git.gag.com Git - hw/easymega/blob - easymega.sch

   1 v 20220529 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  22 value=4.7uF
  23 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  24 footprint=0402
  25 }
  26 N 57300 42400 57300 41600 4
  27 N 57300 41600 69100 41600 4
  28 N 63000 44000 63000 43000 4
  29 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  30 {
  31 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  32 device=CONNECTOR
  33 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  34 refdes=B1
  35 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  36 value=LiPo
  37 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  38 footprint=B2B-PH
  39 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  40 device=CONNECTOR
  41 }
  42 N 63000 42100 63000 41600 4
  43 N 69100 41600 69100 43100 4
  44 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  45 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
  46 EasyMega
  47 N 51500 50200 53600 50200 4
  48 {
  49 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  50 netname=fet_b
  51 }
  52 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  53 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  54 N 47800 49000 49200 49000 4
  55 {
  56 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  57 netname=fire_b
  58 }
  59 N 42900 49000 41500 49000 4
  60 {
  61 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  62 netname=fire_a
  63 }
  64 N 45200 49800 45400 49800 4
  65 N 52600 49800 53600 49800 4
  66 {
  67 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  68 netname=sense_b
  69 }
  70 N 46300 49800 47300 49800 4
  71 {
  72 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
  73 netname=sense_a
  74 }
  75 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  76 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
  77 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
  78 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
  79 N 64500 44000 65000 44000 4
  80 {
  81 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
  82 netname=v_lipo
  83 }
  84 N 63800 43500 63800 44000 4
  85 N 63800 42800 63800 41600 4
  86 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
  87  external power switch
  88 attached to pyro header
  89 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
  90 {
  91 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
  92 device=RESISTOR
  93 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
  94 refdes=R25
  95 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
  96 value=56k
  97 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
  98 footprint=0402
  99 }
 100 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 101 {
 102 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 103 device=RESISTOR
 104 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 105 refdes=R26
 106 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 107 value=100k
 108 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 109 footprint=0402
 110 }
 111 N 63800 48300 63800 48100 4
 112 N 63800 48200 65100 48200 4
 113 {
 114 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 115 netname=v_batt
 116 }
 117 N 63800 49200 62900 49200 4
 118 {
 119 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 120 netname=v_lipo
 121 }
 122 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 123 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 124 Tolerate up to
 125 5V charging
 126 N 68000 43600 67900 43600 4
 127 N 67900 43600 67900 44000 4
 128 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 129 3
 130 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 131 1
 132 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 133 1
 134 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 135 easymega.sch
 136 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 137 http://altusmetrum.com/EasyMega
 138 N 78100 57000 77200 57000 4
 139 {
 140 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 141 netname=miso2
 142 }
 143 N 78100 57400 77200 57400 4
 144 {
 145 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 146 netname=mosi2
 147 }
 148 N 78100 57800 77200 57800 4
 149 {
 150 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 151 netname=sck2
 152 }
 153 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 154 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 155 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 156 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 157 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 158 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 159 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 160 {
 161 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 162 device=RESISTOR
 163 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 164 refdes=R1
 165 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 166 footprint=0402
 167 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 168 value=3.3k
 169 }
 170 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 171 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 172 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 173 {
 174 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 175 device=HOLE_PLATED
 176 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 177 refdes=H1
 178 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 179 footprint=hole-M3
 180 }
 181 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 182 mounting holes
 183 for 4-40 screws
 184 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 185 N 80900 62800 81500 62800 4
 186 N 80900 63800 81500 63800 4
 187 N 81500 60600 81500 63800 4
 188 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 189 {
 190 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 191 device=HOLE_PLATED
 192 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 193 refdes=H2
 194 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 195 footprint=hole-M3
 196 }
 197 C 70700 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 198 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 199 {
 200 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 201 device=HOLE_PLATED
 202 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 203 refdes=H3
 204 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 205 footprint=hole-M3
 206 }
 207 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 208 {
 209 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 210 device=HOLE_PLATED
 211 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 212 refdes=H4
 213 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 214 footprint=hole-M3
 215 }
 216 N 80900 61900 81500 61900 4
 217 N 80900 60900 81500 60900 4
 218 N 45200 50200 47300 50200 4
 219 {
 220 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 221 netname=fet_a
 222 }
 223 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 224 {
 225 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 226 device=RESISTOR
 227 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 228 refdes=R7
 229 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 230 value=1k
 231 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 232 footprint=0402
 233 }
 234 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 235 {
 236 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 237 device=RESISTOR
 238 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 239 refdes=R8
 240 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 241 value=1k
 242 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 243 footprint=0402
 244 }
 245 N 50100 49000 50600 49000 4
 246 N 43800 49000 44300 49000 4
 247 N 80500 56600 81300 56600 4
 248 {
 249 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 250 netname=cs_flash
 251 }
 252 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 253 {
 254 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 255 device=RESISTOR
 256 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 257 refdes=R14
 258 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 259 value=100k
 260 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 261 footprint=0402
 262 }
 263 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 264 {
 265 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 266 device=RESISTOR
 267 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 268 refdes=R19
 269 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 270 footprint=0402
 271 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 272 value=27k
 273 }
 274 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 275 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 276 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 277 {
 278 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 279 device=RESISTOR
 280 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 281 refdes=R20
 282 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 283 footprint=0402
 284 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 285 value=27k
 286 }
 287 N 70100 44000 72200 44000 4
