git.gag.com Git - hw/pnpfeed/blob - pnpfeed.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 C 62400 47900 1 0 0 gnd.sym
   4 N 62500 48200 62500 48600 4
   5 C 59000 46400 1 0 0 gnd.sym
   6 T 76800 41800 9 30 1 0 0 0 1
   7 PnP Feeder 16 Motor Driver
   8 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
   9 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  10 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  11 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  12 N 61400 49100 61300 49100 4
  13 N 61300 49100 61300 49500 4
  14 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
  15 1
  16 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
  17 1
  18 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
  19 1
  20 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
  21 pnpfeed.sch
  22 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
  23 http://altusmetrum.com/
  24 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  25 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  26 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  27 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  28 C 76100 47500 1 0 0 hole_plated.sym
  29 {
  30 T 76200 49300 5 10 0 0 0 0 1
  31 device=HOLE_PLATED
  32 T 75700 47700 5 10 1 1 0 0 1
  33 refdes=H1
  34 T 76100 47500 5 10 0 0 0 0 1
  35 footprint=hole-M3
  36 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  37 loadstatus=noload
  38 T 76100 47500 5 10 0 1 0 0 1
  39 nobom=1
  40 }
  41 T 75800 48300 9 10 1 0 0 0 2
  42 mounting holes
  43 for 4-40 screws
  44 C 77200 44200 1 0 0 gnd.sym
  45 N 76700 46700 77300 46700 4
  46 N 76700 47700 77300 47700 4
  47 N 77300 44500 77300 47700 4
  48 C 76100 46500 1 0 0 hole_plated.sym
  49 {
  50 T 76200 48300 5 10 0 0 0 0 1
  51 device=HOLE_PLATED
  52 T 75700 46700 5 10 1 1 0 0 1
  53 refdes=H2
  54 T 76100 46500 5 10 0 0 0 0 1
  55 footprint=hole-M3
  56 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  57 loadstatus=noload
  58 T 76100 46500 5 10 0 1 0 0 1
  59 nobom=1
  60 }
  61 C 64600 49500 1 0 0 3.3V-plus.sym
  62 C 76100 45600 1 0 0 hole_plated.sym
  63 {
  64 T 76200 47400 5 10 0 0 0 0 1
  65 device=HOLE_PLATED
  66 T 75700 45800 5 10 1 1 0 0 1
  67 refdes=H3
  68 T 76100 45600 5 10 0 0 0 0 1
  69 footprint=hole-M3
  70 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  71 loadstatus=noload
  72 T 76100 45600 5 10 0 1 0 0 1
  73 nobom=1
  74 }
  75 C 76100 44600 1 0 0 hole_plated.sym
  76 {
  77 T 76200 46400 5 10 0 0 0 0 1
  78 device=HOLE_PLATED
  79 T 75700 44800 5 10 1 1 0 0 1
  80 refdes=H4
  81 T 76100 44600 5 10 0 0 0 0 1
  82 footprint=hole-M3
  83 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  84 loadstatus=noload
  85 T 76100 44600 5 10 0 1 0 0 1
  86 nobom=1
  87 }
  88 N 76700 45800 77300 45800 4
  89 N 76700 44800 77300 44800 4
  90 N 63500 49500 64800 49500 4
  91 C 65000 48600 1 90 0 capacitor.sym
  92 {
  93 T 64300 48800 5 10 0 0 90 0 1
  94 device=CAPACITOR
  95 T 65200 49400 5 10 1 1 180 0 1
  96 refdes=C5
  97 T 64100 48800 5 10 0 0 90 0 1
  98 symversion=0.1
  99 T 64900 48700 5 10 1 1 0 0 1
 100 value=1uF
 101 T 65000 48600 5 10 0 0 0 0 1
 102 footprint=0402
 103 }
 104 C 64700 48300 1 0 0 gnd.sym
 105 C 63600 49100 1 270 0 capacitor.sym
 106 {
 107 T 64300 48900 5 10 0 0 270 0 1
 108 device=CAPACITOR
 109 T 64000 48900 5 10 1 1 0 0 1
 110 refdes=C4
 111 T 64500 48900 5 10 0 0 270 0 1
 112 symversion=0.1
 113 T 64000 48300 5 10 1 1 0 0 1
 114 value=10nF
 115 T 63600 49100 5 10 0 0 270 0 1
 116 footprint=0402
 117 }
 118 C 61400 48600 1 0 0 TC2185.sym
 119 {
 120 T 61695 49795 5 10 1 1 0 0 1
 121 refdes=U2
 122 T 61995 49295 5 10 0 1 0 0 1
 123 device=IC
 124 T 61395 48595 5 10 0 1 0 0 1
 125 footprint=SOT23-5
 126 T 62200 49800 5 10 1 1 0 0 1
 127 value=TC2185-3.3
 128 }
 129 C 63700 47900 1 0 0 gnd.sym
 130 N 63500 49100 63800 49100 4
 131 C 61100 48200 1 90 0 capacitor.sym
 132 {
 133 T 60400 48400 5 10 0 0 90 0 1
 134 device=CAPACITOR
 135 T 61300 49000 5 10 1 1 180 0 1
 136 refdes=C3
 137 T 60200 48400 5 10 0 0 90 0 1
 138 symversion=0.1
 139 T 61000 48300 5 10 1 1 0 0 1
 140 value=1uF
 141 T 61100 48200 5 10 0 0 0 0 1
 142 footprint=0402
 143 }
 144 N 60900 49100 60900 49500 4
 145 N 57700 46300 57200 46300 4
 146 {
 147 T 52800 44800 5 10 1 1 0 6 1
 148 netname=reset_n
 149 }
 150 C 59100 46300 1 0 0 USBmicroB.sym
 151 {
 152 T 59995 48700 5 10 1 1 0 0 1
 153 refdes=J1
 154 T 59455 46695 5 10 0 1 0 0 1
 155 footprint=ZX62-B-5PA
 156 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 157 device=CONNECTOR
 158 T 59100 46300 5 10 0 0 0 6 1
 159 value=USBmicroB
 160 }
 161 N 55100 47900 56800 47900 4
 162 {
 163 T 56200 48000 5 10 1 1 0 6 1
 164 netname=usbdm
 165 }
 166 N 55600 47500 57700 47500 4
 167 {
 168 T 56200 47600 5 10 1 1 0 6 1
 169 netname=usbdp
 170 }
 171 N 56300 45900 57700 45900 4
 172 {
 173 T 56900 46000 5 10 1 1 0 6 1
 174 netname=swdio
 175 }
 176 N 55900 45500 57700 45500 4
 177 {
 178 T 56900 45600 5 10 1 1 0 6 1
 179 netname=swclk
 180 }
 181 C 54500 57400 1 180 0 resistor.sym
 182 {
 183 T 54200 57000 5 10 0 0 180 0 1
 184 device=RESISTOR
 185 T 54100 57500 5 10 1 1 0 0 1
 186 refdes=R1
 187 T 53700 57500 5 10 1 1 0 0 1
 188 value=1k
 189 T 54500 57400 5 10 0 0 180 0 1
 190 footprint=0402
 191 }
 192 C 54500 57000 1 180 0 resistor.sym
 193 {
 194 T 54200 56600 5 10 0 0 180 0 1
 195 device=RESISTOR
 196 T 54100 56500 5 10 1 1 0 0 1
 197 refdes=R2
 198 T 53700 56500 5 10 1 1 0 0 1
 199 value=1k
 200 T 54500 57000 5 10 0 0 180 0 1
 201 footprint=0402
 202 }
 203 C 55200 56600 1 0 1 gnd.sym
 204 N 51200 57300 53600 57300 4
 205 {
 206 T 52900 57600 5 10 1 1 180 0 1
 207 netname=led_red
 208 }
 209 N 53600 56900 51600 56900 4
 210 {
 211 T 52900 57150 5 10 1 1 180 0 1
 212 netname=led_green
 213 }
 214 N 54900 57300 55100 57300 4
 215 N 54900 56900 55100 56900 4
 216 C 54500 57400 1 180 1 led2.sym
 217 {
 218 T 54650 57600 5 10 1 1 180 6 1
 219 refdes=D1
 220 T 54400 56800 5 10 0 0 180 6 1
 221 device=LED
 222 T 54450 57400 5 10 0 1 180 6 1
 223 footprint=0605
 224 T 54500 57400 5 10 0 0 0 0 1
 225 value=dualLED
 226 }
 227 N 55100 57300 55100 56900 4
 228 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 230 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 232 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 234 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 236 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 238 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 240 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 242 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
