745 C 59600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
746 N 59800 71400 59800 70800 4
747 N 59000 70800 59000 71400 4
748 C 61100 71300 1 180 0 capacitor.sym
749 {
750 T 60900 70600 5 10 0 0 180 0 1
751 device=CAPACITOR
752 T 60900 70400 5 10 0 0 180 0 1
753 symversion=0.1
754 T 61100 71300 5 10 0 1 90 0 1
755 footprint=0402
756 T 60200 71200 5 10 1 1 0 0 1
757 refdes=C13
758 T 60800 71200 5 10 1 1 0 0 1
759 value=0.1uF
760 }
761 C 58600 71300 1 180 0 capacitor.sym
762 {
763 T 58400 70600 5 10 0 0 180 0 1
764 device=CAPACITOR
765 T 58400 70400 5 10 0 0 180 0 1
766 symversion=0.1
767 T 58600 71300 5 10 0 1 90 0 1
768 footprint=0402
769 T 57700 71200 5 10 1 1 0 0 1
770 refdes=C12
771 T 58300 71200 5 10 1 1 0 0 1
772 value=0.1uF
773 }
774 N 59000 71100 58600 71100 4
775 N 59800 71100 60200 71100 4
776 C 61000 70800 1 0 0 gnd.sym
777 N 60600 69800 61500 69800 4
778 {
779 T 60800 69900 5 10 1 1 0 0 1
780 netname=motor3+
781 }
782 N 60600 68300 61500 68300 4
783 {
784 T 60800 68400 5 10 1 1 0 0 1
785 netname=motor3-
786 }
787 C 62700 67300 1 0 0 drv8837.sym
788 {
789 T 62695 67295 5 10 0 1 0 0 1
790 footprint=s-pwson-n8
791 T 63455 69000 5 10 0 1 0 0 1
792 device=IC
793 T 62995 70595 5 10 1 1 0 0 1
794 refdes=U7
795 T 63500 69400 5 10 1 1 0 0 1
796 value=DRV8837
797 }
798 N 62700 69800 61900 69800 4
799 {
800 T 61900 69900 5 10 1 1 0 0 1
801 netname=pwm1
802 }
803 N 62700 69100 61900 69100 4
804 {
805 T 61900 69200 5 10 1 1 0 0 1
806 netname=pwm2
807 }
808 N 62700 68300 61900 68300 4
809 {
810 T 61900 68400 5 10 1 1 0 0 1
811 netname=enable4
812 }
813 C 64200 67000 1 0 0 gnd.sym
814 C 63400 67000 1 0 0 gnd.sym
815 C 63300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
816 C 64100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
817 N 64300 71400 64300 70800 4
818 N 63500 70800 63500 71400 4
819 C 65600 71300 1 180 0 capacitor.sym
820 {
821 T 65400 70600 5 10 0 0 180 0 1
822 device=CAPACITOR
823 T 65400 70400 5 10 0 0 180 0 1
824 symversion=0.1
825 T 65600 71300 5 10 0 1 90 0 1
826 footprint=0402
827 T 64700 71200 5 10 1 1 0 0 1
828 refdes=C15
829 T 65300 71200 5 10 1 1 0 0 1
830 value=0.1uF
831 }
832 C 63100 71300 1 180 0 capacitor.sym
833 {
834 T 62900 70600 5 10 0 0 180 0 1
835 device=CAPACITOR
836 T 62900 70400 5 10 0 0 180 0 1
837 symversion=0.1
838 T 63100 71300 5 10 0 1 90 0 1
839 footprint=0402
840 T 62200 71200 5 10 1 1 0 0 1
841 refdes=C14
842 T 62800 71200 5 10 1 1 0 0 1
843 value=0.1uF
844 }
845 N 63500 71100 63100 71100 4
846 N 64300 71100 64700 71100 4
847 C 65500 70800 1 0 0 gnd.sym
848 N 65100 69800 66000 69800 4
849 {
850 T 65300 69900 5 10 1 1 0 0 1
851 netname=motor4+
852 }