 288 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 289 {
 290 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 291 refdes=Q1
 292 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 293 device=MOSFET
 294 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 295 footprint=PDFN33
 296 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 297 slot=1
 298 T 50300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 299 value=TSM200N03D
 300 }
 301 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 302 {
 303 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 304 refdes=Q1
 305 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 306 device=MOSFET
 307 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 308 footprint=PDFN33
 309 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 310 slot=2
 311 T 44000 48700 5 10 1 1 0 0 1
 312 value=TSM200N03D
 313 }
 314 N 51500 49000 51600 49000 4
 315 N 51600 49000 51600 48800 4
 316 N 45200 49000 45300 49000 4
 317 N 45300 49000 45300 48800 4
 318 N 51500 49800 51700 49800 4
 319 N 51600 49800 51600 50200 4
 320 N 45300 49800 45300 50200 4
 321 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 322 N 61800 44000 64000 44000 4
 323 {
 324 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 325 netname=v_charge
 326 }
 327 C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
 328 {
 329 T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
 330 device=BEEPER
 331 T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
 332 refdes=U8
 333 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 334 footprint=TDK_PS12
 335 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
 336 value=TDK_PS12
 337 }
 338 C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
 339 N 54800 65100 52800 65100 4
 340 {
 341 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
 342 netname=beeper
 343 }
 344 N 51800 65100 51700 65100 4
 345 N 80500 58600 80600 58600 4
 346 N 79300 59300 79300 59500 4
 347 N 79300 59400 80600 59400 4
 348 N 80600 58200 80600 59400 4
 349 N 80600 58200 80500 58200 4
 350 C 71100 43100 1 90 0 capacitor.sym
 351 {
 352 T 70400 43300 5 10 0 0 90 0 1
 353 device=CAPACITOR
 354 T 71400 43900 5 10 1 1 180 0 1
 355 refdes=C37
 356 T 71000 43200 5 10 1 1 0 0 1
 357 value=1uF
 358 T 71100 43100 5 10 0 0 0 0 1
 359 footprint=0402
 360 }
 361 C 70800 42800 1 0 0 gnd.sym
 362 C 70000 43300 1 0 0 gnd.sym
 363 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 364 {
 365 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 366 device=IC
 367 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 368 footprint=SOIJ8
 369 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 370 refdes=U5
 371 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 372 value=W25Q64
 373 }
 374 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 375 {
 376 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 377 device=IC
 378 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 379 refdes=U2
 380 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 381 footprint=SOT23-5
 382 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 383 value=MCP73831
 384 }
 385 N 57300 44000 57300 43300 4
 386 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 387 {
 388 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 389 device=RESISTOR
 390 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 391 refdes=R35
 392 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 393 value=2.49k
 394 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 395 footprint=0402
 396 }
 397 N 61800 43600 62100 43600 4
 398 N 62100 43600 62100 43400 4
 399 N 62100 42500 62100 41600 4
 400 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 401 {
 402 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 403 device=CAPACITOR
 404 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 405 refdes=C5
 406 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 407 value=4.7uF
 408 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 409 footprint=0402
 410 }
 411 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 412 {
 413 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 414 device=RESISTOR
 415 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 416 refdes=R2
 417 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 418 footprint=0402
 419 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 420 value=3.3k
 421 }
 422 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 423 {
 424 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 425 refdes=J1
 426 T 44400 53400 5 10 1 1 0 0 1
 427 value=9screws
 428 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 429 footprint=282834-9
 430 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 431 device=CONNECTOR
 432 }
 433 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 434 {
 435 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 436 refdes=J2
 437 T 46000 53600 5 10 1 1 180 0 1
 438 value=9screws
 439 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 440 device=CONNECTOR
 441 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 442 footprint=282834-9
 443 }
 444 N 51500 46800 53600 46800 4
 445 {
 446 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 447 netname=fet_d
 448 }
 449 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 450 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 451 N 47800 45600 49200 45600 4
 452 {
 453 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 454 netname=fire_d
 455 }
 456 N 42900 45600 41500 45600 4
 457 {
 458 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 459 netname=fire_c
 460 }
 461 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 462 {
 463 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 464 device=RESISTOR
 465 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 466 refdes=R15
 467 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 468 value=100k
 469 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 470 footprint=0402
 471 }
 472 N 45200 46400 45400 46400 4
 473 N 52600 46400 53600 46400 4
 474 {
 475 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 476 netname=sense_d
 477 }
 478 N 46300 46400 47300 46400 4
 479 {
 480 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 481 netname=sense_c
 482 }
 483 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 484 {
 485 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 486 device=RESISTOR
 487 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 488 refdes=R3
 489 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 490 footprint=0402
 491 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 492 value=3.3k
 493 }
 494 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 495 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 496 N 45200 46800 47300 46800 4
 497 {
 498 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 499 netname=fet_c
 500 }
 501 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 502 {
 503 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 504 device=RESISTOR
 505 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 506 refdes=R9
 507 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 508 value=1k
 509 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 510 footprint=0402
 511 }
 512 N 50100 45600 50600 45600 4
 513 N 43800 45600 44300 45600 4
 514 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 515 {
 516 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 517 device=RESISTOR
 518 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 519 refdes=R16
 520 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 521 value=100k
 522 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 523 footprint=0402
 524 }
 525 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 526 {
 527 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 528 device=RESISTOR
 529 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 530 refdes=R21
 531 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 532 footprint=0402
 533 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 534 value=27k
 535 }
 536 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 537 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 538 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 539 {
 540 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 541 device=RESISTOR
 542 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 543 refdes=R22
 544 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 545 footprint=0402
 546 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 547 value=27k
 548 }
 549 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 550 {
 551 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 552 refdes=Q2
 553 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 554 device=MOSFET
 555 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 556 footprint=PDFN33
 557 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 558 slot=2
 559 T 50300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 560 value=TSM200N03D
 561 }
 562 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 563 {