 243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 244 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 245 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 246 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 247 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 248 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 249 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 250 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 251 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 252 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 253 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 254 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 255 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 256 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 257 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 258 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 259 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 260 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 261 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 262 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
 263 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 264 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 265 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 266 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 267 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 268 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 269 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 270 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
 271 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 272 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 273 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 274 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 275 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 276 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 277 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 278 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 279 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 280 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 281 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 282 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 283 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 284 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 285 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 286 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 287 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 288 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 289 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 290 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 291 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 292 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 293 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 294 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 295 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 296 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 297 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 298 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 299 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 300 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 301 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 302 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 303 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 304 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 305 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 306 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 307 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 308 C 57700 45400 1 0 0 conn-4.sym
 309 {
 310 T 58100 47000 5 10 1 1 0 0 1
 311 refdes=J2
 312 T 57900 45200 5 10 1 1 0 0 1
 313 value=Debug
 314 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 315 footprint=0-215079-4
 316 T 57700 45400 5 10 0 0 0 0 1
 317 device=CONNECTOR
 318 }
 319 C 57300 46400 1 0 0 gnd.sym
 320 N 57400 46700 57700 46700 4
 321 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 322 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 323 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 324 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 325 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 326 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 327 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
 328 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 329 C 60800 47900 1 0 0 gnd.sym
 330 N 58700 49500 61400 49500 4
 331 {
 332 T 58700 49600 5 10 1 1 0 0 1
 333 netname=v_usb
 334 }
 335 C 56800 48000 1 180 1 resistor.sym
 336 {
 337 T 57100 47600 5 10 0 0 180 6 1
 338 device=RESISTOR
 339 T 57650 48075 5 10 1 1 0 6 1
 340 refdes=R3
 341 T 56900 48200 5 10 1 1 180 6 1
 342 value=33
 343 T 56800 48000 5 10 0 0 90 2 1
 344 footprint=0402
 345 }
 346 C 57700 47600 1 180 1 resistor.sym
 347 {
 348 T 58000 47200 5 10 0 0 180 6 1
 349 device=RESISTOR
 350 T 58550 47675 5 10 1 1 0 6 1
 351 refdes=R4
 352 T 57800 47800 5 10 1 1 180 6 1
 353 value=33
 354 T 57700 47600 5 10 0 0 90 2 1
 355 footprint=0402
 356 }
 357 N 58600 47500 59100 47500 4
 358 N 59100 47900 57700 47900 4
 359 C 44900 44900 1 0 0 STM32F042-32.sym
 360 {
 361 T 38500 43300 5 10 0 0 0 0 1
 362 device=IC
 363 T 52200 55400 5 10 1 1 0 0 1
 364 value=STM32F042K6T
 365 T 45200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 366 footprint=lqfp32
 367 T 45200 56300 5 10 1 1 0 0 1
 368 refdes=U1
 369 }
 370 C 44700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 371 {
 372 T 45455 69000 5 10 0 1 0 0 1
 373 device=IC
 374 T 44695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 375 footprint=s-pwson-n8
 376 T 44995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 377 refdes=U3
 378 T 45500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 379 value=DRV8837
 380 }
 381 C 68200 46600 1 0 0 header34-2.sym
 382 {
 383 T 68450 53900 5 10 0 1 0 0 1
 384 device=CONNECTOR
 385 T 68800 53500 5 10 1 1 0 0 1
 386 refdes=J4
 387 T 68200 46600 5 10 0 1 0 0 1
 388 footprint=100mil17x2
 389 }
 390 C 45800 58100 1 0 0 capacitor.sym
 391 {
 392 T 46000 58800 5 10 0 1 0 0 1
 393 device=CAPACITOR
 394 T 46000 59000 5 10 0 1 0 0 1
 395 symversion=0.1
 396 T 45800 58100 5 10 0 1 0 0 1
 397 footprint=0402
 398 T 45900 58400 5 10 1 1 0 0 1
 399 refdes=C1
 400 T 46400 58400 5 10 1 1 0 0 1
 401 value=0.1uF
 402 }
 403 C 45800 57100 1 0 0 capacitor.sym
 404 {
 405 T 46000 57800 5 10 0 1 0 0 1
 406 device=CAPACITOR
 407 T 46000 58000 5 10 0 1 0 0 1
 408 symversion=0.1
 409 T 45800 57100 5 10 0 1 0 0 1
 410 footprint=0402
 411 T 45900 57500 5 10 1 1 0 0 1
 412 refdes=C2
 413 T 46400 57500 5 10 1 1 0 0 1
 414 value=0.01uF
 415 }
 416 N 47400 58300 48200 58300 4
 417 N 47800 58300 47800 56500 4
 418 N 47400 56500 47400 58900 4
 419 C 47200 58900 1 0 0 3.3V-plus.sym
 420 N 45800 57300 45800 58300 4
 421 C 45700 57000 1 0 0 gnd.sym
 422 N 48200 56500 48200 58300 4
 423 N 47400 58300 46700 58300 4
 424 N 47400 57300 46700 57300 4
 425 N 55100 47300 55600 47300 4
 426 N 55600 47300 55600 47500 4
 427 N 56300 45900 56300 46800 4
 428 N 56300 46800 55100 46800 4
 429 N 51900 44900 51900 44700 4
 430 N 51900 44700 57200 44700 4
 431 N 57200 44700 57200 46300 4