853 N 65100 68300 66000 68300 4
854 {
855 T 65300 68400 5 10 1 1 0 0 1
856 netname=motor4-
857 }
858 C 67200 67300 1 0 0 drv8837.sym
859 {
860 T 67195 67295 5 10 0 1 0 0 1
861 footprint=s-pwson-n8
862 T 67955 69000 5 10 0 1 0 0 1
863 device=IC
864 T 67495 70595 5 10 1 1 0 0 1
865 refdes=U8
866 T 68000 69400 5 10 1 1 0 0 1
867 value=DRV8837
868 }
869 N 67200 69800 66400 69800 4
870 {
871 T 66400 69900 5 10 1 1 0 0 1
872 netname=pwm1
873 }
874 N 67200 69100 66400 69100 4
875 {
876 T 66400 69200 5 10 1 1 0 0 1
877 netname=pwm2
878 }
879 N 67200 68300 66400 68300 4
880 {
881 T 66400 68400 5 10 1 1 0 0 1
882 netname=enable5
883 }
884 C 68700 67000 1 0 0 gnd.sym
885 C 67900 67000 1 0 0 gnd.sym
886 C 67800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
887 C 68600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
888 N 68800 71400 68800 70800 4
889 N 68000 70800 68000 71400 4
890 C 70100 71300 1 180 0 capacitor.sym
891 {
892 T 69900 70600 5 10 0 0 180 0 1
893 device=CAPACITOR
894 T 69900 70400 5 10 0 0 180 0 1
895 symversion=0.1
896 T 70100 71300 5 10 0 1 90 0 1
897 footprint=0402
898 T 69200 71200 5 10 1 1 0 0 1
899 refdes=C17
900 T 69800 71200 5 10 1 1 0 0 1
901 value=0.1uF
902 }
903 C 67600 71300 1 180 0 capacitor.sym
904 {
905 T 67400 70600 5 10 0 0 180 0 1
906 device=CAPACITOR
907 T 67400 70400 5 10 0 0 180 0 1
908 symversion=0.1
909 T 67600 71300 5 10 0 1 90 0 1
910 footprint=0402
911 T 66700 71200 5 10 1 1 0 0 1
912 refdes=C16
913 T 67300 71200 5 10 1 1 0 0 1
914 value=0.1uF
915 }
916 N 68000 71100 67600 71100 4
917 N 68800 71100 69200 71100 4
918 C 70000 70800 1 0 0 gnd.sym
919 N 69600 69800 70500 69800 4
920 {
921 T 69800 69900 5 10 1 1 0 0 1
922 netname=motor5+
923 }
924 N 69600 68300 70500 68300 4
925 {
926 T 69800 68400 5 10 1 1 0 0 1
927 netname=motor5-
928 }
929 C 71700 67300 1 0 0 drv8837.sym
930 {
931 T 71695 67295 5 10 0 1 0 0 1
932 footprint=s-pwson-n8
933 T 72455 69000 5 10 0 1 0 0 1
934 device=IC
935 T 71995 70595 5 10 1 1 0 0 1
936 refdes=U9
937 T 72500 69400 5 10 1 1 0 0 1
938 value=DRV8837
939 }
940 N 71700 69800 70900 69800 4
941 {
942 T 70900 69900 5 10 1 1 0 0 1
943 netname=pwm1
944 }
945 N 71700 69100 70900 69100 4
946 {
947 T 70900 69200 5 10 1 1 0 0 1
948 netname=pwm2
949 }
950 N 71700 68300 70900 68300 4
951 {
952 T 70900 68400 5 10 1 1 0 0 1
953 netname=enable6
954 }
955 C 73200 67000 1 0 0 gnd.sym
956 C 72400 67000 1 0 0 gnd.sym
957 C 72300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
958 C 73100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
959 N 73300 71400 73300 70800 4
960 N 72500 70800 72500 71400 4
961 C 74600 71300 1 180 0 capacitor.sym
962 {