 564 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 565 refdes=Q2
 566 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 567 device=MOSFET
 568 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 569 footprint=PDFN33
 570 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 571 slot=1
 572 T 44000 45300 5 10 1 1 0 0 1
 573 value=TSM200N03D
 574 }
 575 N 51500 45600 51600 45600 4
 576 N 51600 45600 51600 45400 4
 577 N 45200 45600 45300 45600 4
 578 N 45300 45600 45300 45400 4
 579 N 51500 46400 51700 46400 4
 580 N 51600 46400 51600 46800 4
 581 N 45300 46400 45300 46800 4
 582 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 583 {
 584 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 585 device=RESISTOR
 586 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 587 refdes=R4
 588 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 589 footprint=0402
 590 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 591 value=3.3k
 592 }
 593 N 51500 43400 53600 43400 4
 594 {
 595 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 596 netname=fet_f
 597 }
 598 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 599 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 600 N 47800 42200 49200 42200 4
 601 {
 602 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 603 netname=fire_f
 604 }
 605 N 42900 42200 41500 42200 4
 606 {
 607 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 608 netname=fire_e
 609 }
 610 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 611 {
 612 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 613 device=RESISTOR
 614 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 615 refdes=R17
 616 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 617 value=100k
 618 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 619 footprint=0402
 620 }
 621 N 45200 43000 45400 43000 4
 622 N 52600 43000 53600 43000 4
 623 {
 624 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 625 netname=sense_f
 626 }
 627 N 46300 43000 47300 43000 4
 628 {
 629 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 630 netname=sense_e
 631 }
 632 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 633 {
 634 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 635 device=RESISTOR
 636 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 637 refdes=R5
 638 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 639 footprint=0402
 640 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 641 value=3.3k
 642 }
 643 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 644 N 45200 43400 47300 43400 4
 645 {
 646 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 647 netname=fet_e
 648 }
 649 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 650 {
 651 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 652 device=RESISTOR
 653 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 654 refdes=R12
 655 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 656 value=1k
 657 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 658 footprint=0402
 659 }
 660 N 50100 42200 50600 42200 4
 661 N 43800 42200 44300 42200 4
 662 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 663 {
 664 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 665 device=RESISTOR
 666 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 667 refdes=R18
 668 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 669 value=100k
 670 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 671 footprint=0402
 672 }
 673 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 674 {
 675 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 676 device=RESISTOR
 677 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 678 refdes=R23
 679 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 680 footprint=0402
 681 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 682 value=27k
 683 }
 684 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 685 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 686 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 687 {
 688 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 689 device=RESISTOR
 690 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 691 refdes=R24
 692 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 693 footprint=0402
 694 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 695 value=27k
 696 }
 697 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 698 {
 699 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 700 refdes=Q3
 701 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 702 device=MOSFET
 703 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 704 footprint=PDFN33
 705 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 706 slot=1
 707 T 50300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 708 value=TSM200N03D
 709 }
 710 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 711 {
 712 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 713 refdes=Q3
 714 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 715 device=MOSFET
 716 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 717 footprint=PDFN33
 718 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 719 slot=2
 720 T 44000 41900 5 10 1 1 0 0 1
 721 value=TSM200N03D
 722 }
 723 N 51500 42200 51600 42200 4
 724 N 51600 42200 51600 42000 4
 725 N 45200 42200 45300 42200 4
 726 N 45300 42200 45300 42000 4
 727 N 51500 43000 51700 43000 4
 728 N 51600 43000 51600 43400 4
 729 N 45300 43000 45300 43400 4
 730 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 731 {
 732 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 733 device=RESISTOR
 734 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 735 refdes=R6
 736 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 737 footprint=0402
 738 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 739 value=3.3k
 740 }
 741 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 742 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 743 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 744 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 745 switch
 746 N 44300 54700 43400 54700 4
 747 {
 748 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 749 netname=v_lipo
 750 }
 751 N 47000 54300 46100 54300 4
 752 {
 753 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 754 netname=v_lipo
 755 }
 756 N 47000 53900 46100 53900 4
 757 {
 758 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 759 netname=v_charge
 760 }
 761 N 44300 54300 43400 54300 4
 762 {
 763 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 764 netname=v_pyro
 765 }
 766 N 44300 57100 44200 57100 4
 767 N 44200 54300 44200 57600 4
 768 N 44300 56300 44200 56300 4
 769 N 44300 55500 44200 55500 4
 770 N 44200 57600 46200 57600 4
 771 N 46200 55500 46200 57600 4
 772 N 46200 57100 46100 57100 4
 773 N 46200 56300 46100 56300 4
 774 N 46200 55500 46100 55500 4
 775 N 44300 55100 43400 55100 4
 776 {
 777 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 778 netname=fet_a
 779 }
 780 N 44300 55900 43400 55900 4
 781 {
 782 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 783 netname=fet_b
 784 }
 785 N 44300 56700 43400 56700 4
 786 {
 787 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 788 netname=fet_c
 789 }
 790 N 47000 56700 46100 56700 4
 791 {
 792 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 793 netname=fet_d
 794 }
 795 N 47000 55900 46100 55900 4
 796 {
 797 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 798 netname=fet_e
 799 }
 800 N 47000 55100 46100 55100 4
 801 {
 802 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 803 netname=fet_f
 804 }
 805 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 806 {
 807 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 808 device=RESISTOR
 809 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 810 refdes=R27
 811 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 812 value=100k
 813 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 814 footprint=0402
 815 }
 816 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 817 {
 818 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 819 device=RESISTOR
 820 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 821 refdes=R28
 822 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 823 value=27k
 824 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 825 footprint=0402
 826 }
 827 N 60000 48300 60000 48100 4
 828 N 60000 48200 61300 48200 4
 829 {
 830 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 831 netname=v_pbatt
 832 }
 833 N 60000 49200 59100 49200 4
 834 {
 835 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
 836 netname=v_pyro
 837 }
 838 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
 839 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
 840 Pyro Battery can
 841 be up to 15V
 842 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 843 N 58400 72300 58400 73300 4
 844 N 58400 72400 60400 72400 4
 845 N 59200 72400 59200 72300 4
 846 N 58800 72400 58800 72300 4
 847 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
 848 N 58600 51900 58600 51800 4