 432 N 55900 45500 55900 46200 4
 433 N 55900 46200 55100 46200 4
 434 C 58600 47000 1 0 0 nc-left.sym
 435 {
 436 T 58600 47400 5 10 0 0 0 0 1
 437 value=NoConnection
 438 T 58600 47800 5 10 0 0 0 0 1
 439 device=DRC_Directive
 440 }
 441 C 49500 44600 1 0 0 gnd.sym
 442 C 49100 44600 1 0 0 gnd.sym
 443 N 55100 49700 57000 49700 4
 444 {
 445 T 56500 49800 5 10 1 1 0 0 1
 446 netname=pwm1
 447 }
 448 N 55100 49100 57000 49100 4
 449 {
 450 T 56500 49200 5 10 1 1 0 0 1
 451 netname=pwm2
 452 }
 453 N 44700 69800 43900 69800 4
 454 {
 455 T 43900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 456 netname=pwm1
 457 }
 458 N 44700 69100 43900 69100 4
 459 {
 460 T 43900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 461 netname=pwm2
 462 }
 463 N 44700 68300 43900 68300 4
 464 {
 465 T 43900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 466 netname=enable0
 467 }
 468 C 46200 67000 1 0 0 gnd.sym
 469 C 45400 67000 1 0 0 gnd.sym
 470 C 45300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 471 C 46100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 472 N 46300 71400 46300 70800 4
 473 N 45500 70800 45500 71400 4
 474 C 43800 49600 1 180 0 resistor.sym
 475 {
 476 T 43500 49200 5 10 0 1 180 0 1
 477 device=RESISTOR
 478 T 43800 49600 5 10 0 1 90 0 1
 479 footprint=0402
 480 T 43350 49825 5 10 1 1 180 0 1
 481 refdes=R15
 482 T 43400 49700 5 10 1 1 0 0 1
 483 value=10k
 484 }
 485 C 42800 49200 1 0 0 gnd.sym
 486 N 44900 49500 43800 49500 4
 487 C 47600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 488 {
 489 T 47400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 490 device=CAPACITOR
 491 T 47400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 492 symversion=0.1
 493 T 47600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 494 footprint=0402
 495 T 46700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 496 refdes=C7
 497 T 47300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 498 value=0.1uF
 499 }
 500 C 45100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 501 {
 502 T 44900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 503 device=CAPACITOR
 504 T 44900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 505 symversion=0.1
 506 T 45100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 507 footprint=0402
 508 T 44200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 509 refdes=C6
 510 T 44800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 511 value=0.1uF
 512 }
 513 N 45500 71100 45100 71100 4
 514 N 46300 71100 46700 71100 4
 515 C 47500 70800 1 0 0 gnd.sym
 516 N 47100 69800 48000 69800 4
 517 {
 518 T 47300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 519 netname=motor0+
 520 }
 521 N 47100 68300 48000 68300 4
 522 {
 523 T 47300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 524 netname=motor0-
 525 }
 526 N 58700 49500 58700 48300 4
 527 N 59100 48300 58700 48300 4
 528 N 51600 56900 51600 56500 4
 529 N 51200 57300 51200 56500 4
 530 C 73200 45200 1 0 1 conn-2.sym
 531 {
 532 T 72895 45845 5 10 1 1 0 6 1
 533 refdes=J3
 534 T 72400 44900 5 10 1 1 0 0 1
 535 value=Vmotor
 536 T 73200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 537 footprint=284512-2
 538 T 73200 45200 5 10 0 1 0 0 1
 539 device=CONNECTOR
 540 }
 541 C 73100 45000 1 0 0 gnd.sym
 542 C 73000 45700 1 0 0 5V-plus.sym
 543 N 68200 52800 66800 52800 4
 544 {
 545 T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
 546 netname=motor1+
 547 }
 548 N 71000 52800 69600 52800 4
 549 {
 550 T 70300 52900 5 10 1 1 0 0 1
 551 netname=motor1-
 552 }
 553 N 68200 52400 66800 52400 4
 554 {
 555 T 66800 52500 5 10 1 1 0 0 1
 556 netname=motor2+
 557 }
 558 N 71000 52400 69600 52400 4
 559 {
 560 T 70300 52500 5 10 1 1 0 0 1
 561 netname=motor2-
 562 }
 563 N 68200 52000 66800 52000 4
 564 {
 565 T 66800 52100 5 10 1 1 0 0 1
 566 netname=motor3+
 567 }
 568 N 71000 52000 69600 52000 4
 569 {
 570 T 70300 52100 5 10 1 1 0 0 1
 571 netname=motor3-
 572 }
 573 N 68200 51600 66800 51600 4
 574 {
 575 T 66800 51700 5 10 1 1 0 0 1
 576 netname=motor4+
 577 }
 578 N 71000 51600 69600 51600 4
 579 {
 580 T 70300 51700 5 10 1 1 0 0 1
 581 netname=motor4-
 582 }
 583 N 68200 51200 66800 51200 4
 584 {
 585 T 66800 51300 5 10 1 1 0 0 1
 586 netname=motor5+
 587 }
 588 N 71000 51200 69600 51200 4
 589 {
 590 T 70300 51300 5 10 1 1 0 0 1
 591 netname=motor5-
 592 }
 593 N 68200 50800 66800 50800 4
 594 {
 595 T 66800 50900 5 10 1 1 0 0 1
 596 netname=motor6+
 597 }
 598 N 71000 50800 69600 50800 4
 599 {
 600 T 70300 50900 5 10 1 1 0 0 1
 601 netname=motor6-
 602 }
 603 N 68200 50400 66800 50400 4
 604 {
 605 T 66800 50500 5 10 1 1 0 0 1
 606 netname=motor7+
 607 }
 608 N 71000 50400 69600 50400 4
 609 {
 610 T 70300 50500 5 10 1 1 0 0 1
 611 netname=motor7-
 612 }
 613 N 68200 50000 66800 50000 4
 614 {
 615 T 66800 50100 5 10 1 1 0 0 1
 616 netname=motor8+
 617 }
 618 N 71000 50000 69600 50000 4
 619 {
 620 T 70300 50100 5 10 1 1 0 0 1
 621 netname=motor8-
 622 }
 623 N 68200 49600 66800 49600 4
 624 {
 625 T 66800 49700 5 10 1 1 0 0 1
 626 netname=motor9+
 627 }
 628 N 71000 49600 69600 49600 4
 629 {
 630 T 70300 49700 5 10 1 1 0 0 1
 631 netname=motor9-
 632 }
 633 N 68200 49200 66800 49200 4
 634 {
 635 T 66800 49300 5 10 1 1 0 0 1
 636 netname=motor10+
 637 }
 638 N 71000 49200 69600 49200 4
 639 {
 640 T 70300 49300 5 10 1 1 0 0 1
 641 netname=motor10-
 642 }
 643 N 68200 48800 66800 48800 4
 644 {
 645 T 66800 48900 5 10 1 1 0 0 1
 646 netname=motor11+
 647 }
 648 N 71000 48800 69600 48800 4
 649 {
 650 T 70300 48900 5 10 1 1 0 0 1
 651 netname=motor11-
 652 }
 653 N 68200 48400 66800 48400 4
 654 {
 655 T 66800 48500 5 10 1 1 0 0 1
 656 netname=motor12+
 657 }
 658 N 71000 48400 69600 48400 4
 659 {
 660 T 70300 48500 5 10 1 1 0 0 1
 661 netname=motor12-
 662 }
 663 N 68200 48000 66800 48000 4
 664 {
 665 T 66800 48100 5 10 1 1 0 0 1
 666 netname=motor13+
 667 }
 668 N 71000 48000 69600 48000 4
 669 {
 670 T 70300 48100 5 10 1 1 0 0 1
 671 netname=motor13-
 672 }
 673 N 68200 47600 66800 47600 4
 674 {
 675 T 66800 47700 5 10 1 1 0 0 1
 676 netname=motor14+
 677 }
 678 N 71000 47600 69600 47600 4
 679 {
 680 T 70300 47700 5 10 1 1 0 0 1
 681 netname=motor14-
 682 }
 683 N 68200 47200 66800 47200 4
 684 {
 685 T 66800 47300 5 10 1 1 0 0 1
 686 netname=motor15+
 687 }
 688 N 71000 47200 69600 47200 4
 689 {
 690 T 70300 47300 5 10 1 1 0 0 1
 691 netname=motor15-
 692 }
 693 N 68200 53200 66800 53200 4
 694 {
 695 T 66800 53300 5 10 1 1 0 0 1
 696 netname=motor0+
 697 }
 698 N 71000 53200 69600 53200 4
 699 {
 700 T 70300 53300 5 10 1 1 0 0 1
 701 netname=motor0-
 702 }
 703 N 55100 54500 57000 54500 4
 704 {
 705 T 56300 54600 5 10 1 1 0 0 1
 706 netname=enable0
 707 }
 708 N 55100 53900 57000 53900 4
 709 {
 710 T 56300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 711 netname=enable1
 712 }
 713 N 55100 53300 57000 53300 4
 714 {
 715 T 56300 53400 5 10 1 1 0 0 1
 716 netname=enable2
 717 }