963 T 74400 70600 5 10 0 0 180 0 1
964 device=CAPACITOR
965 T 74400 70400 5 10 0 0 180 0 1
966 symversion=0.1
967 T 74600 71300 5 10 0 1 90 0 1
968 footprint=0402
969 T 73700 71200 5 10 1 1 0 0 1
970 refdes=C19
971 T 74300 71200 5 10 1 1 0 0 1
972 value=0.1uF
973 }
974 C 72100 71300 1 180 0 capacitor.sym
975 {
976 T 71900 70600 5 10 0 0 180 0 1
977 device=CAPACITOR
978 T 71900 70400 5 10 0 0 180 0 1
979 symversion=0.1
980 T 72100 71300 5 10 0 1 90 0 1
981 footprint=0402
982 T 71200 71200 5 10 1 1 0 0 1
983 refdes=C18
984 T 71800 71200 5 10 1 1 0 0 1
985 value=0.1uF
986 }
987 N 72500 71100 72100 71100 4
988 N 73300 71100 73700 71100 4
989 C 74500 70800 1 0 0 gnd.sym
990 N 74100 69800 75000 69800 4
991 {
992 T 74300 69900 5 10 1 1 0 0 1
993 netname=motor6+
994 }
995 N 74100 68300 75000 68300 4
996 {
997 T 74300 68400 5 10 1 1 0 0 1
998 netname=motor6-
999 }
1000 C 76200 67300 1 0 0 drv8837.sym
1001 {
1002 T 76195 67295 5 10 0 1 0 0 1
1003 footprint=s-pwson-n8
1004 T 76955 69000 5 10 0 1 0 0 1
1005 device=IC
1006 T 76395 70595 5 10 1 1 0 0 1
1007 refdes=U10
1008 T 77000 69400 5 10 1 1 0 0 1
1009 value=DRV8837
1010 }
1011 N 76200 69800 75400 69800 4
1012 {
1013 T 75400 69900 5 10 1 1 0 0 1
1014 netname=pwm1
1015 }
1016 N 76200 69100 75400 69100 4
1017 {
1018 T 75400 69200 5 10 1 1 0 0 1
1019 netname=pwm2
1020 }
1021 N 76200 68300 75400 68300 4
1022 {
1023 T 75400 68400 5 10 1 1 0 0 1
1024 netname=enable7
1025 }
1026 C 77700 67000 1 0 0 gnd.sym
1027 C 76900 67000 1 0 0 gnd.sym
1028 C 76800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1029 C 77600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1030 N 77800 71400 77800 70800 4
1031 N 77000 70800 77000 71400 4
1032 C 79100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1033 {
1034 T 78900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1035 device=CAPACITOR
1036 T 78900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1037 symversion=0.1
1038 T 79100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1039 footprint=0402
1040 T 78200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1041 refdes=C21
1042 T 78800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1043 value=0.1uF
1044 }
1045 C 76600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1046 {
1047 T 76400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1048 device=CAPACITOR
1049 T 76400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1050 symversion=0.1
1051 T 76600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1052 footprint=0402
1053 T 75700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1054 refdes=C20
1055 T 76300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1056 value=0.1uF