 849 N 58600 51800 60600 51800 4
 850 N 59600 51700 59600 51800 4
 851 N 60600 51800 60600 51900 4
 852 N 59800 51900 59800 51800 4
 853 N 59400 51900 59400 51800 4
 854 N 59000 51900 59000 51800 4
 855 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
 856 {
 857 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
 858 device=CAPACITOR
 859 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 860 refdes=C33
 861 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
 862 value=22pF
 863 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
 864 footprint=0402
 865 }
 866 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
 867 {
 868 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
 869 device=CAPACITOR
 870 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
 871 refdes=C32
 872 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
 873 value=22pF
 874 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
 875 footprint=0402
 876 }
 877 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
 878 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
 879 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
 880 {
 881 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
 882 device=CRYSTAL
 883 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
 884 refdes=X2
 885 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
 886 value=16MHz
 887 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
 888 footprint=ABM8
 889 }
 890 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
 891 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
 892 N 52400 69900 52100 69900 4
 893 N 52100 69900 52100 70300 4
 894 N 54800 67100 52800 67100 4
 895 {
 896 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
 897 netname=reset_n
 898 }
 899 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
 900 {
 901 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
 902 refdes=J5
 903 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
 904 footprint=11071
 905 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
 906 device=CONNECTOR
 907 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
 908 value=USBmicroB
 909 }
 910 N 54800 61500 52900 61500 4
 911 {
 912 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
 913 netname=usbdm
 914 }
 915 N 54800 61100 52900 61100 4
 916 {
 917 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 918 netname=usbdp
 919 }
 920 C 53000 58400 1 0 0 gnd.sym
 921 N 54800 58700 53100 58700 4
 922 N 52100 70300 54500 70300 4
 923 N 54500 70300 54500 69900 4
 924 N 54500 69900 54800 69900 4
 925 N 53100 69900 54100 69900 4
 926 N 54100 69900 54100 69500 4
 927 N 54100 69500 54800 69500 4
 928 C 54500 67600 1 0 0 gnd.sym
 929 N 54600 67900 54800 67900 4
 930 N 54800 60700 53500 60700 4
 931 {
 932 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
 933 netname=swdio
 934 }
 935 N 54800 60300 53500 60300 4
 936 {
 937 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
 938 netname=swclk
 939 }
 940 C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
 941 {
 942 T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
 943 device=CAPACITOR
 944 T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
 945 refdes=C600
 946 T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
 947 value=0.1uF
 948 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
 949 footprint=0402
 950 }
 951 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
 952 {
 953 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
 954 device=CAPACITOR
 955 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 956 refdes=C601
 957 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
 958 value=1uF
 959 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
 960 footprint=0402
 961 }
 962 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
 963 {
 964 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
 965 device=CAPACITOR
 966 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
 967 refdes=C602
 968 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
 969 value=0.1uF
 970 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
 971 footprint=0402
 972 }
 973 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
 974 {
 975 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
 976 device=INDUCTOR
 977 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
 978 refdes=L600
 979 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
 980 value=bead
 981 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
 982 footprint=0402
 983 }
 984 N 59600 72300 59600 72400 4
 985 N 58900 73300 58400 73300 4
 986 N 59800 73300 61000 73300 4
 987 {
 988 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 989 netname=vdda
 990 }
 991 N 60800 73300 60800 72300 4
 992 N 61000 72800 60800 72800 4
 993 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
 994 N 62200 73300 62200 72800 4
 995 N 62200 72800 61900 72800 4
 996 N 62200 73300 61900 73300 4
 997 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
 998 {
 999 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1000 device=CAPACITOR
1001 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1002 refdes=C610
1003 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1004 value=0.1uF
1005 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1006 footprint=0402
1007 }
1008 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1009 N 65600 69900 64300 69900 4
1010 {
1011 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1012 netname=sense_a
1013 }
1014 N 65600 69500 64300 69500 4
1015 {
1016 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1017 netname=sense_b
1018 }
1019 N 65600 70300 64300 70300 4
1020 {
1021 T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
1022 netname=sense_c
1023 }
1024 N 65600 70700 64300 70700 4
1025 {
1026 T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1027 netname=sense_d
1028 }
1029 N 65600 71100 64300 71100 4
1030 {
1031 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1032 netname=sense_e
1033 }
1034 N 65600 71500 64300 71500 4
1035 {
1036 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1037 netname=sense_f
1038 }
1039 N 53500 59900 54800 59900 4
1040 {
1041 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
1042 netname=fire_a
1043 }
1044 N 64300 67500 65600 67500 4
1045 {
1046 T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
1047 netname=fire_b
1048 }
1049 N 53500 65900 54800 65900 4
1050 {
1051 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1052 netname=fire_e
1053 }
1054 N 53500 65500 54800 65500 4
1055 {
1056 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1057 netname=fire_f
1058 }
1059 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1060 {
1061 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1062 refdes=D1
1063 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1064 device=LED
1065 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1066 footprint=0605
1067 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1068 value=dualLED
1069 }
1070 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1071 {
1072 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1073 device=RESISTOR
1074 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1075 refdes=R50
1076 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1077 value=1k
1078 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1079 footprint=0402
1080 }
1081 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1082 {
1083 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1084 device=RESISTOR
1085 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1086 refdes=R51
1087 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1088 value=1k
1089 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1090 footprint=0402
1091 }
1092 C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
1093 {
1094 T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
1095 device=RESISTOR
1096 T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
1097 refdes=R52
1098 T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
1099 value=1k
1100 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1101 footprint=0402
1102 }
1103 C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
1104 {
1105 T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
1106 device=RESISTOR
1107 T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
1108 refdes=R53
1109 T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
1110 value=1k
1111 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1112 footprint=0402
1113 }
1114 N 58100 43200 59400 43200 4
1115 N 59000 43200 59000 42900 4
1116 N 59000 42900 58700 42900 4
1117 N 58100 43200 58100 42500 4
1118 N 58300 42900 57800 42900 4
1119 N 57800 42900 57800 43100 4
1120 N 59000 42500 58700 42500 4
1121 N 58300 42500 58100 42500 4
1122 C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
1123 N 50500 63500 52900 63500 4
1124 {
1125 T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
1126 netname=led_red
1127 }
1128 N 50500 63100 52500 63100 4
1129 {
1130 T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
1131 netname=led_green
1132 }
1133 N 49200 63500 49000 63500 4