 718 N 55100 52700 57000 52700 4
 719 {
 720 T 56300 52800 5 10 1 1 0 0 1
 721 netname=enable3
 722 }
 723 C 49200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 724 {
 725 T 49195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 726 footprint=s-pwson-n8
 727 T 49955 69000 5 10 0 1 0 0 1
 728 device=IC
 729 T 49495 70595 5 10 1 1 0 0 1
 730 refdes=U4
 731 T 50000 69400 5 10 1 1 0 0 1
 732 value=DRV8837
 733 }
 734 N 49200 69800 48400 69800 4
 735 {
 736 T 48400 69900 5 10 1 1 0 0 1
 737 netname=pwm1
 738 }
 739 N 49200 69100 48400 69100 4
 740 {
 741 T 48400 69200 5 10 1 1 0 0 1
 742 netname=pwm2
 743 }
 744 N 49200 68300 48400 68300 4
 745 {
 746 T 48400 68400 5 10 1 1 0 0 1
 747 netname=enable1
 748 }
 749 C 50700 67000 1 0 0 gnd.sym
 750 C 49900 67000 1 0 0 gnd.sym
 751 C 49800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 752 C 50600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 753 N 50800 71400 50800 70800 4
 754 N 50000 70800 50000 71400 4
 755 C 52100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 756 {
 757 T 51900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 758 device=CAPACITOR
 759 T 51900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 760 symversion=0.1
 761 T 52100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 762 footprint=0402
 763 T 51200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 764 refdes=C9
 765 T 51800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 766 value=0.1uF
 767 }
 768 C 49600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 769 {
 770 T 49400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 771 device=CAPACITOR
 772 T 49400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 773 symversion=0.1
 774 T 49600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 775 footprint=0402
 776 T 48700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 777 refdes=C8
 778 T 49300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 779 value=0.1uF
 780 }
 781 N 50000 71100 49600 71100 4
 782 N 50800 71100 51200 71100 4
 783 C 52000 70800 1 0 0 gnd.sym
 784 N 51600 69800 52500 69800 4
 785 {
 786 T 51800 69900 5 10 1 1 0 0 1
 787 netname=motor1+
 788 }
 789 N 51600 68300 52500 68300 4
 790 {
 791 T 51800 68400 5 10 1 1 0 0 1
 792 netname=motor1-
 793 }
 794 C 53700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 795 {
 796 T 53695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 797 footprint=s-pwson-n8
 798 T 54455 69000 5 10 0 1 0 0 1
 799 device=IC
 800 T 53995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 801 refdes=U5
 802 T 54500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 803 value=DRV8837
 804 }
 805 N 53700 69800 52900 69800 4
 806 {
 807 T 52900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 808 netname=pwm1
 809 }
 810 N 53700 69100 52900 69100 4
 811 {
 812 T 52900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 813 netname=pwm2
 814 }
 815 N 53700 68300 52900 68300 4
 816 {
 817 T 52900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 818 netname=enable2
 819 }
 820 C 55200 67000 1 0 0 gnd.sym
 821 C 54400 67000 1 0 0 gnd.sym
 822 C 54300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 823 C 55100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 824 N 55300 71400 55300 70800 4
 825 N 54500 70800 54500 71400 4
 826 C 56600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 827 {
 828 T 56400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 829 device=CAPACITOR
 830 T 56400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 831 symversion=0.1
 832 T 56600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 833 footprint=0402
 834 T 55700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 835 refdes=C11
 836 T 56300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 837 value=0.1uF
 838 }
 839 C 54100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 840 {
 841 T 53900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 842 device=CAPACITOR
 843 T 53900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 844 symversion=0.1
 845 T 54100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 846 footprint=0402
 847 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 848 refdes=C10
 849 T 53800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 850 value=0.1uF
 851 }
 852 N 54500 71100 54100 71100 4
 853 N 55300 71100 55700 71100 4
 854 C 56500 70800 1 0 0 gnd.sym
 855 N 56100 69800 57000 69800 4
 856 {
 857 T 56300 69900 5 10 1 1 0 0 1
 858 netname=motor2+
 859 }
 860 N 56100 68300 57000 68300 4
 861 {
 862 T 56300 68400 5 10 1 1 0 0 1
 863 netname=motor2-
 864 }
 865 C 58200 67300 1 0 0 drv8837.sym
 866 {
 867 T 58195 67295 5 10 0 1 0 0 1
 868 footprint=s-pwson-n8
 869 T 58955 69000 5 10 0 1 0 0 1
 870 device=IC
 871 T 58495 70595 5 10 1 1 0 0 1
 872 refdes=U6
 873 T 59000 69400 5 10 1 1 0 0 1
 874 value=DRV8837
 875 }
 876 N 58200 69800 57400 69800 4
 877 {
 878 T 57400 69900 5 10 1 1 0 0 1
 879 netname=pwm1
 880 }
 881 N 58200 69100 57400 69100 4
 882 {
 883 T 57400 69200 5 10 1 1 0 0 1
 884 netname=pwm2
 885 }
 886 N 58200 68300 57400 68300 4
 887 {
 888 T 57400 68400 5 10 1 1 0 0 1
 889 netname=enable3
 890 }
 891 C 59700 67000 1 0 0 gnd.sym
 892 C 58900 67000 1 0 0 gnd.sym
 893 C 58800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 894 C 59600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 895 N 59800 71400 59800 70800 4
 896 N 59000 70800 59000 71400 4
 897 C 61100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 898 {
 899 T 60900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 900 device=CAPACITOR
 901 T 60900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 902 symversion=0.1
 903 T 61100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 904 footprint=0402
 905 T 60200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 906 refdes=C13
 907 T 60800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 908 value=0.1uF
 909 }
 910 C 58600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 911 {
 912 T 58400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 913 device=CAPACITOR
 914 T 58400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 915 symversion=0.1
 916 T 58600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 917 footprint=0402
 918 T 57700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 919 refdes=C12
 920 T 58300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 921 value=0.1uF
 922 }
 923 N 59000 71100 58600 71100 4
 924 N 59800 71100 60200 71100 4
 925 C 61000 70800 1 0 0 gnd.sym
 926 N 60600 69800 61500 69800 4
 927 {
 928 T 60800 69900 5 10 1 1 0 0 1
 929 netname=motor3+
 930 }
 931 N 60600 68300 61500 68300 4
 932 {
 933 T 60800 68400 5 10 1 1 0 0 1
 934 netname=motor3-
 935 }
 936 C 62700 67300 1 0 0 drv8837.sym
 937 {
 938 T 62695 67295 5 10 0 1 0 0 1
 939 footprint=s-pwson-n8
 940 T 63455 69000 5 10 0 1 0 0 1
 941 device=IC
 942 T 62995 70595 5 10 1 1 0 0 1
 943 refdes=U7
 944 T 63500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 945 value=DRV8837