1057 }
1058 N 77000 71100 76600 71100 4
1059 N 77800 71100 78200 71100 4
1060 C 79000 70800 1 0 0 gnd.sym
1061 N 78600 69800 79500 69800 4
1062 {
1063 T 78800 69900 5 10 1 1 0 0 1
1064 netname=motor7+
1065 }
1066 N 78600 68300 79500 68300 4
1067 {
1068 T 78800 68400 5 10 1 1 0 0 1
1069 netname=motor7-
1070 }
1071 N 55100 52100 57000 52100 4
1072 {
1073 T 56300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1074 netname=enable4
1075 }
1076 N 55100 51500 57000 51500 4
1077 {
1078 T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
1079 netname=enable5
1080 }
1081 N 43000 50000 44900 50000 4
1082 {
1083 T 43000 50100 5 10 1 1 0 0 1
1084 netname=switch0
1085 }
1086 N 43000 50600 44900 50600 4
1087 {
1088 T 43000 50700 5 10 1 1 0 0 1
1089 netname=switch1
1090 }
1091 N 44900 54200 43000 54200 4
1092 {
1093 T 43600 54300 5 10 1 1 0 6 1
1094 netname=enable6
1095 }
1096 N 44900 53600 43000 53600 4
1097 {
1098 T 43600 53700 5 10 1 1 0 6 1
1099 netname=enable7
1100 }
1101 N 44900 51200 43000 51200 4
1102 {
1103 T 43600 51300 5 10 1 1 0 6 1
1104 netname=switch2
1105 }
1106 N 57000 50900 55100 50900 4
1107 {
1108 T 56900 51000 5 10 1 1 0 6 1
1109 netname=switch3
1110 }
1111 N 57000 50300 55100 50300 4
1112 {
1113 T 56900 50400 5 10 1 1 0 6 1
1114 netname=switch4
1115 }
1116 N 44900 51800 43000 51800 4
1117 {
1118 T 43600 51900 5 10 1 1 0 6 1
1119 netname=switch5
1120 }
1121 N 44900 52400 43000 52400 4
1122 {
1123 T 43600 52500 5 10 1 1 0 6 1
1124 netname=switch6
1125 }
1126 N 55100 48500 57000 48500 4
1127 {
1128 T 56400 48600 5 10 1 1 0 0 1
1129 netname=switch7
1130 }
1131 C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
1132 {
1133 T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
1134 value=NoConnection
1135 T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
1136 device=DRC_Directive
1137 }
1138 C 44100 70800 1 0 0 gnd.sym
1139 C 48600 70800 1 0 0 gnd.sym
1140 C 53100 70800 1 0 0 gnd.sym
1141 C 57600 70800 1 0 0 gnd.sym
1142 C 62100 70800 1 0 0 gnd.sym
1143 C 71100 70800 1 0 0 gnd.sym
1144 C 66600 70800 1 0 0 gnd.sym
1145 C 75600 70800 1 0 0 gnd.sym
1146 N 65400 56900 64000 56900 4
1147 {
1148 T 64000 57000 5 10 1 1 0 0 1
1149 netname=switch0
1150 }
1151 N 74700 56500 73300 56500 4
1152 {
1153 T 74000 56600 5 10 1 1 0 0 1
1154 netname=switch1
1155 }
1156 N 71500 55700 70100 55700 4
1157 {
1158 T 70800 55800 5 10 1 1 0 0 1
1159 netname=motor3+
1160 }
1161 N 68700 55300 67300 55300 4
1162 {
1163 T 67300 55400 5 10 1 1 0 0 1
1164 netname=motor3-
1165 }
1166 N 68700 56100 67300 56100 4
1167 {
1168 T 67300 56200 5 10 1 1 0 0 1
1169 netname=motor2+
1170 }
1171 N 71500 56100 70100 56100 4
1172 {