1134 N 49200 63100 49000 63100 4
1135 C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
1136 {
1137 T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
1138 refdes=D2
1139 T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
1140 device=LED
1141 T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
1142 footprint=0605
1143 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1144 value=dualLED
1145 }
1146 N 53500 54700 54800 54700 4
1147 {
1148 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1149 netname=cs_flash
1150 }
1151 N 60400 72400 60400 72300 4
1152 N 53500 64700 54800 64700 4
1153 {
1154 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1155 netname=cs_pres
1156 }
1157 N 49000 63500 49000 63100 4
1158 N 54800 59500 53500 59500 4
1159 {
1160 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1161 netname=v_batt
1162 }
1163 N 54800 59100 53500 59100 4
1164 {
1165 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1166 netname=v_pbatt
1167 }
1168 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1169 {
1170 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1171 device=RESISTOR
1172 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
1173 refdes=R13
1174 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
1175 value=100k
1176 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1177 footprint=0402
1178 }
1179 N 64300 66300 65600 66300 4
1180 {
1181 T 65600 66400 5 10 1 1 0 6 1
1182 netname=cs_imu_gyro
1183 }
1184 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1185 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1186 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1187 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1188 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1189 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1190 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1191 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1192 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1193 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1194 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1195 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1196 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1197 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1198 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1199 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1200 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1201 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1202 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1203 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1204 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1205 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1206 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1207 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1208 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1209 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1210 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1211 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1212 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1213 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1214 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1215 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1216 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1217 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1218 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1219 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1220 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1221 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1222 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1223 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1224 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1225 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1226 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1227 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1228 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1230 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1232 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1234 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1236 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1238 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1240 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1242 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1244 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1245 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1246 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1247 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1248 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1249 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1250 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1251 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1252 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1253 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1254 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1255 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1256 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1257 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1258 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1259 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1260 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1261 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1262 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1263 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1264 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
1265 {
1266 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
1267 refdes=J20
1268 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
1269 value=Debug
1270 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1271 footprint=0-215079-4
1272 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1273 loadstatus=noload
1274 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1275 device=CONNECTOR
1276 }
1277 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
1278 N 74600 58900 74300 58900 4
1279 N 74300 58500 75600 58500 4
1280 {
1281 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
1282 netname=reset_n
1283 }
1284 N 74300 58100 75600 58100 4
1285 {
1286 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
1287 netname=swdio
1288 }
1289 N 74300 57700 75600 57700 4
1290 {
1291 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
1292 netname=swclk
1293 }
1294 C 46600 66200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1295 C 47000 65300 1 90 0 capacitor.sym
1296 {
1297 T 46300 65500 5 10 0 0 90 0 1
1298 device=CAPACITOR
1299 T 46600 66100 5 10 1 1 180 0 1
1300 refdes=C10
1301 T 46200 65400 5 10 1 1 0 0 1
1302 value=0.1uF
1303 T 47000 65300 5 10 0 0 0 0 1
1304 footprint=0402
1305 }
1306 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1307 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1308 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1309 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1310 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1311 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1312 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1313 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1314 C 47200 64400 1 0 0 MS5607.sym
1315 {
1316 T 48495 66595 5 10 0 1 0 0 1
1317 device=IC
1318 T 47495 66595 5 10 1 1 0 0 1
1319 refdes=U4
1320 T 47195 61195 5 10 0 1 0 0 1
1321 footprint=MS5607
1322 T 48500 66600 5 10 1 1 0 0 1
1323 value=MS5607
1324 }
1325 N 47200 66200 46800 66200 4
1326 N 47200 65400 47200 64600 4
1327 N 46800 65300 46800 64600 4
1328 N 46800 64600 47200 64600 4
1329 C 46700 64300 1 0 0 gnd.sym
1330 N 50400 64600 49500 64600 4
1331 {
1332 T 49700 64700 5 10 1 1 0 0 1
1333 netname=ba_miso1
1334 }
1335 N 50400 65000 49500 65000 4
1336 {
1337 T 49700 65100 5 10 1 1 0 0 1
1338 netname=ba_mosi1
1339 }
1340 N 50400 65400 49500 65400 4
1341 {
1342 T 49800 65500 5 10 1 1 0 0 1
1343 netname=ba_sck1
1344 }
1345 N 50400 65800 49500 65800 4
1346 {
1347 T 49800 65900 5 10 1 1 0 0 1
1348 netname=cs_pres
1349 }
1350 N 49500 66200 49600 66200 4
1351 N 49600 66200 49600 65800 4
1352 N 53500 57500 54800 57500 4
1353 {
1354 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1355 netname=mosi1
1356 }
1357 N 53500 58300 54800 58300 4
1358 {
1359 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
1360 netname=sck1
1361 }
1362 N 53500 57900 54800 57900 4
1363 {
1364 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1365 netname=miso1
1366 }
1367 N 54800 63100 53500 63100 4
1368 {
1369 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
1370 netname=ba_mosi1
1371 }
1372 N 54800 63900 53500 63900 4
1373 {
1374 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
1375 netname=ba_sck1
1376 }
1377 N 54800 63500 53500 63500 4
1378 {
1379 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
1380 netname=ba_miso1
1381 }
1382 N 64300 66700 65600 66700 4
1383 {
1384 T 65600 66800 5 10 1 1 0 6 1