 946 }
 947 N 62700 69800 61900 69800 4
 948 {
 949 T 61900 69900 5 10 1 1 0 0 1
 950 netname=pwm1
 951 }
 952 N 62700 69100 61900 69100 4
 953 {
 954 T 61900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 955 netname=pwm2
 956 }
 957 N 62700 68300 61900 68300 4
 958 {
 959 T 61900 68400 5 10 1 1 0 0 1
 960 netname=enable4
 961 }
 962 C 64200 67000 1 0 0 gnd.sym
 963 C 63400 67000 1 0 0 gnd.sym
 964 C 63300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 965 C 64100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 966 N 64300 71400 64300 70800 4
 967 N 63500 70800 63500 71400 4
 968 C 65600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 969 {
 970 T 65400 70600 5 10 0 0 180 0 1
 971 device=CAPACITOR
 972 T 65400 70400 5 10 0 0 180 0 1
 973 symversion=0.1
 974 T 65600 71300 5 10 0 1 90 0 1
 975 footprint=0402
 976 T 64700 71200 5 10 1 1 0 0 1
 977 refdes=C15
 978 T 65300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 979 value=0.1uF
 980 }
 981 C 63100 71300 1 180 0 capacitor.sym
 982 {
 983 T 62900 70600 5 10 0 0 180 0 1
 984 device=CAPACITOR
 985 T 62900 70400 5 10 0 0 180 0 1
 986 symversion=0.1
 987 T 63100 71300 5 10 0 1 90 0 1
 988 footprint=0402
 989 T 62200 71200 5 10 1 1 0 0 1
 990 refdes=C14
 991 T 62800 71200 5 10 1 1 0 0 1
 992 value=0.1uF
 993 }
 994 N 63500 71100 63100 71100 4
 995 N 64300 71100 64700 71100 4
 996 C 65500 70800 1 0 0 gnd.sym
 997 N 65100 69800 66000 69800 4
 998 {
 999 T 65300 69900 5 10 1 1 0 0 1
1000 netname=motor4+
1001 }
1002 N 65100 68300 66000 68300 4
1003 {
1004 T 65300 68400 5 10 1 1 0 0 1
1005 netname=motor4-
1006 }
1007 C 67200 67300 1 0 0 drv8837.sym
1008 {
1009 T 67195 67295 5 10 0 1 0 0 1
1010 footprint=s-pwson-n8
1011 T 67955 69000 5 10 0 1 0 0 1
1012 device=IC
1013 T 67495 70595 5 10 1 1 0 0 1
1014 refdes=U8
1015 T 68000 69400 5 10 1 1 0 0 1
1016 value=DRV8837
1017 }
1018 N 67200 69800 66400 69800 4
1019 {
1020 T 66400 69900 5 10 1 1 0 0 1
1021 netname=pwm1
1022 }
1023 N 67200 69100 66400 69100 4
1024 {
1025 T 66400 69200 5 10 1 1 0 0 1
1026 netname=pwm2
1027 }
1028 N 67200 68300 66400 68300 4
1029 {
1030 T 66400 68400 5 10 1 1 0 0 1
1031 netname=enable5
1032 }
1033 C 68700 67000 1 0 0 gnd.sym
1034 C 67900 67000 1 0 0 gnd.sym
1035 C 67800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1036 C 68600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1037 N 68800 71400 68800 70800 4
1038 N 68000 70800 68000 71400 4
1039 C 70100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1040 {
1041 T 69900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1042 device=CAPACITOR
1043 T 69900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1044 symversion=0.1
1045 T 70100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1046 footprint=0402
1047 T 69200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1048 refdes=C17
1049 T 69800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1050 value=0.1uF
1051 }
1052 C 67600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1053 {
1054 T 67400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1055 device=CAPACITOR
1056 T 67400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1057 symversion=0.1
1058 T 67600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1059 footprint=0402
1060 T 66700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1061 refdes=C16
1062 T 67300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1063 value=0.1uF
1064 }
1065 N 68000 71100 67600 71100 4
1066 N 68800 71100 69200 71100 4
1067 C 70000 70800 1 0 0 gnd.sym
1068 N 69600 69800 70500 69800 4
1069 {
1070 T 69800 69900 5 10 1 1 0 0 1
1071 netname=motor5+
1072 }
1073 N 69600 68300 70500 68300 4
1074 {
1075 T 69800 68400 5 10 1 1 0 0 1
1076 netname=motor5-
1077 }
1078 C 71700 67300 1 0 0 drv8837.sym
1079 {
1080 T 71695 67295 5 10 0 1 0 0 1
1081 footprint=s-pwson-n8
1082 T 72455 69000 5 10 0 1 0 0 1
1083 device=IC
1084 T 71995 70595 5 10 1 1 0 0 1
1085 refdes=U9
1086 T 72500 69400 5 10 1 1 0 0 1
1087 value=DRV8837
1088 }
1089 N 71700 69800 70900 69800 4
1090 {
1091 T 70900 69900 5 10 1 1 0 0 1
1092 netname=pwm1
1093 }
1094 N 71700 69100 70900 69100 4
1095 {
1096 T 70900 69200 5 10 1 1 0 0 1
1097 netname=pwm2
1098 }
1099 N 71700 68300 70900 68300 4
1100 {
1101 T 70900 68400 5 10 1 1 0 0 1
1102 netname=enable6
1103 }
1104 C 73200 67000 1 0 0 gnd.sym
1105 C 72400 67000 1 0 0 gnd.sym
1106 C 72300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1107 C 73100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1108 N 73300 71400 73300 70800 4
1109 N 72500 70800 72500 71400 4
1110 C 74600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1111 {
1112 T 74400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1113 device=CAPACITOR
1114 T 74400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1115 symversion=0.1
1116 T 74600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1117 footprint=0402
1118 T 73700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1119 refdes=C19
1120 T 74300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1121 value=0.1uF
1122 }
1123 C 72100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1124 {
1125 T 71900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1126 device=CAPACITOR
1127 T 71900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1128 symversion=0.1
1129 T 72100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1130 footprint=0402
1131 T 71200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1132 refdes=C18
1133 T 71800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1134 value=0.1uF
1135 }
1136 N 72500 71100 72100 71100 4
1137 N 73300 71100 73700 71100 4
1138 C 74500 70800 1 0 0 gnd.sym
1139 N 74100 69800 75000 69800 4
1140 {
1141 T 74300 69900 5 10 1 1 0 0 1
1142 netname=motor6+
1143 }
1144 N 74100 68300 75000 68300 4
1145 {
1146 T 74300 68400 5 10 1 1 0 0 1
1147 netname=motor6-
1148 }
1149 C 76200 67300 1 0 0 drv8837.sym
1150 {
1151 T 76195 67295 5 10 0 1 0 0 1
1152 footprint=s-pwson-n8
1153 T 76955 69000 5 10 0 1 0 0 1
1154 device=IC
1155 T 76395 70595 5 10 1 1 0 0 1
1156 refdes=U10
1157 T 77000 69400 5 10 1 1 0 0 1
1158 value=DRV8837
1159 }
1160 N 76200 69800 75400 69800 4
1161 {
1162 T 75400 69900 5 10 1 1 0 0 1
1163 netname=pwm1
1164 }
1165 N 76200 69100 75400 69100 4
1166 {
1167 T 75400 69200 5 10 1 1 0 0 1
1168 netname=pwm2
1169 }
1170 N 76200 68300 75400 68300 4
1171 {
1172 T 75400 68400 5 10 1 1 0 0 1
1173 netname=enable7
1174 }
1175 C 77700 67000 1 0 0 gnd.sym
1176 C 76900 67000 1 0 0 gnd.sym
1177 C 76800 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1178 C 77600 71400 1 0 0 5V-plus.sym
1179 N 77800 71400 77800 70800 4
1180 N 77000 70800 77000 71400 4
1181 C 79100 71300 1 180 0 capacitor.sym
1182 {
1183 T 78900 70600 5 10 0 0 180 0 1
1184 device=CAPACITOR
1185 T 78900 70400 5 10 0 0 180 0 1
1186 symversion=0.1
1187 T 79100 71300 5 10 0 1 90 0 1
1188 footprint=0402
1189 T 78200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1190 refdes=C21
1191 T 78800 71200 5 10 1 1 0 0 1
1192 value=0.1uF