1173 T 70800 56200 5 10 1 1 0 0 1
1174 netname=motor2-
1175 }
1176 N 65400 55700 64000 55700 4
1177 {
1178 T 64000 55800 5 10 1 1 0 0 1
1179 netname=switch2
1180 }
1181 N 74700 55300 73300 55300 4
1182 {
1183 T 74000 55400 5 10 1 1 0 0 1
1184 netname=switch3
1185 }
1186 N 71500 54500 70100 54500 4
1187 {
1188 T 70800 54600 5 10 1 1 0 0 1
1189 netname=motor5+
1190 }
1191 N 68700 54100 67300 54100 4
1192 {
1193 T 67300 54200 5 10 1 1 0 0 1
1194 netname=motor5-
1195 }
1196 N 68700 54900 67300 54900 4
1197 {
1198 T 67300 55000 5 10 1 1 0 0 1
1199 netname=motor4+
1200 }
1201 N 71500 54900 70100 54900 4
1202 {
1203 T 70800 55000 5 10 1 1 0 0 1
1204 netname=motor4-
1205 }
1206 N 65400 54500 64000 54500 4
1207 {
1208 T 64000 54600 5 10 1 1 0 0 1
1209 netname=switch4
1210 }
1211 N 74700 54100 73300 54100 4
1212 {
1213 T 74000 54200 5 10 1 1 0 0 1
1214 netname=switch5
1215 }
1216 N 71500 53300 70100 53300 4
1217 {
1218 T 70800 53400 5 10 1 1 0 0 1
1219 netname=motor7+
1220 }
1221 N 68700 52900 67300 52900 4
1222 {
1223 T 67300 53000 5 10 1 1 0 0 1
1224 netname=motor7-
1225 }
1226 N 68700 53700 67300 53700 4
1227 {
1228 T 67300 53800 5 10 1 1 0 0 1
1229 netname=motor6+
1230 }
1231 N 71500 53700 70100 53700 4
1232 {
1233 T 70800 53800 5 10 1 1 0 0 1
1234 netname=motor6-
1235 }
1236 N 65400 53300 64000 53300 4
1237 {
1238 T 64000 53400 5 10 1 1 0 0 1
1239 netname=switch6
1240 }
1241 N 74700 52900 73300 52900 4
1242 {
1243 T 74000 53000 5 10 1 1 0 0 1
1244 netname=switch7
1245 }
1246 C 68700 52300 1 0 0 header26-2.sym
1247 {
1248 T 65250 50350 5 10 0 1 0 0 1
1249 device=CONNECTOR
1250 T 69300 57600 5 10 1 1 0 0 1
1251 refdes=J4
1252 T 68700 52300 5 10 0 0 0 0 1
1253 footprint=100mil13x2
1254 }
1255 C 68400 52200 1 0 0 gnd.sym
1256 C 70200 52200 1 0 0 gnd.sym
1257 N 70300 52500 70100 52500 4
1258 N 68500 52500 68700 52500 4
1259 C 66300 56700 1 180 0 capacitor.sym
1260 {
1261 T 66100 56000 5 10 0 0 180 0 1
1262 device=CAPACITOR
1263 T 65400 56200 5 10 1 1 0 0 1
1264 refdes=C22
1265 T 66100 55800 5 10 0 0 180 0 1
1266 symversion=0.1
1267 T 66000 56200 5 10 1 1 0 0 1
1268 value=0.01uF
1269 T 66300 56700 5 10 0 0 180 0 1
1270 footprint=0402
1271 }
1272 C 66300 57000 1 180 0 resistor.sym
1273 {
1274 T 66000 56600 5 10 0 0 180 0 1
1275 device=RESISTOR
1276 T 65400 57100 5 10 1 1 0 0 1
1277 refdes=R5
1278 T 66100 57100 5 10 1 1 0 0 1
1279 value=1k
1280 T 66300 57000 5 10 0 0 180 0 1
1281 footprint=0402
1282 }
1283 N 68700 56900 66300 56900 4
1284 C 66500 55800 1 0 0 gnd.sym
1285 C 66300 55500 1 180 0 capacitor.sym
1286 {
1287 T 66100 54800 5 10 0 0 180 0 1
1288 device=CAPACITOR
1289 T 66100 54600 5 10 0 0 180 0 1
1290 symversion=0.1