1385 netname=cs_accel
1386 }
1387 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1388 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1389 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1390 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1391 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1392 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1393 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1394 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1395 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1396 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1397 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1398 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1399 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1400 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1401 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1402 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1403 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
1404 {
1405 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
1406 device=RESISTOR
1407 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
1408 refdes=R54
1409 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
1410 value=22
1411 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1412 footprint=0402
1413 }
1414 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
1415 {
1416 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
1417 device=RESISTOR
1418 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
1419 refdes=R55
1420 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
1421 value=22
1422 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1423 footprint=0402
1424 }
1425 N 52000 61500 50600 61500 4
1426 N 50600 61100 52000 61100 4
1427 C 72300 42200 1 90 0 resistor.sym
1428 {
1429 T 71900 42500 5 10 0 0 90 0 1
1430 device=RESISTOR
1431 T 72300 42195 5 10 0 1 90 0 1
1432 footprint=0402
1433 T 72000 42900 5 10 1 1 180 0 1
1434 refdes=R39
1435 T 71600 42400 5 10 1 1 0 0 1
1436 value=90.9k
1437 }
1438 C 72300 43100 1 90 0 resistor.sym
1439 {
1440 T 71900 43400 5 10 0 0 90 0 1
1441 device=RESISTOR
1442 T 72300 43095 5 10 0 1 90 0 1
1443 footprint=0402
1444 T 72000 43800 5 10 1 1 180 0 1
1445 refdes=R38
1446 T 71700 43300 5 10 1 1 0 0 1
1447 value=100k
1448 }
1449 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
1450 {
1451 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
1452 device=RESISTOR
1453 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
1454 footprint=0402
1455 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
1456 refdes=R37
1457 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
1458 value=80.6k
1459 }
1460 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
1461 {
1462 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
1463 device=RESISTOR
1464 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
1465 footprint=0402
1466 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
1467 refdes=R36
1468 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
1469 value=100k
1470 }
1471 C 72100 41900 1 0 0 gnd.sym
1472 N 72200 43100 73300 43100 4
1473 {
1474 T 72600 43200 5 10 1 1 0 0 1
1475 netname=cmp_rail
1476 }
1477 N 67500 43400 67500 44000 4
1478 N 67500 42500 68700 42500 4
1479 {
1480 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
1481 netname=cmp_ldo_in
1482 }
1483 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
1484 {
1485 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
1486 device=CAPACITOR
1487 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
1488 footprint=1206
1489 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
1490 refdes=C39
1491 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
1492 value=47uF
1493 }
1494 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
1495 {
1496 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
1497 device=DIODE
1498 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
1499 refdes=D3
1500 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1501 footprint=powerdi123
1502 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
1503 value=DFLS130L
1504 }
1505 N 65900 44000 68000 44000 4
1506 {
1507 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
1508 netname=v_ldo_in
1509 }
1510 N 66600 43900 66600 44000 4
1511 N 66600 43000 66600 41600 4
1512 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1513 N 47800 50000 48900 50000 4
1514 {
1515 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
1516 netname=cmp_rail
1517 }
1518 N 47800 50400 48900 50400 4
1519 {
1520 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
1521 netname=cmp_ldo_in
1522 }
1523 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1524 {
1525 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
1526 device=IC
1527 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1528 slot=2
1529 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1530 footprint=8ufson2x2
1531 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1532 refdes=U13
1533 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
1534 value=LM293
1535 }
1536 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
1537 N 49900 50200 50400 50200 4
1538 N 50400 50200 50400 49000 4
1539 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1540 N 41500 50000 42600 50000 4
1541 {
1542 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1543 netname=cmp_rail
1544 }
1545 N 41500 50400 42600 50400 4
1546 {
1547 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
1548 netname=cmp_ldo_in
1549 }
1550 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1551 {
1552 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
1553 device=IC
1554 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1555 slot=1
1556 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1557 footprint=8ufson2x2
1558 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
1559 refdes=U13
1560 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
1561 value=LM293
1562 }
1563 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
1564 N 43600 50200 44100 50200 4
1565 N 44100 50200 44100 49000 4
1566 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1567 N 47800 46600 48900 46600 4
1568 {
1569 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
1570 netname=cmp_rail
1571 }
1572 N 47800 47000 48900 47000 4
1573 {
1574 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
1575 netname=cmp_ldo_in
1576 }
1577 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1578 {
1579 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
1580 device=IC
1581 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1582 slot=2
1583 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1584 footprint=8ufson2x2
1585 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
1586 refdes=U14
1587 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
1588 value=LM293
1589 }
1590 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
1591 N 49900 46800 50400 46800 4
1592 N 50400 46800 50400 45600 4
1593 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1594 N 41500 46600 42600 46600 4
1595 {
1596 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
1597 netname=cmp_rail
1598 }
1599 N 41500 47000 42600 47000 4
1600 {
1601 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1602 netname=cmp_ldo_in
1603 }
1604 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1605 {
1606 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
1607 device=IC
1608 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1609 slot=1
1610 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1611 footprint=8ufson2x2
1612 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1613 refdes=U14
1614 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
1615 value=LM293
1616 }
1617 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
1618 N 43600 46800 44100 46800 4
1619 N 44100 46800 44100 45600 4
1620 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1621 N 41500 43200 42600 43200 4
1622 {
1623 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
1624 netname=cmp_rail
1625 }
1626 N 41500 43600 42600 43600 4
1627 {
1628 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
1629 netname=cmp_ldo_in
1630 }
1631 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1632 {
1633 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
1634 device=IC
1635 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1636 slot=1
1637 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1638 footprint=8ufson2x2
1639 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
1640 refdes=U15
1641 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
1642 value=LM293
1643 }
1644 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
1645 N 43600 43400 44100 43400 4
1646 N 44100 43400 44100 42200 4
1647 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1648 N 47800 43200 48900 43200 4
1649 {
1650 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
1651 netname=cmp_rail
1652 }
1653 N 47800 43600 48900 43600 4
1654 {
1655 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
1656 netname=cmp_ldo_in
1657 }