1193 }
1194 C 76600 71300 1 180 0 capacitor.sym
1195 {
1196 T 76400 70600 5 10 0 0 180 0 1
1197 device=CAPACITOR
1198 T 76400 70400 5 10 0 0 180 0 1
1199 symversion=0.1
1200 T 76600 71300 5 10 0 1 90 0 1
1201 footprint=0402
1202 T 75700 71200 5 10 1 1 0 0 1
1203 refdes=C20
1204 T 76300 71200 5 10 1 1 0 0 1
1205 value=0.1uF
1206 }
1207 N 77000 71100 76600 71100 4
1208 N 77800 71100 78200 71100 4
1209 C 79000 70800 1 0 0 gnd.sym
1210 N 78600 69800 79500 69800 4
1211 {
1212 T 78800 69900 5 10 1 1 0 0 1
1213 netname=motor7+
1214 }
1215 N 78600 68300 79500 68300 4
1216 {
1217 T 78800 68400 5 10 1 1 0 0 1
1218 netname=motor7-
1219 }
1220 C 44700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1221 {
1222 T 44695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1223 footprint=s-pwson-n8
1224 T 45455 63300 5 10 0 1 0 0 1
1225 device=IC
1226 T 44895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1227 refdes=U11
1228 T 45500 63700 5 10 1 1 0 0 1
1229 value=DRV8837
1230 }
1231 N 44700 64100 43900 64100 4
1232 {
1233 T 43900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1234 netname=pwm1
1235 }
1236 N 44700 63400 43900 63400 4
1237 {
1238 T 43900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1239 netname=pwm2
1240 }
1241 N 44700 62600 43900 62600 4
1242 {
1243 T 43900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1244 netname=enable8
1245 }
1246 C 46200 61300 1 0 0 gnd.sym
1247 C 45400 61300 1 0 0 gnd.sym
1248 C 45300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1249 C 46100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1250 N 46300 65700 46300 65100 4
1251 N 45500 65100 45500 65700 4
1252 C 47600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1253 {
1254 T 47400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1255 device=CAPACITOR
1256 T 47400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1257 symversion=0.1
1258 T 47600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1259 footprint=0402
1260 T 46700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1261 refdes=C23
1262 T 47300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1263 value=0.1uF
1264 }
1265 C 45100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1266 {
1267 T 44900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1268 device=CAPACITOR
1269 T 44900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1270 symversion=0.1
1271 T 45100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1272 footprint=0402
1273 T 44200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1274 refdes=C22
1275 T 44800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1276 value=0.1uF
1277 }
1278 N 45500 65400 45100 65400 4
1279 N 46300 65400 46700 65400 4
1280 C 47500 65100 1 0 0 gnd.sym
1281 N 47100 64100 48000 64100 4
1282 {
1283 T 47300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1284 netname=motor8+
1285 }
1286 N 47100 62600 48000 62600 4
1287 {
1288 T 47300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1289 netname=motor8-
1290 }
1291 C 49200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1292 {
1293 T 49195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1294 footprint=s-pwson-n8
1295 T 49955 63300 5 10 0 1 0 0 1
1296 device=IC
1297 T 49395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1298 refdes=U12
1299 T 50000 63700 5 10 1 1 0 0 1
1300 value=DRV8837
1301 }
1302 N 49200 64100 48400 64100 4
1303 {
1304 T 48400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1305 netname=pwm1
1306 }
1307 N 49200 63400 48400 63400 4
1308 {
1309 T 48400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1310 netname=pwm2
1311 }
1312 N 49200 62600 48400 62600 4
1313 {
1314 T 48400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1315 netname=enable9
1316 }
1317 C 50700 61300 1 0 0 gnd.sym
1318 C 49900 61300 1 0 0 gnd.sym
1319 C 49800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1320 C 50600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1321 N 50800 65700 50800 65100 4
1322 N 50000 65100 50000 65700 4
1323 C 52100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1324 {
1325 T 51900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1326 device=CAPACITOR
1327 T 51900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1328 symversion=0.1
1329 T 52100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1330 footprint=0402
1331 T 51200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1332 refdes=C25
1333 T 51800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1334 value=0.1uF
1335 }
1336 C 49600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1337 {
1338 T 49400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1339 device=CAPACITOR
1340 T 49400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1341 symversion=0.1
1342 T 49600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1343 footprint=0402
1344 T 48700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1345 refdes=C24
1346 T 49300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1347 value=0.1uF
1348 }
1349 N 50000 65400 49600 65400 4
1350 N 50800 65400 51200 65400 4
1351 C 52000 65100 1 0 0 gnd.sym
1352 N 51600 64100 52500 64100 4
1353 {
1354 T 51800 64200 5 10 1 1 0 0 1
1355 netname=motor9+
1356 }
1357 N 51600 62600 52500 62600 4
1358 {
1359 T 51800 62700 5 10 1 1 0 0 1
1360 netname=motor9-
1361 }
1362 C 53700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1363 {
1364 T 53695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1365 footprint=s-pwson-n8
1366 T 54455 63300 5 10 0 1 0 0 1
1367 device=IC
1368 T 53895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1369 refdes=U13
1370 T 54500 63700 5 10 1 1 0 0 1
1371 value=DRV8837
1372 }
1373 N 53700 64100 52900 64100 4
1374 {
1375 T 52900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1376 netname=pwm1
1377 }
1378 N 53700 63400 52900 63400 4
1379 {
1380 T 52900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1381 netname=pwm2
1382 }
1383 N 53700 62600 52900 62600 4
1384 {
1385 T 52900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1386 netname=enable10
1387 }
1388 C 55200 61300 1 0 0 gnd.sym
1389 C 54400 61300 1 0 0 gnd.sym
1390 C 54300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1391 C 55100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1392 N 55300 65700 55300 65100 4
1393 N 54500 65100 54500 65700 4
1394 C 56600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1395 {
1396 T 56400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1397 device=CAPACITOR
1398 T 56400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1399 symversion=0.1
1400 T 56600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1401 footprint=0402
1402 T 55700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1403 refdes=C27
1404 T 56300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1405 value=0.1uF
1406 }
1407 C 54100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1408 {
1409 T 53900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1410 device=CAPACITOR