1291 T 66300 55500 5 10 0 0 180 0 1
1292 footprint=0402
1293 T 65400 55000 5 10 1 1 0 0 1
1294 refdes=C24
1295 T 66000 55000 5 10 1 1 0 0 1
1296 value=0.01uF
1297 }
1298 C 66300 55800 1 180 0 resistor.sym
1299 {
1300 T 66000 55400 5 10 0 0 180 0 1
1301 device=RESISTOR
1302 T 66300 55800 5 10 0 0 180 0 1
1303 footprint=0402
1304 T 65400 55900 5 10 1 1 0 0 1
1305 refdes=R7
1306 T 66100 55900 5 10 1 1 0 0 1
1307 value=1k
1308 }
1309 C 66500 54600 1 0 0 gnd.sym
1310 N 68700 55700 66300 55700 4
1311 C 66300 54300 1 180 0 capacitor.sym
1312 {
1313 T 66100 53600 5 10 0 0 180 0 1
1314 device=CAPACITOR
1315 T 66100 53400 5 10 0 0 180 0 1
1316 symversion=0.1
1317 T 66300 54300 5 10 0 0 180 0 1
1318 footprint=0402
1319 T 65400 53800 5 10 1 1 0 0 1
1320 refdes=C26
1321 T 66000 53800 5 10 1 1 0 0 1
1322 value=0.01uF
1323 }
1324 C 66300 54600 1 180 0 resistor.sym
1325 {
1326 T 66000 54200 5 10 0 0 180 0 1
1327 device=RESISTOR
1328 T 66300 54600 5 10 0 0 180 0 1
1329 footprint=0402
1330 T 65400 54700 5 10 1 1 0 0 1
1331 refdes=R9
1332 T 66100 54700 5 10 1 1 0 0 1
1333 value=1k
1334 }
1335 C 66500 53400 1 0 0 gnd.sym
1336 C 66300 53100 1 180 0 capacitor.sym
1337 {
1338 T 66100 52400 5 10 0 0 180 0 1
1339 device=CAPACITOR
1340 T 66100 52200 5 10 0 0 180 0 1
1341 symversion=0.1
1342 T 66300 53100 5 10 0 0 180 0 1
1343 footprint=0402
1344 T 65400 52600 5 10 1 1 0 0 1
1345 refdes=C28
1346 T 66000 52600 5 10 1 1 0 0 1
1347 value=0.01uF
1348 }
1349 C 66300 53400 1 180 0 resistor.sym
1350 {
1351 T 66000 53000 5 10 0 0 180 0 1
1352 device=RESISTOR
1353 T 66300 53400 5 10 0 0 180 0 1
1354 footprint=0402
1355 T 65400 53500 5 10 1 1 0 0 1
1356 refdes=R11
1357 T 66100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1358 value=1k
1359 }
1360 C 66500 52200 1 0 0 gnd.sym
1361 N 68700 54500 66300 54500 4
1362 N 68700 53300 66300 53300 4
1363 C 72400 56300 1 180 1 capacitor.sym
1364 {
1365 T 72600 55600 5 10 0 0 180 6 1
1366 device=CAPACITOR
1367 T 72600 55400 5 10 0 0 180 6 1
1368 symversion=0.1
1369 T 72400 56300 5 10 0 0 180 6 1
1370 footprint=0402
1371 T 73300 55800 5 10 1 1 0 6 1
1372 refdes=C23
1373 T 72700 55800 5 10 1 1 0 6 1
1374 value=0.01uF
1375 }
1376 C 72400 56600 1 180 1 resistor.sym
1377 {
1378 T 72700 56200 5 10 0 0 180 6 1
1379 device=RESISTOR
1380 T 72400 56600 5 10 0 0 180 6 1
1381 footprint=0402
1382 T 73300 56700 5 10 1 1 0 6 1
1383 refdes=R6
1384 T 72600 56700 5 10 1 1 0 6 1
1385 value=1k
1386 }
1387 C 72200 55400 1 0 1 gnd.sym
1388 C 72400 55100 1 180 1 capacitor.sym
1389 {
1390 T 72600 54400 5 10 0 0 180 6 1
1391 device=CAPACITOR
1392 T 72600 54200 5 10 0 0 180 6 1
1393 symversion=0.1
1394 T 72400 55100 5 10 0 0 180 6 1