1658 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1659 {
1660 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
1661 device=IC
1662 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1663 slot=2
1664 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1665 footprint=8ufson2x2
1666 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
1667 refdes=U15
1668 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
1669 value=LM293
1670 }
1671 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
1672 N 49900 43400 50400 43400 4
1673 N 50400 43400 50400 42200 4
1674 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
1675 {
1676 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
1677 device=RESISTOR
1678 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
1679 refdes=R10
1680 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
1681 value=1k
1682 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
1683 footprint=0402
1684 }
1685 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
1686 {
1687 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
1688 device=RESISTOR
1689 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
1690 refdes=R11
1691 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
1692 value=1k
1693 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
1694 footprint=0402
1695 }
1696 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
1697 N 72300 51600 74000 51600 4
1698 {
1699 T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
1700 netname=cs_companion0
1701 }
1702 N 74000 53200 72300 53200 4
1703 {
1704 T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
1705 netname=sck2
1706 }
1707 N 72300 52800 74000 52800 4
1708 {
1709 T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
1710 netname=mosi2
1711 }
1712 N 74000 52400 72300 52400 4
1713 {
1714 T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
1715 netname=miso2
1716 }
1717 N 74000 50800 72300 50800 4
1718 {
1719 T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
1720 netname=v_lipo
1721 }
1722 N 73700 53600 74000 53600 4
1723 C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
1724 N 74000 51200 71600 51200 4
1725 N 71600 51200 71600 51400 4
1726 N 74000 52000 72300 52000 4
1727 {
1728 T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
1729 netname=cs_companion1
1730 }
1731 C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
1732 {
1733 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1734 loadstatus=noload
1735 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
1736 footprint=0-338068-8
1737 T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1738 device=CONNECTOR
1739 T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
1740 refdes=J9
1741 T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
1742 value=Companion
1743 }
1744 N 54800 53500 53500 53500 4
1745 {
1746 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1747 netname=mosi2
1748 }
1749 N 54800 54300 53500 54300 4
1750 {
1751 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1752 netname=sck2
1753 }
1754 N 54800 53900 53500 53900 4
1755 {
1756 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1757 netname=miso2
1758 }
1759 N 53500 56700 54800 56700 4
1760 {
1761 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
1762 netname=cs_companion1
1763 }
1764 N 53500 57100 54800 57100 4
1765 {
1766 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
1767 netname=cs_companion0
1768 }
1769 N 54800 61900 52500 61900 4
1770 N 52500 61900 52500 63100 4
1771 N 54800 62300 52900 62300 4
1772 N 52900 62300 52900 63500 4
1773 N 58400 72800 58100 72800 4
1774 C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
1775 N 57000 72800 57200 72800 4
1776 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
1777 {
1778 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
1779 value=NoConnection
1780 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
1781 device=DRC_Directive
1782 }
1783 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
1784 {
1785 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
1786 value=NoConnection
1787 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
1788 device=DRC_Directive
1789 }
1790 C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
1791 {
1792 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
1793 device=CONNECTOR
1794 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
1795 footprint=0-338068-6
1796 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
1797 loadstatus=noload
1798 T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
1799 refdes=J21
1800 T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
1801 value=Servos
1802 }
1803 N 64300 69100 66300 69100 4
1804 {
1805 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
1806 netname=pwm_a
1807 }
1808 N 64300 68700 66300 68700 4
1809 {
1810 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
1811 netname=pwm_b
1812 }
1813 N 64300 68300 66300 68300 4
1814 {
1815 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
1816 netname=pwm_c
1817 }
1818 N 64300 67900 66300 67900 4
1819 {
1820 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
1821 netname=pwm_d
1822 }
1823 C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
1824 {
1825 T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
1826 device=RESISTOR
1827 T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
1828 footprint=0402
1829 T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
1830 refdes=R43
1831 T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
1832 value=220
1833 }
1834 C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
1835 {
1836 T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
1837 device=RESISTOR
1838 T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
1839 footprint=0402
1840 T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
1841 refdes=R42
1842 T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
1843 value=220
1844 }
1845 C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
1846 {
1847 T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
1848 device=RESISTOR
1849 T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
1850 footprint=0402
1851 T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
1852 refdes=R41
1853 T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
1854 value=220
1855 }
1856 C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
1857 {
1858 T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
1859 device=RESISTOR
1860 T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
1861 footprint=0402
1862 T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
1863 refdes=R40
1864 T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
1865 value=220
1866 }
1867 N 68900 69100 67200 69100 4
1868 {
1869 T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
1870 netname=servo_a
1871 }
1872 N 68900 68700 67200 68700 4
1873 {
1874 T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
1875 netname=servo_b
1876 }
1877 N 68900 68300 67200 68300 4
1878 {
1879 T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
1880 netname=servo_c
1881 }
1882 N 68900 67900 67200 67900 4
1883 {
1884 T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
1885 netname=servo_d
1886 }
1887 C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
1888 C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
1889 N 68700 67500 68900 67500 4
1890 N 68700 69500 68900 69500 4
1891 C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
1892 {
1893 T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
1894 device=CAPACITOR
1895 T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
1896 footprint=0402
1897 T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
1898 refdes=C101
1899 T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
1900 value=0.1uF
1901 }
1902 N 42300 65400 42300 64500 4
1903 N 42400 64600 42300 64600 4
1904 N 42400 65400 42300 65400 4
1905 C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1906 N 42400 68200 40900 68200 4
1907 N 40900 67300 40900 64600 4
1908 N 40900 64600 42300 64600 4
1909 C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
1910 {
1911 T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
1912 device=CAPACITOR
1913 T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
1914 footprint=0402
1915 T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
1916 refdes=C102
1917 T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
1918 value=1uF
1919 }
1920 N 42400 67800 41400 67800 4
1921 N 41400 66900 41400 64600 4
1922 N 45800 67000 44700 67000 4
1923 {
1924 T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
1925 netname=miso1
1926 }
1927 N 45800 67400 44700 67400 4
1928 {
1929 T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
1930 netname=mosi1
1931 }
1932 N 45800 67800 44700 67800 4
1933 {
1934 T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
1935 netname=sck1
1936 }
1937 N 45800 68200 44700 68200 4
1938 {
1939 T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
1940 netname=cs_accel
1941 }
1942 C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
1943 N 42400 65000 42300 65000 4