1411 T 53900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1412 symversion=0.1
1413 T 54100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1414 footprint=0402
1415 T 53200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1416 refdes=C26
1417 T 53800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1418 value=0.1uF
1419 }
1420 N 54500 65400 54100 65400 4
1421 N 55300 65400 55700 65400 4
1422 C 56500 65100 1 0 0 gnd.sym
1423 N 56100 64100 57000 64100 4
1424 {
1425 T 56300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1426 netname=motor10+
1427 }
1428 N 56100 62600 57000 62600 4
1429 {
1430 T 56300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1431 netname=motor10-
1432 }
1433 C 58200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1434 {
1435 T 58195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1436 footprint=s-pwson-n8
1437 T 58955 63300 5 10 0 1 0 0 1
1438 device=IC
1439 T 58395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1440 refdes=U14
1441 T 59000 63700 5 10 1 1 0 0 1
1442 value=DRV8837
1443 }
1444 N 58200 64100 57400 64100 4
1445 {
1446 T 57400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1447 netname=pwm1
1448 }
1449 N 58200 63400 57400 63400 4
1450 {
1451 T 57400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1452 netname=pwm2
1453 }
1454 N 58200 62600 57400 62600 4
1455 {
1456 T 57400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1457 netname=enable11
1458 }
1459 C 59700 61300 1 0 0 gnd.sym
1460 C 58900 61300 1 0 0 gnd.sym
1461 C 58800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1462 C 59600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1463 N 59800 65700 59800 65100 4
1464 N 59000 65100 59000 65700 4
1465 C 61100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1466 {
1467 T 60900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1468 device=CAPACITOR
1469 T 60900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1470 symversion=0.1
1471 T 61100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1472 footprint=0402
1473 T 60200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1474 refdes=C29
1475 T 60800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1476 value=0.1uF
1477 }
1478 C 58600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1479 {
1480 T 58400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1481 device=CAPACITOR
1482 T 58400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1483 symversion=0.1
1484 T 58600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1485 footprint=0402
1486 T 57700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1487 refdes=C28
1488 T 58300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1489 value=0.1uF
1490 }
1491 N 59000 65400 58600 65400 4
1492 N 59800 65400 60200 65400 4
1493 C 61000 65100 1 0 0 gnd.sym
1494 N 60600 64100 61500 64100 4
1495 {
1496 T 60800 64200 5 10 1 1 0 0 1
1497 netname=motor11+
1498 }
1499 N 60600 62600 61500 62600 4
1500 {
1501 T 60800 62700 5 10 1 1 0 0 1
1502 netname=motor11-
1503 }
1504 C 62700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1505 {
1506 T 62695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1507 footprint=s-pwson-n8
1508 T 63455 63300 5 10 0 1 0 0 1
1509 device=IC
1510 T 62895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1511 refdes=U15
1512 T 63500 63700 5 10 1 1 0 0 1
1513 value=DRV8837
1514 }
1515 N 62700 64100 61900 64100 4
1516 {
1517 T 61900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1518 netname=pwm1
1519 }
1520 N 62700 63400 61900 63400 4
1521 {
1522 T 61900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1523 netname=pwm2
1524 }
1525 N 62700 62600 61900 62600 4
1526 {
1527 T 61900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1528 netname=enable12
1529 }
1530 C 64200 61300 1 0 0 gnd.sym
1531 C 63400 61300 1 0 0 gnd.sym
1532 C 63300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1533 C 64100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1534 N 64300 65700 64300 65100 4
1535 N 63500 65100 63500 65700 4
1536 C 65600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1537 {
1538 T 65400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1539 device=CAPACITOR
1540 T 65400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1541 symversion=0.1
1542 T 65600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1543 footprint=0402
1544 T 64700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1545 refdes=C31
1546 T 65300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1547 value=0.1uF
1548 }
1549 C 63100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1550 {
1551 T 62900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1552 device=CAPACITOR
1553 T 62900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1554 symversion=0.1
1555 T 63100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1556 footprint=0402
1557 T 62200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1558 refdes=C30
1559 T 62800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1560 value=0.1uF
1561 }
1562 N 63500 65400 63100 65400 4
1563 N 64300 65400 64700 65400 4
1564 C 65500 65100 1 0 0 gnd.sym
1565 N 65100 64100 66000 64100 4
1566 {
1567 T 65300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1568 netname=motor12+
1569 }
1570 N 65100 62600 66000 62600 4
1571 {
1572 T 65300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1573 netname=motor12-
1574 }
1575 C 67200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1576 {
1577 T 67195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1578 footprint=s-pwson-n8
1579 T 67955 63300 5 10 0 1 0 0 1
1580 device=IC
1581 T 67395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1582 refdes=U16
1583 T 68000 63700 5 10 1 1 0 0 1
1584 value=DRV8837
1585 }
1586 N 67200 64100 66400 64100 4
1587 {
1588 T 66400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1589 netname=pwm1
1590 }
1591 N 67200 63400 66400 63400 4
1592 {
1593 T 66400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1594 netname=pwm2
1595 }
1596 N 67200 62600 66400 62600 4
1597 {
1598 T 66400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1599 netname=enable13
1600 }
1601 C 68700 61300 1 0 0 gnd.sym
1602 C 67900 61300 1 0 0 gnd.sym
1603 C 67800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1604 C 68600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1605 N 68800 65700 68800 65100 4
1606 N 68000 65100 68000 65700 4
1607 C 70100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1608 {
1609 T 69900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1610 device=CAPACITOR
1611 T 69900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1612 symversion=0.1
1613 T 70100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1614 footprint=0402
1615 T 69200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1616 refdes=C33
1617 T 69800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1618 value=0.1uF
1619 }
1620 C 67600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1621 {
1622 T 67400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1623 device=CAPACITOR