1395 footprint=0402
1396 T 73300 54600 5 10 1 1 0 6 1
1397 refdes=C25
1398 T 72700 54600 5 10 1 1 0 6 1
1399 value=0.01uF
1400 }
1401 C 72400 55400 1 180 1 resistor.sym
1402 {
1403 T 72700 55000 5 10 0 0 180 6 1
1404 device=RESISTOR
1405 T 72400 55400 5 10 0 0 180 6 1
1406 footprint=0402
1407 T 73300 55500 5 10 1 1 0 6 1
1408 refdes=R8
1409 T 72600 55500 5 10 1 1 0 6 1
1410 value=1k
1411 }
1412 C 72200 54200 1 0 1 gnd.sym
1413 C 72400 53900 1 180 1 capacitor.sym
1414 {
1415 T 72600 53200 5 10 0 0 180 6 1
1416 device=CAPACITOR
1417 T 72600 53000 5 10 0 0 180 6 1
1418 symversion=0.1
1419 T 72400 53900 5 10 0 0 180 6 1
1420 footprint=0402
1421 T 73300 53400 5 10 1 1 0 6 1
1422 refdes=C27
1423 T 72700 53400 5 10 1 1 0 6 1
1424 value=0.01uF
1425 }
1426 C 72400 54200 1 180 1 resistor.sym
1427 {
1428 T 72700 53800 5 10 0 0 180 6 1
1429 device=RESISTOR
1430 T 72400 54200 5 10 0 0 180 6 1
1431 footprint=0402
1432 T 73300 54300 5 10 1 1 0 6 1
1433 refdes=R10
1434 T 72600 54300 5 10 1 1 0 6 1
1435 value=1k
1436 }
1437 C 72200 53000 1 0 1 gnd.sym
1438 C 72400 52700 1 180 1 capacitor.sym
1439 {
1440 T 72600 52000 5 10 0 0 180 6 1
1441 device=CAPACITOR
1442 T 72600 51800 5 10 0 0 180 6 1
1443 symversion=0.1
1444 T 72400 52700 5 10 0 0 180 6 1
1445 footprint=0402
1446 T 73300 52200 5 10 1 1 0 6 1
1447 refdes=C29
1448 T 72700 52200 5 10 1 1 0 6 1
1449 value=0.01uF
1450 }
1451 C 72400 53000 1 180 1 resistor.sym
1452 {
1453 T 72700 52600 5 10 0 0 180 6 1
1454 device=RESISTOR
1455 T 72400 53000 5 10 0 0 180 6 1
1456 footprint=0402
1457 T 73300 53100 5 10 1 1 0 6 1
1458 refdes=R12
1459 T 72600 53100 5 10 1 1 0 6 1
1460 value=1k
1461 }
1462 C 72200 51800 1 0 1 gnd.sym
1463 N 72400 56500 70100 56500 4
1464 N 70100 55300 72400 55300 4
1465 N 72400 54100 70100 54100 4
1466 N 70100 52900 72400 52900 4
1467 N 65400 56900 65400 56500 4
1468 N 65400 55300 65400 55700 4
1469 N 65400 54100 65400 54500 4
1470 N 65400 52900 65400 53300 4
1471 N 66300 52900 66600 52900 4
1472 N 66600 52900 66600 52500 4
1473 N 66300 54100 66600 54100 4
1474 N 66600 54100 66600 53700 4
1475 N 66300 55300 66600 55300 4
1476 N 66600 55300 66600 54900 4
1477 N 66300 56500 66600 56500 4
1478 N 66600 56500 66600 56100 4
1479 N 73300 56500 73300 56100 4
1480 N 73300 55300 73300 54900 4
1481 N 73300 54100 73300 53700 4
1482 N 73300 52500 73300 52900 4
1483 N 72400 52500 72100 52500 4
1484 N 72100 52500 72100 52100 4
1485 N 72400 53700 72100 53700 4
1486 N 72100 53700 72100 53300 4
1487 N 72400 54900 72100 54900 4
1488 N 72100 54900 72100 54500 4
1489 N 72400 56100 72100 56100 4
1490 N 72100 56100 72100 55700 4
USB 8-way motor driver for pick-n-place autofeeders