1944 C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
1945 {
1946 T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
1947 value=NoConnection
1948 T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
1949 device=DRC_Directive
1950 }
1951 C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
1952 {
1953 T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
1954 value=NoConnection
1955 T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
1956 device=DRC_Directive
1957 }
1958 C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
1959 {
1960 T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
1961 value=NoConnection
1962 T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
1963 device=DRC_Directive
1964 }
1965 C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
1966 {
1967 T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
1968 footprint=lga14
1969 T 43595 68595 5 10 0 1 0 0 1
1970 device=IC
1971 T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
1972 refdes=U3
1973 T 44400 68600 5 10 1 1 0 6 1
1974 value=ADXL375
1975 }
1976 N 41400 67800 41400 68200 4
1977 T 77000 40800 9 10 1 0 0 0 2
1978                                 Copyright 2023 by Bdale Garbee
1979 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
1980 C 42300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1981 C 41800 60900 1 90 0 capacitor.sym
1982 {
1983 T 41100 61100 5 10 0 0 90 0 1
1984 device=CAPACITOR
1985 T 41800 60900 5 10 0 1 0 0 1
1986 footprint=0402
1987 T 41500 61500 5 10 1 1 0 6 1
1988 refdes=C22
1989 T 41500 61100 5 10 1 1 0 6 1
1990 value=1uF
1991 }
1992 C 42700 60900 1 90 0 capacitor.sym
1993 {
1994 T 42000 61100 5 10 0 0 90 0 1
1995 device=CAPACITOR
1996 T 42700 60900 5 10 0 1 0 0 1
1997 footprint=0402
1998 T 42400 61500 5 10 1 1 0 6 1
1999 refdes=C21
2000 T 42400 61100 5 10 1 1 0 6 1
2001 value=10uF
2002 }
2003 C 42400 59800 1 0 0 gnd.sym
2004 C 42800 60100 1 0 0 MMC5983MA.sym
2005 {
2006 T 44895 62850 5 10 0 1 0 6 1
2007 device=IC
2008 T 43092 63400 5 10 0 0 0 0 1
2009 footprint=LPCC16
2010 T 43105 62845 5 10 1 1 0 0 1
2011 refdes=U9
2012 T 44900 62850 5 10 1 1 0 6 1
2013 value=MMC5983MA
2014 }
2015 N 42800 62200 41600 62200 4
2016 N 41600 62200 41600 61800 4
2017 N 42500 62800 42500 62200 4
2018 N 42800 62600 42500 62600 4
2019 N 42800 61800 42500 61800 4
2020 N 42500 60900 42500 60100 4
2021 N 42800 60200 42500 60200 4
2022 N 42500 60200 41600 60200 4
2023 N 41600 60200 41600 60900 4
2024 N 42800 60600 42500 60600 4
2025 N 46500 61400 45200 61400 4
2026 {
2027 T 46250 61500 5 10 1 1 0 6 1
2028 netname=sda2
2029 }
2030 N 47300 61000 45200 61000 4
2031 {
2032 T 46250 61100 5 10 1 1 0 6 1
2033 netname=scl2
2034 }
2035 N 46600 72700 48100 72700 4
2036 {
2037 T 48150 72800 5 10 1 1 0 6 1
2038 netname=sck2
2039 }
2040 N 46600 72300 48100 72300 4
2041 {
2042 T 48150 72400 5 10 1 1 0 6 1
2043 netname=mosi2
2044 }
2045 C 41300 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2046 N 41500 72700 44300 72700 4
2047 C 41700 71800 1 90 0 capacitor.sym
2048 {
2049 T 41000 72000 5 10 0 0 90 0 1
2050 device=CAPACITOR
2051 T 41700 71800 5 10 0 1 0 0 1
2052 footprint=0402
2053 T 41400 72400 5 10 1 1 0 6 1
2054 refdes=C301
2055 T 41400 72000 5 10 1 1 0 6 1
2056 value=0.1uF
2057 }
2058 C 42400 71000 1 90 0 capacitor.sym
2059 {
2060 T 41700 71200 5 10 0 0 90 0 1
2061 device=CAPACITOR
2062 T 42400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2063 footprint=0402
2064 T 42100 71600 5 10 1 1 0 6 1
2065 refdes=C302
2066 T 42100 71200 5 10 1 1 0 6 1
2067 value=0.1uF
2068 }
2069 N 44300 72300 42200 72300 4
2070 N 46600 70700 48100 70700 4
2071 {
2072 T 48150 70800 5 10 1 1 0 6 1
2073 netname=cs_imu_gyro
2074 }
2075 N 46600 71900 48100 71900 4
2076 {
2077 T 48150 72000 5 10 1 1 0 6 1
2078 netname=miso2
2079 }
2080 C 44300 69700 1 0 0 BMI088.sym
2081 {
2082 T 44595 73395 5 10 0 0 0 0 1
2083 footprint=lga16
2084 T 44605 73695 5 10 0 0 0 0 1
2085 device=IC
2086 T 46305 73095 5 10 1 1 0 6 1
2087 value=BMI088
2088 T 44595 73095 5 10 1 1 0 0 1
2089 refdes=U12
2090 }
2091 C 44100 69500 1 0 0 gnd.sym
2092 N 44300 70300 44200 70300 4
2093 N 44200 70300 44200 69800 4
2094 N 44300 69900 44200 69900 4
2095 N 42200 71900 42200 72700 4
2096 N 42200 71000 42200 69900 4
2097 N 41500 69900 44200 69900 4
2098 N 41500 71800 41500 69900 4
2099 N 46600 71500 46800 71500 4
2100 N 46800 71500 46800 71900 4
2101 N 46600 71100 48100 71100 4
2102 {
2103 T 48150 71200 5 10 1 1 0 6 1
2104 netname=cs_imu_accel
2105 }
2106 C 46600 69500 1 0 0 gnd.sym
2107 N 46600 70300 46700 70300 4
2108 N 46700 70300 46700 69800 4
2109 N 46600 69900 46700 69900 4
2110 C 43800 71400 1 0 0 nc-left.sym
2111 {
2112 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2113 value=NoConnection
2114 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2115 device=DRC_Directive
2116 }
2117 C 43800 70600 1 0 0 nc-left.sym
2118 {
2119 T 43800 71000 5 10 0 0 0 0 1
2120 value=NoConnection
2121 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2122 device=DRC_Directive
2123 }
2124 N 64300 65900 65600 65900 4
2125 {
2126 T 65600 66000 5 10 1 1 0 6 1
2127 netname=cs_imu_accel
2128 }
2129 C 46300 62800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2130 N 45200 62200 45500 62200 4
2131 N 46500 62300 46500 62800 4
2132 C 46400 61400 1 270 1 resistor.sym
2133 {
2134 T 46800 61700 5 10 0 0 270 6 1
2135 device=RESISTOR
2136 T 46700 61900 5 10 1 1 0 0 1
2137 refdes=R30
2138 T 46700 61700 5 10 1 1 0 0 1
2139 value=2.49k
2140 T 46400 61400 5 10 0 0 270 6 1
2141 footprint=0402
2142 }
2143 C 47200 61400 1 270 1 resistor.sym
2144 {
2145 T 47600 61700 5 10 0 0 270 6 1
2146 device=RESISTOR
2147 T 47500 61900 5 10 1 1 0 0 1
2148 refdes=R31
2149 T 47500 61700 5 10 1 1 0 0 1
2150 value=2.49k
2151 T 47200 61400 5 10 0 0 270 6 1
2152 footprint=0402
2153 }
2154 N 47300 61000 47300 61400 4
2155 N 45500 62300 47300 62300 4
2156 C 45200 61700 1 0 0 nc-right.sym
2157 {
2158 T 45300 62200 5 10 0 0 0 0 1
2159 value=NoConnection
2160 T 45300 62400 5 10 0 0 0 0 1
2161 device=DRC_Directive
2162 }
2163 C 45200 60100 1 0 0 nc-right.sym
2164 {
2165 T 45300 60600 5 10 0 0 0 0 1
2166 value=NoConnection
2167 T 45300 60800 5 10 0 0 0 0 1
2168 device=DRC_Directive
2169 }
2170 N 45500 62300 45500 62200 4
2171 C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
2172 {
2173 T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
2174 value=NoConnection
2175 T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
2176 device=DRC_Directive
2177 }
2178 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
2179 {
2180 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
2181 value=NoConnection
2182 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
2183 device=DRC_Directive
2184 }
2185 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
2186 {
2187 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
2188 value=NoConnection
2189 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
2190 device=DRC_Directive
2191 }
2192 C 44700 66100 1 0 0 nc-right.sym
2193 {
2194 T 44800 66600 5 10 0 0 0 0 1
2195 value=NoConnection
2196 T 44800 66800 5 10 0 0 0 0 1
2197 device=DRC_Directive
2198 }
2199 C 44700 66500 1 0 0 nc-right.sym
2200 {
2201 T 44800 67000 5 10 0 0 0 0 1
2202 value=NoConnection
2203 T 44800 67200 5 10 0 0 0 0 1
2204 device=DRC_Directive
2205 }
2206 C 43800 71800 1 0 0 nc-left.sym
2207 {
2208 T 43800 72200 5 10 0 0 0 0 1
2209 value=NoConnection
2210 T 43800 72600 5 10 0 0 0 0 1
2211 device=DRC_Directive
2212 }
2213 C 43800 71000 1 0 0 nc-left.sym
2214 {
2215 T 43800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2216 value=NoConnection
2217 T 43800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2218 device=DRC_Directive
2219 }
2220 C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
2221 C 68000 43100 1 0 0 TLV733.sym
2222 {
2223 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
2224 refdes=U1
2225 T 69805 44295 5 10 1 1 0 6 1
2226 value=TLV73333
2227 T 68295 44795 5 10 0 0 0 0 1
2228 footprint=SOT23-5
2229 T 68295 44595 5 10 0 0 0 0 1
2230 device=IC
2231 }
2232 C 54800 51900 1 0 0 STM32F103-64.sym
2233 {
2234 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
2235 refdes=U7
2236 T 63908 71992 5 10 1 1 0 6 1
2237 value=STM32F103R8T6
2238 T 55192 72292 5 10 0 0 0 0 1
2239 device=IC
2240 T 55192 72592 5 10 0 0 0 0 1
2241 footprint=lqfp64
2242 }
2243 C 54200 62600 1 0 1 resistor.sym
2244 {
2245 T 53900 63000 5 10 0 0 0 6 1
2246 device=RESISTOR
2247 T 53700 62850 5 10 1 1 0 6 1
2248 refdes=R29
2249 T 54200 62850 5 10 1 1 0 6 1
2250 value=1.5k
2251 T 54200 62600 5 10 0 1 0 0 1
2252 footprint=0402
2253 }
2254 N 54200 62700 54800 62700 4
2255 N 53250 61100 53250 62700 4
2256 N 53250 62700 53300 62700 4
2257 N 54800 55900 53500 55900 4
2258 {
2259 T 53950 56000 5 10 1 1 0 6 1
2260 netname=fire_c
2261 }
2262 N 53500 56300 54800 56300 4
2263 {
2264 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
2265 netname=fire_d
2266 }
2267 N 53500 55100 54800 55100 4
2268 {
2269 T 53500 55200 5 10 1 1 0 0 1
2270 netname=sda2
2271 }
2272 N 53500 55500 54800 55500 4
2273 {
2274 T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
2275 netname=scl2
2276 }