1624 T 67400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1625 symversion=0.1
1626 T 67600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1627 footprint=0402
1628 T 66700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1629 refdes=C32
1630 T 67300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1631 value=0.1uF
1632 }
1633 N 68000 65400 67600 65400 4
1634 N 68800 65400 69200 65400 4
1635 C 70000 65100 1 0 0 gnd.sym
1636 N 69600 64100 70500 64100 4
1637 {
1638 T 69800 64200 5 10 1 1 0 0 1
1639 netname=motor13+
1640 }
1641 N 69600 62600 70500 62600 4
1642 {
1643 T 69800 62700 5 10 1 1 0 0 1
1644 netname=motor13-
1645 }
1646 C 71700 61600 1 0 0 drv8837.sym
1647 {
1648 T 71695 61595 5 10 0 1 0 0 1
1649 footprint=s-pwson-n8
1650 T 72455 63300 5 10 0 1 0 0 1
1651 device=IC
1652 T 71895 64895 5 10 1 1 0 0 1
1653 refdes=U17
1654 T 72500 63700 5 10 1 1 0 0 1
1655 value=DRV8837
1656 }
1657 N 71700 64100 70900 64100 4
1658 {
1659 T 70900 64200 5 10 1 1 0 0 1
1660 netname=pwm1
1661 }
1662 N 71700 63400 70900 63400 4
1663 {
1664 T 70900 63500 5 10 1 1 0 0 1
1665 netname=pwm2
1666 }
1667 N 71700 62600 70900 62600 4
1668 {
1669 T 70900 62700 5 10 1 1 0 0 1
1670 netname=enable14
1671 }
1672 C 73200 61300 1 0 0 gnd.sym
1673 C 72400 61300 1 0 0 gnd.sym
1674 C 72300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1675 C 73100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1676 N 73300 65700 73300 65100 4
1677 N 72500 65100 72500 65700 4
1678 C 74600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1679 {
1680 T 74400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1681 device=CAPACITOR
1682 T 74400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1683 symversion=0.1
1684 T 74600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1685 footprint=0402
1686 T 73700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1687 refdes=C35
1688 T 74300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1689 value=0.1uF
1690 }
1691 C 72100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1692 {
1693 T 71900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1694 device=CAPACITOR
1695 T 71900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1696 symversion=0.1
1697 T 72100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1698 footprint=0402
1699 T 71200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1700 refdes=C34
1701 T 71800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1702 value=0.1uF
1703 }
1704 N 72500 65400 72100 65400 4
1705 N 73300 65400 73700 65400 4
1706 C 74500 65100 1 0 0 gnd.sym
1707 N 74100 64100 75000 64100 4
1708 {
1709 T 74300 64200 5 10 1 1 0 0 1
1710 netname=motor14+
1711 }
1712 N 74100 62600 75000 62600 4
1713 {
1714 T 74300 62700 5 10 1 1 0 0 1
1715 netname=motor14-
1716 }
1717 C 76200 61600 1 0 0 drv8837.sym
1718 {
1719 T 76195 61595 5 10 0 1 0 0 1
1720 footprint=s-pwson-n8
1721 T 76955 63300 5 10 0 1 0 0 1
1722 device=IC
1723 T 76395 64895 5 10 1 1 0 0 1
1724 refdes=U18
1725 T 77000 63700 5 10 1 1 0 0 1
1726 value=DRV8837
1727 }
1728 N 76200 64100 75400 64100 4
1729 {
1730 T 75400 64200 5 10 1 1 0 0 1
1731 netname=pwm1
1732 }
1733 N 76200 63400 75400 63400 4
1734 {
1735 T 75400 63500 5 10 1 1 0 0 1
1736 netname=pwm2
1737 }
1738 N 76200 62600 75400 62600 4
1739 {
1740 T 75400 62700 5 10 1 1 0 0 1
1741 netname=enable15
1742 }
1743 C 77700 61300 1 0 0 gnd.sym
1744 C 76900 61300 1 0 0 gnd.sym
1745 C 76800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1746 C 77600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
1747 N 77800 65700 77800 65100 4
1748 N 77000 65100 77000 65700 4
1749 C 79100 65600 1 180 0 capacitor.sym
1750 {
1751 T 78900 64900 5 10 0 0 180 0 1
1752 device=CAPACITOR
1753 T 78900 64700 5 10 0 0 180 0 1
1754 symversion=0.1
1755 T 79100 65600 5 10 0 1 90 0 1
1756 footprint=0402
1757 T 78200 65500 5 10 1 1 0 0 1
1758 refdes=C37
1759 T 78800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1760 value=0.1uF
1761 }
1762 C 76600 65600 1 180 0 capacitor.sym
1763 {
1764 T 76400 64900 5 10 0 0 180 0 1
1765 device=CAPACITOR
1766 T 76400 64700 5 10 0 0 180 0 1
1767 symversion=0.1
1768 T 76600 65600 5 10 0 1 90 0 1
1769 footprint=0402
1770 T 75700 65500 5 10 1 1 0 0 1
1771 refdes=C36
1772 T 76300 65500 5 10 1 1 0 0 1
1773 value=0.1uF
1774 }
1775 N 77000 65400 76600 65400 4
1776 N 77800 65400 78200 65400 4
1777 C 79000 65100 1 0 0 gnd.sym
1778 N 78600 64100 79500 64100 4
1779 {
1780 T 78800 64200 5 10 1 1 0 0 1
1781 netname=motor15+
1782 }
1783 N 78600 62600 79500 62600 4
1784 {
1785 T 78800 62700 5 10 1 1 0 0 1
1786 netname=motor15-
1787 }
1788 N 55100 52100 57000 52100 4
1789 {
1790 T 56300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1791 netname=enable4
1792 }
1793 N 55100 51500 57000 51500 4
1794 {
1795 T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
1796 netname=enable5
1797 }
1798 N 55100 50900 57000 50900 4
1799 {
1800 T 56300 51000 5 10 1 1 0 0 1
1801 netname=enable6
1802 }
1803 N 55100 50300 57000 50300 4
1804 {
1805 T 56300 50400 5 10 1 1 0 0 1
1806 netname=enable7
1807 }
1808 N 44900 54200 43000 54200 4
1809 {
1810 T 43700 54300 5 10 1 1 0 6 1
1811 netname=enable8
1812 }
1813 N 44900 53600 43000 53600 4
1814 {
1815 T 43700 53700 5 10 1 1 0 6 1
1816 netname=enable9
1817 }
1818 N 44900 52400 43000 52400 4
1819 {
1820 T 43800 52500 5 10 1 1 0 6 1
1821 netname=enable10
1822 }
1823 N 44900 51800 43000 51800 4
1824 {
1825 T 43800 51900 5 10 1 1 0 6 1
1826 netname=enable11
1827 }
1828 N 44900 51200 43000 51200 4
1829 {
1830 T 43800 51300 5 10 1 1 0 6 1
1831 netname=enable12
1832 }
1833 N 44900 50600 43000 50600 4
1834 {
1835 T 43800 50700 5 10 1 1 0 6 1
1836 netname=enable13
1837 }
1838 N 44900 50000 43000 50000 4
1839 {
1840 T 43800 50100 5 10 1 1 0 6 1
1841 netname=enable14
1842 }
1843 N 55100 48500 57000 48500 4
1844 {
1845 T 56200 48600 5 10 1 1 0 0 1
1846 netname=enable15
1847 }
1848 C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
1849 {
1850 T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
1851 value=NoConnection
1852 T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
1853 device=DRC_Directive
1854 }
1855 C 69600 46700 1 0 0 nc-right.sym
1856 {
1857 T 69700 47200 5 10 0 0 0 0 1
1858 value=NoConnection
1859 T 69700 47400 5 10 0 0 0 0 1
1860 device=DRC_Directive
1861 }
1862 C 67700 46700 1 0 0 nc-left.sym
1863 {
1864 T 67700 47100 5 10 0 0 0 0 1
1865 value=NoConnection
1866 T 67700 47500 5 10 0 0 0 0 1
1867 device=DRC_Directive
1868 }
1869 C 44100 65100 1 0 0 gnd.sym
1870 C 44100 70800 1 0 0 gnd.sym
1871 C 48600 70800 1 0 0 gnd.sym
1872 C 48600 65100 1 0 0 gnd.sym
1873 C 53100 65100 1 0 0 gnd.sym
1874 C 53100 70800 1 0 0 gnd.sym
1875 C 57600 70800 1 0 0 gnd.sym
1876 C 57600 65100 1 0 0 gnd.sym
1877 C 62100 65100 1 0 0 gnd.sym
1878 C 62100 70800 1 0 0 gnd.sym
1879 C 66600 65100 1 0 0 gnd.sym
1880 C 71100 65100 1 0 0 gnd.sym
1881 C 71100 70800 1 0 0 gnd.sym
1882 C 66600 70800 1 0 0 gnd.sym
1883 C 75600 70800 1 0 0 gnd.sym
1884 C 75600 65100 1 0 0 gnd.sym